KR20050048572A - Submersibie craft - Google Patents
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Abstract
본 발명은 해군 작전용으로 사용되는 잠수정에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 잠수정의 압력선체의 형상을 전후가 둥글고 몸체가 원통형으로 형성된 어뢰형상으로 형성하여 물속에서의 저항을 최소화하고, 트림(trim)조절장치는 압력선체의 내부에 길이방향으로 트림관체를 길게 설치한 뒤에 그 트림관체의 내부에 수은과 오일을 채워 넣고 잠수정의 전후경사도에 따라 수은을 이동시켜 트림이 조절되게 하며, 잠수정의 선실 전후방에 전후방 밸러스트탱크를 설치한 뒤에 필요에 따라 전후방 밸러스트탱크에 물을 넣거나 빼내는 간단한 조작으로 잠수 및 부상의 조절이 용이하게 하며, 선미부에 설치되는 추진기와 방향타를 한 개의 결합체로 구성하며 이 추진기결합체가 유니버샬조인트와 같이 원추형궤적을 그리며 회전할 수 있도록 설치되어 잠수정의 회전반경을 최소화할 수 있도록 하기 위한 것이다.The present invention relates to a submersible used for naval operations, and more specifically, the shape of the pressure hull of the submersible is formed in a torpedo shape having a round shape before and after and a body formed in a cylindrical shape to minimize resistance in the water, and trim After adjusting the length of the trim pipe in the longitudinal direction inside the pressure hull, the control device fills the inside of the trim pipe with mercury and oil and moves the mercury according to the inclination angle of the submersible to control the trim. After the front and rear ballast tanks are installed in the tank, it is easy to control diving and injuries by simple operation of putting water in or out of the front and rear ballast tanks as necessary.The propeller and rudder installed at the stern are composed of one combination. Submersible, which can be installed to rotate conical trajectories like universal joints. It is intended to help minimize the turning radius.
본 발명은 잠수정에 있어서, 잠수정의 압력선체(1)는 전후방이 둥근 캡슐형으로 형성되고, 상기 선실(3)의 전후방에는 저면이 개구된 전후방밸러스트탱크(18,19)가 구비되며, 전후방밸러스트탱크(18,19)의 내측 상부에는 압축공기탱크(32)와 연결되어 전후방밸러스트탱크(18,19)로 공기를 출입시켜 전후방밸러스트탱크(18,19) 내부의 물 유입량을 조절하게 하는 공기개폐밸브(33)가 설치되고, 상기 선실(3)의 하부에는 트림관체(20)가 길이방향으로 설치되고, 이 트림관체(20)의 양단에는 관로상에 펌프(21)와 개폐밸브(22)가 설치된 연결배관(23)이 연결되며, 트림관체(20)의 내부에 수은(24)과 오일(25)이 절반씩 분리되게 삽입된 트림조절장치(26)가 설치되고, 압력선체(1)의 후방에 설치되는 프로펠러(38)는 모터 또는 엔진의 동력을 유니버샬조인트를 통하여 전달받도록 설치된 것을 특징으로 한다.In the present invention, in the submersible, the pressure hull (1) of the submersible is formed in a capsule shape round the front and rear, and the front and rear ballast tanks (18, 19) with the bottom open in front and rear of the cabin 3, the front and rear ballast The air opening and closing of the tanks 18 and 19 is connected to the compressed air tank 32 to allow air to enter and exit the front and rear ballast tanks 18 and 19 so as to control the water inflow amount inside the front and rear ballast tanks 18 and 19. A valve 33 is provided, and a lower portion of the cabin 3 is provided with a trim tube 20 in a longitudinal direction, and both ends of the trim tube 20 are provided with a pump 21 and an on-off valve 22 on a pipeline. Is connected to the connection pipe 23 is installed, the trim control device 26 is inserted into the mercury 24 and the oil 25 to be separated in half inside the trim tube 20, the pressure hull (1) Propeller 38 is installed at the rear of the motor or engine to receive power through the universal joint Characterized in that installed.
Description
본 발명은 해군 작전용으로 사용되는 잠수정에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 잠수정의 압력선체의 형상을 전후가 둥글고 몸체가 원통형으로 형성된 어뢰형상으로 형성하여 물속에서의 저항을 최소화하고, 트림조절장치는 압력선체의 내부에 길이방향으로 트림관체를 길게 설치한 뒤에 그 트림관체의 내부에 수은과 오일을 채워 넣고 잠수정의 전후경사도에 따라 수은을 이동시켜 트림이 조절되게 하며, 잠수정의 선실 전후방에 전후방 밸러스트탱크를 설치한 뒤에 필요에 따라 전후방 밸러스트탱크에 물을 넣거나 빼내는 간단한 조작으로 잠항 및 부상의 조절이 용이하게 하며, 선미부에 설치되는 추진기와 방향타를 한 개의 결합체로 구성하며 이 추진기결합체가 구면결합 또는 유니버샬조인트와 같이 원추형궤적을 그리며 회전할 수 있도록 설치되어 잠수정의 회전반경을 최소화할 수 있도록 하기 위한 것이다.The present invention relates to a submersible used for naval operations, and more specifically, the shape of the pressure hull of the submersible is formed in a torpedo shape having a round shape before and after the body is cylindrical to minimize the resistance in the water, trim adjustment device After the trim pipe is installed in the longitudinal direction of the pressure hull in a longitudinal direction, the trim pipe is filled with mercury and oil and the mercury is moved according to the sloping angle of the submersible so that the trim is adjusted. After installing the tank, it is easy to control submersion and injury by simple operation of putting water in and out of the front and rear ballast tanks as needed.The propeller assembly is composed of one combination of propeller and rudder installed at the stern. Or, it can be installed to rotate conical trajectory like universal joint. This is to minimize the rotation radius of the submersible.
종래의 잠수정은 도 1 및 도 2에서 보는 바와 같이 전후방이 둥글고 전체적으로 원통형의 형성된 압력선체(1)의 중앙상부는 절개되어 승무원의 머리부분이 위치하게 되는 케노피(2)가 돌출되게 설치되며, 이 케노피(2)의 내부공간과 압력선체(1)의 중간부분에 형성되는 선실(3)은 통하도록 설치된다.1 and 2, the conventional submersible is installed so that the front and rear round and the central upper portion of the overall cylindrical pressure hull (1) is cut out so that the canopy (2) where the head of the crew is located is projected. An interior space of the canopy 2 and a cabin 3 formed in the middle portion of the pressure hull 1 are installed to pass through.
그리고, 압력선체(1)의 선실(3) 전후방에는 잠수정에 부력을 가지게 하는 빈공간의 선수축전지실(4)과 선미축전지실(5)이 격판(6)에 의해 구비되며, 이들 각각의 선수축전지실(4)과 선미축전지실(5)에는 중량체의 배터리(7)가 삽입되어 있고, 이 배터리(7)는 각각의 선수축전지실(4)과 선미축전지실(5)의 내부에서 선실(3) 측으로 돌출된 배터리이동구(8)에 의해 전후방으로 위치이동이 자유롭게 설치되어 있다.In addition, in the front and rear of the cabin 3 of the pressure hull 1, the bow battery chamber 4 and the stern battery chamber 5 of the empty space which give buoyancy to the submersible are provided by the diaphragm 6, respectively. The battery 7 is inserted into the battery chamber 4 and the stern battery chamber 5, and the battery 7 is provided in the cabin of each of the bow battery chamber 4 and the stern battery chamber 5, respectively. (3) The position movement in the front and rear is freely provided by the battery movement opening 8 protruding to the side.
상기 배터리(7)를 전후방으로 위치를 이동시키는 것은 잠수정의 전후방측 경사도가 맞게 균형을 유지시키는 트림을 조절하는 것으로, 상기 배터리이동구(8)는 통상적으로 스크류식으로서 선실측의 핸들을 돌림에 따라 각각의 배터리(7)가 선수축전지실(4)과 선미축전지실(5)의 내부에서 전후방으로 위치이동이 되는 것이다.Moving the battery 7 forwards and backwards adjusts the trim to maintain the balance of the forward and backward inclination of the submersible, and the battery shift opening 8 is generally screwed, as the handle on the cabin side is turned. Each battery 7 is moved forward and backward in the bower battery compartment 4 and the stern battery compartment 5.
또한, 상기 선실(3)의 내부에는 잠수정의 균형을 유지하게 하는 트림탱크(9) 및 밸러스트탱크(10)와, 승무원의 호흡을 위한 공기탱크(11)가 설치되어 있다. 상기 공기탱크(11)는 선실(3) 바닥에 설치된 바닥판(12)과 하부측 압력선체(1)의 사이 공간에 삽입 설치되며, 이 공기탱크(11)의 착탈은 압력선체(1)의 하부의 커버체(13)를 개폐하여 착탈이 이루어진다.In addition, the cabin 3 is provided with a trim tank 9 and a ballast tank 10 for maintaining the balance of the submersible, and an air tank 11 for breathing the crew. The air tank 11 is inserted into the space between the bottom plate 12 and the lower pressure hull 1 installed on the bottom of the cabin 3, the attachment and detachment of the air tank (11) of the pressure hull (1) Opening and closing of the lower cover body 13 is made and detached.
그리고, 압력선체(1)의 선미축전지실(5) 후방에는 모터나 엔진 등의 구동장치(14)에 의해 회전하는 프로펠러(15)가 설치되며, 이 프로펠러(15) 후방 외측에 설치된 고정날개(16)에는 잠수정의 선회방향을 조정하는 수직, 수평 방향타(17)가 각도조절이 가능하게 설치되어 있다.In addition, a propeller 15 which is rotated by a driving device 14 such as a motor or an engine is installed at the rear of the stern battery chamber 5 of the pressure hull 1, and the fixed blades provided at the rear outside of the propeller 15 ( 16, the vertical and horizontal rudder 17 for adjusting the turning direction of the submersible is provided so that the angle can be adjusted.
이와 같은 종래의 잠수정은 잠수함(이하 모선이라 칭함)에 매달고 잠항을 하다가 필요시에 모선으로부터 분리되어 필요로 하는 임무를 수행하게 되는데, 이러한 종래의 잠수정은 압력선체(1)의 상부에 케노피(2)가 돌출되어 있음에 따라 수중에서 모선에 매달린 상태로 빠른 속도로 잠항하는 경우에 물과 부딪치는 큰 저항에 의해 케노피(2)가 떨어져 나가기 때문에 모선에 잠수정을 삽입시킬 수 있는 콘테이너를 설치하고, 그 콘테이너에 잠수정을 삽입 설치한 상태로 잠항을 하다가 잠수정의 활동이 필요한 경우에 콘테이너에서 잠수정을 수중으로 배출시켜 목적하는 작업을 하고 있다.Such a conventional submersible suspends and submerges in a submarine (hereinafter referred to as a mothership), and when necessary, separates from a mothership and performs a required task. Such a conventional submersible has a canopy (2) on an upper portion of a pressure hull (1). When the ship is submerged at a high speed in the water as the protrusion protrudes, the canopy (2) falls off due to the large resistance that collides with the water. The submersible is inserted into the container and the submersible is discharged from the container when the submersible is required.
이와 같이 잠수정을 콘테이너에 삽입설치하기 위해서는 모선에 원통관 형태의 콘테이너를 장착하고, 그 콘테이너에 잠수정을 삽입 설치해야 하는데, 이렇게 콘테이너를 모선에 장착하고 잠수정을 콘테이너에 삽입 설치하는 작업을 수중에서 수행할 수 없어서 육상에서 실행하게 된다.Thus, in order to insert and install a submersible in a container, a container in the form of a cylindrical tube should be installed in the mothership, and the submersible should be inserted and installed in the container. Thus, the operation of installing the container in the mothership and inserting the submersible into the container is carried out underwater. You can't do it, so you run it on land.
이렇게 모선에 콘테이너를 장착하고 그 콘테이너에 잠수정을 삽입 설치시키는 작업이 육상에서 이루어지고, 모선에 콘테이너를 장착과 잠수정을 삽입 설치하는데 비교적 많은 시간이 소요되어 그 일련의 작업과정이 적을 포함한 주변의 많은 사람들에게 쉽게 노출되어 콘테이너의 장착과 잠수정의 삽입 설치하는 사실을 알리게 되는 결과가 되었으며, 그로인하여 비밀리에 작전을 수행해야 하는 경우인데도 불구하고 비밀작전을 수행할 수 없게 되는 치명적인 문제를 안고 있었다.As such, the installation of the container on the mother ship and the insertion of the submersible into the container are performed on land, and the installation of the container and the insertion of the submersible on the mother ship takes a relatively long time. It was easily exposed to people, which resulted in the installation of containers and the insertion of submersibles, which resulted in a fatal problem that they could not perform secret operations, even if they had to perform secret operations.
또한, 상기와 같은 잠수정의 선수축전지실(4)과 선미축전지실(5)에 설치된 배터리(7)는 잠수정의 전후 균형을 유지시킬 수 있도록 선실(3)측에서 배터리이동구(8)를 이용하여 전후방향으로 이동시키면서 균형을 유지하도록 하는데, 상기 배터리(7)가 전후방으로 이동하게 되고 배터리이동구(8)가 선실측으로 길이방향으로 길게 설치됨에 따라 그 만큼 압력선체(1)의 길이가 길어져야 하므로 길이가 길어진 압력선체(1)가 수중에서 수압에 약해지는 결과와 선실의 공간이 좁아져 승무원의 거동이 불편한 문제가 있으며, 상기 배터리이동구(8)가 나사식으로 구성되어 있어서 그 배터리이동구(8)를 일일이 수동 조작해야 하는 작업이 번거롭고 불편한 문제를 함께 지니고 있었다.In addition, the battery 7 installed in the submersible battery compartment 4 and the stern battery compartment 5 of the submersible as described above uses a battery moving port 8 on the cabin 3 side to maintain the balance before and after the submersible. While maintaining the balance while moving in the front and rear direction, the length of the pressure hull (1) should be lengthened as the battery (7) is moved to the front and rear and the battery port (8) is installed in the longitudinal direction to the cabin side. Therefore, the length of the length of the pressure hull (1) is weak to the water pressure in the water and the cabin space is narrowed, there is a problem that the behavior of the crew is inconvenient, the battery port 8 is composed of a screw type, the battery port ( 8) had to be manually operated manually, which was cumbersome and inconvenient.
또한, 선미측에 설치되는 프로펠러(15)가 압력선체(1)의 중심방향에 수평 설치된 회전축에 설치되어 있고, 그 후방에 수평과 수직으로 방향타(17)가 설치되어 있음에 따라 잠수정의 회전반경이 커져서 민첩한 작전수행이 어려운 심각한 문제점을 지니고 있었다. In addition, the propeller 15 provided on the stern side is provided on the rotating shaft horizontally installed in the center direction of the pressure hull 1, and the rudder 17 is installed horizontally and vertically to the rear, and the radius of rotation of the submersible is accordingly. This growing agile operation had serious problems that were difficult.
본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위하여 잠수정의 압력선체의 형상을 전후가 둥글고 몸체가 원통형으로 형성된 어뢰형상으로 형성함으로서, 물속에서의 저항이 최소화되게 하여 모선에 잠수정을 장착하는 것을 별도의 콘테이너가 필요없이 수중에서 잠수정을 모선에 직접적으로 장착시킬 수 있도록 하고, 트림(trim)조절장치는 수은과 오일을 트림관체에 채워 넣고 잠수정의 전후경사도에 따라 수은을 이동시키면서 간편하게 트림이 조절되게 하며, 잠수정의 선실 전후방에 전후방 밸러스트탱크를 설치한 뒤에 필요에 따라 전후방 밸러스트탱크에 물을 넣거나 빼내는 간단한 조작으로 잠수 및 부상의 조절이 용이하게 하며, 선미부에 설치되는 추진기와 방향타를 한 개의 결합체로 구성하며 이 추진기결합체가 유니버샬조인트와 같이 원추형궤적을 그리며 회전할 수 있도록 설치되어 잠수정의 회전반경을 최소화할 수 있도록 하는 것을 기술적 과제로 한다.The present invention forms a torpedo shape in which the pressure hull of the submersible is formed in a torpedo shape in which the body is formed in a cylindrical shape before and after, in order to solve the above problems, so that the resistance in the water is minimized so that a separate container is installed in the mother ship. The submersible can be mounted directly on the mothership underwater without the need for trim, and the trim control system allows the trim to be easily adjusted while filling mercury and oil in the trim tube and moving the mercury according to the submersible gradient. After installing the front and rear ballast tanks at the front and rear of the cabin, the water is easily added to or pulled out of the front and rear ballast tanks as needed, making it easy to control diving and injuries. This propeller assembly, like the universal joint, The technical problem is that it is installed to rotate and to minimize the radius of rotation of the submersible.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 잠수정에 있어서 잠수정의 압력선체는 전후방이 둥근 캡슐형으로 형성되고, 상기 선실의 전후방에는 저면이 개구된 전후방밸러스트탱크가 구비되며, 전후방밸러스트탱크의 내측 상부에는 압축공기탱크와 연결되어 전후방밸러스트탱크로 공기를 출입시켜 전후방밸러스트탱크 내부의 물 유입량을 조절하게 하는 공기개폐밸브가 설치되고, 선실의 하부에는 트림관체가 길이방향으로 설치되고, 이 트림관체의 양단에는 관로상에 펌프와 개폐밸브가 설치된 연결배관이 연결되며, 트림관체의 내부에 수은과 오일이 절반씩 분리되게 삽입된 트림조절장치가 설치되고, 압력선체의 후방에 설치되는 프로펠러는 모터 또는 엔진의 동력을 유니버샬조인트를 통하여 전달받도록 설치된 것을 특징으로 한다.The present invention for achieving the above object, in the submersible, the pressure hull of the submersible is formed in a capsule shape round the front and rear, the front and rear of the cabin is provided with a front and rear ballast tank with an open bottom, the inner upper portion of the front and rear ballast tank An air opening and closing valve is installed in the front and rear ballast tanks to connect air to the front and rear ballast tanks to regulate the water inflow in the front and rear ballast tanks. The lower part of the cabin is provided with a trim pipe in the longitudinal direction. Both ends of the pipe are connected with a connecting pipe installed with a pump and an on-off valve, and a trim control device is installed to separate mercury and oil in half inside the trim pipe, and a propeller installed at the rear of the pressure hull includes a motor or Characterized in that it is installed to receive the power of the engine through the universal joint.
이하, 본 발명에 따른 잠수정에 대하여 첨부된 도면 도 3 내지 도 10을 참고하여 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, Figures 3 to 10 attached to the submersible according to the present invention.
도 3에서 보는 바와 같이 본 발명의 잠수정은 전후방이 둥근 캡슐형으로 압력선체(1)가 형성되고, 이 압력선체(1)의 중앙에는 승무원이 승선하게 되는 선실(3)이 구비되고, 이 선실(3)의 중앙에는 유입되는 해수량에 따라 선체의 중성부력을 조절하는 중력보상장치(55)가 설치되고, 이 선실(3)의 전후방에는 저면이 개구된 전후방밸러스트탱크(18,19)가 구비되며, 전방밸러스트탱크(18)의 전방과 후방밸러스트탱크(19)의 후방에는 각기 배터리(7)가 고정되게 설치된 선수축전지실(4)과 선미축전지실(5)이 구비되어 있다.As shown in FIG. 3, the submersible of the present invention has a pressure hull 1 formed in a capsule shape having a rounded front and rear, and a cabin 3 in which a crew member is aboard is provided at the center of the pressure hull 1. At the center of (3), a gravity compensation device (55) is installed to adjust the neutral buoyancy of the hull according to the amount of seawater flowing in, and the front and rear ballast tanks (18, 19) having bottoms opened at the front and rear of the cabin (3). The front and rear ballast tanks 19 and the rear ballast tank 19 are provided with a fore-storage battery chamber 4 and a stern storage battery chamber 5, respectively, in which the battery 7 is fixed.
도 3 내지 도 6에서 보는 바와 같이 상기 선실(3)의 하부에는 트림관체(20)가 길이방향으로 설치되고, 이 트림관체(20)의 양단에는 관로 상에 펌프(21)와 개폐밸브(22)가 설치된 연결배관(23)이 연결되며, 트림관체(20)의 내부에 수은(24)과 오일(25)이 절반씩 분리되게 삽입된 트림조절장치(26)가 설치되어 있다.As shown in FIGS. 3 to 6, the trim pipe body 20 is installed in the lower portion of the cabin 3 in the longitudinal direction, and both ends of the trim pipe body 20 are provided with a pump 21 and an on-off valve 22 on the pipeline. ) Is connected to the connection pipe 23 is installed, the trim adjustment device 26 is inserted into the mercury 24 and the oil 25 to be separated in half in the trim tube 20.
상기 펌프(21)와 개폐밸브(22)는 콘트롤장치 및 모니터와 연결되어 모니터에 나타난 잠수정의 경사도에 따라 콘트롤장치의 제어에 의해 펌프(21) 및 개폐밸브(22)를 제어하여 수은(24)이 위치 이동하여 잠수정의 전후 경사도를 조절할 수 있도록 된 것이다.The pump 21 and the on-off valve 22 are connected to the control device and the monitor to control the pump 21 and the on-off valve 22 by the control of the control device in accordance with the inclination of the submersible shown on the monitor mercury (24) This position can be adjusted to adjust the tilt of the submersible forward and backward.
그리고, 도 4 및 도 5에서 보는 바와 같이 압력선체(1)의 외측 하부양측에는 길이방향으로 반원홈형태의 장홈(27)이 형성되고, 이 장홈(27)에는 공기탱크(11)가 삽입 안착된 상태에서 고정밴드(28)로서 고정된다.And, as shown in Figures 4 and 5, the outer bottom side of the pressure hull 1 is formed with a long groove 27 of the semi-circular groove in the longitudinal direction, the air tank 11 is inserted into the long groove 27 is inserted and seated It is fixed as the fixing band 28 in the attached state.
이때, 고정밴드(28)의 일측단에는 압력선체(1)에 설치한 걸고리(30)에 걸리는 걸이구용클램프(29)가 설치되어 공기탱크(11)의 삽탈이 용이하며, 공기탱크(11)의 선단 공기출입구와 연결되는 연결부는 선실(3) 내측으로 삽입된 호스와 연결되어 승무원의 호흡기와 연결된다.At this time, one end of the fixing band 28 is provided with a hook-type clamp 29 to be hooked to the hook 30 installed in the pressure hull (1) to facilitate the removal of the air tank (11), the air tank (11) The connecting portion connected to the front air inlet of the connection to the hose inserted into the cabin 3 is connected to the crew's respirator.
도 3 및 도 9에서 보는 바와 같이 선실(3)의 전후방에 위치한 전후방밸러스트탱크(18,19)는 하측에 물이 유입될 개구부(31)가 형성되고, 이 전후방밸러스트탱크(18,19)의 내측 상부에는 압축공기탱크(32)의 압축공기를 전후방밸러스트탱크(18,19) 내로 유입하고, 전후방밸러스트탱크(18,19)에 채워진 압축공기를 배기시켜 전후방밸러스트탱크(18,19) 내부에 물의 유입량을 조절하게 하는 공기개폐밸브(33)가 설치되어 있다.As shown in FIGS. 3 and 9, the front and rear ballast tanks 18 and 19 positioned at the front and rear of the cabin 3 are formed with openings 31 through which water is introduced, and the front and rear ballast tanks 18 and 19 of the front and rear ballast tanks 18 and 19. Inwardly, the compressed air of the compressed air tank 32 is introduced into the front and rear ballast tanks 18 and 19, and the compressed air filled in the front and rear ballast tanks 18 and 19 is exhausted into the front and rear ballast tanks 18 and 19. An air open / close valve 33 is provided to control the amount of water inflow.
그리고, 선미에 설치되는 방향타와 추진기는 도 10에서 보는 바와 같이 일체로 결합되어 있으며, 압력선체(1)의 선미측 후방에는 중심부가 개구된 구면결합부(34)가 형성되고, 이 구면결합부(34)의 내부에는 모터(35) 또는 엔진으로부터 발생된 동력을 구동축(36)을 통하여 프로펠러(38)에 전달하는 유니버샬조인트(37)가 설치되어 있다.In addition, the rudder and the propeller installed on the stern are integrally coupled as shown in FIG. 10, and a spherical engaging portion 34 having a central opening is formed at the rear of the stern side of the pressure hull 1. Inside the 34 is a universal joint 37 which transmits power generated from the motor 35 or the engine to the propeller 38 via the drive shaft 36.
상기 유니버샬조인트(37)의 후방측 단부에는 말단부에 프로펠러(38)가 설치된 회전축(39)이 연결되고, 이 회전축(39)의 외부에는 후단부에 프로펠러케이싱(40)이 설치되고 선단부에 구면결합부(34)와 구면 결합되는 구면소켓부(41)를 형성하며 프로펠러케이싱(40)의 외주 사방에 방향타(42)가 일체로 형성된 추진기본체(43)가 설치되고, 압력선체(1)의 선미부와 추진기본체(43)에는 각기 힌지브라켓트(44)를 형성한 뒤에 양측 추진기본체(43)의 사이에 실린더(45)가 설치되어 있다.The rear end of the universal joint 37 is connected to the rotary shaft 39 is provided with a propeller 38 at the distal end, and the outer side of the rotary shaft 39 is provided with a propeller casing 40 at the rear end and is spherically coupled to the front end. A propelling base 43 is formed on the outer circumference of the propeller casing 40 integrally with the propeller casing 40 so as to form a spherical socket portion 41 to be spherically coupled to the portion 34, and the stern of the pressure hull 1 is provided. The cylinder 45 is provided between the propulsion body 43 on both sides after the hinge bracket 44 is formed on the part and the propulsion body 43, respectively.
이때, 상기 실린더(45)는 상부측에 2개를 설치하는 것이 바람직한데, 이는 2개의 실린더(45)를 동시에 움직여서 추진기본체(43)가 상하로 움직일 수 있게 하고, 2개의 실린더(45)중 1개의 실린더는 짧게, 또 1개의 실린더를 길어지게 개별적으로 움직이면 추진기본체(43)가 좌우로 움직일 수 있기 때문이다.At this time, it is preferable that two cylinders 45 are installed on the upper side, which allows two cylinders 45 to move simultaneously to allow the propulsion body 43 to move up and down, and among the two cylinders 45. This is because the propulsion body 43 can move from side to side when one cylinder is short, and one cylinder is lengthened individually.
도 7 및 도 8에는 본 발명의 잠수정(46)이 모선(47)에 장착되는 상태가 도시되어 있는데, 모선(47)의 양측면 하부의 상하에는 걸림홈(48)이 형성되어 그 걸림홈(48)에 잠수정(46)을 장착하는 브라켓트(49)가 걸어지게 설치되며, 이 브라켓트(49)에는 호형의 잠수정안착부(50)가 형성되고 브라켓트(49)의 상하부에는 잠수정(46)의 외주면에 설치한 고리(51)를 걸어 고정하는 클램프(52)가 설치되며, 이 브라켓트(49)의 중앙부에는 잠수정에 설치한 고리에 거는 후크가 끝단부에 달린 와이어로프(53)가 감겨진 윈치(54)가 설치되어 있다.7 and 8 illustrate a state in which the submersible 46 of the present invention is mounted on the bus bar 47, and locking grooves 48 are formed at upper and lower sides of lower sides of both bus bars 47, and the locking grooves 48 are formed. Bracket 49 for mounting the submersible 46 is installed on the bracket, and the bracket 49 has an arc-shaped submersible seating portion 50 formed on the outer peripheral surface of the submersible 46 on the upper and lower portions of the bracket 49. A clamp 52 is provided to hang and fix the hook 51, and a winch 54 in which a wire rope 53 with a hook hanging on the hook attached to the submersible is wound at the center of the bracket 49. ) Is installed.
상기와 같이 구성되어 있는 본 발명의 작용 관계를 도 3 내지 도 10을 참고하여 설명하면 다음과 같다.Referring to Figures 3 to 10 the operational relationship of the present invention configured as described above are as follows.
본 발명의 잠수정(46)은 종래의 잠수정에 외부로 돌출되어 있는 케노피가 삭제된 원통형으로 형성되어 물속에서의 저항이 극도로 감소되어 항해시 종래의 케노피가 형성된 잠수정보다 항해속도가 증가되고 선체의 강도가 증대되며, 동력 또한 절감되게 된다.The submersible 46 of the present invention is formed in a cylindrical shape in which the canopy protruding outward from the conventional submersible is extremely reduced, so that the resistance in the water is extremely reduced. Strength is increased, and power is also saved.
이처럼 본 발명의 잠수정(46)이 캡슐과 같이 전후방이 둥근 원통형으로 형성되어 물속에서의 저항이 극도로 감소됨에 따라 종래에 모선에 잠수정을 삽입시킬 수 있는 콘테이너를 설치한 뒤에, 그 콘테이너에 잠수정을 삽탈시키던 것을 도 7 및 도 8에서 보는 바와 같이 모선(47)의 외측에 잠수정(46)을 직접 장착시킬 수 있는 것이다.As described above, the submersible 46 of the present invention is formed in a cylindrical shape round and round like a capsule, so that the resistance in the water is extremely reduced, and thus, after installing a container that can insert the submersible into the mothership, the submersible is placed in the container. As shown in FIG. 7 and FIG. 8, the submersible 46 can be directly mounted on the outer side of the mother ship 47.
위와 같이 모선(47)의 외측에 잠수정(46)을 직접 장착시키고자 하는 경우에는 모선(47)에 형성된 걸림홈(48)에 브라켓트(49)를 설치해 놓은 상태에서 잠수부가 물속으로 잠수하여 브라켓트(49)에 설치된 윈치(54)에서 와이어로프(53)를 풀어내면서 그 끝단에 설치된 후크를 모선(47)에 장착할 잠수정(46)의 고리에 걸은 뒤에 윈치(54)에 와이어로프(53)를 감으면, 잠수정(46)이 브라켓트(49)측으로 끌려오면서 브라켓트(49)에 호형으로 형성된 잠수정안착부(50)에 안착시게 되며, 그 뒤에 브라켓트(49)의 상하부에 설치된 클램프(52)를 잠수정(46)의 외부에 설치된 고리(51)에 걸면 잠수정(46)의 장착이 완료되게 되는 것이다.When the submersible 46 is to be directly mounted on the outer side of the mothership 47 as described above, the divers submerged into the water while the bracket 49 is installed in the catching groove 48 formed in the mothership 47. While the wire rope 53 is released from the winch 54 installed at 49), the hook installed at the end thereof is hooked to the hook of the submersible 46 to be mounted to the mother bus 47, and then the wire rope 53 is attached to the winch 54. When it is wound, the submersible 46 is drawn to the bracket 49 while being seated on the submersible seating portion 50 formed in an arc shape on the bracket 49, and then the clamp 52 installed on the upper and lower portions of the bracket 49 is submerged. When the hook 51 is mounted on the outside of the 46, the installation of the submersible 46 is completed.
이렇게 모선(47)의 외측에 잠수정(46)을 직접 장착한 상태에서 모선(47)이 고속으로 잠항을 하는 경우에도 본 발명의 잠수정(46)이 위에서 언급한 바와 같이 물속에서 저항이 극도로 감소될 수 있는 캡슐형으로 형성되어 있음에 따라 모선(47)에 매달린 잠수정(46)이 손상되는 일은 발생하지 않게 되는 것이다.As described above, even when the mother ship 47 submerges at high speed in the state in which the submersible 46 is directly mounted on the outside of the mother ship 47, the resistance of the submersible 46 in the present invention is extremely reduced in water as mentioned above. The submersible 46 suspended from the mothership 47 is not damaged as it is formed into a capsule that can be.
상기와 같이 잠수정(46)을 모선(47)에 매달고 잠항을 하다가 잠수정(46)을 모선(47)에서 분리시켜 필요로 하는 임무를 수행하고자 하는 경우에는 상기 잠수정(46)을 브라켓트(49)에 장착하는 것과 반대로 작용시켜 모선(47)으로부터 잠수정(46)을 분리시킨 뒤에, 잠수정 승무원은 잠수정(46)의 문을 열고 선실(3)로 들어간 뒤에 잠수정(46)을 조종을 하게 된다.As described above, when the submersible 46 is suspended from the mother ship 47 and the submersible 46 is separated from the mother ship 47, the submersible 46 is attached to the bracket 49 in order to perform the required task. After detaching the submersible 46 from the mothership 47 by acting as opposed to mounting, the submersible crew opens the door of the submersible 46 and enters the cabin 3 to steer the submersible 46.
상기와 같이 잠수정(46)을 모선(47)에 장착하기 전이나 잠항을 하기 전에는 잠수정이 균형있게 잠수 및 부상하고 잠항할 수 있도록 중력보상장치(55)와 트림조절장치(26), 전후방밸러스트탱크(18,19)를 조정해야 한다.As described above, before the submersible 46 is mounted on the mother ship 47 or before submerging, the gravity compensator 55 and the trim adjusting device 26 and the front and rear ballast tanks allow the submersible to dive, float, and submerge in a balanced manner. (18,19) should be adjusted.
먼저, 선실(3)의 중앙에 설치된 중력보상장치(55)는 해수의 밀도, 적재물의 무게변동, 수심에 따르는 압력변화로 부력변화에 대하여 선체를 중성 부력상태로 유지시켜 주기 위한 목적에 사용되고. 잠수상태 시 잠수정의 무게중심을 부심 바로 아래에 위치하도록 하는데, 이 중력보상장치(55)의 조정은 압축 공기를 사용하여 중량보상탱크내의 해수의 유입량을 조절함으로써 부력의 변동을 조정할 수 있게 된다.First, the gravity compensation device 55 installed in the center of the cabin 3 is used for the purpose of maintaining the hull in the neutral buoyancy against the buoyancy change by the pressure change according to the density of the seawater, the weight change of the load, the water depth. In the submerged state, the center of gravity of the submersible is to be located just below the subcenter, and the adjustment of the gravity compensator 55 can adjust the variation of the buoyancy by adjusting the inflow of seawater in the weight compensation tank using compressed air.
그 다음에는 선체 전후방의 균형을 유지하게 하는 트림(trim)조절을 하게 되는데, 이 트림조절은 도 6에서 보는 바와 같이 선실(3)의 전방에서 후방까지 길이방향으로 트림관체(20)가 설치되어 있고, 그 트림관체(20)의 내부에 수은(24)과 오일(25)이 절반씩 완전히 채워져 있으며, 펌프(21)에 의해 수은(24)을 전, 후로 이동시킬 수 있음에 따라 수은의 이동에 의해 무게중심이 변화하면서 선체에 종 방향의 트림(미세한 무게이동으로 선체 수평유지)을 유발시켜 초기 탑재물 변화에 따른 종 방향 트림변화를 보상해 주도록 한다.Next, trim adjustment is performed to maintain the balance of the hull front and rear, and the trim adjustment is provided with the trim tube 20 in the longitudinal direction from the front to the rear of the cabin 3 as shown in FIG. Mercury 24 and oil 25 are completely filled in half of the trim tube 20, and the mercury 24 can be moved back and forth by the pump 21. By changing the center of gravity, the longitudinal hull is induced on the hull (the horizontal maintenance of the hull with the slightest movement of the hull) to compensate for the longitudinal trim change caused by the initial payload change.
상기와 같이 트림조절이 된 뒤에는 연결배관(23)의 일측에 설치된 개폐밸브(22)를 잠가서 수은(24) 및 오일(25)이 이동하지 않게 하면 조정된 트림상태를 유지할 수 있게 된다.After the trim is adjusted as described above, by closing the on-off valve 22 installed at one side of the connecting pipe 23 to prevent the mercury 24 and the oil 25 from moving, the trim state can be maintained.
이와 같이 선체의 균형이 유지되게 한 뒤에 잠수정을 물속에 잠수시키고자 하는 경우에는 도 3 및 도 9에서 보는 바와 같이 전후방밸러스트탱크(18,19)의 내측에 설치된 공기개폐밸브(33)를 열어서 전후방밸러스트탱크(18,19)내의 공기를 모두 빼내면, 전후방밸러스트탱크(18,19) 하측의 개구부(31)로 물이 유입되어 선체는 잠수하게 되고, 반대로 잠항하던 잠수정을 부상시키고자 하는 경우에는 공기개폐밸브(33)를 통하여 압축공기탱크(32)에서 공급되는 압축공기를 전후방밸러스트탱크(18,19) 내로 유입시키면 전후방밸러스트탱크(18,19) 내에 유입되었던 물이 개구부(31)를 통하여 외부로 배출되면서 전후방밸러스트탱크(18,19)에는 압축공기가 채워지면서 양성부력이 생기면서 선체가 수면위로 부상하게 되는 것이다.When the submersible is to be submerged in the water after maintaining the balance of the hull as described above, as shown in FIGS. 3 and 9, the air opening / closing valve 33 installed inside the front and rear ballast tanks 18 and 19 is opened. When all the air in the ballast tanks 18 and 19 is drained, water flows into the opening 31 below the front and rear ballast tanks 18 and 19, and the hull submerges. When the compressed air supplied from the compressed air tank 32 is introduced into the front and rear ballast tanks 18 and 19 through the air open / close valve 33, the water introduced into the front and rear ballast tanks 18 and 19 passes through the opening 31. As it is discharged to the outside, the front and rear ballast tanks (18, 19) is filled with compressed air, the positive buoyancy is generated and the hull rises above the water surface.
그리고, 본 발명에는 도 10에서 보는 바와 같이 추진기와 방향타가 일체로 되어 있으면서 유니버샬조인트(37)에 의해 추진기본체(43)가 원추형궤적을 그리도록 굴절이 가능하여 선체의 회전반경이 최소화되게 되며, 추진기본체(43)의 상하좌우로의 각도변경은 추진기본체(43)와 압력선체(1)의 선미부 사이에 설치된 실린더(45)의 신축작용에 의해 이루어지게 된다.In the present invention, as shown in FIG. 10, the propeller and the rudder are integral with each other so that the propulsion main body 43 can be deflected by the universal joint 37 to draw a conical trajectory, thereby minimizing the rotation radius of the hull. The angle change of the propulsion base body 43 in the up, down, left, and right directions is made by the expansion and contraction action of the cylinder 45 installed between the propulsion base body 43 and the stern portion of the pressure hull 1.
또한, 본 발명에서 공기탱크(11)가 도 4 및 도 5에서 보는 바와 같이 압력선체(1)의 외측 하부양측에는 길이방향으로 반원홈형태의 장홈(27)이 형성되고, 이 장홈(27)에는 공기탱크(11)가 삽입 안착된 상태에서 고정밴드(28)로서 고정되도록 되어 있어서 선실(3)의 내부공간이 축소시키지 않아 내부공간이 확대되는 결과를 가져오게 되었으며, 압력선체(1)의 외측에 설치된 공기탱크(11)의 선단 공기출입구에는 연결구가 설치되고 이 연결구는 선실(3) 내측으로 삽입된 호스가 연결되어 승무원의 호흡기와 연결되어 승무원이 물속에서 호흡이 가능하도록 하였다.Further, in the present invention, as shown in FIGS. 4 and 5, the air tank 11 has long grooves 27 having a semicircular groove shape in the longitudinal direction on both outer lower sides of the pressure hull 1, and the long grooves 27. In the air tank (11) is inserted and seated in the fixed state as a fixed band 28, the interior space of the cabin 3 is not reduced, resulting in the expansion of the internal space, the pressure hull (1) A connector is installed at the front air inlet of the air tank 11 installed at the outside, and the connector is connected to the ventilator of the crew by connecting a hose inserted into the cabin 3 so that the crew can breathe in the water.
상기와 같이 본 발명의 잠수정은, 잠수정의 압력선체의 형상을 전후가 둥글고 몸체가 원통형으로 형성된 어뢰형상으로 형성함으로서, 물속에서의 저항이 최소화되게 하여 항해속도가 증가되고 선체의 강도가 증대되며, 동력 또한 절감되는 효과와, 모선에 잠수정을 장착하는 것을 별도의 콘테이너가 필요없이 수중에서 잠수정을 모선에 직접적으로 장착시킬 수 있는 장점이 있고, 트림조절장치는 수은과 오일을 트림관체에 채워 넣고 잠수정의 전후경사도에 따라 수은을 이동시키면서 간편하게 트림이 조절되게 하는 효과가 있으며, 잠수정의 선실 전후방에 전후방 밸러스트탱크를 설치한 뒤에 필요에 따라 전후방 밸러스트탱크에 물을 넣거나 빼내는 간단한 조작으로 잠수 및 부상의 조절이 용이하게 하며, 선미부에 설치되는 추진기와 방향타를 한 개의 결합체로 구성하며 이 추진기결합체가 유니버샬조인트와 같이 원추형궤적을 그리며 회전할 수 있도록 설치되어 잠수정의 회전반경을 최소화할 수 있으며, 그에 따라 민첩한 작전수행이 가능한 매우 특출한 효과가 있는 것이다.As described above, the submersible of the present invention is formed by a torpedo shape in which the pressure hull of the submersible is formed in a torpedo shape having a round shape before and after the body and a cylindrical shape, so that the resistance in the water is minimized, the navigation speed is increased, and the hull strength is increased, It also has the advantage of saving power and the ability to mount a submersible on a mothership, which allows the submersible to be mounted directly on the mothership without the need for a separate container. The trim can be easily adjusted by moving the mercury according to the forward and backward inclination of the submersible, and after the forward and backward ballast tanks are installed in the cabin of the submersible, the water is inserted into or taken out of the front and rear ballast tanks as needed to control diving and injury. This facilitates the propulsion and rudders installed on the stern. Composed of a binder and a propeller combination to minimize the turning radius of the submersible is installed so as to rotate around in a conical locus as Universal joints, and will have a very prominent effect capable of prompt operations performed accordingly.
도 1은 종래의 잠수정을 나타내는 단면도.1 is a cross-sectional view showing a conventional submersible.
도 2는 도 1에 도시된 종래 잠수정의 A-A선 단면도.2 is a cross-sectional view taken along line A-A of the conventional submersible shown in FIG.
도 3은 본 발명에 따른 잠수정을 나타내는 단면도.3 is a cross-sectional view showing a submersible in accordance with the present invention.
도 4는 도 3에 도시된 본 발명의 B-B선 단면도.4 is a cross-sectional view taken along the line B-B of the present invention shown in FIG.
도 5는 도 4의 "C"부를 확대도시한 부분 단면도.5 is an enlarged partial cross-sectional view of a portion “C” of FIG. 4.
도 6은 본 발명에 의한 잠수정의 선실 하부에 설치되는 트림조절장치의 구조도.Figure 6 is a structural diagram of a trim adjustment device installed in the cabin lower part of the submersible according to the present invention.
도 7은 본 발명에 따른 잠수정을 모선에 장착하는 일예를 나타내는 도면.7 is a view showing an example of mounting a submersible according to the present invention to a mother ship.
도 8은 본 발명에 따른 잠수정이 모선에 장착된 일예를 나타내는 도면.8 is a view showing an example in which the submersible according to the present invention is mounted on a mother ship.
도 9는 도 3에 도시된 본 발명의 D-D선 단면도.9 is a cross-sectional view taken along the line D-D of the present invention shown in FIG.
도 10의 (가)(나)는 본 발명의 일요부인 방향타 일체형 추진기를 나타내는 사시도와 단면도이다.10 (a) and (b) are a perspective view and a cross-sectional view showing a rudder integrated propeller which is an essential part of the present invention.
〈도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명〉<Explanation of symbols for main parts of drawing>
1 : 압력선체 2 : 케노피 3 : 선실1: pressure hull 2: canopy 3: cabin
4 : 선수축전지실 5 : 선미축전지실 6 : 격판4: bow battery room 5: stern battery room 6: diaphragm
7 : 배터리 8 : 배터리이동구 9 : 트림탱크7: Battery 8: Battery movement hole 9: Trim tank
10 : 밸러스트탱크 11 : 공기탱크 12 : 바닥판10 ballast tank 11: air tank 12: bottom plate
13 : 커버체 14 : 구동장치 15 : 프로펠러13 cover body 14 drive device 15 propeller
16 : 고정날개 17 : 방향타 18 : 전방밸러스트탱크16: fixed wing 17: rudder 18: front ballast tank
19 : 후방밸러스트탱크 20 : 트림관체 21 : 펌프19: rear ballast tank 20: trim pipe 21: pump
22 : 개폐밸브 23 : 연결배관 24 : 수은22: on-off valve 23: connection piping 24: mercury
25 : 오일 26 : 트림조절장치 27 : 장홈25: oil 26: trim control device 27: long groove
28 : 고정밴드 29 : 걸이구용클램프 30 : 걸고리28: fixing band 29: hook clamp 30: hook
31 : 개구부 32 : 압축공기탱크 33 : 공기개폐밸브31: opening 32: compressed air tank 33: air opening and closing valve
34 : 구면결합부 35 : 모터 36 : 구동축34: spherical coupling portion 35: motor 36: drive shaft
37 : 유니버샬조인트 38 : 프로펠러 39 : 회전축 37: universal joint 38: propeller 39: axis of rotation
40 : 프로펠러케이싱 41 : 구면소켓부 42 : 방향타40 propeller casing 41 spherical socket portion 42 rudder
43 : 추진기본체 44 : 힌지브라켓트 45 : 실린더43: propulsion body 44: hinge bracket 45: cylinder
46 : 잠수정 47 : 모선 48 : 걸림홈 46: submersible 47: mothership 48: hanging groove
49 : 브라켓트 50 : 잠수정안착부 51 : 고리49: bracket 50: submersible seat 51: hook
52 : 클램프 53 : 와이어로프 54 : 윈치52: clamp 53: wire rope 54: winch
55 : 중력보상장치55: gravity compensation device
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