KR20050066787A

KR20050066787A - A structure cutoff confirmation unit of cnc and method thereof

Info

Publication number: KR20050066787A
Application number: KR1020030098267A
Authority: KR
Inventors: 김성근; 정철안
Original assignee: 두산인프라코어 주식회사
Priority date: 2003-12-27
Filing date: 2003-12-27
Publication date: 2005-06-30
Also published as: KR101001005B1

Abstract

본 발명은 공작물의 절단확인을 별도의 센서를 사용하지 않고 스핀들을 전후진하는 제어작용에 의하여 공작물의 절단을 확인토록 한 것을 특징으로 하는 공작기계의 공작물 컷오프 확인방법에 관한 것으로,The present invention relates to a method for checking a workpiece cutoff of a machine tool, characterized in that the cutting of the workpiece is confirmed by a control action of moving the spindle back and forth without using a separate sensor.

서브 스핀들을 이송시키고, 현재 위치를 기준으로 이송편차를 확인하는 매크로 프로그램(100)과; 상기 매크로 프로그램(100)의 데이터를 입력받아 저장하고, 상기 매크로 프로그램에 따른 제어동작을 하는 NC(200)와; 상기 NC(200)의 지령에 따라 축이송용 서보모터의 토크 지령과, 허용속도 지령을 행하는 PMC 컨트롤러(300)와; 상기 PMC 컨트롤러(300)로부터 출력되는 허용속도 지령에 관한 데이터 및 서보모터로부터 속도에 관한 데이터를 피드백하여 합산하는 합산기(410)와, 상기 합산기(410)의 결과를 이용하여 속도제어 프로그램으로 전환하는 속도 제어부(420)와, 상기 속도제어부(420)의 제어신호와 PMC 컨트롤러(300)의 토크지령 데이터를 합산하여 서보모터에 제공할 토크를 결정하는 토크 리미터(430) 및, 상기 토크 리미터의 정보에 따라서 전후진하는 서보모터(440)로 이루어진 서보계(400)로 이루어짐이 특징이다.A macro program 100 for feeding the sub spindle and checking a feeding deviation based on the current position; An NC 200 for receiving and storing data of the macro program 100 and performing a control operation according to the macro program; A PMC controller 300 for performing a torque command and an allowable speed command of the axis feed servomotor according to the command of the NC 200; An adder 410 which feeds back and sums up data relating to the allowable speed command output from the PMC controller 300 and data relating to the speed from the servo motor, and a speed control program using the result of the adder 410. A torque limiter 430 for determining the torque to be provided to the servo motor by summing the speed controller 420 to be switched, the control signal of the speed controller 420 and the torque command data of the PMC controller 300, and the torque limiter; It is characterized by consisting of a servo system 400 consisting of a servo motor 440 advancing according to the information of.

Description

A structure cutoff confirmation unit of CNC and method thereof

본 발명은 공작기계의 공작물 컷오프 확인장치 및 방법에 관한 것으로, 특히 공작물의 절단확인을 별도의 센서를 사용하지 않고 스핀들을 전후진하는 제어작용에 의하여 공작물의 절단을 확인토록 한 것을 특징으로 하는 공작기계의 공작물 컷오프 확인방법에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus and a method for confirming a work cutoff of a machine tool, and in particular, to confirm the cutting of a work piece by a control action of advancing and retreating the spindle without using a separate sensor. The present invention relates to a method for checking a workpiece cutoff of a machine.

일반적으로 상기 공정의 흐름은 긴 봉재를 가공 절단후 절단 확인을 수행하고 절단 확인이 되면 서브스핀들을 이송하는 B-AXIS(서보축)이 서브 스핀들을 후진시켜 공작물을 받을 수 있는 영역으로 이동함으로써 공정히 완료된다.In general, the flow of the process is carried out by cutting the long bar and performing cutting confirmation, and when the cutting is confirmed, the B-AXIS (servo shaft), which transfers the subspins, moves backward to the area where the workpiece can be received by moving the sub spindle. Is done.

도 1은 종래의 공작물 컷오프 확인장치의 사용예를 도시한 그림이다.1 is a view showing an example of the use of the conventional workpiece cutoff confirmation device.

도시한 바와 같이 매인스핀들 척(10)과 서브 스핀들 척(20)이 공작물(40)을 클램핑한 상태에서 절단장치(30)로 공작물을 자르게 되는바, 도 1a는 절단중인 상태를 나타내고 있고, 도 1b는 절단이 완료된 상황을 나타내고 있다. 상기와 같이 도 1a 및 도 1b와 같은 과정에 의해 절단공정이 완료되면 도 1c와 같이 컷오프 확인용 장치(50)를 이용하여 워크 절단면을 터치하여 절단확인을 수행하였다.As shown, the main pinch chuck 10 and the sub spindle chuck 20 cut the workpiece with the cutting device 30 in a state in which the main spindle chuck 20 is clamped. 1b shows a situation where the cutting is completed. As described above, when the cutting process is completed by the same process as in FIGS. 1A and 1B, the cutting confirmation is performed by touching the cutting surface of the workpiece using the apparatus 50 for checking the cutoff as shown in FIG. 1C.

그러나, 상술한 바와 같이 공작물(40)의 절단을 확인하기 위한 별도의 컷오프 확인용 장치(50)를 더 부가해야 하므로 하드웨어적으로 장비가 늘어남은 물론, 소프트웨어적으로 컷오프 확인용 장치의 운용 프로그램이 더 추가되어야 한다. However, as described above, since a separate cutoff check device 50 for confirming the cutting of the work piece 40 must be further added, the equipment of the cutoff check device is not only increased in hardware but also in software. More must be added.

따라서, 가공물의 가공속도가 지연되고 장비추가에 따른 부담이 늘어나는 문제점이 있었다. Therefore, there is a problem that the processing speed of the workpiece is delayed and the burden due to the addition of equipment increases.

본 발명은 상기와 같은 문제를 해결코자 하는 것으로,The present invention is to solve the above problems,

종래의 공작물 절단을 확인하기 위한 공압실린더와 센서를 제거하고, 단지 장비 운용자가 프로그램 호출 코드를 지령함으로써 절단 확인 기능이 간단하게 수행토록 하는데 그 목적이 있다.The purpose is to remove the pneumatic cylinder and the sensor for confirming the conventional work piece cutting, and to simply perform the cutting check function by the machine operator commanding the program call code.

상기 목적을 달성하기 위한 수단으로,As a means for achieving the above object,

본 발명은 서브 스핀들을 이송시키고, 현재 위치를 기준으로 이송편차를 확인하는 매크로 프로그램(100)과; 상기 매크로 프로그램(100)의 데이터를 입력받아 저장하고, 상기 매크로 프로그램에 따른 제어동작을 하는 NC(200)와; 상기 NC(200)의 지령에 따라 축이송용 서보모터의 토크 지령과, 허용속도 지령을 행하는 PMC 컨트롤러(300)와; 상기 PMC 컨트롤러(300)로 부터 출력되는 허용속도 지령에 따라서 서보모터를 작동시키는 서보계(700)로 이루어짐이 특징이다.The present invention provides a macro program for feeding the sub spindle and checking the feed deviation based on the current position; An NC 200 for receiving and storing data of the macro program 100 and performing a control operation according to the macro program; A PMC controller 300 for performing a torque command and an allowable speed command of the axis feed servomotor according to the command of the NC 200; Characterized in that it consists of a servo system 700 for operating the servo motor in accordance with the allowable speed command output from the PMC controller 300.

또한, 상기 서보계(700)는 상기 PMC 컨트롤러(300)로부터 출력되는 허용속도 지령에 관한 데이터 및 서보모터로부터 속도에 관한 데이터를 피드백하여 합산하는 합산기(410)와, 상기 합산기(410)의 결과를 이용하여 속도제어 프로그램으로 전환하는 속도제어부(420)와, 상기 속도제어부(420)의 제어신호와 PMC 컨트롤러(300)의 토크지령 데이터를 합산하여 서보모터에 제공할 토크를 결정하는 토크 리미터(430) 및, 상기 토크 리미터의 정보에 따라서 전후진하는 서보모터(440)로 이루어진 것이 특징이다.In addition, the servo system 700 feeds back and sums up data relating to the allowable speed command output from the PMC controller 300 and data relating to the speed from the servo motor, and the adder 410. Torque for determining the torque to be provided to the servo motor by summing the speed control unit 420 for switching to the speed control program and the control signal of the speed control unit 420 and the torque command data of the PMC controller 300 using the result of? The limiter 430 and the servo motor 440 is moved forward and backward according to the information of the torque limiter.

또한, 컷오프 확인 코드 지령이 하달되면 지령된 현재 위치를 저장하는 단계(S1)와; 매크로 프로그램에 저장된 데이터를 제공받아 토크 모드 지령을 수행하여 전진방향으로 서보모터를 운행하는 단계(S2)와; 지령전의 위치와 지령후의 위치를 비교하여 일정길이 이하인가를 판단하는 단계(S3)와; 상기 단계에서 일정길이 이상이면 공작물이 절단된 것으로 판단하고 프로그램을 종료하고, 일정길이 이하이면 토크 지령모드에 따라서 후진 방향으로 서보모터를 운행하는 단계(S4)와;In addition, when the cutoff confirmation code command is issued (S1) and storing the current position commanded; Receiving the data stored in the macro program and performing a torque mode command to drive the servo motor in a forward direction (S2); Comparing the position before the instruction with the position after the instruction to determine whether the predetermined length is less than (S3); Determining that the workpiece is cut when the length is greater than or equal to the predetermined length, and ending the program, and driving the servo motor in the reverse direction according to the torque command mode if less than the length is determined (S4);

일정시간동안 토크 지령을 수행후 지령전의 위치와 지령후의 위치를 비교하여 일정길이 이상이면 공작물이 절단된 것으로 판단하여 프로그램을 종료하고, 측정값이 일정길이 이하이면 절단이 안된 것으로 판단하여 알람을 출력하는 단계(S5)로 이루어짐이 특징이다. After executing the torque command for a certain time, compare the position before the command and the position after the command, if it is over a certain length, judge that the workpiece is cut and terminate the program. It is characterized by consisting of a step (S5).

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록하고 있음에 유의하여야 한다. 또한, 하기에서 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다. Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. First of all, in adding reference numerals to the components of each drawing, it should be noted that the same reference numerals are used as much as possible even if displayed on different drawings. In addition, in the following description of the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known function or configuration may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

도 2는 본 발명의 동작 개념도.2 is a conceptual view of the operation of the present invention.

도 3은 본 발명 기능의 제어를 위한 서보제어 및 PMC 제어부를 도시한 블록 다이어 그램.3 is a block diagram showing a servo control and a PMC control unit for controlling the functions of the present invention.

도 4는 본 발명 기능의 구현을 프로그래밍을 하기 위한 플로우 챠트.4 is a flow chart for programming an implementation of the functionality of the present invention.

도 5는 본 발명의 기능 구현을 위한 매크로 프로그램.5 is a macro program for implementing the function of the present invention.

도 6은 토크 지령부 관련 PMC 레더 그래프로써,6 is a PMC leather graph relating to the torque command unit;

먼저, 도 2는 본 발명의 적용후 실제 가공시에 적용하는 예로써 컨오프 작업후 실제 서브스핀 축(20)을 이송하는 축을 이용하여 일정 추력(Torque)을 발생하여 (+) 방향과 (-) 방향으로 전후진 시켜보고 1mm 이상의 위치 변화가 있을 경우 다음 공정을 수행하고, 위치 변화가 1mm이하일 경우 알람으로 처리해 다음공정을 수행하지 못하도록 한다.First, FIG. 2 is an example applied to actual machining after the application of the present invention, and generates a constant thrust by using a shaft for feeding the actual subspin shaft 20 after the conoff operation. If the position change is more than 1mm, carry out the next process, and if the position change is less than 1mm, treat it as an alarm to prevent the next process.

즉, 도 2a는 공작물(40)을 절단중인 것을 나타내고, 도 2b는 절단이 완료된 상태를 나타내며, 도 2c는 공작물 절단 완료후 절단완료를 확인하기 위해 서브 스핀들 축(20)을 일정길이만큼 전진하는 것을 나타내고, 도 2d는 절단완료를 확인하기 위해 서브 스핀들 축(20)을 일정길이만큼 후진하는 것을 나타내고 있다.That is, FIG. 2A shows that the work 40 is being cut, and FIG. 2B shows that the cutting is completed, and FIG. 2C shows advancing the sub-spindle shaft 20 by a predetermined length to confirm the cutting completion after the cutting of the work. 2D shows that the sub spindle shaft 20 is retracted by a predetermined length to confirm the cutting completion.

결국, 서브 스핀들을 이송하는 축(20)을 일정길이만큼 전진 및 후진하여 일정길이만큼 전진 및 후진이 이루어지면 이미 절단이 완료된 것으로 파악하고, 일정길이만큼 전진 및 후진이 되지 않으면 아직 절단이 완료되지 않은 것으로 파악하는 것이 본 발명의 기술개념이다.As a result, if the axis 20 that feeds the sub spindle is moved forward and backward by a predetermined length and the forward and backward are made by a predetermined length, it is determined that the cutting has already been completed. It is the technical concept of this invention to understand that it is not.

도 3은 본 발명의 제어를 위한 블록 다이어그램으로써, 3 is a block diagram for the control of the present invention,

서브 스핀들을 이송시키고, 현재 위치를 기준으로 이송편차를 확인하는 매크로 프로그램(100)과;A macro program 100 for feeding the sub spindle and checking a feeding deviation based on the current position;

상기 매크로 프로그램(100)의 데이터를 입력받아 저장하고, 상기 매크로 프로그램에 따른 제어동작을 하는 NC(200)와;An NC 200 for receiving and storing data of the macro program 100 and performing a control operation according to the macro program;

상기 NC(200)의 지령에 따라 축이송용 서보모터의 토크 지령과, 허용속도 지령을 행하는 PMC 컨트롤러(300)와;A PMC controller 300 for performing a torque command and an allowable speed command of the axis feed servomotor according to the command of the NC 200;

상기 PMC 컨트롤러(300)로 부터 출력되는 허용속도 지령에 관한 데이터 및 서보모터로부터 속도에 관한 데이터를 피드백하여 합산하는 합산기(410)와, 상기 합산기(410)의 결과를 이용하여 속도제어 프로그램으로 전환하는 속도제어부(420)와, 상기 속도제어부(420)의 제어신호와 PMC 컨트롤러(300)의 토크지령 데이터를 합산하여 서보모터에 제공할 토크를 결정하는 토크 리미터(430) 및, 상기 토크 리미터의 정보에 따라서 전후진하는 서보모터(440)로 이루어진 서보계(400)로 이루어진다.A speed control program using a summer 410 that feeds back the sum of the speed data and the speed data from the servo motor, and the result of the summer 410. And a torque limiter 430 for determining the torque to be provided to the servo motor by summing the speed control unit 420 to switch to the control signal of the speed control unit 420 and the torque command data of the PMC controller 300. The servo system 400 includes a servo motor 440 that moves forward and backward according to the limiter information.

도 4는 본 발명의 제어동작을 위한 플로우 챠트로써,4 is a flow chart for the control operation of the present invention,

컷오프 확인 코드 지령이 하달되면 지령된 현재 위치를 저장하는 단계(S1)와;Storing the commanded current position when the cutoff confirmation code command is received (S1);

매크로 프로그램에 저장된 데이터를 제공받아 토크 모드 지령을 수행하여 전진방향으로 서보모터를 운행하는 단계(S2)와;Receiving the data stored in the macro program and performing a torque mode command to drive the servo motor in a forward direction (S2);

지령전의 위치와 지령후의 위치를 비교하여 일정길이 이하인가를 판단하는 단계(S3)와; Comparing the position before the instruction with the position after the instruction to determine whether the predetermined length is less than (S3);

상기 단계에서 일정길이 이상이면 공작물이 절단된 것으로 판단하고 프로그램을 종료하고, 일정길이 이하이면 토크 지령모드에 따라서 후진 방향으로 서보모터를 운행하는 단계(S4)와;Determining that the workpiece is cut when the length is greater than or equal to the predetermined length, and ending the program, and driving the servo motor in the reverse direction according to the torque command mode if less than the length is determined (S4);

일정시간동안 토크 지령을 수행후 지령전의 위치와 지령후의 위치를 비교하여 일정길이 이상이면 공작물이 절단된 것으로 판단하여 프로그램을 종료하고, 측정값이 일정길이 이하이면 절단이 안된 것으로 판단하여 알람을 출력하는 단계(S5)로 이루어진다.After executing the torque command for a certain time, compare the position before the command and the position after the command, if it is over a certain length, judge that the workpiece is cut and terminate the program. Step S5 is made.

도 5는 본 발명에 적용되는 매크로 프로그램으로써, 토크 컨트롤 기능을 일정시간동안(약 0.5초정도) 수행하는 내용과, 토크 컨트롤 기능을 취소하는 내용과, 현재 좌표를 읽고 저장하는 내용과, 토크 컨트롤 지령 전후의 위치를 비교하는 내용과, 위치 편차를 절대값으로 변환하는 내용과, 위치 편차가 일정이상이면 프로그램을 종료하는 내용등이 나열되어 있다.5 is a macro program applied to the present invention, the contents of performing the torque control function for a predetermined time (about 0.5 seconds), the contents of canceling the torque control function, the contents of reading and storing the current coordinates, and the torque control The contents of comparing the positions before and after the instruction, the contents of converting the position deviation to an absolute value, and the contents of the program ending if the position deviation is a certain value or more are listed.

도 6은 본 발명의 토크 지령 제어관련 PMC 래더 그래프로써, M117에 해당하는 접점이 온 되면 토크 콘트롤 지령이 수행되는 기능과, M118에 해당하는 접점이 온 되면 토크 콘트롤 기능을 리셋하는 기능과, 속도지령에 대한 접점이 온 되면 서보모터의 속도를 지령하는 기능과, 토크 컨트롤에 대한 접점이 온 되면 토크를 지령하는 기능과, 지령 M 코드를 끝내면 M117 에 대한 기능과 M118에 대한 기능을 마무리하는 기능이 표현되어 있다.Figure 6 is a torque command control-related PMC ladder graph of the present invention, the function that the torque control command is performed when the contact corresponding to M117 is turned on, the function to reset the torque control function when the contact corresponding to M118 is turned on, and the speed Function to command the speed of the servomotor when the contact for command is on, to command torque when the contact for torque control is on, and to finish the function for M117 and M118 when the command M code ends. Is expressed.

상기와 같이 구성하는 본 발명은, 서브 스핀들이 부착된 터닝센터(turning center)에서 메인 스핀들 척(10)과 서브 스핀들 척(20)이 함께 공작물(40)을 회전시키며, 절단장치(30)를 이용하여 가공물을 절단하고, 절단작업이 완전히 이루어졌는지를 서브 스핀들 축(20)의 이송에 의해 판단하여 공작물을 안전하게 이송하는 일련의 공정순서를 갖는 것으로써, 먼저 매크로 프로그램(100)에 서브 스핀들 축(20)의 작동과 위치확인 및 편차 계산에 대한 내용을 입력한다.According to the present invention constituted as described above, the main spindle chuck 10 and the sub spindle chuck 20 rotate the workpiece 40 together in a turning center to which the sub spindle is attached. By cutting the workpiece by using the sub-spindle shaft 20 to determine whether the cutting operation is completed, and having a series of process steps to safely transport the workpiece, first, the sub-spindle shaft in the macro program 100 Enter the contents of operation (20), positioning and deviation calculation.

또한, 상기 매크로 프로그램(100)을 실행하는 NC(200)의 제어에 따라서 PMC 컨트롤러(300)에 매크로 프로그램 데이터가 입력되면, 절단확인을 위한 토크지령명령을 실행하고, 토크 지령에 따라 서보계(400)를 작동시킨다.In addition, when the macro program data is input to the PMC controller 300 under the control of the NC 200 executing the macro program 100, the torque command command for cutting confirmation is executed, and the servo system ( 400).

본 발명의 전체 동작을 살펴보면, 공작물의 절단을 완료하고, 프로그램상에서 G350코드를 지령하면 도 5의 매크로 프로그램이 호출 실행된다.Looking at the overall operation of the present invention, when the cutting of the workpiece is completed, the G350 code is commanded on the program, the macro program of FIG. 5 is called and executed.

실행되는 매크로 프로그램에서 도 5의 M117이 지령되면 도 6의 래더 그래프에 의해 PMC 토크 제어 지령이 실행된다. 즉, 서보계(400)를 작동시키기 시작한다.When M117 of FIG. 5 is commanded in the executed macro program, the PMC torque control command is executed by the ladder graph of FIG. That is, the servo system 400 starts to operate.

이후 서보계(400)는 도 3의 제어블록에 따라 PMC 제어명령과 피드백 데이터를 합산한 제어신호가 합산기(410)와 속도제어부(420) 및 토크 리미터(430)를 통해 출력되고, 도 5의 M117지령이후 0.5sec동안 추력을 발생해서 서보모터(440)를 동작시킴으로써 서브 스핀들 축(20)을 이송하게 된다.Thereafter, the servo system 400 outputs a control signal obtained by adding the PMC control command and feedback data according to the control block of FIG. 3 through the adder 410, the speed controller 420, and the torque limiter 430, and FIG. 5. After the M117 command, thrust is generated for 0.5 sec to operate the servomotor 440 to transfer the sub spindle shaft 20.

만약 M117에 의해 추력에 의한 서보모터(440)의 작동에 따른 이송축 이동이 1mm이하인 경우 M117에 의해 추력을 0.5sec 동안 반대로 지령하여 이동거리를 관측한다. 추력에 의한 서브 스핀들 축(20)의 이동거리가 1mm 이내일 경우 3003 알람이 표시되며 장비는 자동정지한다.If the feed shaft movement according to the operation of the servomotor 440 by the thrust by the M117 is less than 1mm, the thrust is reversed for 0.5sec by the M117 to observe the movement distance. If the moving distance of the sub spindle shaft 20 by the thrust is within 1mm, 3003 alarm is displayed and the equipment automatically stops.

즉, 1차 정방향 이송동작에 의해서 서브 스핀들 축(20)을 이송시켜 최초 거리대비 1mm 이상 진행된 것으로 확인되면 가공물의 절단이 완료된 것으로 판단하고 동작을 마무리하며, 만약 정방향 동작에 의해서 1mm이상 거리가 확인되지 않으면 다시 역방향으로 축을 이송시켜 정방향 이동거리와 역방향 이동거리를 합친 거리값이 1mm이상이면 동작을 마무리하고, 여기서도 1mm 이상 거리가 확인되지 않으면 에러를 출력하는 것이다.That is, when the sub spindle spindle 20 is transported by the first forward feed operation, and it is confirmed that 1 mm or more progresses from the initial distance, it is determined that the cutting of the workpiece is completed and the operation is finished. If not, move the shaft in the reverse direction again, and if the distance value combined with the forward movement distance and the reverse movement distance is 1mm or more, the operation is finished. If the distance is not confirmed more than 1mm, an error is output.

결국, 본 발명은 상기 서브 스핀들을 일정시간 동안 전후진 시켜 일정거리 이상 벗어나는가를 판단하여 그 거리가 약 1mm이상인 경우에는 절단이 완료되어 그 공간을 서브 스핀들이 움직인 것으로 판단하고, 1mm이하인 경우에는 절단이 완료되지 않아 서브 스핀들이 원하는 만큼 움직이지 못한 것으로 판단하고 에러신호를 출력한다.As a result, the present invention determines whether the sub spindle is moved back and forth for a predetermined time or more than a predetermined distance. If the distance is about 1 mm or more, the cutting is completed and the space is determined to be the sub spindle moved. It is judged that the sub spindle did not move as much as desired because cutting is not completed and outputs an error signal.

물론, 상기에서 서브 스핀들의 편차를 1mm로 지정한 예를 나타내었으나, 필요에 따라서 얼마든지 조절할 수 있음은 물론이다.Of course, the above example is shown in which the deviation of the sub spindle is specified as 1mm, of course, can be adjusted as necessary.

따라서, 본 발명을 이용하게 되면 서브 스핀들을 움직이는 동작 메커니즘에 의해서 가공물의 절단여부를 파악할 수 있음으로, 별도의 센서의 추가 없이도 계속적인 가공동작이 이루어진다. Therefore, by using the present invention it is possible to determine whether the workpiece is cut by the operating mechanism to move the sub-spindle, the continuous processing operation is made without the addition of a separate sensor.

상술한 바와 같이, 본 발명은 공작물의 절단확인을 위해서 별도의 센서를 구비하지 않고도 서브 스핀들을 전후진하여 판단할 수 있어 공작기계 제작에 비용을 절감할 수 있고, 소프트웨어적으로 절단을 확인하기 때문에 보다 정확한 판단이 가능함은 물론 장비의 갯수를 줄여 관련부품의 고장을 줄이도록 함으로써 공작기계의 수명을 연장시킬 수 있는 효과를 제공한다.As described above, the present invention can be determined by moving the sub spindle back and forth without having a separate sensor for confirming the cutting of the workpiece, it is possible to reduce the cost in the production of machine tools, and to check the cutting by software In addition to making more accurate judgments, the number of equipment can be reduced to reduce the failure of related parts, thereby extending the life of the machine tool.

비록 본 발명이 상기에서 언급한 바람직한 설명과 관련하여 설명되어졌지만, 본 발명의 요지와 범위로부터 벗어남이 없이 다른 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 첨부된 청구의 범위는 본 발명의 진정한 범위 내에 속하는 그러한 수정 및 변형은 포함한 것으로 판단할 수 있다.Although the present invention has been described in connection with the above-mentioned preferred description, various other modifications and variations may be made without departing from the spirit and scope of the invention. Accordingly, the appended claims may be determined to include such modifications and variations as fall within the true scope of the invention.

도 1은 종래의 공작물 컷오프 확인장치의 작동 예시도.1 is an exemplary view illustrating the operation of a conventional workpiece cutoff checker.

도 2는 본 발명의 공작물 컷오프 확인장치의 작동 예시도.Figure 2 is an exemplary view of the operation of the workpiece cutoff confirmation device of the present invention.

도 6은 토크 지령부 관련 PMC 레더 그래프.6 is a PMC leather graph relating to the torque command unit.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on main parts of drawing

10: 매인 스핀들 척 20: 서브 스핀들 척10: main spindle chuck 20: sub spindle chuck

30: 절단장치 40: 공작물30: cutting device 40: workpiece

50: 컷오프 확인장치 100: 매크로 프로그램50: cutoff check device 100: macro program

200: NC 300: PMC 컨트롤러200: NC 300: PMC Controller

400: 서보계 410: 합산기400: servo system 410: summer

420: 속도제어부 430: 토크 리미터420: speed control unit 430: torque limiter

440: 서보모터 440: servo motor

Claims

A macro program 100 for feeding the sub spindle and checking a feeding deviation based on the current position;

An NC 200 for receiving and storing data of the macro program 100 and performing a control operation according to the macro program;

A PMC controller 300 for performing a torque command and an allowable speed command of the axis feed servomotor according to the command of the NC 200;

Apparatus for checking a workpiece cutoff of a machine tool, characterized in that the servo system (700) for operating the servo motor in accordance with the allowable speed command output from the PMC controller (300).

The method of claim 1,

The servo system 700 feeds back and sums up data relating to the allowable speed command output from the PMC controller 300 and data relating to the speed from the servo motor, and a result of the adder 410. Torque limiter for converting the speed control program into a speed control program using the speed control unit 420 and the torque command data of the PMC controller 300 and the control signal of the speed control unit 420 to determine the torque to be provided to the servo motor ( 430) and a servo motor 440 moving forward and backward according to the information of the torque limiter.

Storing the commanded current position when the cutoff confirmation code command is received (S1);

Receiving the data stored in the macro program and performing a torque mode command to drive the servo motor in a forward direction (S2);

Comparing the position before the instruction with the position after the instruction to determine whether the predetermined length is less than (S3);

Determining that the workpiece is cut when the length is greater than or equal to the predetermined length, and ending the program, and driving the servo motor in the reverse direction according to the torque command mode if less than the length is determined (S4);

After executing the torque command for a certain time, compare the position before the command and the position after the command, if it is over a certain length, judge that the workpiece is cut and terminate the program. Workpiece cutoff confirmation method of a machine tool, characterized in that consisting of a step (S5).