KR20050067202A - Internally meshed oil hydraulic-pump rotor - Google Patents

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KR20050067202A
KR20050067202A KR1020057007197A KR20057007197A KR20050067202A KR 20050067202 A KR20050067202 A KR 20050067202A KR 1020057007197 A KR1020057007197 A KR 1020057007197A KR 20057007197 A KR20057007197 A KR 20057007197A KR 20050067202 A KR20050067202 A KR 20050067202A
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KR1020057007197A
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가츠아키 호소노
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미쓰비시 마테리알 가부시키가이샤
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Abstract

An oil hydraulic-pump rotor assembly where an inner rotor (20) having n (n: natural number) number of outer teeth and an outer rotor (10) having (n + 1) number of inner teeth mesh and fluid is sucked and discharged by variation in volume of cells (R) formed between tooth flanks of the rotors. The oil hydraulic- pump rotor assembly is constructed such that the relationships a <= b <= c and a < c are satisfied, where a is the magnitude of the clearance between tooth flanks of both rotors (20, 10), in one of the cells (R) that has a minimum volume, b is the magnitude of the clearance between tooth flanks of both rotors (20, 10), in one of the cells (R) the volume of which cell is increasing, and c is the magnitude of the clearance between tooth flanks of both rotors (20, 10), in one of the cells (R) that has a maximum volume.

Description

내접형 오일 펌프 로터{INTERNALLY MESHED OIL HYDRAULIC-PUMP ROTOR}Internal oil pump rotor {INTERNALLY MESHED OIL HYDRAULIC-PUMP ROTOR}

본 발명은 외부 로터와 내부 로터 사이에 형성되는 셀의 용적변화에 따라 유체를 흡입ㆍ토출하는 내접형 오일 펌프에 사용되는 오일 펌프 로터 어셈블리에 관한 것이다.The present invention relates to an oil pump rotor assembly for use in an internal oil pump for sucking and discharging fluid in accordance with a volume change of a cell formed between an outer rotor and an inner rotor.

종래, 내치(內齒)를 갖는 외부 로터와, 이 내치에 맞물리는 외치를 갖는 내부 로터와, 유체가 흡입되는 흡입포트 및 유체가 토출되는 토출포트가 형성된 케이싱을 구비한 내접형 오일 펌프에서는, 내부 로터를 회전시킴으로써 외치가 내치에 맞물려서 외부 로터를 회전시키고, 양 로터간에 형성되는 복수 개의 셀이 회전 이동하면서 용적이 변화함으로써 유체를 흡입ㆍ토출하도록 되어 있다.Conventionally, in an internal type oil pump having an outer rotor having an inner tooth, an inner rotor having an outer tooth engaged with the inner tooth, and a casing having a suction port through which the fluid is sucked in and a discharge port through which the fluid is discharged, By rotating the rotor, the outer tooth engages with the inner tooth to rotate the outer rotor, and a plurality of cells formed between both rotors rotate to move in and out of the fluid as the volume changes.

셀은 그 회전방향의 전측과 후측에서, 각각 내부 로터의 외치와 외부 로터의 내치에 의해 각각 개별적으로 구획되어 있다. 각 셀은 내부 로터의 외치의 치선(齒先)과 외부 로터의 내치의 치구(齒溝)가 동일한 회전각도가 되는 위치에서 용적이 최소가 되며, 흡입포트를 따라서 회전 이동할 때 용적을 확대시켜 유체를 흡입한다. 그리고, 내부 로터의 외치의 치구와 외부 로터의 내치의 치구가 동일한 회전각도가 되는 위치에서 용적이 최대가 되며, 토출포트를 따라서 회전 이동할 때 용적을 감소시켜 유체를 토출한다.The cells are separately partitioned by the outer teeth of the inner rotor and the inner teeth of the outer rotor, respectively, in the front side and the rear side of the rotational direction thereof. Each cell has a minimum volume at the position where the tooth line of the outer tooth of the inner rotor and the inner tooth of the outer rotor become the same rotational angle. Inhale. The volume is maximized at the position where the jig of the outer tooth of the inner rotor and the jig of the inner rotor of the outer rotor have the same rotation angle, and discharge the fluid by reducing the volume when rotating along the discharge port.

이 내접형 오일 펌프에서는 내부 로터를 회전 구동시켜서 외치의 치면이 내치의 치면을 누름으로써 외부 로터를 회전시키는 구성으로 되어 있다. 회전력을 전달하는 양 로터의 맞물림에 대하여 고찰하면, 셀의 용적이 최소가 되는 회전위치의 근방에서는 힘의 전달방향이 치면에 거의 수직이 되어 있는 데 대해, 셀의 용적이 최대가 되는 회전위치의 근방에서는 양 로터의 치선 정점의 근방끼리 접촉하게 되기 때문에, 힘의 전달방향은 치면에 수직이 아니라 미끄러짐 성분이 커서 마찰이 생기고 있다.In this internal oil pump, the inner rotor is driven to rotate, and the tooth surface of the external tooth presses the tooth surface of the internal tooth to rotate the external rotor. Considering the engagement of both rotors that transmit the rotational force, in the vicinity of the rotational position where the cell volume is minimum, the direction of force transmission is substantially perpendicular to the tooth surface, and the rotational position where the cell volume is maximum In the vicinity, since the vicinity of the tooth line apex of both rotors comes into contact with each other, the frictional force is generated because the sliding component is not perpendicular to the tooth surface but the slipping component is large.

따라서, 이러한 미끄러짐을 발생시키는 부분에서 양 로터의 치면끼리 접촉하면, 회전력의 전달에 기여하지 않고 치면끼리 서로 스쳐 슬라이딩 마찰이 증대되고, 소음의 발생이나 기계 효율의 저하 등을 초래한다는 문제가 있다.Therefore, when the tooth surfaces of both rotors come in contact with each other in such a slip-producing part, there is a problem that the sliding surfaces rub against each other without increasing the transmission of the rotational force, thereby increasing the sliding friction, resulting in the occurrence of noise and deterioration in mechanical efficiency.

이 문제에 대하여, 회전력을 전달하지 않는 접촉을 피하기 위해 치면에 도피부를 형성한 로터도 제안되어 있다 (예컨대, 일본 공개특허공보 평9-166091호 참조).In response to this problem, a rotor in which a skin is formed on the tooth surface in order to avoid contact without transmitting rotational force is also proposed (see, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 9-166091).

하지만, 일반적으로 이러한 내접형 오일 펌프 로터 어셈블리에서는 셀을 형성하는 양 로터의 치면간에 클리어런스가 형성된다. 이것은 양 로터의 형상이나 부착의 정밀도에 따라 치선끼리 부딪쳐 회전 불능이 되는 것이나 소음이 발생하는 것 등을 방지하는 것이 그 주된 목적이며, 외부 로터의 치형의 균등 극대화나 치면을 형성하는 곡선을 평탄화하는 등의 여러 가지 수단에 의해 실현되고 있다.However, in such an internal oil pump rotor assembly, a clearance is generally formed between the teeth of both rotors forming the cell. The main purpose of this is to prevent teeth from coming into contact with each other depending on the shape of the rotor and the accuracy of attachment, and to prevent the occurrence of noise, etc., and to maximize the uniformity of the teeth of the external rotor and to flatten the curve forming the tooth surface. It is implemented by various means, such as these.

그러나, 종래의 치형의 균등 극대화나 평탄화, 도피부의 형성과 같은 수단으로 단지 클리어런스(clearance)를 형성하는 것만으로는 백래쉬(backlash)가 필요 이상으로 커져 버려, 회전 구동시의 로터의 흔들거림에 의한 소음의 발생을 피하는 것이 어렵다는 하는 문제가 있었다.However, simply forming a clearance by means such as maximizing tooth flattening, flattening, or forming the escape portion of the conventional tooth causes the backlash to become larger than necessary, and the rotor is shaken during rotational driving. There is a problem that it is difficult to avoid the occurrence of noise.

도 1 은 본 발명의 제 1 실시형태에 의한 내접형 오일 펌프 로터 어셈블리를 나타내는 평면도이고, 치면간 클리어런스 a, b, d 를 나타낸다. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a top view which shows the internal type oil pump rotor assembly which concerns on 1st Embodiment of this invention, and shows interdental clearance a, b, d.

도 2 는 본 발명의 제 1 실시형태에 의한 내접형 오일 펌프 로터 어셈블리를 나타내는 평면도이고, 치면간 클리어런스 c 를 나타낸다. Fig. 2 is a plan view showing the internal oil pump rotor assembly according to the first embodiment of the present invention, and shows interdental clearance c.

도 3 은 내부 로터의 회전각과 치면간 클리어런스의 관계에 대하여, 도 1 에 나타내는 본 발명에 의한 내접형 오일 펌프 로터 어셈블리와 종래의 로터 어셈블리를 비교하는 도면이다. Fig. 3 is a diagram comparing the internal oil pump rotor assembly according to the present invention shown in Fig. 1 with the conventional rotor assembly with respect to the relationship between the rotation angle of the internal rotor and the clearance between teeth.

도 4 는 본 발명에 관계된 오일 펌프 로터 어셈블리의 제 2 실시형태를 나타내는 평면도로서, 내부 로터와 외부 로터가, 4 is a plan view showing a second embodiment of the oil pump rotor assembly according to the present invention, in which the inner rotor and the outer rotor are provided.

φBo = φBi 이면서, 또한 While φBo = φBi

φDo = φDiㆍ(n + 1)/n + tㆍ(n + 1)/(n + 2)φDo = φDi · (n + 1) / n + t · (n + 1) / (n + 2)

φAo = φAi + t/(n + 2) 의 관계를 만족시키고, 또한 클리어런스 (t) 의 값이, t = 0.12 ㎜ 로 설정되어 구성된 오일 펌프 로터 어셈블리를 나타내는 평면도이다. It is a top view which shows the oil pump rotor assembly which satisfy | fills the relationship of (phi) Ao = (phi) Ai + t / (n + 2), and the value of clearance (t) was set to t = 0.12mm.

도 5 는 도 4 에 나타내는 오일 펌프 로터 어셈블리의 맞물림 부분을 나타내는 V 부 확대도이다. FIG. 5 is an enlarged view of a V portion showing the engagement portion of the oil pump rotor assembly shown in FIG. 4. FIG.

도 6 은 도 4 에 나타내는 오일 펌프 로터 어셈블리를 사용한 오일 펌프에 의한 소음과 종래의 오일 펌프에 의한 소음의 비교를 나타내는 그래프이다. FIG. 6 is a graph showing a comparison between noise by an oil pump using the oil pump rotor assembly shown in FIG. 4 and noise by a conventional oil pump.

도 7 은 본 발명에 관계된 오일 펌프 로터 어셈블리의 제 3 실시형태를 나타내는 평면도이다. It is a top view which shows 3rd embodiment of the oil pump rotor assembly which concerns on this invention.

도 8 은 도 7 에 나타내는 오일 펌프의 맞물림 부분을 나타내는 Ⅷ 부 확대도이다. FIG. 8 is an enlarged view of a portion showing the engagement portion of the oil pump shown in FIG. 7. FIG.

도 9 는 도 7 에 나타내는 오일 펌프 로터 어셈블리를 사용한 오일 펌프의 백래쉬와, 종래의 오일 펌프의 백래쉬의 비교를 나타내는 그래프이다. It is a graph which shows the comparison of the backlash of the oil pump using the oil pump rotor assembly shown in FIG. 7 with the backlash of the conventional oil pump.

도 10 은 도 7 에 나타내는 오일 펌프 로터 어셈블리를 사용한 오일 펌프에 의한 소음과 종래의 오일 펌프에 의한 소음의 비교를 나타내는 그래프이다.FIG. 10 is a graph showing a comparison between noise by an oil pump using the oil pump rotor assembly shown in FIG. 7 and noise by a conventional oil pump. FIG.

발명의 개시Disclosure of the Invention

본 발명은 상기 문제를 감안하여 이루어진 것으로, 안정적으로 회전 구동하여 소음을 억제할 수 있는 내접형 오일 펌프 로터 어셈블리를 실현하는 것을 목적으로 한다.The present invention has been made in view of the above problems, and an object thereof is to realize an internal oil pump rotor assembly capable of stably rotating and suppressing noise.

이상의 문제를 해결하기 위해, 본 발명은, n (n 은 자연수) 개의 외치를 갖는 내부 로터와, (n + 1) 개의 내치를 갖는 외부 로터가 맞물리고, 그 치면간에 형성되는 복수 개의 셀의 용적변화에 따라 내부ㆍ외부 로터의 회전 중에 유체를 흡입ㆍ토출하는 내접형 오일 펌프를 구성하는 오일 펌프 로터 어셈블리로서, 용적이 최소가 된 셀에서의 양 로터의 치면간 클리어런스의 크기를 a, 용적이 확대되는 과정에 있는 셀에서의 양 로터의 치면간 클리어런스의 크기를 b, 용적이 최대가 된 셀에서의 양 로터의 치면간 클리어런스의 크기를 c 로 하여, a ≤ b ≤ c 이고, a < c 이며, 나아가 클리어런스 (b) 는 회전방향의 후방측 셀에서의 클리어런스의 크기를 b1, 회전방향의 전방측 셀에서의 클리어런스의 크기를 b2 로 하여, b1 ≤ b2 를 만족시키는 것을 특징으로 하는 오일 펌프 로터 어셈블리를 제공한다.In order to solve the above problem, the present invention provides a volume of a plurality of cells formed between an inner rotor having n (n is a natural number) outer teeth and an outer rotor having (n + 1) inner teeth and formed between the teeth. An oil pump rotor assembly that constitutes an internal oil pump that sucks and discharges fluid during rotation of an internal and external rotor according to a change, wherein the clearance between teeth of both rotors in a cell with minimum volume is increased by a B is the magnitude of the interdental clearance of both rotors in the cell in the process of forming a, c is the magnitude of the interdental clearance of both rotors in the cell where the volume becomes the largest, and a <b <c and a <c Furthermore, the clearance (b) satisfies b1 ≤ b2, with b1 being the magnitude of the clearance in the rear cell in the rotational direction and b2 being the magnitude of the clearance in the front cell in the rotational direction. One provides a pump rotor assembly.

상기 오일 펌프 로터 어셈블리에 있어서, 용적이 감소되는 과정에 있는 셀에서의 양 로터의 치면간 클리어런스의 크기를 d 로 하여, In the oil pump rotor assembly, d is the magnitude of the interdental clearance of both rotors in the cell in the process of decreasing volume, d,

a ≤ b ≤ c 이고, a < c 이며, 또한 a ≤ d ≤ c 이고, 나아가 클리어런스 (d) 는 회전방향의 후방측 셀에서의 클리어런스의 크기를 d1, 회전방향의 전방측 셀에서의 클리어런스의 크기를 d2 로 하여, a ≤ b ≤ c, a <c, and a ≤ d ≤ c, and the clearance d is defined as the magnitude of the clearance in the rear cell in the rotational direction of d1 and the clearance in the front cell in the rotational direction. Let size be d2

d1 ≥ d2 를 만족시키도록 구성해도 된다.You may comprise so that d1≥d2 may be satisfied.

본 발명은 또, n (n 은 자연수) 개의 외치를 갖는 내부 로터와, (n + 1) 개의 내치를 갖는 외부 로터가 맞물리고, 그 치면간에 형성되는 복수 개의 셀의 용적변화에 따라 유체를 내부ㆍ외부 로터의 회전 중에 흡입ㆍ토출하는 내접형 오일 펌프를 구성하는 오일 펌프 로터 어셈블리로서, 용적이 최소에서 최대로 확대되는 과정에 있는 셀을 형성하는 양 로터의 치면간 클리어런스가 셀의 회전 이동에 따라 점차 증대되는 것을 특징으로 하는 오일 펌프 로터 어셈블리를 제공한다.The present invention also relates to an internal rotor having n (n is a natural number) external teeth and an external rotor having (n + 1) internal teeth, wherein the fluid is internally changed according to the volume change of a plurality of cells formed between the tooth surfaces. An oil pump rotor assembly constituting an internal oil pump that sucks and discharges during rotation of an external rotor, wherein the clearance between teeth of both rotors forming a cell in the process of expanding volume from minimum to maximum is increased as the cell moves. An oil pump rotor assembly is provided that is gradually increased.

상기 오일 펌프 로터 어셈블리에 있어서, 용적이 최대에서 최소로 감소되는 과정에 있는 셀을 형성하는 양 로터의 치면간 클리어런스가 셀의 회전 이동에 따라 점차 축소되도록 구성해도 된다.In the oil pump rotor assembly, the inter-gear clearance of both rotors forming a cell in the process of decreasing in volume from maximum to minimum may be configured to gradually decrease with rotational movement of the cell.

이들 발명에 의하면, 셀을 형성하는 양 로터간 클리어런스가 맞물리는 부분에서 최소가 된 후, 축소되지 않고 계속적으로 증대되어 최대가 되기 때문에, 맞물리는 부분에서의 클리어런스가 작아, 맞물림에 기여하지 않는 부분에서의 클리어런스가 확보된다. 또, 미끄러짐 성분이 가장 작은 부분에서 외치가 내치에 맞물려서 회전력이 전달되며, 미끄러짐 성분이 커지는 부분에서는 외치와 내치의 맞물림이 생기기 어려워진다. 따라서, 소음이나 프릭션 (마찰) 이 작아, 기계 효율이 좋은 내접형 오일 펌프 로터 어셈블리를 얻을 수 있다.According to these inventions, since the clearance between both rotors forming the cell becomes the minimum in the engaging portion, then it does not shrink and continuously increases and becomes the maximum, so that the clearance in the engaging portion is small and does not contribute to the engagement. Clearance at is secured. In addition, the rotational force is transmitted by the outer tooth engaging the inner tooth at the portion where the slip component is the smallest, and the engagement of the outer tooth and the inner tooth is difficult to occur at the portion where the slip component is increased. Therefore, the noise and friction (friction) are small, and the internal oil pump rotor assembly with a high mechanical efficiency can be obtained.

또한, 셀의 용적이 감소되는 과정에서는 양 로터간 클리어런스는 점차 감소되며, 증대되지 않고 최소가 되기 때문에, 전 둘레에 걸쳐 맞물림에 기여하지 않는 부분에서의 클리어런스를 충분히 확보할 수 있음과 함께 맞물리는 부분에서는 백래쉬를 작게 할 수 있어, 소음이나 프릭션이 작은 내접형 오일 펌프 로터 어셈블리를 얻는 것이 가능해진다.In addition, in the process of decreasing the volume of the cell, the clearance between both rotors gradually decreases and is not increased but becomes minimum, so that the clearance at the portion that does not contribute to the engagement over the entire circumference can be sufficiently secured. In this part, the backlash can be made small, and it becomes possible to obtain an internal oil pump rotor assembly with low noise and friction.

상기 오일 펌프 로터 어셈블리에 있어서, 외부 로터 및 내부 로터의 치면은 각각 기초원 상을 미끄러지지 않고 구르는 구름원(rolling circle)의 궤적에 의해 처음으로 생기는 사이클로이드 곡선을 이용하여 형성해도 된다.In the oil pump rotor assembly, the teeth of the outer rotor and the inner rotor may each be formed using a cycloid curve first generated by the trajectory of a rolling circle rolling without slipping on the base circle.

상기 오일 펌프 로터 어셈블리에 있어서, 내부 로터의 치면은 트로코이드 곡선 상에 중심을 갖는 괘적원을 이 트로코이드 곡선을 따라 이동시킨 경우의 포락선에 의해 처음으로 생기는 트로코이드 포락선을 이용하여 형성하고, 외부 로터의 치선은 궤적원과 동일한 직경의 원호 곡선을 이용하여 형성해도 된다.In the oil pump rotor assembly, the tooth surface of the inner rotor is formed by using a trocoid envelope that is first generated by an envelope when a ruled circle having a center on the trocoid curve is moved along this trocoid curve, and the tooth line of the outer rotor is formed. You may form using the arc curve of the same diameter as a locus circle.

이들 발명에 의하면, 종래부터 채용되고 있는 사이클로이드 곡선을 이용하여 형성된 사이클로이드 로터 및 트로코이드 곡선을 이용하여 형성된 트로코이드 로터를 보다 저소음ㆍ저프릭션으로 할 수 있다.According to these inventions, the cycloid rotor formed using the conventionally used cycloid curve and the trocoid rotor formed using the trocoid curve can be made low noise and low friction.

상기 오일 펌프 로터 어셈블리에 있어서, 사이클로이드 곡선을 이용하여 양 로터의 치형이 형성되는 경우, 내부 로터의 치형이, 기초원 (Di) 에 외접하여 미끄러지지 않고 구르는 제 1 외부 구름원 (Ai) 에 의해 처음으로 생기는 외부 구름 사이클로이드 곡선을 치선의 치형으로 하고, 기초원 (Di) 에 내접하여 미끄러지지 않고 구르는 제 1 내부 구름원 (Bi) 에 의해 처음으로 생기는 내부 구름 사이클로이드 곡선을 치구의 치형으로 하여 형성되고, 외부 로터의 치형이, 기초원 (Do) 에 외접하여 미끄러지지 않고 구르는 제 2 외부 구름원 (Ao) 에 의해 처음으로 생기는 외부 구름 사이클로이드 곡선을 치구의 치형으로 하고, 기초원 (Do) 에 내접하여 미끄러지지 않고 구르는 제 2 내부 구름원 (Bo) 에 의해 처음으로 생기는 내부 구름 사이클로이드 곡선을 치선의 치형으로 하여 형성되어 있으며, 내부 로터의 기초원 (Di) 의 직경을 φDi, 제 1 외부 구름원 (Ai) 의 직경을 φAi, 제 1 내부 구름원 (Bi) 의 직경을 φBi, 외부 로터의 기초원 (Do) 의 직경을 φDo, 제 2 외부 구름원 (Ao) 의 직경을 φAo, 제 2 내부 구름원 (Bo) 의 직경을 φBo, 내부 로터의 치선과 외부 로터의 치선 사이의 간극의 크기를 t (≠ 0) 로 할 때, In the oil pump rotor assembly, when the teeth of both rotors are formed using the cycloid curve, the teeth of the inner rotor are first rolled up by the first outer rolling circle Ai, which does not slide outside the base circle Di. The outer cloud cycloid curve generated by the tooth line, and the inner cloud cycloid curve first generated by the first inner cloud circle Bi, which does not slide inscribed to the base circle Di, is formed as the tooth jig, The tooth of the outer rotor is a tooth of the jig, and the inner rolling cycloid curve first generated by the second outer rolling circle Ao that rolls without being circumscribed to the base circle Do is slipped inward to the base circle Do. Tooth teeth of the inner cloud cycloid curve first generated by the second rolling cloud source (Bo) And the diameter of the base circle Di of the inner rotor is φDi, the diameter of the first outer cloud source Ai is φAi, and the diameter of the first inner cloud source Bi is φBi, the base circle of the outer rotor. (Do) the diameter φDo, the diameter of the second outer cloud source (Ao) φAo, the diameter of the second inner cloud source (Bo) φBo, the size of the gap between the tooth of the inner rotor and the tooth of the outer rotor t When (≠ 0),

φBo = φBi 이면서, While φBo = φBi,

φDo = φDiㆍ(n + 1)/n + tㆍ(n + 1)/(n + 2) φDo = φDi · (n + 1) / n + t · (n + 1) / (n + 2)

φAo = φAi + t/(n + 2) 를 만족시켜 내부 로터와 외부 로터를 구성해도 된다. The inner rotor and the outer rotor may be constituted by satisfying φ Ao = φ Ai + t / (n + 2).

이 경우, 내부 로터 및 외부 로터의 치형을 결정하려면, 우선 내부 로터 및 외부 로터의 외부 구름원 및 내부 구름원의 구르는 거리가 1 둘레로 끝나지 않으면 안 되기 때문에, In this case, in order to determine the tooth shape of the inner rotor and the outer rotor, first, since the rolling distances of the outer and inner cloud sources of the inner rotor and the outer rotor must end in one circumference,

φDi = nㆍ(φAi + φBi) φDi = n (φAi + φBi)

φDo = (n + 1)ㆍ(φAo + φBo) 의 각 식을 만족시킬 필요가 있다. It is necessary to satisfy each equation of φDo = (n + 1) · (φAo + φBo).

또한, 이 형태에서는, 내부 로터의 치구와 외부 로터의 치선의 주(周)방향의 클리어런스를 작게 하기 위해, 내부 로터 및 외부 로터의 내부 구름원의 직경을 동일하게 하고 있다. Moreover, in this aspect, in order to reduce clearance in the main direction of the jig | tool of an inner rotor and the tooth line of an outer rotor, the diameter of the inner rolling source of an inner rotor and an outer rotor is made the same.

φBo = φBi φBo = φBi

외부 로터의 기초원은 종래의 오일 펌프 로터 어셈블리의 경우보다도 크고, The base of the outer rotor is larger than that of the conventional oil pump rotor assembly,

φDo = φDiㆍ(n + 1)/n + (n + 1)ㆍt/(n + 2) φDo = φDi · (n + 1) / n + (n + 1) · t / (n + 2)

외부 구름원 및 내부 구름원의 구르는 거리를 끝내기 위해, 외부 로터의 외부 구름원을 조정하면, To finish the rolling distance of the outer and inner cloud sources, adjust the outer cloud sources of the outer rotor,

φAo = φAi + t/(n + 2) φAo = φAi + t / (n + 2)

이 오일 펌프 로터 어셈블리에 의하면, 내부 로터의 외치와 외부 로터의 내치의 직경 방향의 클리어런스는 확보되며, 각 로터의 치면간 주(周)방향의 클리어런스는 종래보다도 작아지기 때문에, 양 로터의 덜거덕거림이 작고, 정숙성이 높은 오일 펌프의 실현이 가능해진다. According to this oil pump rotor assembly, the clearance in the radial direction between the outer teeth of the inner rotor and the inner teeth of the outer rotor is secured, and the clearance between the teeth of each rotor in the circumferential direction between teeth is smaller than before, so that both rotors are noisy. This small, high-quiet oil pump can be realized.

또한, 다른 형태의 오일 펌프 로터 어셈블리로서, 상기 내부 로터가, 그 기초원 (bi) 에 외접하여 미끄러지지 않고 구르는 제 1 외부 구름원 (Di) 에 의해 처음으로 생기는 외부 구름 사이클로이드 곡선을 치선의 치형으로 하고, 기초원 (bi) 에 내접하여 미끄러지지 않고 구르는 제 1 내부 구름원 (di) 에 의해 처음으로 생기는 내부 구름 사이클로이드 곡선을 치구의 치형으로 하여 형성되고, 상기 외부 로터가, 그 기초원 (bo) 에 외접하여 미끄러지지 않고 구르는 제 2 외부 구름원 (Do) 에 의해 처음으로 생기는 외부 구름 사이클로이드 곡선을 치구의 치형으로 하고, 기초원 (bo) 에 내접하여 미끄러지지 않고 구르는 제 2 내부 구름원 (do) 에 의해 처음으로 생기는 내부 구름 사이클로이드 곡선을 치선의 치형으로 하여 형성되어 있으며, 내부 로터의 기초원 (bi) 의 직경을 φbi, 제 1 외부 구름원 (Di) 의 직경을 φDi, 제 1 내부 구름원 (di) 의 직경을 φdi, 외부 로터의 기초원 (bo) 의 직경을 φbo, 제 2 외부 구름원 (Do) 의 직경을 φDo, 제 2 내부 구름원 (do) 의 직경을 φdo, 내부 로터와 외부 로터의 편심량을 e 로 할 때, In addition, as another type of oil pump rotor assembly, the inner rotor has a toothed tooth shape in which the inner rotor cycloid curve first generated by the first outer rolling circle Di, which rolls out without slipping outside the base circle bi, is rolled. And the inner cloud cycloid curve first generated by the first inner cloud source di which rolls inscribed to the base circle bi without sliding, is formed as a jagged tooth, and the outer rotor is formed on the base circle bo. To the second internal cloud source (do) which rolls without slipping by inscribed to the base circle (bo) by making the external cloud cycloid curve first generated by the second external cloud source (Do) that does not slip outside and rolls to the base circle (bo) The inner cloud cycloid curve first generated by the tooth line is formed, and the base circle (bi) of the inner rotor Diameter φbi, diameter of first outer cloud source Di, φDi, diameter of first inner cloud source di, φdi, diameter of base circle bo of outer rotor φbo, second outer cloud source (Do When the diameter of) is φDo, the diameter of the second inner rolling circle (do) is φdo, and the eccentricity of the inner rotor and the outer rotor is e,

φbi = nㆍ(φDi + φdi), φbo = (n + 1)ㆍ(φDo + φdo) 의 관계가 성립하고, The relationship between φbi = n · (φDi + φdi), φbo = (n + 1) · (φDo + φdo) is established,

또, φDi + φdi = 2e 또는 φDo + φdo = 2e, Moreover, φDi + φdi = 2e or φDo + φdo = 2e,

또한, φDo > φDi, φdi > φdo, (φDi + φdi) < (φDo + φdo) 가 성립하도록 내부 로터와 외부 로터를 구성해도 된다. Moreover, you may comprise an internal rotor and an external rotor so that φDo> φDi, φdi> φdo, and (φDi + φdi) <(φDo + φdo) hold.

이 경우, 내부 로터 및 외부 로터의 치형을 결정하려면, 우선 내부 로터 및 외부 로터의 외부 구름원 및 내부 구름원의 구르는 거리가 1 둘레로 끝나지 않으면 안 되기 때문에, In this case, in order to determine the tooth shape of the inner rotor and the outer rotor, first, since the rolling distances of the outer and inner cloud sources of the inner rotor and the outer rotor must end in one circumference,

φbi = nㆍ(φDi + φdi) 및 φbo = (n + 1)ㆍ(φDo + φdo) 를 만족시키지 않으면 안 된다.φbi = n · (φDi + φdi) and φbo = (n + 1) · (φDo + φdo) must be satisfied.

또, 제 2 외부 구름원 (Do) 에 의해 형성되는 외부 로터의 치구의 형상에 대한 제 1 외부 구름원 (Di) 에 의해 형성되는 내부 로터의 치선의 형상, 및 제 1 내부 구름원 (di) 에 의해 형성되는 내부 로터의 치구의 형상에 대한 제 2 내부 구름원 (do) 에 의해 형성되는 외부 로터의 치선의 형상이, 맞물리는 과정에서 양 로터의 치면간에 형성되는 백래쉬를 크게 확보하기 위해, Moreover, the shape of the tooth line of the inner rotor formed by the first outer cloud source Di to the shape of the jig of the outer rotor formed by the second outer cloud source Do, and the first inner cloud source di In order to ensure a large backlash formed between the teeth of both rotors during the engagement, the shape of the teeth of the outer rotor formed by the second inner cloud source do with respect to the shape of the jig of the inner rotor formed by

φDo > φDi 및 φdi > φdo 를 만족시키지 않으면 안된다. 여기에서, 백래쉬란, 맞물리는 과정에서 내부 로터의 하중이 가해지는 치면과는 반대측 치면과 외부 로터의 치면 사이에 생기는 간극이다. φDo> φDi and φdi> φdo must be satisfied. Here, the backlash is a gap generated between the tooth surface of the outer rotor and the tooth surface opposite to the tooth surface to which the load of the inner rotor is applied during the engagement process.

또, 내부 로터와 외부 로터가 맞물린다는 점으로부터, In addition, since the inner rotor and the outer rotor are engaged,

φDi + φdi = 2e 및 φDo + φdo = 2e 중 어느 하나의 일방을 만족시키지 않으면 안된다. One of φDi + φdi = 2e and φDo + φdo = 2e must be satisfied.

또한, 본 발명에서는, 내부 로터를 외부 로터의 내측에서 양호하게 회전시킴과 함께, 칩 클리어런스를 확보하면서 백래쉬의 크기의 적정화를 도모하고, 맞물림 저항을 저감시키기 위해, 내부 로터와 외부 로터의 맞물림 위치에 있어서 내부 로터의 기초원과 외부 로터의 기초원이 접하지 않도록, 외부 로터의 기초원의 직경을 종래보다 크게 하고 있다. 즉, Further, in the present invention, the inner rotor and the outer rotor are engaged with each other in order to rotate the inner rotor satisfactorily inside the outer rotor, to secure the chip clearance, to optimize the size of the backlash, and to reduce the engagement resistance. In order to prevent the base circle of the inner rotor and the base circle of the outer rotor from contacting each other, the diameter of the base circle of the outer rotor is made larger than before. In other words,

(n + 1)ㆍφbi < nㆍφbo 를 만족시키고 있다.(n + 1) .phibi <n.phibo is satisfied.

이에 따라, (φDi + φdi) < (φDo + φdo) 가 유도된다.Thus, (φDi + φdi) <(φDo + φdo) is induced.

이 구성에 의하면, 내부 로터의 외치와 외부 로터의 내치와의 칩 클리어런스는 확보되면서, 각 로터의 치면간 기초원의 주방향 클리어런스는 종래보다도 작아지기 때문에, 양 로터의 덜거덕거림이 작고, 정숙성이 우수한 오일 펌프의 실현이 가능해진다. 특히, 오일 펌프 로터 어셈블리 내에 발생하는 유압이 미소하고, 또한 이 오일 펌프 로터 어셈블리를 구동시키는 토크가 변동하더라도, 외부측 내치와내부측 외치의 충돌의 발생을 회피할 수 있기 때문에, 오일 펌프 로터 어셈블리의 정숙성을 확실히 실현시킬 수 있다.According to this configuration, while the chip clearance between the inner tooth of the inner rotor and the inner tooth of the outer rotor is secured, the circumferential clearance of the base circle between tooth surfaces of each rotor is smaller than before, so that both rotors are less rattling and quieter. It is possible to realize an excellent oil pump. In particular, even if the oil pressure generated in the oil pump rotor assembly is minute and the torque for driving the oil pump rotor assembly is fluctuated, the occurrence of collision between the outer inner tooth and the inner outer tooth can be avoided, so that the oil pump rotor assembly can be avoided. Quietness can be surely realized.

발명을 실시하기 위한 최선의 형태Best Mode for Carrying Out the Invention

이하, 도 1 내지 도 3 을 참조하여 본 발명의 제 1 실시형태에 대하여 설명한다.EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, 1st Embodiment of this invention is described with reference to FIGS.

도 1, 도 2 에 나타내는 본 실시형태의 내접형 오일 펌프 로터 어셈블리는 외부 로터 (10) 및 내부 로터 (20) 의 치면이 각각 기초원 상을 미끄러지 않고 구르는 구름원의 궤적에 의해 처음으로 생기는 사이클로이드 곡선을 이용하여 형성된 사이클로이드 로터로서, 양 로터 (10, 20) 의 각 파라미터는 이하와 같이 설정된다.In the internal oil pump rotor assembly of the present embodiment shown in Figs. 1 and 2, the cycloid curve generated for the first time by the trajectory of the rolling source in which the tooth surfaces of the outer rotor 10 and the inner rotor 20 roll without slipping on the base circle, respectively. As a cycloidal rotor formed by using, each parameter of both rotors 10 and 20 is set as follows.

외부 로터 (10) 의 기초원 (Do) 의 직경 : φ57.31 [㎜]Diameter of the base circle Do of the outer rotor 10: φ57.31 [mm]

외부 로터 (10) 의 외부 구름원 (Ao) 의 직경 : φ2.51 [㎜]Diameter of the outer rolling circle Ao of the outer rotor 10: φ2.51 [mm]

외부 로터 (10) 의 내부 구름원 (Bo) 의 직경 : φ2.70 [㎜]Diameter of the inner rolling circle Bo of the outer rotor 10: φ2.70 [mm]

외부 로터 (10) 의 치수(齒數 ; Zo) : 11 [개]Dimensions of the outer rotor 10 (Zo): 11 [pieces]

내부 로터 (20) 의 기초원 (Di) 의 직경 : φ52.00 [㎜]Diameter of the base circle Di of the inner rotor 20: φ52.00 [mm]

내부 로터 (20) 의 외부 구름원 (Ai) 의 직경 : φ2.50 [㎜]Diameter of the outer rolling circle Ai of the inner rotor 20: φ2.50 [mm]

내부 로터 (20) 의 내부 구름원 (Bi) 의 직경 : φ2.76 [㎜]Diameter of the inner rolling circle Bi of the inner rotor 20: φ2.76 [mm]

내부 로터 (20) 의 치수 (Zi) : 10 [개]Dimensions of the inner rotor 20 (Zi): 10 [pcs]

편심량 (e) : 2.60 [㎜]Eccentricity (e): 2.60 [mm]

외부 로터 (10) 와 내부 로터 (20) 는 내접하여 그 내치와 외치가 맞물려 치면간에 셀 (R) 을 형성하고 있다. 이 셀 (R) 은 도 1, 도 2 의 화살표 방향 (반시계 방향) 으로 회전하는 내부 로터 (20) 와 함께 외부 로터 (10) 가 회전함으로써 용적이 변화하면서 회전 이동된다.The outer rotor 10 and the inner rotor 20 are internally in contact with the inner tooth and the outer tooth to form a cell R between the surfaces. This cell R is rotated while the volume changes by the rotation of the outer rotor 10 together with the inner rotor 20 rotating in the arrow direction (counterclockwise direction) of FIGS. 1 and 2.

셀 (R) 의 용적은 내부 로터 (20) 의 회전각도위치 (θ) 를, 도면의 하방을 0°, 상방을 180°로 하면, θ = 0°일 때 최소 (Vmin) 가 되고 (도 1), θ = 198 °에서 최대 (Vmax) 가 될 (도 2) 때까지, 내부 로터 (20) 의 회전에 의해 점차 확대된다. 셀 (R) 은 이 용적 확대과정에서 케이싱 (도시하지 않음) 에 형성된 흡입포트로부터 유체를 흡입한다.The volume of the cell R becomes the minimum (Vmin) when θ = 0 ° when the rotation angle position θ of the inner rotor 20 is 0 ° and the upper part is 180 °. ), it is gradually enlarged by the rotation of the inner rotor 20 until it becomes the maximum (Vmax) at θ = 198 ° (FIG. 2). The cell R sucks fluid from the suction port formed in the casing (not shown) during this volume expansion process.

여기에서, 임의의 셀 (R) 을 주방향으로 닫히는 부분, 바꿔 말하면, 임의의 셀 (R) 을 형성하는 양 로터 (10, 20) 의 치면간 간극 중 가장 좁은 부분을 그 셀 (R) 에 있어서의 치면간 클리어런스라고 부르기로 한다.Here, the part which closes arbitrary cell R to the circumferential direction, ie, the narrowest part of the interdental gap of both rotors 10 and 20 which form the arbitrary cell R, is inserted into the cell R. This is called interdental clearance.

이 클리어런스 중, 용적이 최소가 된 셀 (R ; Vmin) 에서의 양 로터 (10, 20) 의 치면간 클리어런스의 크기를 a, 용적이 확대되는 과정에 있는 셀 (R) 에서의 양 로터 (10, 20) 의 치면간 클리어런스의 크기를 b (도 1), 용적이 최대가 된 셀 (R ; Vmax) 에서의 양 로터 (10, 20) 의 치면간 클리어런스의 크기를 c 로 하면 (도 2), 각 셀 (R) 에서의 클리어런스의 크기는,Among these clearances, the magnitude of the interdental clearance of both rotors 10 and 20 in the cell R (Vmin) with the smallest volume is a, and the rotor 10 in the cell R in the process of expanding the volume. , 20) the interdental clearance of b (FIG. 1) and the interdental clearance of both rotors 10 and 20 in the cell (R; Vmax) where the volume becomes the largest, c (FIG. 2) , The magnitude of the clearance in each cell (R),

a ≤ b ≤ c 이고, a〈 c 로 되어 있다.a <b <c and a <c.

또한, 용적이 감소되는 과정에 있는 셀 (R) 에서의 양 로터 (10, 20) 의 치면간 클리어런스의 크기를 d 로 하면, Further, if the size of the interdental clearance of both rotors 10 and 20 in the cell R in the process of decreasing volume is d,

a ≤ d ≤ c 로 되어 있다.a <d <c.

본 실시형태의 내접형 오일 펌프 로터 어셈블리에서의 외부 로터 (10) 및 내부 로터 (20) 간 클리어런스 크기와, 종래 로터에서의 양 로터간 클리어런스의 크기의 비교를 도 3 에 나타낸다.3 shows a comparison between the clearance magnitude between the outer rotor 10 and the inner rotor 20 in the internal oil pump rotor assembly of the present embodiment, and the magnitude of the clearance between both rotors in the conventional rotor.

종래의 로터에서의 클리어런스는 셀의 용적이 최소가 되는 부분에서 최대이고, 셀의 회전 이동에 따라 서서히 축소되며, 셀의 용적이 최대가 되는 부분에서 최소가 된다. 이 때문에, 종래의 로터에서는 맞물림 영향부 (α) 보다도 클리어런스가 작은 범위 β 나 범위 γ 에서도 양 로터의 치면끼리 접촉하기 쉬워져, 마찰에 의한 기계 효율의 저하나 소음이 발생하는 경우가 있다.The clearance in the conventional rotor is maximum at the portion where the cell volume is minimum, and gradually decreases with the rotational movement of the cell, and is minimized at the portion where the cell volume is maximum. For this reason, in the conventional rotor, tooth surfaces of both rotors are more likely to contact each other even in the range β or the range γ with a smaller clearance than the engagement effect portion α, so that the mechanical efficiency and friction due to friction may occur.

한편, 본 실시형태에서는 이 도면에 나타내는 바와 같이, 셀 (R) 을 형성하는 양 로터의 치면간 클리어런스는 용적이 최소 (Vmin) 에서 최대 (Vmax) 로 확대되는 과정에서는 계속해서 점차 증대되고 있다. 즉, 0 < θ < 198°의 범위의 클리어런스 (b) 에 대하여, 회전방향의 후방측 셀 (R) 에서의 클리어런스 크기를 b1, 회전방향의 전방측 셀 (R) 에서의 클리어런스의 크기를 b2 로 하면, 항상 b1 ≤ b2 가 성립하고 있다.On the other hand, in this embodiment, as shown in this figure, the inter-gear clearance of both rotors which form the cell R continues to increase gradually in the process of the volume expanding from the minimum (Vmin) to the maximum (Vmax). That is, with respect to the clearance b in the range of 0 <θ <198 °, the clearance size in the rear cell R in the rotational direction is b1 and the magnitude of the clearance in the front cell R in the rotational direction is b2. B1 ≤ b2 is always established.

내부 로터 (20) 가 회전각도위치 θ = 0 °로부터 회전할 때, 외부 로터 (10) 와 내부 로터 (20) 는, 도 1 에 나타내는 범위 (α) 에서는 치면끼리 맞물려서 회전력을 전달하고 있다. 이 범위 (α ; 맞물림 영향부) 에서도, 클리어런스의 크기는 도 3 에 나타내는 바와 같이 증대되기만 하고, 회전방향의 후방측보다도 작아지는 일은 없다.When the inner rotor 20 rotates from the rotation angle position θ = 0 °, the outer rotor 10 and the inner rotor 20 are engaged with the teeth in the range α shown in FIG. 1 to transmit the rotational force. Also in this range (alpha; engagement influence part), the magnitude | size of clearance increases only as shown in FIG. 3, and does not become smaller than the back side of a rotation direction.

또한, 내부 로터 (20) 가 회전한 범위 (β) 에서의 클리어런스는 범위 (α) 보다도 크며, 회전에 따라 계속해서 증대된다. 따라서, 이 범위 (β) 에서의 양 로터 (10, 20) 사이는 맞물림 영향부 (α) 에 비해 단면끼리 접촉하기 어려워지고 있다.In addition, the clearance in the range (beta) in which the internal rotor 20 has rotated is larger than the range (α), and continues to increase with rotation. Therefore, between the rotors 10 and 20 in this range (beta), compared with the engagement influence part (alpha), it is difficult to contact a cross section between them.

또한, 내부 로터 (20) 가 회전한 범위 (γ : 성능 영향부) 에서의 클리어런스는 범위 (β) 보다도 더욱 크고, 회전방향의 전방측만큼 커지며, 내부 로터 (20) 의 회전각도 θ = 198°에서 최대가 된다. 따라서, 이 범위 (γ) 에서의 양 로터 (10, 20) 사이는 범위 (β) 에 비해 단면끼리 접촉하기 어려워지고 있다.In addition, the clearance in the range (γ: performance influence part) in which the inner rotor 20 is rotated is larger than the range (β), and becomes larger by the front side in the rotational direction, and the rotation angle θ = 198 ° of the inner rotor 20. Is the maximum at. Therefore, between the rotors 10 and 20 in this range (gamma), it is becoming difficult to contact cross sections with each other compared with the range (beta).

그리고, 셀 (R) 의 용적이 최대 (Vmax) 가 될 때의 클리어런스 (c ; 도 2) 는 셀 (R) 의 흡입측과 토출측을 격리시키고 있기 때문에 성능에 영향을 미치지만, 종래와 동일한 크기이기 때문에, 이 점에서 종래보다도 성능이 저하하는 것은 아니다.And since the clearance c (FIG. 2) when the volume of the cell R reaches the maximum Vmax isolates the suction side and the discharge side of the cell R, the performance is affected, but the same size as before. For this reason, performance does not fall from the conventional point at this point.

또, 셀 (R) 의 용적이 최대 (Vmax) 로 된 후, 회전방향의 전방측에서의 클리어런스 (d ; 도 1) 는 내부 로터 (20) 의 회전에 따라 서서히 더욱 감소하여, θ = 396 °에서 다시 최소가 된다. 즉, 198 < θ < 396 °의 범위의 클리어런스 (d) 에 대하여, 회전방향의 후방측 셀 (R) 에서의 클리어런스의 크기를 d1, 회전방향의 전방측 셀 (R) 에서의 클리어런스의 크기를 d2 로 하면, 항상 d1 ≥ d2 가 성립하고 있다.After the volume of the cell R reaches the maximum Vmax, the clearance d at the front side in the rotational direction gradually decreases further with the rotation of the inner rotor 20, again at θ = 396 °. Minimum. That is, with respect to the clearance d in the range of 198 <θ <396 °, the magnitude of the clearance in the rear cell R in the rotational direction is d1 and the magnitude of the clearance in the front cell R in the rotational direction is determined. When d2 is set, d1 ≥ d2 is always established.

따라서, 셀 (R) 의 용적이 감소되는 쪽에서도 용적이 증가되는 쪽과 동일하게, 맞물림 영향부 (α) 측보다도 성능 영향부 (γ) 측이 단면끼리 접촉하기 어려워지고 있다.Therefore, similarly to the side where the volume of the cell R decreases, it is difficult for the cross section to contact the performance-affecting portion γ side more than the engagement- affecting portion α side.

이상 설명한 바와 같이, 본 실시형태의 내접형 오일 펌프 로터 어셈블리에서는 회전력을 고효율로 전달하는 맞물림 영향부 (α) 에서의 클리어런스가 작고, 회전력을 고효율로 전달할 수 없는 성능 영향부 (γ) 에서의 클리어런스가 크며, 그 사이에서 클리어런스가 서서히 증대되도록 구성되어 있기 때문에, 치면끼리 접촉하는 회전력의 전달이 맞물림 영향부 (α) 에서 이루어지며, 그 밖의 부분에서는 치면끼리 접촉하기 어려워져, 소음의 발생이나 효율의 저하를 피할 수 있다.As explained above, in the internal oil pump rotor assembly of this embodiment, the clearance in the engagement influence part (alpha) which transmits rotational force with high efficiency is small, and the clearance in the performance influence part ((gamma)) which cannot transmit rotational force with high efficiency is Since the clearance is increased so as to gradually increase the clearance therebetween, the transmission of the rotational force in contact with the teeth is made in the engagement effect portion (α), and the other surfaces become difficult to contact the teeth, resulting in noise generation and efficiency. The degradation can be avoided.

또한, 클리어런스의 크기가 a 에서 c 까지 증대될 때, a < b, b1 < b2, b < c 로 되어 있는 것이 보다 바람직하지만, 축소되지 않고 a < c 로 되어 있으면, a = b, b1 = b2 또는 b = c 로 되는 부분이 발생해도 된다.In addition, when the clearance is increased from a to c, it is more preferable that a <b, b1 <b2, b <c, but a = b, b1 = b2 if a <c is not reduced. Or the part which b = c may generate | occur | produce.

이와 동일하게, 클리어런스의 크기가 c 에서 a 까지 감소될 때, c > d, d1 > d2, d > a 로 되어 있는 것이 보다 바람직하지만, 증대되지 않고 c > a 로 되어 있으면, c = d, d1 = d2 또는 d = a 로 되는 부분이 발생해도 된다.Similarly, it is more preferable that c> d, d1> d2, d> a when the magnitude of the clearance decreases from c to a, but c = d, d1 if it is not increased and c> a. The part where = d2 or d = a may generate | occur | produce.

상기의 치수 제원을 갖는 본 실시형태에서의 오일 펌프 로터 어셈블리 및 이와 동등한 치수 제원을 갖는 오일 펌프 로터 어셈블리에 있어서, 상기 a 의 값은, 이하의 범위 내인 것이 바람직하다. In the oil pump rotor assembly and the oil pump rotor assembly having the same dimensional specification as in the present embodiment having the above-described dimensional specification, the value of a is preferably in the following range.

0.010 ≤ a ≤ 0.040 [㎜] 0.010 ≤ a ≤ 0.040 [mm]

a 가 0.010 ㎜ 보다 작게 설정된 경우, 오일 펌프 로터 어셈블리의 회전이 순조롭게 이루어지지 않게 되어, 펌프로서의 기능이 저해된다. 반대로, a 가 0.040 ㎜ 보다 크게 설정된 경우, 백래쉬가 커, 소음 저감의 효과가 얻어지지 않게 된다.When a is set smaller than 0.010 mm, the rotation of the oil pump rotor assembly is not smoothly performed, and the function as a pump is impaired. On the contrary, when a is set larger than 0.040 mm, the backlash is large, and the effect of noise reduction is not obtained.

또, 상기 c 의 값은, 이하의 범위 내인 것이 바람직하다. Moreover, it is preferable that the value of said c exists in the following ranges.

0.040 ≤ c ≤ 0.150 [㎜] 0.040 ≤ c ≤ 0.150 [mm]

c 가 0.040 ㎜ 보다 작게 설정된 경우, 맞물림 위치 (도 1 에서의 0°부근) 에서의 맞물림이 불가능해지고, 0.150 ㎜ 보다 크게 설정된 경우, 치면간 간극으로부터의 누출되는 오일량이 많아져, 펌프의 토출 성능이 현저히 악화된다. When c is set smaller than 0.040 mm, the engagement in the engagement position (near 0 ° in FIG. 1) becomes impossible, and when it is set larger than 0.150 mm, the amount of oil leaking from the interdental gap increases, and the pump discharge performance This is significantly worse.

다음으로, 본 발명의 제 2 실시형태에 대하여 도 4 내지 도 6 을 참조하여 설명한다. 도 4 에 나타내는 오일 펌프 로터 어셈블리는, n (n 은 자연수, 본 실시형태에 있어서는 n = 10) 개의 외치가 형성된 내부 로터 (110) 와, 각 외치와 맞물리는 (n + 1 ; 본 실시형태에 있어서는 n + 1 = 11) 개의 내치가 형성된 외부 로터 (120) 를 구비하고, 이들 내부 로터 (110) 와 외부 로터 (120) 가 케이싱 (150) 의 내부에 수납되어 있다. Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 4 to 6. The oil pump rotor assembly shown in FIG. 4 has an internal rotor 110 in which n (n is a natural number, n = 10) outer teeth in this embodiment, and meshes with each outer tooth (n + 1; in the present embodiment). In the present invention, an inner rotor 120 having n + 1 = 11 inner teeth formed therein is provided, and the inner rotor 110 and the outer rotor 120 are housed inside the casing 150.

내부 로터 (110), 외부 로터 (120) 의 치면간에는, 양 로터 (110, 120) 의 회전 방향을 따라 셀 (C) 이 복수 개 형성되어 있다. 각 셀 (C) 은, 양 로터 (110, 120) 의 회전방향의 전측과 후측에서, 내부 로터 (110) 의 외치 (111) 와 외부 로터 (120) 의 내치 (121) 가 각각 접촉함으로써 개별적으로 구획되고, 또한 양 측면을 케이싱 (150) 에 의해 구획되어 있으며, 이에 따라 독립된 유체 반송실을 형성하고 있다. 그리고, 셀 (C) 은 양 로터 (110, 120) 의 회전에 따라 회전 이동하여, 1 회전을 1 주기로 하여 용적의 증대, 감소를 반복하도록 되어 있다. A plurality of cells C are formed between the inner surfaces of the inner rotor 110 and the outer rotor 120 along the rotational directions of the two rotors 110 and 120. Each cell C is individually contacted by the outer tooth 111 of the inner rotor 110 and the inner tooth 121 of the outer rotor 120 at the front side and the rear side in the rotational directions of both rotors 110 and 120, respectively. It is partitioned, and both sides are partitioned off by the casing 150, thereby forming an independent fluid conveyance chamber. And the cell C rotates with the rotation of both rotors 110 and 120, and repeats increase and decrease of a volume by making one rotation one cycle.

내부 로터 (110) 는, 회전축에 부착되어 축심 (Oi) 을 중심으로 하여 회전 가능하게 지지되어 있으며, 내부 로터 (110) 의 기초원 (Di) 에 외접하여 미끄러지지 않고 구르는 제 1 외부 구름원 (Ai) 에 의해 처음으로 생기는 외부 구름 사이클로이드 곡선을 치선의 치형으로 하고, 기초원 (Di) 에 내접하여 미끄러지지 않고 구르는 제 1 내부 구름원 (Bi) 에 의해 처음으로 생기는 내부 구름 사이클로이드 곡선을 치구의 치형으로 하여 형성되어 있다. The inner rotor 110 is attached to the rotating shaft and is rotatably supported about the center of the shaft Oi, and is the first outer rolling circle Ai that rolls without sliding externally to the base circle Di of the inner rotor 110. The first external cloud cycloid curve created by the first internal cloud circle Bi, which is rolled without being slipped inscribed to the base circle Di, is used as the tooth shape of the tooth line. It is formed.

외부 로터 (120) 는, 축심 (Oo) 을 내부 로터 (110) 의 축심 (Oi) 에 대하여 편심 (편심량 : e) 시켜 배치되고, 축심 (Oo) 를 중심으로 하여 케이싱 (150) 의 내부에 회전 가능하게 지지되어 있으며, 외부 로터 (120) 의 기초원 (Do) 에 외접하여 미끄러지지 않고 구르는 제 2 외부 구름원 (Ao) 에 의해 처음으로 생기는 외부 구름 사이클로이드 곡선을 치구의 치형으로 하고, 기초원 (Do) 에 내접하여 미끄러지지 않고 구르는 제 2 내부 구름원 (Bo) 에 의해 처음으로 생기는 내부 구름 사이클로이드 곡선을 치선의 치형으로 하여 형성되어 있다. The outer rotor 120 is arranged with the shaft center Oo eccentrically (eccentricity e) relative to the shaft center Oi of the inner rotor 110, and rotates inside the casing 150 about the shaft center Oo. The external cloud cycloid curve generated by the second external cloud source Ao, which is supported by the second external cloud source Ao, which is supported by the outer rotor 120 and rolls without sliding outside the base circle Do of the outer rotor 120, is the tooth of the jig. The internal cloud cycloid curve first generated by the second internal cloud source Bo that rolls without sliding inscribed to Do) is formed as a tooth tooth.

내부 로터 (110) 의 기초원 (Di) 의 직경을 φDi, 제 1 외부 구름원 (Ai) 의 직경을 φAi, 제 1 내부 구름원 (Bi) 의 직경을 φBi, 외부 로터 (120) 의 기초원 (Do) 의 직경을 φDo, 제 2 외부 구름원 (Ao) 의 직경을 φAo, 제 2 내부 구름원 (Bo) 의 직경을 φBo 로 할 때, 내부 로터 (110) 와 외부 로터 (120) 사이에는, 이하의 관계식이 성립한다. 또한, 여기에서는 치수 단위를 ㎜ (밀리미터) 로 한다. ΦDi is the diameter of the base circle Di of the inner rotor 110, φAi is the diameter of the first outer cloud source Ai, φBi is the diameter of the first inner cloud source Bi, the base circle of the outer rotor 120 When the diameter of (Do) is φDo, the diameter of the second outer cloud source (Ao) is φAo, and the diameter of the second internal cloud source (Bo) is φBo, there is a gap between the inner rotor (110) and the outer rotor (120). The following relation holds. In addition, a dimension unit shall be mm (millimeter) here.

우선, 내부 로터 (110) 에 대하여, 제 1 외부 구름원 (Ai) 및 제 1 내부 구름원 (Bi) 의 구르는 거리가 1 주(周)로 끝나지 않으면 안 된다. 즉, 제 1 외부 구름원 (Ai) 및 제 1 내부 구름원 (Bi) 의 각 구르는 거리의 합의 정수배 (치수(齒數)의 배) 가 기초원 (Di) 의 원주와 동일해지지 않으면 안 된다는 점에서, First, with respect to the inner rotor 110, the rolling distance of the first outer cloud source Ai and the first inner cloud source Bi must end in one week. That is, in that the integer multiples of the rolling distances of the rolling distances of the first outer cloud source Ai and the first inner cloud source Bi must be equal to the circumference of the base circle Di. ,

πㆍφDi = nㆍπㆍ(φAi + φBi) 즉, φDi = nㆍ(φAi + φ Bi) ...(Ia)π · φDi = n · π · (φAi + φBi), that is, φDi = n · (φAi + φ Bi) ... (Ia)

이와 동일하게, 외부 로터 (120) 에 대하여, 제 2 외부 구름원 (Ao) 및 제 2 내부 구름원 (Bo) 의 각 구르는 거리의 합의 정수배 (치수의 배) 가 기초원 (Do) 의 원주와 동일해지지 않으면 안 된다는 점에서, Similarly, with respect to the outer rotor 120, an integer multiple of the rolling distance of each rolling distance of the second outer cloud source Ao and the second inner cloud source Bo (times of the dimension) is equal to the circumference of the base circle Do. In that it must be the same,

πㆍφDo = (n + 1)ㆍπㆍ(φAo + φBo) 즉, φDo = (n + 1)ㆍ(φAo + φBo) ...(Ib)π · φDo = (n + 1) · π · (φAo + φBo), that is, φDo = (n + 1) · (φAo + φBo) ... (Ib)

다음으로, 외부 로터 (120) 에 대하여, 종래의 외부 로터 (ro) (제 2 외부 구름원 (ao ; 직경 φao), 제 2 내부 구름원 (bo ; 직경 φbo), 기초원 (do ; 직경 φdo)) 을 기초로 하여, 본 실시형태의 외부 로터 (120) 의 치형을 결정하는 조건에 대하여 설명한다. Next, with respect to the outer rotor 120, a conventional outer rotor ro (second outer cloud source (ao; diameter phi ao), second inner cloud source (bo; diameter φ bo), base circle (do; diameter φ do Based on)), the conditions which determine the tooth shape of the external rotor 120 of this embodiment are demonstrated.

또한, 외부 로터 (ro) 는 본 실시형태의 내부 로터 (110) 에 대해 편심시켜 (편심량 e) 로 배치되며, 클리어런스 (t) 를 가지며 맞물리고 있다. 클리어런스 (t) 란, 내부 로터 (110) 의 1 개의 치선이 외부 로터 (120) 의 1 개의 치구에 밀착되도록 내부 로터 (110) 와 외부 로터 (120) 를 배치했을 때, 이 맞물림 위치로부터 회전방향으로 180°떨어진 위치에서 내부 로터 (110) 의 1 개의 치선과 외부 로터 (120) 의 1 개의 치선 사이에 형성되는 간극의 크기이다. In addition, the outer rotor ro is eccentric with respect to the inner rotor 110 of the present embodiment (arc amount e), and is engaged with a clearance t. The clearance t is a rotational direction from this engagement position when the inner rotor 110 and the outer rotor 120 are disposed so that one tooth line of the inner rotor 110 comes into close contact with one jig of the outer rotor 120. It is the size of the gap formed between one tooth line of the inner rotor 110 and one tooth line of the outer rotor 120 at a position 180 degrees apart.

여기에서, 이하의 관계가 성립한다. Here, the following relationship holds.

φdo = φDiㆍ(n + 1)/n ...(Ⅱ) 이면서, 또한 φdo = φDi · (n + 1) / n ... (II)

φdo = (n + 1)ㆍ(φao + φbo) ...(Ⅲ)φdo = (n + 1) · (φao + φbo) ... (III)

φao = φAi + t/2 ...(Ⅲa)φao = φAi + t / 2 ... (IIIa)

φbo = φBi - t/2 ...(Ⅲb) φbo = φBi-t / 2 ... (IIIb)

또한, 외부 로터 (ro) 에 맞물리는 내부 로터 (110) 에 대하여는, 일반적인 관계식 In addition, with respect to the inner rotor 110 meshed with the outer rotor ro, a general relational expression

φai + φbi = φAi + φBi = 2e ...(1)φai + φbi = φAi + φBi = 2e ... (1)

φDi = φdo - 2e ...(2) 를 만족시키고 있다. φDi = φdo-2e ... (2) is satisfied.

본 실시형태에서는, 맞물림 위치에서의 외부 로터 (120) 의 치선과 내부 로터 (110) 의 치구 사이의 주방향의 클리어런스 (t2) 를 작게 함과 함께, 직경 방향의 클리어런스 (t1) 를 확보하기 위해, In this embodiment, in order to reduce the clearance t2 of the circumferential direction between the tooth line of the outer rotor 120 and the jig of the inner rotor 110 in the engagement position, and to ensure the clearance t1 of the radial direction. ,

φBo = φbi = φBi ...(Ⅳ) φBo = φbi = φBi ... (Ⅳ)

또, 이 식 (Ⅳ) 및 식 (1) 로부터, Moreover, from this Formula (IV) and Formula (1),

φai = φAi ...(3)φai = φAi ... (3)

이와 같이 외부 로터 (120) 의 내부 구름원을 설정하면, In this way, if the internal cloud source of the outer rotor 120 is set,

t = (φDo - φBo + φAo) - (φDi + φAi + φAi) 인 클리어런스 (t) 는, 식 (1) ∼ (3) 및 식 (Ⅳ) 로부터, The clearance (t) with t = (φDo-φBo + φAo)-(φDi + φAi + φAi) is represented by the formulas (1) to (3) and (IV),

t = (φDo - φdo) + (φAo - φai) ...(Ⅴ) 가 된다.t = (φDo-φdo) + (φAo-φai) ... (V).

상기의 식 (Ib), (Ⅲ), (Ⅳ), (V) 로부터, From the above formulas (Ib), (III), (IV), (V),

t = (φAo - φai)ㆍ(n + 2) ...(Ⅵ) 이기 때문에,Since t = (φAo-φai) · (n + 2) ... (VI),

φAo = φai + t/(n + 2) 가 된다. ? Ao =? ai + t / (n + 2).

여기에서, 우선 기초원 (Do) 의 직경 φDo 를 구한다. (Ib), (Ⅲ) 으로부터 Here, the diameter phi Do of the base circle Do is first determined. From (Ib), (III)

φDo - φdo = (n + 1)ㆍ(φAo + φBo) - (n + 1)ㆍ(φao + φbo) 이고, 또한 (Ⅲa), (Ⅲb), (Ⅳ) 에 의해φDo-φdo = (n + 1) · (φAo + φBo)-(n + 1) · (φao + φbo), and also by (IIIa), (IIIb), (IV)

φDo - φdo = (n + 1)ㆍ(φAo - φai) ...(Ⅶ), (Ⅵ) 으로부터 (Ⅶ) 은φDo-φdo = (n + 1) · (φAo-φai) ... (Ⅶ), (VI) from (VI)

φDo - φdo = (n + 1)ㆍt/(n + 2) 가 되기 때문에, 또한 (Ⅱ) 로부터 φDo 은Since φDo-φdo = (n + 1) · t / (n + 2), φDo is also defined from (II).

φDo = (n + 1)ㆍφDi/n + (n + 1)ㆍt/(n + 2) ...(A)φDo = (n + 1), φDi / n + (n + 1), t / (n + 2) ... (A)

다음으로, (Ib) 로부터Next, from (Ib)

φAo = φDo/(n + 1) - φBo 이기 때문에, (A) 에 의해Since φAo = φDo / (n + 1)-φBo, by (A)

φAo = φDi/n + t/(n + 2) - φBo, 또한 (Ia), (Ⅳ) 로부터 φAo = φDi / n + t / (n + 2)-φBo, and also from (Ia), (IV)

φAo = φAi + t/(n + 2) ...(B)φAo = φAi + t / (n + 2) ... (B)

상기의 각 식을 정리하면, 외부 로터 (120) 는, In summary, the external rotor 120 is

φBo = φbi = φBi ...(Ⅳ) φBo = φbi = φBi ... (Ⅳ)

φDo = (n + 1)ㆍφDi/n +(n + 1)ㆍt/(n + 2) ...(A)φDo = (n + 1), φDi / n + (n + 1), t / (n + 2) ... (A)

φAo = φAi + t/(n + 2) ...(B) 를 만족시켜 구성된다.It is comprised satisfying (phi) Ao = (phi) Ai + t / (n + 2) ... (B).

도 4 에, 이상의 관계를 만족시켜 구성된 내부 로터 (110) (기초원 (Di) 이 Di = 52.00 ㎜, 제 1 외부 구름원 (Ai) 이 φAi = 2.50 ㎜, 제 1 내부 구름원 (Bi) 이 φBi = 2.70 ㎜, 치수 (n) = 10) 및 외부 로터 (120) (외경이 φ70 ㎜, 기초원 (Do) 이 φDo = 57.31 ㎜, 제 2 외부 구름원 (Ao) 이 φAo = 2.51 ㎜, 제 2 내부 구름원 (Bo) 이 φBo = 2.70 ㎜) 가 클리어런스 (t) = 0.12 ㎜, 편심량 (e) = 2.6 ㎜ 로 조합된 오일 펌프 로터 어셈블리를 나타낸다. In Fig. 4, the inner rotor 110 configured to satisfy the above relationship (Di is 52.00 mm for Di, 52.00 mm for the first outer cloud source, φAi = 2.50 mm for the first outer cloud source Ai, and 1st inner cloud source Bi is φBi = 2.70 mm, dimension (n) = 10) and outer rotor 120 (outer diameter φ70 mm, base circle Do is φDo = 57.31 mm, second outer cloud source Ao is φAo = 2.51 mm, first 2 The internal cloud source Bo represents φBo = 2.70 mm) and the oil pump rotor assembly in which clearance (t) = 0.12 mm and eccentricity (e) = 2.6 mm are combined.

케이싱 (150) 에는, 양 로터 (110, 120) 의 치면간에 형성되는 셀 (C) 중, 용적이 증대되는 과정에 있는 셀 (C) 을 따라 원호 형상의 흡입포트 (도시하지 않음) 가 형성되어 있음과 함께, 용적이 감소되는 과정에 있는 셀 (C) 을 따라 원호 형상의 토출포트 (도시하지 않음) 가 형성되어 있다. In the casing 150, an arc-shaped suction port (not shown) is formed along the cell C in the process of increasing the volume among the cells C formed between the tooth surfaces of both rotors 110 and 120. In addition, an arc-shaped discharge port (not shown) is formed along the cell C in the volume reduction process.

셀 (C) 은, 외치 (111) 와 내치 (121) 가 맞물리는 과정의 도중에서 용적이 최소가 된 후, 흡입포트를 따라 이동할 때 용적을 확대시켜 유체를 흡입하고, 용적이 최대가 된 후, 토출포트를 따라 이동할 때 용적을 감소시켜 유체를 토출하도록 되어 있다.After the volume C is minimized in the middle of the engagement process of the outer tooth 111 and the inner tooth 121, the cell C enlarges the volume to suck the fluid when moving along the suction port, and after the volume reaches the maximum, In addition, when moving along the discharge port, the volume is reduced to discharge the fluid.

또한, 클리어런스 (t) 가 지나치게 작으면, 용적이 감소되는 과정에 있는 셀 (C) 로부터 압축되는 유체에 압력 맥동이 생겨 캐비테이션 잡음이 발생하여 펌프의 운전음이 커짐과 함께, 압력 맥동에 의해 양 로터의 회전이 원활히 이루어지지 않게 된다.In addition, if the clearance t is too small, pressure pulsation occurs in the fluid compressed from the cell C in the volume reduction process, cavitation noise is generated, and the operation sound of the pump is increased. The rotor does not rotate smoothly.

한편, 클리어런스 (t) 가 지나치게 크면, 유체의 압력 맥동이 생기지 않게 되어 운전음이 저감됨과 함께 백래쉬가 커지기 때문에, 치면간의 슬라이딩 저항이 감소되어 기계 효율이 향상되지만, 그 반면, 개개의 셀 (C) 에서의 액밀성이 손상되어, 펌프 성능, 특히 용적 효율을 악화시키고 만다. 게다가, 정확한 맞물림 위치에서의 구동 토크의 전달이 이루어지지 않게 되어 회전의 손실이 커지기 때문에, 역시 기계 효율이 저하되어 버린다. On the other hand, if the clearance t is too large, the pressure pulsation of the fluid does not occur, the operation noise is reduced, and the backlash is increased, so that the sliding resistance between the tooth surfaces is reduced, thereby improving the mechanical efficiency, while the individual cells C ), The liquid tightness in () is impaired, deteriorating pump performance, in particular volumetric efficiency. In addition, since the transmission of the drive torque in the correct engagement position is not performed and the loss of rotation becomes large, the mechanical efficiency also decreases.

그래서, 클리어런스 (t) 는, 0.03 ㎜ ≤ t ≤ 0.30 ㎜ 를 만족시키는 범위로 하는 것이 바람직하고, 본 실시형태에서는 가장 바람직한 0.12 ㎜ 로 하고 있다.Therefore, it is preferable to make clearance t into the range which satisfy | fills 0.03mm <= t <= 0.30mm, It is made into the most preferable 0.12mm in this embodiment.

그런데, 상기와 같이 구성된 오일 펌프 로터 어셈블리에서는, 상기 식 (Ⅳ), (A), (B) 의 관계를 만족시킴으로써, 도 5 에 나타내는 바와 같이, 외부 로터 (120) 의 치선의 치형이 내부 로터 (110) 의 치구의 치형과 거의 동일하게 되어 있다. 이에 따라 도 5 에 나타내는 바와 같이, 맞물림 위치에서의 직경 방향의 클리어런스 (t1) 는 종래와 동일한 t/2 = 0.06 ㎜ 가 확보된 채 주방향의 클리어런스 (t2) 가 작아지기 때문에, 회전시에 양 로터 (110, 120) 가 서로 받는 충격이 작아지고 있다. 또, 맞물릴 때의 압력 방향이 치면에 대하여 직각이 되기 때문에, 양 로터 (110, 120) 사이의 토크 전달이 미끄러지지 않고 고효율로 이루어져, 슬라이딩 저항에 의한 발열이나 소음이 저감되어 있다. By the way, in the oil pump rotor assembly comprised as mentioned above, by satisfying the relationship of said Formula (IV), (A), (B), as shown in FIG. 5, the tooth shape of the tooth line of the outer rotor 120 is an internal rotor. It is almost the same as the teeth of the jig of 110. As a result, as shown in FIG. 5, since the clearance t1 in the radial direction at the engaged position is smaller than the conventional t / 2 = 0.06 mm, the clearance t2 in the circumferential direction becomes small, and therefore, the amount at the time of rotation is positive. The impact that the rotors 110 and 120 receive from each other is small. In addition, since the pressure direction at the time of engagement becomes perpendicular to the tooth surface, torque transmission between both rotors 110 and 120 is not slippery and high efficiency, and heat generation and noise due to sliding resistance are reduced.

또, 본 실시형태에 있어서도, 용적이 최소로 되어 있는 셀 (C) 에서의 양 로터 (110, 120) 의 치면간의 클리어런스의 크기를 a (클리어런스 a, b, c 등은 도시하지 않음), 용적이 확대되는 과정에 있는 셀 (C) 에서의 양 로터 (110, 120) 의 치면간의 클리어런스의 크기를 b, 용적이 최대로 되어 있는 셀 (C) 에서의 양 로터 (110, 120) 의 치면간의 클리어런스의 크기를 c 로 하면, a ≤ b≤ c 이고, a < c 이며, 나아가 상기 클리어런스 b 는, 회전방향의 후방측 셀에서의 클리어런스의 크기를 b1, 회전방향의 전방측 셀에서의 클리어런스의 크기를 b2 로 하여, b1 ≤ b2 를 만족시키고 있다. 또, 용적이 감소되는 과정에 있는 셀 (C) 에서의 양 로터 (110, 120) 의 치면간의 클리어런스의 크기를 d 로 하면, a ≤ b≤ c 이고, a < c 이며, a ≤ d≤ c 이고, 나아가 상기 클리어런스 (d) 는, 회전방향의 후방측 셀에서의 클리어런스의 크기를 d1, 회전방향의 전방측 셀에서의 클리어런스의 크기를 d2 로 하면, d1 ≥ d2 를 만족시키고 있다. In addition, also in this embodiment, the magnitude | size of the clearance between the tooth surfaces of both rotors 110 and 120 in the cell C with the minimum volume is a (clearance a, b, c, etc. are not shown), The magnitude of the clearance between the teeth of the both rotors 110 and 120 in the cell C in the process of being enlarged is b, and the teeth between the teeth of the both rotors 110 and 120 in the cell C having the maximum volume. When the magnitude of the clearance is c, a ≤ b ≤ c, a <c, and the clearance b further includes the magnitude of the clearance in the rear cell in the rotational direction b1 and the clearance in the front cell in the rotational direction. The magnitude | size is b2 and b1 <= b2 is satisfied. Further, assuming that the magnitude of the clearance between the teeth of both rotors 110 and 120 in the cell C in the process of decreasing volume is d, a ≦ b ≦ c, a <c, and a ≦ d ≦ c Further, the clearance d satisfies d1? D2 when the magnitude of the clearance in the rear cell in the rotational direction is d1 and the magnitude of the clearance in the front cell in the rotational direction is d2.

도 6 에, 종래의 오일 펌프 로터 어셈블리를 사용한 경우에 발생하는 소음과, 본 실시형태에 의한 오일 펌프 로터 어셈블리를 사용한 경우에 발생하는 소음을 비교하는 그래프를 나타낸다. 이 그래프로부터, 본 실시형태에 의한 오일 펌프 로터 어셈블리를 사용한 오일 펌프는, 종래보다도 소음이 작고, 정숙성이 높은 것을 알 수 있다.6, the graph which compares the noise which generate | occur | produces when the conventional oil pump rotor assembly is used, and the noise which arises when the oil pump rotor assembly which concerns on this embodiment is used is shown. From this graph, it can be seen that the oil pump using the oil pump rotor assembly according to the present embodiment has a lower noise and higher quietness than before.

다음으로, 본 발명의 제 3 실시형태에 대하여 도 7 내지 도 10 을 참조하여 설명한다. Next, a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 7 to 10.

도 7 에 나타내는 오일 펌프 로터 어셈블리는, n (n 은 자연수, 본 실시형태에 있어서는 n = 10) 개의 외치가 형성된 내부 로터 (210) 와, 각 외치와 맞물리는 n + 1 (본 실시형태에 있어서는 11) 개의 내치가 형성된 외부 로터 (220) 를 구비하고, 이들 내부 로터 (210) 와 외부 로터 (220) 가 케이싱 (250) 의 내부에 수납되어 있다. The oil pump rotor assembly shown in FIG. 7 has an internal rotor 210 having n (n is a natural number, n = 10) outer teeth in this embodiment, and n + 1 meshing with each outer tooth (in this embodiment, 11) external rotors 220 having inner teeth formed therein, and these inner rotors 210 and outer rotors 220 are housed inside the casing 250.

내부 로터 (210), 외부 로터 (220) 의 치면간에는, 양 로터 (210, 220) 의 회전방향을 따라 셀 (C) 이 복수 개 형성되어 있다. 각 셀 (C) 은, 양 로터 (210, 220) 의 회전방향의 전측과 후측에서, 내부 로터 (210) 의 외치 (211) 와 외부 로터 (220) 의 내치 (221) 가 각각 접촉함으로써 개별적으로 구획되고, 또한 양 측면을 케이싱 (250) 에 의해 구획되어 있으며, 이에 따라 독립된 유체 반송실을 형성하고 있다. 그리고, 셀 (C) 은 양 로터 (210, 220) 의 회전에 따라 회전 이동하며, 1 회전을 1 주기로 하여 용적의 증대, 감소를 반복하도록 되어 있다. A plurality of cells C are formed between the teeth of the inner rotor 210 and the outer rotor 220 along the rotational directions of both rotors 210 and 220. Each cell C is individually contacted by the outer tooth 211 of the inner rotor 210 and the inner tooth 221 of the outer rotor 220 at the front side and the rear side in the rotational directions of both rotors 210 and 220, respectively. It is partitioned, and both sides are partitioned off by the casing 250, thereby forming the independent fluid conveyance chamber. The cell C rotates in accordance with the rotation of both rotors 210 and 220, and repeats the increase and decrease of the volume with one rotation as one cycle.

내부 로터 (210) 는, 회전축에 부착되어 축심 (Oi) 을 중심으로 하여 회전 가능하게 지지되어 있으며, 내부 로터 (210) 의 기초원 (bi) 에 외접하여 미끄러지지 않고 구르는 제 1 외부 구름원 (Di) 에 의해 처음으로 생기는 외부 구름 사이클로이드 곡선을 치선의 치형으로 하고, 기초원 (bi) 에 내접하여 미끄러지지 않고 구르는 제 1 내부 구름원 (di) 에 의해 처음으로 생기는 내부 구름 사이클로이드 곡선을 치구의 치형으로 하여 형성되어 있다. The inner rotor 210 is attached to the rotating shaft and is rotatably supported about the center of the shaft Oi, and is the first outer cloud source Di that rolls without sliding externally to the base circle bi of the inner rotor 210. The first external cloud cycloid curve generated by the tooth curve, and the first internal cloud cycloid curve generated by the first internal cloud source (di) which does not slide inscribed to the base circle (bi). It is formed.

외부 로터 (220) 는, 축심 (Oo) 을 내부 로터 (210) 의 축심 (Oi) 에 대하여 편심 (편심량 : e) 시켜 배치되고, 축심 (Oo) 을 중심으로 하여 케이싱 (250) 의 내부에 회전 가능하게 지지되어 있으며, 외부 로터 (220) 의 기초원 (bo) 에 외접하여 미끄러지지 않고 구르는 제 2 외부 구름원 (Do) 에 의해 처음으로 생기는 외부 구름 사이클로이드 곡선을 치구의 치형으로 하고, 기초원 (bo) 에 내접하여 미끄러지지 않고 구르는 제 2 내부 구름원 (do) 에 의해 처음으로 생기는 내부 구름 사이클로이드 곡선을 치선의 치형으로 하여 형성되어 있다. The outer rotor 220 is arranged with the shaft center Oo eccentrically (eccentricity e) relative to the shaft center Oi of the inner rotor 210, and rotates inside the casing 250 about the shaft center Oo. The external cloud cycloid curve firstly supported by the second external cloud source Do, which is supported by the second external cloud source Do, which is rolled on the outside of the base circle bo of the outer rotor 220 without slipping, is formed as a tooth of the jig, and the base circle ( The inner cloud cycloid curve first generated by the second inner cloud source do that does not slide inwardly in a sliding direction is formed as a tooth tooth.

내부 로터 (210) 의 기초원 (bi) 의 직경을 φbi, 제 1 외부 구름원 (Di) 의 직경을 φDi, 제 1 내부 구름원 (di) 의 직경을 φdi, 외부 로터 (220) 의 기초원 (bo) 의 직경을 φbo, 제 2 외부 구름원 (Do) 의 직경을 φDo, 제 2 내부 구름원 (do) 의 직경을 φdo로 할 때, 내부 로터 (210) 와 외부 로터 (220) 사이에는, 이하의 관계식이 성립한다. 또한, 여기에서는 치수 단위를 ㎜ (밀리미터) 로 한다. Φbi is the diameter of the base circle bi of the inner rotor 210, φDi is the diameter of the first outer cloud source Di, φdi is the diameter of the first inner cloud source di, and the base circle of the outer rotor 220 is When the diameter of bo is φbo, the diameter of the second external cloud source Do is φDo, and the diameter of the second internal cloud source do is φdo, there is a gap between the inner rotor 210 and the outer rotor 220. The following relation holds. In addition, a dimension unit shall be mm (millimeter) here.

우선, 내부 로터 (210) 에 대하여, 제 1 외부 구름원 (Di) 및 제 1 내부 구름원 (di) 의 구르는 거리가 1 주로 끝나지 않으면 안 된다. 즉, 제 1 외부 구름원 (Di) 및 제 1 내부 구름원 (di) 의 구르는 거리의 합의 정수배 (치수의 배) 가 기초원 (bi) 의 원주와 동일해지지 않으면 안 된다는 점에서, First, with respect to the inner rotor 210, the rolling distances of the first outer cloud source Di and the first inner cloud source di must end one week. That is, in that the integer multiple of the rolling distance of the rolling distance of the first outer cloud source Di and the first inner cloud source di must be equal to the circumference of the base circle bi,

πㆍφbi = nㆍπㆍ(φDi + φdi) 즉, φbi = nㆍ(φDi + φdi) ...(Ia)π · φbi = n · π · (φDi + φdi), that is, φbi = n · (φDi + φdi) ... (Ia)

이와 동일하게, 외부 로터 (220) 에 대하여, 제 2 외부 구름원 (Do) 및 제 2 내부 구름원 (do) 의 구르는 거리가 기초원 (bo) 의 원주와 동일해지지 않으면 안 된다는 점에서, Similarly, with respect to the outer rotor 220, the rolling distances of the second outer cloud source Do and the second inner cloud source do must be equal to the circumference of the base circle bo.

πㆍφbo = (n + 1)ㆍπㆍ(φDo + φdo) 즉, φbo = (n + 1)ㆍ(φDo + φdo) ...(Ib)π · φbo = (n + 1) · π · (φDo + φdo) That is, φbo = (n + 1) · (φDo + φdo) ... (Ib)

또, 제 2 외부 구름원 (Do) 에 의해 형성되는 외부 로터의 치구의 형상에 대한 제 1 외부 구름원 (Di) 에 의해 형성되는 내부 로터의 치선의 형상, 및 제 1 내부 구름원 (di) 에 의해 형성되는 내부 로터의 치구의 형상에 대한 제 2 내부 구름원 (do) 에 의해 형성되는 외부 로터의 치선의 형상이, 맞물리는 과정에서 양 로터의 치면간에 형성되는 백래쉬를 크게 확보하기 위해, Moreover, the shape of the tooth line of the inner rotor formed by the first outer cloud source Di to the shape of the jig of the outer rotor formed by the second outer cloud source Do, and the first inner cloud source di In order to ensure a large backlash formed between the teeth of both rotors during the engagement, the shape of the teeth of the outer rotor formed by the second inner cloud source do with respect to the shape of the jig of the inner rotor formed by

φDo > φDi 및 φdi > φdo 를 만족시키지 않으면 안 된다. 여기에서, 백래쉬란, 맞물리는 과정에서 내부 로터의 하중이 가해지는 치면과는 반대측 치면과 외부 로터의 치면 사이에 생기는 간극이다. φDo> φDi and φdi> φdo must be satisfied. Here, the backlash is a gap generated between the tooth surface of the outer rotor and the tooth surface opposite to the tooth surface to which the load of the inner rotor is applied during the engagement process.

또, 내부 로터와 외부 로터가 맞물린다는 점으로부터, In addition, since the inner rotor and the outer rotor are engaged,

φDi + φdi = 2e 및 φDo + φdo = 2e 중 어느 하나의 일방을 만족시키지 않으면 안 된다. One of φDi + φdi = 2e and φDo + φdo = 2e must be satisfied.

또한, 본 발명에서는, 내부 로터 (210) 를 외부 로터 (220) 의 내측에서 양호하게 회전시킴과 함께, 칩 클리어런스를 확보하면서 백래쉬의 크기의 적정화를 도모하고, 맞물림 저항을 저감시키기 위해, 내부 로터 (210) 와 외부 로터 (220) 의 맞물림 위치에 있어서 내부 로터 (210) 의 기초원 (bi) 와 외부 로터 (220) 의 기초원 (bo) 이 접하지 않도록, 외부 로터 (220) 의 기초원 (bo) 의 직경을 크게 하고 있다. 즉, In addition, in the present invention, the inner rotor 210 is rotated satisfactorily inside the outer rotor 220, while the chip clearance is secured, the backlash is optimized, and the inner rotor is reduced in order to reduce the engagement resistance. The base circle of the outer rotor 220 such that the base circle bi of the inner rotor 210 and the base circle bo of the outer rotor 220 do not come into contact with each other in the engaged position of the 210 and the outer rotor 220. The diameter of bo is enlarged. In other words,

(n + 1)ㆍφbi < nㆍφbo 를 만족시킨다.(n + 1) .phibi <n.phibo is satisfied.

이 식과, 식 (Ia) 및 (Ib) 로부터, (φDi + φdi) < (φDo + φdo) 가 얻어진다. 또한, 상기 기술한 맞물림 위치란, 도 8 에 나타내는 바와 같이, 외부측 내치 (221) 의 치선과 내부측 외치 (211) 의 치구가 정반대였을 때의 위치를 말한다. From this formula and formulas (Ia) and (Ib), (φDi + φdi) <(φDo + φdo) is obtained. In addition, the above-mentioned engagement position means the position when the tooth line of the outer side tooth 221 and the jig | tool of the inner side tooth 211 were opposite.

단, only,

0.005 ㎜ ≤ (φDo + φdo) - (φDi + φdi) ≤ 0.070 ㎜ (㎜ : 밀리미터) ...(Ic) 를 만족시켜 내부 로터 (210) 와 외부 로터 (220) 가 구성되어 있다 (이하, (φDo + φdo) - (φDi + φdi) 를 간단히 A 라고 함). The inner rotor 210 and the outer rotor 220 are configured to satisfy 0.005 mm ≤ (φDo + φdo)-(φDi + φdi) ≤ 0.070 mm (mm: millimeter) ... (Ic) (hereinafter, ( φDo + φdo)-(φDi + φdi) is simply called A).

또한, 본 실시형태에 있어서는, 이상의 관계를 만족시켜 구성된 내부 로터 (210) (기초원 (bi) 이 φbi = 65.00 ㎜, 제 1 외부 구름원 (Di) 이 φDi = 3.90 ㎜, 제 1 내부 구름원 (di) 이 φdi = 2.60 ㎜, 치수 n = 10) 및 외부 로터 (220) (외경이 φ87.0 ㎜, 기초원 (bo) 이 φbo = 71.599 ㎜, 제 2 외부 구름원 (Do) 이 φDo = 3.9135 ㎜, 제 2 내부 구름원 (do) 이 φdo = 2.5955 ㎜) 이, 편심량 (e) = 3.25 ㎜ 로 조합되어 오일 펌프 로터 어셈블리를 구성하고 있다. 또한, 본 실시형태에 있어서는, 양 로터의 치폭(회전축 방향의 크기) 은 10 ㎜ 로 설정되어 있다. 또, 제 1 외부 구름원 (Di) 이 φDi = 3.90 ㎜, 제 1 내부 구름원 (di) 이 φdi = 2.60 ㎜, 제 2 외부 구름원 (Do) 이 φDo = 3.9135 ㎜, 제 2 내부 구름원 (do) 이 φdo = 2.5955 ㎜ 로 되어 있으며, 이에 따라 A = 0.009 ㎜ 로 되어 있다 (도 8 참조).In the present embodiment, the inner rotor 210 configured to satisfy the above relationship (the base source bi is φbi = 65.00 mm, the first external cloud source Di is φDi = 3.90 mm, the first internal cloud source) (di) φdi = 2.60 mm, dimension n = 10) and outer rotor 220 (outer diameter φ87.0 mm, base circle bo φbo = 71.599 mm, second outer cloud circle Do is φDo = 3.9135 mm and the 2nd internal cloud source do (phi) = 2.5955mm are combined by the eccentricity (e) = 3.25 mm, and comprise the oil pump rotor assembly. In addition, in this embodiment, the tooth width (size of a rotating shaft direction) of both rotors is set to 10 mm. Further, the first external cloud source Di is φDi = 3.90 mm, the first internal cloud source di is φdi = 2.60 mm, the second external cloud source Do is φDo = 3.9135 mm, and the second internal cloud source ( do) is phido = 2.5955mm, and A = 0.009mm by this (refer FIG. 8).

케이싱 (250) 에는, 양 로터 (210, 220) 의 치면간에 형성되는 셀 (C) 중, 용적이 증대되는 과정에 있는 셀 (C) 을 따라 원호 형상의 흡입포트 (도시하지 않음) 가 형성되어 있음과 함께, 용적이 감소되는 과정에 있는 셀 (C) 을 따라 원호 형상의 토출포트 (도시하지 않음) 가 형성되어 있다. In the casing 250, an arc-shaped suction port (not shown) is formed along the cell C in the process of increasing volume among the cells C formed between the tooth surfaces of both rotors 210 and 220. In addition, an arc-shaped discharge port (not shown) is formed along the cell C in the volume reduction process.

셀 (C) 은, 외치 (211) 와 내치 (221) 가 맞물리는 과정의 도중에서 용적이 최소가 된 후, 흡입포트를 따라 이동할 때 용적을 확대시켜 유체를 흡입하고, 용적이 최대가 된 후, 토출포트를 따라 이동할 때 용적을 감소시켜 유체를 토출하도록 되어 있다. After the volume C is minimized in the middle of the engagement process of the outer tooth 211 and the inner tooth 221, the cell C enlarges the volume to suck the fluid when moving along the suction port, and after the volume reaches the maximum, In addition, when moving along the discharge port, the volume is reduced to discharge the fluid.

또한, A 가 지나치게 작으면, 칩 클리어런스 및 백래쉬의 크기의 적정화를 도모할 수 없으며, 내부측 외치 (211) 와 외부측 내치 (221) 의 맞물림 소음의 저감화를 도모할 수 없다. In addition, if A is too small, the chip clearance and the backlash cannot be optimized, and the engagement noise between the inner tooth 211 and the outer tooth 221 cannot be reduced.

한편, A 가 지나치게 크면, 내부측 외치 (211) 와 외부측 내치 (221) 의 이의 길이 (기초원의 법선방향의 이의 크기) 의 차나, 두께 (기초원의 주방향의 이의 크기) 의 차의 적정화를 도모할 수 없으며, 내부, 외부 로터 (210, 220) 의 회전 중에 백래쉬가 없어지는 부분이 생기는 경우가 있다. 이 경우, 양 로터의 양호한 회전을 실현할 수 없으며, 기계 효율의 저하나 외치 (211) 와 내치 (221) 의 충돌에 의한 이음(異音)의 발생을 초래하게 된다. On the other hand, if A is too large, the difference between the length of teeth (the size of teeth in the normal direction of the base circle) of the inner tooth 211 and the outer inner teeth 221, or the difference of the thickness (the size of teeth in the circumferential direction of the base circle) Optimalization can not be achieved, and a part where backlash disappears may occur during rotation of the inner and outer rotors 210 and 220. In this case, it is impossible to realize good rotation of both rotors, resulting in deterioration of mechanical efficiency and generation of noise due to collision between the external teeth 211 and the internal teeth 221.

그래서, A 는 0.005 ㎜ ≤ A ≤ 0.070 ㎜ 를 만족시키는 범위로 하는 것이 바람직하고, 본 실시형태에서는 가장 바람직한 0.009 ㎜ 로 하고 있다.Therefore, it is preferable to make A into the range which satisfy | fills 0.005 mm <= A <0.070mm, and it is set as 0.009 mm which is the most preferable in this embodiment.

이상과 같이 구성된 오일 펌프 로터 어셈블리에서는, 외부 로터 (220) 의 치선의 치형이 내부 로터 (210) 의 치구의 치형과 거의 동일해진다. 이에 따라, 도 8 에 나타내는 바와 같이, 칩 클리어런스 (tt) 는 종래와 동일하게 확보된 채 기초원의 주방향 클리어런스 (ts) 가 작아지기 때문에, 회전시에 양 로터 (210, 220) 가 서로 받는 충격이 작아진다. 따라서, 특히 오일 펌프 로터 어셈블리 내에 발생하는 유압이 미소하고, 또한 이 오일 펌프 로터 어셈블리를 구동시키는 토크가 변동되더라도, 외부측 내치 (221) 와 내부측 외치 (211) 의 충돌의 발생을 회피할 수 있기 때문에, 오일 펌프 로터 어셈블리의 정숙성을 확실히 실현시킬 수 있다. 또, 맞물릴 때의 압력방향이 치면에 대하여 직각이 되기 때문에, 양 로터 (210, 220) 사이의 토크 전달이 미끄러지지 않고 고효율로 이루어져, 슬라이딩 저항에 의한 발열이나 소음이 저감되어 있다. In the oil pump rotor assembly configured as described above, the teeth of the teeth of the outer rotor 220 become substantially the same as the teeth of the teeth of the inner rotor 210. Accordingly, as shown in Fig. 8, since the chip clearance tt is secured in the same manner as in the prior art, since the circumferential clearance ts of the base circle becomes small, both rotors 210 and 220 receive each other at the time of rotation. The impact is small. Therefore, in particular, even if the hydraulic pressure generated in the oil pump rotor assembly is minute and the torque for driving the oil pump rotor assembly is varied, the occurrence of collision between the outer inner tooth 221 and the inner outer tooth 211 can be avoided. As a result, the quietness of the oil pump rotor assembly can be surely realized. In addition, since the pressure direction at the time of engagement becomes perpendicular to the tooth surface, torque transmission between both rotors 210 and 220 is not slippery and high efficiency, and heat generation and noise due to sliding resistance are reduced.

도 9 에, 종래의 오일 펌프 로터 어셈블리에 있어서의 내부 로터의 회전각도위치마다의 백래쉬 (도 9 에서의 파선) 와, 본 실시형태에 의한 오일 펌프 로터 어셈블리에 있어서의 내부 로터의 회전각도위치마다의 백래쉬 (도 9 에서의 실선) 을 비교하는 그래프를 나타낸다. 이 그래프로부터, 본 실시형태에 의한 오일 펌프 로터 어셈블리는, 상기 맞물림 위치와 셀 (C) 의 용적이 증대 및 감소되는 과정에 있어서는, 종래보다도 백래쉬를 작게 할 수 있으며, 또 셀 (C) 의 용적이 최대가 되는 위치에서는, 종래와 동등한 백래쉬로 할 수 있다는 것을 알 수 있다. 따라서, 후자의 경우, 용적이 최대가 될 때의 셀 (C) 의 액밀성을 확보할 수 있으며, 반송 효율은 종래와 동등하게 유지할 수 있다는 것을 알 수 있다. 또한, 도 9 에, 내부 로터의 회전각이 0°에서 198°까지의 백래쉬밖에 기재하지 않고 있는 것은, 198°에서 396°까지는, 도 9 에 나타내는 198°에서 0°까지의 백래쉬의 변화와 동일 (대칭) 하기 때문에 기재를 생략한 것이다. 9, backlash (broken line in FIG. 9) for every rotation angle position of the internal rotor in the conventional oil pump rotor assembly, and every rotation angle position of the internal rotor in the oil pump rotor assembly according to the present embodiment. The graph which compares backlash (solid line in FIG. 9) is shown. From this graph, the oil pump rotor assembly according to the present embodiment can make the backlash smaller than before in the process of increasing and decreasing the engagement position and the volume of the cell C, and the volume of the cell C. It can be seen that the backlash equivalent to the conventional one can be obtained at this maximum position. Therefore, in the latter case, it can be seen that the liquid-tightness of the cell C when the volume becomes maximum can be ensured, and the conveyance efficiency can be maintained in the same manner as before. In addition, in FIG. 9, the rotation angle of the internal rotor described only backlash from 0 ° to 198 ° is the same as the change of backlash from 198 ° to 0 ° shown in FIG. 9 from 198 ° to 396 °. (Symmetry) The description is omitted for the purpose of symmetry.

또, 도 10 에, 종래의 오일 펌프 로터 어셈블리를 이용한 경우에 발생하는 소음과, 본 실시형태에 의한 오일 펌프 로터 어셈블리를 이용한 경우에 발생하는 소음을 비교하는 그래프를 나타낸다. 이 그래프로부터, 본 실시형태에 의한 오일 펌프 로터 어셈블리는, 도 9 에 나타내는 바와 같이, 맞물림 위치와 셀 (C) 의 용적이 증대 및 감소되는 과정에 있어서는, 종래보다도 백래쉬가 작아지기 때문에, 종래보다도 소음을 작게 하고, 정숙성의 향상을 도모할 수 있다는 것을 알 수 있다. 10, the graph which compares the noise which generate | occur | produces when the conventional oil pump rotor assembly is used, and the noise which arises when the oil pump rotor assembly which concerns on this embodiment is used is shown. From this graph, the oil pump rotor assembly according to the present embodiment has a smaller backlash in the process of increasing and decreasing the engagement position and the volume of the cell C, as shown in FIG. It can be seen that the noise can be reduced and the quietness can be improved.

또한, 이상의 실시형태에서 나타낸 각 구성부재, 그 여러 형상이나 조합 등은 일례로, 본 발명의 취지로부터 일탈되지 않는 범위에서 설계 요구에 기초하여 여러가지 변경이 가능하다. In addition, each structural member shown in the above embodiment, its various shapes, a combination, etc. can be variously changed based on a design request in the range which does not deviate from the meaning of this invention as an example.

예컨대, 내접형 오일 펌프 로터 어셈블리를 구성하는 양 로터에 대하여, 상기 실시형태에서는 양 로터가 사이클로이드 곡선을 이용하여 형성된 치면 형상을 갖는 이른바 사이클로이드 로터로 했지만, 트로코이드 곡선 상에 중심을 갖는 궤적원을 이 트로코이드 곡선을 따라 이동시킨 경우의 포락선을 이용하여 형성된 치면 형상을 갖는 내부 로터와, 이 내부 로터에 맞물리는 외부 로터로 구성되는 이른바 트로코이드 로터 등, 상기 기술한 클리어런스의 조건을 만족시키는 것이라면, 어떠한 치면 형상을 갖는 로터이어도 상관없다.For example, for both rotors constituting the internal oil pump rotor assembly, in the above embodiment, both rotors were so-called cycloid rotors having a tooth surface shape formed using a cycloid curve, but a trajectory center having a center on the trocoid curve was used as this trocoid. Any tooth shape as long as it satisfies the above-described clearance conditions, such as an inner rotor having a tooth shape formed by using an envelope in the case of moving along a curve, and a so-called trocoid rotor composed of an outer rotor engaged with the inner rotor. It may be a rotor having a.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명에 관계된 내접형 오일 펌프 로터 어셈블리에 의하면, 셀을 형성하는 양 로터간 클리어런스가 맞물리는 부분에서 최소가 된 후, 계속해서 증대되어 최대가 되기 때문에, 맞물리는 부분에서의 백래쉬가 작고, 맞물림에 기여하지 않는 부분에서의 클리어런스는 확보된다.As described above, according to the internal oil pump rotor assembly according to the present invention, since the clearance between both rotors forming the cell becomes the minimum at the engaging portion, it continues to increase and become the maximum, so that the backlash at the engaging portion is increased. Is small and clearance in the part which does not contribute to the engagement is secured.

또, 본 발명에 관계된 다른 내접형 오일 펌프 로터 어셈블리에 의하면, 셀을 형성하는 양 로터간 클리어런스가 최대가 된 후, 계속해서 감소되어 맞물리는 부분에서 최소가 되기 때문에, 맞물리는 부분에서의 백래쉬가 작고, 맞물림에 기여하지 않는 부분에서의 클리어런스는 확보된다. In addition, according to another internal oil pump rotor assembly according to the present invention, since the clearance between both rotors forming the cell is maximized, it is continuously reduced and minimized at the engaging portion, so that the backlash at the engaging portion is small. In this case, clearance is secured at the part which does not contribute to the engagement.

따라서, 미끄러짐 성분이 가장 작은 부분에서 외치가 내치에 맞물려서 회전력이 전달되며, 미끄러짐 성분이 커지는 부분에서는 외치와 내치의 맞물림이 발생하기 어려워지기 때문에, 소음이나 프릭션 (마찰) 이 작아, 기계 효율이 좋은 내접형 오일 펌프의 실현이 가능해진다. Therefore, the outer tooth engages the inner tooth at the portion with the smallest sliding component, and the rotational force is transmitted, and the engagement between the outer tooth and the inner tooth is less likely to occur at the portion with the large sliding component, so that the noise and friction (friction) are small, resulting in high mechanical efficiency. A good internal oil pump can be realized.

본 발명에 관계된 다른 내접형 오일 펌프 로터 어셈블리에 의하면, 종래부터 채용되고 있는 사이클로이드 곡선을 이용하여 형성된 사이클로이드 로터 및 트로코이드 곡선을 이용하여 형성된 트로코이드 로터를, 보다 저소음ㆍ저프릭션으로 할 수 있어, 보다 고성능인 내접형 오일 펌프를 실현시킬 수 있다.According to another internal oil pump rotor assembly according to the present invention, the cycloid rotor formed by using the conventionally used cycloid curve and the trocoid rotor formed by using the trocoid curve can be made quieter and lower friction, resulting in higher performance. It is possible to realize an internal oil pump.

Claims (8)

n (n 은 자연수) 개의 외치를 갖는 내부 로터와, (n + 1) 개의 내치를 갖는 외부 로터가 맞물리고, 그 치면간에 형성되는 복수 개의 셀의 용적변화에 따라 내부ㆍ외부 로터의 회전 중에 유체를 흡입ㆍ토출하는 오일 펌프를 구성하는 오일 펌프 로터 어셈블리로서, The inner rotor having n (n is a natural number) outer teeth and the outer rotor having (n + 1) inner teeth mesh with each other and the fluid is rotated during the rotation of the inner and outer rotors according to the volume change of a plurality of cells formed between the tooth surfaces. An oil pump rotor assembly constituting an oil pump for sucking and discharging oil, 용적이 최소가 된 상기 셀에서의 양 로터의 치면간 클리어런스의 크기를 a, 용적이 확대되는 과정에 있는 상기 셀에서의 양 로터의 치면간 클리어런스의 크기를 b, 용적이 최대가 된 상기 셀에서의 양 로터의 치면간 클리어런스의 크기를 c 로 하여, In the cell where the volume is the minimum, the size of the interdental clearance of both rotors is a, and the size of the interdental clearance of both rotors in the cell in the process of expanding the volume is b. Let c be the magnitude of the interplanar clearance of both rotors, a ≤ b ≤ c 이고, a < c 이며, 나아가 상기 클리어런스 (b) 는 회전방향의 후방측 셀에서의 클리어런스의 크기를 b1, 회전방향의 전방측 셀에서의 클리어런스의 크기를 b2 로 하여, a ≤ b ≤ c, a <c, and further, the clearance b is defined as b1 for the clearance in the rear cell in the rotational direction and b2 for the clearance in the front cell in the rotational direction, b1 ≤ b2 를 만족시키는 것을 특징으로 하는 오일 펌프 로터 어셈블리.An oil pump rotor assembly characterized by satisfying b1 ≤ b2. 제 1 항에 기재된 오일 펌프 로터 어셈블리로서, An oil pump rotor assembly according to claim 1, 용적이 감소되는 과정에 있는 상기 셀에서의 양 로터의 치면간 클리어런스의 크기를 d 로 하여, D is the magnitude of interdental clearance of both rotors in the cell in the process of volume reduction, a ≤ b ≤ c 이고, a < c 이며, 또한 a ≤ d ≤ c 이고, 나아가 상기 클리어런스 (d) 는 회전방향의 후방측 셀에서의 클리어런스의 크기를 d1, 회전방향의 전방측 셀에서의 클리어런스의 크기를 d2 로 하여, a ≤ b ≤ c, a <c, and a ≤ d ≤ c, and further, the clearance d represents the magnitude of the clearance in the rear cell in the rotational direction d1 and the clearance in the front cell in the rotational direction Let d be the size of d2, d1 ≥ d2 를 만족시키는 것을 특징으로 하는 오일 펌프 로터 어셈블리.An oil pump rotor assembly characterized by satisfying d1 ≥ d2. n (n 은 자연수) 개의 외치를 갖는 내부 로터와, (n + 1) 개의 내치를 갖는 외부 로터가 맞물리고, 그 치면간에 형성되는 복수 개의 셀의 용적변화에 따라 내부ㆍ외부 로터의 회전 중에 유체를 흡입ㆍ토출하는 오일 펌프를 구성하는 오일 펌프 로터 어셈블리로서, The inner rotor having n (n is a natural number) outer teeth and the outer rotor having (n + 1) inner teeth mesh with each other and the fluid is rotated during the rotation of the inner and outer rotors according to the volume change of a plurality of cells formed between the tooth surfaces. An oil pump rotor assembly constituting an oil pump for sucking and discharging oil, 용적이 최소에서 최대로 확대되는 과정에 있는 상기 셀을 형성하는 양 로터의 치면간 클리어런스가 상기 셀의 회전 이동에 따라 점차 증대되는 것을 특징으로 하는 오일 펌프 로터 어셈블리.Oil tooth rotor assembly, characterized in that the inter-gear clearance of both rotors forming the cell in the process of volume expansion from minimum to maximum gradually increases with the rotational movement of the cell. 제 3 항에 기재된 오일 펌프 로터 어셈블리로서, 용적이 최대에서 최소로 감소되는 과정에 있는 상기 셀을 형성하는 양 로터의 치면간 클리어런스가 상기 셀의 회전 이동에 따라 점차 축소되는 것을 특징으로 하는 오일 펌프 로터 어셈블리.The oil pump rotor assembly according to claim 3, wherein the inter-gear clearance of both rotors forming the cell in the process of decreasing in volume from maximum to minimum is gradually reduced with rotational movement of the cell. Rotor assembly. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 기재된 오일 펌프 로터 어셈블리로서,An oil pump rotor assembly according to any one of claims 1 to 4, 상기 외부 로터 및 내부 로터의 치면이 각각 기초원 상을 미끄러지지 않고 구르는 구름원의 궤적에 의해 처음으로 생기는 사이클로이드 곡선을 이용하여 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 오일 펌프 로터 어셈블리.And the tooth surfaces of the outer rotor and the inner rotor are each formed using a cycloid curve first generated by the trajectory of the rolling circle rolling without slipping on the base circle. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 기재된 오일 펌프 로터 어셈블리로서,An oil pump rotor assembly according to any one of claims 1 to 4, 상기 내부 로터의 치면이 트로코이드 곡선 상에 중심을 갖는 괘적원을 이 트로코이드 곡선을 따라 이동시킨 경우의 포락선에 의해 처음으로 생기는 트로코이드 포락선을 이용하여 형성되고, 상기 외부 로터의 치선이 상기 궤적원과 동일한 직경의 원호 곡선을 이용하여 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 오일 펌프 로터 어셈블리.The tooth surface of the inner rotor is formed by using a trocoid envelope first generated by the envelope when the ruler circle having a center on the trocoid curve is moved along the trocoid curve, and the tooth of the outer rotor is the same as the trajectory circle. An oil pump rotor assembly, characterized in that formed using an arc of diameter. 제 1 항 또는 제 3 항에 기재된 오일 펌프 로터 어셈블리로서,An oil pump rotor assembly according to claim 1 or 3, 내부 로터의 치형이, 기초원 (Di) 에 외접하여 미끄러지지 않고 구르는 제 1 외부 구름원 (Ai) 에 의해 처음으로 생기는 외부 구름 사이클로이드 곡선을 치선의 치형으로 하고, 기초원 (Di) 에 내접하여 미끄러지지 않고 구르는 제 1 내부 구름원 (Bi) 에 의해 처음으로 생기는 내부 구름 사이클로이드 곡선을 치구의 치형으로 하여 형성되고, 외부 로터의 치형이, 기초원 (Do) 에 외접하여 미끄러지지 않고 구르는 제 2 외부 구름원 (Ao) 에 의해 처음으로 생기는 외부 구름 사이클로이드 곡선을 치구의 치형으로 하고, 기초원 (Do) 에 내접하여 미끄러지지 않고 구르는 제 2 내부 구름원 (Bo) 에 의해 처음으로 생기는 내부 구름 사이클로이드 곡선을 치선의 치형으로 하여 형성되어 있으며, The teeth of the inner rotor are toothed teeth of the outer cloud cycloid curve which is first generated by the rolling first outer rolling circle Ai, which does not slip around the base circle Di, and slides inward to the base circle Di. The second external cloud source, which is formed by the internal cloud cycloid curve first generated by the first internal cloud source Bi, which is rolled freely as a tooth shape, and the tooth of the external rotor is rolled without sliding around the base circle Do. The outer cloud cycloid curve generated by (Ao) is the tooth of the jig, and the inner cloud cycloid curve first generated by the second inner cloud circle (Bo) which rolls inscribed to the base circle (Do) does not slip. It is formed as a tooth shape, 내부 로터의 기초원 (Di) 의 직경을 φDi, 제 1 외부 구름원 (Ai) 의 직경을 φAi, 제 1 내부 구름원 (Bi) 의 직경을 φBi, 외부 로터의 기초원 (Do) 의 직경을 φDo, 제 2 외부 구름원 (Ao) 의 직경을 φAo, 제 2 내부 구름원 (Bo) 의 직경을 φBo, 내부 로터의 치선과 외부 로터의 치선 사이의 간극의 크기를 t (≠ 0) 로 할 때, ΦDi is the diameter of the base circle Di of the inner rotor, φAi is the diameter of the first outer cloud source Ai, φBi is the diameter of the first inner cloud source Bi, the diameter of the base circle Do of the outer rotor φDo, the diameter of the second outer cloud source Ao is φAo, the diameter of the second inner cloud source Bo is φBo, and the size of the gap between the tooth line of the inner rotor and the tooth line of the outer rotor is t (≠ 0). time, φBo = φBi 이면서, While φBo = φBi, φDo = φDiㆍ(n + 1)/n + tㆍ(n + 1)/(n + 2) φDo = φDi · (n + 1) / n + t · (n + 1) / (n + 2) φAo = φAi + t/(n + 2) 를 만족시켜 내부 로터와 외부 로터가 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 오일 펌프 로터 어셈블리. An oil pump rotor assembly comprising an inner rotor and an outer rotor satisfying φAo = φAi + t / (n + 2). 제 1 항 또는 제 3 항에 기재된 오일 펌프 로터 어셈블리로서,An oil pump rotor assembly according to claim 1 or 3, 상기 내부 로터가, 그 기초원 (bi) 에 외접하여 미끄러지지 않고 구르는 제 1 외부 구름원 (Di) 에 의해 처음으로 생기는 외부 구름 사이클로이드 곡선을 치선의 치형으로 하고, 기초원 (bi) 에 내접하여 미끄러지지 않고 구르는 제 1 내부 구름원 (di) 에 의해 처음으로 생기는 내부 구름 사이클로이드 곡선을 치구의 치형으로 하여 형성되고, The inner rotor is toothed with an external cloud cycloid curve generated by the first external cloud source Di, which rolls without sliding externally to the base circle bi, and slips inwardly on the base circle bi. The inner cloud cycloid curve first generated by the first rolling cloud source (di), which is rolled free, 상기 외부 로터가, 그 기초원 (bo) 에 외접하여 미끄러지지 않고 구르는 제 2 외부 구름원 (Do) 에 의해 처음으로 생기는 외부 구름 사이클로이드 곡선을 치구의 치형으로 하고, 기초원 (bo) 에 내접하여 미끄러지지 않고 구르는 제 2 내부 구름원 (do) 에 의해 처음으로 생기는 내부 구름 사이클로이드 곡선을 치선의 치형으로 하여 형성되어 있으며, The outer rotor is toothed with the outer cloud cycloid curve generated by the second outer cloud source Do that does not slide outside the base circle bo and rolls, and slides inward to the base circle bo. It is formed by the tooth cloud of the internal cloud cycloid curve first generated by the second internal cloud source (do) rolling without 내부 로터의 기초원 (bi) 의 직경을 φbi, 제 1 외부 구름원 (Di) 의 직경을 φDi, 제 1 내부 구름원 (di) 의 직경을 φdi, 외부 로터의 기초원 (bo) 의 직경을 φbo, 제 2 외부 구름원 (Do) 의 직경을 φDo, 제 2 내부 구름원 (do) 의 직경을 φdo, 내부 로터와 외부 로터의 편심량을 e 로 할 때, The diameter of the base circle bi of the inner rotor is φbi, the diameter of the first outer cloud source Di is φDi, the diameter of the first inner cloud source di is φdi, and the diameter of the base circle bo of the outer rotor is When φbo, the diameter of the second outer cloud source (Do) is φDo, the diameter of the second inner cloud source (do) is φdo, and the eccentricity of the inner rotor and the outer rotor is e, φbi = nㆍ(φDi + φdi), φbo = (n + 1)ㆍ(φDo + φdo) 의 관계가 성립하고, The relationship between φbi = n · (φDi + φdi), φbo = (n + 1) · (φDo + φdo) is established, 또, φDi + φdi = 2e 또는 φDo + φdo = 2e, Moreover, φDi + φdi = 2e or φDo + φdo = 2e, 또한, φDo > φDi, φdi > φdo, (φDi + φdi) < (φDo + φdo) 를 만족시켜 내부 로터와 외부 로터가 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 오일 펌프 로터 어셈블리.An oil pump rotor assembly comprising an inner rotor and an outer rotor satisfying φDo> φDi, φdi> φdo, and (φDi + φdi) <(φDo + φdo).
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