KR20050049519A - 추간원판 맵핑 및 시각화 장치 - Google Patents

추간원판 맵핑 및 시각화 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 환자의 몸의 공동 내부를 매핑하고 이미지화하는 시스템이다. 본 발명은 몸이 공동 내에서 다양하게 위치할 수 있는 위치 표시 수단(63);위치 표시 수단(63)으로부터 신호를 수신하는 위치 검출 수단(64)과 신호를 분석하고 위치 검출 수단에 대하여 위치 표시 수단(63)의 위치의 출력 표시를 제공하는 프로세서를 포함한다. 본 발명은 또한 내부에 위치하고 내부의 첫번째 이미지를 생성하는 제1 이미지 수단(65)과, 적어도 내부에 위치하고 내부의 두번째 이미지를 생성하는 제2 이미지 수단(62)을 포함한다. 제2 이미지 수단(62)은 제1 이미지 수단에 대하여 이동가능하고 첫번째 이미지가 제2 이미지 수단(62)의 위치를 나타내는 지역에 위치할 수 있다.

Description

추간원판 맵핑 및 시각화 장치{Mapping and Viewing Device for an Intervertebral Disc}
본 발명은 환자의 신체내부의 공동(cavity)을 이미징(imaging)하는 시스템, 장치 및 방법; 환자의 신체내부의 공동(cavity)을 맵핑(mapping)하는 시스템, 장치 및 방법; 수핵(髓核;nucleus pulposus) 대체장치 이식방법, 수핵대체장치 이식용 전달장치 및 환자의 몸의 공동(cavity)을 밀봉하기 위한 밀봉장치에 관한 것이다.
인간의 추간원판(IVD)은 다양한 연결조직의 복잡한 배열이 포함된 구조이다. IVD의 구조는 척추기능의 효과를 담당하는 역할을 한다. IVD의 퇴화는 노화의 결과이고 남성의 경우 10대 그리고 여성의 경우 20대에 최대한 일찍 시작될 수 있다. 디스크의 퇴화는 수핵탈장(nucleus pulposus herniation), 척추협착증(spinal stenosis) 및 척추분절(segmental spinal stability)의 중요한 병인이다. 더욱이, IVD퇴화는 역학적으로 아랫등 통증의 중요한 병인과 관련된다.
수년간, 인공적으로 삽입되는 IVD대체장치의 발달과 관련하여 몇몇 제안 및 기술들이 있어왔다. 그러한 장치들은 척추전체교체, 그리고 수핵만의 교체를 포함한다. 또다른 치료법은 퇴화된 디스크에 대해 용해 및 수핵절제와 같은 치료법들을 포함한다. 인공적인 장치들은 자연그대로의 생체 척추절(intervertebral segment)을 복구 또는 유지시키고, 이웃한 척추의 추가적인 퇴화를 감소시키는 것을 목표로 한다
전체 척추를 대체하는 장치는 기계적인 고정장치를 포함하는데, 상기 기계적인 고정장치는 단부금속판 사이의 이웃한 척추 및 신축성있는 고무 '핵'에 고정되는 단부금속판을 사용하여 척수절간(intersegmental) 안정성을 유지한다. 또다른 타입의 장치는 이웃한 척추골을 가로질러 신장되는 '금속 위의 금속' 인공삽입물 포함한다.
수핵대체장치는 일반적인 고리모양구조에서의 IVD퇴화의 경우에 수핵대체 또는 수핵증가를 수반한다. 그러한 장치는 직물자켓으로 둘러싸인 반투과막내에서 히알루론산(하이드로스코픽 겔)으로 이루어진 인공삽입 디스크 핵(예를들어, RayMedica사의PDNTM, Minneapolis, MN)을 포함한다. 한쌍의 이들 장치들은 척추뼈마다 삽입된다. 시간이 경과하면 흡수로 인해 상기 장치의 수분용량이 증가되고 결과적으로 장치의 부피가 확장된다. 또다른 그러한 수핵대체장치는 AquarelleTM Hydrogel Disc Nucleus (Stryker Howmedica Osteonics, Rutherford, NJ) 이다. 이 장치는 하이드로겔 디스크 핵으로 이루어지는데, 상기 하이드로겔 디스크 핵은 기구를 사용하여 고리모양 구멍을 경유하여 추간원판 속으로 삽입되며, 상기 구멍은 이식체(implant)의 단면적의 약 4분의 1의 단면적을 갖는다. 상기 이식체(implant)는 폴리비닐 알코올과 물을 포함하며, 그 수분 용량은 인간 요추뼈에서 발견되는 추간원판 압력에서 높다. 이러한 특성은 이식체가 상대적으로 낮은 확장계수를 갖는다는 것을 나타내는데, 상기 낮은 확장계수는 이식체가 이웃한 척추뼈의 척추 말단부 판과 일치하도록 한다.
본 발명가는 당해 기술분야에서 공지된 기술범위 내에서 결점을 발견하고 단점을 극복할 수 있는 시스템을 발전시켜왔다.
논문, 실험,재료,장치,부품 기타 본 발명의 상세한 설명에 포함되는 어떠한 논의도 오직 본 발명과 관련하여 제공되는 것을 목적으로 한다.
이들 자료 중 일부 또는 전부는 본 발명과 관련된 기술분야에서 본 출원의 각각의 청구항의 출원일전에 존재했던 공지된 지식 또는 선행기술의 기초부분을 형성하는데 있어서의 선행권리로 취급되어서는 않된다.
본 발명의 실시예를 도면과 관련하여 설명한다.
도1은 환자의 추간원판를 통한 다수의 횡근 면을 보여준다;
도2는 환자의 디스코-척추 연결의 전면도를 보여준다;
도3은 고리형 장치의 단면을 보여준다;
도4는 척추 대체 장치의 단면을 보여준다;
도5(가) 에서 도5(마)는 환자의 추간원판를 대체하고 환형화하는 단계를 보여준다;
도6(가) 에서 도6(다)는 본 발명의 의한 도달 장치를 사용한 수핵 대체 장치의 삽입의 다수 횡근 면이다;
도7은 추간원판의 핵공간의 내부지도를 제공하기위한 장치의 예를 보여준다;
도8은 도7의 장치의 사용을 보여준다; 그리고
도9는 추간원판의 핵 공간의 기하학적 측정 시스템의 플로어차트이다.
본 발명의 명세서에서 '포함하다'라는 용어 또는 '포함한다,포함' 등 그 변형용어의 의미는 기술된 구성요소, 완성체 또는 단계, 또는 구성요소들, 완성체들, 단계들의 군(群, group)을 포함한다고 이해되어야 하며, 다른 어떤 구성요소, 완성체 또는 단계, 또는 구성요소들, 완성체들, 단계들의 군(群, group)을 제외하는 것으로 이해되어서는 안된다.
이하 본 발명을 상세히 설명한다.
도1은 환자의 추간원판3의 고리형 벽2을 보여준다. 환자의 척주는 아이켐1으로 설명한다. 추간원판3의 핵10은 고리형 벽2 내에 위치한다.
도2는 환자의 2개의 인접한 척주1 사이에 위치한 환자의 추간원판3를 보여준다. 내부 척주 디스크3의 핵10은 척주1과 고리형 벽2에 의해 연결된다.
도3은 환자의 추간원판3의 고리형 벽2의 고리형화를 위한 고리용 장치20의 단면이다. 로칼라이져 핀21은 고리용 장치20의 중앙에 위치한다. 투관침 수단22은 로칼라이져핀21을 동심원으로 둘러싼다. 고리용 수단23은 투관침 수단22을 동심원으로 둘러싼다. 로칼라이징 핀21, 투관침 수단22과 고리용 수단23은 각각 연계하여 미끄러질 수 있게 맞물려 있다.
고리용 장치의 상세한 예에서, 로칼라이저 핀21은 스테인레스스틸과 같은 생체적합적 물질로 형성되고, 직경은 약1.5mm이다. 투관침 수단22의 말단 직경은 로칼라이저수단21이 투관침 수단22내로 미끄러질수있도록 약1.55mm이다. 투관침22의 외부 직경은 바람직하게는 약 3.5mm이다.
투관침 수단22의 말단은 톱니모양이므로 절제 함이 없이 환자의 추간원판의 고리형 벽의 외면에 확고하게 맞물릴수있다. 고리용 수단23은 또한 말단에 커팅에지를 가지고 외경은 약 4.5mm이다. 고리용 수단23의 내경은 투관침의 외경보다 약간 크게 형성하여 슬라이딩 맞물림이 가능하게된다.
도4에 도시한 대체 수단30은 긴 도달 수단31과 대체수단32과 삽입가능한 절제 수단32을 가질수 있다. 바람직하게는, 삽입가능한 대체수단32은 삽입가능한 기구장치이고 가압된 액체에 의해 삽입가능하다. 바람직하게는, 사용되는 액체는 염 그리고 생리학적 유동물질을 포함하는 생체내 물질이다. 삽입가능한 대체 수단32의 외면을 포함됨은 방사선불투과성 마커의 대부분이다. 방사선불투과성 마커33는 금속과 금속성 화합물이 될 수 있다.
도5(가) 내지 도5(마)는 도3의 고리용 장치20 사용예와 추간원판 절제 수단의 사용예를 보여준다. 도5(가)는 도2의 고리용 장치가 ,사용시, 정-우측 외과적 접근법을 사용하는 환자의 추간원판3에 맞물리는 방법을 보여준다. 다른 접근법도 유용하다. 투관침 수단22과 고리용 장치23는 추간원판3의 고리형 벽2의 외면과 맞물린다. 로칼라이져 핀21은 최초로 추간원판3가 고리형으로 되어지는 부위에 위치시키는데 사용된다. 일단 로칼라이져핀21이 그 위치에 있게되고 고리형 벽2은 로칼라이져 핀21에 의해 구멍이 만들어지고, 투관침22과 고리용 수단23은 로칼라이져 핀21을 사용하여 고리형 벽2의 외면을 안내하게 되어 투관침 수단22과 고리용 수단23이 도5(가)에서 보여지는 바와 같이 위치되어진다.
고리용 수단23은 이후 도5(나)에서 보이는 것과 같이 고리형 벽2을 고리형하는데 사용된다. 고리용수단23의 말단에 위차한 커팅 면은 고리형벽2을 커팅한다. 고리형 벽2의 외면에 맞물리게 함으로써, 투관침수단22은 고리형 벽2이 커팅되는 동안 절제 수단23을 지지하게 된다.
고리용 수단23의 외경보다 약간 큰 외경을 지닌 워킹 캐뉼라24는 도5(나)에서 보이는 것과 같이 고리형 벽2의 외면과 맞물리게 된다. 고리용 수단23은 고리형 벽2의 외면과 맞물리는 위치로 워킹 캐뉼라24를 안내하는데 사용된다. 워킹 캐뉼라24는 고리형 벽2의 외면에 맞물리게 하기위한 맞물림 수단을 가질 수 있다. 맞물림 수단은 핀,바브 또는 스파이크를 포함한다. 로칼라이져 핀21과 투관침 수단22은 워킹 캐뉼라24가 고리형 벽2의 외면에 맞물리는 전 후에 환자로 부터 절제 되게 된다. 워킹 캐뉼라24가 맞물리게 되고, 고리형 장치는 워킹 캐뉼라24를 통해 환자로부터 절제 될 수 있다. 안정화 장치25는 워킹 캐뉼라24를 안정화 하기 위해 환자의 외부에 사용될 수 있다(도5(다)참조).
절제 장치40은 이후 도5(다)에서 보이는 것과 같이 워킹 캐뉼라를 통해 추간원판3의 핵10으로 삽입되다. 절제 장치40는 추간원판3의 핵10을 절제 하는데 사용된다. 절제 장치40는 예를 들어 기계적 절제 장치 또는 방사선-빈도 조직 절제 장치(radio-frequency tissue ablation device)가 될 수 있다. 절제 가 완전히 이루어지면, 절제 된 핵10은 염 또는 생리학적 유동물질을 사용하여 세척될 수있다. 예를 등러 희석된 황산 바륨 용액과 같은 방사선불투과성 다이는 핵10에 삽입될 수 있고 고리22가 완전한지를 측정하고 화자의 척추 공동의 틈이 있는지 여부를 측정하기 위해 방사선 사진 기법을 사용하여 스캔 될 수 있다. 관절 촬영 내시경 검사 기술 또한 핵10의 주입을 위해 워킹 캐뉼라24를 통해 적용될 수 있다.
환자의 척추1 사이의 척추내 공간은 핵10의 절제로 대체된다. 도4에서 보는 것과 같이 대체장치를 사용하여 견인 및/또는 내부의 대체가 될 수 있다. 절제 장치40는 워킹 캐뉼라24를 통해 환자로부터 절제 되고 절제 장치의 절제 수단32은, 워킹 캐뉼라24를 통화 확장되고 도5(다)에서와 같이 환자의 외부로 도달 수단31을 가지고, 워킹 캐뉼라24를 통해 절제 된 핵속에 삽입된다.
압력이 가해진 유동물질이, 예를들어 염 용액, 도달수단32를 통해 절제 수단31로 삽입된다. 그리고 추간원판3에 인접한 척수1의 절제가 발생하는 것과 같은 시간 동안 가압되었다. 환자는 방사선사진기술을 사용하여 이미징화 될 수 있고 도5(V)에서 보이는 것과 같이, 추간원판3의 핵10의 기하학적 파라미터를 측정하기 위해서 절제 수단이 확장되어진다.
도6(가)은 환자의 추간원판3의 핵10 내에서 본발명에 따라 수핵 대체 장치의 이식을 보여준다. 장치의 이식은 도5에서 설명된 과정에 따른 단계로 이루어질 수 있다.
도달 장치41은 워킹 캐뉼라24내에 추간원판3의 핵 공간10으로 삽입된다. 수핵 대체 장치가 형성되는 것으로부터 물질50은 그 이후 도달수단41을 통해,물질50은 첫단계에서 주입에 적합하다, 추간원판3의 핵10속으로 삽입된다. 물질50은 핵10의 내부와 실질적으로 그들을 일치하게할수 있다. 물질50은 의학적 그리고 대체 장치에 적합한 비스코-엘라스틱 장치를 가질것이다. 이러한 물질50의 예는 실리콘이 기반된 물질이다. 바람직하게는, 물질은 대체 치환에 적합한 장치를 가지는 두번째 단계를 변화시키는 물질에 의한 자가 치료이다.
물질50의 치료에서, 도달 수단41의 해제 수단42은 도달수단41이 치료된 물질50로부터 해리되게 하고 워킹 캐뉼라24를 통해 절제 된다. 핵10의 잔재물은 수핵 대체 치환 장치이다, 실질적으로 일치하고, 치료된 물질50의 형성된, 핵의 기하학 바운더리에 의해 억제되었다.
도6(나)은 수핵 대체 수단의 이식의 예를 더 보여준다, 장치는 외부 막43으로 더 이루어진다. 이식동안, 막은 유동적으로 해제수단에서 도달수단41으로 부착된다. 도달 수단41은 워킹 캐뉼라24로 삽입되고 막43은 추간원판10의 핵내에 위치한다. 상기 수핵 대체 장치로부터 물질50은 도6(나)에 설명된 것과 같은 방법으로 도달된다. 주입에서 그리고 최소한의 가압의 정도에 따라, 막43은 실질적으로 핵10의 내피에 일치한다. 치료에서, 도달 장치41는 물질50과 막43으로부터 해리되고 워킹 캐뉼라24로부터 절제 된다.
도6(다)는 ,물질 50의 치료에 따른, 도달 장치41의 절제 예를 보여준다. 이 예에서, 도달 수단은 도달 장치40의 로테이션과 워킹 캐뉼라24를 통해 도달 장치41의 절제 에 의해 물질50과 막으로부터 헤리된다.
도7은 환자의 추간원판3의 핵공간의 내부지도를 이루는데 사용될 수 있는 장치60의 예를 보여준다. 장치60은 트랜스미터63와 리시버64를 포함한다. 트랜스미터63는 장치60의 유동부분61의 말단에 위치한다. 유동부분61의 위치와 정위(orientation)는 화자의 외부 신체 부위로부터 외과의사에 의해 제어된다, 트랜스미터63의 위치는 리시버의 위치에따라 변경된다. 트랜스미터63는 리시버64의 신호를 바꾸고 리시버64에 연관된 트랜스미터의 위치의 결정이 이루어진다. 적합한 전송 모드의 예는 적외선이다. 이 예에서, 트랜슷미터63는 리시버64로부터 직접적인 조망선에 있다. 양자택일로, 반사 수단은 리시버에 인접하여 위치한 트랜스미터와 유동부의 말단에 위치해도 된다, 또는 트랜스시버의 형상 자체의 리시버로 구성되어도 된다. 장치60는 유동부61의 말단에 위치한 광학 카메라62와 두번째 광학카메라65를 더 포함한다. 지지수단69은 광학카메라62와 서로 연관되어있는 관계에서 떨어져 위치한 두번째 광학 카메라65를 지탱하여 두번째 광학 카메라65에 의해 제공되는 이미지가 광학 카메라62의 위치를 알려준다. 광학 카메라62 및/또는 두번째 광학 카메라 65는 이미징 분석 기술에 의해 광학 카메라62의 위치 추적을 제공할 수 있다. 두번째 광학 카메라65는 관절 촬영 내시경일 수 있고 유동부61는 관절 촬영 내시경의 부분일 수 있다. 조명 요소67는 또한 가시 스펙트럼에서 광학 카메라에 의해 이미징화 되기위한 조명 수단으로써 포함될 수 있다.
절제 장치66는 또한 유동부61의 말단에 위치해도 된다. 적합한 절제 장치의 예는 방사능-빈도 타입 탐침을 포함한다. 다른 적합한 절제 장치의 예는 플라즈마 배출 장치이다.
도8은 도7의 장치의 사용 예를 보여준다. 장치는 환자의 추간원판의 핵을 절제 와 핵 공간10의 외연의 맵핑에 사용될 수 있다. 장치60는 워킹 캐뉼라24를 통해 적어도 부분적으로 환자의 추간원판의 핵공간10내로 삽입된다. 적합한 외과적 접근의 예는 우-측면 접근과 정면 접근을 포함한다.
광학 카메라62는 유동부61의 말단에 위치한다. 절제 장치66는 핵 공간10의 내부를 절제 하는데 사용된다. 절제 가 이루어지는 핵 공간 부분은 광학 카메라62에 의해 이미징될 수 있고 따라서 진행중에 외과의사에게 외부로 보여지게 된다. 광학 카메라65는 장치60의 말단의 전체적 이미징을 가능하게 하고 외과작 수술중에 절제 장치66의 모니터링 시연은 절제 장치66를 정확하게 사용한다는 확신을 하게한다.
유동부61의 말단에 위치한 트랜스미터63는 리시버64와 연계된 장치60의 말단 부와 핵10내의 위치의 신호적 표시를 아웃풋한다. 장치의 위 예에서, 비록 리시버64가 환자 몸의 외부에 위치할 수 있다고 하더라도, 리시버64는 또한 핵10내에 위치한다. 본 예에서 신호의 전송의 적합한 모드의 예는 적외선 전송과 방사능-빈도 전송이다.
리시버64와 연계된 트랜스미터63의 위치는 핵10의 내부 맵이 이루어지도록 하기 위해 외부 프로세서에 의해 처리될 수 있다. 트랜스미터63로 f부터 신호의 전송이 연속적이거나 간헐적이거나 또는 사용자에 의해 운용될 수도 있다. 사용자는 발신기 63의 좌표 또는 위치를 결정하기 위해 광학 카메라 65와 외부적으로 작동하는 발신기 63의 도움으로 핵 10 내부의 장치 60의 말단부에 위치될 수 있다. 핵 10의 주위를 따라 여러 위치에 있는 다중 발신기들은 핵 10의 부피 및 기학학적 구성을 나타내는 맵 또는 시각적 표시의 전개를 가능하게 한다.
프로세서에 의한 핵 10의 결과물의 맵 또는 시각적 표시는 X-레이, 컴퓨터 X선 단층 촬영(Computer aided tomography), 초음파 및 자기공명 이미지와 같은 다양한 이미지 테크닉으로부터 핵의 실제적이고 예비적으로 획득되거나 동시에 획득된 이미지와 비교될 수 있다. 이에 더하여, 이미지는 절제 정도를 쉽게 결정할 수 있도록 하거나 또는 장치 10의 위치를 모니터할 수 있도록 핵의 맵과 겹쳐질 수 있다.
도 9는 장치 60의 날짜를 사용하는 시스템의 대표적인 플로우 차트이다. 도 9에 보여진 시스템은 두번째 광학 카메라 65에 의한 절제 장치 66의 시각적 모니터링 및 절제될 수 있는 핵의 부위 및 광학 카메라 62에 의한 조직의 평가에 대한 시각적 모니터링을 제공한다. 시각적 모니터링은 광학카메라 62로부터 이미지의 디스플레이를 위해 제1 모니터 및 두번째 광학카메라 65로부터 이미지의 디스플레이를 위해 제2 모니터에 의해 제공될 수 있다. 대안적으로, 단일 모니터는 광학 카메라 62에 의한 이미지 및 제2 광학카메라 65의 이미지 모두를 표시할 수 있다.
프로세서에 의해 제공되는 이미지는 비교 디스플레이 상에 도 8에 참고로 기재된 바와 같이 프로세어에 의해 제공되는 내부 맵으로 실시간의 실제 이미지로 표시될 수 있다. 조직이 절제 장치에 의해 절제됨에 따라, 맵은 업데이트 될 수 있고 실제 이미지와 비교될 수 있다. 상기 이미지의 업데이트는 사용자에게 맵핑된 공동(cavity)의 새로운 실제이미지를 결정할 수 있도록 하고, 사용자로 하여금 공동(cavity)내에서 미리 결정된 실제 이미지로 업데이트된 이미지를 부가함으로써 절제 장치가 어디에 위치하는지 알수 있도록 한다. 비교 디스플레이는 광학 카메라 62로부터의 이미지를 나타내는 디스플레이와 결합될 수 있다. 수신기는 몸의 공동(cavity)의 내부 또는 외부에 위치될 수 있다. 환자의 어떠한 몸의 공동(cavity)는 환자의 추간원판의 내부 핵 공간을 포함하여 이러한 방법으로 맵핑될 수 있다.
그러한 특징을 포함하는 시스템은 외과의사로 하여금 환자의 추간원판의 내부 공간을 판단할 수 있도록 하고 외과 기구이 추간원판의 내부에 위치하는 정보를 제공할 수 있도록 한다. 나아가, 상기 시스템에 의해 제공된 환자의 추간원판의 내부 기하학적 구성에 대한 데이터 표시는 수핵(nuclear pulposus) 대체를 위해 적절한 크기의 이식부의 선택이 가능하도록 한다.
제 1에서, 본 발명은 환자의 몸의 공동(cavity)의 내부를 이미징(imaging)시키는 시스템으로서, 다음 사항을 포함한다.
상기 몸의 공동(cavity)의 내부에 배치될 수 있고 첫번째 이미지를 생성할 수 있는 첫번째 이미징 수단; 그리고
적어도 상기 몸의 공동(cavity)의 내부에 배치될 수 있고 두번째 이미지를 생성할 수 있는 두번째 이미징 수단;
여기서 상기 두번째 이미징 수단은 첫번째 이미징 수단에 비하여 상대적으로 이동가능하며 상기 첫번째 이미지가 두번째 이미징수단의 위치를 표현하는 위치에 배치될 수 있다.
제 1의 구체적 실시예에서, 상기 시스템은 상기 첫번째 및 두번째 영상을 디스플레이하기 위한 디스플레이 수단을 더 포함한다. 바람직하게는 상기 디스플레이수단은 상기 첫번째 이미지를 위한 첫번째 모니터 및 적어도 상기 두번째 이미지를 위한 적어도 두번째 모니터를 포함한다. 택일적으로 상기 디스플레이 수단은 상기 첫번째 이미지 및 적어도 상기 두번째 이미지를 표시하는 모니터를 포함한다. 바람직하게는 상기 시스템은 상기 공동(cavity)을 조명하기 위한 조명수단을 더 포함한다.
제 1의 또다른 실시예에서, 상기 시스템은 몸의 공동에서 조직을 절제하기 위한 조직절제수단을 포함하며, 상기 절제수단은 첫번째 이미징 수단에 비하여 상대적으로 이동가능하다. 바람직하게는 첫번째 이미지는 조직절제수단의 방향 및 위치를 표시한다. 더욱 바람직하게는 상기 조직절제수단은 두번째 이미징 수단 옆에 위치하며, 두번째 이미지는 절제되는 조직을 표시한다.
제 1의 또다른 실시예에서, 상기 조직절제수단은 바람직하게는 고주파(radio frequency) 절제장치 또는 플라즈마 방전장치이다.
제 1의 또다른 실시예에서, 상기 첫번째 이미징 수단은 카메라이고, 더욱 바람직하게는 상기 카메라는 비데오 카메라이다. 바람직하게는 상기 두번째 이미징 수단은 카메라이고, 더욱 바람직하게는 상기 카메라는 비데오 카메라이다. 각각의 경우에 상기 카메라는 아날로그 또는 디지털 카메라일 수 있다. 상기 두번째 이미징 수단은 관절촬영 내시경(arthroscope)이다. 바람직하게는 상기 관절촬영 내시경은 가요성있는 연장부위을 포함하며, 그 연장부위 위에 카메라가 배치되는데, 상기 카메라는 몸의 공동 속으로 삽입될 수 있도록 조절되며, 상기 가요성있는 연장부위는 관절촬영 내시경의 입구에 이웃한 몸의 공동의 주변부분이 보여질 수 있도록 하고 접근될 수 있도록 한다. 더욱 바람직하게는, 상기 첫번째 영상화 수단 및 두번째 영상화 수단은 지지 부에 위치하며 서로 상대적으로 공간적으로 떨어진 관계를 유지한다.
바람직하게는 상기 지지요소는 적어도 부분적으로 상기 몸의 공동 내에 삽입될 수 있다. 바람직하게는 첫번째 이미징 수단은 관절촬영 내시경이다.
제 1의 또다른 실시예에서, 상기 시스템은
상기 몸의 공동내에서 다양하게 위치할 수 있는 위치표시수단;
상기 위치표시수단으로부터의 신호를 수신하는 위치검출수단;
상기 신호를 분석하며, 상기 위치검출수단에 대한 상기 위치표시수단의 상대적 위치를 나타내는, 출력신호를 제공하는 프로세스수단을 더 포함한다.
바람직하게는 상기 신호는 적외선, 초음파, 자기파, 무선고주파, X-선 및 시각형상신호를 포함하는 그룹으로부터 선택된다.
바람직하게는 상기 위치표시수단은 발신기 수단이고, 위치검출수단은 수신기수단이다. 택일적으로, 상기 위치표시수단은 반사수단이고 위치검출수단은 트랜스시버수단이며 더욱이 상기 신호는 첫번째로 상기 트랜스시버수단으로부터 전송되어 상기 반사수단에 의해 상기 트랜스시버수단으로 되반사된다.
바람직하게는 상기 프로세스수단의 출력은 몸의 공동의 이미지를 작성하는데 사용된다. 더욱 바람직하게는 상기 시스템은 상기 이미지와 상기 몸의 공동의 실제 이미지를 시각적으로 비교하여 나타내는 비교표시기를 포함한다.
바람직하게는, 실제이미지는 X-선 촬영, 자기공명촬영 및 컴퓨터X-선단층촬영을 포함하는 일군(一群)으로부터 선택된 이미징 기술을 이용하여 얻어진다. 바람직하게는 실제 이미지는 상기 몸의 공동의 맵핑에 앞서서 얻어진다. 택일적으로 실제 영상은 상기 몸의 공동의 상기 맵핑 동안에 얻어진다. 바람직하게는 실제 이미지는 상기 몸의 공동의 상기 맵핑 동안에 계속하여 갱신된다. 바람직하게는 신호 수신수단은 상기 몸의 공동 외부에 위치할 수 있다. 택일적으로 상기 수신기수단은 상기 몸의 공동 내부에 위치할 수 있다.
제 1의 또다른 실시예에 있어서, 몸의 공동은 추간원판의 핵공간이다.
제 1의 또다른 실시예에 있어서, 몸의 공동은 조인트 공동이다.
제 2에서, 본 발명은 환자의 몸의 공동의 내부를 맵핑하는 시스템이며, 상기 시스템은,
상기 몸의 공동 내에 다양하게 위치할 수 있는 위치표시수단;
상기 위치표시수단으로부터의 신호를 수신하기 위한 위치검출수단;
상기 신호를 분석하며, 상기 위치검출수단에 대한 상기 위치표시수단의 상대적 위치를 나타내는, 출력신호를 제공하는 프로세스수단을 더 포함한다.
제 2의 실시예에서, 바람직하게는 상기 위치표시수단은 신호전달수단이고 위치검출수단은 수신기수단이다. 택일적으로, 위치표시수단은 반사수단이고, 위치검출수단은 트랜스시버수단이며, 더 나아가 상기 신호는 첫번째로 상기 트랜스시버수단으로부터 전송되고 그리고나서 상기 반사수단에 의해 상기 트랜스시버수단으로 되반사된다.
바람직하게는 상기 신호는 적외선, 초음파,자기파,무선고주파,X-선 및 시각형상신호를 포함하는 그룹으로부터 선택된다.
제 2의 실시예에서, 바람직하게는 상기 프로세스수단의 출력은 몸의 공동의 맵을 작성하는데 사용된다. 바람직하게는 상기 시스템은 상기 맵과 상기 몸의 공동의 실제 이미지를 시각적으로 비교하여 나타내는 비교표시기를 더 포함한다. 바람직하게는, 실제 이미지는 X-선 촬영, 자기공명촬영 및 컴퓨터X-선단층촬영을 포함하는 일군(一群)으로부터 선택된 이미징 기술을 이용하여 얻어진다. 바람직하게는 실제 이미지는 상기 몸의 공동의 맵핑에 앞서서 얻어진다. 택일적으로 실제 영상은 상기 몸의 공동의 상기 맵핑 동안에 얻어진다.
제 2의 또다른 실시예에서, 상기 시스템은 몸의 공동 안에서 조직을 절제하기 위한 조직절제수단을 더 포함하며, 상기 절제수단은 위치검출수단에 비해 상대적으로 이동가능하며, 상기 위치표시수단 옆에 배치되어서 위치표시수단의 위치가 조직절제수단의 위치를 표시하도록 한다. 바람직하게는 상기 조직절제수단은 고주파(radio frequency) 절제장치이다. 택일적으로 상기 조직절제수단은 플라즈마 방전장치이다. 바람직하게는 실제 이미지는 상기 몸의 공동의 상기 맵핑 동안에 계속하여 갱신된다.
제 2의 또다른 실시예에서, 위치검출수단은 상기 몸의 공동 외부에 위치할 수 있다. 택일적으로 위치검출수단은 상기 몸의 공동 내부에 위치할 수 있다.
제 2의 또다른 실시예에서, 상기 시스템은 환자의 몸의 공동(cavity)의 내부를 이미징하기 위한 시각화 수단을 더 포함하는데, 상기 시각화 수단은;
상기 몸의 공동(cavity)의 내부에 배치될 수 있고 첫번째 이미지를 생성할 수 있는 첫번째 이미징 수단; 그리고
적어도 상기 몸의 공동(cavity)의 내부에 배치될 수 있고 두번째 이미지를 생성할 수 있는 두번째 이미징 수단; 을 포함하며,
여기서 상기 두번째 이미징 수단은 첫번째 이미징 수단에 비하여 상대적으로 이동가능하며, 상기 첫번째 이미지가 두번째 이미징수단의 위치를 표현하는 위치에 배치될 수 있다.
제 2의 또다른 실시예에 있어서, 몸의 공동은 추간원판의 핵 공간이다.
제 2의 또다른 실시예에 있어서, 몸의 공동은 조인트 공동이다.
제 3(aspect)은 환자의 몸의 공동의 내부를 이미징하는 방법이며, 상기 방법은 다음 단계, 즉;
상기 몸의 공동내부에 위치할 수 있는 첫번째 이미징 수단에 의해 생성되는 상기 몸의 공동내부의 첫번째 이미지(image)를 생성하는 단계;
상기 몸의 공동내부에 위치할 수 있는 두번째 이미징 수단에 의해 생성되는 상기 몸의 공동내부의 적어도 두번째 이미지(image)를 생성하는 단계; 및
상기 첫번째 이미지가 상기 두번째 이미징 수단(imaging means)의 위치를 표시하는 위치에 상기 첫번째 이미징 수단을 위치시키는 단계;
를 포함한다.
제 3(aspect)의 실시예에서, 상기 방법은 제 1발명의 시스템 및 관련 실시예를 사용하는 것을 포함한다.
제 4에서, 본 발명은 환자의 몸의 공동의 내부를 맵핑하는 방법이며, 상기 방법은 다음 단계, 즉;
몸의 공동 내부에서 다양한 위치에 배치될 수 있는 위치표시수단을 몸의 공동 내에 삽입시키는(introducing) 단계;
위치표시수단으로부터 신호를 수신하기 위하여 위치검출수단을 위치시키는 단계;
상기 신호를 분석하여 위치검출수단에 대한 위치표시수단의 상대적 위치를 나타내는 출력신호를 제공하는 단계;
를 포함한다.
바람직하게는 상기 신호는 적외선, 초음파,자기파,무선고주파,X-선 및 시각형상신호를 포함하는 그룹으로부터 선택된다.
제 4의 실시예에서, 상기 신호분석단계는 프로세스수단(a processor means)에 의해 수행될 수 있다.
제 4의 실시예에서, 상기 위치표시수단은 발신기 수단이고 위치검출수단은 수신기 수단이다. 택일적으로, 위치표시수단은 반사수단이고, 위치검출수단은 트랜스시버수단이며, 더 나아가 상기 신호는 첫번째로 상기 트랜스시버수단으로부터 전송되고 그리고나서 상기 반사수단에 의해 상기 트랜스시버수단으로 되반사된다.
제 4의 또다른 실시예에 있어서, 상기 방법은 몸의 공동의 이미지를 작성하기 위해 상기 프로세스수단의 출력을 사용하는 단계를 더 포함한다. 바람직하게는 상기 방법은 상기 몸의 공동이미지를 디스플레이 맵(a display map)에 나타내는 단계를 더 포함한다. 더욱 바람직하게는 상기 방법은 상기 이미지와 상기 몸의 공동의 실제 이미지를 비교하는 단계를 더 포함한다.
바람직하게는, 실제이미지는 X-선 촬영, 자기공명촬영 및 컴퓨터X-선단층촬영을 포함하는 일군(一群)으로부터 선택된 이미징 기술을 이용하여 얻어진다. 바람직하게는 상기 실제 이미지와 상기 맵(map)을 비교하는 단계는 다음 단계 즉,
몸의 공동에 대하여 상대적으로 상기 위치검출수단의 실제 위치를 결정하는 단계; 및
상기 위치검출수단의 상기 실제 위치를 상기 몸의 공동의 실제이미지와 함께 상기 디스플레이 수단 위에 이중인화하는 단계
를 포함한다;
제 4의 또다른 실시예에서, 상기 방법은 이하의 단계, 즉, 적어도 몸의 공동의 일부분을 절제수단을 사용하여 절제하는 단계; 및 상기 절제 중에 상기 맵(map)를 갱신하는 단계를 더 포함한다.
제 4의 또다른 실시예에서, 상기 방법은 제 3의 시스템 및 관련실시예의 사용을 포함한다.
제 5에서, 본 발명은 환자의 몸의 공동의 내부를 이미징하는 장치로서;
적어도 부분적으로 상기 몸의 공동 내부에 위치할 수 있는 지지요소(a support member);
상기 지지요소과 함께 기능하여 상기 내부의 첫번째 이미지를 생성하는 첫번째 이미징 수단; 및
적어도 상기 지지요소과 함께 기능하여 상기 내부의 두번째 이미지를 생성하는 적어도 두번째 이미징 수단을 포함하며,
상기 두번째 이미징 수단은 첫번째 이미징 수단에 대하여 상대적으로 이동가능하고 첫번째 이미징 수단이 두번째 이미징 수단의 위치를 표시한 위치에 위치할 수 있다.
제 5(aspect)의 실시예에서, 상기 장치는 몸의 공동 안에서 조직을 절제하기 위한 조직절제수단을 더 포함하며, 상기 절제수단은 상기 지지요소과 함께 기능하고 첫번째 이미징 수단에 대하여 상대적으로 이동가능하다. 바람직하게는, 상기 조직절제수단은 상기 두번째 이미징 수단 옆에 위치하며 상기 첫번째 이미지는 조직절제수단의 위치와 방향을 표시한다.
제 5의 다른 실시예에서, 상기 장치는 적어도 제 1의 몇몇 실시예를 포함한다.
제 6에서, 본 발명은 환자의 몸의 공동의 내부를 맵핑(mapping)하는 장치로서, 상기 장치는;
적어도 부분적으로 상기 몸의 공동에 위치할 수 있는 지지요소(a support member);
상기 지지요소과 함께 기능하고 상기 몸의 공동내에서 다양하게 위치할 수 있는 위치표시수단;
상기 위치표시수단으로부터의 신호를 수신하는 위치검출수단;
상기 신호를 분석하며, 상기 위치검출수단에 대한 상기 위치표시수단의 상대적 위치를 나타내는 출력신호를 제공하는 프로세스수단을 더 포함한다.
바람직하게는 상기 신호는 적외선, 초음파,자기파,무선고주파,X-선 및 시각형상신호를 포함하는 그룹으로부터 선택된다.
제 6의 일 실시예에서, 상기 위치검출수단은 상기 지지요소과 함께 기능하고 상기 몸의 공동 내에 위치할 수 있다.
제 6의 다른 실시예에서, 상기 위치표시수단은 발신기 수단이고, 위치검출수단은 수신기수단이다. 택일적으로, 상기 위치표시수단은 반사수단이고 위치검출수단은 트랜스시버수단이며 더욱이 상기 신호는 첫번째로 상기 트랜스시버수단으로부터 전송되어 상기 반사수단에 의해 상기 트랜스시버수단으로 되반사된다.
제 6의 다른 실시예에서, 몸의 공동 안에서 조직을 절제하기 위한 조직절제수단을 포함하며, 상기 절제수단은 상기 지지요소와 함께 기능하고 위치검출수단에 대하여 상대적으로 이동가능하다. 바람직하게는, 상기 조직절제수단은 상기 위치표시수단 옆에 위치한다.
제 7에서, 본 발명은 수핵대체장치로서, 상기 장치는 환자의 추간원판 고리 내로 삽입되어 위치할 수 있는 재질의, 경직되지 않는 본체를 포함하며; 상기 소재본체는, 추간원판 고리 내부로 삽입되고 나서, 첫번째 상태에서 적어도 두번째 상태로 변화되며, 상기 두번째 상태에서 소재본체는 추간원판 고리 내에서 경직된다.
제 7의 일 실시예에서, 소재본체는 충분히 추간원판 고리의 내부영역과 일치하여 함께 기능한다.
제 7의 다른 실시예에서, 상기 장치의 몸체는 구조적 지지에 적합하고 환자의 척추뼈에서 부하를 둔화시키는 기계적이고 점착성-신축성(visco-elastic properties)을 갖는 재료로 만들어진다.
제 7의 또다른 실시예에서, 상기 장치는 소재본체의 외연에 배치되는 부하부담이 없는 막(a non load-bearing membrane)을 더 포함하며, 상기 막은 소재본체에 대하여 불침투성이다.
바람직하게는, 상기 소재본체는 실리콘을 기초로 하는 재료로 만들어진다. 상기 재료는 성형될 수 있어서 첫번째 상태에서 적어도 두번째 상태로 변화되고 환자의 추간원판 고리내부에 이식된 후에는 경화된다.
상기 장치는 환자의 추간원판 고리에 대(對)생물 활성 물질을 전달하는데 이용될 수 있다. 상기 대(對)생물 활성 물질은 세포생장 및/또는 세포재생을 유도하는 물질일 수 있다.
제 7의 또다른 실시예에서, 상기 장치는 이식장소에서 작용 및/또는 예방치료 하는데 있어서 약물전달수단으로 사용될 수 있다.
제 7의 또다른 실시예에서, 상기 장치는 외과수술 후에 X선에 의한 모니터링을 위한 방사성 물질 및/또는 방사성 불투과성 표지를 포함할 수 있다.
제 8에서, 본 발명은 제 1발명에서의 장치를 사용하는, 환자의 추간원판의 수핵대체방법이며, 상기 방법은 ;
(i) 추간원판고리 안에서 절제를 통하여 환자의 추간원판의 수핵공간을 절제하는 단계;
(ii)추간원판을 추출해내는 단계;
(iii)상기 소재본체를 절제된 수핵공간 속으로 삽입하는 단계; 및
(iv)상기 소재본체가 그 첫번째 상태로부처 상기한 적어도 하나의 두번째 상태로 변형되어 추간원판고리내부에서 경직화되도록 하는 단계
를 포함한다.
제 8의 일 실시예에서, 추간원판고리를 통한 절제는 디스크의 후면 및/또는 전면에 접근하는 것을 포함하여 외과적 접근을 통하여 이루어진다.
제 8의 또다른 실시예에서, 상기 추간원판(intervertebral disc)은 확장수단을 이용하여 및/또는 기존의 수축을 이용하여 흩어질 수 있다. 바람직하게는 추간원판은 추간원판고리내에서 절제부위를 통과하여 제거된 수핵속으로 들어가는 확장수단에 의해 흩어질 수 있다.
제 8의 실시예 있어서, 2단계에 사용되는 확장 수단은 기구장치(balloon device)이다. 기구장치는 바람직하게는 액체(fluid)로 부풀어져 추간원판를 전환하게 된다. 기구장치를 확장하는데 사용되는 액체는 생체적합적인 것이 바람직하다. 적합한 액체의 예는 염수,PBS, 무균수(sterile water)가 있다. 제7실시예에 의한 수핵대체장치 물질을 포함한다.
제8의 또 다른 실시예에서, 제1단계와 제2단계 사이에 다른 단계를 가지는 것을 포함할 수 있으며 핵 공간은 잔해, 뼈단편 및/또는 느슨해진 세포조각 등을 절제 하기 위해 세척된다.
제8의 다른 실시예는, 기구 확장은 X-ray같은 이미징수단에 의해 모니터될수 있는 기구의 위치를 허락하는 방사선의 마커를 포함할수 있고 디스크 위치의 스크리닝을 준비하게 할 수 있다.
제8의 또 다른 실시예는, 추간원판이 기구확장수단에 의해 치환되어진 이후에, 기구는 바람직하게는 핵공간에서 절제 된다. 안전을 위해, 척주에 리크가 있는지를 확인하기 위해 핵공간에는 이후에 희석된 황산바륨염 용액을 주입하게 된다.
제8의 실시예로, 물질의 몸체는 본 발명에 의한 도달장치를 사용하여 환자의 척추 디스크의 핵공간내로 삽입될수 있다.
제 9의 실시예에 따라, 본 발명은 인간의 척추에 있어서 퇴행성 디스크의 치료를 위한 수핵대체장치의 제작을 위한 실리콘에 기초한 물질을 사용하는데 있다.
이러한 관점에서, 수핵대체장치는 본 발명의 첫번째 관점에 따라서 일 또는 그 이상의 특징을 가질 수 있다.
제 10에서, 본 발명은 환자의 추간원판의 고리내 첫번째 관점의 장치를 임플란팅하기 위한 도달 장치이다. 도달 장치는 다음으로 구성된다;
물질이 처음 단계에 있는 동안 고리에 물질몸체로 도달하기 위한 첫번째 끝을 가진 도달 장치; 그리고,
상기 도달 장치의 첫번째 끝에 위치시키는 맞물려수단;
상기 맞물림수단은 고리내의 장치의 도달에 따른 물질몸체로 부터 도달장치를 떼어놓는 것을 의미한다.
제 10의 실시예에서, 맞물려수단은 물질이 상기 두번째 단계에서 적어도 하나로 변했을때 물질몸체로부터 도달장치를 맞물려하기 위한 크림핑수단(crimping means)이다.
제10의 실시예에서, 도달장치는 물질 몸체가 맞물려수단을 통해 그리고 도달장치를 통해 점차적으로 지나가게하는 유동성 제한제로 더 구성된다. 그러나 물질이 도달장치의 후면 그리고 반대방향으로 흐르는 것을 막는다.
제10의 또다른 실시예에서, 도달장치는 non load-bearing expandable membrane으로 더 구성된다. 막은 맞물려수단에 인접해서 위치하는 것이 바람직하고 물질 몸체의 말초부분에 위치한다. 막은 물질 몸체에 흡수되지 않는 것이 바람직히고 맞물려수단에 의해 도달 장치로부터 물질 몸체의 맞물려된 물질 몸체가 남는다.
제11에 따라, 본 발명은 척추내 다음으로 구성된 디스크 대체 장치이다;
긴 도달 기관, 그리고
확장가능한 대체 기관.
이러한 관점에서, 확장가능한 대체 장치는 압력이 가해진 액체에 의해 확장가능한 기구장치가 될 수 있다. 기구기구장치는 추간원판를 대체하기위해 액체에 의해 확장되는 것이 바람직하다. 기구장치를 확장하는데 사용되는 액체는 생체적합적인것이 바람직히다. 그 예로 염,PBS와 무균수 등이 바람직하다. 양자택일로, 기구장치는 정형적인 물질(settable substance)은 점착성이 덜한 첫번째 단계에서 기구장치로 투입되고 기구장치의 확장이후 두번째의 더욱 점착성이 있는 단계로 이동되는 단첫번째 단계로 부터 두번째 단계로 이동가능한 정형적인 물질에 의해 또한 확장될 수 있다. 더욱 바람직하게는, 확장가능한 대체 수단은 방사선불투과 기술을 사용하는 추출을 위한 그것의 주연에서의 방사선불투과 마커로 구성된다. 보다 바람직하게는, 확장가능한 대체수단은 방사선불투과 물질로부터 형성된다.
본 관점의 실시예에서, 확장수단은 주입부를 더 포함하고, 주입부에서는 추간원판의 고리를 통해 적어도 부분적으로 확장되고 액체는 주입부를 통해 기구장치로 들어간다.
제 12에서, 본발명은 환자의 몸의 공동을 실링하기 위한 실링장치(sealing device)이고, 실링장치는 다음으로 구성된다;
상기 몸의 공동에 추입하기위한 동봉된 확장가능한 막,
상기 막은 다음으로 구성된다;
내피;
외피; 그리고
입구, 상기 입구는 상기 막의 외부로부터 상기 막의 내부로의 액체 경로를 제공한다;
상기 입구를 통하고 막의 내부로의 액체의 투입에서, 막은 적어도 부분적으로 확장되어 적어도 외피의 일부분을 몸의 공동의 내부 주연의 적어도 한 부분으로 관여시킨다; 그리고
상기 액체가 막의 내부에 남아있는 것과 같은 상기 입구의 실링에, 몸의 공동은 실링된다.
제12의 실시예에서, 막의 위치는 이미징기술을 사용하여 모니터링이 되는 것과 같은 방사선 마킹 수단으로 이루어진다.
제12의 또 다른 실시예는, 액체는 첫번째단계에서 두번째 단계로 이동할 수 있고, 상기 두번째 단계는 첫번째보다 더 큰 점액성을 가진다.
제12의 실시예에서, 막의 입구는 실링수단에 의해 실링화되고 실링수단은 벨브, 막 재질 그 자체 성분, 초음파 용접, 열 용접(temperature welding), 자외선 커닝, 실란트(밀봉), 클립핑수단과 크림핑으로 이루어진 그룹에서 선택된다.
제12의 또 다른 실시예는, 확장가능한 막은 주입부로 더 구성되고 상기 액체는 막의 내부로 주입되고, 상기 입구는 액체 전달에 있다. 바람직하게 주입부는 상기 확장가능한 막으로 완전하게 형성된다.
제12의 또 다른 실시예는, 확장가능한 막은 압축성이 있어 실링장치는 구멍의 외부로 부터 구멍의 내부로 확장된 액서스 입구를 통해 몸의 공동에 삽입될 수 있다
바람직하게는 확장가능한 막은 주입부를 더 구성하고 있고 상기 액체는 막의 내부로 투입되고, 주입부는 상기 입구에 액체 전달한다.
바람직하게는 주입부는 상기 확장가능한 막으로 완전히 형성된다. 더욱 바람직하게는 몸의 공동의 외부로부터 막의 내부로된 유동 경로를 제공하기위해 주입부는 엑서스 입구를 통해 적어로 부분적으로 확장된다.
본 관점의 다른 실시예로, 몸의 공동은 추간원판의 수핵 공간이다.
제13에 따라, 본 발명은 환자의 몸의 공동의 실링 방법은 다음의 단계로 이루어진다:
몸의 공동내의 동봉된 확장가능한 막의 투입;
입구를 통한 막의 내부로 액체를 투입하기 위한 동봉된 확장가능한 막의 확장, 상기 입구 확장은 상기 막의 외부에서 상기 막의 내부로 이루어진다; 그리고
상기 막 내에 캡슐화되어 남아있는 상기 액체와 같은 상기 막의 실링.
제13의 실시예에서, 액체는 첫번째에서 두번째로 이동할 수 있고, 여기서 두번째 단계는 첫번째 단계의 것보다 더 큰 점액성을 가진다.
제13의 다른 실시예에서, 막의 입구는 실링수단을 사용하여 실링되고, 상기 실링수단은 벨브, 막 재질 그 자체 성분, 초음파 용접, 열 용접(temperature welding), 자외선 커닝, 실란트(밀봉), 클립핑수단과 크림핑으로 이루어진 그룹에서 선택된다.
제13의 실시예에서, 방법은 제12관점의 실링장치의 사용 및 연관된 실시예를 포함한다.
통상의 지식을 가진 자에게 특정 실시예에서 보여진 바와 같이 본 발명이 기술사상의 범위내에서 본 발명에 대하여 다양한 변형 및/또는 수정이 가능할 것이다. 그러므로, 본 발명의 구체예는 본 발명을 설명하기 위하여 제시된 것이며, 이에 제한되지는 않는다.
본 발명은 환자의 몸의 공동 내부를 매핑하고 이미지화하는 시스템으로서, 수핵 대체 장치를 이식하는 방법 및 장치, 환자의 몸의 공동을 실링하기 위한 실링 장치, 인간 추간원판의 치료 등에 응용될 수 있다.

Claims (70)

  1. 환자의 몸의 공동(cavity)의 내부에 위치하고 첫번째 이미지를 생성하기 위한 제1 이미지 수단;
    상기 내부에 위치하고 두번째 이미지를 생성하기 위한 적어도 제2 이미지 수단;
    상기 제2 이미지 수단은 제1 이미지 수단에 대하여 이동할 수 있고 첫번째 이미지가 제2 이미지 수단의 위치를 나타내는 지역에 위치할 수 있는 것을 특징으로 하는 환자의 몸의 공동(cavity)의 내부를 이미지화하는 시스템.
  2. 제1항에 있어서, 상기 첫번째 및 두번째 이미지를 나타내는 디스플레이 수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 시스템.
  3. 제1항에 있어서, 제1 이미지 수단에 대하여 이동할 수 있는 몸의 공동에서 조직을 절제하기 위한 조직 절제 수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 시스템.
  4. 제3항에 있어서, 첫번째 이미지가 조직 절제 수단의 위치 및 방향을 나타내는 것을 특징으로 하는 시스템.
  5. 제3항에 있어서, 조직 절제 수단은 제2 이미지 수단과 근접하여 위치하고 두번째 이미지가 절제를 수행하는 조직을 나타내는 것을 특징으로 하는 시스템.
  6. 제3항에 있어서, 조직 절제 수단은 고주파 절제 수단인 것을 특징으로 하는 시스템.
  7. 제3항에 있어서, 조직 절제 수단은 플라즈마 방사 장치인 것을 특징으로 하는 시스템.
  8. 제1항에 있어서, 제1 이미지 수단은 카메라인 것을 특징으로 하는 시스템.
  9. 제8항에 있어서, 카메라가 비디오 카메라인 것을 특징으로 하는 시스템.
  10. 제1항에 있어서, 제2 이미지 수단이 카메라인 것을 특징으로 하는 시스템.
  11. 제10항에 있어서, 카메라가 비디오 카메라인 것을 특징으로 하는 시스템.
  12. 제1항에 있어서, 제1 이미지 수단이 관절 촬영 내시경인 것을 특징으로 하는 시스템.
  13. 제1항에 있어서, 제2 이미지 수단이 관절 촬영 내시경인 것을 특징으로 하는 시스템.
  14. 제13항에 있어서, 관절 촬영 내시경이 공동으로 삽입될 수 있도록 채택되어 그 상부에 위치한 카메라를 구비하는 가요성 연장 부위를 포함하는 것을 특징으로 하는 시스템.
  15. 제1항에 있어서, 제1 이미지 수단 및 제2 이미지 수단이 지지요소상에 위치하고 상호간 상대적으로 분리된 공간 관련성를 유지하는 것을 특징으로 하는 시스템.
  16. 제15항에 있어서, 상기 지지요소는 적어도 몸의 공동 내에 부분적으로 삽입될 수 있는 것을 특징으로 하는 시스템.
  17. 제13항에 있어서,
    상기 몸의 공동 내에 다양하게 위치할 수 있는 위치 표시 수단;
    상기 위치 표시 수단으로부터 신호를 수신하는 위치 검출 수단; 및
    상기 신호를 분석하고 위치 검출 수단에 대한 위치 표시 수단의 위치의 출력 표시를 제공하는 프로세스 수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 시스템.
  18. 제17항에 있어서, 위치 표시 수단은 발신기 수단이고 위치 검출 수단은 수신기 수단인 것을 특징으로 하는 시스템.
  19. 제17항에 있어서, 위치 표시 수단은 반사 수단이고 위치 검출 수단은 트랜스시버 수단이며, 상기 신호는 처음에 상기 트랜스시버 수단으로부터 발신되고 그 다음 상기 반사수단에 의해 상기 트랜스시버 수단으로 반사되는 것을 특징으로 하는 시스템.
  20. 제1항에 있어서,
    상기 공동을 비추는 조명 수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 시스템.
  21. 제2항에 있어서, 상기 디스플레이 수단은 상기 첫번째 이미지에 대한 제1 모니터와 적어도 두번째 이미지에 대한 제2 모니터를 포함하는 것을 특징으로 하는 시스템.
  22. 제2항에 있어서, 상기 디스플레이 수단은 첫번째 이미지와 적어도 두번째 이미지를 나타내는 하나의 모니터를 포함하는 것을 특징으로 하는 시스템.
  23. 제17항에 있어서, 상기 프로세스 수단의 출력은 몸의 공동의 맵을 생성하는데 사용되는 것을 특징으로 하는 시스템.
  24. 제23항에 있어서, 상기 맵의 시각적 비교 및 상기 몸의 공동의 실제 이미지를 나타내는 비교 디스플레이를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 시스템.
  25. 제24항에 있어서, 비교 디스플레이가 공동 내의 제2 이미지 수단의 방향을 결정하도록 하는 것을 특징으로 하는 시스템.
  26. 제24항에 있어서, 상기 실제 이미지는 X-레이, 자기공명 이미지 및 컴퓨터 X선 단층 촬영(Computer aided tomography)으로 이루어지는 그룹으로부터 선택된 이미지 테크닉을 사용하여 획득하는 것을 특징으로 하는 시스템.
  27. 제26항에 있어서, 상기 실제 이미지는 몸의 공동의 맵핑 전에 획득되는 것을 특징으로 하는 시스템.
  28. 제26항에 있어서, 상기 실제 이미지는 몸의 공동의 상기 맵핑 동안 획득되는 것을 특징으로 하는 시스템.
  29. 제28항에 있어서,
    상기 실제 이미지는 상기 몸의 공동을 맵핑하는 동안 연속적으로 업데이트되는 것을 특징으로 하는 시스템.
  30. 제18항에 있어서, 상기 발신기 수단은 제2 이미지 수단의 위치에 또는 근처에 위치하는 것을 특징으로 하는 시스템.
  31. 제30항에 있어서, 수신기 수단은 상기 몸의 공동 외부에 위치하는 것을 특징으로 하는 시스템.
  32. 제1항에 있어서, 상기 몸의 공동은 추간원판의 핵 공간인 것을 특징으로 하는 시스템.
  33. 제1항에 있어서, 상기 몸의 공동은 조인트 공동인 것을 특징으로 하는 시스템.
  34. 환자의 몸의 공동 내부에 다양하게 위치할 수 있는 위치 표시 수단;
    위치 표시 수단으로부터 신호를 받는 위치 검출 수단; 및
    상기 신호를 분석하고 위치 검출 수단에 대한 위치 표시 수단의 위치의 출력 표시를 제공하는 프로세스 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 환자의 몸의 공동 내부를 맵핑하는 시스템.
  35. 제34항에 있어서, 위치 표시 수단은 발신기 수단이고 위치 검출 수단은 수신기 수단인 것을 특징으로 하는 시스템.
  36. 제34항에 있어서, 위치 표시 수단은 반사 수단이고 위치 검출 수단은 트랜스시버 수단이며, 상기 신호는 처음에 상기 트랜스시버 수단으로부터 발신되고 그 다음 상기 반사수단에 의해 상기 트랜스시버 수단으로 반사되는 것을 특징으로 하는 시스템.
  37. 제34항에 있어서, 상기 프로세스 수단의 출력은 몸의 공동의 맵을 생성하기 위하여 사용되는 것을 특징으로 하는 시스템.
  38. 제37항에 있어서, 상기 맵의 시각적 비교 및 상기 몸의 공동의 실제 이미지를 나타내는 비교 디스플레이를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 시스템.
  39. 제38항에 있어서, 상기 실제 이미지는 X-레이, 자기공명 이미지 및 컴퓨터 X선 단층 촬영(Computer aided tomography)으로 이루어지는 그룹으로부터 선택된 이미지 테크닉을 사용하여 획득하는 것을 특징으로 하는 시스템.
  40. 제38항에 있어서, 상기 실제 이미지는 몸의 공동의 맵핑 전에 획득되는 것을 특징으로 하는 시스템.
  41. 제37항에 있어서, 위치 검출 수단에 대하여 이동할 수 있으며 절제 수단의 위치를 나타내는 상기 위치 표시 수단에 근접하게 위치하는, 몸의 공동에서 조직을 절제하기 위한 조직 절제 수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 시스템.
  42. 제41항에 있어서, 조직 절제 수단이 고주파 절제 장치인 것을 특징으로 하는 시스템.
  43. 제41항에 있어서, 조직 절제 수단은 플라즈마 방사 장치인 것을 특징으로 하는 시스템.
  44. 제38항에 있어서,
    상기 실제 이미지는 몸의 공동의 맵핑 동안 획득되는 것을 특징으로 하는 시스템.
  45. 제38항에 있어서, 상기 실제 이미지는 몸의 공동의 맵핑 동안 연속적으로 업데이트되는 것을 특징으로 하는 시스템.
  46. 제34항에 있어서, 상기 위치 검출 수단은 몸의 공동 외부에 위치될 수 있는 것을 특징으로 하는 시스템.
  47. 제34항에 있어서, 상기 위치 검출 수단은 몸의 공동 내에 위치할 수 있는 것을 특징으로 하는 시스템.
  48. 제34항에 있어서,
    환자의 몸의 공동(cavity)의 내부에 위치하고 첫번째 이미지를 생성하기 위한 제1 이미지 수단;
    상기 내부에 위치하고 두번째 이미지를 생성하기 위한 적어도 제2 이미지 수단;
    상기 제2 이미지 수단은 제1 이미지 수단에 대하여 이동할 수 있고 첫번째 이미지가 제2 이미지 수단의 위치를 나타내는 지역에 위치할 수 있는 것을 특징으로 하는 환자의 몸의 공동(cavity)의 내부를 이미지화하는 관찰수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 시스템.
  49. 제34항에 있어서, 상기 몸의 공동은 추간원판의 핵 공간인 것을 특징으로 하는 시스템.
  50. 제34항에 있어서, 몸의 공동은 조인트 공동인 것을 특징으로 하는 시스템.
  51. 환자의 몸의 공동 내부에 위치하는 제1 이미지 수단에 의해 상기 내부의 첫번째 이미지를 생성하는 단계;
    상기 내부에 위치하는 제2 이미지 수단에 의해 상기 내부의 두번째 이미지를 생성하는 단계;
    상기 첫번째 이미지 수단을 위치시키는 단계;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 환자의 몸의 공동 내부를 이미지화하는 방법.
  52. 몸의 공동 내에 다양하게 위치할 수 있는 위치 표시 수단을 도입하는 단계;
    위치 표시 단계로부터 신호를 수신하는 위치 검출 단계를 위치시키는 단계;
    상기 신호를 분석하고 위치 검출 수단에 대하여 위치 표시 수단의 위치의 출력 표시를 제공하는 단계;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 환자의 몸의 공동 내부를 매핑하는 방법.
  53. 제52항에 있어서, 분석 단계가 프로세서 수단에 의해 수행되는 것을 특징으로 하는 매핑하는 방법.
  54. 제52항에 있어서, 위치 표시 수단은 발신기 수단이고 위치 검출 수단은 수신기 수단인 것을 특징으로 하는 매핑하는 방법.
  55. 제52항에 있어서, 위치 표시 수단이 반사 수단이고 위치 검출 수단이 트랜스시버 수단이고, 상기 신호는 처음에 상기 트랜스시버 수단으로부터 발신되고 그 다음 상기 반사수단에 의해 상기 트랜스시버 수단으로 반사되는 것을 특징으로 하는 매핑하는 방법.
  56. 제53항에 있어서, 몸의 공동의 맵을 생성하기 위해 상기 출력을 사용하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 매핑하는 방법.
  57. 제56항에 있어서, 디스플레이 수단 위에 몸의 공동의 맵을 나타내는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 매핑하는 방법.
  58. 제57항에 있어서, 상기 몸의 공동의 실제 이미지로 맵을 비교하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 매핑하는 방법.
  59. 제58항에 있어서, 상기 실제 이미지는 X-레이, 자기공명 이미지 및 컴퓨터 X선 단층 촬영(Computer aided tomography)으로 이루어지는 그룹으로부터 선택된 이미지 테크닉을 사용하여 획득하는 것을 특징으로 하는 매핑하는 방법.
  60. 제58항에 있어서, 실제 이미지로 맵을 비교하는 단계가
    몸의 공동에 대하여 위치 검출 수단의 실제 위치를 결정하는 단계;
    상기 디스플레이 수단 상의 몸의 공동의 실제 이미지로 상기 위치 검출 수단의 실제 위치를 부가하는 단계;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 매핑하는 방법.
  61. 제56항에 있어서,
    절제 수단을 이용하여 적어도 몸의 공동의 일부를 절제하는 단계;
    상기 절제 동안 맵을 업데이트하는 단계;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 매핑하는 방법.
  62. 환자의 몸의 공동(cavity)의 내부에 적어도 부분적으로 위치할 수 있는 지지요소;
    상기 내부의 첫번째 이미지를 생성하기 위한 지지요소로 관여하고 있는 제1 이미지 수단;
    적어도 상기 내부의 두번째 이미지를 생성하기 위한 지지요소로 관여하고 있는 제2 이미지 수단;
    상기 제2 이미지 수단은 제1 이미지 수단에 대하여 이동할 수 있고 첫번째 이미지가 제2 이미지 수단의 위치를 나타내는 지역에 위치할 수 있는 것을 특징으로 하는 환자의 몸의 공동(cavity)의 내부를 이미지화하는 장치.
  63. 제62항에 있어서, 상기 지지요소로 관여할 수 있고 제1 이미지 수단에 대하여 이동할 수 있는, 몸의 공동에서 조직을 절제하기 위한 조직 절제 수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
  64. 제63항에 있어서, 조직 절제 수단이 제2 이미지 수단에 근접하여 위치하고 상기 첫번째 이미지는 조직 절제 수단의 위치 및 방향을 나타내는 것을 특징으로 하는 장치.
  65. 환자의 몸의 공동 내에 적어도 부분적으로 위치할 수 있는 지지요소;
    상기 지지요소에 관여할 수 있고 상기 몸의 공동 내에 다양하게 위치할 수 있는 위치 표시 수단;
    위치 표시 수단으로부터 신호를 수신하는 위치 검출 수단; 및
    신호를 분석하고 위치 검출 수단에 대하여 위치 표시 수단의 위치의 출력 표시를 제공하는 프로세서 수단;
    을 포함하는 환자의 몸의 공동 내부를 매핑하는 장치.
  66. 제65항에 있어서, 상기 위치 검출 수단은 지지요소로 관여하고 상기 몸의 공동 내에 위치하는 것을 특징으로 하는 장치.
  67. 제65항에 있어서, 위치 표시 수단은 발신기 수단이고 위치 검출 수단은 수신기 수단인 것을 특징으로 하는 장치.
  68. 제65항에 있어서, 위치 표시 수단은 반사 수단이고 위치 검출 수단은 트랜스시버 수단이며, 상기 신호는 처음에 트랜스시버 수단으로부터 전송되고 그 다음 반사 수단에 의하여 트랜스시버 수단으로 반사되는 것을 특징으로 하는 장치.
  69. 제65항에 있어서,
    상기 지지요소로 관여하고 위치 검출 수단에 대하여 이동할 수 있는, 상기 몸의 공동 내에 절제 조직에 대한 조직 절제 수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
  70. 제69항에 있어서, 조직 절제 수단은 조직 표시 수단에 근접하게 위치하는 것을 특징으로 하는 장치.
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