KR20050059471A - Cutting system for pre-assemblies of tire - Google Patents
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Abstract
본 발명의 절단장치(100)에서는, 반제품(1)이 컨베이어(101) 위에 이송되면, 실린더(143)에 의해 가압롤러(142)가 반제품(1)을 누르고 공기흡입부(150)에서 공기를 흡입하여 반제품(1)을 밀착시켜 유동을 방지한다. 그 다음, 구동모타(122)에 의해 상기 절단기가 타이밍 벨트(124)를 따라 이동한다. 제어부(160)에서는 상기 반제품의 두께가 두꺼운 구간과 얇은 구간에서의 절단기(110)의 이동속도를 제어한다. 이러한 절단과정을 거친 후, 상기 가압롤러가 위로 향하는 동시에, 상기 공기흡입부에서는 공기가 인입되어 상기 반제품을 원활히 이동할 수 있도록 한다. 본 발명의 절단장치에 의하면, 상기 반제품의 두께가 두꺼운 부분과 얇은 부분을 정확하게 제어하여 반제품을 절단할 때 상기 절단기의 작동을 원활하게 할 수 있다. 또한, 본 발명의 절단장치에서는 상기 센서조정부의 각 센서들의 위치를 반제품에 따라 임의로 조정하여 정확한 절단이 가능하게 된다.In the cutting device 100 of the present invention, when the semi-finished product 1 is transferred onto the conveyor 101, the pressure roller 142 presses the semi-finished product 1 by the cylinder 143, and the air is sucked from the air suction unit 150. Suction to close the semi-finished product (1) to prevent flow. Then, the cutter is moved along the timing belt 124 by the driving motor 122. The controller 160 controls the moving speed of the cutter 110 in a thick section and a thin section of the semi-finished product. After this cutting process, the pressure roller is turned upwards, and at the same time, the air suction part allows air to be introduced to smoothly move the semi-finished product. According to the cutting device of the present invention, it is possible to smoothly operate the cutter when cutting the semi-finished product by precisely controlling the thick portion and the thin portion of the semi-finished product. In addition, in the cutting device of the present invention, by precisely adjusting the position of each sensor of the sensor adjustment unit according to the semi-finished product it is possible to precise cutting.
Description
본 발명은 타이어 반제품의 절단장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 인코더(Encoder)와 같은 고가의 부품을 사용하지 않고도 간단한 구성을 갖도록 한 타이어 반제품의 절단장치에 관한 것이다.The present invention relates to a device for cutting tire semifinished products, and more particularly, to a device for cutting tire semifinished products having a simple configuration without using expensive parts such as encoders.
타이어를 제조하기 위해서는 여러 가지 반제품(Pre-assemblies), 예컨대 모노체파(Monochafer), 벨트 플라이(Belt Ply), 인너라이너(Inner Liner) 또는 사이드 월(Side Wall) 등을 적당한 길이로 절단하여 성형하여야 한다. To manufacture tires, various pre-assemblies, such as monochafer, belt ply, inner liner or side wall, have to be cut and molded to a suitable length. do.
최근에는 반제품 생산공정에서 타이어를 만드는 시간을 단축하기 위하여 도 1에 도시된 바와 같이, 인너라이너(2)와 사이드 월(3)을 부착시킨 반제품(1)을 생산하여 타이어 제조에 사용하고 있다. 그런데, 두께가 얇은 인너라이너(2)와 상대적으로 두꺼운 사이드 월(3)이 함께 부착된 반제품(1)을 절단할 때, 초음파 절단기(Ultra Sonic Cutter) 등과 같은 절단장치에서는 두꺼운 부위의 절단속도를 얇은 부위의 속도보다 느리게 해 주어야 한다. Recently, in order to shorten the time to make a tire in the semi-finished product production process, as shown in Figure 1, the semi-finished product (1) attached to the inner liner (2) and the side wall (3) is produced and used for tire production. By the way, when cutting the semi-finished product 1 with the thinner innerliner 2 and the relatively thick sidewall 3 attached together, a cutting device such as an Ultra Sonic Cutter can cut the thick portion. It should be slower than the speed of thin areas.
이에 따라, 이러한 반제품을 절단하기 위한 종래의 타이어 반제품 절단장치에서는, 반제품의 현재 위치를 파악하는 엔코더(Encoder)와, 상기 엔코더의 현재 위치를 계산해주는 계산부와, 타이어 규격에 따라 반제품의 위치를 입력시키기 위한 입력부 등의 복잡한 구성을 갖는다. Accordingly, in the conventional tire semi-finished cutting device for cutting such semi-finished products, the encoder (Encoder) to grasp the current position of the semi-finished product, the calculation unit for calculating the current position of the encoder, and the position of the semi-finished product according to the tire specification It has a complicated structure such as an input unit for inputting.
그러나, 상기 종래의 절단장치는, 고가의 엔코더가 필요할 뿐만 아니라 엔코더의 부정확한 동작이나 주위의 노이즈(Noise)에 의한 장치의 오동작이 발생될 수 있어, 전체적인 타이어 성형시스템을 구성하는 데 필요비용 및 생산성이 가중되는 단점이 있었다.However, in the conventional cutting device, not only an expensive encoder is required, but also an incorrect operation of the encoder or malfunction of the device due to ambient noise may occur, thereby making it necessary to construct an overall tire forming system. There was a disadvantage in that the productivity was increased.
본 발명의 목적은 간단한 근접센서 등을 조합하여 엔코더의 부정확한 동작을 제거하는 동시에, 시스템의 오동작에 의한 생산지연을 방지함은 물론, 장치의 구성을 단순화하여 필요비용의 대폭적인 절감이 가능하고, 특히 타이어의 사양에 따라 대응이 용이한 타이어의 반제품 절단장치를 제공함에 있다.The object of the present invention is to eliminate the incorrect operation of the encoder by combining a simple proximity sensor, and at the same time to prevent the production delay due to the malfunction of the system, as well as to simplify the configuration of the device can significantly reduce the required cost In particular, it is an object of the present invention to provide a semi-finished product cutting device for tires that can be easily handled according to the specifications of the tire.
상기 목적 달성을 위한 본 발명의 타이어 반제품 절단장치는, 반제품이 통과되는 컨베이어 위에 설치되며 절단날을 구비한 절단기와; 상기 절단기의 이송속도를 조절하는 인버터(Inverter)를 구비하고, 상기 절단기를 상기 컨베이어의 폭방향을 따라 구동시키기 위한 구동수단과; 상기 절단기에 부착되어 함께 이동되는 센서감지부와; 상기 센서감지부와 일정 거리를 두고 배치된 센서가 장착된 센서조정부와; 상기 센서들의 신호에 따라 상기 인버터를 제어하는 제어부를 포함하여 구성된다. Tire semi-finished cutting device of the present invention for achieving the above object, the cutter is installed on a conveyor through which the semi-finished product is passed; An inverter (Inverter) for adjusting the feed rate of the cutter, the drive means for driving the cutter along the width direction of the conveyor; A sensor detecting unit attached to the cutter and moving together; A sensor adjusting unit equipped with a sensor disposed at a predetermined distance from the sensor detecting unit; It is configured to include a control unit for controlling the inverter in accordance with the signals of the sensors.
이하, 본 발명의 절단장치를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다.Hereinafter, the cutting device of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
도 2는, 본 발명에 따른 타이어 반제품의 절단장치에 대한 정면도이고, 도 3는 그 측면도이다.Figure 2 is a front view of a cutting device for semi-finished products according to the present invention, Figure 3 is a side view thereof.
본 발명에 따른 타이어의 반제품 절단장치(100)는 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 크게 절단기(110), 구동수단(120), 센서감지부(139), 센서조정부(130) 및 제어부(160)을 포함하여 구성된다.Semi-finished cutting device 100 of the tire according to the present invention, as shown in Figures 2 and 3, the cutting machine 110, the driving means 120, the sensor detecting unit 139, the sensor adjusting unit 130 and the control unit And 160.
절단날(112)를 구비한 절단기(110)는, 반제품(1)이 통과되는 컨베이어(101) 위에 설치되어, 구동수단(120)의 구동모타(122)에 의해 지지프레임(Supporting Frame, 102)에 설치된 타이밍 벨트(Timing Belt, 124)를 따라 컨베이어(101)의 폭방향을 따라 이동된다. 상기 절단기(110)는 타이밍 벨트(124)와 브라켓(Bracket, 114)을 통하여 연결되어 있다.The cutter 110 having the cutting blade 112 is installed on the conveyor 101 through which the semi-finished product 1 passes, and is supported by the driving motor 122 of the driving means 120. It moves along the width direction of the conveyor 101 along the timing belt 124 installed in the. The cutter 110 is connected through a timing belt 124 and a bracket 114.
상기 구동수단(120)은 절단기(110)를 타이밍 벨트(124)를 따라 구동시키는 구동모타(122)와, 상기 구동모타(122)의 속도를 조절하는 인버터(125)로 구성된다. The drive means 120 is composed of a drive motor 122 for driving the cutter 110 along the timing belt 124, and an inverter 125 for adjusting the speed of the drive motor 122.
또한, 상기 절단기(110)의 후방에는 센서(131, 132, 133, 134)를 감지하기 위한 센서감지부(139)가 설치되며, 이 센서감지부(139)는 상기 절단기의 이동에 따라 함께 이동된다. 상기 센서감지부(139)는 금속편으로 구성되는 것이 바람직하다.In addition, the rear of the cutter 110 is provided with a sensor detecting unit 139 for detecting the sensors 131, 132, 133, 134, the sensor detecting unit 139 moves together with the movement of the cutter do. The sensor detecting unit 139 is preferably composed of a metal piece.
상기 센서조정부(130)는 상기 센서감지부(139)와 일정 거리를 두고 배치된다. 상기 센서조정부(130)는 도 4에 상세히 도시된 바와 같이, 센서(131, 132, 133, 134)를 장착할 수 있는 센서장착부(131a, 132a, 133a, 134a)가 마련되어 있고, 이 센서장착부(131a, 132a, 133a, 134a)들은 스크류바(Screw Bar, 135, 136)에 장착된다. 상기 센서조정부의 스크류바(135, 136)의 일측에는 위치조정핸들(137, 138)이 구비되어 있으며, 이 핸들(137, 138)의 회전에 따라 상기 센서장착부(131a, 132a, 133a, 134a)들의 위치를 임의로 조정 가능하다. 상기 센서장착부(131a, 132a, 133a, 134a)들의 위치는 좌우 대칭으로 배열되는 것이 바람직하다. 도면에서 상기 센서조정부(130)는 한 쌍의 스크류바(135, 136)로 구성되어 있으나, 하나의 스크류바(135)로 구성하여 상기 센서장착부(131a, 132a, 133a, 134a)들을 모두 상기 하나의 스크류바(135)에 장착하여도 무방하다. 본 발명에서 상기 센서들은 보통의 근접센서를 사용하는 것이 바람직하다.The sensor adjusting unit 130 is disposed at a predetermined distance from the sensor detecting unit 139. As shown in detail in FIG. 4, the sensor adjusting unit 130 is provided with sensor mounting parts 131a, 132a, 133a, and 134a for mounting the sensors 131, 132, 133, and 134. 131a, 132a, 133a, and 134a are mounted to the screw bars 135 and 136. Positioning handles 137 and 138 are provided at one side of the screw bars 135 and 136 of the sensor adjusting part, and the sensor mounting parts 131a, 132a, 133a, and 134a according to the rotation of the handles 137 and 138. These positions can be arbitrarily adjusted. Positions of the sensor mounting parts 131a, 132a, 133a, and 134a are preferably symmetrically arranged. In the drawing, the sensor adjusting unit 130 is constituted by a pair of screw bars 135 and 136, but is configured by a single screw bar 135 and the sensor mounting parts 131a, 132a, 133a, and 134a are all one. May be mounted on the screw bar 135. In the present invention, it is preferable that the sensors use a normal proximity sensor.
또한, 상기 제어부(160)는 상기 센서(131, 132, 133, 134)들의 감지신호에 따라 상기 인버터를 제어하여 구동모타(122)의 속도를 가변적으로 제어한다. In addition, the controller 160 controls the inverter in accordance with the detection signals of the sensors 131, 132, 133, and 134 to variably control the speed of the driving motor 122.
한편, 본 발명의 절단장치(100)에서는, 컨베이어(101) 위에 반제품(1)을 누르는 가압부재(140)가 설치될 수 있다. 상기 가압부재(140)는 한쪽 끝단에 가압롤러(141)가 장착된 힌지(142)와, 상기 힌지에 결합된 실린더(143)로 구성된다. 또한, 가압롤러(141)는 스폰지 등의 큐션(Cushion)재로 감싸는 것이 좋다. 상기 실린더(143)의 작동에 따라, 힌지(142)에 연결된 가압롤러(141)는 반제품(1)을 누르게 된다.On the other hand, in the cutting device 100 of the present invention, the pressing member 140 for pressing the semi-finished product 1 on the conveyor 101 may be installed. The pressing member 140 is composed of a hinge 142, the pressure roller 141 is mounted on one end, and a cylinder 143 coupled to the hinge. In addition, the pressure roller 141 is preferably wrapped in a cushion (Cushion) material such as sponge. According to the operation of the cylinder 143, the pressure roller 141 connected to the hinge 142 is pressed the semi-finished product (1).
또한, 본 발명의 절단장치(100)에서는, 컨베이어(101)의 아래쪽에 반제품(1)을 흡입할 수 있는 공기흡입부(150)이 설치될 수 있다. 상기 공기흡입부(150)에서 공기를 빨아들이게 되면, 컨베이어(101) 위를 통과하는 반제품(1)을 밀착시켜서 절단이 용이하게 된다.In addition, in the cutting device 100 of the present invention, an air suction unit 150 for sucking the semi-finished product 1 may be installed below the conveyor 101. When the air is sucked in the air inlet 150, the semi-finished product (1) passing through the conveyor 101 is in close contact with the cutting is easy.
이하, 상기한 구조를 갖는 본 발명의 절단장치에 대한 작용 효과를 구체적으로 설명한다.Hereinafter, the effect of the cutting device of the present invention having the above structure will be described in detail.
먼저, 본 발명의 절단장치(100)에서는, 반제품(1)이 컨베이어(101) 위에 일정 거리로 이송 완료되면, 그 이송 완료신호에 따라 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 가압부재(140)의 실린더(143)가 작동하여 반제품(1)을 눌러 반제품(1)의 유동을 방지한다. 동시에, 상기 공기흡입부(150)에서는 공기를 빨아들여 반제품(1)을 컨베이어(101)의 아래쪽으로 끌어 당겨 반제품(1)을 밀착시킨다.First, in the cutting device 100 of the present invention, when the semi-finished product 1 is transferred to a certain distance on the conveyor 101, the pressing member 140, as shown in Figure 2 and 3 in accordance with the transfer completion signal. The cylinder 143 of the) is operated to prevent the flow of the semi-finished product (1) by pressing the semi-finished product (1). At the same time, the air suction unit 150 sucks air and pulls the semifinished product 1 downward of the conveyor 101 to bring the semifinished product 1 into close contact.
그 다음, 구동수단(120)의 구동모타(122)에 의해 상기 절단기(110)가 타이밍 벨트(124)를 따라 이동한다. 이때, 상기 제어부(160)에서는 도 6에 도시된 바와 같이, 반제품(1)의 두께가 두꺼운 구간(즉, 센서 131과 132 사이의 구간 및 센서 134와 134 사이의 구간)과 반제품(1)의 두께가 얇은 구간(즉, 센서 132와 134 사이의 구간)에서의 절단기(110)의 이동속도를 제어한다. Then, the cutter 110 is moved along the timing belt 124 by the driving motor 122 of the driving means 120. At this time, the control unit 160, as shown in Figure 6, the thickness of the semi-finished product 1 (ie, the interval between the sensor 131 and 132 and the interval between the sensor 134 and 134) and the semi-finished product 1 The moving speed of the cutter 110 is controlled in a thin section (that is, a section between the sensors 132 and 134).
구체적으로, 절단기(110)의 센서감지부(139)가 절단기(110)와 함께 이동하여 센서조정부(130)의 센서 131에 감지되면, 그 감지신호가 제어부(160)에 전달되어 상기 제어부(160)는 인버터(125)에 제어신호를 보내어, 구동모타(122)에 의해 절단기(110)의 속도를 센서감지부(139)가 센서 132에 감지될 때까지 늦추게 된다. 그리고, 센서감지부(139)가 센서 132에 감지되는 순간, 제어부(160)에서는 센서감지부(139)가 센서 134에 감지될 때까지 절단기(110)의 이동속도를 빨리하고, 이후 상기 센서 134와 133 사이의 구간에서는 다시 절단기(110)의 이동속도를 늦추게 된다. Specifically, when the sensor detecting unit 139 of the cutter 110 moves together with the cutter 110 and is detected by the sensor 131 of the sensor adjusting unit 130, the detection signal is transmitted to the controller 160 to control the controller 160. ) Sends a control signal to the inverter 125, and slows the speed of the cutter 110 by the driving motor 122 until the sensor detecting unit 139 is detected by the sensor 132. Then, the moment the sensor detection unit 139 is detected by the sensor 132, the control unit 160 speeds up the moving speed of the cutter 110 until the sensor detection unit 139 is detected by the sensor 134, after which the sensor 134 In the section between and 133 again to slow the moving speed of the cutter (110).
이러한 절단과정을 거친 후, 상기 가압부재(140)의 실린더(143)의 작동에 따라 가압롤러(142)가 위로 향하는 동시에, 공기흡입부(150)에서는 공기가 인입되어 반제품(1)을 원활히 이동할 수 있도록 한다.After the cutting process, the pressure roller 142 is turned upward according to the operation of the cylinder 143 of the pressure member 140, and at the same time, air is introduced from the air suction unit 150 to smoothly move the semi-finished product 1. To be able.
따라서, 본 발명의 절단장치(100)에 의하면, 반제품(1)의 두께가 두꺼운 부분과 얇은 부분을 정확하게 제어하여 반제품(1)을 절단할 때 절단기(110)의 작동을 원활하게 할 수 있다. 또한, 본 발명의 절단장치에서는 상기 센서조정부(130)의 각 센서(131, 132, 133, 134)들의 위치를 반제품에 따라 임의로 조정하여 정확한 절단이 가능하게 된다.Therefore, according to the cutting device 100 of the present invention, it is possible to smoothly operate the cutter 110 when cutting the semi-finished product 1 by precisely controlling the thick and thin portions of the semi-finished product 1. In addition, in the cutting device of the present invention, the position of each sensor 131, 132, 133, 134 of the sensor adjusting unit 130 can be arbitrarily adjusted according to the semi-finished product to enable accurate cutting.
이상, 본 발명에서 반제품이라 함은 사이드월(3)과 인너라이너(2)가 부착된 도 1과 같은 반제품(1)은 물론, 두께가 일정하지 않은 타이어의 반제품을 말한다. 이러한 타이어 반제품의 예로서 모노체파(Monochafer)를 들 수 있다.As described above, the semi-finished product in the present invention refers to the semi-finished product of a tire whose thickness is not constant, as well as the semi-finished product 1 shown in FIG. 1 to which the sidewall 3 and the inner liner 2 are attached. An example of such a tire semifinished product is Monochafer.
상술한 바와 같이, 본 발명의 타이어 반제품 절단장치에 의하면, 간단한 센서 등을 조합하여 엔코더의 부정확한 동작을 제거하는 동시에 시스템의 오동작에 의한 생산지연을 방지함은 물론, 장치의 구성을 단순화하여 필요비용의 대폭적인 절감이 가능하고, 특히 타이어의 사양에 따라 절단작업을 용이하게 할 수 있다.As described above, according to the tire semi-finished cutting device of the present invention, a simple sensor or the like is used to eliminate the incorrect operation of the encoder and to prevent the production delay due to the malfunction of the system, and to simplify the configuration of the device. It is possible to greatly reduce the cost, and in particular, it is possible to facilitate the cutting operation according to the specifications of the tire.
도 1은, 일반적인 타이어의 반제품의 일례를 설명하기 위한 모식도이다.1: is a schematic diagram for demonstrating an example of the semi-finished product of a general tire.
도 2는, 본 발명에 따른 타이어 반제품 절단장치에 대한 정면도이다.2 is a front view of a tire semifinished product cutting device according to the present invention.
도 3은, 도 2의 측면도이다.3 is a side view of FIG. 2.
도 4는, 도 2의 센서에 대한 상세도이다.4 is a detailed view of the sensor of FIG. 2.
도 5는, 본 발명의 절단장치의 센서 위치에 따른 작동 상태를 설명하기 위한 모식도이다.5 is a schematic view for explaining an operating state according to the sensor position of the cutting device of the present invention.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on main parts of drawing
1 ...... 반제품(Pre-assembly)1 ...... Pre-assembly
100 .... 절단장치 100 .... Cutting device
101 .... 컨베이어(Conveyor)101 .... Conveyor
110 .... 절단기110 .... Cutter
120 .... 구동수단120 .... Driving means
125 .... 인버터(Inverter)125 .... Inverter
130 .... 센서조정부130 ....
140 .... 가압부재140 .... Pressure member
150 .... 공기흡입부150 .... Air suction
160 .... 제어부160 .... Controls
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