KR20050068281A - Method for compensation noise of crank position sensor - Google Patents
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Abstract
본 발명은 자동차용 크랭크 포지션 센서의 노이즈 보상 방법에 관한 것으로, 엔진의 크랭크 포지션 센서의 노이즈(Noise) 발생시 노이즈 필터링 로직이 없어, 타코메타 등이 떨리는 등의 엔진 부조 발생을 방지할 수 있도록 한 자동차용 크랭크 포지션 센서의 노이즈 보상 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a noise compensation method of a crank position sensor for an automobile, and has no noise filtering logic when a noise occurs in the crank position sensor of an engine, thereby preventing an engine embarrassment such as shaking of a tachometer or the like. The present invention relates to a noise compensation method of a crank position sensor.
아이들 스위치 상태 검출부의 아이들 온/오프 검출 신호로부터 아이들 스위치가 온으로 판독하는 단계; 가속페달 개도(위치)센서의 신호로부터 가속페달 개도가 기준치 이하인지를 판독하는 단계; 크랭크 포지션 센서의 신호로부터 RPM이 기준치 이하인지를 판독하는 단계; VSP 센서의 신호로부터 차속이 기준치 이하인지를 판독하는 단계; 상기 크랭크 포지션 센서의 신호 주기가 최대 15 ms 이하인지를 판독하는 단계; 수온검출부의 신호로부터 수온이 기준치 이상인지를 판독하는 단계를 제어부에서 진행하여, 모두 만족하면 크랭크 포지션 센서의 보상로직을 실행하되, 상기 크랭크 포지션 센서의 노이즈 발생 이전 데이타로 보상하는 것을 특징으로 하는 자동차용 크랭크 포지션 센서의 노이즈 보상 방법을 제공한다.Reading by the idle switch on from the idle on / off detection signal of the idle switch state detector; Reading whether the accelerator pedal opening degree is below a reference value from a signal of the accelerator pedal opening degree (position) sensor; Reading from the signal of the crank position sensor whether the RPM is below a reference value; Reading from the signal of the VSP sensor whether the vehicle speed is below a reference value; Reading whether the signal period of the crank position sensor is at most 15 ms or less; The control unit proceeds to read out whether the water temperature is higher than the reference value from the signal of the water temperature detection unit, and if all are satisfied, the compensation logic of the crank position sensor is executed, but the vehicle is characterized by compensating with the data before noise generation of the crank position sensor. It provides a noise compensation method of the crank position sensor.
Description
본 발명은 자동차용 크랭크 포지션 센서의 노이즈 보상 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 디젤 엔진의 크랭크 포지션 센서(CPS : Crank Position Sensor)의 노이즈(Noise) 발생시 노이즈 필터링 로직이 없어, 타코메타 등이 떨리는 등의 엔진 부조 발생을 방지할 수 있도록 한 자동차용 크랭크 포지션 센서의 노이즈 보상 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a noise compensation method of a crank position sensor for an automobile, and more particularly, there is no noise filtering logic when a noise of a crank position sensor (CPS) of a diesel engine is generated, such that a tachometer or the like is shaken. The present invention relates to a noise compensation method of a crank position sensor for an automobile, which can prevent engine occurrence of the engine.
전자제어식 디젤엔진은 기존의 기계식 연료 분사장치와 비교할 때 가격은 비싸지만, 조속성능이 개선되었으며 동시에 새로운 제어기능들이 추가된 연료분사 장치로서, 일반적으로 분사량과 분사시기의 제어는 물론이고, 추가로 공전제어, 최고속도 제한, 시동분사량 제한, 그리고 과급압력, 공기온도, 연료온도 등을 고려한 전부하 분사량 제어 등의 기능을 수행한다.Electronically controlled diesel engines are more expensive than conventional mechanical fuel injectors, but are fuel injection devices with improved speed control and new control features. In addition to controlling injection volume and timing, It performs functions such as idle control, maximum speed limit, starting injection quantity limit, and full load injection amount control considering the boost pressure, air temperature and fuel temperature.
이러한 전자제어식 디젤엔진의 크랭크 포지션 센서에 디젤 엔진의 회전수를 검출하여 엔진 제어를 도모하는 센서로서, 첨부한 도 4에 도시되어 있는 바와 같이 크랭크 포지션 센서에 노이즈가 유입되면 크랭크 포지션 센서의 신호 주기가 짧아지게 되는 바, 이렇게 크랭크 포지션 센서에 노이즈가 발생하게 되면 타코메타 떨림 등과 같은 엔진 부조 현상이 발생하게 되고, 심한 경우 RPM 부조, 엔진 일시정지(stall) 현상이 발생하게 된다.The crank position sensor of the electronically controlled diesel engine detects the rotational speed of the diesel engine to control the engine. As shown in FIG. 4, when the noise flows into the crank position sensor, the signal cycle of the crank position sensor When the noise is generated in the crank position sensor, an engine relief phenomenon such as a tachometer vibration is generated, and in an extreme case, an RPM relief and an engine stall phenomenon occur.
상기 노이즈가 유입되는 원인은 크랭크 포지션 센서의 커넥터 터미널 접촉 저항이 증가하는 점과, 와이어링 하네스(wiring harness)의 쉴드(shield)선 접촉불량에 있다.The noise is caused by the increase in the connector terminal contact resistance of the crank position sensor and the poor contact of the shield wire of the wiring harness.
이렇게 크랭크 포지션 센서에 노이즈가 발생하게 되면, 이 노이즈를 ECU에서 정상신호로 오인식하여 연료량을 잘못 제어하는 문제점이 발생하게 된다.When noise occurs in the crank position sensor, the noise is incorrectly recognized as a normal signal by the ECU, thereby causing a problem of incorrectly controlling the fuel amount.
즉, ECU는 현RPM보다 높거나 낮게 RPM을 인식하여 갑자기 연료량을 증가 또는 저감시켜 엔진의 일시정지(stall) 현상을 초래하게 된다.In other words, the ECU recognizes the RPM higher or lower than the current RPM, and suddenly increases or decreases the fuel amount, causing the engine to stall.
보다 상세하게는, ECU의 프로그램상 도 에 도시한 바와 같이 크랭크 포지션 센서 신호 주기(TO)를 기반으로 엔진 RPM을 카운터하게 되는 바, 이상 노이즈 발생시 주기(TO)가 보다 짧은 주기(T1)로 오인식하게 되어, 연료량을 잘못 제어하게 된다.More specifically, as shown in the program diagram of the ECU, the engine RPM is countered based on the crank position sensor signal period TO. As a result, when the abnormal noise occurs, the period TO is incorrectly recognized as a shorter period T1. This results in miscontrol of fuel volume.
또한, 아이들 스위치 온시 크랭크 포지션 센서의 센싱 주기는 한정되어 있는데, 아이들 스위치 온시에서 벗어난 경우에도 보상 로직이 없어 ECU는 정상신호로 오인식하는 문제점이 있다.In addition, the sensing period of the crank position sensor when the idle switch on is limited, there is a problem that the ECU is recognized as a normal signal because there is no compensation logic even when the idle switch on.
본 발명은 상기와 같은 점을 해결하기 위한 것으로서, 크랭크 포지션 센서에 정상주기보다 짧은 노이즈가 발생하게 되면, 바이패스(By Pass)와 동시에 이전의 정상 데이터로 보상하여 엔진 회전수 별 연료량 제어가 정확하게 이루어질 수 있도록 한 자동차용 크랭크 포지션 센서의 노이즈 보상 방법을 제공하는데 그 목적이 있다. The present invention is to solve the above problems, if the noise shorter than the normal cycle occurs in the crank position sensor, by the same time the bypass (By Pass) and at the same time to compensate the previous normal data to control the amount of fuel per engine revolutions It is an object of the present invention to provide a noise compensating method of a crank position sensor for a vehicle that can be achieved.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 아이들 스위치 상태 검출부의 아이들 온/오프 검출 신호로부터 아이들 스위치가 온인지를 판독하는 단계; 가속페달 개도(위치)센서의 신호로부터 가속페달 개도가 기준치 이하인지를 판독하는 단계; 크랭크 포지션 센서의 신호로부터 RPM이 기준치 이하인지를 판독하는 단계; VSP 센서의 신호로부터 차속이 기준치 이하인지를 판독하는 단계; 상기 크랭크 포지션 센서의 신호 주기가 최대 15 ms 이하인지를 판독하는 단계; 수온검출부의 신호로부터 수온이 기준치 이상인지를 판독하는 단계를 제어부에서 진행하여, 모두 만족하면 크랭크 포지션 센서의 보상로직을 실행하되, 상기 크랭크 포지션 센서의 노이즈 발생 이전 데이타로 보상하는 것을 특징으로 하는 자동차용 크랭크 포지션 센서의 노이즈 보상 방법을 제공한다.The present invention for achieving the above object is a step of reading whether the idle switch from the idle on / off detection signal of the idle switch state detection unit; Reading whether the accelerator pedal opening degree is below a reference value from a signal of the accelerator pedal opening degree (position) sensor; Reading from the signal of the crank position sensor whether the RPM is below a reference value; Reading from the signal of the VSP sensor whether the vehicle speed is below a reference value; Reading whether the signal period of the crank position sensor is at most 15 ms or less; The control unit proceeds to read out whether the water temperature is higher than the reference value from the signal of the water temperature detection unit, and if all are satisfied, the compensation logic of the crank position sensor is executed, but the vehicle is characterized by compensating with the data before noise generation of the crank position sensor. It provides a noise compensation method of the crank position sensor.
바람직한 구현예로서, 상기 가속페달 개도의 기준치는 가속페달 개도 5%이고, 상기 VSP 센서에 의하여 검출되는 차속의 기준치는 10Km 이며, 크랭크 포지션 센서에 의하여 검출되는 RPM의 기준치는 1000rpm이며, 수온검출부에 의하여 검출되는 수온의 기준치는 60℃인 것을 특징으로 한다.In a preferred embodiment, the reference value of the accelerator pedal opening degree is 5% of the accelerator pedal opening degree, the reference value of the vehicle speed detected by the VSP sensor is 10Km, the reference value of RPM detected by the crank position sensor is 1000rpm, and the water temperature detection unit It is characterized in that the reference value of the water temperature detected by the 60 ℃.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조로 상세하게 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
첨부한 도 1은 본 발명에 따른 자동차용 크랭크 포지션 센서의 노이즈 보상 방법을 나타내는 블럭도이고, 도 2는 본 발명에 따른 자동차용 크랭크 포지션 센서의 노이즈 보상 방법을 나타내는 순서도이다.1 is a block diagram illustrating a noise compensation method of a crank position sensor for a vehicle according to the present invention, and FIG. 2 is a flowchart illustrating a noise compensation method of a crank position sensor for a vehicle according to the present invention.
본 발명은 크랭크 포지션 센서에 정상주기보다 짧은 노이즈가 발생하게 되면, 바이패스(By Pass)와 동시에 이전 정상 데이터로 보상하여 엔진 회전수 별 연료량 제어가 정확하게 이루어지게 한 일종의 보상로직이다.The present invention is a kind of compensation logic that when the noise of the crank position sensor is shorter than the normal period, it compensates with the previous normal data at the same time as the bypass (By Pass) to precisely control the amount of fuel for each engine revolution.
이러한 보상로직을 위하여 제어부 즉, ECU에는 아이들 스위치 상태 검출부, 가속페달 개도(위치)센서, 크랭크 포지션 센서, VSP 센서, 수온검출부가 연결되고, 이들 센서들의 신호에 따라 상기 제어부는 크랭크 포지션 센서의 보상로직을 실행하게 된다.The controller, i.e., the idle switch state detector, the accelerator pedal opening position sensor, the crank position sensor, the VSP sensor, and the water temperature detection unit are connected to the control logic, and the control unit compensates the crank position sensor. Will execute the logic.
한편, 상기 크랭크 포지션 센서는 엔진 1회전당 4펄스(PULSE)로 유기되고, ECU는 정상주기를 기반으로 RPM을 인식하여 연료분사량을 제어하게 되는 바, 정상주기보다 짧은 노이즈가 발생하면, 이를 정상주기로 오인식하게 된다.On the other hand, the crank position sensor is induced at 4 pulses per engine revolution (PULSE), the ECU recognizes the RPM based on the normal cycle to control the fuel injection amount, if the noise shorter than the normal cycle, it is normal It is mistaken for a cycle.
이에, 상기 ECU는 노이즈를 정상주기로 오인식하는 것을 방지하는 보상로직을 실행하게 된다.Accordingly, the ECU executes a compensation logic that prevents misrecognition of noise at a normal cycle.
여기서, 상기 크랭크 포지션 센서의 보상로직을 실행하기 위한 ECU의 판독 연산을 설명하면 다음과 같다.Here, a read operation of the ECU for executing the compensation logic of the crank position sensor will be described.
1) 아이들 스위치 상태 검출부의 아이들 온/오프 검출 신호로부터 아이들 스위치가 온인지를 판독하는 단계; 1) reading whether an idle switch is on from an idle on / off detection signal of an idle switch state detection unit;
2) 가속페달 개도(위치)센서의 신호로부터 가속페달 개도가 5% 이하인지를 판독하는 단계; 2) reading whether the accelerator pedal opening degree is 5% or less from the signal of the accelerator pedal opening degree (position) sensor;
3) 크랭크 포지션 센서의 신호로부터 엔진 RPM 1000rpm 이하인지를 판독하는 단계; 3) reading whether the engine RPM is 1000 rpm or less from the signal of the crank position sensor;
4) VSP 센서의 신호로부터 차속이 10Km 이하인지를 판독하는 단계; 4) reading whether the vehicle speed is 10 km or less from the signal of the VSP sensor;
5) 크랭크 포지션 센서의 신호 주기가 최대 15 ms 이하인지를 판독하는 단계; 5) reading whether the signal period of the crank position sensor is at most 15 ms or less;
6) 수온검출부의 신호로부터 수온이 60℃ 이상인지를 판독하는 단계.6) Reading whether the water temperature is 60 ℃ or more from the signal of the water temperature detector.
이러한 제어부의 판독 연산에 있어서, 위의 나열한 조건을 모두 만족하는 경우 크랭크 포지션 센서의 보상로직을 실행하게 된다.In the read operation of the controller, when all of the above listed conditions are satisfied, the compensation logic of the crank position sensor is executed.
상기 보상로직은 크랭크 포지션 센서의 노이즈(짧은 주기) 발생 이전 데이타(정상주기)로 보상해주는 로직으로 진행된다.The compensation logic proceeds to logic that compensates for data (normal period) before noise (short period) occurrence of the crank position sensor.
즉, 첨부한 도 3에서 보는 바와 같이 크랭크 포지션 센서의 신호파형 T1, T2, T3 는 정상적인 신호파형이고, T4 는 노이즈 파형으로서, ECU의 보상로직에 의거 T4는 T3+T2+T1/3값으로 보상해주게 된다.That is, as shown in FIG. 3, signal waveforms T1, T2, and T3 of the crank position sensor are normal signal waveforms, T4 is a noise waveform, and T4 is T3 + T2 + T1 / 3 based on the compensation logic of the ECU. Will compensate.
따라서, 위와 같은 보상로직에 의거 엔진 회전수 별 연료량 제어가 정확하게 이루어질 수 있다.Therefore, fuel amount control for each engine speed can be accurately performed based on the compensation logic.
이상에서 본 바와 같이, 본 발명에 따른 자동차용 크랭크 포지션 센서의 노이즈 보상 방법에 의하면, 크랭크 포지션 센서에 정상주기보다 짧은 노이즈가 발생하게 되면, 바이패스(By Pass)와 동시에 이전의 정상 데이터들의 평균치로 보상하여 엔진 회전수 별 연료량 제어가 정확하게 이루어질 수 있다.As described above, according to the noise compensation method of the automotive crank position sensor according to the present invention, if the crank position sensor noise is shorter than the normal period, the average value of the previous normal data at the same time as the bypass (By Pass) By adjusting the engine speed, the amount of fuel can be precisely controlled.
도 1은 본 발명에 따른 자동차용 크랭크 포지션 센서의 노이즈 보상 방법을 나타내는 블럭도,1 is a block diagram showing a noise compensation method of a crank position sensor for a vehicle according to the present invention;
도 2는 본 발명에 따른 자동차용 크랭크 포지션 센서의 노이즈 보상 방법을 나타내는 순서도,2 is a flowchart illustrating a noise compensation method of a crank position sensor for a vehicle according to the present invention;
도 3은 본 발명에 따른 자동차용 크랭크 포지션 센서의 노이즈 보상 방법을 설명하는 개략도,3 is a schematic diagram illustrating a noise compensation method of a crank position sensor for a vehicle according to the present invention;
도 4는 종래에 크랭크 포지션 센서의 노이즈 발생과 엔진 타코메타의 떨림 현상을 보여주는 그래프.Figure 4 is a graph showing the noise of the crank position sensor and the vibration of the engine tachometer conventionally.
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2003
- 2003-12-30 KR KR1020030099473A patent/KR20050068281A/en not_active Application Discontinuation
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