KR20050045875A - Washing machine - Google Patents

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하기하라히사시
마츠오카신지
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마츠시타 덴끼 산교 가부시키가이샤
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Abstract

대략 수평 방향 또는 대략 경사 방향으로 회전축을 갖는 회전 드럼내에서 세탁, 헹굼, 탈수하는 세탁기에 있어서, 회전 드럼을 고속으로 회전시킴으로써 발생하는 강한 수류로 회전 드럼의 외주벽에 부착한 이물이나 오염을 씻어, 외주벽을 청정한 상태로 유지한다. In a washing machine that washes, rinses, and dehydrates a rotating drum having a rotating shaft in a substantially horizontal direction or a substantially inclined direction, the foreign matter or dirt attached to the outer circumferential wall of the rotating drum is washed with a strong water flow generated by rotating the rotating drum at a high speed. Keep the outer wall clean.

세탁기 본체에 탄성적으로 지지한 물받이조 내에 대략 수평 방향 또는 대략 경사 방향으로 회전 중심축을 갖는 회전 드럼을 내포하고, 회전 드럼을 구동하는 모터(5)로 스위칭 소자(23a 내지 23f)를 갖는 인버터(23)에 의해서 전력을 공급하고, 제어 수단(16)에 의해서 인버터(23)의 스위칭 소자(23a 내지 23f)를 제어하여 모터(5)의 구동을 제어한다. 제어 수단(16)은 물받이조 내에 물을 모아둔 상태로, 회전 드럼내에 세탁물이 붙는 회전수 이상이고 탈수 정상 회전수 이하의 제 1 소정 회전수가 되도록 회전 드럼의 회전수를 제어하는 회전 드럼 세정 행정을 하도록 한다. An inverter having a rotating drum having a central axis of rotation in an approximately horizontal direction or an approximately inclined direction in a drip tray elastically supported by a washing machine body, and having a switching element 23a to 23f as a motor 5 for driving the rotating drum ( The electric power is supplied by 23, and the control means 16 controls the switching elements 23a to 23f of the inverter 23 to control the driving of the motor 5. The control means 16 is a rotating drum washing stroke which controls the rotational speed of the rotating drum such that the first predetermined rotational speed is equal to or greater than the rotational speed at which the laundry is stuck in the rotary drum and is equal to or less than the normal dehydration rotational speed with the water collected in the drip tank. Do it.

Description

세탁기{WASHING MACHINE} Washing machine {WASHING MACHINE}

본 발명은 대략 수평 방향 또는 대략 경사 방향으로 회전 중심축을 갖는 회전 드럼내에서, 세탁, 헹굼, 탈수하는 세탁기에 관한 것이다. The present invention relates to a washing machine for washing, rinsing, and dehydrating in a rotating drum having a central axis of rotation in an approximately horizontal direction or an approximately oblique direction.

종래, 이러한 종류의 세탁기는 세탁물을 수납하고 수평축을 중심으로 회전 가능한 회전 드럼을 물받이조 내에 내포하고, 물받이조에는 그 정면측에 도어에 의해서 개폐 가능하게 의류 출입구를 형성하고, 의류 출입구로부터 회전 드럼내로 세탁물을 투입하여 물받이조 내로의 주수 및 배수, 회전 드럼의 회전을 제어함으로써, 세탁, 헹굼, 탈수의 각 공정을 하도록 구성하고 있다. 또한, 물받이조 내의 공기를 배기하여 제습부 및 가열부를 통해서 다시 수조내로 되돌리는 순환 송풍 경로를 형성함으로써, 회전 드럼내에 수용한 세탁물을 건조시키는 건조기능을 갖는 경우도 있다. 이러한 세탁기로서는 다수의 제안이 이루어지고 있다(예컨대, 특허문헌 1 참조). Conventionally, this type of washing machine includes a rotating drum rotatable about a horizontal axis in a drip tray to store laundry, and on the front side of the drip tank to form a clothes entrance to be opened and closed by a door, and a rotating drum from the clothes entrance. The laundry is introduced into the water tank to control the water and drainage into the drip tank and the rotation of the rotating drum, so that washing, rinsing, and dehydration are performed. In addition, there may be a drying function of drying the laundry housed in the rotating drum by forming a circulating blower path for evacuating air in the drip tank and returning it back into the water tank through the dehumidifying unit and the heating unit. Many proposals are made | formed as such a washing machine (for example, refer patent document 1).

[특허문헌 1] 일본 특허 공개 공보 제1998-211393호(제 3 내지 4 페이지, 도 1)[Patent Document 1] Japanese Patent Laid-Open No. 1998-211393 (3rd to 4th pages, FIG. 1)

이러한 종래의 구성에서는 물받이조 내에 회전 가능하게 내포한 회전 드럼의 외주벽에 세제 찌꺼기 등의 이물이나 오염이 부착한 경우에, 그것을 제거하는 것이 곤란하고, 특히 세제 찌꺼기는 점성이 높은 친유성의 물질이기 때문에, 회전 드럼의 외주벽에 부착하면 점성이 높기 때문에, 그대로 남아 버리는 경우가 적지 않다. In such a conventional configuration, when foreign matter such as detergent residue or dirt adheres to the outer circumferential wall of the rotating drum rotatably embedded in the drip tank, it is difficult to remove it, and in particular, the detergent residue is a highly viscous lipophilic substance. For this reason, when it adheres to the outer peripheral wall of a rotating drum, since it is high in viscosity, it will not remain as it is.

부착한 이물이나 오염은 건조하면 고화하여 더욱 벗기기 어려워지고, 오염이 부착하면 그것에 계속해서 오염이 부착하기 쉬워지는 악순환을 초래하게 되기 쉽다. 또한, 세제 찌꺼기는 미생물이나 박테리아 등을 번식시키고, 습도가 높은 물받이조 내에서는 균의 성장을 촉진하여 곰팡이를 발생시킬 우려도 있다. 따라서, 회전 드럼의 외주벽에 부착한 이물이나 오염을 신속하게 제거하는 것 같은 수단을 강구할 필요가 있다. The adhered foreign matter or contamination is likely to cause a vicious cycle of solidification when dried, making it more difficult to peel off, and when contamination adheres, contamination easily adheres to it. In addition, the detergent residues breed microorganisms and bacteria, and there is a concern that mold may be generated by promoting the growth of bacteria in a high drip tank. Therefore, it is necessary to take measures such as to quickly remove foreign matters and contaminants adhering to the outer circumferential wall of the rotating drum.

본 발명은 상기 종래의 과제를 해결하는 것으로, 회전 드럼을 고속으로 회전시킴으로써 발생하는 강한 수류로 회전 드럼의 외주벽에 부착한 세제 찌꺼기 등의 이물이나 오염을 씻어 내어, 외주벽을 청정한 상태로 유지하는 것을 목적으로 하고 있다. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention solves the above-mentioned problems. The present invention solves the above problems, and washes away foreign substances and contaminants such as detergent residues attached to the outer circumferential wall of the rotating drum with a strong water flow generated by rotating the rotating drum at high speed, and keeps the outer circumferential wall in a clean state. It is aimed at.

본 발명은 상기 목적을 달성하기 위해서, 세탁기 본체에 탄성적으로 지지한 물받이조 내에, 대략 수평 방향 또는 대략 경사 방향으로 회전 중심축을 갖는 회전 드럼을 내포하고, 회전 드럼을 구동하는 모터에 스위칭 소자를 갖는 인버터에 의해서 전력을 공급하고, 제어 수단에 의해서 인버터의 스위칭 소자를 제어하여 모터의 구동을 제어하도록 구성하고, 제어 수단은 물받이조 내에 물을 모아둔 상태에서, 회전 드럼내에 세탁물이 붙는 회전수 이상이고 탈수 정상 회전수 이하인 제 1 소정 회전수가 되도록 회전 드럼의 회전수를 제어하는 회전 드럼 세정 행정을 하도록 한 것이다. SUMMARY OF THE INVENTION In order to achieve the above object, the present invention includes a rotary drum having a central axis of rotation in an approximately horizontal direction or an inclined direction in a drip tray elastically supported by a washing machine body, and providing a switching element to a motor for driving the rotating drum. A power supply by an inverter having a power supply, and by controlling the switching element of the inverter by a control means to control the driving of the motor, wherein the control means rotates the laundry in the rotating drum while collecting water in the drip tank. The rotating drum cleaning step of controlling the rotational speed of the rotating drum is performed so as to be the first predetermined rotational speed which is the above and less than the normal rotational speed of dehydration.

이에 따라, 회전 드럼을 고속으로 회전시킴으로써 발생하는 강한 수류로 회전 드럼의 외주벽에 부착한 세제 찌꺼기 등의 이물이나 오염을 씻어 낼 수 있고, 외주벽을 청정한 상태로 유지할 수 있어, 위생적인 세탁기로 할 수 있다. As a result, it is possible to wash away foreign substances and contaminants such as detergent residues adhered to the outer circumferential wall of the rotating drum with a strong water flow generated by rotating the rotating drum at a high speed, and keep the outer circumferential wall in a clean state. can do.

제 1 발명은 대략 수평 방향 또는 대략 경사 방향으로 회전 중심축을 갖는 회전 드럼과, 세탁기 본체에 탄성적으로 지지하여 상기 회전 드럼을 내포하는 물받이조와, 상기 회전 드럼을 구동하는 모터와, 상기 모터로 전력을 공급하는 스위칭 소자를 갖는 인버터와, 상기 인버터의 스위칭 소자를 제어하여 상기 모터의 구동을 제어하는 제어 수단을 구비하고, 상기 제어 수단은 상기 물받이조 내에 물을 모아둔 상태에서, 상기 회전 드럼내에 세탁물이 붙는 회전수 이상이고 탈수 정상 회전수 이하인 제 1 소정 회전수가 되도록 상기 회전 드럼의 회전수를 제어하는 회전 드럼 세정 행정을 하도록 한 것으로, 회전 드럼 세정 행정에서 물받이조 내에 물을 모아둔 상태에서, 회전 드럼내에 세탁물이 붙는 회전수 이상이고 탈수 정상 회전수 이하인 제 1 소정 회전수(예컨대, 400rpm)가 되도록 회전 드럼의 회전수를 제어하기 때문에, 회전 드럼을 고속으로 회전시킴으로써 발생하는 강한 수류로, 회전 드럼의 외주벽에 부착한 세제 찌꺼기 등의 이물이나 오염을 씻어 낼 수 있어, 외주벽을 청정한 상태로 유지할 수 있음과 동시에, 세제 찌꺼기 등의 이물이나 오염이 회전 드럼내의 세탁물에 다시 부착하는 일이 없도록 할 수 있다. The first invention relates to a rotating drum having a central axis of rotation in an approximately horizontal direction or an inclined direction, a water receiving tank elastically supported by a washing machine body to contain the rotating drum, a motor for driving the rotating drum, and an electric power to the motor. And an inverter having a switching element for supplying the control element, and a control means for controlling the switching element of the inverter to control the driving of the motor, wherein the control means is arranged in the rotary drum in a state in which water is collected in the drip tank. A rotating drum cleaning step of controlling the rotational speed of the rotating drum to be the first predetermined rotational speed that is greater than the rotational speed to which the laundry adheres and is less than or equal to the normal rotational speed of dehydration, wherein water is collected in the drip tank in the rotating drum cleaning step. A first predetermined time that is greater than or equal to the number of revolutions of laundry in the rotating drum and less than or equal to normal dehydration Since the number of revolutions of the rotating drum is controlled so as to be a number (for example, 400 rpm), the strong water flow generated by rotating the rotating drum at a high speed can wash away foreign substances or contaminants such as detergent residues attached to the outer circumferential wall of the rotating drum. Therefore, the outer circumferential wall can be kept in a clean state, and at the same time, foreign matter such as detergent residues or dirt can be prevented from reattaching to the laundry in the rotating drum.

제 2 발명은 상기 제 1 발명에 있어서, 제어 수단은 세탁, 헹굼, 탈수의 각 행정을 제어하고, 탈수 행정에서 회전 드럼 세정 행정을 하도록 한 것이고, 세탁물을 충분히 헹군 후에 물받이조 내에 물을 모아둔 상태에서, 회전 드럼의 회전수를 예컨대, 400rpm이 되도록 제어하기 때문에, 세제 성분이 남아 있어 거품이 심하게 일어, 거품 구속 상태가 되어 회전 드럼의 회전수가 상승하지 않는 등의 불량을 해소할 수 있다. In the first aspect of the present invention, the control means controls washing, rinsing, and dehydration steps, and performs a rotating drum washing step in the dehydration step. After rinsing the laundry sufficiently, water is collected in the drip tank. In this state, since the rotation speed of the rotating drum is controlled to be 400 rpm, for example, a detergent component remains and bubbles rise violently, resulting in a bubble restraint state, thereby eliminating a defect such as the rotation speed of the rotating drum not rising.

제 3 발명은 상기 제 1 또는 제 2 발명에 있어서, 모터의 전류를 검지하는 전류 검지 수단을 구비하고, 제어 수단은 상기 전류 검지 수단으로부터의 신호를 입력하여 상기 모터의 전류가 소정값 이하가 되도록 상기 모터를 제어하도록 한 것으로, 세탁물의 양이 많을 때나 함수율이 높은 세탁물의 비율이 높을 때, 또는 물받이조 내에 고인 물이 많을 때에 모터에 걸리는 부하가 무거워진 경우라도, 모터에 흐르는 전류를 제한할 수 있기 때문에, 모터의 이상 발열을 억제할 수 있어 안전성을 향상시킬 수 있다. In the first or second invention, the third invention includes current detecting means for detecting a current of the motor, and the control means inputs a signal from the current detecting means so that the current of the motor is equal to or less than a predetermined value. In order to control the motor, it is possible to limit the current flowing to the motor even when the load on the motor becomes heavy when the amount of the laundry is large, when the ratio of the laundry with high moisture content is high, or when there is a large amount of water accumulated in the drip tank. Therefore, abnormal heat generation of the motor can be suppressed and safety can be improved.

제 4 발명은 상기 제 1 내지 3 중 어느 하나의 발명에 있어서, 물받이조 내의 물을 기계 밖으로 배수하는 배수 수단을 구비하고, 제어 수단은 회전 드럼 세정 행정 중에 상기 배수 수단을 닫은 상태로 하도록 한 것으로, 회전 드럼 세정 행정 중에 세탁물로부터 탈수된 물을 모을 수 있기 때문에, 특별한 구성을 필요로 하지 않고, 물받이조 내에 물을 모을 수 있어, 저비용이고 위생적인 세탁기로 할 수 있다. In the invention of any one of the first to the third aspect, the fourth invention includes drainage means for draining the water in the drip tank out of the machine, and the control means is such that the drainage means is closed during the rotation drum cleaning stroke. Since the water dehydrated from the laundry can be collected during the rotating drum washing stroke, water can be collected in the drip tank without requiring any special configuration, thereby making it possible to provide a low-cost and hygienic washing machine.

제 5 발명은 상기 제 1 내지 4 중 어느 하나의 발명에 있어서, 물받이조 내로 급수하는 급수 수단을 구비하고, 제어 수단은 회전 드럼 세정 행정 중에 상기 급수 수단을 동작시켜 물받이조 내로 급수하도록 한 것으로, 세탁물의 양이 적은 경우에, 세탁물로부터 탈수된 물이 적은 경우라도, 확실하게 물받이조 내에 물을 모을 수 있어, 저비용이고 위생적인 세탁기로 할 수 있다. In a fifth aspect of the invention, any one of the first to fourth aspects of the invention includes a water supply means for supplying water into the sump tank, and the control means is configured to operate the water supply means during the rotation drum cleaning stroke to supply water into the sump tank. In the case where the amount of laundry is small, even if there is little water dehydrated from the laundry, water can be reliably collected in the drip tank, so that a low-cost and hygienic washing machine can be obtained.

제 6 발명은 상기 제 5 발명에 있어서, 회전 드럼내의 세탁물의 양을 검지하는 포량 검지 수단을 구비하고, 제어 수단은 상기 포량 검지 수단에서 검지한 포량에 근거하여, 급수 수단의 동작 시간을 설정하도록 한 것으로, 세탁물의 양에 영향을 받지 않고, 거의 동량의 물을 물받이조 내에 모을 수 있어, 저비용이고 위생적인 세탁기로 할 수 있다. In a fifth aspect of the invention, the sixth invention includes a quantity detection means for detecting the amount of laundry in the rotating drum, and the control means sets the operation time of the water supply means based on the quantity detected by the quantity detection means. As a result, almost the same amount of water can be collected in the drip tank without being influenced by the amount of laundry, and a low-cost and hygienic washing machine can be obtained.

제 7 발명은 상기 제 1 내지 5중 어느 하나의 발명에 있어서, 제어 수단은 회전 드럼을 대략 정지 상태로부터 제 1 소정 회전수보다 낮은 제 2 소정 회전수로 구동하여 세탁물을 회전 드럼내에 붙게 하는 포 밸런스 행정과, 대략 제 2 소정 회전수로 포 밸런스 상태를 판정하는 포 밸런스 판정행정을 순차적으로 실행한 후에 회전 드럼 세정 행정을 하도록 한 것으로, 포 밸런스 행정에서 세탁물을 회전 드럼의 내벽에 서서히 붙게 함으로써 포 밸런스 상태를 바꿀 수 있고, 포 밸런스가 양호한 경우에만 제 1 소정 회전수로 올려서 회전 드럼 세정 행정을 할 수 있고, 세탁물의 언밸런스에 의한 회전 드럼이나 물받이조의 이상 진동을 없앨 수 있어, 제품의 안전성을 향상시킬 수 있다. In the seventh aspect of the invention, any one of the first to the fifth aspect of the invention, wherein the control means is configured to drive the rotating drum at a second predetermined rotational speed lower than the first predetermined rotational speed from the substantially stationary state so that the laundry is stuck in the rotating drum. The rotary drum cleaning stroke is executed after sequentially performing the balance stroke and the po balance determination stroke for determining the po balance state at approximately the second predetermined rotational speed. The cloth is stroked by gradually attaching the laundry to the inner wall of the rotary drum. The balance state can be changed, and only when the Four balance is good, it can be raised to the first predetermined rotational speed to perform the rotating drum cleaning step, and can eliminate abnormal vibration of the rotating drum and the drip tank due to unbalance of the laundry, thereby improving product safety. Can be improved.

제 8 발명은 상기 제 7 발명에 있어서, 제어 수단은 포 밸런스 판정행정에서 포 밸런스 상태가 나쁘다고 판정했을 때에, 포 밸런스 행정부터 다시 하도록 한 것으로, 회전 드럼을 일단 정지시킴으로써 세탁물을 떼어낸 뒤에, 두 번째 포 밸런스 행정에서 세탁물을 회전 드럼의 내벽에 서서히 붙게 함으로써 포 밸런스 상태를 바꿀 수 있고, 포 밸런스가 양호한 경우에만 제 1 소정 회전수로 구동시켜 회전 드럼 세정 행정을 할 수 있고, 세탁물의 언밸런스에 의한 회전 드럼이나 물받이조의 이상 진동을 없앨 수 있어, 제품의 안전성을 향상시킬 수 있다. In the eighth aspect of the invention, in the seventh aspect, the control means restarts the four-balance stroke when the four-balance determination stroke determines that the four-balance state is bad. After removing the laundry by stopping the rotating drum once, The cloth balance state can be changed by slowly attaching the laundry to the inner wall of the rotary drum in the first four balance stroke, and the rotary drum cleaning stroke can be performed by driving at the first predetermined rotational speed only when the four balance is good, The abnormal vibration of the rotating drum and the drip tank can be eliminated, and the safety of the product can be improved.

이하, 본 발명의 1실시예에 대하여, 도면을 참조하면서 설명한다. 또한, 이 실시예에 의해서 본 발명이 한정되는 것이 아니다. EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, one Example of this invention is described, referring drawings. In addition, this invention is not limited by this Example.

도 2에 도시하는 바와 같이, 회전 드럼(1)은 바닥이 있는 원통형으로 형성하고 외주부에 다수의 물 통과 구멍(2)을 전면에 형성하고, 물받이조(3) 내에 회전 가능하게 배치하고 있다. 회전 드럼(1)의 회전중심에 대략 경사 방향으로 회전축(회전 중심축)(4)을 설치하고, 회전 드럼(1)의 축심 방향을 정면측으로부터 배면측을 향해서 하향으로 경사시켜서 배치하고 있다. 이 회전축(4)에 물받이조(3)의 배면에 장착한 모터(5)를 연결하고, 회전 드럼(1)을 정회전, 역회전 방향으로 회전 구동한다. 회전 드럼(1)의 내벽면에 수개의 돌출 기판(6)을 설치하고 있다. As shown in FIG. 2, the rotating drum 1 is formed in the cylindrical shape with a bottom, and many water passage holes 2 are formed in the outer peripheral part in the front surface, and it is arrange | positioned rotatably in the drip tank 3. The rotating shaft (rotational center axis) 4 is provided in the inclination direction in the rotation center of the rotating drum 1, and the axial center direction of the rotating drum 1 is inclined downward from the front side to the back side, and is arrange | positioned. The motor 5 attached to the back surface of the drip tray 3 is connected to this rotating shaft 4, and the rotating drum 1 is rotationally driven in a forward rotation and a reverse rotation direction. Several protruding substrates 6 are provided on the inner wall surface of the rotating drum 1.

물받이조(3)의 정면측의 상향 경사면에 마련한 개구부를 덮개(7)에 의해서 개폐 가능하게 덮고, 이 덮개(7)를 여는 것에 의해서 의류 출입구(8)를 통해서 회전 드럼(1)내로 세탁물을 출납할 수 있도록 하고 있다. 덮개(7)를 상향 경사면에 설치하고 있기 때문에, 세탁물을 출납할 때, 허리를 굽히지 않고 실행할 수 있다. The opening provided in the upward inclined surface on the front side of the drip tank 3 is covered by the lid 7 so as to be openable and closed, and the laundry is opened into the rotating drum 1 through the clothing entrance 8 by opening the lid 7. I can put money in and out. Since the lid 7 is provided on the upward inclined surface, when the laundry is put in and out, it can be executed without bending the waist.

물받이조(3)는 세탁기 본체(9)로부터 용수철체(도시하지 않음)로 요동 가능하게 매달려 있고, 물받이조(3)의 하부에 배수 경로(10)의 한쪽 단부를 접속하고, 배수 경로(10)의 다른쪽 단부를 배수밸브(배수 수단)(11)에 접속하여 물받이조(3)내의 세탁수를 배수하도록 하고 있다. 급수밸브(급수 수단)(12)는 급수 경로(13)를 통해서 물받이조(3) 내로 물을 급수하는 것이다. The drip tank 3 is slidably suspended from the washing machine main body 9 by a spring body (not shown), connects one end of the drain path 10 to the lower part of the drip tank 3, and drain path 10 Is connected to a drain valve (drainage means) 11 to drain the wash water in the drip tank 3. The water supply valve (water supply means) 12 feeds water into the water receiving tank 3 through the water supply path 13.

물받이조(3)의 최하부에는 회전 드럼(1)의 회전 방향과 직교하는 방향으로 배수구(14)를 형성하고 있고, 이 배수구(14)의 측벽(14a)은 도 3에 도시하는 바와 같이 수류 방향에 교차하는 방향으로 형성하고 있다. The drainage port 14 is formed in the lowest part of the drip tank 3 in the direction orthogonal to the rotation direction of the rotating drum 1, and the side wall 14a of this drainage port 14 is shown in FIG. It is formed in the direction intersecting with.

또한, 본 실시예에서는 회전 드럼(1)의 회전중심에 대략 경사 방향으로 회전축(4)을 설치하고, 회전 드럼(1)의 축심 방향을 정면측으로부터 배면측을 향해서 하향으로 경사시켜 배치하고 있는데, 회전 드럼(1)의 회전중심에 대략 수평 방향으로 회전축(4)을 설치하고, 회전 드럼(1)의 축심 방향을 대략 수평 방향으로 배치해도 좋다. In addition, in this embodiment, the rotary shaft 4 is provided in the inclination direction in the rotation center of the rotating drum 1, and the axial center direction of the rotating drum 1 is inclined downward from the front side to the back side, but is arrange | positioned. The rotary shaft 4 may be provided at the rotation center of the rotary drum 1 in a substantially horizontal direction, and the shaft center direction of the rotary drum 1 may be disposed in a substantially horizontal direction.

제어 장치(15)는 도 1에 도시하는 바와 같이 구성하고 있고, 모터(5), 배수밸브(11), 급수밸브(12) 등의 동작을 제어하고, 세탁, 헹굼, 탈수의 일련의 행정을 차례로 제어하는 마이크로 컴퓨터로 이루어지는 제어 수단(16)을 갖고 있다. 제어 수단(16)은 운전코스 등을 설정하기 위한 입력 설정 수단(17)으로부터의 정보를 입력하고, 그 정보를 기초로 표시 수단(18)에서 표시하여 사용자에게 알림과 동시에, 입력 설정 수단(17)에 의해서 운전 개시가 설정되면, 물받이조(3)내의 수위를 검지하는 수위 검지 수단(19) 등으로부터의 데이터를 입력하여 부하 구동 수단(20)을 거쳐서, 배수밸브(11), 급수밸브(12) 등의 동작을 제어하여 세탁운전을 한다. The control apparatus 15 is comprised as shown in FIG. 1, and controls the operation | movement of the motor 5, the drain valve 11, the water supply valve 12, etc., and performs a series of strokes of washing | cleaning, rinsing, and dehydration. It has the control means 16 which consists of a microcomputer which controls one by one. The control means 16 inputs information from the input setting means 17 for setting a driving course and the like, and displays it on the display means 18 on the basis of the information, and at the same time notifies the user, the input setting means 17 When the start of operation is set by (), the data from the water level detecting means (19) for detecting the water level in the drip tank (3) is input, and the drain valve (11) and the water supply valve ( 12) The washing operation is controlled by controlling the operation of the lamp.

이 때, 제어 수단(16)은 모터(5)의 로터의 위치를 검출하는 위치 검출 유닛(21)으로부터의 정보에 근거하여, 구동 회로(22)를 거쳐서 인버터(23)를 제어함으로써 모터(5)를 회전 제어하도록 하고 있다. 모터(5)는 직류 브러쉬리스 모터로, 도시하지 않지만, 3상 코일을 갖는 스테이터와, 링 형상으로 2극의 영구자석을 배치하고 있는 로터로 구성하고, 스테이터는 3상 코일을 구성하는 제 1 코일(5a), 제 2 코일(5b), 제 3 코일(5c)을 슬롯을 마련한 철심에 감아서 구성하고 있다. At this time, the control means 16 controls the inverter 5 via the drive circuit 22 based on the information from the position detection unit 21 which detects the position of the rotor of the motor 5, and the motor 5. ) To control the rotation. Although the motor 5 is a DC brushless motor, although not shown in figure, it consists of the stator which has a three-phase coil, and the rotor which has arrange | positioned the permanent magnet of two poles in ring shape, The stator is the 1st which comprises a three-phase coil. The coil 5a, the 2nd coil 5b, and the 3rd coil 5c are wound around the core which provided the slot, and is comprised.

인버터(23)는 파워 트랜지스터(IGBT)와 역도통 다이오드의 병렬 회로로 이루어지는 스위칭 소자로 구성하고 있다. 제 1 스위칭 소자(23a)와 제 2 스위칭 소자(23b)의 직렬 회로와, 제 3 스위칭 소자(23c)와 제 4 스위칭 소자(23d)의 직렬 회로와, 제 5 스위칭 소자(23e)와 제 6 스위칭 소자(23f)의 직렬 회로로 구성하고, 각 스위칭 소자의 직렬 회로는 병렬 접속하고 있다. The inverter 23 is comprised by the switching element which consists of a parallel circuit of a power transistor IGBT and a reverse conducting diode. The series circuit of the first switching element 23a and the second switching element 23b, the series circuit of the third switching element 23c and the fourth switching element 23d, and the fifth switching element 23e and the sixth. It consists of the series circuit of the switching element 23f, and the series circuit of each switching element is connected in parallel.

여기서, 스위칭 소자의 직렬 회로의 양단부는 입력 단자로, 직류 전원을 접속하고, 스위칭 소자의 직렬 회로를 구성하는 2개의 스위칭 소자의 접속점에 각각 출력 단자를 접속하고 있다. 출력 단자는 3상 코일의 U단자, V단자, W단자에 접속하고, 스위칭 소자의 직렬 회로를 구성하는 2개의 스위칭 소자의 온·오프의 조합에 의해서, U단자, V단자, W단자를 각각 정전압, 영전압, 해방의 3 상태로 한다. Here, both ends of the series circuit of the switching element are input terminals, and a direct current power source is connected, and output terminals are respectively connected to connection points of two switching elements constituting the series circuit of the switching element. The output terminal is connected to the U terminal, the V terminal, and the W terminal of the three-phase coil, and the U terminal, the V terminal, and the W terminal are respectively formed by a combination of on and off of two switching elements forming a series circuit of the switching element. It is set as three states of constant voltage, zero voltage, and release.

스위칭 소자의 온·오프는 홀 IC로 이루어지는 3개의 위치 검출기(21a, 21b, 21c)로부터의 정보에 근거하여 제어 수단(16)에 의해서 제어된다. 위치 검출기(21a, 21b, 21c)는 전기각으로 120도의 간격으로 로터가 갖는 영구자석에 대향하도록, 스테이터에 배치되어 있다. The on / off of the switching element is controlled by the control means 16 based on the information from the three position detectors 21a, 21b, 21c made of Hall ICs. The position detectors 21a, 21b, 21c are arranged in the stator so as to face the permanent magnets of the rotor at intervals of 120 degrees at the electric angle.

로터가 1회전하는 동안에, 3개의 위치 검출기(21a, 21b, 21c)는 각각 전기각으로 120도의 간격으로 펄스를 출력한다. 제어 수단(16)은 3개의 위치 검출기(21a, 21b, 21c) 중 어느 한 신호의 상태가 변했을 때를 검지하고, 위치 검출기(21a, 21b, 21c)의 신호를 기초로, 스위칭 소자(23a 내지 23f)의 온·오프 상태를 바꿔 감으로써 U단자, V단자, W단자를 정전압, 영전압, 해방의 3 상태로 하고, 스테이터의 제 1 코일(5a), 제 2 코일(5b), 제 3 코일(5c)에 통전하여 자계를 작성하고, 로터를 회전시키도록 구성하고 있다. During the rotation of the rotor, the three position detectors 21a, 21b, 21c output pulses at intervals of 120 degrees each at an electrical angle. The control means 16 detects when the state of any one of the three position detectors 21a, 21b, 21c has changed, and based on the signals of the position detectors 21a, 21b, 21c, the switching elements 23a-. By changing the on / off state of 23f), the U terminal, the V terminal, and the W terminal are made into three states of constant voltage, zero voltage, and release, and the first coil 5a, the second coil 5b, and the third coil of the stator. The coil 5c is energized, a magnetic field is created, and the rotor is rotated.

또한, 스위칭 소자(23a, 23c, 23e)는 각각 펄스폭 변조(PWM) 제어되고, 예컨대 반복하여 주파수 10 kHz로 하이, 로우의 통전비를 제어함으로써, 로터의 회전수를 제어하도록 하고 있고, 제어 수단(16)은 3개의 위치 검출기(21a, 21b, 21c) 중 어느 하나의 신호의 상태가 변할 때마다 그 주기를 검출하고, 그 주기로부터 로터의 회전수를 산출하여, 설정 회전수가 되도록 스위칭 소자(23a, 23c, 23e)를 PWM 제어한다. 이때, 제 2 스위칭 소자(23b), 제 4 스위칭 소자(23d) 및 제 6 스위칭 소자(23f)에 대해서는 PWM 제어를 실행하지 않는다.In addition, the switching elements 23a, 23c, and 23e are controlled by pulse width modulation (PWM), respectively, for example, by controlling the energization ratio of high and low at a frequency of 10 kHz repeatedly to control the rotation speed of the rotor. The means 16 detects the period each time the state of any one of the three position detectors 21a, 21b, 21c changes, and calculates the rotational speed of the rotor from the period, so that the switching element is set to the set rotational speed. PWM control (23a, 23c, 23e). At this time, PWM control is not performed with respect to the 2nd switching element 23b, the 4th switching element 23d, and the 6th switching element 23f.

전류 검지 수단(24)은 인버터(23)의 한쪽의 입력 단자에 접속한 저항(25)과, 이 저항(25)에 접속한 전류 검지 회로(26)로 구성하고, 인버터(23)의 입력 전류, 즉 모터(5)의 전류를 검지하여 전압 신호로 변환하고, 그 전압 신호를 제어 수단(16)에 입력하고 있다. 또한, 제어 수단(16)은 입력한 전압 신호를 A/D 변환하여 디지털 데이터로서 연산 처리하고, 모터(5)의 전류가 소정값 이하가 되도록 모터(5)를 제어하도록 하고 있다. The current detecting means 24 is composed of a resistor 25 connected to one input terminal of the inverter 23 and a current detecting circuit 26 connected to the resistor 25, and the input current of the inverter 23. That is, the current of the motor 5 is detected and converted into a voltage signal, and the voltage signal is input to the control means 16. In addition, the control means 16 performs A / D conversion on the input voltage signal to perform arithmetic processing as digital data, and controls the motor 5 so that the current of the motor 5 becomes below a predetermined value.

모터(5)가 직류 브러쉬리스 모터인 경우에는 토크는 입력 전류에 거의 비례하기 때문에, 저항(25)에 접속한 전류 검지 회로(26)에 의해서, 인버터(23)의 입력 전류값을 검지함으로써, 모터(5)의 토크를 검지할 수 있다. When the motor 5 is a DC brushless motor, the torque is almost proportional to the input current, so that the current detection circuit 26 connected to the resistor 25 detects the input current value of the inverter 23. The torque of the motor 5 can be detected.

포량 검지 수단(27)은 회전 드럼(1)내의 세탁물의 양을 검지하는 것으로, 회전 드럼(1)을 소정 회전수(예컨대, 200rpm)로 구동시킬 때의 전류 검지 수단(24)으로부터의 신호에 의해서 회전 드럼(1)내의 세탁물의 양을 검지하도록 하고 있다. The quantity detecting means 27 detects the amount of laundry in the rotating drum 1, and responds to the signal from the current detecting means 24 when driving the rotating drum 1 at a predetermined rotational speed (for example, 200 rpm). The amount of laundry in the rotating drum 1 is detected by this.

상용 전원(28)은 다이오드브리지(29), 초크 코일(30), 평활용 콘덴서(31)로 이루어지는 직류 전원 변환 장치를 거쳐서, 인버터(23)에 접속하고 있다. 다만, 이것은 일례이며, 직류 브러쉬리스 모터(5)의 구성, 인버터(23)의 구성 등은 이것에 한정되는 것이 아니다. The commercial power supply 28 is connected to the inverter 23 via a DC power converter consisting of a diode bridge 29, a choke coil 30, and a smoothing capacitor 31. However, this is an example, and the structure of the DC brushless motor 5, the structure of the inverter 23, etc. are not limited to this.

입력 설정 수단(17)은 도 4에 도시하는 바와 같이 세탁 시간을 설정하는 세탁 시간 설정 스위치(17a), 헹굼 회수를 설정하는 헹굼 회수 설정 스위치(17b), 탈수 시간을 설정하는 탈수 시간 설정 스위치(17c), 코스 설정 스위치(17d), 스타트·일시 정지 스위치(17e), 전원 온 스위치(17f), 전원 오프 스위치(17g) 등을 갖고, 표시 수단(18)은 세탁 시간 표시부(18a), 헹굼 회수 표시부(18b), 탈수 시간 표시부(18c), 코스 설정 표시부(18d), 세제량 표시부(18e), 잔여 시간 표시부(18f), 숫자 표시부(18g) 등을 갖고 있다. As shown in Fig. 4, the input setting means 17 includes a washing time setting switch 17a for setting the washing time, a rinsing time setting switch 17b for setting the number of rinsing times, and a dehydration time setting switch for setting the dehydration time ( 17c, the course setting switch 17d, the start / pause switch 17e, the power on switch 17f, the power off switch 17g, and the like, and the display means 18 includes a washing time display unit 18a and a rinse. The number display section 18b, the dehydration time display section 18c, the course setting display section 18d, the detergent amount display section 18e, the remaining time display section 18f, the numeric display section 18g, and the like are provided.

여기서, 제어 수단(16)은 물받이조(3) 내에 물을 모아둔 상태에서, 회전 드럼(1)내에 세탁물이 붙는 회전수 이상이고 탈수 정상 회전수 이하인 제 1 소정 회전수(예컨대, 400rpm)가 되도록 회전 드럼(1)의 회전수를 제어하는 회전 드럼 세정 행정을 하도록 하고, 이 회전 드럼 세정 행정은 탈수 행정에서 실행하도록 하고 있다. Here, in the state in which the control means 16 collects water in the drip tray 3, the 1st predetermined rotation speed (for example, 400 rpm) which is more than the rotation speed with which a laundry adheres in the rotating drum 1, and below the normal dehydration rotation speed is The rotating drum washing stroke which controls the rotation speed of the rotating drum 1 as much as possible is made, and this rotating drum washing stroke is performed in a dehydration stroke.

또한, 제어 수단(16)은 회전 드럼 세정 행정 중에 배수밸브(11)를 닫은 상태로 하도록 하고, 또한 회전 드럼 세정 행정 중에 급수밸브(12)를 동작시켜 물받이조(3) 내로 급수하도록 하고 있다. 이 때, 포량 검지 수단(27)에서 검지한 세탁물의 양에 근거하여, (표 1)에 도시하는 바와 같이 급수밸브(12)의 동작 시간을 설정하도록 하고 있다. In addition, the control means 16 keeps the drain valve 11 closed during the rotating drum washing stroke, and operates the water supply valve 12 during the rotating drum washing stroke to feed water into the water receiving tank 3. At this time, the operation time of the water supply valve 12 is set as shown in Table 1 based on the amount of laundry detected by the quantity detecting means 27.

세탁물의 양Quantity of laundry 급수 시간Watering time 0 내지 2kg0 to 2 kg 15초15 seconds 2 내지 4kg2 to 4 kg 10초10 sec 4 내지 6kg4 to 6 kg 5초5 sec 6 내지 8kg6 to 8 kg 0초0 sec

또한, 제어 수단(16)은 회전 드럼(1)을 대략 정지 상태로부터 제 1 소정 회전수(400rpm)보다 낮은 제 2 소정 회전수(예컨대, 90rpm)로 구동시켜 세탁물을 회전 드럼(1)내에 붙게 하는 포 밸런스 행정과, 대략 제 2 소정 회전수로 포 밸런스 상태를 판정하는 포 밸런스 판정 행정을 순차적으로 실행한 후에 회전 드럼 세정 행정을 하도록 하여, 포 밸런스 판정 행정에서 포 밸런스 상태가 나쁘다고 판정했을 때에, 포 밸런스 행정부터 다시 하도록 하고 있다. In addition, the control means 16 drives the rotating drum 1 from a substantially stationary state to a second predetermined rotation speed (eg, 90 rpm) lower than the first predetermined rotation speed 400 rpm so that the laundry adheres to the rotating drum 1. When the four balance stroke to be performed and the four balance determination step of determining the four balance state at approximately the second predetermined rotation speed are sequentially executed, the rotating drum cleaning step is performed to determine that the four balance state is bad in the four balance determination step. I am going to do it again from the four balance stroke.

상기 구성에 있어서 도 5 내지 도 7을 참조하면서 동작을 설명한다. 회전 드럼(1)내에 세탁물을 투입하고, 전원 온 스위치(17f)를 온하고, 코스 설정 스위치(17d)에 의해서 세탁물의 종류에 따라 운전 코스를 선택 입력한 후, 스타트·일시정지 스위치(17e)를 온하여 동작을 개시하면, 먼저 제어 수단(16)은 회전 드럼(1)을 회전시키고, 포량 검지 수단(27)에 의해서 회전 드럼(1)내의 세탁물의 양을 검지한다. 그리고, 검지한 세탁물의 양에 따라서, 세제량을 세제량 표시부(18e)와 숫자 표시부(18g)에 표시한다. 표시된 세제량을 급수 경로(13)에 설치한 세제 투입구(도시하지 않음)에 투입하고, 그 후 종료까지의 잔여 시간을 잔여 시간 표시부(18f)와 숫자 표시부(18g)에 표시한다. The operation will be described with reference to FIGS. 5 to 7 in the above configuration. After putting laundry into the rotating drum 1, turning on the power-on switch 17f, and inputting a driving course according to the type of laundry by the course setting switch 17d, the start / pause switch 17e When the operation is started by turning on, the control means 16 first rotates the rotary drum 1, and the quantity detecting means 27 detects the amount of laundry in the rotary drum 1. And the detergent amount is displayed on the detergent amount display part 18e and the numeric display part 18g according to the detected laundry quantity. The displayed detergent amount is fed into a detergent inlet (not shown) provided in the water supply path 13, and the remaining time until the end thereof is displayed on the remaining time display unit 18f and the numeric display unit 18g.

계속해서, 세탁 행정을 개시하고, 급수밸브(12)를 온하여, 급수 경로(13)를 통해서 세제 투입구로부터 투입한 세제를 녹이면서 물받이조(3)내로 급수하고, 소정 수위까지 급수하면 모터(5)를 구동하여 회전 드럼(1)을 회전시켜, 세탁 행정을 실행한다. 회전 드럼(1)의 회전에 의해서, 회전 드럼(1)내에 투입한 세탁물은 회전 드럼(1)의 내벽면에 마련한 돌출 기판(6)에 의해서 회전 방향으로 들어 올려지고, 들어 올려진 적당한 높이 위치로부터 낙하하는 교반 동작이 반복되기 때문에, 세탁물에는 두드려 빨기의 작용이 작용하여 세탁이 이루어진다. 소정의 세탁 시간 후, 배수밸브(11)를 열어 더러워진 세탁액을 배수 경로(10)를 통해서 배출하고, 회전 드럼(1)을 고속 회전시키는 탈수 동작에 의해서 세탁물에 포함된 세탁액을 탈수한다. Subsequently, the washing stroke is started, the water supply valve 12 is turned on, the detergent introduced from the detergent inlet through the water supply path 13 is melted, and the water is supplied into the drip tank 3 while the water is supplied to a predetermined level. 5) is driven to rotate the rotary drum 1 to execute the washing stroke. By the rotation of the rotary drum 1, the laundry put into the rotary drum 1 is lifted in the rotation direction by the protruding substrate 6 provided in the inner wall surface of the rotary drum 1, and the suitable height position lifted Since the stirring operation falling from the above is repeated, the washing action is performed by tapping the laundry. After a predetermined washing time, the drain valve 11 is opened to discharge the dirty laundry liquid through the drainage path 10, and the washing liquid contained in the laundry is dewatered by a dehydration operation of rotating the rotary drum 1 at high speed.

그 후, 급수밸브(12)를 온하여 급수하고, 헹굼 행정을 실행한다. 이 헹굼 행정에서도, 회전 드럼(1)내의 세탁물은 회전 드럼(1)의 회전에 의해서 돌출 기판(6)에 의해서 들어 올려지고 낙하하는 교반 동작이 반복된다. 헹굼 행정 후, 회전 드럼(1)을 고속 회전시키는 탈수 행정에 들어간다. Thereafter, the water supply valve 12 is turned on to supply water, and a rinsing stroke is performed. Even in this rinsing stroke, the stirring operation in which the laundry in the rotating drum 1 is lifted up by the protruding substrate 6 by the rotation of the rotating drum 1 and falls is repeated. After a rinsing stroke, it enters the dehydration stroke which rotates the rotating drum 1 at high speed.

도 5의 스텝 100에서 탈수 행정을 개시하면, 스텝 101에서 데이터의 초기화(N=1)를 한 뒤, 스텝 102에서 배수밸브(11)를 개방 상태로 하고, 스텝 103의 포 밸런스 행정에서 모터(5)를 구동하여 회전 드럼(1)내의 세탁물의 밸런스를 맞추면서 회전 드럼(1)을 90rpm으로 정회전 방향으로 구동한다. When the dewatering stroke is started in step 100 of Fig. 5, after initializing data (N = 1) in step 101, the drain valve 11 is opened in step 102, and the motor ( 5) to drive the rotating drum (1) in the forward rotation direction at 90rpm while balancing the laundry in the rotating drum (1).

여기서, 도 6을 참조하면서 상세히 설명한다. 또한, 도 6에서 곡선(a 및 c)은 각각 모터(5)의 부하가 가벼운 경우의 드럼 회전수와 모터 전류를 도시하고 있고, 곡선(b 및 d)은 각각 모터(5)의 부하가 무거운 경우의 드럼 회전수와 모터 전류를 도시하고 있다. Here, it demonstrates in detail, referring FIG. 6, the curves a and c respectively show the drum rotation speed and the motor current when the load of the motor 5 is light, and the curves b and d respectively show the heavy load of the motor 5, respectively. The drum rotation speed and the motor current in the case are shown.

도 6에 도시하는 바와 같이, 모터(5)를 구동하여 시각 t1에서 회전 드럼(1)의 회전수를 40rpm으로 구동하고, 시각 t1에서 t2까지의 동안에 회전 드럼(1)의 회전수를 40rpm으로 제어하여 회전 드럼(1)의 회전수를 안정시킨 후, 시각 t2에서 t3까지의 동안에 회전 드럼(1)의 회전수를 제 2 소정 회전수(90rpm)로 구동하여, 세탁물을 회전 드럼(1)내에 붙게 한다. 즉, 회전 드럼(1)을 대략 정지 상태로부터 제 2 소정 회전수(90rpm)까지 서서히 가속함으로써, 세탁물에 작용하는 중력보다도 원심력이 커지도록 하여, 세탁물을 회전 드럼(1)내에 붙게 한다. 예컨대, 최초의 5초간은 회전 드럼(1)의 회전수를 40rpm으로 일정하게 제어한 후, 매초 3rpm씩 가속하여 회전 드럼(1)의 회전수를 90rpm으로 제어한다. As shown in FIG. 6, the motor 5 is driven to drive the rotational speed of the rotating drum 1 at 40 rpm at time t1, and the rotational speed of the rotating drum 1 at 40 rpm during time t1 to t2. After controlling and stabilizing the rotational speed of the rotating drum 1, the rotational speed of the rotating drum 1 is driven by the 2nd predetermined | prescribed rotational speed (90 rpm) during the time t2 to t3, and laundry is rotated to the rotating drum 1 To stick inside. That is, by slowly accelerating the rotating drum 1 from the substantially stopped state to the second predetermined rotational speed (90 rpm), the centrifugal force becomes larger than the gravity acting on the laundry, and the laundry is stuck in the rotating drum 1. For example, for the first 5 seconds, the rotation speed of the rotating drum 1 is constantly controlled at 40 rpm, and then accelerated by 3 rpm every second to control the rotation speed of the rotating drum 1 at 90 rpm.

이어서, 스텝 104에서의 포 밸런스 판정 행정(도 6의 시각 t3 내지 t4 사이)에서, 대략 제 2 소정 회전수(90rpm)로 회전 드럼(1)내의 세탁물의 밸런스 상태를 판정한다. 즉, 회전 드럼(1)의 회전수를 90rpm으로 일정하게 유지할 수 있는 정도로 모터(5)에 인가하는 전압을 고정한 상태로 회전수의 변동을 측정하고, 회전수의 변동이 클 때에는 세탁물의 붙는 상태가 나쁘고, 밸런스 상태가 나쁘다고 판정한다. Next, in the four balance determination step (between time t3-t4 in FIG. 6), the balance state of the laundry in the rotating drum 1 is determined by the 2nd predetermined rotation speed 90 rpm. That is, the change of rotation speed is measured with the voltage applied to the motor 5 being fixed to the extent that the rotation speed of the rotating drum 1 can be kept constant at 90 rpm, and when the rotation speed is large, the state which stuck laundry Is bad and determines that the balance state is bad.

스텝 104에서 밸런스 상태가 나쁘다고 판정하면 스텝 105로 진행한다. 스텝105에서 N=10인지를 판단하여, N이 10미만이면 스텝106으로 진행한다. 스텝 106에서 회전 드럼(1)을 정지하고, 스텝 107에서 N에 1을 더하여 스텝 103으로 되돌아가, 포 밸런스 행정부터 다시 하도록 하고, 스텝 103에서 스텝 107의 동작을 반복한다. 여기서, 포 밸런스 행정에서 포 밸런스 상태가 나쁘다고 판정한 회수가 소정 회수(10회)에 달하면, 즉 스텝 105에서 N=10이 되면, 스텝 108로 진행하여 이상통보를 한다. If it is determined in step 104 that the balance state is bad, the flow advances to step 105. In step 105, it is determined whether N = 10, and if N is less than 10, the flow proceeds to step 106. In step 106, the rotating drum 1 is stopped, 1 is added to N in step 107, the flow returns to step 103, and the process is repeated again from the four balance stroke. In step 103, the operation of step 107 is repeated. Here, when the number of times determined that the four balance state is bad in the four balance stroke reaches a predetermined number of times (10 times), that is, when N = 10 in step 105, the process proceeds to step 108 and an abnormal notification is made.

스텝 104에서, 밸런스 상태가 좋다고 판정하면, 스텝 109에서 도 6의 시각 t4 내지 t5 동안에 회전 드럼(1)의 회전수를 제 2 소정 회전수(90rpm)로부터 150rpm까지 가속하고, 시각 t5 내지 t6 동안(예를 들어, 1분간)에 회전 드럼(1)의 회전수를 150rpm 일정하게 제어한다. 이에 따라, 세탁물을 어느 정도 탈수하여 이후의 회전 구동시의 모터(5)로의 부하를 경감할 수 있다. If it is determined in step 104 that the balance state is good, the speed of rotation of the rotating drum 1 is accelerated from the second predetermined rotation speed (90 rpm) to 150 rpm during the time t4 to t5 of FIG. 6 in step 109 and during the time t5 to t6. The rotation speed of the rotating drum 1 is controlled to 150 rpm constant (for example, 1 minute). In this way, the laundry can be dewatered to some extent to reduce the load on the motor 5 during subsequent rotational driving.

그 후, 스텝 110으로 진행하여, 도 6의 시각 t6 내지 t7 동안에 회전 드럼(1)의 회전수를 150rpm에서 제 1 소정 회전수(400rpm)까지 가속하여, 회전 드럼 세정 행정에 들어가고, 스텝 111에서 배수밸브(11)를 닫은 상태로 한다. 이에 따라, 회전 드럼 세정 행정중에 세탁물로부터 탈수된 물을 모을 수 있기 때문에, 특별한 구성을 필요로 하지 않고, 물받이조(3) 내에 물을 모을 수 있다. Thereafter, the flow advances to step 110, and the rotational speed of the rotating drum 1 is accelerated from 150 rpm to the first predetermined rotational speed 400 rpm during the time t6 to t7 in FIG. The drain valve 11 is closed. Thereby, since the water dehydrated from the laundry can be collected during the rotary drum washing stroke, water can be collected in the drip tray 3 without requiring any special configuration.

이어서, 스텝 112에서 타이머1를 클리어하고, 스텝 113(도 6의 시각 t7)에서 회전 드럼(1)의 설정 회전수(R)를 초기값으로 하여 제 1 소정 회전수(400rpm)로 설정하고, 스텝 114로 진행하여, 드럼 회전 제어와 모터 전류 제어를 한다. Subsequently, the timer 1 is cleared in step 112, and at step 113 (time t7 in FIG. 6), the set rotation speed R of the rotary drum 1 is set as an initial value to a first predetermined rotation speed 400 rpm, Proceeding to step 114, drum rotation control and motor current control are performed.

이 드럼 회전 제어와 모터 전류 제어의 동작을 도 7에 도시하는 서브루틴을 참조하면서 설명한다. The operation of the drum rotation control and the motor current control will be described with reference to the subroutine shown in FIG.

도 7의 스텝 120에서 드럼 회전수 제어를 개시하고, 스텝 121에서 타이머2를 클리어하고, 스텝 122에서 회전 드럼(1)의 회전수가 설정 회전수(R)(초기값400rpm)가 되도록 피드백 제어한다. 스텝 123에서 5초 경과하면 스텝 124으로 진행하여, 전류 검지 수단(24)에 의해서 검지한 모터 전류(I)를 입력하고, 스텝 125에서 모터 전류가 소정값(Ic) 이상인지 여부를 판정한다. 스텝123에서 5초 경과하지 않으면, 스텝122로 되돌아간다. The drum rotation speed control is started in step 120 in FIG. 7, the timer 2 is cleared in step 121, and the feedback control is performed so that the rotation speed of the rotating drum 1 becomes the set rotation speed R (initial value 400 rpm) in step 122. . When 5 seconds have elapsed in step 123, the flow proceeds to step 124, and the motor current I detected by the current detecting means 24 is input, and in step 125 it is determined whether the motor current is equal to or greater than the predetermined value Ic. If 5 seconds have not elapsed in step 123, the process returns to step 122.

모터(5)의 부하가 가벼워, 모터 전류(I)가 도 6의 곡선(c)과 같이, 소정값(Ic) 이상이 아니면 스텝 115로 진행하고, 모터(5)의 부하가 무거워, 모터 전류(I)가 도 6의 곡선(d)과 같이, 소정값(Ic) 이상이라면 스텝 126으로 진행하여, 설정 회전수(R)를 5rpm 내려서 스텝 115로 진행한다. If the load of the motor 5 is light and the motor current I is not more than the predetermined value Ic as shown by the curve c of FIG. 6, the process proceeds to step 115, and the load of the motor 5 is heavy and the motor current If (I) is equal to or greater than the predetermined value Ic as shown by the curve d in FIG. 6, the flow proceeds to step 126, and the set rotation speed R is decreased by 5 rpm to proceed to step 115.

이에 따라, 회전 드럼(1)의 회전수는 모터(5)의 부하가 가벼운 경우는 도 6의 곡선(a)과 같이, 시각 t7 내지 t10 동안, 초기값인 제 1 소정 회전수(400rpm)로 제어되고, 모터(5)의 부하가 무거운 경우에는 도 6의 곡선(b)과 같이, 시각 t7 내지 t8 동안, 초기값인 제 1 소정 회전수(400rpm)로 제어되고, 5초 경과후의 시각 t8에서, 설정 회전수(R)가 5rpm 내려감으로써 395rpm로 제어되고, 또한 5초 경과후의 시각 t9에서, 설정 회전수(R)가 5rpm 내려감으로써 시각 t10까지의 동안 390rpm로 제어된다. Accordingly, when the load of the motor 5 is light, the rotational speed of the rotating drum 1 is the first predetermined rotational speed (400 rpm), which is an initial value during the times t7 to t10, as shown by the curve (a) of FIG. 6. When it is controlled and the load of the motor 5 is heavy, as shown by the curve b of FIG. 6, it is controlled by the 1st predetermined rotation speed 400rpm which is an initial value during time t7-t8, and the time t8 after 5 second elapses. In this case, the set rotation speed R is controlled at 395 rpm by lowering 5 rpm, and at time t9 after 5 seconds has elapsed, the set rotation speed R is controlled at 390 rpm during the time t10 by decreasing 5 rpm.

이와 같이, 모터(5)를 제어함으로써, 모터(5)의 부하가 가벼운 경우는 도 6의 곡선(c)과 같이, 시각 t7 내지 t10 동안 소정값(Ic) 이하로 제어되고, 모터(5)의 부하가 무거운 경우는 도 6의 곡선(d)과 같이, 시각 t9가 되어, 회전 드럼(1)의 회전수가 내려감으로써 소정값(Ic) 이하로 제어된다. Thus, by controlling the motor 5, when the load of the motor 5 is light, it is controlled below predetermined value Ic for the time t7-t10, as shown by the curve c of FIG. 6, and the motor 5 When the load is heavy, as shown by the curve d in FIG. 6, the time t9 is reached and the rotation speed of the rotating drum 1 is lowered so as to be controlled to the predetermined value Ic or less.

이어서, 스텝 115로 진행하여, 급수밸브(12)를 온하여 물받이조(3)내로 급수한다. 이에 따라, 세탁물의 양이 적은 경우에, 세탁물로부터 탈수된 물이 적은 경우라도, 확실히 물받이조(3)내에 물을 모을 수 있다. 또한, 이 때, 포량 검지 수단(27)에서 검지한 포량에 근거하여, (예를 들어, 표 1)에 도시하는 바와 같이 설정한 동작 시간에 따라서 급수함으로써, 세탁물의 양에 영향을 받지 않고, 거의 동량의 물을 물받이조(3)내에 모을 수 있다. Subsequently, the process proceeds to step 115 where the water supply valve 12 is turned on to feed the water into the drip tank 3. Thereby, when the amount of laundry is small, even in the case where there is little water dehydrated from the laundry, it is possible to reliably collect water in the drip tank 3. At this time, water is supplied in accordance with the operation time set as shown in (for example, Table 1) based on the quantity detected by the quantity detecting means 27, so that the amount of laundry is not affected. Almost the same amount of water can be collected in the drip tank 3.

도 5의 스텝 116에서 타이머1가 30초 경과하고, 도 6의 시각 t10이 되면, 스텝 117로 진행하여 배수밸브(11)를 열린 상태로 하고, 스텝 118로 진행하여 탈수 행정으로 들어가고, 회전 드럼(1)의 회전수를 가속시켜, 회전 드럼(1)내의 세탁물을 탈수한다. 스텝116에서 타이머1이 30초 경과하지 않은 경우는 스텝114로 되돌아간다.When timer 1 has elapsed 30 seconds at step 116 in FIG. 5 and at time t10 in FIG. 6, the flow advances to step 117 to open the drain valve 11, and proceeds to step 118 to enter the dehydration stroke, and the rotating drum The rotation speed of (1) is accelerated and the laundry in the rotating drum 1 is dewatered. If timer 1 has not elapsed 30 seconds in step 116, the process returns to step 114.

여기서, 물받이조(3)내에 물을 모아둔 상태로, 회전 드럼(1)내에 세탁물이 붙는 회전수 이상이고 탈수 정상 회전수 이하인 제 1 소정 회전수(예컨대, 400rpm)가 되도록 회전 드럼(1)의 회전수를 제어하는 회전 드럼 세정 행정을 실행함으로써, 도 3에 도시하는 바와 같이 제 1 소정 회전수로 회전하는 회전 드럼(1)의 물 통과 구멍(2)으로부터 배출된 물이 배수구(14)의 측벽(14a)에 의해서 반사되어 회전 드럼(1)의 외주벽에 닿기 때문에, 세정이 용이하지 않은 회전 드럼(1)의 외주벽에 부착한 세제 찌꺼기 등의 이물이나 오염을 반사한 물에 의해서 씻어 낼 수 있기 때문에, 회전 드럼(1)의 외주벽을 청정한 상태로 유지할 수 있고, 회전 드럼(1)의 오염에 의한 세균이나 곰팡이의 발생을 방지할 수 있어, 청결한 세탁을 할 수 있다. Here, in the state in which the water is collected in the drip tray 3, the rotary drum 1 so as to become a first predetermined rotational speed (for example, 400 rpm) which is greater than or equal to the rotational speed at which the laundry adheres to the rotary drum 1 and is less than or equal to the normal spin speed of dehydration. By executing the rotating drum washing stroke which controls the rotation speed of the water, the water discharged from the water passage hole 2 of the rotating drum 1 rotating at the first predetermined rotation speed as shown in FIG. Because it is reflected by the side wall 14a of the rotary drum 1 and touches the outer circumferential wall of the rotating drum 1, it is caused by water reflecting foreign matter or contamination such as detergent residues attached to the outer circumferential wall of the rotating drum 1 which is not easy to clean. Since it can wash off, the outer peripheral wall of the rotating drum 1 can be kept clean, the generation | occurrence | production of the bacteria and mold by the contamination of the rotating drum 1 can be prevented, and clean washing can be performed.

또한, 회전 드럼 세정 행정중에 급수밸브(12)를 동작시켜서 물받이조(1)내로 급수함으로써, 도 8에 도시하는 바와 같이 급수 경로(13)를 통해서 급수된 물은 물받이조(3)의 내면을 따라서 배수구(14)에 도달하고, 배수구(14)의 측벽(14a)에 의해서 반사함과 동시에 회전 드럼(1)의 회전에 의한 풍압에 의해서 물이 난류를 일으키고, 이 반사와 난류에 의해서, 청정한 물로 회전 드럼(1)의 외주벽을 세정할 수 있다. 이것에 의해서, 회전 드럼(12)의 외주벽을 더욱 청정한 상태로 유지할 수 있다. In addition, by operating the water supply valve 12 during the rotational drum washing stroke to supply water into the water receiving tank 1, the water supplied through the water supply path 13 as shown in FIG. Therefore, water reaches the drain 14, reflects by the side wall 14a of the drain 14, and at the same time, water causes turbulence due to the wind pressure caused by the rotation of the rotary drum 1, and the reflection and the turbulence make it clean. The outer circumferential wall of the rotating drum 1 can be cleaned with water. Thereby, the outer peripheral wall of the rotating drum 12 can be kept more clean.

이상과 같이, 본 실시예에서는 제어 수단(16)은 물받이조(3)내에 물을 모아둔 상태에서, 회전 드럼(1)내에 세탁물이 붙는 회전수 이상이고 탈수 정상 회전수 이하인 제 1 소정 회전수가 되도록 회전 드럼(1)의 회전수를 제어하는 회전 드럼 세정 행정을 실행하도록 했기 때문에, 회전 드럼(1)을 고속으로 회전시킴으로써 발생하는 강한 수류로, 회전 드럼(1)의 외주벽에 부착한 세제 찌꺼기 등의 이물이나 오염을 씻어 낼 수 있어, 외주벽을 청정한 상태로 유지할 수 있음과 동시에, 세제 찌꺼기 등의 이물이나 오염이 회전 드럼내의 세탁물에 재부착하는 일이 없도록 할 수 있다. As described above, in the present embodiment, the control means 16 has a first predetermined rotational speed equal to or greater than the rotational speed at which the laundry adheres to the rotating drum 1 and the dehydration normal rotational speed in the state where water is collected in the drip tank 3 Since the washing | cleaning drum washing stroke which controls the rotation speed of the rotating drum 1 is performed as much as possible, the detergent adhered to the outer peripheral wall of the rotating drum 1 by the strong water flow which arises by rotating the rotating drum 1 at high speed. Foreign matter such as debris and dirt can be washed away, and the outer circumferential wall can be kept clean, and foreign matter such as detergent waste or dirt can be prevented from reattaching to the laundry in the rotating drum.

또한, 제어 수단(16)은 세탁, 헹굼, 탈수의 각 행정을 제어하고, 탈수 행정에서 회전 드럼 세정 행정을 하도록 했기 때문에, 세탁물을 충분히 헹군 후에 물받이조(3)내에 물을 모아둔 상태에서, 회전 드럼(1)의 회전수를 예컨대, 400rpm이 되도록 제어하기 때문에, 세제 성분이 남아 있어 거품이 심하게 일게 되어, 거품 구속 상태가 되어 회전 드럼(1)의 회전수가 상승하지 않는 등의 불량을 해소할 수 있다. In addition, since the control means 16 controls each process of washing | cleaning, rinsing, and dehydration, and performs rotation drum washing | cleaning stroke in a dehydration stroke, in the state which collected water in the water receiving tank 3 after fully rinsing laundry, Since the rotational speed of the rotating drum 1 is controlled to be 400 rpm, for example, detergent components remain and bubbles are severely raised, resulting in a bubble restraint state, thereby eliminating a defect such as the rotational speed of the rotating drum 1 not rising. can do.

또한, 모터(5)의 전류를 검지하는 전류 검지 수단(24)을 구비하고, 제어 수단(16)은 전류 검지 수단(24)으로부터의 신호를 입력하여 모터(5)의 전류가 소정값 이하가 되도록 모터(5)를 제어하도록 했기 때문에, 세탁물의 양이 많을 때나 함수율이 높은 세탁물의 비율이 높을 때, 또는 물받이조(3)내에 괸 물이 많을 때에 모터(5)에 걸리는 부하가 무거워진 경우라도, 모터(5)에 흐르는 전류를 제한할 수 있기 때문에, 모터(5)의 이상 발열을 억제할 수 있어, 안전성을 향상할 수 있다. In addition, a current detecting means 24 for detecting a current of the motor 5 is provided, and the control means 16 inputs a signal from the current detecting means 24 so that the current of the motor 5 is equal to or less than a predetermined value. Since the motor 5 is controlled as much as possible, the load on the motor 5 becomes heavy when the amount of the laundry is large, when the ratio of the laundry with high moisture content is high, or when there is a lot of water in the drip tray 3. Even if the current flowing through the motor 5 can be limited, abnormal heat generation of the motor 5 can be suppressed and safety can be improved.

또한, 제어 수단(16)은 회전 드럼 세정 행정중에 배수밸브(11)를 닫은 상태로 하도록 했기 때문에, 회전 드럼 세정 행정중에 세탁물로부터 탈수된 물을 모을 수 있기 때문에, 특별한 구성을 필요로 하지 않고, 물받이조(3)내에 물을 모을 수 있어, 저비용이고 위생적인 세탁기로 할 수 있다. In addition, since the control means 16 keeps the drain valve 11 closed during the rotating drum washing stroke, since the dewatered water from the laundry can be collected during the rotating drum washing stroke, no special configuration is required. Water can be collected in the drip tank 3, so that a low-cost and hygienic washing machine can be obtained.

또한, 제어 수단(16)은 회전 드럼 세정 행정중에 급수밸브(12)를 동작시켜 물받이조(3)내로 급수하도록 했기 때문에, 세탁물의 양이 적은 경우에, 세탁물로부터 탈수된 물이 적은 경우라도, 확실하게 물받이조(3)내에 물을 모을 수 있음과 동시에, 청정한 물로 회전 드럼(1)의 외주벽을 세정할 수 있어, 회전 드럼(12)의 외주벽을 더욱 청정한 상태로 유지할 수 있다. In addition, since the control means 16 operates the water supply valve 12 during the rotational drum washing stroke to feed water into the drip tank 3, even when the amount of laundry is small, even when there is little water dewatered from the laundry, It is possible to reliably collect water in the drip tank 3, and to clean the outer circumferential wall of the rotary drum 1 with clean water, thereby keeping the outer circumferential wall of the rotary drum 12 in a cleaner state.

또한, 제어 수단(16)은 포량 검지 수단(27)에서 검지한 포량에 근거하여, 급수밸브(12)의 동작 시간을 설정하도록 했기 때문에, 세탁물의 양에 영향을 받지 않고, 거의 동량의 물을 물받이조(3)내에 모을 수 있어, 저비용이고 위생적인 세탁기로 할 수 있다. In addition, since the control means 16 sets the operation time of the water supply valve 12 based on the quantity detected by the quantity detecting means 27, the control means 16 is not influenced by the amount of laundry, and almost the same amount of water is used. It can collect in the drip tank 3, and it can be set as a low cost and sanitary washing machine.

또한, 제어 수단(16)은 회전 드럼(1)을 대략 정지 상태로부터 제 1 소정 회전수보다 낮은 제 2 소정 회전수로 구동하여 세탁물을 회전 드럼(1)내에 붙게 하는 포 밸런스 행정과, 대략 제 2 소정 회전수로 회전 중에 포 밸런스 상태를 판정하는 포 밸런스 판정 행정을 순차적으로 실행한 후에 회전 드럼 세정 행정을 하도록 했기 때문에, 포 밸런스 행정에서 세탁물을 회전 드럼(1)의 내벽에 서서히 붙게 함으로써 포 밸런스 상태를 바꿀 수 있고, 포 밸런스가 양호한 경우에만 제 1 소정 회전수로 구동하여 회전 드럼 세정 행정을 할 수 있고, 세탁물의 언밸런스에 의한 회전 드럼(1)이나 물받이조(3)의 이상 진동을 없앨 수 있어, 제품의 안전성을 향상할 수 있다. In addition, the control means 16 drives the rotating drum 1 from a substantially stopped state to a second predetermined rotational speed lower than the first predetermined rotational speed to cause the laundry to stick within the rotating drum 1, and approximately the second. Since the rotary drum cleaning step was performed after sequentially performing the four balance determination step of determining the four balance state during rotation at a predetermined rotational speed, the four balance is made by gradually attaching the laundry to the inner wall of the rotating drum 1 in the four balance step. The state can be changed, and only when the Four balance is good, it can be driven at the first predetermined rotational speed to perform the rotating drum cleaning stroke, and eliminate abnormal vibration of the rotating drum 1 or the drip tray 3 due to unbalance of the laundry. Can improve the safety of the product.

또한, 제어 수단(16)은 포 밸런스 판정 행정에서 포 밸런스 상태가 나쁘다고 판정했을 때에, 포 밸런스 행정부터 다시 하도록 했기 때문에, 회전 드럼(1)을 일단 정지시킴으로써 세탁물을 뗀 후에, 다시 포 밸런스 행정에서 세탁물을 회전 드럼(1)의 내벽에 서서히 붙게 함으로써 포 밸런스 상태를 바꿀 수 있고, 포 밸런스가 양호한 경우에만 제 1 소정 회전수로 구동하여 회전 드럼 세정 행정을 실행할 수 있어, 세탁물의 언밸런스에 의한 회전 드럼(1)이나 물받이조(3)의 이상 진동을 없앨 수 있어, 제품의 안전성을 향상할 수 있다. In addition, when the control means 16 determines that the four balance state is bad in the four balance determination stroke, the control means 16 is to be restarted from the four balance stroke. By sticking the laundry to the inner wall of the rotary drum 1 gradually, the po balance state can be changed, and only when the po balance is good, it can be driven at the first predetermined rotational speed to execute the rotary drum washing stroke, thereby rotating by unbalanced laundry. Abnormal vibration of the drum 1 and the drip tray 3 can be eliminated, and the safety of a product can be improved.

또한, 본 실시예에서는 세탁 행정, 헹굼 행정에 계속되는 탈수 행정에 있어서 회전 드럼 세정 행정을 하도록 하고 있는데, 세탁 행정과 헹굼 행정 동안의 이른바 중간 탈수 행정 또는 헹굼 행정 중에 실행하는 중간 탈수 행정에서 회전 드럼 세정 행정을 하도록 해도 좋고, 동일한 작용, 효과를 얻을 수 있다. In addition, in the present embodiment, the rotary drum washing stroke is performed in the dehydration stroke following the washing stroke and the rinsing stroke, but the rotary drum washing stroke in the intermediate dewatering stroke executed during the so-called intermediate dewatering stroke or the rinsing stroke during the washing stroke and the rinsing stroke. The same action and effect can be obtained.

또한, 본 실시예에서는 회전 드럼(1)내의 세탁물을 건조하는 건조 기능을 갖고 있지 않지만, 물받이조(3)내에 온풍을 송풍하여 건조시키는 기능을 갖도록 해도 좋고, 동일한 작용, 효과를 얻을 수 있다. In addition, in this embodiment, although it does not have a drying function to dry the laundry in the rotating drum 1, you may have a function to blow and dry a warm air in the drip tank 3, and the same effect and effect can be acquired.

본 발명에 따른 세탁기는 회전 드럼을 고속으로 회전시킴으로써 발생하는 강한 수류로 회전 드럼의 외주벽에 부착한 세제 찌꺼기 등의 이물이나 오염을 씻어 낼 수 있어, 외주벽을 청정한 상태로 유지할 수 있기 때문에, 대략 수평 방향 또는 대략 경사 방향으로 회전 중심축을 갖는 회전 드럼내에서, 세탁, 헹굼, 탈수하는 세탁기로서 유용하다. Since the washing machine according to the present invention can wash away foreign substances and contaminants such as detergent residues attached to the outer circumferential wall of the rotating drum with a strong water flow generated by rotating the rotating drum at high speed, the outer circumferential wall can be kept clean. It is useful as a washing machine for washing, rinsing and dehydrating in a rotating drum having a central axis of rotation in an approximately horizontal direction or an approximately oblique direction.

도 1은 본 발명의 1실시예의 세탁기의 일부 블럭화한 회로도,1 is a partial block diagram of a washing machine of an embodiment of the present invention;

도 2는 상기 세탁기의 종단면도,2 is a longitudinal sectional view of the washing machine;

도 3은 상기 세탁기의 요부단면도,3 is a sectional view of main parts of the washing machine;

도 4는 상기 세탁기의 입력 설정 수단 및 표시 수단의 확대정면도,4 is an enlarged front view of the input setting means and the display means of the washing machine;

도 5는 상기 세탁기의 요부 동작 플로우차트,5 is a flowchart of the main operation of the washing machine;

도 6은 상기 세탁기의 회전 드럼 회전수와 모터 전류의 변화를 도시하는 타임 차트,6 is a time chart showing changes in the rotational drum rotation speed and the motor current of the washing machine;

도 7은 상기 세탁기의 드럼 회전수 제어와 모터 전류 제어의 서브루틴의 플로우차트,7 is a flowchart of a subroutine of drum rotation speed control and motor current control of the washing machine;

도 8은 상기 세탁기의 물받이조로 급수하는 상태를 도시하는 요부단면도.Fig. 8 is a sectional view of the main parts showing a state where water is supplied to a drip tank of the washing machine.

도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명Explanation of symbols for the main parts of the drawings

1 : 회전 드럼 3 : 물받이조1: rotating drum 3: drip tray

4 : 회전축(회전 중심축) 5 : 모터4: rotation axis (rotational axis) 5: motor

9 : 세탁기 본체 16 : 제어 수단9: washing machine body 16: control means

23 : 인버터 23a 내지 23f : 스위칭 소자 23: inverter 23a to 23f: switching element

Claims (8)

대략 수평 방향 또는 대략 경사 방향으로 회전 중심축을 갖는 회전 드럼과, 세탁기 본체에 탄성적으로 지지하여 상기 회전 드럼을 내포하는 물받이조와, 상기 회전 드럼을 구동하는 모터와, 상기 모터에 전력을 공급하는 스위칭 소자를 갖는 인버터와, 상기 인버터의 스위칭 소자를 제어하여 상기 모터의 구동을 제어하는 제어 수단을 구비하고, 상기 제어 수단은 상기 물받이조 내에 물을 모아둔 상태에서 상기 회전 드럼내에 세탁물이 붙는 회전수 이상이고 탈수 정상 회전수 이하인 제 1 소정 회전수가 되도록 상기 회전 드럼의 회전수를 제어하는 회전 드럼 세정 행정을 하도록 한 A rotating drum having a central axis of rotation in an approximately horizontal direction or an inclined direction, a water support tank elastically supported by the washing machine body to contain the rotating drum, a motor for driving the rotating drum, and a switch for supplying electric power to the motor. An inverter having an element, and control means for controlling the driving element of the motor by controlling a switching element of the inverter, wherein the control means is a rotation speed at which laundry is stuck in the rotating drum in a state in which water is collected in the drip tank. The rotating drum cleaning stroke which controls the rotation speed of the said rotating drum so that it may become above 1 and below the normal dehydration rotation speed may be made. 세탁기. washer. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 제어 수단은 세탁, 헹굼, 탈수의 각 행정을 제어하고, 탈수 행정에서 회전 드럼 세정 행정을 하도록 한 The control means controls washing, rinsing, and dewatering strokes, and makes the rotary drum washing stroke in the dewatering stroke. 세탁기. washer. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 모터의 전류를 검지하는 전류 검지 수단을 구비하고, 제어 수단은 상기 전류 검지 수단으로부터의 신호를 입력하여 상기 모터의 전류가 소정값 이하가 되도록 상기 모터를 제어하도록 한 And current detecting means for detecting a current of the motor, wherein the control means inputs a signal from the current detecting means to control the motor so that the current of the motor is equal to or less than a predetermined value. 세탁기. washer. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 물받이조내의 물을 기계 밖으로 배수하는 배수 수단을 구비하고, 제어 수단은 회전 드럼 세정 행정중에 상기 배수 수단을 닫은 상태로 하도록 한 And drainage means for draining the water in the drip tank out of the machine, the control means being adapted to keep the drainage means closed during the rotating drum cleaning stroke. 세탁기. washer. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 물받이조내로 급수하는 급수 수단을 구비하고, 제어 수단은 회전 드럼 세정 행정중에 상기 급수 수단을 동작시켜 물받이조내로 급수하도록 한 A water supply means for supplying water into the drip tank, wherein the control means operates the water supply means during the rotary drum cleaning stroke to supply the water into the drip tank. 세탁기. washer. 제 5 항에 있어서,The method of claim 5, wherein 회전 드럼내의 세탁물의 양을 검지하는 포량 검지 수단을 구비하고, 제어 수단은 상기 포량 검지 수단에서 검지한 포량에 근거하여, 급수 수단의 동작 시간을 설정하도록 한 And a quantity detecting means for detecting the amount of laundry in the rotating drum, wherein the control means sets an operating time of the water supply means based on the quantity detected by the quantity detecting means. 세탁기. washer. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 제어 수단은 회전 드럼을 대략 정지 상태로부터 제 1 소정 회전수보다 낮은 제 2 소정 회전수로 구동하여 세탁물을 회전 드럼내에 붙게 하는 포 밸런스 행정과, 대략 제 2 소정 회전수로 포 밸런스 상태를 판정하는 포 밸런스 판정 행정을 순차적으로 실행한 후에 회전 드럼 세정 행정을 하도록 한The control means drives the rotating drum from a substantially stationary state to a second predetermined rotational speed lower than the first predetermined rotational speed to hold the laundry in the rotating drum, and to determine the bale balance state at approximately the second predetermined rotational speed. After the balance determination stroke is executed in sequence, 세탁기. washer. 제 7 항에 있어서,The method of claim 7, wherein 제어 수단은 포 밸런스 판정 행정에서 포 밸런스 상태가 나쁘다고 판정했을 때에, 포 밸런스 행정부터 다시 하도록 한 When the control means determines that the four balance state is bad in the four balance determination step, the control means restarts the four balance step. 세탁기. washer.
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