KR20050052094A - Ram cylinder control device for wheel type excavator - Google Patents
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Abstract
본 발명은 휠타입 굴삭기의 램실린더를 록킹 또는 록킹해제시키는 램실린더 제어장치에 관한 것으로, 특히 차축(4)과 상부프레임 사이에 연결된 램실린더(24)가 램실린더 유압라인(18)으로 파이롯 유압펌프(20)에 연결되고, 상기 램실린더 유압라인(18)에는 램실린더 제어밸브(29)가 설치되어 브레이크라인(16a,16b)으로부터 검출한 브레이크작동압력이 제공될 때 록킹해제위치(29b)에서 록킹위치(29a)로 절환되어 램실린더(24)를 록킹위치로 유지시키고, 브레이크작동압력이 형성되지 않는 주행의 경우에는 록킹해제 파이롯압력이 작용하지 않으므로 록킹해제위치(29b)를 유지함으로써 램실린더(24)를 록킹해제 상태로 유지시킨다. The present invention relates to a ram cylinder control device for locking or unlocking a ram cylinder of a wheel type excavator, in particular, a ram cylinder 24 connected between the axle 4 and the upper frame is connected to a ram cylinder hydraulic line 18. The lock release position 29b is connected to the hydraulic pump 20, and the ram cylinder hydraulic line 18 is provided with a ram cylinder control valve 29 to provide the brake operating pressure detected from the brake lines 16a and 16b. ) To the locking position 29a to keep the ram cylinder 24 in the locking position, and in the case of a run in which the brake operating pressure is not formed, the unlocking pilot pressure does not act, thus maintaining the unlocking position 29b. Thus, the ram cylinder 24 is kept in the unlocked state.
Description
본 발명은 휠타입 굴삭기에서 차축과 상부프레임사이에 설치된 램실린더를 제어하는 장치에 관한 것으로, 특히 작업시에는 램실린더를 록킹하고 주행시에는 램실린더를 록킹해제시키는 램실린더 제어장치에 관한 것이다. The present invention relates to a device for controlling a ram cylinder installed between an axle and an upper frame in a wheel type excavator, and more particularly, to a ram cylinder control device for locking the ram cylinder during operation and unlocking the ram cylinder during driving.
휠타입 굴삭기는 주행중 하중이 큰 상부프레임의 요동에 의한 충격을 감쇄시키기 위하여 차축과 상부프레임사이에 램실린더가 설치된다. 이 램실린더는 주행중에는 도로의 요철에 의해 상부프레임이 진동할 때 신축작동하면서 진동에 의한 충격을 완충하여야 하지만, 작업중에는, 특히 버켓에 고하중을 싣고 선회동작을 하는 경우 상부프레임에는 큰 관성력이 작용하게 되는데, 이 때 상기 램실린더가 신축작동하게 되면 차량이 전복되는 경우가 발생한다. 이러한 문제를 방지하기 위하여 휠타입 굴삭기에는 주행중에는 램실린더를 잠금해제시켜 신축작동하게 하고, 작업중에는 상기 램실린더가 신축작동하지 않도록 잠금시켜두는 램실린더 제어장치가 구비되어 있다. Wheel type excavators are equipped with a ram cylinder between the axle and the upper frame in order to dampen the impact caused by the shaking of the upper frame with a large load while driving. The ram cylinder must expand and contract when the upper frame vibrates due to the unevenness of the road while driving, to cushion the vibrations, but during operation, especially when the heavy load is placed on the bucket and the pivoting operation is carried out, the upper frame has a large inertia force. In this case, when the ram cylinder is stretched and operated, the vehicle may overturn. In order to prevent such a problem, the wheel-type excavator is equipped with a ram cylinder control device which locks the ram cylinder so that the ram cylinder is not stretched and operated while unlocking the ram cylinder during driving.
도 1에 도시된 바와 같이, 휠타입 굴삭기에서 메인유압펌프(101)의 압유는 컨트롤밸브(102)에서 제어되어 주행모터(103)와 기타 복수개의 액츄에이터를 작동시키고, 파이롯 유압펌프(105)의 압유는 파이롯공급라인(106)을 통하여 파이롯 컨트롤밸브(107)에서 제어되어 상기 컨트롤밸브(102)를 제어하는 파이롯압력(P1a-P2b)을 출력하는 한편, 상기 파이롯공급라인(106)에서 분기된 램실린더 유압라인(108)을 따라 분류되어 램실린더 유압라인(108)에 구비된 램실린더 제어밸브(109)의 제어에 의해 차축(110)에 설치된 램실린더(111)로 공급되게 되어 있다. 그리고 브레이크공급용 보조펌프(112)의 압유는 브레이크 공급밸브(113)을 거친 후 브레이크 제어밸브(114)에서 제어되어 브레이크(115)에 공급됨으로써 차량을 제동시키게 된다. As shown in FIG. 1, the hydraulic pressure of the main hydraulic pump 101 in the wheel type excavator is controlled by the control valve 102 to operate the driving motor 103 and the plurality of other actuators, and the pilot hydraulic pump 105. Pressure of the oil is controlled by the pilot control valve 107 through a pilot supply line 106 to output a pilot pressure (P1a-P2b) for controlling the control valve 102, while the pilot supply line ( Classified along the ram cylinder hydraulic line 108 branched from 106 and supplied to the ram cylinder 111 installed in the axle 110 by the control of the ram cylinder control valve 109 provided in the ram cylinder hydraulic line 108. It is supposed to be. In addition, the hydraulic pressure of the auxiliary pump 112 for brake supply is controlled by the brake control valve 114 after passing through the brake supply valve 113 to be supplied to the brake 115 to brake the vehicle.
그리고, 전진 주행제어밸브(117a)와 후진 주행제어밸브(117b)는 전후진 조작레버(118)의 조작신호에 의해 상기 파이롯 유압펌프(105)의 압유를 제어하여 각각 상기 주행제어스풀(102)에 전진 주행파이롯압력과 후진 주행파이롯압력을 제공한다. Further, the forward travel control valve 117a and the backward travel control valve 117b control the oil pressure of the pilot hydraulic pump 105 by the operation signal of the forward and backward operation lever 118 to respectively control the travel control spool 102. ) Provide forward travel pilot pressure and reverse travel pilot pressure.
상기한 바와 같이 구성된 종래의 휠타입 굴삭기에서 램실린더(111)을 록킹하건 록킹해제시키는 제어장치는 파이롯 유압펌프(105)의 압유를 램실린더(111)의 수압실에 공급하도록 연결된 램실린더 유압라인(108)과, 상기 램실린더 유압라인(108)을 입력신호에 따라 개폐시키는 솔레노이드 램실린더 제어밸브(109)와, 상기 램실린더 제어밸브(109)에 솔레노이드 작동전원을 공급 또는 차단하는 램실린더 작동스위치(116)로 이루어져 있다. In the conventional wheel type excavator configured as described above, the control device for locking or unlocking the ram cylinder 111 is configured to supply hydraulic pressure to the hydraulic cylinder of the ram cylinder 111 to supply hydraulic pressure of the pilot hydraulic pump 105 to the ram cylinder 111. A solenoid ram cylinder control valve 109 for opening and closing the line 108, the ram cylinder hydraulic line 108 according to an input signal, and a ram cylinder for supplying or interrupting solenoid operation power to the ram cylinder control valve 109. The operation switch 116 is comprised.
상기한 바와 같은 종래의 램실린더 제어장치는 주행중 램실린더를 록킹해제하고자하는 경우 상기 작동스위치(116)를 켜면 램실린더 제어밸브(109)는 전원이 인가되어 상기 램실린더 유압라인(108)을 개방하도록 절환함으로써 상기 램실린더(111)는 주행중 상부프레임의 진동을 흡수완충하게 되고, 반면 작업을 하기 위하여 상기 작동스위치(116)를 끄면 상기 램실린더 제어밸브(29)는 상기 램실린더 유압라인(108)을 차단하여 램실린더(111)가 신축작동하지 않도록 고정한다. 이에 따라 작업중에는 상부프레임이 출렁거리는 현상이 일어나지 않게 되는 것이다. In the conventional ram cylinder control device as described above, when the ram cylinder is to be unlocked while driving, when the operation switch 116 is turned on, the ram cylinder control valve 109 is supplied with power to open the ram cylinder hydraulic line 108. By switching so that the ram cylinder 111 absorbs the vibration of the upper frame while driving, while the operation switch 116 is turned off to work, the ram cylinder control valve 29 is the ram cylinder hydraulic line 108 ) And fix the ram cylinder 111 to prevent stretching. This prevents the upper frame from slacking during work.
그러나 상기 종래의 램실린더 제어장치는 램실린더를 록킹 및 록킹해제시키기 위하여 작업자가 반드시 수동으로 작동스위치(116)를 작동시켜야만 하도록 되어 있다. 따라서 작업자가 램실린더 작동스위치(116)의 조작을 잊고서 램실린더를 작동시키지 않아야 되는 경우에 램실린더가 작동하여 전복사고를 일으키거나 반대로 램실린더를 작동시켜야 하는 경우에 램실린더를 록킹시켜 주행중 충격을 완충하지 못하는 등 문제점이 있었다. 즉, 이러한 문제는 램실린더 작동스위치를 작업자가 수작업으로 조작하여야 하는 것에서 비롯되는 것이다. However, the conventional ram cylinder control device is such that the operator must manually operate the operation switch 116 in order to lock and unlock the ram cylinder. Therefore, when the operator forgets the operation of the ram cylinder operating switch 116 and the ram cylinder is not to be operated, the ram cylinder is operated to cause the rollover accident or the ram cylinder must be operated. There was a problem such as not buffering. In other words, this problem is caused by the operator to manually operate the ram cylinder operating switch.
이에 본 발명은 상기 종래의 램실린더 제어장치가 가진 단점을 해소하기 위하여 제안된 것으로, 굴삭기의 동작모드에 따라 자동으로 램실더를 고정하거나 고정해제시켜 작업자의 부주의에 의한 안전사고를 예방할 수 있는 램실린더 제어장치를 제공함에 목적이 있다. Accordingly, the present invention has been proposed to solve the disadvantages of the conventional ram cylinder control device, by automatically fixing or releasing the ram cylinder according to the operation mode of the excavator ram can prevent accidental safety accidents It is an object to provide a cylinder control device.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은 굴삭기의 프레임에 대하여 차축을 요동가능하게 지지하는 램실린더와, 상기 램실린더에 압유를 차단 또는 공급하여 상기 램실린더를 록킹 또는 록킹해제시키는 램실린더 제어밸브를 포함한 휠타입 굴삭기에 있어서, The present invention for achieving the above object comprises a ram cylinder for rocking the axle with respect to the frame of the excavator and a ram cylinder control valve for locking or unlocking the ram cylinder by blocking or supplying the hydraulic oil to the ram cylinder. In wheel type excavators,
브레이크장치로 공급되는 브레이크라인상의 브레이크작동압력을 검출하는 브레이크작동 감지수단과, Brake operation detecting means for detecting a brake operating pressure on a brake line supplied to the brake device;
전ㆍ후진 주행제어 파이롯신호라인으로부터 주행제어 파이롯압력을 검출하여 주행신호를 감지하는 주행감지수단과, Travel detecting means for detecting a travel signal by detecting a travel control pilot pressure from a forward and backward travel control pilot signal line;
상기 브레이크작동 감지수단으로부터는 브레이크 작동압력이 검출되고, 상기 주행감지수단으로부터는 주행제어 파이롯신호압력이 검출되지 않을 경우에는 상기 램실린더 제어밸브를 록킹방향으로 절환시키고, 그외의 경우에는 상기 램실린더 제어밸브를 록킹해제방향으로 절환시키는 절환밸브 구동수단으로 구성된다. When the brake operation pressure is detected from the brake operation detection means, and the travel control pilot signal pressure is not detected from the travel detection means, the ram cylinder control valve is switched in the locking direction. And a switching valve driving means for switching the cylinder control valve in the unlocking direction.
상기한 바와 같은 본 발명의 램실린더 제어장치는 굴삭기의 동작모드에 따라 램실린더의 록킹 또는 록킹해제를 위하여 작업자가 수동으로 조작스위치를 작동시키지 않더라도 굴삭기의 동작모드에 따라 컨트롤러가 램실린더를 자동으로 록킹시키거나 록킹해제시킨다. As described above, the ram cylinder controller of the present invention automatically controls the ram cylinder according to the operation mode of the excavator even if the operator does not manually operate the operation switch for locking or unlocking the ram cylinder according to the operation mode of the excavator. Lock or Unlock.
한편, 본 발명은 상기 절환밸브와 상기 램실린더 제어밸브 사이의 록킹해제 파이롯라인에 연결되어 선택스위치의 작동에 따라 상기 램실린더 제어밸브의 파이롯 수압부를 파이롯 유압펌프 또는 상기 절환밸브에 선택적으로 연결하는 록킹선택밸브를 추가로 포함할 수 있다. On the other hand, the present invention is connected to the unlocking pilot line between the switching valve and the ram cylinder control valve is selected to the pilot hydraulic pump or the switching valve of the pilot hydraulic pressure of the ram cylinder control valve in accordance with the operation of the selection switch It may further include a locking selector valve connected to the.
상기 록킹선택밸브로써 램실린더를 어느 한가지의 상태로 강제로 고정시켜 둠으로써 작업중 램실린더를 록킹해제시켜두거나 주행중 램실린더를 록킹시켜둘 필요가 있는 경우에 대처할 수 있게 된다. By forcibly fixing the ram cylinder in any one state with the locking selection valve, it is possible to cope with the case where it is necessary to unlock the ram cylinder during operation or to lock the ram cylinder during driving.
이하, 본 발명에 따른 휠타입 굴삭기의 램실린더 제어장치의 실시예를 첨부도면에 따라 상세히 설명한다. Hereinafter, an embodiment of a ram cylinder control apparatus of a wheel type excavator according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 2는 본 발명에 따른 램실린더 제어장치가 적용된 휠타입 굴삭기의 개략적인 유압회로도이다. 도 2에 도시된 바와 같이, 휠타입 굴삭기는 주행모터(1)등 유압 액츄에이터에 압유를 제공하는 메인유압펌프(10)와, 컨트롤밸브제어용 파이롯압력을 제공하는 파일롯 유압펌프(20) 및 차축(4)에 구비된 브레이크장치(5)에 브레이크압력을 공급하는 보조펌프(30)를 포함한다. 2 is a schematic hydraulic circuit diagram of a wheel type excavator to which a ram cylinder control device according to the present invention is applied. As shown in FIG. 2, the wheel type excavator has a main hydraulic pump 10 for providing hydraulic pressure to a hydraulic actuator such as a traveling motor 1, a pilot hydraulic pump 20 for providing a pilot pressure for controlling a control valve, and an axle. And an auxiliary pump 30 for supplying brake pressure to the brake device 5 provided in (4).
상기 메인유압펌프(10)의 압유는 컨트롤밸브(12)의 주행제어스풀(12a)를 포함한 복수개의 제어스풀(12b,12c)에서 제어되어 주행모터(1) 및 다른 복수개의 유압 액츄에이터로 공급되어 작동시키고, 상기 주행모터(1)는 차축(4)을 구동하는 구동축(3)에 트랜스미션(2)을 통하여 연결되어 차량을 주행구동하게 되어 있다. The hydraulic oil of the main hydraulic pump 10 is controlled by the plurality of control spools 12b and 12c including the driving control spool 12a of the control valve 12 and supplied to the driving motor 1 and the other plurality of hydraulic actuators. In operation, the traveling motor 1 is connected to the drive shaft 3 for driving the axle 4 through the transmission 2 to drive the vehicle.
상기 보조펌프(30)의 압유는 브레이크 공급밸브(14)을 거친 다음 브레이크 제어밸브(15)를 거쳐 차축(4)에 구비된 브레이크장치(5)에 공급되어 브레이크장치(5)를 작동시킨다. 즉, 주행모터(1)가 작동하여 구동축(3)과 연동하는 차축(4)을 회전구동시키다가 작업자가 브레이크 제어밸브(15)의 페달(15a)을 밟으면 보조펌프(30)의 압유는 브레이크 제어밸브(15)을 거쳐 브레이크장치(5)에 공급됨으로써 브레이크장치(5)를 작동시켜 차량을 제동시키게 된다. The pressure oil of the auxiliary pump 30 passes through the brake supply valve 14 and then is supplied to the brake device 5 provided in the axle 4 through the brake control valve 15 to operate the brake device 5. That is, when the driving motor 1 operates to drive the axle 4 interlocked with the drive shaft 3 and the operator presses the pedal 15a of the brake control valve 15, the pressure oil of the auxiliary pump 30 is braked. The brake device 5 is supplied to the brake device 5 via the control valve 15 to brake the vehicle.
그리고, 상기 보조펌프(30)의 압유를 상기 브레이크장치(5)로 공급하는 브레이크라인(16a,16b)으로부터 브레이크작동압력을 검출하여 브레이크작동을 감지하는 브레이크작동 감지수단이 구비된다. 상기 브레이크작동 감지수단은 상기 브레이크 제어밸브(15)와 브레이크장치(5)를 연결하는 1쌍의 브레이크라인(16a,16b)에 연결되어 이들 브레이크라인(16a,16b)중 높은 브레이크작동압력을 검출하는 브레이크작동감지용 셔틀밸브(17)로 이루어진다. In addition, the brake operation detection means for detecting the brake operation by detecting the brake operation pressure from the brake lines (16a, 16b) for supplying the pressure oil of the auxiliary pump (30) to the brake device (5). The brake operation detecting means is connected to a pair of brake lines 16a and 16b connecting the brake control valve 15 and the brake device 5 to detect a high brake operating pressure among the brake lines 16a and 16b. It consists of a shuttle valve 17 for detecting brake operation.
한편, 파이롯 컨트롤밸브(23)는 상기 파일롯 유압펌프(20)에서 토출되어 압유를 감압제어하여 컨트롤밸브(12)의 각 제어스풀(12a-12c)을 제어하는 파이롯신호(P1a,p1b)(P2a,P2b)(PTF,PTR)를 출력한다. 상기 도면부호 22는 파이롯유압펌프(20)에서 파이롯 공급라인(21)을 따라 파이롯 컨트롤밸브(23)로 공급되는 압유를 공급 또는 차단하는 파이롯 컷오프밸브이다. On the other hand, the pilot control valve 23 is discharged from the pilot hydraulic pump 20 to control the pressure reducing pressure to control each of the control spools (12a-12c) of the control valve 12 pilot signals (P1a, p1b) Outputs (P2a, P2b) (PTF, PTR). The reference numeral 22 denotes a pilot cutoff valve for supplying or interrupting the pressure oil supplied from the pilot hydraulic pump 20 to the pilot control valve 23 along the pilot supply line 21.
그리고, 전진 주행제어밸브(25a)와 후진 주행제어밸브(25b)는 전후진 조작레버(26)의 조작신호에 의해 상기 파이롯 유압펌프(20)의 압유를 제어하여 각각 주행제어 파이롯신호라인(27a,27b)을 통하여 상기 주행제어스풀(12a)에 전진 주행파이롯압력과 후진 주행파이롯압력을 제공한다. Further, the forward travel control valve 25a and the reverse travel control valve 25b control the oil pressure of the pilot hydraulic pump 20 according to the operation signal of the forward and backward operation lever 26 to control the travel control pilot signal lines, respectively. The forward traveling pilot pressure and the backward traveling pilot pressure are provided to the traveling control spool 12a through the 27a and 27b.
상기 전ㆍ후진 주행제어 파이롯신호라인(27a,27b)으로부터 검출한 주행제어 파이롯압력에 의해 주행신호를 감지하는 주행감지수단이 구비된다. 상기 주행감지수단은 상기 1쌍의 주행제어 파이롯신호라인(27a,27b)사이에 설치되어 이들 파이롯신호라인(27a,27b)으로부터 주행제어 파이롯압력을 검출하여 주행신호를 감지하는 주행신호감지용 셔틀밸브(28)로 이루어진다. Travel detection means for detecting a travel signal by the travel control pilot pressure detected from the forward and backward travel control pilot signal lines 27a and 27b is provided. The travel detecting means is provided between the pair of travel control pilot signal lines 27a and 27b to detect a travel signal by detecting a travel control pilot pressure from the pilot signal lines 27a and 27b. It consists of a detection shuttle valve (28).
한편, 상기 차축(4)에는 상부프레임을 지지하는 적어도 1개 이상의 램실린더(24)가 설치되고, 이들 램실린더(24)는 상기 파이롯 공급라인(21)에서 분기된 램실린더 유압라인(18)을 통하여 상기 파이롯 유압펌프(20)에 연결된다. 상기 램실린더 유압라인(18)에는 램실린더(24)를 록킹 또는 록킹해제시키는 램실린더 제어밸브(29)가 구비되어 있다. On the other hand, the axle (4) is provided with at least one ram cylinder 24 for supporting the upper frame, these ram cylinders 24 are ram cylinder hydraulic line (18) branched from the pilot supply line (21) It is connected to the pilot hydraulic pump 20 through). The ram cylinder hydraulic line 18 is provided with a ram cylinder control valve 29 for locking or unlocking the ram cylinder 24.
상기 램실린더 제어밸브(29)는 램실린더(24)의 수압실을 파이롯 유압펌프(20)와 연통시켜 램실린더(24)가 신축작동하게 하는 록킹해제위치(29a)와, 램실린더(24)의 수압실을 파이롯 유압펌프(20)와는 차단시키는 동시에 탱크(T)로 연통시켜 램실린더(24)가 신축작동하지 않도록 고정시키는 록킹위치(29b)를 구비하고, 일측에 파이롯 수압부(29c)가 구비되어 상기 브레이크작동압력을 검출하는 브레이크작동감지용 셔틀밸브(17)에 록킹해제 파이롯라인(31)을 통하여 연결된다. The ram cylinder control valve 29 communicates with the hydraulic cylinder of the ram cylinder 24 with the pilot hydraulic pump 20, and the unlocking position 29a for allowing the ram cylinder 24 to expand and contract, and the ram cylinder 24 And a locking position 29b for blocking the hydraulic pressure chamber of the c) from the pilot hydraulic pump 20 and communicating with the tank T to fix the ram cylinder 24 so as not to expand and contract. 29c is provided and connected to the brake actuation detecting shuttle valve 17 for detecting the brake actuation pressure through the unlocking pilot line 31.
따라서 작업시 운전자가 브레이크페달(15a)을 밟아 브레이크라인(16a,16b)에 브레이크작동압력이 형성되면, 브레이크작동감지용 셔틀밸브(17)는 브레이크라인(16a,16b)의 브레이크작동압력을 검출하여 상기 록킹해제 파이롯라인(31)을 통하여 램실린더 제어밸브(29)의 수압부(29c)에 작용시킴으로써 램실린더 제어밸브(29)를 록킹해제위치(29b)에서 록킹위치(29a)로 절환시키게 된다. Therefore, when the driver presses the brake pedal 15a and the brake actuation pressure is formed in the brake lines 16a and 16b during operation, the brake operation detecting shuttle valve 17 detects the brake actuation pressure of the brake lines 16a and 16b. By acting on the hydraulic part 29c of the ram cylinder control valve 29 via the unlocking pilot line 31 to switch the ram cylinder control valve 29 from the unlocking position 29b to the locking position 29a. Let's go.
반면 작업중 또는 주행중에 브레이크를 밟지 않은 상태에서는 브레이크라인(16a,16b)에는 브레이크작동압력이 형성되지 않아 브레이크작동감지용 셔틀밸브(17)에서는 브레이크작동압력이 검출되지 않으므로 램실린더 제어밸브(29)에는 록킹해제 파이롯압력이 작용하지 않게 되고, 이에 따라 램실린더 제어밸브(29)는 스프링의 힘에 의해 록킹해제위치(29b)를 유지함으로써 램실린더(24)는 수압실이 항상 파이롯 유압펌프(20)와 연결되어 록킹해제 상태(램실린더가 작동하는 상태)를 유지하게 된다. On the other hand, when the brake is not pressed during operation or driving, the brake operating pressure is not formed in the brake lines 16a and 16b, and thus the brake operating pressure is not detected in the brake operation detecting shuttle valve 17, so the ram cylinder control valve 29 The unlocking pilot pressure does not act on the ram cylinder. Accordingly, the ram cylinder control valve 29 maintains the unlocking position 29b by the force of the spring, so the hydraulic cylinder of the ram cylinder 24 is always a pilot hydraulic pump. It is connected to the (20) to maintain the unlocked state (state operating the ram cylinder).
한편, 본 발명에 따른 램실린더 제어장치는 상기 절환밸브(32)와 상기 램실린더 제어밸브(29) 사이의 록킹해제 파이롯라인(31)에는 록킹선택밸브(33)가 연결된다. 상기 록킹선택밸브(33)는 선택스위치(34)를 통하여 전원과 연결되어 선택스위치(34)를 켜면 상기 램실린더 제어밸브(29)의 파이롯 수압부를 상기 록킹해제 파이롯라인(31)과는 차단시키면서 파이롯 유압펌프(20)에 연결하여 상기 램실린더 제어밸브(29)를 강제로 록킹해제위치로 유지시켜 램실린더(24)를 록킹해제상태로 유지시킨다. 이 경우 램실린더 제어밸브(29)는 주행여부나 작업여부에 관계없이 항상 록킹위치(29a)로 유지되어 램실린더(24)를 록킹상태로 유지시키게 된다. Meanwhile, in the ram cylinder control device according to the present invention, the locking select valve 33 is connected to the unlocking pilot line 31 between the switching valve 32 and the ram cylinder control valve 29. The locking selector valve 33 is connected to a power source through the selector switch 34, and when the selector switch 34 is turned on, the pilot hydraulic unit of the ram cylinder control valve 29 is different from the unlocking pilot line 31. It is connected to the pilot hydraulic pump 20 while being shut off to force the ram cylinder control valve 29 to the unlocked position to keep the ram cylinder 24 in the unlocked state. In this case, the ram cylinder control valve 29 is always maintained in the locking position 29a regardless of whether the vehicle is driven or not to maintain the ram cylinder 24 in the locked state.
반면 상기 선택스위치(34)를 끄면 록킹선택밸브(33)는 상기 램실린더 제어밸브(29)의 수압부(29c)를 절환밸브(32)와 록킹해제 파이롯라인(31)으로 연결하여 절환밸브(32)의 작동에 따라 램실린더 제어밸브(29)를 록킹위치(29a) 또는 록킹해제위치(29b)로 절환시키게 된다. On the other hand, when the selector switch 34 is turned off, the locking selector valve 33 connects the hydraulic part 29c of the ram cylinder control valve 29 to the selector valve 32 and the unlocking pilot line 31 to switch the selector valve. According to the operation of 32, the ram cylinder control valve 29 is switched to the locking position 29a or the unlocking position 29b.
즉, 상기 록킹선택밸브(33)는 주행여부 또는 작업여부에 영향을 받지 않고 램실린더(24)를 항상 일정하게 록킹 또는 록킹해제중 어느 하나의 상태로 고정할 필요가 있는 경우에 사용된다. That is, the locking selector valve 33 is used when it is necessary to fix the ram cylinder 24 to either of the states of locking or unlocking at all times without being affected by running or working.
상기한 바와 같이, 본 발명의 램실린더 제어장치는 굴삭기의 동작모드, 즉 주행이나 작업상태에 따라 자동으로 램실린더를 록킹시키거나 록킹해제시키므로 작업성을 개선할 뿐아니라 작업자가 잊고서 램실린더를 조작하지 않음으로써 발생하는 전복사고와 같은 안전사고를 예방할 수 있다. As described above, the ram cylinder control device of the present invention automatically locks or unlocks the ram cylinder according to the operation mode of the excavator, i.e., driving or working state, thereby improving workability as well as manipulating the ram cylinder. Not doing so can prevent safety accidents such as rollovers.
도 1은 종래 휠타입 굴삭기의 램실린더 제어장치에 대한 개략적인 유압회로도, 1 is a schematic hydraulic circuit diagram of a ram cylinder control apparatus of a conventional wheel type excavator;
도 2는 본 발명에 따른 휠타입 굴삭기의 램실린더 제어장치에 대한 개략적인 유압회로도이다. 2 is a schematic hydraulic circuit diagram of a ram cylinder control apparatus of a wheel type excavator according to the present invention.
※ 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명※※ Explanation of code about main part of drawing ※
1: 주행모터 2: 트랜스미션1: driving motor 2: transmission
3: 구동축 4: 차축3: drive shaft 4: axle
5: 브레이크장치 5: brake system
10: 메인유압펌프 12: 컨트롤밸브10: main hydraulic pump 12: control valve
12a: 주행제어스풀 12b,12c: 제어스풀12a: Travel control spool 12b, 12c: Control spool
14: 브레이크 공급밸브 15: 브레이크밸브14: brake supply valve 15: brake valve
15a: 페달 16a,16b: 브레이크라인15a: Pedals 16a, 16b: Breakline
17: 브레이크작동감지용 셔틀밸브 20: 파이롯 유압펌프17: Shuttle valve for detecting brake operation 20: Pilot hydraulic pump
21: 파이롯 공급라인 22: 파이롯 컷오프밸브 21: Pilot supply line 22: Pilot cutoff valve
23: 파이롯 컨트롤밸브 24: 램실린더23: pilot control valve 24: ram cylinder
25a,25b: 주행제어밸브 26: 전후진 조작레버25a, 25b: Travel control valve 26: Forward and backward operation lever
27a,27b: 주행제어 파이롯신호라인 28: 주행신호감지용 셔틀밸브27a, 27b: driving control pilot signal line 28: shuttle valve for driving signal detection
29: 램실린더 제어밸브 29a: 록킹해제위치29: ram cylinder control valve 29a: unlocking position
29b: 록킹위치 29c: 파이롯 수압부29b: Locking Position 29c: Pilot Hydraulic
30: 보조펌프 31: 록킹해제 파이롯라인30: auxiliary pump 31: unlocking pilot line
32: 절환밸브 33: 록킹선택밸브32: selector valve 33: locking selector valve
34: 선택스위치 34: selector switch
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