KR20050044355A - 고스트 소거 기준 ｔｖ 신호를 이용한 위치 파악 방법,장치, 컴퓨터-판독형 매체 - Google Patents

고스트 소거 기준 ｔｖ 신호를 이용한 위치 파악 방법,장치, 컴퓨터-판독형 매체 Download PDF

Info

Publication number
KR20050044355A
KR20050044355A KR1020047006905A KR20047006905A KR20050044355A KR 20050044355 A KR20050044355 A KR 20050044355A KR 1020047006905 A KR1020047006905 A KR 1020047006905A KR 20047006905 A KR20047006905 A KR 20047006905A KR 20050044355 A KR20050044355 A KR 20050044355A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
user terminal
signal
determining
analog
pseudo range
Prior art date
Application number
KR1020047006905A
Other languages
English (en)
Other versions
KR100958471B1 (ko
Inventor
매튜 라비노비츠
제임서제이.주니어 스필커
Original Assignee
더 로섬 코퍼레이션
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from US10/159,831 external-priority patent/US6522297B1/en
Application filed by 더 로섬 코퍼레이션 filed Critical 더 로섬 코퍼레이션
Publication of KR20050044355A publication Critical patent/KR20050044355A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100958471B1 publication Critical patent/KR100958471B1/ko

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/20—Instruments for performing navigational calculations
    • G01C21/206—Instruments for performing navigational calculations specially adapted for indoor navigation
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/0009—Transmission of position information to remote stations
    • G01S5/0018—Transmission from mobile station to base station
    • G01S5/0036—Transmission from mobile station to base station of measured values, i.e. measurement on mobile and position calculation on base station
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/14—Determining absolute distances from a plurality of spaced points of known location
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/0009—Transmission of position information to remote stations
    • G01S5/0045—Transmission from base station to mobile station
    • G01S5/0054—Transmission from base station to mobile station of actual mobile position, i.e. position calculation on base station

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
  • Television Systems (AREA)
  • Picture Signal Circuits (AREA)

Abstract

사용자 단말기(102)의 위치를 결정하기 위한 방법, 장치, 그리고 컴퓨터 프로그램 프로덕트가 공개된다. 이 방법은,
- 아날로그 TV 방송 신호에 존재하는 처프-형 신호(chipr-type signal)의 공지 특성을 바탕으로 상관 기준 신호를 발생시키고,
- 상기 처프-형 신호를 포함하는 아날로그 TV 방송 신호를 사용자 단말기에서 수신하며, 그리고
- 아날로그 TV 방송 신호를 상기 상관 기준 신호와 상관시켜서, 의사범위를 생성하는
단계들을 포함하고, 이때, 아날로그 TV 방송 신호의 송신기 위치와 상기 의사범위를 바탕으로 사용자 단말기의 위치가 결정된다.

Description

고스트 소거 기준 ＴＶ 신호를 이용한 위치 파악 방법, 장치, 컴퓨터-판독형 매체{POSITION LOCATION USING GHOST CANCELING REFERENCE TELEVISION SIGNALS}
본 출원은
- 2001.2.2 자 미국특허출원 60/265,675 호, "System and Method for Navigation and/or Data Communciation Using Satellite and/or Terrestrial Infrastructure"(발명자: Matthew Rabinowitz와 J.J.Spilker Jr.),
- 2001.4.3 자 미국특허출원 60/281,270 호, "Use of the ETSI DVB Terrestrial Digital TV Broadcasting Signals For High Accuracy Position Location in Mobile Radio Links"(발명자: J.J.Spilker Jr.),
- 2001.4.3 자 미국특허출원 60/281,269 호, "An ATSC Standard DTV Channel For Low Data Rate Broadcast to Mobile Receivers"(발명자: Matthew Rabinowitz와 J.J.Spilker Jr.),
- 2001.5.25 자 미국특허출원 60/293,812 호, "DTV Monitor System Unit(MSU)"(발명자: Matthew Rabinowitz와 J.J.Spilker Jr.),
- 2001.5.25 자 미국특허출원 60/293,813 호, "DTV Position Location Range and SNR Performance"(발명자: Matthew Rabinowitz와 J.J.Spilker Jr.),
- 2001.10.23 자 미국특허출원, "Processing Analog Television Signals for Positioning Applications"(발명자: Matthew Rabinowitz), 그리고
- 2001.6.21 자 미국특허출원 09/887,158 호, "Position Location using Broadcast Digital Television Signals"(발명자: Matthew Rabinowitz와 J.J.Spilker Jr.)
의 내용을 인용한다.
본 발명은 위치 결정에 관한 발명으로서, 특히, 아날로그 방송 텔레비전 신호를 이용한 위치 결정에 관한 발명이다.
방송 신호를 이용한 2차원 위도/경도 위치 결정 시스템의 방법은 오래전부터 이용되어 왔다. 트랜시트(Transit)라 알려진 위성-기반 시스템과, 로건 C(Logan C)와 오메가(Omega)같은 지상 시스템이 폭넓게 이용되고 있다. 현재 인기를 모으고 있는 또다른 위성-기반 시스템은 GPS(Global Positioning System)이다.
GPS는 1974년에 최초 개발되어, 위치 결정, 행해, 조사 등에 폭넓게 사용되고 있다. GPS 시스템은 서브-동기식 12시간 궤도의 24개의 궤도상 위성들의 배열을 바탕으로 한다. 각각의 위성은 정확한 시계를 가지며, 의사-잡음 신호를 전송한다. 이 의사 잡음 신호는 의사범위(psuedo-range)를 결정하기 위해 정확하게 추적(tracking)될 수 있다. 4개 이상의 위성을 트래킹함으로서, 사람은 세계 전역에서 실시간으로 3차원적 정확한 위치를 결정할 수 있다. 보다 상세한 사항은 1996년 워싱턴 DC.의 AIAA에서, B.W. Parkinson과 J.J. Spilker, Jr.가 제안한 Golbal Positioning System-Theory and Applications, 볼륨 I 및 II를 참고할 수 있다.
GPS는 항해 및 위치 결정 기술을 혁신하였다. 그러나 일부 상황에서는 GPS가 비효율적이다. GPS 신호가 비교적 저출력 레벨(100 와트 미만)에서 장거리에 대해 전송되기 때문에, 수신한 신호 강도는 미약하다(전방향성 안테나에 의해 수신할 때 -160dB 수준). 따라서, 건물 내부나 방벽이 있을 경우 이 신호가 유용하지 못할 수 있다.
위치 결정을 위해 종래의 아날로그 NTSC(National Television System Committee) 텔레비전 신호를 이용하는 시스템이 이미 제안된 바 있다. 이 제안은 1996년 4월 23일자 미국특허 5,510,801 호, "Location Determination and Method Using Television Broadcasting Signals"에 소개되어 있다. 그러나, 여기서 소개되는 기술들은 여러 중대한 단점들을 가진다. 이 기술들은 감쇠가 심한 신호들을 이용할 수 없어서, 기존 아날로그 TV 수신기들은 수평 동기화나 크로미넌스 버스트(chrominance burst)로부터 동기화 타이밍을 추출할 수 없다. 이 기술들은 아날로그 송신기 클럭의 단기 불안정성과 주파수 오프셋을 수용할 수 없으며, 이는 심각한 위치 오류를 발생시킬 수 있다. 왜냐하면, 사용자가 한 채널에 이어 다음 채널을 순차적으로 샘플링하여야 하기 때문이다. 이 기술들은 특히 다중경로에서처럼 크로미넌스 캐리어의 사이클 모호성을 분석할 수 없다. 더욱이, 이 기술들은 아날로그 텔레비전 수신기의 존재에 영향을 미치지 않으면서 내버게이션 시스템의 성능에만 상당한 영향을 미치는 가변적 특성들을 가지는 신호(가령, 블랭킹 펄스, 수평 동기화 펄스, 크로미넌스 버스트의 가변적 형태 및 시간구간)를 이용할 수 없게 한다. 더욱이 이 기술들은 다중경로 존재시 몇미터의 정확도로 정확한 범위 설정을 가능하게 하는 신호를 이용할 수 없게 한다.
도 1은 에어링크 상에서 기지국과 통신하는 사용자 단말기를 포함하는 일례의 실시예 도면.
도 2는 도 1의 실시예의 동작을 설명하는 순서도.
도 3은 세 개의 TV 송신기를 이용한 위치 결정의 기하학적 도면.
도 4는 한 실시예에 따라 수신된 방송 아날로그 TV 신호들의 샘플들을 취할 때 이용하기 위한 수신기의 도면.
도 5는 컴퓨터에 의해 발생되는 NTSC GCR 신호 버스트의 도면.
도 6은 GCR 버스트 신호의 대강의 출력 스펙트럼 밀도의 도면.
도 7은 초당 28.64 메가 심벌의 샘플 레이트로 샘플링될 때 GCR 신호에 대한 연산된 자동상관 함수의 도면.
도 8은 도 7에 도시되는 GCR 자동상관 함수의 확장도면.
도 9는 NTSC 신호 자료에 도시되는 바와 같은 NTSC 신호 스펙트럼의 도면.
도 10은 채널 44에 대한 GCR 신호의 수신한 동상 성분과, 샌프란시스코만 영역에서의 NTSC 신호의 도면.
도 11은 다중경로 페이딩(multipath fading)의 일부 효과를 포함하는 GCR 신호의 수신 스펙트럼 도면.
도 12는 GCR 신호를 지닌 라인에 인접한 수평 펄스들을 포함하는 수직 블랭킹 인터벌의 도면.
도 13은 복구된 GCR 자동상관 함수의 도면.
도 14는 한 실시예에 따라 두 개 이상의 GCR 버스트를 포함하는 TV 신호의 저장 샘플로부터 의사범위를 얻는 데 도 4의 프로세서에 의해 실행되는 처리과정을 설명하는 순서도.
도 15는 코히어런트 또는 비-코히어런트 동작에 사용될 수 있는 코럴레이터의 단순화된 도면.
도 16은 주파수 도메인에서 GCR 신호의 기지대역 표현.
도 17은 한 실시예에 따르는 교차-코럴레이터의 기능적 블록도면.
도 18은 도 17의 교차-코럴레이터에 대한 자동상관 함수 도면.
도 19는 도 17의 교차-코럴레이터의 교차 상관 결과 도면.
도 20은 풀 웨이브폼 기준 신호를 이용한 풀 GCR 신호의 교차상관 결과 도면.
도 21은 한 실시예의 비-코히어런트 출력의 도면.
도 22는 도 21의 비-코히어런트 출력의 합을 도 20의 총 상관 결과와 비교한 도면으로서, wa와 wg가 동일 피크 값에 대해 정규화된 도면.
도 23은 수신한 GCR 신호가 g1 신호의 저측파대를 제거하도록 필터링될 때의 결과 도면.
도 24는 도 23의 신호를 이용한 상관 결과를 도 20의 총 상관 결과에 비교한 도면.
도 25는 GCR 신호 스펙트럼을 정형함으로서 교차 상관 사이드로브를 추가적으로 감소시키는 실시예의 경우에 자동상관(실선)을 필터링되지 않은 장방형 스펙트럼(점선)에 비교하는 도면.
도 26은 측정된 신호의 도함수를 취하지 않고 GCR 신호 A를 트래킹하기 위한 한 실시예의 도면.
도 27은 펄스들의 일부분을 제외한 NTSC 수직 인터벌 테스트 신호 파형의 일례의 도면.
도 28은 VITS 신호가 27MHz로 샘플링될 때, 그리고 이 시간 구간 바깥에서 0으로 간주될 때 스퀘어 자동상관 함수의 도면.
도 29는 27MHz의 샘플 레이트에서 0~30의 샘플 범위에 대한 도 28의 부분 도면.
본 발명의 실시예들은 아날로그 TV 방송 신호에 존재하는 고스트 소거 기준(GCR) 신호를 이용한 위치 파악을 위한 신호 처리 기술을 설명한다. 이 기술들은 기존 텔레비전 신호 수신기가 타이밍 정보를 얻을 수 없는 잡음 플로(noise floor) 아래의 신호들을 트래킹할 수 있다. 이 기술들은 전형적인 TV 수신기보다 훨씬 정확한 방식으로 타이밍 정보를 추출한다. 이 기술들은 아날로그 TV 신호의 모든 가변적 특성들을 수용하며, 따라서, 이 변화들이 위치 파악의 정확도에 영향을 미치지 않게 된다.
이 기술들은 전형적인 아날로그 TV 수신 범위보다 훨씬 큰 송신기로부터의 범위에서 사용할 수 있다. 아날로그 TV 신호의 고출력 때문에, 이 기술들은 핸드헬드 수신기에 의해 건물 내부에서 사용될 수 있으며, 따라서, E911 시스템의 위치 파악 필요성에 대한 해법을 제공한다.
여기서 공개되는 기술들은 여러 가지 장점을 가진다. 이 기술들은 위치 파악에 필요한 이격된 TV 송신기로부터 TV 신호들의 수신과 연계하여 수신된 낮은 신호 잡음 비에서 효과적이다. 낮은 안테나 이득을 가진 소형 이동 핸드셋과 건물 내 환경에서, 이는 절대적인 요건이다. 이 기술들은 광대역폭 GCR 신호 때문에 다중 경로 신호를 냉대할 수 있다. 이 기술에 의해, 단일 수신 소자를 순차적으로 이용할 수 있고, 따라서, 단일 전자 회로 세트가 다중 TV 신호를 관측하도록 시간-공유될 수 있다. 따라서 비용을 실질적으로 절감할 수 있다.
일반적으로 한 태양에서, 발명은 사용자 단말기의 위치를 결정하기 위한 방법, 장치, 컴퓨터-판독형 매체를 포함한다. 본 발명은,
- 아날로그 TV 방송 고스트 소거 기준 신호의 공지 특성을 바탕으로 상관 기준 신호를 발생시키고,
- 상기 고스트 소거 기준 신호를 포함하는 아날로그 TV 방송 신호를 사용자 단말기에서 수신하며, 그리고
- 상기 아날로그 TV 방송 신호를 상관 기준 신호와 상관시켜서, 의사범위를 생성하는
단계들을 포함하고, 이때, 아날로그 TV 방송 신호의 송신기 위치와 상기 의사범위를 바탕으로 사용자 단말기의 위치가 결정된다.
구체적인 실시예들은 다음의 특징 중 한가지 이상을 포함한다. 실시예들은 아날로그 TV 방송 신호의 송신기 위치와 상기 의사범위를 바탕으로 사용자 단말기의 위치를 결정하는
단계를 추가로 포함할 수 있다. 실시예들은 상기 의사범위, 디지털 TV 방송 신호를 바탕으로 연산된 의사범위, 그리고 아날로그 TV 방송 신호 및 디지털 TV 방송 신호의 송신기 위치를 바탕으로 사용자 단말기의 위치를 결정하는 단계를 추가로 포함할 수 있다. 실시예들은 상관 결과의 피크를 식별하여, 의사범위를 생성하는 단계를 추가로 포함할 수 있다. 아날로그 TV 방송 신호의 송신기에서의 송신기 클럭과 공지 시간 기준간 시간차를 바탕으로 의사범위를 조정하고, 그리고 상기 조정된 의사범위와 TV 송신기 위치를 바탕으로 사용자 단말기의 위치를 결정함으로서, 사용자 단말기의 위치가 결정된다. 실시예들은 추가적인 아날로그 TV　방송 신호를 바탕으로 추가적인 의사범위를 결정하고, 그리고 상기 의사범위와 상기 추가적인 의사범위를 한 시간 순간에 투영하여, 사용자 단말기 클럭의 어떤 1차 항도 제거해버리는 단계를 추가로 포함할 수 있다. 발명의 실시예들은, 시간-게이트 지연-동기 루프(time-gated delay-lock loop)를 이용하여 고스트 소거 기준 신호를 트래킹하는 단계를 추가로 포함할 수 있다.
일반적으로 한 태양에서, 발명은 사용자 단말기의 위치를 결정하기 위한 방법, 장치, 컴퓨터 판독형 매체를 특징으로 한다. 본 발명은,
- 아날로그 TV 방송 신호에 존재하는 처프-형 신호(chirp-type signal)의 공지 특성을 바탕으로 상관 기준 신호를 발생시키고,
- 상기 처프-형 신호(chirp-type signal)를 포함하는 아날로그 TV 방송 신호를 사용자 단말기에서 수신하며, 그리고
- 상기 아날로그 TV 방송 신호를 상관 기준 신호와 상관시켜서, 의사범위를 생성하는
단계들을 포함하고, 이때, 아날로그 TV 방송 신호의 송신기 위치와 상기 의사범위를 바탕으로 사용자 단말기의 위치가 결정된다.
특정 실시예들은 다음의 특징 중 한가지 이상을 포함할 수 있다. 상기 처프-형 신호(chirp-type signal)가 수직 구간 테스트 신호이다. 상기 처프-형 신호는 고스트 소거 기준 신호 A, 고스트 소거 기준 신호 B, 또는 고스트 소거 기준 신호 C이다. 실시예들은, 아날로그 TV 방송 신호의 송신기 위치와 상기 의사범위를 바탕으로 사용자 단말기의 위치를 결정하는 단계를 추가로 포함할 수 있다. 실시예들은 상기 의사범위, 디지털 TV 방송 신호를 바탕으로 연산된 의사범위, 그리고 아날로그 TV 방송 신호 및 디지털 TV 방송 신호의 송신기 위치를 바탕으로 사용자 단말기의 위치를 결정하는 단계를 추가로 포함할 수 있다. 실시예들은 상관 결과의 피크를 식별하여, 의사범위를 생성하는 단계를 추가로 포함할 수 있다. 아날로그 TV 방송 신호의 송신기에서의 송신기 클럭과 공지 시간 기준간 시간차를 바탕으로 의사범위를 조정하고, 그리고 상기 조정된 의사범위와 TV 송신기 위치를 바탕으로 사용자 단말기의 위치를 결정함으로서, 사용자 단말기의 위치가 결정된다. 실시예들은 추가적인 아날로그 TV　방송 신호를 바탕으로 추가적인 의사범위를 결정하고, 그리고 상기 의사범위와 상기 추가적인 의사범위를 한 시간 순간에 투영하여, 사용자 단말기 클럭의 어떤 1차 항도 제거해버리는 단계를 추가로 포함할 수 있다. 실시예들은 시간-게이트 지연-동기 루프(time-gated delay-lock loop)를 이용하여 처프-형 신호를 트래킹하는 단계를 추가로 포함할 수 있다.
도입
여기서 사용되는 "서버(server)"라는 용어는 전자 장치나 메커니즘을 의미하며, "메시지"라는 용어는 디지털 메시지를 표현하는 전자 신호를 의미한다. "메커니즘"이라는 용어는 하드웨어, 소프트웨어, 또는 이들의 조합을 의미한다. 이 용어들은 다음에 이어지는 설명들을 단순화시키기 위해 사용된다. 서버와 메커니즘은 어떤 표준 범용 컴퓨터 상에서 구현될 수도 있고, 전용 장치로 구현될 수도 있다.
발명의 구현은 NTSC(National Television System Committee) 표준을 기준으로 하여 아래에서 설명되며, 이 표준은 미국, 캐나다, 멕시코 등지에서 채택되어 사용중이다. 최근에는 미국 NTSC아날로그 TV 시스템에 대한 새로운 수정사항이 제안되어, ATSC에 의해 채택되었으며, 아날로그 TV 전송에 통합되어 있다. 이 수정은 NTSC용 고스트 소거 기준(GCR: Ghost Cancelling Reference) 신호라 불리며, 대부분의 NTSC 텔레비전 방송 텔레비전 신호에 존재한다. 새 GCR 신호의 목적은 수신 TV 신호에서 다중경로에 의해 유발되는 "고스트"들을 텔레비전 세트에서 감소시키거나 제거시키는 것이다. 이 고스트는 아날로그 TV 수신을 크게 저하시킬 수 있다. 발명자들은 의도한 목적과는 전혀 다른 목적으로 이 새로운 GCR 신호를 이용하는 것을 제안한다. 즉, 셀룰러 핸드셋같은 이동 사용자 단말기의 정확한 위치결정을 위해 이를 사용한다. 이 기술이 NTSC TV 신호를 참고하여 설명되지만, 유사한 GCR 신호를 이용하고 있는 유럽, 일본, 한국등에서의 다른 텔레비전 신호에도 동등하게 적용될 수 있다.
정확한 위치결정을 위한 GCR 이용.
NTSC 표준에서, GCR 신호는 NTSC 수직 블랭킹 펄스의 라인 19에 주기적으로 삽입되는 광대역폭 "처프(chirp)"형 신호이다. 이 GCR 신호는 35.5 마이크로초의 근사 시간 구간 중 0 근방에서부터 4.2MHz까지 선형으로 증가하는 주파수를 가진 사인파이다. GCR 신호는 1마이크로초의 작은 부분(small fraction)의 초협 자동상관폭(very narrow autocorrelation function)을 가지며, 이는 수평 및 수직 블랭킹 펄스처럼, NTSC 아날로그 TV 신호의 표준 요소에서 가용하지 않은 독자적인 특징이다. 세계 전역에서 사용되는 다른 GCR 표준은 NTSC GCR 신호와는 다른 포맷을 가진다. 예를 들어, NTSC표준과는 다른 한 개의 GCR 신호가 수직 블랭킹 펄스의 세그먼트로 변조되는 의사임의 잡음(PN) 시퀀스를 포함한다. 이 신호 역시 초협 자동상관 함수를 가지며, 이 공개 내용을 읽고나면, 여기서 소개되는 기술과 유사한 기술을 이용하여 위치설정에 상기 신호를 어떻게 이용할 수 있는 지를 이해할 수 있을 것이다. NTSC 표준과는 다른 또다른 종류의 GCR 신호는 sinc 함수에 의해 특징지워지는 상승파형을 가진 막대 신호를 포함한다. 이 신호의 제 1 도함수는 폭이 좁은 자동상관 함수를 가진다. 이 공개내용을 읽고나면, NTSC GCR 신호에 대하여 여기서 설명되는 기술과 유사한 기술을 이용하여 위치설정에 이 신호를 이용하는 방법을 이해할 수 있을 것이다.
도 1을 참고해보자. 한 예(100)는 기지국(104)과 에어 링크로 통신하는 사용자 단말기(102)를 포함한다. 한 실시예에서, 사용자 단말기(102)는 무선 전화이고, 기지국(104)은 무선전화 기지국이다. 한 실시예에서, 기지국(104)은 이동 MAN(metropolitan area network)이거나 WAN(wide area network)이다.
도 1은 발명의 여러 태양을 도시하는 데 사용되지만, 발명이 본 실시예에 제한되는 것은 아니다. 예를 들어, "사용자 단말기"라는 용어는 TV 위치 결정을 구현할 수 있는 어떤 메커니즘을 의미한다. 사용자 단말기의 예로는 PDA, 이동전화, 차량, 그리고 그 외, TV 위치 결정을 구현하는 칩이나 소프트웨어를 포함할 수 있는 어떠한 메커니즘을 포함한다. "단말기"나, "사용자"에 의해 동작되는, 대상에 제한되는 것이 아니다.
TV 위치 서버에 의해 실행되는 위치 결정
도 2는 실시예(100)의 동작을 설명한다. 사용자 단말기(102)는 다수의 TV 송신기(106A, 106B, ~ 106N)로부터 TV 신호들을 수신한다(단계 202). 위치 결정에 사용되는 TV 채널을 선택하기 위해 여러 방법이 사용될 수 있다. 한 실시예에서, TV 위치 서버(110)는 모니터할 최적의 TV 채널을 사용자 단말기(102)에 알린다. 한 실시예에서, 사용자 단말기(102)는 기지국(104)을 이용하여 TV 위치 서버(110)와 메시지를 교환한다. 한 실시예에서, 사용자 단말기(102)는 기지국과 TV 채널을 상관시키는 저장된 표와 기지국(104)의 신원을 바탕으로 모니터할 TV 채널을 선택한다. 또다른 실시예에서, 사용자 단말기(102)는 가장 가까운 도시명처럼, 한 영역의 일반적 표시를 제공하는 사용자로부터 위치 입력을 수용할 수 있고, 이 정보를 이용하여 처리용 TV 채널을 선택한다. 한 실시예에서, 사용자 단말기(102)는 가용 TV 채널의 출력 레벨을 바탕으로 위치의 지문(fingerprint)을 조합하기 위해 가용 TV 채널을 스캔한다. 사용자 단말기(102)는 이 지문(fingerprint)을 저장된 표에 비교하여, 처리용 TV 채널을 선택한다. 저장된 표는 공지된 지문(fingerprint)를 공지된 위치와 짝짓는 기능을 한다. 또하나의 실시예에서, 사용자 단말기(102)는 모든 가용 신호들에서 의사범위 측정치를 취하며, 이 의사범위를 위치 서버(110)에 전달한다. 위치 서버(110)는 TV 송신기(106)의 위치들을 바탕으로 사용자 단말기(102)의 위치를 결정한다.
사용자 단말기(102)는 사용자 단말기(102)와 각각의 TV 송신기(106)간의 의사범위를 결정한다(단계 204). 각각의 의사범위는 TV 방송 신호의 GCR 신호 버스트의 송신기(106)로부터의 송신 시간과, GCR 신호 버스트의 사용자 단말기(102)에서의 수신 시간간의 시간차와, 사용자 단말기에서의 클럭차(시계 차이)를 나타낸다.
사용자 단말기(102)는 TV 위치 서버(110)에 의사범위를 송신한다. 한 실시예에서, TV 위치 서버(110)는 여기서 설명되는 동작들을 실행하도록 설계된 소프트웨어를 실행하는 범용 컴퓨터로 구현된다. 또하나의 실시예에서, TV 위치 서버는 ASIC로 구현된다. 한 실시예에서, TV 위치 서버(110)는 기지국(104) 내나 기지국(104) 근처에서 구현된다.
TV 신호들은 다수의 모니터 유닛(108A~N)에 의해 또한 수신된다. 각각의 모니터 유닛은 송수신기와 프로세서를 포함하는 소형 유닛으로 구현될 수 있으며, 유틸리티 폴(utility pole), TV 송신기(106), 또는 기지국(104)처럼 편리한 위치에 장착될 수 있다. 한 실시예에서, 모니터 유닛들은 위성에 구현된다.
모니터 유닛(108)들은 GCR 신호 버스트 각각의 송신 시간에 관련된 정보를 측정한다. 모니터 유닛(108)은 정확한 측정을 위해 온도 보상형 크리스탈 발진기나 루비듐 표준에 의해 제어되는 것이 일반적이다. 모니터 유닛(108)은 송신 시간에 관련된 정보를 TV 위치 서버(110)에 전송한다. 사용자 단말기(102)는 각각의 TV 송신기(106)에 의해 방사된 GCR 신호를 트래킹하여, 각각의 TV 송신기들에 대한 의사범위를 측정한다. 사용자 단말기(102)는 측정된 의사범위를 TV 위치 서버(110)에 전송한다. TV 위치 서버(110)는 송신 시간에 관련된 정보와 의사범위를 조합하여 사용자 단말기(102)의 위치를 연산한다. 사용자 단말기(102)의 위치는 사용자 단말기(102)에게로 다시 중계된다. 사용자 단말기(102)는 그후 긴급 상황시에 E911 서비스 운영자에게 이 정보를 전송하며, 또는 타용도에 이 정보를 이용할 수 있다.
각각의 모니터 유닛(108)은 TV 신호를 송신하는 각각의 TV 송신기(106)에 대하여, TV 송신기의 국부 클럭과 기준 클럭간 시간차를 측정한다. 한 실시예에서, 기준 클럭은 GPS신호로부터 도출된다. 기준 클럭을 이용하면, 다중 모니터 유닛(108)이 사용될 때 각각의 TV 송신기(106)에 대한 시간차를 결정할 수 있다. 왜냐하면, 각각의 모니터 유닛(108)이 기준 클럭에 대한 시간차를 결정할 수 있기 때문이다. 따라서, 모니터 유닛(108)들의 국부 클럭들의 시간차는 이 결정에 영향을 미치지 않는다.
한 실시예에서, 어떤 외부적 시간 기준도 필요하지 않다. 본 실시예에 따르면, 단일 모니터 유닛이 사용자 단말기(102)에서처럼 동일한 모든 TV 송신기로부터 TV 신호를 수신한다. 실제로, 단일 모니터 유닛의 국부 클럭은 시간 기준의 기능을 한다.
한 실시예에서, 각각의 시간차는 고정 차이로 모델링된다. 또다른 실시예에서, 각각의 시간차는 아래 공식의 2차 다항식으로 모델링된다.
시간차 = a + b(t-T) + c(t-T)2 (1)
어느 실시예에서도, 각각의 측정되는 시간차는 인터넷, 보안 모뎀 연결, 등을 이용하여 TV 위치 서버에 주기적으로 전송된다. 한 실시예에서, 각각의 모니터 유닛(108)의 위치는 GPS 수신기를 이용하여 결정된다.
TV 위치 서버(110)는 데이터베이스(112)로부터 각각의 TV 송신기(106)의 위상 센터를 설명하는 정보(즉, 위치)를 수신한다. 한 실시예에서, 각각의 TV 송신기(106)의 위상 센터는 위상 센터를 직접 측정하기 위해 여러 다른 위치에서 모니터 유닛(108)을 이용함으로서 측정된다. 또다른 실시예에서, 각각의 TV 송신기(106)의 위상 센터는 안테나 위상 센터를 조사함으로서 측정된다.
한 실시예에서, TV 위치 서버(110)는 기상 서버(114)로부터 사용자 단말기(102) 근처의 대기 온도, 기압, 습도를 설명하는 기상 정보를 수신한다. 기상 정보는 인터넷이나 NOAA같은 다른 소스로부터 얻을 수 있다. TV 위치 서버(110)는 B. Parkinson 및 J.Spilker Jr.의 Global Positioning System - Theory and Applications, AIAA, 워싱턴 DC, 1996, 볼륨1, 챕터 17 Tropospheric Effects on GPS, J.Spilker Jr.에 공개된 기술같은 기술을 이용하여 기상 정보로부터 트로포스페릭 전파 속도를 결정한다.
TV 위치 서버(110)는 사용자 단말기(102)의 일반 지리 위치를 식별하는 정보를 기지국(104)으로부터 또한 수신할 수 있다. 예를 들어, 이 정보는 이동전화가 위치한 셀이나 셀 섹터를 식별할 수 있다. 이 정보는 아래와 같이 모호한 최소 거리 식별(ambiguity resolution)에 사용된다.
TV 위치 서버(110)는 각 송신기의 위치와 의사범위를 바탕으로 사용자 단말기(102)의 위치를 결정한다(단계 206). 도 3은 세 TV 송신기(106)를 이용한 위치 결정의 지리적 배열을 도시한다. TV 송신기(106A)는 위치(x1, y1)에 위치한다. 사용자 단말기(102)와 TV 송신기(106A)간의 범위는 r1이다. TV 송신기(106B)는 위치(x2, y2)에 위치한다. 사용자 단말기(102)와 TV 송신기(106B)간의 범위는 r2이다. TV 송신기(106N)는 위치(x3, y3)에 위치하며, 사용자 단말기(102)와 TV 송신기(106N)간 범위는 rN이다.
TV 위치 서버(110)는 트로포스페릭 전파 속도에 따라 각각의 의사범위의 값을 조정할 수 있다. 추가적으로, TV 위치 서버는 상기 방정식 1에 설명된 바와 같이 해당 TV 송신기(106)에 대한 클럭차를 위해 의사범위를 조정한다. 예를 들어, TV 송신기(106)들이 1/106의 주파수 오프셋을 이끄는 클럭 차를 가진다고 가정하고, 1초가 송신기(106A, 106N)를 위한 사용자 단말기(102)에서의 의사범위 측정치를 분리시킨다고 가정해보자. 측정치가 방정식 1에서 모델링된 바와 같이 클럭 차에 따라 교정되지 않으면, 두 측정치간 대략 300 미터의 유효 거리 오류가 발생할 것이다. TV 위치 서버(110)는 데이터베이스(112)로부터 위상 센터 정보를 이용하여, 각각의 TV 송신기(106)의 위치를 결정한다.
이제 단순화된 위치 결정 과정이 설명된다. 이 경우에, 단일 상수 시간차 T에 의해 사용자 디바이스의 클럭 오프셋이 모델링될 수 있다고 가정한다. 이 가정은 사용자 측정치가 동일한 순간에 투영되거나, 사용자 클럭이 셀룰러 기지국으로부터의 클럭 기준을 이용하여 안정화되거나 안정한 TV 송신기로부터의 클럭 기준을 이용하여 안정화될 경우에 참이다. 사용자 단말기(102)는 세 미지값을 풀기 위해 세 개 이상의 의사범위 측정치를 이용할 수 있다. 즉, 사용자 단말기(102)의 위치(x, y)와 클럭 차 T를 풀기 위해 세 개 이상의 의사범위 측정치를 이용할 수 있다. 다른 실시예에서, 여기서 공개된 기술들은 위도, 경도, 고도처럼 3차원으로 위치를 결정하는 데 사용되며, TV 송신기의 고도같은 요소를 포함할 수 있다.
세 개의 의사범위 측정치 pr1, pr2, prN은 아래와 같이 주어진다.
pr1 = r1 + T (2a)
pr2 = r2 + T (3a)
prN = rN + T (4a)
클럭 차 T는 거리 단위이다. 즉, T는 광속 곱하기 시간차를 나타낸다. 세 개의 범위는 다음과 같이 표현될 수 있다.
r1 = ｜X-X1｜ (5)
r2 = ｜X-X2｜ (6)
rN = ｜X-XN｜ (7)
이때, X는 사용자 단말기(102)의 2차원 벡터 위치(x, y)를 표시하고, X1은 TV 송신기(106A)의 2차원 벡터 위치(x1, y1)를, X2는 TV 송신기(106B)의 2차원 벡터 위치(x2, y2)를, 그리고 XN은 TV 송신기(106N)의 2차원 벡터 위치(xN, yN)를 나타낸다. 이 관계들은 세 개의 미지값 x, y, T를 도출하는 세가지 방정식을 생성한다.
이제, 사용자 단말기(102)에서 동일한 순간에 측정치를 투영하는 기술이 설명된다. 사용자 단말기(102)의 클럭이 TV 송신기(106)나 셀룰러 기지국으로부터의 신호를 이용하여 교정되거나 안정화된다면 이 과정이 필요하지 않다. 사용자 클럭이 안정화되지 않거나 교정되지 않으면, 사용자 클럭 차이는 시간의 함수, 즉, T(t)로 표현될 수 있다. 매우 작은 시간 구간 Δ에 대하여, 클럭 차이 T(t)는 상수와 제 1차항에 의해 모델링될 수 있다. 즉,
T(t+Δ) = T(t) + (∂T/∂t)Δ (8)
이제 시간의 함수로 클럭 차이를 처리하는 방정식 (2a-4a)를 고려해보자. 결과적으로, 의사범위 측정치 역시 시간의 함수이다. 명료성을 위해, 구간 Δ동안 범위들이 일정하게 유지된다고 가정한다. 의사범위 측정치는 다음과 같이 표현될 수 있다.
pr1(t1) = r1 + T(t1) (2b)
pr2(t2) = r2 + T(t2) (3b)
prN(tN) = rN + T(tN) (4b)
한 실시예에서, 사용자 단말기(102)는 초기 측정 세트 이후 얼마의 시간 Δ에서 의사범위의 추가 측정치 세트로 시작된다. 이 측정치는 다음과 같이 표현될 수 있다.
pr1(t1+Δ) = r1 + T(t1) + (∂T/∂t)Δ (2c)
pr2(t2+Δ) = r2 + T(t2) + (∂T/∂t)Δ (3c)
prN(tN+Δ) = rN + T(tN) + (∂T/∂t)Δ (4c)
사용자 단말기(102)는 시간 상의 어떤 지점에 모든 의사범위 측정치를 투영하여, 1차항의 효과가 실질적으로 제거되게 한다. 예를 들어, 어떤 공통 시간 기준 t0이 사용되는 경우를 고려해보자. 방정식 (2b-4b)와 (2c-4c)를 적용하면, 어떤 공통 시간 지점에 상기 측정치를 다음과 같이 투영시킬 수 있다는 것을 쉽게 알 수 있다.
pr1(t0) = pr1(t1) + [pr1(t1+Δ)-pr1(t1)](t0-t1)/Δ (2d)
pr2(t0) = pr2(t2) + [pr2(t2+Δ)-pr2(t2)](t0-t2)/Δ (3d)
prN(t0) = prN(tN) + [prN(tN+Δ)-prN(tN)](t0-tN)/Δ (4d)
이 투영된 의사범위 측정치들은 위치 서버에 전달되며, 여기서, 세 미지값 x, y, T의 해를 찾아내는 데 사용된다. 방정식(2d-4d)의 투영이 정확한 것은 아니며, 2차항이 고려되지 않았음에 주목하여야 한다. 그러나 결과적인 오차는 미미한 것이다. 각각의 투영에 대해 세 개 이상의 의사범위 측정을 행함으로서 2차 이상 항이 보안될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 동일한 시간 순간에 의사범위 측정치들을 투영하는 이러한 개념을 구현하는 데 있어 여러 다른 접근법들이 존재함을 또한 이해하여야 한다. 예를 들어, 아래의 문헌에 공개된 지연 동기 루프(DLL)를 구현하는 것이 한가지 접근법이 될 수 있다.
- J.J.Spilker,Jr.의 Digital Communications by Satellite, Prentice-Hall, Englewood Cliffs, New Jersey, 1977, 1995, 그리고
- B.W.Parkinson 및 J.J.Spilker,Jr.의 Global Positioning System - Theory and Applications, AIAA, 워싱턴 DC, 1996, 볼륨1.
이 두 문헌은 본 발명에서 참고로 인용된다. 각각의 TV 송신기(106)에 별도의 트래킹 루프가 전용으로 설정될 수 있다. 이 트래킹 루프들은 의사범위 측정치 사이를 효과적으로 보간한다. 이 트래킹 루프들 각각의 상태는 동일한 순간에 샘플링된다.
또다른 실시예에서, 사용자 단말기(102)는 의사범위를 연산하지 않고, 의사범위 연산에 충분한 TV 신호들의 측정치를 취하고(가령, 코럴레이터 출력의 세그먼트), TV 위치 서버(110)에 이 측정치들을 전송한다. TV 위치 서버(110)는 이 측정치들을 바탕으로 의사범위를 연산하고, 상기 의사범위를 바탕으로 위치를 연산한다.
사용자 단말기에 의한 위치 결정
또다른 실시예에서, 사용자 단말기(102)의 위치는 사용자 단말기(102)에 의해 연산된다. 본 실시예에서, 모든 필요 정보가 사용자 단말기(102)에 전송된다. 이 정보는 TV 위치 서버(110), 기지국(104), 한개 이상의 TV 송신기(106), 또는 그 외 다른 조합을 이용하여 사용자 단말기에 전송될 수 있다. 사용자 단말기(102)는 의사범위를 측정하고 상술한 바와 같이 방정식들을 푼다. 본 실시예가 이제부터 설명된다.
사용자 단말기(102)는 각각의 TV 송신기의 국부 클럭과 기준 클럭간 시간차를 수신한다. 사용자 단말기(102)는 데이터베이스(112)로부터 각각의 TV 송신기(106)의 위상 센터를 설명하는 정보를 또한 수신한다.
사용자 단말기(102)는 TV 위치 서버(110)에 의해 연산되는 트로포스페릭 전파 속도(tropospheric propagation velocity)를 수신한다. 또다른 실시예에서, 사용자 단말기(102)는 기상 서버(114)로부터 사용자 단말기(102) 근처의 기온, 기압, 습도를 설명하는 기상 정보를 수신하고, 종래 기술을 이용하여 기상 정보로부터 트로포스페릭 전파 속도를 결정한다.
사용자 단말기(102)는 사용자 단말기(102)의 개략적 위치를 식별하는 정보를 기지국(104)으로부터 또한 수신할 수 있다. 예를 들어, 이 정보는 이동전화가 위치한 셀이나 셀 섹터를 식별할 수 있다. 이 정보는 모호한 최소 거리 식별(ambiguity resolution)에 사용된다.
사용자 단말기(102)는 다수의 TV 송신기(106)로부터 TV 신호를 수신하며, 사용자 단말기(102)와 각각의 TV 송신기(106)간 의사범위를 결정한다. 사용자 단말기(102)는 송신기들의 위상 센터와 의사범위를 바탕으로 그 위치를 결정한다.
이들 실시예 중 어디에서도, 단 두개의 TV 송신기만이 가용할 경우, 사용자 단말기(102)의 위치는 이전 위치 결정 중 연산된 시간차 T와 두 TV 송신기를 이용하여 결정될 수 있다. T 값은 종래 방법에 따라 저장되거나 유지될 수 있다.
한 실시예에서, 기지국(104)은 사용자 단말기(102)의 클럭 차를 결정한다. 본 실시예에서, 위치 결정에 단 두개의 TV 송신기만이 필요하다. 기지국(104)은 TV 위치 서버(110)에 클럭 차 T를 송신하며, 이후, 각각의 TV 송신기에 대하여 연산된 의사범위로부터 사용자 단말기(102)의 위치를 결정한다.
또다른 실시예에서, 단 한개나 두개의 TV 송신기만이 위치 결정에 가용할 경우, GPS가 위치 결정 향상에 사용된다.
도 4는 한 실시예에 따라 수신된 아날로그 TV 신호의 샘플들을 취하는 데 사용되는 수신기(400)를 도시한다. 한 실시예에서, 샘플러(400)는 사용자 단말기(102) 내에 구현된다. 이러한 수신기를 소형 무선 디바이스 내에 구현하기 위한 기술이 2001년 7월 31일자 미국특허출원 60/309,267 호, "Methodology and System for Tracking the Digital Television Signals with Application to Positioning Wireless Devices"(발명자: James Omura, J.J.Spilker Jr. 그리고 Matthew Rabinowitz)에 소개되어 있다. TV 신호의 정확한 표현을 얻기 위해 샘플링 레이트가 충분히 크며, 이는 당 분야에 통상의 지식을 가진 자에게 있어 쉽게 이해될 것이다.
수신기(400)는 안테나(404)에서 TV 신호(402)를 수신한다. RF 증폭기/필터(406)는 수신한 TV 신호를 증폭하고 필터링한다. 국부 발진기 클럭(416)과 믹서(408I, 408Q)는 이 신호를 다운컨버팅하여, 동상(I) 및 쿼드러처(Q) 샘플을 각각 생성한다. I 및 Q 샘플은 저역 통과 필터(LPF)(410I, 410Q)에 의해 각각 필터링된다. 다운컨버팅을 실행하기 위한 한가지 접근법은 직접 다운 컨버전 구조를 이용하는 것으로서, 이 구조에서 신호가 직접 기지대역으로 다운컨버팅된다. 이로 인해, 매우 저렴한 RF 하드웨어가 구현될 수 있고, 필터(410)들이 인접 채널 간섭을 효과적으로 거부할 수 있다. 아날로그-디지털 컨버터(ADC)(412)는 I 및 Q 샘플들을 디지털 형태로 변환한다. 디지털 I 및 Q 샘플들은 메모리(414)에 저장된다.
GCR 신호 특성
도 5는 컴퓨터에 의해 발생되는 NTSC GCR 신호 버스트를 도시한다. 이 신호는 한 실시예에 대하여 상세하게 설명된다. 다른 형태의 GCR 신호도 이 단락 종료부에서 간단하게 설명될 것이다. NTSC GCR 신호는 수신 신호의 다중경로 반사에 의해 야기되는 디스플레이 TV 이미지의 고스트들을 소거하는 용도로, 미국 NTSC 아날로그 신호에 추가된 처프-형 신호이다. GCR 신호는 4.2MHz까지 주파수 상승하는 선형으로 변화하는 주파수를 가진 대략 35.5 마이크로초 시간구간의 사인파 버스트이다. 수평 라인 레이트는 15.73265kHz이다. GCR 신호는 수직 블랭킹 펄스 구간마다 발생하며, 262 및 263 수평 라인 사이에서 교대로 나타난다. GCR 신호는 수직 블랭킹 구간의 라인 19에서 전송된다. GCR 파형은 8-프레임 수퍼프레임으로 전송된다. GCR 신호의 부호는 {+,-,+,-,+,-,+}의 형태를 취한다. 따라서, GCR 신호는 8-프레임 수퍼프레임에서 0의 평균값을 가진다. GCR 신호는 International Telecommunication Union(ITU) Recommendation ITU-R BT.1124-3의 Reference Signals For Ghost Canceling In Analogue Television Systems (Questions ITU-R 55/11), (1994-1995-1998-2001)에 추가적으로 소개되어 있으며, 그 공개내용은 본원에서 참고로 인용된다.
GCR 신호 버스트는 TV 수신기 내의 디지털 프로세서들에 의해 통상적으로 사용되어 TV 스크린으로부터 고스트 이미지를 제거한다. 본 발명의 실시예들은 완전히 다른 이유로 GCR 신호 버스트를 이용한다. 즉, 정확한 위치 결정에 GCR 신호 버스트를 이용한다.
도 6은 GCR 신호 버스트의 개략적 출력 스펙트럼 밀도를 도시한다. 수직 스케일은 dB 단위이다. 이 처프-형 GCR 신호는 광대역 레이다에 사용되는 신호와 유사하며, 광대역의 비교적 평탄한 스펙트럼을 가진다.
GCR 신호 버스트는 고출력 레벨 및 높은 에너지로 전송될 뿐 아니라, TV 의 단일 라인을 거의 모두 취하여, 그 광폭 스펙트럼 대역폭이 폭좁은 자동상관 함수를 매우 작은 사이드로브 및 그 외 다른 모호성과 함께 제공한다. 더욱이, 프레임당 한번씩만 전송되기 때문에, 비교적 큰 다중경로 반사도 저하를 거의 일으키지 않는다. 도 7은 초당 28.64 메가심벌의 샘플 레이트로 샘플링될 때 GCR 신호에 대해 연산된 자동상관 함수를 도시한다. 따라서, 샘플들은 34.92 나노초, 또는 대략 35피트로 이격된다. 도 8은 도 7에 도시되는 GCR 자동상관 함수의 확대도이다. GCR 신호 버스트 자동상관 함수의 좁은 폭은 GCR 신호 버스트를 정확한 의사범위 측정에 유용하게 하고, 다중경로 효과를 완화시킨다. 이 특징은 GCR 신호가 없는 구버전의 NTSC 신호에서는 가용하지 않다.
NTSC 신호에서의 GCR 변조
도 9는 NTSC 신호 자료에 도시되는 NTSC 신호 스펙트럼을 보여준다. 휘도 캐리어가 6MHz 대역의 하단의 1.25 MHz 위에 도시된다. 그러나 도 9에는 오류가 있다. 휘도 캐리어 fc가 브레이크-포인트(902)의 0.75 MHz 위에 도시되지만, 실제로는 6MHz 채널의 하단(904)의 1.25MHz 위에 위치한다. 크로미넌스 서브캐리어는 휘도 캐리어의 3.579545 MHz 위에 위치한다. GCR 신호에 사용되는 비디오 휘도 정보는 고측파대에서 4.2MHz까지 확장되며, 저측파대에서는 0.75MHz까지만 확장된다.
GCR 신호는 할당된 6MHz 채널의 하단에서 1.25 MHz 위에 놓인 캐리어에 대한 진폭 변조로 휘도 캐리어의 일부분으로 전송된다. NTSC 채널의 일부분은 정확한 6MHz 증분으로부터 약간 벗어난다. 휘도 변조 및 수평 및 수직 동기화/블랭킹은 잔류 측파대 변조되며, 여기서 저측파대는 대략 0.75 MHz까지만 확장되며 고측파대는 대략 4.2MHz까지 확장된다. 따라서, GCR 신호는 저측파대 0.75MHz에서 3dB 많은 에너지를 가진다. 크로미넌스 신호는 GCR 신호와 동시에 나타나지 않아서, 스펙트럼이 겹쳐질지라도 둘 사이에 간섭이 존재하지 않는다.
GCR 신호의 실험적인 확인
GCR 신호의 예상 성능은 샌프란시스코만(San Fransisco Bay) 지역의 NTSC신호인 채널 44를 검사함으로서 확인되었다. 도 10은 GCR 신호의 수신 동상 성분을 도시한다. 이 신호는 간섭 신호, 잡음, 그리고 다중경로 페이딩 등으로 인해 이상적인 GCR 신호와 다르다. 도 11은 GCR 신호의 수신 스펙트럼을 도시하는 데, 다중경로 페이딩의 일부 효과가 포함되었다. 도 12는 GCR 신호를 지닌 라인에 인접한 수평 펄스들을 포함하는 수직 블랭킹 구간을 도시한다. 도 13은 복구된 GCR 자동상관 함수를 도시한다. 폭좁은 자동상관 특성 및 컴퓨터에 의해 발생된 자동상관과의 유사성에 주목하여야 한다(도 7 및 도 8 참조).
신호 처리
도 14는 발명의 한 실시예에 따라 두 개 이상의 GCR 버스트를 포함하는 TV 신호의 저장 샘플로부터 의사범위를 얻는 데 있어, 도 4의 프로세서(420)에 의해 실행되는 과정(1400)을 설명하는 순서도이다. 본 명세서의 부록은 처리과정(1400)의 세부사항을 상세하게 설명하는 슈도코드(pseudocode)를 포함한다. 텔레비전 샘플을 저장하여 이 신호를 소프트웨어적으로 처리하는 기술은 발명의 한 실시예일 뿐이다. 동일한 기본적 기술들이 하드웨어적으로 어떻게 구현될 수 있는 지를 본 명세서를 읽고나면 이해할 수 있을 것이다.
TV 신호의 샘플은 여러개의 수직 블랭킹 구간들을 포함하며, 각각의 구간은 GCR 버스를 한 개씩 포함한다. 이 신호가 기지대역으로 다운컨버팅되어 저역통과 필터링될 경우, 도 4에 도시되고 앞서 설명한 바와 같이 우리는 단계 1404와 1406을 건너뛸 수 있다. 그러나, 신호가 어떤 중간 주파수로 변환되었을 경우, 우리는 불필요한 인접 채널 간섭, 잡음, 그리고 협대역 간섭을 제거하기 위해 디지털 방식으로 신호가 필터링되는 단계 1404를 시작할 수 있다. 이 불필요한 교란을 필터링하여 제거하는 기술은 당 분야에 잘 알려져 있다.
처리과정(1400)은 선택된 TV 채널에 대한 기지대역 신호를 얻기 위해 결과적 신호를 다운컨버팅한다(단계 1406). 한 실시예에서, 이는 TV 채널 신호를 동상 및 쿼드러처 믹싱 신호들과 먼저 믹싱한 후 그 결과를 필터링함으로서 달성된다.
한 실시예에서, 처리과정(1400)은 GCR 신호에 대한 검색의 속도를 높이기 위해 결과적 신호에 존재하는 수평 동기화 신호로부터 개략적인 타이밍 정보를 추출한다(단계 1408). 일부 실시예에서, 이 개략적 타이밍 정보는 수평 동기화 신호를 복제하는 기준 파형에 상기 결과적 신호를 상관시켜서 상관된 출력의 피크를 결정함으로서 추출된다. 수평 동기화 신호의 급속한 반복율로 인해, 이 신호로부터의 개략적 타이밍 정보의 추출이 높은 연산 효율로 달성될 수 있다. 이 수평 동기화 타이밍 정보를 추출하기 위한 한가지 기술은 2002년 1월 22일자 미국특허출원 10/054,302 호, "Position Location Using Broadcast Analog Television Signals"(발명자: Matthew Ranbinowitz와 J.J. Spilker Jr.)에 소개되어 있으며, 그 내용은 본원에서 참고로 인용된다. 상술한 바와 같이, 수평 동기화 타이밍은 정확한 위치 결정에 부적합하고, 따라서, GCR 신호 버스트에 대한 검색의 속도를 높이는 데만 사용된다. 이 검색은 GCR 버스트와, 상기 GCR 신호 버스트에 바로 앞서가는 수평 동기화 펄스간의 시간차가 비교적 잘 알려져 있기 때문에 상기 검색의 속도가 향상된다. 그러나 이 단계(1408)는 불필요하다.
처리과정(1400)은 그후 GCR 버스트에 대한 검색을 시작한다. 일반적으로 가장 앞선 샘플로부터 시작하며, 가장 마지막의 샘플을 향해 작업한다(단계 1410). 한 실시예에서, 처리과정(1400)은 수평 동기화 신호로부터 추출된 개략적 타이밍 정보를 이용하여 제 1 GCR 버스트를 찾아내기 위해, 검색할 샘플들의 수나 검색 윈도의 크기를 결정한다. 이 검색 윈도의 크기는 송신기 및 수신기의 클럭 불확실성같은 요소나, 수평 동기화 신호로부터 추출될 수 있는 초기 개략적 타이밍에 대한 정확도같은 요소에 의해 결정된다. 검색 윈도는 다음 GCR 버스트의 첫 번째 샘플을 확실하게 포함할만큼 충분히 커야 한다. 한 실시예에서, 각각의 수평 라인 세그먼트에 대한 검색 윈도는 제 1 GCR 버스트가 발견될 때까지 순차적으로 검색된다. 선호되는 실시예에서, 상관 결과가 에너지 한도를 넘을 때까지 기준 GCR 신호를 샘플링된 데이터에 상관시킴으로서 검색이 실행된다.
제 1 GCR 버스트가 발견되면, 처리과정은 샘플의 다음 GCR 버스트에 대한 다음 수직 필드를 검색한다(단계 1412). 한 실시예에서, 검색 윈도는 다음 GCR 버스트를 검색 하는 데 사용하기 위해 구축된다. 검색 윈도는 윈도 내에 다음 GCR 버스트의 제 1 샘플이 놓일 수 있을만큼 충분히 커야만 한다. NTSC 표준에서, 일련의 GCR 버스트들이 262 및 263 수평 라인에 의해 교대로 이격되는 점에 주목하여야 한다. 따라서 한 실시예에서, 제 1 GCR 버스트가 발견되면, 이 버스트에 이어지는 262번째 수평 라인이 다음 GCR 버스트를 위해 검색된다. 다음 GCR 버스트가 이 라인에서 발견되지 않으면, GCR 버스트를 위해 263번째 라인이 검색된다. 처리과정(1400)은 나머지 GCR 버스트들을 유사한 방식으로 위치시킨다.
처리과정(1400)은 GCR 버스트들을 선형으로 조합한다(단계 1414). 이 선형 조합은 8 프레임 수퍼프레임에 대해 GCR 버스트들의 부호 플립(sign flips)을 고려하여, 사용되는 모든 GCR 버스트들의 에너지가 보강 형태로 추가되게 한다. 결과적 신호는 변화하는 지연 항을 이용하여 기준 신호에 상관된다(단계 1416). 처리과정은 의사범위로 최대 상관 결과를 생성하는 지연을 식별한다(단계 1418). 물론, 의사범위를 결정하는 데는 여러 다른 접근법들이 존재하며, 이러한 접근법들도 본원 명세서를 읽고나면 쉽게 이해될 것이다. 예를 들어, 시간-게이트 지연 동기 루프(time-gated delay locked loop)를 이용한 하드웨어 접근법이 사용될 수 있고, 상기 지연 동기 루프의 상태를 샘플링함으로서 의사범위가 발생될 수 있다.
비-코히어런트 또는 코히어런트 코럴레이터
도 15는 코히어런트 동작이나 비-코히어런트 동작에 사용될 수 있는 코럴레이터(1500)의 도식적 도면이다. 수신 신호는 수신되고, 샘플링되고, 양자화되어, 실시간으로 처리되거나, 저장된 데이터에서 실행되는 오프-라인 프로세서로 처리된다.
RF NTSC TV 신호는 튜닝식 대역통과 필터(1502)에 의해 먼저 필터링된 후, 믹서(1504)와 국부 발진기(1506)에 의해 다운컨버팅되어, 대역통과 필터(1507)에 의해 필터링되고, 그후 샘플러/퀀타이저(1508)에 의해 샘플링되고 양자화된다. 클럭(1510)은 GCR 제너레이터(1512)를 구동시켜서, GCR 신호의 시간-지연 사본을 발생시킨다. 믹서(1514)는 이 사본을 양자화된 신호와 조합한다. 그 결과물은 코럴레이터 인티그레이터(1516)에 전달되며, 이 인티그레이터(1516)는 코히어런트식일 수도 있고 비-코히어런트식일 수도 있다. 코럴레이터 인티그레이터(1516)는 GCR 신호의 시간-지연 사본이나 기준 신호가 입력된 GCR 신호와 시간상으로 정렬될 때 거대 출력을 발생시킬 것이다. 한 실시예에서, 코럴레이터 인티그레이터로부터 최대 최고 출력을 발생시키는 시간-지연은 의사범위이다. 대안으로, 신호는 동상/쿼드러처 샘플링 및 양자화에 의해 처리될 수 있다. 단일 GCR 버스트 신호가 처리될 수 있다. 더 큰 처리 이득이 필요하다면, 8프레임짜리 한 개 이상의 수퍼프레임이 사용될 수 있다.
상관 기술
위치 파악용 의사범위를 얻기 위해 GCR 신호와 여러 다양한 기준 신호와 함께 여러 다른 상관 기술들이 사용될 수 있다. 이 구현들 중 일부분이 이제부터 설명될 것이다. 물론, 이와는 다른 상관 기술들이 사용될 수도 있다. 주파수 도메인 에서의 GCR 신호의 기지대역 표현이 도 16에 도시된다. 일부 주파수 차 ω와 일부 위상차 φ에서의 GCR 신호를 다음과 같이 표현할 수 있다.
이때, h2는 g2의 힐버트 변환(Hilbert Transform)을 표시한다. 도 17은 한 실시예에 따른 교차-코럴레이터의 기능적인 블록도표이다. 믹서(1702, 1704)는 s[t]를 기준 신호 ri[t]와 rq[t]와 각각 조합한다. 이때,
위 두 방정식 10과 11은 동상 및 쿼드러처 성분을 각각 생성한다. 한정 메모리 인티그레이터(FMI; Finite Memory Integrator)(1706, 1708)는 동상 및 쿼드러처 성분을 각각 GCR 신호의 폭에 대해 적분한다. GCR 신호의 폭은 대략 35.5 마이크로초의 시간구간을 가진다. 결과적 신호들은 제곱법 디바이스(1710, 1712)에 의해 각각 처리된다. 결과적 신호들은 서버(1714)에 의해 합계연산되어 상관 결과 w[t]를 생성한다. 입력 신호에 대한 어떤 지연 τ만큼 기준 신호를 시간상으로 차례로 시프팅시키고, 기준 신호의 각각의 시간 지연 τ에 대한 상관 결과를 생성함으로서, 우리는 완전한 상관 함수를 발생시킬 수 있다.
도 18은 자동상관 함수를 도시한다.
r1 = g1*g2 (12)
r2 = g2*G2 (13)
g2 성분은 2.725 MHz의 중심 주파수와 2.95 MHz의 대역폭을 가진 대역통과 신호이다. 도 19는 교차 상관 결과를 도시한다.
c2 = g2*h2 (14)
도 20은 풀 웨이브폼(full waveform) 기준 신호와 풀 GCR 신호간의 교차 상관 결과 wa를 도시한다.
이때, τ는 지연 오류이고, 교차 상관 결과 wa는 다음과 같이 나타난다.
이 방정식은 최종 항의 존재를 제외하곤 어떤 주된 사이드로브를 가지지 않는다.
한 실시예는 GCR 신호를 g1 및 g2 항과 개별적으로 상관시키고, 두 상관 결과를 합한다. 각각의 결과는 sin x/x 함수의 마이너 사이드로브를 가진다. GCR 신호는 g1 코사인 및 사인 항과 상관되어, 다음의 결과를 얻는다.
wg1[τ] = r1[τ]2/2 (17)
GCR 신호는 g2 코사인 및 사인 항과 개별적으로 상관되어 다음의 결과를 얻는다.
wg2[τ] = (r1[τ]2 + c2[τ]2)/16 (18)
도 21은 비-코히어런트 출력 wg1과 wg2를 도시한다. 도 22는, 그 합계인
wg = wg1 + wg2 (19)
를 앞서 설명한 총 상관 결과 wa와 비교한다. 이때, wa와 wg는 동일한 피크값에 대해 정규화되어 있다. 별도의 합 wg가 낮은 사이드로브를 가질지라도, 이는 총 상관 결과 wa의 두 사이드로브 피크보다 넓고, 이를 포괄한다.
한 실시예에서, 수신 GCR 신호는 g1 신호의 저측파대를 제거하기 위해 필터링되어, 도 23에 도시되는 신호 g를 생성한다. 저측파대를 제거한 필터링된 신호는 다음과 같이 표현될 수 있다.
이때, h[t]는 g[t]의 힐버트 변환이다. 이러한 풀-대역폭 신호에 대한 비코히러언트 교차-상관 출력은 다음의 형태를 가진다.
이때, 아래 22 및 23의 방정식이 적용된다.
도 24는 상관 결과 wb를 총 상관결과 wa와 비교한다. 이 결과 wb는 메이저 사이드로브가 고려될 때 폭좁은 총 상관 피크를 가진다.
한 실시예는 GCR 신호 스펙트럼을 정형함으로서 교차-상관 사이드로브를 추가적으로 감소시킨다. 상술한 바와 같이, GCR 신호는 신호에 대한 지연 및 추가 동작을 단순히 실행함으로서 코사인-스퀘어 스펙트럼으로 필터링될 수 있다. 또다른 간단한 기술은 GCR 신호의 4.2 MHz 대역폭 중 0.75에서 3dB의 감쇠로 생성되는 1차 버터우스 필터(first-order Butterworth filter)를 이용하여 상부 스펙트럼 영역을 필터링하는 것이다. 도 25는 결과적 자동상관(점선)을 필터링되지 않은 장방형 스펙트럼(점선)과 비교한다. 조그마한 양의 필터링도 스펙트럼 사이드로브를 감소시킨다는 점에 주목하여야 한다. 그러나, 총 GCR 출력에서의 일부 손실 때문에, 피크 값을 또한 감소시킨다.
다른 처프-형 TV 신호를 이용한 위치 파악
앞서 설명한 바와 같이, NTSC 아날로그 TV 신호는 효과적인 타이밍 복구 수단으로 사용될 수 있는 GCR 신호를 가지는 경우가 자주 있다. 문헌 Rec. ITU-R BT.1124-3에 기록된 ITU Radiocommunciation assembly 의 추천사항에 따르면, 세가지 종류의 GCR 신호 표준(A, B, C)이 존재한다. 이들 신호 각각은 전세계의 각자 다른 영역에서 사용되고 있으며, 본 발명의 구현에 따른 위치 결정 용도로 사용될 수 있다. GCR 신호 C는 PAL 및 SECAM 시스템에 사용될 수도 있다. GCR 신호 B는 의사잡음(PN) 시퀀스이며, 한국의 NTSC 시스템에 의해 사용된다. PN신호의 자동상관 함수는 매우 폭이 좁으며, 따라서 범위설정에 매우 유용하다. 이 공개 내용을 읽고나면, GCR 신호 B가 GCR 신호 C와 마찬가지 방식으로 사용될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 한 실시예에서, GCR 신호 A용으로 동일한 수신기 구조가 사용되며, 단, 기준 신호가 GCR 신호 B를 복제한 PN 시퀀스인 점에 차이가 있다.
GCR 신호 C는 사인 함수의 상승파형을 가진 막대 신호이다. 이는 일본의 NTSC 시스템의 경우에 폭넓게 사용되고 있다. 필드마다 다른 색상 및 발광 신호 요소의 효과를 제거하기 위해, GCR 버스트들은 8 필드 시퀀스로 배열된다. 신호 간섭으로부터 최소한의 왜곡으로 단일 GCR 신호를 구축하기 위해, 우리는 여덟 개가 필드 S1~S8으로부터의 GCR 신호를 다음과 같이 조합한다.
Sgcr = S1 - S5 + S6 -S2 + S3 - S 7 + S8 - S4 (23)
물론, 처리 이득을 증가시키기 위해 8 필드 시퀀스들의 여러 세트들을 조합할 수 있다. 결과적 신호 Sgcr은 폭좁은 자동상관 특성을 보이지 않는다. 그러나, 그 도함수는 정확한 범위설정에 사용될 수 있는 폭좁은 자동상관 특성을 가진다. 결과적으로, GCR 신호 A 및 B에 적용될 수 있는 기술과 유사한 기술이 사용될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 한 실시예에서, 필터링된 GCR 신호 A의 도함수가 상관 이전에 연산되며, 상관 기준은 GCR 신호 A의 도함수의 이상적인 사본이다. 샘플링된 신호가 미분될 때 잡음 페널티가 발생하기 때문에, 또다른 접근법은 기준 GCR 신호의 도함수만을 이용하는 것이다. 예를 들어, 도 26은 측정된 신호의 도함수를 취하지 않고 GCR 신호 A를 트래킹하기 위한 한가지 실시예를 설명한다. 도 26은 최적의 시간-게이트 지연-동기 트래킹 루프를 도시한다. 입력 신호는 미분기(differentiator)(2610)에 의해 생성된 GCR 신호 A의 도함수와 함께 믹서(2602)에 의해 믹싱된다. 조합된 신호는 루프 트래킹 필터(2604)에 입력되며, 그 출력은 수치 제어 발진기(NCO)(2606)를 구동시키고, 이는 GCR 신호 A 기준 제너레이터(2608)를 구동시킨다. 지연 동기 루프가 시간-게이트되어, GCR 버스트가 입력 신호 사에서 발생할 때 우리는 관련 시간에서 두 입력 및 기준 신호의 믹싱하고 있을 뿐임에 주목하여야 한다. 이 시간-게이트 구조를 이용하여, 수신기는 한 TV 채널로부터 다른 TV 채널로 건너뛸 수 있고, 이들 채널 각각의 개별적인 제어 루프 트래킹을 동시에 구현할 수 있다. 시간-게이트 구조로 인해, 실질적인 전력 절감이 가능하다. 각각의 관련 TV 채널에 대한 GCR 버스트에서의 초기 타이밍이 획득되면, 수신기는 GCR 신호 에너지를 캡처하기 위해 짧은 버스트로 턴-온될 수 있다. 이 기술이 모든 GCR 표준에 어떻게 적용될 수 있는 지와, 다른 로우 듀티 팩터 동기화 신호에 어떻게 적용될 수 있는 지를 이해할 수 있을 것이다.
GCR 신호에 추가하여, 톤이 증가하는 시퀀스들로 구성된 타이밍에 유용한 또다른 TV 신호가 존재한다. 이 신호는 NTSC 규약 신호 전송 표준 21.55에 의해 규정된 수직 구간 테스트 신호(VITS)이다. VITS 파형은 수직 블랭킹 구간의 필드 1, 라인 17로 전송될 수 있다. 도 27은 그 펄스들의 일부를 제외한 VITS 파형의 일례를 도시한다. 시간 단위는 마이크로초이다. VITS 파형의 계단은 도시되지 않는다.
이 파형의 FCC 버전에서, 주파수가 0.5, 1.25, 2.0, 3.0, 3.58, 4.1 MHz로 놓인다. 피크간 진폭은 대략 60 IRE유닛이다. 도 28은 TITS 신호가 27MHz에서 샘플링되고 이 시간 구간 바깥에서 0이라고 간주될 때 스퀘어 자동상관 함수를 도시한다. 시간 단위는 1/27 마이크로초이다. 따라서, 샘플 27은 1마이크로초에 해당한다. 도 29는 27 MHz 샘플 레이트의 경우에 0~30개의 샘플들의 범위에 대한 도 28의 일부분을 도시한다. 피크는 0이 아닌 샘플 1이다. 이 28 MHz 샘플 레이트의 경우에, 한 개의 샘플차는 대략 37피트의 자유공간의 시간차에 해당한다. 한쪽 제곱 자동상관이 폭은 대략 2개의 샘플, 또는 60 피트에 해당한다. 따라서 VITS 신호는 정확한 타이밍을 위한 GCR 신호의 유용한 증가이거나 대체이다. 추가적으로, 발명자들은 다른 처프-형 신호들도 위치 파악용 발명으로 사용될 수 있다는 점을 고려하고 있다.
발명의 수많은 구현들이 소개되었다. 그럼에도 불구하고, 발명의 범위 및 사상으로부터 벗어나지 않으면서 다양한 수정 및 변경이 행하여질 수 있다. 예를 들어, 위치 파악을 위해 GCR 신호 대신에 다른 처프-형 신호들이 사용될 수 있다. 위치파악을 위한 의사범위는 아날로그 TV 방송에 존재하는 처프-형 신호들을 바탕으로 발생되는 의사범위만을 포함하는 것이 아니라, 디지털 TV 방송 신호로부터 도출되는 의사범위도 포함할 수 있다. DTV 방송 신호를 바탕으로 의사범위를 발생시키는 기술은 2001년 6월 21일자 미국특허출원 09/887,158 호, "Position Location using Broadcast Digital Television Signals"(발명자: Matthew Rabinowitz 및 J.J.Spilker Jr.)에 소개되어 있으며, 그 내용은 본원에서 참고로 인용된다. GCR 신호는 시간-게이트 지연 동기 루프 기술을 이용하여 트래킹될 수 있으며, 그 내용은 2002년 1월 22일자 미국특허출원 10/054,262 호, "Time-Gated Delay Lock Loop Tracking Of Digital Television Signals"에 소개되어 있으며, 그 내용 전체가 본원에서 참고로 인용된다.
부록

Claims (64)

  1. 사용자 단말기의 위치 결정 방법으로서, 이 방법은,
    - 아날로그 TV 방송 고스트 소거 기준 신호의 공지 특성을 바탕으로 상관 기준 신호를 발생시키고,
    - 상기 고스트 소거 기준 신호를 포함하는 아날로그 TV 방송 신호를 사용자 단말기에서 수신하며, 그리고
    - 상기 아날로그 TV 방송 신호를 상관 기준 신호와 상관시켜서, 의사범위를 생성하는
    단계들을 포함하고, 이때, 아날로그 TV 방송 신호의 송신기 위치와 상기 의사범위를 바탕으로 사용자 단말기의 위치가 결정되는 것을 특징으로 하는 사용자 단말기 위치 결정 방법.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 방법은,
    - 아날로그 TV 방송 신호의 송신기 위치와 상기 의사범위를 바탕으로 사용자 단말기의 위치를 결정하는
    단계를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 사용자 단말기 위치 결정 방법.
  3. 제 2 항에 있어서, 상기 방법은,
    - 상기 의사범위, 디지털 TV 방송 신호를 바탕으로 연산된 의사범위, 그리고 아날로그 TV 방송 신호 및 디지털 TV 방송 신호의 송신기 위치를 바탕으로 사용자 단말기의 위치를 결정하는
    단계를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 사용자 단말기 위치 결정 방법.
  4. 제 1 항에 있어서, 상기 방법은,
    - 상관 결과의 피크를 식별하여, 의사범위를 생성하는
    단계를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 사용자 단말기 위치 결정 방법.
  5. 제 1 항에 있어서,
    - 아날로그 TV 방송 신호의 송신기에서의 송신기 클럭과 공지 시간 기준간 시간차를 바탕으로 의사범위를 조정하고, 그리고
    - 상기 조정된 의사범위와 TV 송신기 위치를 바탕으로 사용자 단말기의 위치를 결정함으로서,
    사용자 단말기의 위치가 결정되는 것을 특징으로 하는 사용자 단말기 위치 결정 방법.
  6. 제 1 항에 있어서,
    - 추가적인 아날로그 TV　방송 신호를 바탕으로 추가적인 의사범위를 결정하고, 그리고
    - 상기 의사범위와 상기 추가적인 의사범위를 한 시간 순간에 투영하여, 사용자 단말기 클럭의 어떤 1차 항도 제거해버리는
    단계를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 사용자 단말기 위치 결정 방법.
  7. 제 1 항에 있어서, 상기 방법은,
    - 시간-게이트 지연-동기 루프(time-gated delay-lock loop)를 이용하여 고스트 소거 기준 신호를 트래킹하는
    단계를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 사용자 단말기 위치 결정 방법.
  8. 사용자 단말기의 위치를 결정하기 위한 장치로서, 이 장치는,
    - 아날로그 TV 방송 고스트 소거 기준 신호의 공지 특성을 바탕으로 상관 기준 신호를 발생시키는 수단,
    - 상기 고스트 소거 기준 신호를 포함하는 아날로그 TV 방송 신호를 사용자 단말기에서 수신하는 수단, 그리고
    - 상기 아날로그 TV 방송 신호를 상관 기준 신호와 상관시켜서, 의사범위를 생성하는 상관 수단
    을 포함하고, 이때, 아날로그 TV 방송 신호의 송신기 위치와 상기 의사범위를 바탕으로 사용자 단말기의 위치가 결정되는 것을 특징으로 하는 사용자 단말기 위치 결정 장치.
  9. 제 8 항에 있어서, 상기 장치는,
    - 아날로그 TV 방송 신호의 송신기 위치와 상기 의사범위를 바탕으로 사용자 단말기의 위치를 결정하는 수단
    을 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 사용자 단말기 위치 결정 장치.
  10. 제 9 항에 있어서, 상기 장치는,
    - 상기 의사범위, 디지털 TV 방송 신호를 바탕으로 연산된 의사범위, 그리고 아날로그 TV 방송 신호 및 디지털 TV 방송 신호의 송신기 위치를 바탕으로 사용자 단말기의 위치를 결정하는 수단
    을 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 사용자 단말기 위치 결정 장치.
  11. 제 8 항에 있어서, 상기 장치는,
    - 상관 결과의 피크를 식별하여, 의사범위를 생성하는 식별 수단
    을 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 사용자 단말기 위치 결정 장치.
  12. 제 8 항에 있어서,
    - 아날로그 TV 방송 신호의 송신기에서의 송신기 클럭과 공지 시간 기준간 시간차를 바탕으로 의사범위를 조정하고, 그리고
    - 상기 조정된 의사범위와 TV 송신기 위치를 바탕으로 사용자 단말기의 위치를 결정함으로서,
    사용자 단말기의 위치가 결정되는 것을 특징으로 하는 사용자 단말기 위치 결정 장치.
  13. 제 8 항에 있어서,
    - 추가적인 아날로그 TV　방송 신호를 바탕으로 추가적인 의사범위를 결정하는 수단, 그리고
    - 상기 의사범위와 상기 추가적인 의사범위를 한 시간 순간에 투영하여, 사용자 단말기 클럭의 어떤 1차 항도 제거해버리는 투영 수단
    을 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 사용자 단말기 위치 결정 장치.
  14. 제 8 항에 있어서, 상기 장치는,
    - 시간-게이트 지연-동기 루프(time-gated delay-lock loop)를 이용하여 고스트 소거 기준 신호를 트래킹하는 수단
    을 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 사용자 단말기 위치 결정 장치.
  15. 사용자 단말기의 위치를 결정하기 위한 장치로서, 이 장치는,
    - 아날로그 TV 방송 고스트 소거 기준 신호의 공지 특성을 바탕으로 상관 기준 신호를 발생시키는 신호 제너레이터,
    - 상기 고스트 소거 기준 신호를 포함하는 아날로그 TV 방송 신호를 사용자 단말기에서 수신하는 수신기, 그리고
    - 상기 아날로그 TV 방송 신호를 상관 기준 신호와 상관시켜서, 의사범위를 생성하는 코럴레이터
    를 포함하고, 이때, 아날로그 TV 방송 신호의 송신기 위치와 상기 의사범위를 바탕으로 사용자 단말기의 위치가 결정되는 것을 특징으로 하는 사용자 단말기 위치 결정 장치.
  16. 제 15 항에 있어서, 상기 장치는,
    - 아날로그 TV 방송 신호의 송신기 위치와 상기 의사범위를 바탕으로 사용자 단말기의 위치를 결정하는 프로세서
    를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 사용자 단말기 위치 결정 장치.
  17. 제 16 항에 있어서, 상기 프로세서는 상기 의사범위, 디지털 TV 방송 신호를 바탕으로 연산된 의사범위, 그리고 아날로그 TV 방송 신호 및 디지털 TV 방송 신호의 송신기 위치를 바탕으로 사용자 단말기의 위치를 결정하는 것을 특징으로 하는 사용자 단말기 위치 결정 장치.
  18. 제 15 항에 있어서, 상기 프로세서는 상관 결과의 피크를 식별하여, 의사범위를 생성하도록 하는 것을 특징으로 하는 사용자 단말기 위치 결정 장치.
  19. 제 15 항에 있어서,
    - 아날로그 TV 방송 신호의 송신기에서의 송신기 클럭과 공지 시간 기준간 시간차를 바탕으로 의사범위를 조정하고, 그리고
    - 상기 조정된 의사범위와 TV 송신기 위치를 바탕으로 사용자 단말기의 위치를 결정함으로서,
    사용자 단말기의 위치가 결정되는 것을 특징으로 하는 사용자 단말기 위치 결정 장치.
  20. 제 15 항에 있어서, 상기 프로세서는
    - 추가적인 아날로그 TV　방송 신호를 바탕으로 추가적인 의사범위를 결정하고, 그리고
    - 상기 의사범위와 상기 추가적인 의사범위를 한 시간 순간에 투영하여, 사용자 단말기 클럭의 어떤 1차 항도 제거해버리는
    것을 특징으로 하는 사용자 단말기 위치 결정 장치.
  21. 제 15 항에 있어서, 상기 장치는,
    - 상기 고스트 소거 기준 신호를 트래킹하기 위한 시간-게이트 지연-동기 루프(time-gated delay-lock loop)
    를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 사용자 단말기 위치 결정 장치.
  22. 사용자 단말기의 위치를 결정하기 위한 방법을 실행하도록 컴퓨터에 의해 실행될 수 있는 명령들을 내장한 컴퓨터-판독형 매체로서, 이 방법은,
    - 아날로그 TV 방송 고스트 소거 기준 신호의 공지 특성을 바탕으로 상관 기준 신호를 발생시키고,
    - 상기 고스트 소거 기준 신호를 포함하는 아날로그 TV 방송 신호를 사용자 단말기에서 수신하며, 그리고
    - 상기 아날로그 TV 방송 신호를 상관 기준 신호와 상관시켜서, 의사범위를 생성하는
    단계들을 포함하고, 이때, 아날로그 TV 방송 신호의 송신기 위치와 상기 의사범위를 바탕으로 사용자 단말기의 위치가 결정되는 것을 특징으로 하는 사용자 단말기의 위치를 결정하기 위한 방법을 실행하도록 컴퓨터에 의해 실행될 수 있는 명령들을 내장한 컴퓨터-판독형 매체.
  23. 제 22 항에 있어서, 상기 방법은,
    - 아날로그 TV 방송 신호의 송신기 위치와 상기 의사범위를 바탕으로 사용자 단말기의 위치를 결정하는
    단계를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 컴퓨터-판독형 매체.
  24. 제 23 항에 있어서, 상기 방법은,
    - 상기 의사범위, 디지털 TV 방송 신호를 바탕으로 연산된 의사범위, 그리고 아날로그 TV 방송 신호 및 디지털 TV 방송 신호의 송신기 위치를 바탕으로 사용자 단말기의 위치를 결정하는
    단계를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 컴퓨터-판독형 매체.
  25. 제 22 항에 있어서, 상기 방법은,
    - 상관 결과의 피크를 식별하여, 의사범위를 생성하는
    단계를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 컴퓨터-판독형 매체.
  26. 제 22 항에 있어서,
    - 아날로그 TV 방송 신호의 송신기에서의 송신기 클럭과 공지 시간 기준간 시간차를 바탕으로 의사범위를 조정하고, 그리고
    - 상기 조정된 의사범위와 TV 송신기 위치를 바탕으로 사용자 단말기의 위치를 결정함으로서,
    사용자 단말기의 위치가 결정되는 것을 특징으로 하는 컴퓨터-판독형 매체.
  27. 제 22 항에 있어서, 상기 방법은,
    - 추가적인 아날로그 TV　방송 신호를 바탕으로 추가적인 의사범위를 결정하고, 그리고
    - 상기 의사범위와 상기 추가적인 의사범위를 한 시간 순간에 투영하여, 사용자 단말기 클럭의 어떤 1차 항도 제거해버리는
    단계를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 컴퓨터-판독형 매체.
  28. 제 22 항에 있어서, 상기 방법은,
    - 시간-게이트 지연-동기 루프(time-gated delay-lock loop)를 이용하여 고스트 소거 기준 신호를 트래킹하는
    단계를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 컴퓨터-판독형 매체.
  29. 사용자 단말기의 위치 결정 방법으로서, 이 방법은,
    - 아날로그 TV 방송 신호에 존재하는 처프-형 신호(chirp-type signal)의 공지 특성을 바탕으로 상관 기준 신호를 발생시키고,
    - 상기 처프-형 신호(chirp-type signal)를 포함하는 아날로그 TV 방송 신호를 사용자 단말기에서 수신하며, 그리고
    - 상기 아날로그 TV 방송 신호를 상관 기준 신호와 상관시켜서, 의사범위를 생성하는
    단계들을 포함하고, 이때, 아날로그 TV 방송 신호의 송신기 위치와 상기 의사범위를 바탕으로 사용자 단말기의 위치가 결정되는 것을 특징으로 하는 사용자 단말기 위치 결정 방법.
  30. 제 29 항에 있어서, 상기 처프-형 신호(chirp-type signal)가 수직 구간 테스트 신호인 것을 특징으로 하는 사용자 단말기 위치 결정 방법.
  31. 제 29 항에 있어서, 상기 처프-형 신호가 고스트 소거 기준 신호 A, 고스트 소거 기준 신호 B, 또는 고스트 소거 기준 신호 C인 것을 특징으로 하는 사용자 단말기 위치 결정 방법.
  32. 제 29 항에 있어서, 상기 방법은,
    - 아날로그 TV 방송 신호의 송신기 위치와 상기 의사범위를 바탕으로 사용자 단말기의 위치를 결정하는
    단계를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 사용자 단말기 위치 결정 방법.
  33. 제 32 항에 있어서, 상기 방법은,
    - 상기 의사범위, 디지털 TV 방송 신호를 바탕으로 연산된 의사범위, 그리고 아날로그 TV 방송 신호 및 디지털 TV 방송 신호의 송신기 위치를 바탕으로 사용자 단말기의 위치를 결정하는
    단계를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 사용자 단말기 위치 결정 방법.
  34. 제 29 항에 있어서, 상기 방법은,
    - 상관 결과의 피크를 식별하여, 의사범위를 생성하는
    단계를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 사용자 단말기 위치 결정 방법.
  35. 제 29 항에 있어서,
    - 아날로그 TV 방송 신호의 송신기에서의 송신기 클럭과 공지 시간 기준간 시간차를 바탕으로 의사범위를 조정하고, 그리고
    - 상기 조정된 의사범위와 TV 송신기 위치를 바탕으로 사용자 단말기의 위치를 결정함으로서,
    사용자 단말기의 위치가 결정되는 것을 특징으로 하는 사용자 단말기 위치 결정 방법.
  36. 제 29 항에 있어서,
    - 추가적인 아날로그 TV　방송 신호를 바탕으로 추가적인 의사범위를 결정하고, 그리고
    - 상기 의사범위와 상기 추가적인 의사범위를 한 시간 순간에 투영하여, 사용자 단말기 클럭의 어떤 1차 항도 제거해버리는
    단계를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 사용자 단말기 위치 결정 방법.
  37. 제 29 항에 있어서, 상기 방법은,
    - 시간-게이트 지연-동기 루프(time-gated delay-lock loop)를 이용하여 처프-형 신호를 트래킹하는
    단계를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 사용자 단말기 위치 결정 방법.
  38. 사용자 단말기의 위치를 결정하기 위한 장치로서, 이 장치는,
    - 아날로그 TV 방송 신호에 존재하는 처프-형 신호(chirp-type signal)의 공지 특성을 바탕으로 상관 기준 신호를 발생시키는 수단,
    - 상기 처프-형 신호를 포함하는 아날로그 TV 방송 신호를 사용자 단말기에서 수신하는 수단, 그리고
    - 상기 아날로그 TV 방송 신호를 상관 기준 신호와 상관시켜서, 의사범위를 생성하는 상관 수단
    을 포함하고, 이때, 아날로그 TV 방송 신호의 송신기 위치와 상기 의사범위를 바탕으로 사용자 단말기의 위치가 결정되는 것을 특징으로 하는 사용자 단말기 위치 결정 장치.
  39. 제 38 항에 있어서, 상기 처프-형 신호가 수직 구간 테스트 신호인 것을 특징으로 하는 사용자 단말기의 위치 결정 장치.
  40. 제 38 항에 있어서, 상기 처프-형 신호가 고스트 소거 기준 신호 A, 고스트 소거 기준 신호 B, 또는 고스트 소거 기준 신호 C인 것을 특징으로 하는 사용자 단말기의 위치 결정 장치.
  41. 제 38 항에 있어서, 상기 장치는,
    - 아날로그 TV 방송 신호의 송신기 위치와 상기 의사범위를 바탕으로 사용자 단말기의 위치를 결정하는 수단
    을 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 사용자 단말기 위치 결정 장치.
  42. 제 41 항에 있어서, 상기 장치는,
    - 상기 의사범위, 디지털 TV 방송 신호를 바탕으로 연산된 의사범위, 그리고 아날로그 TV 방송 신호 및 디지털 TV 방송 신호의 송신기 위치를 바탕으로 사용자 단말기의 위치를 결정하는 수단
    을 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 사용자 단말기 위치 결정 장치.
  43. 제 38 항에 있어서, 상기 장치는,
    - 상관 결과의 피크를 식별하여, 의사범위를 생성하는 식별 수단
    을 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 사용자 단말기 위치 결정 장치.
  44. 제 38 항에 있어서,
    - 아날로그 TV 방송 신호의 송신기에서의 송신기 클럭과 공지 시간 기준간 시간차를 바탕으로 의사범위를 조정하고, 그리고
    - 상기 조정된 의사범위와 TV 송신기 위치를 바탕으로 사용자 단말기의 위치를 결정함으로서,
    사용자 단말기의 위치가 결정되는 것을 특징으로 하는 사용자 단말기 위치 결정 장치.
  45. 제 38 항에 있어서,
    - 추가적인 아날로그 TV　방송 신호를 바탕으로 추가적인 의사범위를 결정하는 수단, 그리고
    - 상기 의사범위와 상기 추가적인 의사범위를 한 시간 순간에 투영하여, 사용자 단말기 클럭의 어떤 1차 항도 제거해버리는 투영 수단
    을 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 사용자 단말기 위치 결정 장치.
  46. 제 38 항에 있어서, 상기 장치는,
    - 시간-게이트 지연-동기 루프(time-gated delay-lock loop)를 이용하여 상기 처프-형 신호를 트래킹하는 수단
    을 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 사용자 단말기 위치 결정 장치.
  47. 사용자 단말기의 위치를 결정하기 위한 장치로서, 이 장치는,
    - 아날로그 TV 방송 신호에 존재하는 처프-형 신호(chirp-type signal)의 공지 특성을 바탕으로 상관 기준 신호를 발생시키는 신호 제너레이터,
    - 상기 처프-형 신호를 포함하는 아날로그 TV 방송 신호를 사용자 단말기에서 수신하는 수신기, 그리고
    - 상기 아날로그 TV 방송 신호를 상관 기준 신호와 상관시켜서, 의사범위를 생성하는 코럴레이터
    를 포함하고, 이때, 아날로그 TV 방송 신호의 송신기 위치와 상기 의사범위를 바탕으로 사용자 단말기의 위치가 결정되는 것을 특징으로 하는 사용자 단말기 위치 결정 장치.
  48. 제 47 항에 있어서, 상기 처프-형 신호가 수직 구간 테스트 신호인 것을 특징으로 하는 사용자 단말기 위치 결정 장치.
  49. 제 47 항에 있어서, 상기 처프-형 신호가 고스트 소거 기준 신호 A, 고스트 소거 기준 신호 B, 또는 고스트 소거 기준 신호 C인 것을 특징으로 하는 사용자 단말기 위치 결정 장치.
  50. 제 47 항에 있어서, 상기 장치는,
    - 아날로그 TV 방송 신호의 송신기 위치와 상기 의사범위를 바탕으로 사용자 단말기의 위치를 결정하는 프로세서
    를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 사용자 단말기 위치 결정 장치.
  51. 제 50 항에 있어서, 상기 프로세서는 상기 의사범위, 디지털 TV 방송 신호를 바탕으로 연산된 의사범위, 그리고 아날로그 TV 방송 신호 및 디지털 TV 방송 신호의 송신기 위치를 바탕으로 사용자 단말기의 위치를 결정하는 것을 특징으로 하는 사용자 단말기 위치 결정 장치.
  52. 제 47 항에 있어서, 상기 프로세서는 상관 결과의 피크를 식별하여, 의사범위를 생성하도록 하는 것을 특징으로 하는 사용자 단말기 위치 결정 장치.
  53. 제 47 항에 있어서,
    - 아날로그 TV 방송 신호의 송신기에서의 송신기 클럭과 공지 시간 기준간 시간차를 바탕으로 의사범위를 조정하고, 그리고
    - 상기 조정된 의사범위와 TV 송신기 위치를 바탕으로 사용자 단말기의 위치를 결정함으로서,
    사용자 단말기의 위치가 결정되는 것을 특징으로 하는 사용자 단말기 위치 결정 장치.
  54. 제 47 항에 있어서, 상기 프로세서는
    - 추가적인 아날로그 TV　방송 신호를 바탕으로 추가적인 의사범위를 결정하고, 그리고
    - 상기 의사범위와 상기 추가적인 의사범위를 한 시간 순간에 투영하여, 사용자 단말기 클럭의 어떤 1차 항도 제거해버리는
    것을 특징으로 하는 사용자 단말기 위치 결정 장치.
  55. 제 47 항에 있어서, 상기 장치는,
    - 상기 처프-형 신호를 트래킹하기 위한 시간-게이트 지연-동기 루프(time-gated delay-lock loop)
    를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 사용자 단말기 위치 결정 장치.
  56. 사용자 단말기의 위치를 결정하기 위한 방법을 실행하도록 컴퓨터에 의해 실행될 수 있는 명령들을 내장한 컴퓨터-판독형 매체로서, 이 방법은,
    - 아날로그 TV 방송 신호에 존재하는 처프-형 신호(chirp-type signal)의 공지 특성을 바탕으로 상관 기준 신호를 발생시키고,
    - 상기 처프-형 신호를 포함하는 아날로그 TV 방송 신호를 사용자 단말기에서 수신하며, 그리고
    - 상기 아날로그 TV 방송 신호를 상관 기준 신호와 상관시켜서, 의사범위를 생성하는
    단계들을 포함하고, 이때, 아날로그 TV 방송 신호의 송신기 위치와 상기 의사범위를 바탕으로 사용자 단말기의 위치가 결정되는 것을 특징으로 하는 사용자 단말기의 위치를 결정하기 위한 방법을 실행하도록 컴퓨터에 의해 실행될 수 있는 명령들을 내장한 컴퓨터-판독형 매체.
  57. 제 56 항에 있어서, 상기 처프-형 신호가 수직 구간 테스트 신호인 것을 특징으로 하는 컴퓨터-판독형 매체.
  58. 제 56 항에 있어서, 상기 처프-형 신호가 고스트 소거 기준 신호 A, 고스트 소거 기준 신호 B, 또는 고스트 소거 기준 신호 C인 것을 특징으로 하는 컴퓨터-판독형 매체.
  59. 제 56 항에 있어서, 상기 방법은,
    - 아날로그 TV 방송 신호의 송신기 위치와 상기 의사범위를 바탕으로 사용자 단말기의 위치를 결정하는
    단계를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 컴퓨터-판독형 매체.
  60. 제 59 항에 있어서, 상기 방법은,
    - 상기 의사범위, 디지털 TV 방송 신호를 바탕으로 연산된 의사범위, 그리고 아날로그 TV 방송 신호 및 디지털 TV 방송 신호의 송신기 위치를 바탕으로 사용자 단말기의 위치를 결정하는
    단계를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 컴퓨터-판독형 매체.
  61. 제 56 항에 있어서, 상기 방법은,
    - 상관 결과의 피크를 식별하여, 의사범위를 생성하는
    단계를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 컴퓨터-판독형 매체.
  62. 제 56 항에 있어서,
    - 아날로그 TV 방송 신호의 송신기에서의 송신기 클럭과 공지 시간 기준간 시간차를 바탕으로 의사범위를 조정하고, 그리고
    - 상기 조정된 의사범위와 TV 송신기 위치를 바탕으로 사용자 단말기의 위치를 결정함으로서,
    사용자 단말기의 위치가 결정되는 것을 특징으로 하는 컴퓨터-판독형 매체.
  63. 제 56 항에 있어서, 상기 방법은,
    - 추가적인 아날로그 TV　방송 신호를 바탕으로 추가적인 의사범위를 결정하고, 그리고
    - 상기 의사범위와 상기 추가적인 의사범위를 한 시간 순간에 투영하여, 사용자 단말기 클럭의 어떤 1차 항도 제거해버리는
    단계를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 컴퓨터-판독형 매체.
  64. 제 56 항에 있어서, 상기 방법은,
    - 시간-게이트 지연-동기 루프(time-gated delay-lock loop)를 이용하여 상기 처프-형 신호를 트래킹하는
    단계를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 컴퓨터-판독형 매체.
KR1020047006905A 2001-11-14 2002-11-08 고스트 소거 기준 ｔｖ 신호를 이용한 위치 파악 방법,장치, 컴퓨터-판독형 매체 KR100958471B1 (ko)

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US33654201P 2001-11-14 2001-11-14
US60/336,542 2001-11-14
US10/159,831 2002-05-31
US10/159,831 US6522297B1 (en) 2001-02-02 2002-05-31 Position location using ghost canceling reference television signals

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20050044355A true KR20050044355A (ko) 2005-05-12
KR100958471B1 KR100958471B1 (ko) 2010-05-17

Family

ID=26856355

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020047006905A KR100958471B1 (ko) 2001-11-14 2002-11-08 고스트 소거 기준 ｔｖ 신호를 이용한 위치 파악 방법,장치, 컴퓨터-판독형 매체

Country Status (4)

Country Link
JP (1) JP2005509861A (ko)
KR (1) KR100958471B1 (ko)
CN (1) CN1585903A (ko)
WO (1) WO2003042713A2 (ko)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101583477B1 (ko) * 2014-08-18 2016-01-25 한국과학기술원 위치 인식 방법 및 이를 적용한 사용자 단말 장치
FR3120134A1 (fr) * 2021-02-22 2022-08-26 Marbeuf Conseil Et Recherche Procédé de géolocalisation d’un récepteur
CN115278141B (zh) * 2022-09-27 2023-01-17 成都中星世通电子科技有限公司 一种多制式的模拟图像信号解调还原方法和系统

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5510801A (en) * 1994-03-01 1996-04-23 Stanford Telecommunications, Inc. Location determination system and method using television broadcast signals

Also Published As

Publication number Publication date
KR100958471B1 (ko) 2010-05-17
JP2005509861A (ja) 2005-04-14
CN1585903A (zh) 2005-02-23
WO2003042713A2 (en) 2003-05-22
WO2003042713A3 (en) 2003-10-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6522297B1 (en) Position location using ghost canceling reference television signals
US6961020B2 (en) Position location using broadcast analog television signals
US6952182B2 (en) Position location using integrated services digital broadcasting—terrestrial (ISDB-T) broadcast television signals
US7042396B2 (en) Position location using digital audio broadcast signals
US6839024B2 (en) Position determination using portable pseudo-television broadcast transmitters
US7126536B2 (en) Position location using terrestrial digital video broadcast television signals
US6753812B2 (en) Time-gated delay lock loop tracking of digital television signals
US7466266B2 (en) Psuedo television transmitters for position location
US6717547B2 (en) Position location using broadcast television signals and mobile telephone signals
US6914560B2 (en) Position location using broadcast digital television signals comprising pseudonoise sequences
US7471244B2 (en) Monitor units for television signals
US10649092B2 (en) TDOA-based positioning system using terrestrial wireless signal sources
JP2009042215A (ja) 統合サービスデジタル放送−地上波（ｉｓｄｂ−ｔ）放送テレビジョン信号を使用した位置評定
US8677440B2 (en) Position determination using ATSC-M/H signals
KR20050044347A (ko) Ｉｓｄｂ-ｔ 디지털 텔레비전 방송 신호를 이용한 위치결정 방법, 장치, 그리고 컴퓨터 프로그램 프로덕트
KR100958471B1 (ko) 고스트 소거 기준 ｔｖ 신호를 이용한 위치 파악 방법,장치, 컴퓨터-판독형 매체
US20020135518A1 (en) Time-gated delay lock loop tracking of digital television signals
KR20040089073A (ko) 방송 아날로그 텔레비전 신호들을 이용한 위치 선정
WO2004057360A2 (en) Position location using digital audio broadcast signals
KR20040027467A (ko) 사용자 단말기 위치를 결정 하기 위한 방법 및 그 장치
WO2003067869A2 (en) Using television signals to provide localized position

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20130419

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20140422

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20150416

Year of fee payment: 6

LAPS Lapse due to unpaid annual fee