KR20050051798A - A method of engine stability using signal rationality check when throttle position sensor signal drift - Google Patents
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Abstract
본 발명은 스로틀 포지션 센서(TPS) 신호 천이시 엔진 안정성 구현 방법으로서, 그 방법은 스로틀 포지션 센서(TPS)와 공기량 센서(MAF)의 정상여부와 TPS 신호의 비공회전(off-idle) 상태가 일정시간 이상 지속여부와 TPS 신호 변화율이 일정값 이하 여부를 확인하는 단계; 상기 단계에서 확인 결과, 세 가지 조건을 만족하는 경우에 TPS 신호의 적합성을 판별하는 단계; 상기 단계에서 판단 결과, TPS 신호 천이시 고장모드(limp home mode) 진입 단계; 고장모드 진입 후 MAF(Mass Air Flow) 센서의 공기량 실측값으로 공회전(idle) 상태 판별 단계; 및 상기 단계에서 판단 결과, 공회전상태인 경우는 공회전상태를 유지하는 단계가 수행되며, 비공회전상태인 경우는 정상적인 엔진제어 단계가 수행되도록 하는 연료분사가 이루어지는 것을 특징으로 한다. The present invention provides a method for implementing engine stability when a throttle position sensor (TPS) signal transition is performed. The method includes a steady state of the throttle position sensor (TPS) and the air volume sensor (MAF) and a constant off-idle state of the TPS signal. Checking whether the duration is longer or longer and the TPS signal change rate is less than or equal to a predetermined value; Determining suitability of the TPS signal when three conditions are satisfied as a result of the checking in the above step; As a result of the determination in the step, entering a failure home mode in the TPS signal transition; Determining an idle state based on an air volume actual value of a mass air flow (MAF) sensor after entering the failure mode; And as a result of the determination in the above step, in the idling state, the step of maintaining the idling state is performed, and in the non-idling state, the fuel injection is performed such that a normal engine control step is performed.
Description
본 발명은 스로틀 포지션 센서 신호 천이시 신호적합성 판별을 이용한 엔진 안정성 구현 방법에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 스로틀 포지션 센서(TPS) 신호의 비공회전상태(off-idle)가 일정시간 이상 지속된 경우 신호의 적합성(rationality check)을 판별하고, 그 결과 TPS 신호 천이(drift)시 TPS 신호가 아닌 MAF(Mass Air Flow) 센서를 통한 공기량 실측값을 이용하여 공회전상태의 판별이 이루어지도록 하여 엔진의 안정성을 확보할 수 있도록 한 스로틀 포지션 센서 신호 천이시 신호적합성 판별을 이용한 엔진 안정성 구현 방법에 관한 것이다. The present invention relates to a method for implementing engine stability using signal suitability determination during throttle position sensor signal transition, and more particularly, when a non-idle state of a throttle position sensor (TPS) signal is maintained for a predetermined time or more. The stability of the engine is determined by determining the rationality check and determining the idling state by using the air mass measurement value through the Mass Air Flow (MAF) sensor instead of the TPS signal when the TPS signal is shifted. The present invention relates to a method for implementing engine stability using signal suitability determination during throttle position sensor signal transition.
일반적으로, TPS 신호는 커넥터의 접촉저항 증가, 이물질 삽입 및 단자 접촉력 약화 등에 의해 신호 천이(drift) 즉, 비공회전상태(off-idle) 신호로 ECU에 입력되어 실제는 공회전 상태이지만 ECU로 입력되는 TPS 신호는 비공회전 상태로 입력된다. In general, the TPS signal is input to the ECU as a signal drift, that is, an off-idle signal, due to an increase in contact resistance of a connector, insertion of a foreign substance, and a weakening of the terminal contact force. The TPS signal is input in a non-idling state.
따라서, 비공회전상태의 TPS 신호는 ECU의 오판단을 야기하게 되며, 이로 인해 ECU에서의 점화시기 진각 및 ISA(공회전속도 엑츄에이터)의 오학습을 유발하게 되어 엔진회전수 급상승 등의 문제를 야기시키게 된다. Therefore, the non-idle TPS signal causes misjudgement of the ECU, which leads to the advancement of the ignition timing in the ECU and the mis-learning of the ISA (idle speed actuator), which causes problems such as a sudden increase in the engine speed. do.
이에, 본 발명의 출원인은 TPS 신호에 대한 신호적합성을 판별하여 엔진의 안정성 확보의 필요성을 느껴 본 발명을 제안하게 된 것이다. Accordingly, the applicant of the present invention is to propose the present invention to feel the need to secure the stability of the engine by determining the signal suitability for the TPS signal.
본 발명은 상기 종래기술의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 스로틀 포지션 센서(TPS) 신호의 비공회전상태(off-idle)가 일정시간 이상 지속된 경우 신호의 적합성(rationality check)을 판별하고, 그 결과 TPS 신호 천이시 TPS 신호가 아닌 MAF(Mass Air Flow) 센서를 통한 공기량 실측값을 이용하여 공회전상태의 판별이 이루어지도록 하여 엔진의 안정성을 확보할 수 있도록 한 스로틀 포지션 센서 신호 천이시 신호적합성 판별을 이용한 엔진 안정성 구현 방법을 제공하는 것이다. The present invention has been made to solve the problems of the prior art, an object of the present invention is to check the suitability (rationality check) of the signal when the off-idle of the throttle position sensor (TPS) signal lasts for a predetermined time or more Throttle position sensor to determine the idling state by using air mass measurement value through MAF (Mass Air Flow) sensor instead of TPS signal when TPS signal transition. It is an object of the present invention to provide a method for implementing engine stability using signal suitability determination during signal transition.
상기 목적을 이루기 위한, 본 발명에 따른 엔진 안정성 구현 방법은 In order to achieve the above object, the engine stability implementation method according to the present invention
스로틀 포지션 센서(TPS)와 공기량 센서(MAF)의 정상여부와, TPS 신호의 비공회전(off-idle) 상태가 일정시간 이상 지속여부와, TPS 신호 변화율이 일정값 이하 여부를 확인하는 단계; Checking whether the throttle position sensor TPS and the air volume sensor MAF are normal, whether the off-idle state of the TPS signal lasts for a predetermined time or more, and whether the TPS signal change rate is lower than or equal to a predetermined value;
상기 단계에서 확인 결과, 세 가지 조건을 만족하는 경우에 TPS 신호의 적합성을 판별하는 단계; Determining suitability of the TPS signal when three conditions are satisfied as a result of the checking in the above step;
상기 단계에서 판단 결과, TPS 신호 천이시 고장모드(limp home mode) 진입 단계; As a result of the determination in the step, entering a failure home mode in the TPS signal transition;
고장모드 진입 후 MAF(Mass Air Flow) 센서의 공기량 실측값으로 공회전(idle) 상태 판별 단계; 및 Determining an idle state based on an air volume actual value of a mass air flow (MAF) sensor after entering the failure mode; And
상기 단계에서 판단 결과, 공회전상태인 경우는 공회전상태를 유지하는 단계가 수행되며, 비공회전상태인 경우는 정상적인 엔진제어 단계가 수행되도록 하는 연료분사가 이루어지는 것을 특징으로 한다. As a result of the determination in the above step, in the idle state, the step of maintaining the idle state is performed, and in the non-idle state, the fuel injection is performed such that the normal engine control step is performed.
본 발명은 TPS 신호천이시 TPS 신호의 적합성을 판별하고, 그 결과 신호천이시 MAF 센서를 통한 공기량 실측값으로 공회전상태를 판단하여 엔진의 안정성을 확보할 수 있도록 한 스로틀 포지션 센서 신호 천이시 신호적합성 판별을 이용한 엔진 안정성 구현 방법이다. The present invention determines the suitability of the TPS signal during the TPS signal transition, and as a result, the signal suitability for the throttle position sensor signal transition to ensure the stability of the engine by judging the idle state by the measured air volume through the MAF sensor Engine stability implementation using discriminant.
이하, 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 설명한다. Hereinafter, with reference to the drawings will be described a preferred embodiment according to the present invention.
<실시예><Example>
구성Configuration
본 발명에 따른 TPS 신호천이시 ECU에서의 공회전상태를 판별하는 개념을 도 1에 도시하였다. The concept of determining the idle state in the ECU at the time of the TPS signal transition according to the present invention is shown in FIG.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에서는 TPS 신호의 비공회전상태가 일정시간 이상 지속된 경우 신호의 적합성 판별(rationality check)을 수행하여, 만일 공기량 모델값(TPS 신호를 이용하여 계산된 값)과 MAF 센서를 통한 공기량 실측값의 차이가 일정값 이상인 경우에 신호천이로 판단하여, 이 때에는 MAF 센서를 통한 공기량 실측값을 이용한 공회전상태의 판단이 이루어지도록 하여 종래 공회전상태에서의 엔진회전수 급상승 등을 방지할 수 있으므로 엔진의 안정성을 확보할 수 있다. As shown in FIG. 1, in the present invention, when the non-idling state of the TPS signal is maintained for a predetermined time or more, a rationality check of the signal is performed to determine if the air quantity model value (value calculated using the TPS signal). When the difference between the measured value of air through the MAF sensor is greater than or equal to a certain value, it is judged as a signal transition.In this case, the idle speed is determined by using the measured value of air through the MAF sensor. It is possible to prevent the back and the like to ensure the stability of the engine.
방법Way
본 발명의 실시예에 따른 TPS 신호천이시 엔진 안정성의 구현 단계를 흐름도인 도 2를 중심으로 도 1을 참조하여 설명한다. An exemplary embodiment of the engine stability during the TPS signal transition according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 1 with reference to FIG. 2.
도 2에 도시된 바와 같이, 먼저, 본 발명에 따른 로직이 작동하기 위한 전제조건으로 다음의 세 경우가 만족되어야 한다. As shown in Fig. 2, first, the following three cases must be satisfied as a precondition for the logic according to the present invention to operate.
첫째, 스로틀 포지션 센서(TPS)와 공기량 센서(MAF)가 정상이어야 한다[S10]. First, the throttle position sensor TPS and the air mass sensor MAF should be normal [S10].
둘째, TPS 신호의 비공회전(off-idle) 상태가 일정시간 이상 지속되어야 한다[S20]. Second, the off-idle state of the TPS signal must be maintained for a predetermined time or longer [S20].
세째, TPS 신호 변화율이 일정값 이하 즉, TPS 신호상태가 안정된 상태이어야 한다[S30]. Third, the TPS signal change rate is below a certain value, that is, the TPS signal state must be stable [S30].
상기 S10~S30단계에서 확인 결과, 세 가지 조건을 만족하는 경우에 ECU에서 TPS 신호의 적합성 판별이 이루어진다[S40]. 본 발명에 따른 신호의 적합성 판별(rationality check)은 도 3에 도시된 흐름도와 같다. As a result of the check in steps S10 to S30, when the three conditions are satisfied, the ECU determines the suitability of the TPS signal [S40]. The rationality check of the signal according to the present invention is shown in the flowchart shown in FIG.
도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 TPS 신호의 적합성 판별은 공기량 모델값(TPS 신호를 이용하여 계산된 값)과 MAF 센서를 통한 공기량 실측값의 비교로 이루어진다[S100]. As shown in FIG. 3, the suitability determination of the TPS signal according to the present invention is performed by comparing the air quantity model value (value calculated using the TPS signal) with the air quantity actual value measured by the MAF sensor [S100].
상기 S100단계에서의 비교 결과, 공기량 모델값과 실측값의 차이가 일정값 이상인지를 판별하여[S200], 공기량 모델값과 실측값의 차이가 일정값보다 작으면 TPS 신호천이가 일어나지 않은 것으로 판단하여 비공회전상태(off-idle)로 정상적인 엔진의 제어가 이루어지나[S400], 반면 S200단계에서 공기량 모델값과 실측값의 차이가 일정값 이상인 경우는 TPS 신호 천이가 발생한 것으로 판단한다[S300]. As a result of the comparison in step S100, it is determined whether the difference between the air quantity model value and the measured value is greater than or equal to a predetermined value [S200]. If the difference between the air quantity model value and the measured value is smaller than the predetermined value, it is determined that no TPS signal transition occurs. Normal engine control is performed in an off-idle state [S400]. However, if the difference between the air quantity model value and the measured value is greater than a predetermined value in step S200, it is determined that the TPS signal transition has occurred [S300]. .
다시 도 2의 흐름도로 돌아가서, 상기 S40단계에서의 판단 결과, TPS 신호 천이가 발생한 경우 ECU에서는 고장모드(limp home mode)로 진입하여[S50], MAF(Mass Air Flow) 센서의 공기량 실측값으로 공회전(idle) 상태를 판별한다[S60]. Returning to the flow chart of FIG. 2 again, when the TPS signal transition occurs as a result of the determination in step S40, the ECU enters a limp home mode [S50], and returns to the measured air quantity of the MAF (Mass Air Flow) sensor. The idle state is determined [S60].
상기 S60단계에서의 판단 결과, 공회전상태인 경우는 공회전상태를 유지하는 단계가 수행되며[S80], 비공회전상태인 경우는 정상적인 엔진제어 단계[S90]가 수행되도록 하는 연료분사가 이루어진다. As a result of the determination in step S60, the step of maintaining the idle state is performed in the idle state [S80], the fuel injection to perform the normal engine control step [S90] in the non-idle state.
이와같이, 본 발명에서는 TPS 신호천이시 ECU에서의 신호적합성 판별로직(rationality check)을 통해 TPS 신호의 적합성을 판별한 후 신호천이가 발생한 경우에는 MAF 센서를 통한 공기량 실측값을 통해 공회전상태를 판별하여 엔진의 안정성을 구현할 수 있도록 한 것이다. As described above, in the present invention, after determining the suitability of the TPS signal through a signal conformity determination logic (rationality check) in the ECU at the time of TPS signal transition, if the signal transition occurs, the idle state is determined by measuring the air volume through the MAF sensor. It is to realize the stability of the engine.
이상에서 바람직한 실시예를 중심으로 본 발명을 설명하였으나 본 발명의 기술적사상이 이에 한정되어 해석되어서는 아니되며, 본 발명에 따른 기술적 범위는 특허청구범위에 기재된 사항의 합리적인 해석에 의해 결정되어져야 한다.Although the present invention has been described above with reference to preferred embodiments, the technical spirit of the present invention should not be construed as being limited thereto, and the technical scope according to the present invention should be determined by reasonable interpretation of the matters described in the claims. .
본 발명의 스로틀 포지션 센서 신호 천이시 신호적합성 판별을 이용한 엔진 안정성 구현 방법에 따른 효과는 다음과 같다. Effects of the engine stability implementation method using the signal suitability determination during the throttle position sensor signal transition of the present invention are as follows.
첫째, TPS 신호천이에 대한 엔진 운전의 안정성을 확보할 수 있는 효과가 있다. First, there is an effect that can ensure the stability of the engine operation against the TPS signal transition.
둘째, 엔진 회전수 급상승의 방지를 통한 운전자의 운전 편의성 향상효과가 있다. Second, the driver's driving convenience is improved by preventing the engine speed increase.
도 1은 본 발명에 따른 TPS 신호천이시 ECU에서의 공회전상태 판별 개념도. 1 is a conceptual diagram of idling state determination in ECU during TPS signal transition according to the present invention.
도 2는 본 발명에 따른 TPS 신호천이시 엔진 안정성 구현 흐름도. 2 is a flowchart illustrating an implementation of engine stability during TPS signal transition according to the present invention.
도 3은 본 발명에 따른 TPS 신호의 적합성 판별 흐름도. 3 is a flowchart for determining suitability of a TPS signal according to the present invention.
Claims (2)
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| KR1020030085447A KR20050051798A (en) | 2003-11-28 | 2003-11-28 | A method of engine stability using signal rationality check when throttle position sensor signal drift |
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| KR1020030085447A KR20050051798A (en) | 2003-11-28 | 2003-11-28 | A method of engine stability using signal rationality check when throttle position sensor signal drift |
Publications (1)
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| KR20050051798A true KR20050051798A (en) | 2005-06-02 |
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ID=37247969
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| KR1020030085447A KR20050051798A (en) | 2003-11-28 | 2003-11-28 | A method of engine stability using signal rationality check when throttle position sensor signal drift |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20160066656A (en) | 2014-12-02 | 2016-06-13 | 현대자동차주식회사 | Method for preventing engine stall when throttle position sensor signal drift |
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2003
- 2003-11-28 KR KR1020030085447A patent/KR20050051798A/en not_active Application Discontinuation
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| KR20160066656A (en) | 2014-12-02 | 2016-06-13 | 현대자동차주식회사 | Method for preventing engine stall when throttle position sensor signal drift |
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