KR20050069394A - A vessel absence clamping uses the vehicle - Google Patents

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Abstract

본 발명은 조선소의 블록지지대, 러그, 대형샤클, T/B Box 등과 같은 대상 부재를 중량 및 타입에 관계없이 작업부재를 이동하며, 곡블록 근처의 취부 위치에서 그립의 이동 및 틸팅, 회전과 같은 다양한 취부동작으로 미세 취부위치로 조작 등이 차량 운전자 1인이 핸들링할 수 있도록 한 차량이 구비된 선박용 부재 클램핑장치에 관한 것이다.The present invention moves the work member irrespective of the weight and type of the target member, such as block support, lugs, large shackles, T / B Box, etc. of the shipyard, such as the movement and tilting, rotation of the grip in the mounting position near the ball block The present invention relates to a ship member clamping device provided with a vehicle which enables one vehicle driver to handle a fine mounting position by various mounting operations.

본 발명은 부재를 파지할 수 있도록 된 클램핑부재(10)와, 상기 클램핑부재(10)를 축방향으로 360°회전 운동시키는 축방향회전부재(20)와, 상기 축방향회전부재(20)를 길이방향(상,하방향)으로 소정의 각도(180°만큼 회전 운동시키는 길이방향회전부재(30)로 구성되는 취부수단과;, 상기 취부수단이 장착되는 전동차량(40)과, 상기 클램핑부재(10)가 다양한 동작을 원격 제어하는 제어수단(50)이 구비되어 상기 제어수단(50)을 이용하여 클램핑부재(10)의 상/하 이동, 기구부 전/후진, 좌/우 이동 및 앞/뒤 방향으로 틸팅시키도록 구성됨을 특징으로 함.The present invention provides a clamping member 10, the axial rotation member 20, and the axial rotation member 20 for rotating the clamping member 10 in the axial direction to allow the gripping member 10, A mounting means composed of a longitudinal rotation member 30 which rotates by a predetermined angle (180 °) in a longitudinal direction (up, down direction); an electric vehicle 40 on which the mounting means is mounted; and the clamping member The control means 50 for remotely controlling various operations is provided by the 10 so that the control means 50 can move the clamping member 10 up / down, the mechanism part forward / backward, the left / right movement and the front / And configured to tilt in the backward direction.

Description

차량이 구비된 선박용 부재 클램핑장치{A vessel absence clamping uses the vehicle}A vessel absence clamping uses the vehicle}

본 발명은 조선소의 블록지지대, 러그, 대형샤클, T/B Box 등과 같은 대상 부재를 중량 및 타입에 관계없이 작업부재를 이동하며, 곡블록 근처의 취부 위치에서 그립의 이동 및 틸팅, 회전과 같은 다양한 취부동작으로 미세 취부위치로 조작 등이 차량 운전자 1인이 핸들링할 수 있도록 한 차량이 구비된 선박용 부재 클램핑장치에 관한 것이다.The present invention moves the work member irrespective of the weight and type of the target member, such as block support, lugs, large shackles, T / B Box, etc. of the shipyard, such as the movement and tilting, rotation of the grip in the mounting position near the ball block The present invention relates to a ship member clamping device provided with a vehicle which enables one vehicle driver to handle a fine mounting position by various mounting operations.

조선소의 경우 선박 블록에 취부하는 부재는 인력으로 핸들링하기 어려운 중량물로 구성되고 있어 이동과정도 문제지만 이동 후 높은 부위에서 미세 취부동작이 이루어져야 하는 특성상 선박건조과정에 많은 인력이 투입되고 있다.In the case of shipyards, the members attached to the ship block are made of heavy materials that are difficult to handle by manpower. Therefore, the movement process is also a problem, but a lot of manpower has been put into the shipbuilding process due to the nature of the fine mounting operation after the movement.

종래에는 작업자가 직접 부재를 옮겨서 핸들링하여 취부하거나 핸들링이 곤란한 H-비임(Beam)의 경우는 비임에 브라켓트를 용접하여 지게차 포크에 매달아서 이동하고 취부시에는 인력으로 지레대 혹은 쇠망치를 사용하여 위치를 맞추고 용접한다. Conventionally, the worker moves the member by hand and handles it, or in the case of H-Beam, which is difficult to handle, the bracket is welded to the beam and hung on the forklift fork. Fit and weld

또한 곡블록 지지대 및 러그, 샤클 등의 작업은 주로 2~5인의 인력으로 이동하고, 취부시에는 트레슬 위로 올려 고소작업을 하거나 고소부위까지 올려 위보기 자세로 들어 올려 취부한다. 그리고 인력으로 핸들링이 어려운 H-Beam의 경우는 지게차 포크에 매달아서 이동하고 취부할 경우에는 보조기구를 사용하여 취부한다.In addition, the work of the music block support, lugs, shackles, etc. are mainly moved by 2 to 5 people, and when it is mounted, it is placed on the trestle to work on the aerial platform or lifted up to the aerial site. In the case of H-Beam, which is difficult to handle by manpower, it is suspended by forklift fork, and when it is mounted, it is attached by using an auxiliary device.

그리고 트레슬 위에 안치되어 있는 곡블록은 운반을 위하여 파이프 혹은 H-Beam으로 블록과 트레슬을 용접하여 고정하고, 블록 핸들링을 위하여 블록밑면 혹은 측면에 러그를 부착한다. 그리고 블록을 천장크레인으로 턴오버할 때는 샤클을 트레슬 위의 블록측면에 체결하는 등의 일련의 작업들이 작업자가 직접 운반하고 취부하므로 작업자의 추락, 안전사고 위험에 노출되어 있고 다수의 작업자가 투입되므로 인력손실이 크다.The curved block placed on the trestle is fixed by welding the block and the trestle with a pipe or H-Beam for transportation, and attaching lugs on the bottom or side of the block for block handling. When the block is turned over to the overhead crane, a series of tasks such as fastening the shackle to the side of the block on the trestle are carried by the worker and mounted, which exposes the worker to the risk of falling and safety accidents. Therefore, manpower loss is large.

이에 상기한 종래의 문제점을 감안 해소하고자 운전자 1인이 곡블록 외벽에 사용되는 다양한 부재 즉, 파이프, H-비임(Beam), 러그, 샤클을 블록근처로 집어서 이동하고, 블록근처에서 간섭을 피하면서 부재를 취부할 수 있게 하여 부재이동으로 인한 인력손실 및 안전사고를 미연에 방지할 수 있고 고소부위의 취부 작업시의 능률을 향상시킬수 있는 차량이 구비된 선박용 부재 클램핑장치를 제공함을 그 목적으로 하고 있다.Accordingly, in order to solve the above-mentioned problems, one driver picks up and moves various members used for the outer wall of the curved block, that is, pipes, H-beams, lugs, and shackles near the block, and removes interference from the block. The purpose of the present invention is to provide a member clamping device for ships equipped with a vehicle that can prevent the loss of manpower and safety accidents due to the movement of members and improve the efficiency of the mounting work at high places. I am doing it.

상기의 목적에 따라 본 발명에서는 작업 부재를 파지할 수 있도록 된 클램핑부재와, 상기 클램핑부재를 축방향으로 360°회전 운동시키는 축방향회전부재와, 상기 축방향회전부재를 길이방향(상,하방향)으로 소정의 각도(180°만큼 회전 운동시키는 길이방향회전부재로 구성되는 취부수단과;, 상기 취부수단이 장착되는 전동차량 및 상기 클램핑부재가 다양한 동작을 이루도록 원격 제어하는 제어수단이 구비되어 상기 제어수단을 이용하여 상/하 이동, 기구부 전/후진, 좌/우 이동 및 앞/뒤 방향으로 틸팅시키는 것을 특징으로 하고 있다.According to the above object, in the present invention, a clamping member capable of holding the working member, an axial rotation member for rotating the clamping member 360 ° in the axial direction, and a longitudinal direction of the axial rotation member (up, down). Direction, the mounting means consisting of a longitudinal rotation member for rotating the movement by a predetermined angle (180 °); and an electric vehicle equipped with the mounting means and control means for remotely controlling the clamping member to achieve various operations The control means is used to tilt in the up / down movement, the mechanism part forward / reverse, left / right movement and forward / backward direction.

이하, 본 발명을 첨부된 예시 도면을 참고하여 본 발명의 구성 및 작용 효과 등을 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings of the present invention will be described in more detail the configuration and effect of the present invention.

도 1은 본 발명에 따른 취부수단의 구성을 나타낸 예시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 차량이 구비된 선박용 부재 클램핑장치의 평면구조를 나타낸 예시도이고, 도 3은 본 발명의 차량이 구비된 선박용 부재 클램핑장치의 측면부의 구성을 나타낸 예시도이다.Figure 1 is an exemplary view showing the configuration of the mounting means according to the invention, Figure 2 is an exemplary view showing a planar structure of a ship member clamping device equipped with a vehicle according to the invention, Figure 3 is provided with a vehicle of the present invention It is an exemplary figure which shows the structure of the side part of the said ship member clamping apparatus.

이에 도시된 바와 같이 나타낸 바와 같이 본 발명은 부재를 파지할 수 있도록 된 클램핑부재(10)와, 상기 클램핑부재(10)를 축방향으로 360°회전 운동시키는 축방향회전부재(20)와, 상기 축방향회전부재(20)를 길이방향(상,하방향)으로 소정의 각도(180°)만큼 회전 운동시키는 길이방향회전부재(30)로 구성되는 취부수단과;, 상기 취부수단이 장착되는 전동차량(40)과, 상기 클램핑부재(10)가 다양한 동작을 원격 제어하는 제어수단(50)이 구비되어 상기 제어수단(50)을 이용하여 클램핑부재(10)의 상/하 이동, 기구부 전/후진, 좌/우 이동 및 앞/뒤 방향으로 틸팅시키도록 구성된다.As shown in the present invention, the present invention provides a clamping member 10 capable of holding a member, an axial rotation member 20 for rotating the clamping member 10 in an axial direction by 360 °, and Mounting means comprising a longitudinal rotation member 30 for rotating the axial rotation member 20 by a predetermined angle (180 °) in the longitudinal direction (up, down direction); The vehicle 40 and the control means 50 for remotely controlling the various operations of the clamping member 10 are provided to move up / down of the clamping member 10 by using the control means 50, and to move the mechanism part. And to tilt in reverse, left / right movement and forward / backward directions.

상기 구성에 있어 클램핑부재(10)는 외부의 매니폴더(Manifolder)로부터 유압원을 제공받는 유압실린더(11)와, 상기 유압실린더(11)에 의해 직선 운동하는 슬라이더(12)와, 상기 유압실린더(11)를 고정되게 지지하는 프레임(13)과, 상기 프레임(13)에 조립되는 한 쌍의 그립지지대(14)와, 부재(A)의 양쪽을 고정되게 파지할 수 있도록 그립지지대(14)에 조립되는 한 쌍의 그립(15)과, 상기 그립(15)과 그립지지대(14)를 고정되게 연결하는 한 쌍의 링크가이드(16)와, 상기 링크가이드(16)와 인접되게 배치되어 그 중앙부와 한쪽 선단으로 그립(15)과 그립지지대(14)에 각각 조립되고 타측단은 슬라이더(12)에 고정되는 고정간(122)의 타측단에 연결되는 링크(17)로 구성된다.In the above configuration, the clamping member 10 includes a hydraulic cylinder 11 provided with a hydraulic source from an external manifold, a slider 12 linearly moved by the hydraulic cylinder 11, and the hydraulic cylinder. Frame (13) for holding (11) fixed, a pair of grip support 14 to be assembled to the frame 13, and the grip support (14) to hold both of the members (A) fixed A pair of grips 15 assembled to the pair, a pair of link guides 16 fixedly connecting the grips 15 and the grip support 14, and adjacent to the link guides 16 The central portion and one end thereof are assembled to the grip 15 and the grip support 14, respectively, and the other end is composed of a link 17 connected to the other end of the fixing rod 122 fixed to the slider 12.

또한, 축방향회전부재(20)는 상기 클램핑부재(10)와 서로 직교되게 배치되는 지지프레임(21)과, 상기 지지프레임(21)에 취부되는 웜베어링(22)과, 상기 웜베어링(22)에 축착되어 축방향으로 회전 운동하도록 된 웜기어(23)와, 상기 웜기어(23)에 회전력을 제공하는 제1유압모터(24)로 구성되고, 상기 웜기어(23)는 클램핑부재(10)의 프레임(13)의 외주면에 고정되게 결합되어 웜기어(23)와 함께 클램핑부재(10)가 동일하게 축방향으로 360°회전 운동하도록 구성되어 있다.In addition, the axial rotation member 20 includes a support frame 21 disposed perpendicular to the clamping member 10, a worm bearing 22 mounted on the support frame 21, and the worm bearing 22. And a first hydraulic motor 24 which provides rotational force to the worm gear 23 and the worm gear 23 is configured to be axially rotated in the axial direction. The clamping member 10 is fixedly coupled to the outer circumferential surface of the frame 13 so that the clamping member 10 together with the worm gear 23 rotates 360 ° in the axial direction.

상기 웜기어(23)의 내측에는 클램핑부재(10)의 유압실린더(11)의 입,출구축포트에 유압원을 공급하도록 된 로터리형 매니폴더(25)가 내장되어 상기 매니폴더(25)를 통해 유압실린더(11)를 제어하는데 필요한 유압원을 공급하도록 되고, 유압실린더(11)를 제어하는데 필요한 유압원은 상기 제1유압모터(24) 또는 별도의 유압모터에서 제공받도록 되어 있다.Inside the worm gear 23, a rotary manifold 25 for supplying a hydraulic source to the inlet and outlet shaft ports of the hydraulic cylinder 11 of the clamping member 10 is built therein and through the manifold 25. The hydraulic source required to control the hydraulic cylinder 11 is supplied, and the hydraulic source necessary to control the hydraulic cylinder 11 is provided to be provided by the first hydraulic motor 24 or a separate hydraulic motor.

그리고 길이방향회전부재(30)는 축방향회전부재(20)와 서로 직교되게 배치되어 상기 축방향회전부재(20)를 길이방향으로 180°회전 운동시키도록 구성되고 있다.And the longitudinal rotation member 30 is arranged to be orthogonal to each other and the axial rotation member 20 is configured to rotate the axial rotation member 20 in the longitudinal direction 180 °.

길이방향회전부재(30)는 축방향회전부재(20)의 지지프레임(21)의 양측으로 각각 고정되는 회전축(31)에 축착되는 스퍼어기어(32)와, 상기 스퍼어기어(32)에 치합되는 웜기어(33)와, 상기 웜기어(33)에 필요한 회전력을 제공하는 제2유압모터(34)로 구성되어 상기 제2유압모터(34)에 의해 스퍼어기어(32)와 함께 축방향회전부재(20)를 소정의 각도(180)만큼 회전 운동시키도록 구성된다.The longitudinal rotation member 30 is connected to the spur gear 32 and the spur gear 32 which are fixed to the rotation shafts 31 fixed to both sides of the support frame 21 of the axial rotation member 20, respectively. It is composed of a worm gear 33 to be engaged, and a second hydraulic motor 34 to provide the rotational force required for the worm gear 33, the axial rotation with the spur gear 32 by the second hydraulic motor 34 It is configured to rotate the member 20 by a predetermined angle 180.

또한 본 발명에서는 상기한 취부수단이 장착되는 전동차량(40)에는 클램핑부재가 다양한 동작을 위해 원격제어하는 원격제어수단(50)이 구비된다.In addition, in the present invention, the electric vehicle 40 to which the mounting means is mounted is provided with a remote control means 50 for remotely controlling the clamping member for various operations.

상기 원격제어수단(50)은 차량 앞부분의 리프팅 실린더를 이용한 상/하 이동, 기구부 전/후진, 좌/우 이동 및 앞/뒤방향으로 틸팅시키도록 구성되고 있다.The remote control means 50 is configured to tilt up and down, up / down movement, left / right movement and forward / backward direction using a lifting cylinder in front of the vehicle.

상기 전동차량(40)에는 손수레 혹은 대차를 끌어당길 때 사용하는 견인고리(41)과, 차량의 진행방향을 변경하기 위한 핸들(Steering Wheel:42)과 취부수단을 원격 제어하는 조이스틱(43)이 제공된다.The electric vehicle 40 has a towing ring 41 used to pull the cart or trolley, a steering wheel 42 for changing the traveling direction of the vehicle, and a joystick 43 for remotely controlling the mounting means. Is provided.

원격제어수단(50)은 전동차량(40)에 장착되어 클램프부재(10)의 유압실린더(11)에 연결되어 상기 유압실린더가 전,후방향으로 직선 왕복 운동시키도록 제어하는 제1실린더(51)와, 축방향회전부재(20)의 제1유압모터(24)와 연결되어 클램핑부재(10)를 축방향으로 360°회전 운동할 수 있도록 제어하는 제2실린더(52)와, 길이방향회전부재(30)에 필요한 회전력을 제공하는 제2유압모터(34)와 연결되어 축방향회전부재(20)를 소정의 각도(180°)만큼 상,하로 회전 운동시키는 제3실린더(53)를 구비하고 있다.The remote control means 50 is mounted on the electric vehicle 40 and connected to the hydraulic cylinder 11 of the clamp member 10 to control the hydraulic cylinder to linearly reciprocate in the front and rear directions. And a second cylinder 52 connected to the first hydraulic motor 24 of the axial rotation member 20 to control the clamping member 10 to rotate 360 ° in the axial direction, and the longitudinal rotation. A third cylinder 53 is connected to the second hydraulic motor 34 providing the required rotational force to the member 30 to rotate the axial rotation member 20 up and down by a predetermined angle (180 °). Doing.

상기 각각의 실린더(51,52,53)는 전동차량(40)의 조이스틱(43)에 연결되어 상기 조이스틱(43)에 의해 순차적으로 제어하도록 되어 있다.Each of the cylinders 51, 52, 53 is connected to the joystick 43 of the electric vehicle 40 so as to be sequentially controlled by the joystick 43.

이와 같이 구성 결합된 본 발명은 외부 유압호스에서 유압원이 공급되어 길이방향회전부재(30)의 제2유압모터(34)는 축방향회전부재(20)를 상,하로 회전 운동이 가능하게 되고, 제2유압모터(34)와 별도로 움직이는 제1유압모터(24)를 구동하면 클램핑부재(10)를 360°연속 회전시켜 그립(Grip)부에 임의각을 유발시킬 수 있게 된다.The present invention coupled to the configuration is supplied with a hydraulic source from the external hydraulic hose so that the second hydraulic motor 34 of the longitudinal rotation member 30 is capable of rotating the axial rotation member 20 up and down. When the first hydraulic motor 24 is moved separately from the second hydraulic motor 34, the clamping member 10 may be continuously rotated 360 ° to cause an arbitrary angle to the grip part.

그리고 클램핑부재(10) 제어를 위해 매니폴더(25)로부터 유압원을 제공받으면 유압실린더(11)에 의해 슬라이더(12)를 직선 왕복 운동시킴에 따라 그립지지대(14)에 결합되는 링크(16)와 링크가이드(16)로 연결된 그립(15)은 수평 이동하면서 좌,우로 벌어졌다 오무러들며 부재를 파지하고 해지하는 클램핑 기능을 수행하게 된다.When the hydraulic source is provided from the manifold 25 to control the clamping member 10, the link 16 coupled to the grip support 14 by linearly reciprocating the slider 12 by the hydraulic cylinder 11. The grip 15 connected with the link guide 16 is opened horizontally while moving horizontally, and the grip 15 performs a clamping function of gripping and releasing the member.

상기한 각부는 각각 독립적으로 운용 및 동작이 가능한 것이지만 원격제어수단과 연결되는 조이스틱을 통해서도 조작 제어도 가능한 것이다.Each of the above parts can be operated and operated independently of each other, but it is also possible to control the operation through a joystick connected to the remote control means.

이를 위해서는 먼저, 전동차량(40)에 장착되어 클램프부재(10)의 유압실린더(11)에 연결되는 제1실린더(51)를 제어하여 상기 유압실린더(11)가 전,후방향으로 직선 왕복 운동시키고, 축방향회전부재(20)를 이용하여 360°회전 운동시키고자 하는 경우에는 축방향회전부재(20)의 제1유압모터(24)와 연결된 제2실린더(52)를 동작시키고, 상기 축방향회전부재(20)를 소정의 각도(180°)만큼 상,하로 회전 운동시키고자 하는 경우에는 제3실린더(53)를 동작시킨다.제2실린더(52)를 동작시키며, 길이방향회전부재(30)를 이용하여 축방향회전부재(20)를 소정의 각도만큼 상,하로 회전 운동시키고자하는 경우에는 제3실린더(53)를 동작시킨다.To this end, first, the hydraulic cylinder 11 is linearly reciprocated in the front and rear directions by controlling the first cylinder 51 mounted on the electric vehicle 40 and connected to the hydraulic cylinder 11 of the clamp member 10. In order to rotate 360 ° by using the axial rotation member 20, the second cylinder 52 connected to the first hydraulic motor 24 of the axial rotation member 20 is operated to operate the shaft. When the directional rotation member 20 is to be rotated up and down by a predetermined angle (180 °), the third cylinder 53 is operated. The second cylinder 52 is operated and the longitudinal rotation member ( When the axial rotation member 20 is to be rotated up and down by a predetermined angle using the 30, the third cylinder 53 is operated.

이처럼 작업 대상 부재를 중량에 관계없이 작업부재가 놓여 있는 근처로 차량을 운전하여 부재를 집고 블록근처로 이동한 다음, 취부 위치로 클램핑부재를 조작하여 부재 전/후, 좌/우 및 틸팅, 부재 상/하회전 기능을 사용하여 간단하게 작업함으로 작업시간 단축, 인력손실 및 안전사고를 예방할 수 있다.In this way, by operating the vehicle near the work member on which the work member is placed, regardless of the weight, the member is picked up and moved near the block. Simple operation using up / down rotation function can reduce work time, prevent manpower loss and safety accident.

또한, 본 발명은 대상 부재를 중량 및 타입에 관계없이 작업부재를 집고 이동가능하며, 곡블록 근처의 취부 위치에서 다양한 취부동작을 통해 1mm이내의 미세 취부위치로 조작가능하여 부재이동으로 인한 인력손실 및 안전사고를 미연에 방지할 수 있고 고소부위의 취부작업시에 작업능률 등도 향상되는 이점이 있게 된다.In addition, the present invention can be moved to the target member regardless of the weight and type, the work member can be picked up, and can be manipulated to a fine mounting position of less than 1mm through a variety of mounting operations in the mounting position near the music block, manpower loss due to the member movement And safety accidents can be prevented in advance, and work efficiency, etc., during the mounting work of the aerial part is also improved.

이상에서와 같이 본 발명의 차량이 구비된 선박용 부재 클램핑장치에 의하면, 대상 부재를 중량에 관계없이 작업부재가 놓여 있는 근처로 차량을 이용하여 부재를 집고 블록근처로 이동한 다음, 취부 위치로 조작하여 부재 전/후, 좌/우 및 틸팅, 부재 상/하회전 기능을 사용하여 간단하게 작업함으로 작업시간 단축, 인력손실 및 안전사고 예방에 크게 기여하는 등의 작용 효과를 갖는 매우 유용한 발명인 것이다.As described above, according to the ship member clamping device provided with the vehicle of the present invention, the member is picked up by the vehicle and moved near the block by using the vehicle near the work member, regardless of the weight, and then operated to the mounting position. It is a very useful invention that has the effect of reducing the work time, manpower loss and safety accidents by simply working by using the function before / after, left / right and tilting, member up / down rotation.

도 1은 본 발명이 적용된 취부수단의 구성을 나타낸 예시도,1 is an exemplary view showing a configuration of the mounting means to which the present invention is applied;

도 2는 본 발명이 적용된 차량이 구비된 선박용 부재 클램핑장치의 평면 예시도,Figure 2 is a plan view of a ship member clamping device equipped with a vehicle to which the present invention is applied,

도 3은 본 발명의 차량이 구비된 선박용 부재 클램핑장치의 측면 예시도이다.Figure 3 is an exemplary view of the side of a ship member clamping device equipped with a vehicle of the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

10: 클램핑부재 11: 유압실린더10: clamping member 11: hydraulic cylinder

12: 슬라이더 13: 프레임12: Slider 13: Frame

14: 그립지지대 15: 그립14: grip support 15: grip

16: 링크가이드 17: 링크16: Link Guide 17: Link

20: 축방향회전부재 21: 지지프레임20: axial rotation member 21: support frame

22: 웜베어링 23: 웜기어22: Worm Bearing 23: Worm Gear

24: 제1유압모터 25: 로터리형 매니폴더24: 1st hydraulic motor 25: rotary manifold

30: 길이방향회전부재 31: 회전축30: longitudinal rotation member 31: rotating shaft

32: 스퍼어기어 33: 웜기어32: Spur Gears 33: Worm Gears

34: 제2유압모터 40: 전동차량34: second hydraulic motor 40: electric vehicle

43: 조이스틱 50: 원격제어수단43: joystick 50: remote control means

51: 제1실린더 52: 제2실린더51: first cylinder 52: second cylinder

53: 제3실린더 122: 고정간53: third cylinder 122: stationary

Claims (5)

부재를 파지할 수 있도록 된 클램핑부재(10)와, 상기 클램핑부재(10)를 축방향으로 360°회전 운동시키는 축방향회전부재(20)와, 상기 축방향회전부재(20)를 길이방향(상,하방향)으로 소정의 각도(180°)만큼 회전 운동시키는 길이방향회전부재(30)로 구성되는 취부수단과;, 상기 취부수단이 장착되는 전동차량(40)과, 상기 클램핑부재(10)가 다양한 동작을 원격 제어하는 제어수단(50)이 구비되어 상기 제어수단(50)을 이용하여 클램핑부재(10)의 상/하 이동, 기구부 전/후진, 좌/우 이동 및 앞/뒤 방향으로 틸팅시키도록 구성됨을 특징으로 하는 차량이 구비된 선박용 부재 클램핑장치.The clamping member 10, which can hold the member, the axial rotation member 20 for rotating the clamping member 10 by 360 ° in the axial direction, and the axial rotation member 20 in the longitudinal direction ( Mounting means comprising a longitudinal rotation member 30 which rotates by a predetermined angle (180 °) in an up and down direction; an electric vehicle 40 on which the mounting means is mounted, and the clamping member 10. ) Is provided with a control means (50) for remotely controlling various operations using the control means (50) to move the clamping member 10 up and down, mechanical part forward / backward, left / right movement and forward / backward direction Ship member clamping device provided with a vehicle, characterized in that configured to tilt by. 제1항에 있어서, 상기 클램핑부재(10)는 매니폴더로부터 유압원을 제공받는 유압실린더(11)와, 상기 유압실린더(11)에 의해 직선 운동하는 슬라이더(12)와, 상기 유압실린더(11)를 고정되게 지지하는 프레임(13)과, 상기 프레임(13)에 조립되는 한 쌍의 그립지지대(14)와, 부재(A)의 양쪽을 고정되게 파지할 수 있도록 그립지지대(14)에 조립되는 한 쌍의 그립(15)과, 상기 그립(15)과 그립지지대(14)를 고정되게 연결하는 한 쌍의 링크가이드(16)와, 상기 링크가이드(16)와 인접되게 배치되어 그 중앙부와 한쪽 선단으로 그립(15)과 그립지지대(14)에 각각 조립되고 타측단은 슬라이더(12)에 고정되는 고정간(122)의 타측단에 연결되는 링크(17)로 구성되는 것을 특징으로 하는 차량이 구비된 선박용 부재 클램핑장치.The hydraulic clamping member (10) of claim 1, wherein the clamping member (10) includes a hydraulic cylinder (11) provided with a hydraulic source from a manifold, a slider (12) linearly moved by the hydraulic cylinder (11), and the hydraulic cylinder (11). ) Is fixed to the frame 13, a pair of grip support 14 to be assembled to the frame 13, and assembled to the grip support 14 so that both sides of the member (A) can be fixedly fixed A pair of grips 15, a pair of link guides 16 for fixedly connecting the grips 15 and the grip support 14, and a central portion thereof adjacent to the link guides 16; A vehicle characterized in that it is composed of a link (17) connected to the other end of the fixing section (122) fixed to the slider (12), the other end being assembled to the grip (15) and the grip support (14) at one end, respectively. Ship member clamping device provided. 제1항에 있어서, 상기 축방향회전부재(20)는 지지프레임(21)과, 상기 지지프레임(21)에 취부되는 웜베어링(22)과, 상기 웜베어링(22)에 축착되어 축방향으로 회전 운동하는 웜기어(23)와, 상기 웜기어(23)에 회전력을 제공하는 제1유압모터(24)로 구성되고, 상기 웜기어(23)는 클램핑부재(10)의 프레임(13)의 외주면에 고정되어 웜기어(23)와 함께 클램핑부재(10)가 동일하게 축방향으로 회전 운동하는 것을 특징으로 하는 차량이 구비된 선박용 부재 클램핑장치.According to claim 1, wherein the axial rotation member 20 is axially in contact with the support frame 21, the worm bearing 22 mounted to the support frame 21, and the worm bearing 22 in the axial direction And a first hydraulic motor 24 for providing rotational force to the worm gear 23, wherein the worm gear 23 is fixed to the outer circumferential surface of the frame 13 of the clamping member 10. The member clamping device for a ship provided with a vehicle, characterized in that the clamping member 10 is rotated in the same axial direction together with the worm gear 23. 제1항에 있어서, 상기 길이방향회전부재(30)는 축방향회전부재(20)의 지지프레임(21)의 양측으로 각각 고정되는 회전축(31)에 축착되는 스퍼어기어(32)와, 상기 스퍼어기어(32)에 치합되는 웜기어(33)와, 상기 웜기어(33)에 필요한 회전력을 제공하는 제2유압모터(34)로 구성되어 상기 제2유압모터(34)에 의해 스퍼어기어(32)와 함께 축방향회전부재(20)를 소정의 각도만큼 회전 운동하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 차량이 구비된 선박용 부재 클램핑장치.According to claim 1, The longitudinal rotating member 30 is a spur gear 32 is fixed to the rotary shaft 31 is fixed to both sides of the support frame 21 of the axial rotating member 20, The second hydraulic motor 34 is provided with a worm gear 33 meshed with the spur gear 32 and a second hydraulic motor 34 for providing the rotational force necessary for the worm gear 33. 32) together with the vehicle member clamping device for a ship provided with a vehicle, characterized in that configured to rotate by a predetermined angle. 제1항에 있어서, 상기 원격제어수단(50)은 전동차량(40)에 장착되어 클램프부재(10)의 유압실린더(11)에 연결되어 상기 유압실린더가 전,후방향으로 직선 운동시키도록 제어하는 제1실린더(51)와, 축방향회전부재(20)의 제1유압모터(24)와 연결되어 클램핑부재(10)를 축방향으로 360°회전 운동할 수 있도록 제어하는 제2실린더(52)와, 길이방향회전부재(30)에 필요한 회전력을 제공하는 제2유압모터(34)와 연결되어 축방향회전부재(20)를 소정의 각도(180°)만큼 상,하로 회전 운동시키는 제3실린더(53)로 구성되고, 상기 실린더(51,52,53)는 전동차량(40)의 조이스틱(43)에 연결되어 상기 조이스틱(43)에 의해 순차적으로 제어하도록 구성됨을 특징으로 하는 차량이 구비된 선박용 부재 클램핑장치.According to claim 1, wherein the remote control means 50 is mounted on the electric vehicle 40 is connected to the hydraulic cylinder 11 of the clamp member 10 to control the linear movement of the hydraulic cylinder in the forward and backward directions The second cylinder 52 is connected to the first cylinder 51 and the first hydraulic motor 24 of the axial rotation member 20 to control the clamping member 10 to rotate 360 ° in the axial direction. And a third hydraulic motor 34 which provides the rotational force necessary for the longitudinal rotation member 30 to rotate the axial rotation member 20 up and down by a predetermined angle (180 °). Comprising a cylinder (53), the cylinder (51, 52, 53) is connected to the joystick 43 of the electric vehicle 40 is provided with a vehicle, characterized in that configured to be sequentially controlled by the joystick (43) Marine member clamping device.
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