KR20050063136A - Jigs for assembling an equipment module and a propulsion module, and a payload module of a spacecraft structure, and a jig for assembling a spacecraft structure - Google Patents
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Abstract
본 발명은 인공위성 구조체 부품을 도면 요구 조건에 정확히 일치하도록 위치시키며, 또한 각 구조 모듈별로 동시에 조립이 진행될 수 있도록 하는 인공위성 구조체 조립용 치공구에 관한 것이다.The present invention relates to a tool for assembling a satellite structure, in which the satellite structure parts are positioned to exactly match the drawing requirements, and the assembly can be performed simultaneously for each structural module.
본 발명의 인공위성 구조체 조립용 치공구는 본체 및 추진 모듈용 조립 치공구와 탑재 모듈 조립용 치공구로 나누어져 있다. 각 모듈 조립 치공구는 수평을 유지하기 위한 하부 구조물과, 구조 부품의 위치를 정확히 잡아주기 위한 조립 치공구와, 각 구조 부품간의 연결을 위한 구멍가용 치공구와의 결합 및 상단부의 이동용 구조 부품을 갖는 것을 특징으로 한다.The tool for assembling the satellite structure of the present invention is divided into a tool for assembling the main body and the propulsion module and a tool for assembling the mounting module. Each module assembly tool has a lower structure for maintaining a horizontal level, an assembly tool for accurately positioning a structural part, a coupling between a hole-enabled tool for connection between each structural part, and a movable structural part of the upper end. It is done.
본 발명은 모듈별 조립 후에 총 조립을 수행하는 병렬적인 인공위성 구조체 조립을 가능하게 하여, 총 조립 시간을 단축하고 총 조립을 용이하게 한다.The present invention enables parallel satellite structure assembly to perform total assembly after module-by-module assembly, thereby reducing total assembly time and facilitating total assembly.
Description
본 발명은 인공위성 구조체 부품을 도면 요구 조건에 정확히 일치하도록 위치시키며, 또한 각 구조 모듈별로 동시에 조립이 진행될 수 있도록 하는 인공위성 구조체 조립용 치공구에 관한 것이다.The present invention relates to a tool for assembling a satellite structure, in which the satellite structure parts are positioned to exactly match the drawing requirements, and the assembly can be performed simultaneously for each structural module.
인공위성 구조체는 발사 환경 및 지상 운송, 발사 및 궤도상에서 발생할 수 있는 모든 경우에 대해, 탑재체 및 부분체 부품 등의 장비를 지지하고 보호하는 역할을 수행한다.The satellite structure serves to support and protect equipment such as payloads and subassembly components in the launch environment and in all cases that can occur in ground transportation, launch and orbit.
또한 인공위성 구조체는 주요 전자 장비의 정렬을 유지하며, 극심한 외부환경에서도 정렬의 변화가 없도록 매우 정밀하게 제작 및 조립되어야만 한다.In addition, the satellite structure must maintain the alignment of the main electronic equipment, and must be manufactured and assembled very precisely so that the alignment does not change even in extreme external environments.
그리고, 인공위성 구조체 조립용 치공구는 각 구조체 부품의 위치를 정밀하게 위치하도록 하여야 하며, 또한 부품간 조립시 결합이 정확하게 됨을 보장하여야 하는 기술적인 난점을 극복하여야 한다.In addition, the tool for assembling the satellite structure must precisely position the position of each structure part, and also must overcome the technical difficulties to ensure that the coupling is accurate when assembling the parts.
기존의 인공위성 구조체 조립용 치공구는 순차적으로 인공위성 구조체의 조립을 수행함으로써, 총 조립 시간이 길어지고 총 조립 과정이 복잡해지는 문제가 있었다.The existing tool for assembling satellite structures has a problem that the total assembly time is long and the total assembly process is complicated by sequentially assembling the satellite structures.
본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 모듈별 조립 후에 총 조립을 수행하는 병렬적인 인공위성 구조체 조립을 가능하게 하여, 총 조립 시간을 단축하고 총 조립을 용이하게 하는 인공위성 구조체의 본체 및 추진 모듈 조립용 치공구, 탑재 모듈 조립용 치공구, 및 인공위성 구조체 조립용 치공구를 제공하는 것이다. The present invention has been made to solve the above-described problems, an object of the present invention is to enable the assembly of parallel satellite structure to perform a total assembly after the assembly by module, to shorten the total assembly time and facilitate the total assembly A tool for assembling a main body and a propulsion module for a satellite structure, a tool for assembling a mounting module, and a tool for assembling a satellite structure.
상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 의한 인공위성 구조체의 본체 및 추진 모듈 조립용 치공구는 수평 유지를 위한 고정용 앵커 볼트 및 앵커; 상기 고정용 앵커 볼트 및 앵커 위에 위치하여 지지대로 사용되는 하부 구조물; 상기 하부 구조물 위에 위치하는, 인공위성 조립 기준면을 얻기 위한 조립 기준면 위치 평판; 상기 조립 기준면 위치 평판 위에 위치하는, 추진 모듈의 장착을 위한 추진 모듈 장착 평판; 상기 추진 모듈 장착 평판 위에 위치하는, 본체 모듈의 종통재의 위치를 잡아주기 위한 종통재 조립 치공구; 상기 추진 모듈 장착 평판 위에 위치하는, 인공위성 추진제 탱크지지 구조 부품을 위치시키기 위한 추진 모듈 조립 치공구; 본체 모듈 내의 각종 전자 장비를 지지하기 위한 내부 플랫폼의 위치를 정해주는 중간 구조물; 내부 레일과 내부 플랫폼의 위치를 정해주는 내부 레일/플랫폼 조립 치공구; 상기 내부 레일/플랫폼 조립 치공구를 정확히 위치시키기 위한 내부 레일/플랫폼 위치 고정용 치공구; 상단 레일의 조립을 위한 상단 레일 조립 치공구; 및 최상부에 위치하는, 장치 전체의 이동 및 분리를 위한 이동/분리용 구조물을 포함한다. In order to achieve the above object, a tool for assembling the main body and the propulsion module of the satellite structure according to the present invention includes fixing anchor bolts and anchors for horizontal maintenance; A lower structure positioned on the fixing anchor bolt and the anchor and used as a support; An assembly reference plane position plate for obtaining a satellite assembly reference plane, positioned on the substructure; A propulsion module mounting plate for mounting the propulsion module, positioned on the assembly reference plane position plate; Longitudinal material assembly tool for positioning the longitudinal material of the main body module, located on the propulsion module mounting plate; A propulsion module assembly tool for positioning a satellite propellant tank support structural component located on the propulsion module mounting plate; An intermediate structure for positioning an internal platform for supporting various electronic equipment in the body module; An inner rail / platform assembly tool to position the inner rail and the inner platform; An inner rail / platform position fixing tool for accurately positioning the inner rail / platform assembly tool; Upper rail assembly tool for assembly of the upper rail; And a movement / separation structure for movement and separation of the entire device, located at the top.
또한, 상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 의한 인공위성 구조체의 탑재 모듈 조립용 치공구는 수평 유지를 위한 고정용 앵커 볼트 및 앵커; 상기 고정용 앵커 볼트 및 앵커 위에 위치하여 지지대로 사용되는 하부 구조물; 상기 하부 구조물 위에 위치하는, 탑재 종통재의 위치를 잡아주기 위한 탑재 종통재 조립 치공구; 상단 탑재 플랫폼의 위치를 정하기 위한 탑재 모듈 상부 구조물; 상기 탑재 종통재 조립 치공구와 동일 평면에 위치하는 탑재 모듈 하단 레일 조립 치공구; 상기 탑재 모듈 상부 구조물에 의해서 위치가 정해지는 탑재 모듈 상단 레일 조립 치공구; 및 최상부에 위치하는, 장치 전체의 이동 및 분리를 위한 이동/분리용 구조물을 포함한다. In addition, in order to achieve the above object, the mounting module assembly tool of the satellite structure according to the present invention is fixed anchor bolt and anchor for horizontal maintenance; A lower structure positioned on the fixing anchor bolt and the anchor and used as a support; A mounting longitudinal assembly assembly tool for positioning a mounting longitudinal member positioned on the lower structure; A mounting module superstructure for positioning the top mounting platform; A mounting module lower rail assembling tool positioned on the same plane as the mounting longitudinal member assembling tool; A mounting module upper rail assembling tool positioned by the mounting module upper structure; And a movement / separation structure for movement and separation of the entire device, located at the top.
또한, 상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 의한 인공위성 구조체 조립용 치공구는 상기 본체 및 추진 모듈 조립용 치공구 및 상기 탑재 모듈 조립용 치공구를 포함한다.In addition, the tool for assembling satellite structure according to the present invention in order to achieve the above object includes a tool for assembling the main body and the propulsion module and the assembling tool for mounting the module.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명한다. Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail the present invention.
본 발명은 인공위성 구조체를 이루는 각 모듈(본체 모듈, 탑재 모듈, 추진 모듈)을 총 2개의 조립 치공구로 각각 조립하며, 조립된 위성 본체 조립품들이 이후 별도의 추가 조립 치공구 없이 최종 조립이 이루어질 수 있도록 하는 기능을 가진 인공위성 구조체 조립용 치공구를 제공한다.The present invention is to assemble each module (body module, mounting module, propulsion module) constituting the satellite structure with a total of two assembling tool, each of the assembled satellite body assembly can be made after the final assembly without additional additional assembly tool To provide a tool for assembling satellite structure having a function.
본 발명의 인공위성 구조체 조립용 치공구는 본체 및 추진 모듈용 조립 치공구와 탑재 모듈 조립용 치공구로 나누어져 있다. The tool for assembling the satellite structure of the present invention is divided into a tool for assembling the main body and the propulsion module and a tool for assembling the mounting module.
각 모듈 조립 치공구는 수평을 유지하기 위한 하부 구조물과, 구조 부품의 위치를 정확히 잡아주기 위한 조립 치공구와, 각 구조 부품간의 연결을 위한 구멍가용 치공구와의 결합 및 상단부의 이동용 구조 부품을 갖는 것을 특징으로 한다.Each module assembly tool has a lower structure for maintaining a horizontal level, an assembly tool for accurately positioning a structural part, a coupling between a hole-enabled tool for connection between each structural part, and a movable structural part of the upper end. It is done.
도 1 및 도 2는 본 발명의 일 실시예에 의한 인공위성 구조체의 본체 및 추진 모듈용 조립 치공구를 나타내고 있다.1 and 2 illustrate the assembly tool for the main body and the propulsion module of the satellite structure according to an embodiment of the present invention.
이를 참조하면, 본 발명의 본체 및 추진 모듈 조립용 치공구는 하단부에 위치한 고정용 앵커 볼트 및 앵커(1)를 통해 수평을 유지한다.Referring to this, the main body and the propulsion module assembly of the present invention is maintained horizontal through the fixing anchor bolt and anchor (1) located at the lower end.
앵커 볼트 및 앵커(1) 위에 지지대로 사용되는 하부 구조물(2)이 위치하게 된다. 이는 용접 및/또는 볼트 조립되는 것이 바람직하다. Above the anchor bolt and the anchor 1 is a lower structure 2 which is used as a support. It is preferably welded and / or bolted assembled.
하부 구조물(2) 위에, 인공위성 조립 기준면을 얻기 위한 조립 기준면 위치 평판(3)이 위치하게 된다. 이는 면 가공된 금속재인 것이 바람직하다. On the lower structure 2, an assembly reference plane position plate 3 for positioning a satellite assembly reference plane is placed. It is preferable that this is a surface processed metal material.
조립 기준면 위치 평판(3) 위에 추진 모듈(플랫폼 및 레일)의 장착을 위한 추진 모듈 장착 평판(4)이 위치한다. 이는 위치 고정용 핀 및/또는 볼트를 통해 조립용 치공구 내에 자신의 위치를 정하게 되는 것이 바람직하며, 그 재질은 알루미늄인 것이 바람직하다. The propulsion module mounting plate 4 for mounting the propulsion module (platform and rail) is located on the assembly reference plane position plate 3. It is desirable to position itself in the assembly tooling through the pins and / or bolts for positioning, and the material is preferably aluminum.
본체 모듈의 종통재의 위치를 잡아주기 위해 종통재 조립 치공구(5)가 추진모듈 장착 평판(4) 위에 위치하며, 이를 통해 종통재와 측면 평판 등의 위치가 조립용 치공구 내에 고정된다.Longitudinal material assembly tool (5) is located on the propulsion module mounting plate (4) to hold the position of the longitudinal member of the main body module, through which the position of the longitudinal member and the side plate is fixed in the assembly tool for assembly.
인공위성 추진제 탱크 지지 구조 부품을 위치시키기 위해 추진 모듈 조립 치공구(6)가 추진 모듈 장착 평판(4) 위에 일정한 높이를 가지고 장착된다. 이 치공구를 바탕으로 인공위성 추진 모듈이 위치하게 된다.A propulsion module assembly tool (6) is mounted on the propulsion module mounting plate (4) at a constant height to position the satellite propellant tank support structural components. Based on this tool, the satellite propulsion module is located.
인공위성 본체 모듈 내의 각종 전자 장비를 지지하기 위한 내부 플랫폼은 중간 구조물(7)을 통해 그 위치를 정하게 된다. 중간 구조물(7)은 직사각형 단면 형상의 금속재 구조물로 되어 있는 것이 바람직하며, 용접 및/또는 볼트를 통해 조립되는 것이 바람직하다. The internal platform for supporting various electronic equipment in the satellite body module is positioned through the intermediate structure 7. The intermediate structure 7 is preferably a metal structure of rectangular cross-sectional shape, and is preferably assembled by welding and / or bolts.
내부 레일과 내부 플랫폼 등은 내부 레일/플랫폼 조립 치공구(8)를 통해 그 위치를 정한다. 이는 알루미늄 평판과 앵글로 구성되어 있는 것이 바람직하며, 그 착탈의 편의를 위해 위치 고정용 핀 및/또는 볼트로 조립되는 것이 바람직하다. The inner rail and the inner platform are positioned via the inner rail / platform assembly tool 8. It is preferably composed of an aluminum flat plate and an angle, and is preferably assembled with a position fixing pin and / or bolt for ease of detachment.
내부 레일/플랫폼 조립 치공구(8)를 정확하게 위치시키기 위해 내부 레일/플랫폼 위치 고정용 치공구(9)가 사용된다. 이는 알루미늄 평판과 앵글로 구성되어 있는 것이 바람직하며, 볼트 및/또는 용접으로 고정되는 것이 바람직하다. The inner rail / platform positioning fixture 9 is used to accurately position the inner rail / platform assembly tool 8. It is preferably composed of an aluminum plate and an angle, and is preferably fixed by bolts and / or welding.
상단 레일 조립을 위해 상단 레일 조립 치공구(10)가 위치한다. 이는 알루미늄 평판과 앵글로 구성되는 것이 바람직하며, 착탈의 편의를 위해 위치 고정용 핀및/또는 볼트 조립으로 이루어지는 것이 바람직하다. The upper rail assembly tool 10 is positioned for the upper rail assembly. It is preferably composed of an aluminum flat plate and an angle, and is preferably made of a position fixing pin and / or bolt assembly for ease of detachment.
최상단에는 전체 조립용 치공구의 이동/분리를 위한 이동/분리용 구조물(11)이 위치한다. 이는 알루미늄 평판과 앵글로 구성되는 것이 바람직하며, 위치 고정용 핀 및/또는 볼트 조립이나 용접 처리되어 있는 것이 바람직하다.At the top is a movement / separation structure 11 for movement / separation of the entire assembly tool. It is preferable that it consists of an aluminum flat plate and an angle, and it is preferable that the assembly of the position fixing pin and / or bolt, or welding process is carried out.
도 3 및 도 4는 본 발명의 일 실시예에 의한 인공위성 구조체의 탑재 모듈 조립용 치공구를 나타내고 있다. 3 and 4 illustrate a tool for assembling a mounting module of a satellite structure according to an embodiment of the present invention.
이를 참조하면, 본 발명의 본체 및 추진 모듈 조립용 치공구는 하단부에 위치한 고정용 앵커 볼트 및 앵커(21)를 통해 수평을 유지한다.Referring to this, the main body and the propulsion module assembly of the present invention is maintained horizontal through the fixing anchor bolt and anchor 21 located at the lower end.
앵커 볼트 및 앵커(21) 위에 지지대로 사용되는 하부 구조물(22)이 위치하게 된다. 이는 용접 또는 볼트 조립되는 것이 바람직하다. Above the anchor bolt and anchor 21 is a lower structure 22 which is used as a support. It is preferably welded or bolted together.
하부 구조물(22) 위에 탑재 종통재 구조물의 위치를 정확히 잡아주기 위한 탑재 종통재 조립 치공구(25)가 위치하는데, 이는 탑재 모듈 구조체 조립의 기본 틀이 된다. 이는 금속재 앵글로 이루어지는 것이 바람직하며, 착탈의 편의를 위해 위치 고정용 핀 및/또는 볼트 조립으로 이루어지는 것이 바람직하다.The mounting longitudinal assembly assembly tool 25 is positioned on the lower structure 22 to accurately position the mounting longitudinal structure, which becomes a basic framework for mounting the mounting module structure. It is preferable that it is made of a metal angle, it is preferably made of a position fixing pin and / or bolt assembly for the convenience of detachment.
상단 탑재 플랫폼의 위치를 정하기 위한 탑재 모듈 상부 구조물(42)이 위치한다. 이는 직사각형 단면을 갖는 금속재 튜브로 구성되는 것이 바람직하다.There is a mounting module superstructure 42 for positioning the top mounting platform. It is preferably composed of a metal tube having a rectangular cross section.
탑재 모듈 하단 레일 조립 치공구(24)는 탑재 종통재 조립 치공구(25)와 같은 평면에 위치하고 있으며, 탑재 모듈 상단 레일 조립 치공구(30)는 탑재 모듈 상부 구조물(42)을 통해 그 위치가 정해진다.The mounting module lower rail assembly tool 24 is located on the same plane as the mounting longitudinal material assembly tool 25, and the mounting module upper rail assembly tool 30 is positioned through the mounting module upper structure 42.
본체 및 추진 모듈 조립용 치공구와 마찬가지로 최상단에는 전체 조립용 치공구의 이동/분리를 위한 이동/분리용 구조물(31)이 위치한다. 이는 알루미늄 평판과 앵글로 구성되는 것이 바람직하며, 위치 고정용 핀 및/또는 볼트 조립이나 용접 처리되어 있는 것이 바람직하다.Like the tool for assembling the main body and the propulsion module, the movement / separation structure 31 for moving / separating the entire assembly tool is located at the top. It is preferable that it consists of an aluminum flat plate and an angle, and it is preferable that the assembly of the position fixing pin and / or bolt, or welding process is carried out.
본 발명은 기존의 인공위성 조립 치공구에 비해, 보다 용이한 인공위성 구조체의 총 조립을 제공하게 된다.The present invention provides easier total assembly of satellite structures, compared to conventional satellite assembly tools.
본 발명의 인공위성 조립용 치공구는 기존의 인공위성 조립용 치공구와는 달리 모듈별 조립을 허용하고, 추후 총 조립을 수행하므로서, 순차적이 아닌 병렬적인 인공위성 구조체 조립을 가능케 하며, 이는 조립시간의 단축을 가져온다. 동일 인공위성 재제작/조립시 기간의 단축 또한 얻을 수 있게 하는 장점이 있다. 그리고, 반복되는 모듈별 구조 분해/결합시 효과적이고 안정적인 조립 조건을 제공할 수 있게 한다.Unlike the conventional satellite assembly tool, the satellite assembly tool of the present invention allows assembly by module, and later performs total assembly, thereby enabling the assembly of satellite structures in parallel rather than sequential, which shortens the assembly time. . There is an advantage in that a shortening of the time period can also be obtained when remanufacturing / assembling the same satellite. In addition, it is possible to provide effective and stable assembly conditions upon repeated module breakdown / combination.
또한, 본 발명의 인공위성 조립용 치공구는 기존의 조립용 치공구와는 달리 구멍 가공용 치공구와 연결 작업이 가능하기 때문에 각 구조물간의 정확한 결합을 보장한다. In addition, the satellite assembly tool of the present invention, unlike the existing assembly tool for assembling work with the tool for the hole processing can ensure the precise coupling between the structures.
본 발명은 모듈별 조립 후에 총 조립을 수행하는 병렬적인 인공위성 구조체 조립을 가능하게 하여, 총 조립 시간을 단축하고 총 조립을 용이하게 한다.The present invention enables parallel satellite structure assembly to perform total assembly after module-by-module assembly, thereby reducing total assembly time and facilitating total assembly.
이상에서 살펴본 본 발명은 기재된 구체적인 예에 대해서만 상세히 설명되었지만, 본 발명의 기술 사상 범위 내에서 다양한 변형 및 수정이 가능함은 당업자에게 있어서 명백한 것이며, 이러한 변형 및 수정이 첨부된 특허청구범위에 속함은 당연한 것이다.Although the present invention described above has been described in detail only with respect to the specific examples described, it will be apparent to those skilled in the art that various modifications and changes are possible within the technical spirit of the present invention, and such modifications and modifications belong to the appended claims. will be.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 인공위성 구조체의 본체 및 추진 모듈 조립용 치공구의 사시도1 is a perspective view of a tool for assembling a main body and a propulsion module of a satellite structure according to an embodiment of the present invention;
도 2는 도 1의 분해 사시도2 is an exploded perspective view of FIG.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 의한 인공위성 구조체의 탑재 모듈 조립용 치공구의 사시도3 is a perspective view of a tool for assembling a mounting module of a satellite structure according to an embodiment of the present invention;
도 4는 도 3의 정면도 및 평면도4 is a front view and a plan view of FIG.
*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings
1, 21 : 고정용 앵커 볼트 및 앵커 1, 21: anchor bolts and anchors for fixing
2, 22 : 하부 구조물 3 : 조립 기준면 위치 평판 2, 22: substructure 3: assembly reference plane position plate
4 : 추진 모듈 장착 평판 5 : 종통재 조립 치공구 4: propulsion module mounting plate 5: longitudinal cylinder assembly tool
6 : 추진 모듈 조립 치공구 7 : 중간 구조물 6: propulsion module assembly fixture 7: intermediate structure
8 : 내부 레일/플랫폼 조립 치공구8: Inner Rail / Platform Assembly Tool
9 : 내부 레일/플랫폼 위치 고정용 치공구 9: Tool for fixing inner rail / platform position
10 : 상단 레일 조립 치공구 11, 31 : 이동/분리용 구조물 10: upper rail assembly tool 11, 31: structure for moving / separating
24 : 탑재 모듈 하단 레일 조립 치공구24: mounting module lower rail assembly tool
25 : 탑재 종통재 조립 치공구 30 : 탑재 모듈 상단 레일 조립 치공구25: mounting longitudinal assembly assembly tool 30: mounting module upper rail assembly tool
42 : 탑재 모듈 상부 구조물 42: mounting module superstructure
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