CN115278141B - 一种多制式的模拟图像信号解调还原方法和系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种多制式的模拟图像信号解调还原方法和系统，属于无线电监测领域，本发明先通过无线电监测获取电视信号的载波频段，对载波频段内的信号进行AD采样，得到IQ数据，并对IQ数据进行预处理，完成模拟电视信号数字化，然后对数字化后的模拟电视信号进行包络检波处理得到电视亮度信息，再对电视亮度信息进行滤波和滑窗处理，获取场消隐位置，找到图像信息的起始位置，最后从所述起始位置处开始对图像进行二维重组，对重组后的图像进行灰度转换，实现数字信号图像恢复。本发明可切实有效恢复图像，普遍适用于NTSC、PAL、SECAM三种制式的模拟图像信号，无需变更硬件设计，不增加硬件成本，能够高效确认窃视设备的存在。
Description
技术领域
本发明涉及无线电监测领域，尤其涉及一种多制式的模拟图像信号解调还原方法和系统。
背景技术
NTSC、PAL和SECAM是全球三大主要的电视广播制式，其中，NTSC(NationalTelevision System committee)制式，又称N制；PAL(Phase Alternating Line)制式，又称帕尔制；SECAM(Séquential Couleur Avec Mémoire)制式，意为“按顺序传送彩色与存储”，又称塞康制。在无线电磁频谱监测环境中，存在摄像头等大量的窃视设备，窃视设备监测到的信息最终会以电视信号的形式发送出去，其采用的信号制式多为NTSC、PAL或SECAM中的一种或多种。因此，发现NTSC、PAL或SECAM信号并解码出信号信息，是发现窃视设备的有效手段。
现有技术中，对NTSC、PAL或SECAM制式的解码需要使用大量成熟的硬件电路来实现，例如，PAL制式解码电路需要广泛采用延时线型解码器，其中包括亮度通道、色度通道、基准副载波恢复电路和解码矩阵电路等；SECAM制解码器组成包括有亮度延时线、副载波陷波器、钟形特性带通滤波器、电子开关、限幅器、变频器、视频去加重、鉴频器、触发器及识别电路等。因此，现有的无线电监测平台要想进行电视信号解调就必须变更或者增加硬件设计，带来一定的硬件成本，也会增大设备的体积和重量，不利于器件的小型化。
此外，由于不同的窃视设备支持的信号制式不同，如有的窃视设备支持NTSC制式，有的窃视设备支持PAL制式，现有的解码方法中只能针对其中一种制式的模拟图像信号进行解调，必然导致部分窃视设备无法发现，对于一些保密场所来说会存在安全隐患，若能利用现有的无线电平台，在不增加设备成本的情况下，能够提出一种普遍适用多种制式的模拟图像信号解调方案，对于窃视设备的发现以及提升现有无线电监测设备使用效果具有重要意义。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中采用硬件电路来解码NTSC、PAL或SECAM制式时存在的问题，提供了一种多制式的模拟图像信号解调还原方法和系统。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：
主要提供一种多制式的模拟图像信号解调还原方法，所述方法包括：
步骤一、通过无线电监测获取电视信号的载波频段，对所述载波频段内的信号进行AD采样，得到IQ数据，并对IQ数据进行预处理，完成模拟电视信号数字化；
步骤二、对数字化后的模拟电视信号进行包络检波处理得到电视亮度信息；
步骤三、对所述电视亮度信息进行滤波和滑窗处理，获取场消隐位置，找到图像信息的起始位置；
步骤四、从所述起始位置处开始对图像进行二维重组，对重组后的图像进行灰度转换，实现数字信号图像恢复。
作为一优选项，一种多制式的模拟图像信号解调还原方法，所述步骤一具体包括：
通过无线电监测获取电视信号的载波频段，并设置5.5MHz的带通滤波器，对5.5MHz内的信号进行带通滤波；
对滤波后的信号进行采样，采样频率≥2*5.5MHz，采集时间≥2帧，采集到的数据S总长度为N；
计算图像的宽L，L = N%H，H为图像的高，当模拟电视为PAL或SECAM制时，H=625；当模拟电视为NTSC制式时，H=525；
计算需要丢弃的数据点数rem = N-L*H；计算k = N/rem，每隔k个点丢弃一个点，得到新的数据序列LN。
作为一优选项，一种多制式的模拟图像信号解调还原方法，所述步骤二具体包括：
对所述数据序列LN进行包络检波得到BN序列，所述BN = abs(LN)。
作为一优选项，一种多制式的模拟图像信号解调还原方法，所述对所述电视亮度信息进行滤波处理包括：
对所述电视亮度信息进行滤波，采用移动平均滤波器对所述BN进行平滑处理，返回序列LN。
作为一优选项，一种多制式的模拟图像信号解调还原方法，所述采用移动平均滤波器对所述BN进行平滑处理，包括：
设置移动平均滤波器的窗宽为W，若W=7，则：
LN(1) = BN(1)；
LN(2) =( BN(1) + BN(2) + BN(3))/3
LN(3) = ( BN(1) + BN(2) + BN(3)+ BN(4) + BN(5))/5；
LN(4) = ( BN(1) + BN(2) + BN(3)+ BN(4) + BN(5)+ BN(6) + BN(7))/7；
LN(5) = (BN(2) + BN(3)+ BN(4) + BN(5)+ BN(6) + BN(7)+ BN(8))/7。
作为一优选项，一种多制式的模拟图像信号解调还原方法，对所述电视亮度信息进行滑窗处理，包括：
3.1、根据不同的制式设置不同的滑窗大小W2；
3.2、设置门限值TH，对LN序列进行滑窗处理，滑窗步进为1；
3.3、若滑窗内所有的值大于TH，记录滑窗在LN序列中的起始位置S1并令S2=S1；
3.4、继续移动滑窗，若滑窗内所有的值大于TH，记录当前滑窗在LN序列中的起始位置T2；
3.5、判断T2-S2>1，如果否，则S2 = T2，跳到步骤3.4；如果是，则S3 = T2，跳到步骤3.6；
3.6、继续移动滑窗，若滑窗内所有的值大于TH，记录当前滑窗在LN序列中的起始位置T3；
3.7、判断T3-T2>1，如果否，则T2 = T3，跳到步骤3.6；如果是，则S4 = T3，跳到3.8；
3.8、计算LN序列中索引为S2+W2-L/2~S2+W2的和A1，以及索引为S4+W2-L/2~S4+W2的和A2；
3.9、若A2>A1，则图像起始坐标StartPoint为S4+W2-1；否则，图像起始坐标StartPoint为S2+W2-1。
具体地，若模拟电视为PAL/SECAM制，W2 = 24*L；若模拟电视为NTSC制，W2 = 20*L。
作为一优选项，一种多制式的模拟图像信号解调还原方法，所述步骤四具体包括：
以图像起始坐标StartPoint为起点，选起点后的H*L个数据，进行串并转换，构成图像矩阵P1，所述矩阵P1的大小为H*L；
对所述矩阵P1进行灰度转换，得到灰度图像矩阵P2，转换公式为：
greydata = 255 - round(orgvalue/maxvalue * 255)；其中，maxvalue为矩阵P1的最大值，orgvalue为矩阵P1的原始值，greydata为灰度转换后的值；
取矩阵P2的前round(H/2)行为奇场，后floor(H/2)行为偶场，对矩阵P2进行奇偶场重组，其中，round()表示向上取整，floor()表示向下取整。
本发明还提供一种多制式的模拟图像信号解调还原系统，所述系统包括：
模拟电视信号数字化模块，用于通过无线电监测获取电视信号的载波频段，对所述载波频段内的信号进行AD采样，得到IQ数据，并对IQ数据进行预处理，完成模拟电视信号数字化；
包络检波模块，用于对数字化后的模拟电视信号进行包络检波处理得到电视亮度信息；
场消隐位置获取模块，用于对所述电视亮度信息进行滤波和滑窗处理，获取场消隐位置，找到图像信息的起始位置；
图像重组及恢复模块，用于从所述起始位置处开始对图像进行二维重组，对重组后的图像进行灰度转换，实现数字信号图像恢复。
作为一优选项，一种多制式的模拟图像信号解调还原系统，其中，模拟电视信号数字化模块、场消隐位置获取模块均可对NTSC、PAL、SECAM中任意一种模拟电视制式进行处理。
需要进一步说明的是，上述各选项对应的技术特征在不冲突的情况下可以相互组合或替换构成新的技术方案。
与现有技术相比，本发明有益效果是：
（1）本发明通过软件计算的方式，对模拟电视信号进行数字化、包络检波并寻找场消隐位置，完成对图像重组及恢复，无需专用的解码电路或者芯片，不会增加硬件成本，即可恢复出相应的电视信号，能够高效确认场所内是否存在窃视设备，保障保密场所的安全。
（2）本发明能够根据不同制式的模拟电视信号设置不同的图像高度，在寻找场消隐位置时为不同制式的模拟电视信号设置不同的滑窗大小，普遍适用于NTSC、PAL、SECAM三种模拟电视制式，克服现有算法一般只能解调某一种制式的缺陷。
（3）本发明采用新创的方法提取场消隐起始位置，加快了滑窗速度，能够快速准确提取场消隐起止位置，从而获取到图像信息的起始坐标，可切实有效恢复图像，提高图像解调和恢复的效率。
（4）本发明对包络检波后的信息进行滤波，能够去除工程实际情况中存在的噪声等各种干扰，保证图像解调和恢复的精度。
附图说明
图1为本发明示出的一种多制式的模拟图像信号解调还原方法的流程示意图；
图2为本发明示出的奇偶场重组示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
本发明主要通过采用新创的方法提取场消隐起始位置，从而获取到图像信息的起始坐标，可切实有效恢复图像。
实施例1
在一示例性实施例中，提供一种多制式的模拟图像信号解调还原方法，如图1所示，所述方法包括：
步骤一、通过无线电监测获取电视信号的载波频段，对所述载波频段内的信号进行AD采样，得到IQ数据，并对IQ数据进行预处理，完成模拟电视信号数字化；
步骤二、对数字化后的模拟电视信号进行包络检波处理得到电视亮度信息；
步骤三、对所述电视亮度信息进行滤波和滑窗处理，获取场消隐位置，使用场消隐脉冲消除场逆程回扫线，当逆程扫描结束，对传送的图像信息进行正程扫描，获取场消隐位置即可找到图像信息的起始坐标。
步骤四、从所述起始位置处开始对图像进行二维重组，对重组后的图像进行灰度转换，实现数字信号图像恢复。
具体地，本发明首先通过无线电监测的方式获取NTSC制式/PAL制式/SECAM制式模拟电视信号的载波频段，并使用合适带宽的带通滤波器对获取的模拟电视信号进行滤波，然后对滤波后的信号进行AD采样，得到IQ数据，并对IQ数据进行预处理，完成模拟电视信号数字化，其中，需要计算电视图像的宽，并根据不同制式的模拟电视信号设置不同的图像高度值，同时根据图像信息的数据长度、宽度以及高度计算选择丢掉部分的数据点，得到采样后的数据序列。
在完成模拟电视信号的数字化后，对采样后的数据序列采取包络检波处理，提取出信号中的电视亮度信息，得到新的数据序列。包络检波可以提取出电视亮度信息是因为电视亮度信息是以幅度调制的方式发射到电磁环境中，而又因为电视本身采用了频谱交错技术，色度信号与亮度信号的频谱交错但不重叠，所以不会对亮度信息产生影响。
进一步地，无论是图像的分解还是恢复重现，都需要电子扫描才行，本方法对新的数据序列进行场消隐处理，其中，场消隐脉冲用于消除场逆程回扫线，其宽度等于场扫描的逆程时间。当逆程扫描结束，传送图像信息的正程扫描开始。因此，获取场消隐位置即可找到图像信息的起始坐标。
最后，从图像信息的起始坐标为起点，选取起点后的一定量数据进行二维重组、灰度转换以及奇偶场重组，实现图像的恢复。
本发明通过采用新创的方法提取场消隐起始位置，从而获取到图像信息的起始坐标，可切实有效恢复图像。众所周知，三种模拟彩色电视制式之间不兼容，本发明还克服了这一缺点，普遍适用于NTSC、PAL、SECAM三种模拟电视制式的解调，同时使用软件设计的方法可应用于现有的无线电监测平台，无需变更硬件设计，不增加硬件成本，满足微型化设计的要求。
实施例2
基于实施例1，提供一种多制式的模拟图像信号解调还原方法，所述步骤一具体包括：
通过无线电监测获取电视信号的载波频段，并设置5.5MHz的带通滤波器，对5.5MHz内的信号进行带通滤波；由于伴音信号在5.5MHz带宽外，所以也不会对亮度信号产生影响。
对滤波后的信号进行采样，采样频率≥2*5.5MHz，采集时间≥2帧，采集到的数据S总长度为N；
计算图像的宽L，L = N%H，H为图像的高，当模拟电视为PAL或SECAM制时，H=625；当模拟电视为NTSC制式时，H=525；
计算需要丢弃的数据点数rem = N-L*H；计算k = N/rem，每隔k个点丢弃一个点，得到新的数据序列LN。
进一步地，所述步骤二具体包括：
对所述数据序列LN进行包络检波得到BN序列，所述BN = abs(LN)，其中，abs()表示取绝对值。全电视信号频谱包括亮度信号、色度信号和伴音信号，黑白电视中仅有亮度信号和伴音信号，而彩色电视增加了色度信号，彩色电视可兼容黑白电视。本发明针对彩色电视信号，仅采用其亮度信息进行了图像的解调和恢复，即取包络，因此恢复出的图像是黑白的，无彩色信息。
进一步地，如图1所示，在滑窗之前还需对所述电视亮度信息进行滤波，采用移动平均滤波器对所述BN进行平滑处理，返回序列LN。具体地，由于本方法需要考虑工程实际情况，实际收到的信号可能存在噪声等各种干扰，因此，使用移动平均滤波器能够避免干扰，保证图像恢复的精度。
具体地，所述采用移动平均滤波器对所述BN进行平滑处理，包括：
设置移动平均滤波器的窗宽为W，若W=7，则：
LN(1) = BN(1)；
LN(2) =( BN(1) + BN(2) + BN(3))/3
LN(3) = ( BN(1) + BN(2) + BN(3)+ BN(4) + BN(5))/5；
LN(4) = ( BN(1) + BN(2) + BN(3)+ BN(4) + BN(5)+ BN(6) + BN(7))/7；
LN(5) = (BN(2) + BN(3)+ BN(4) + BN(5)+ BN(6) + BN(7)+ BN(8))/7。
进一步地，对所述电视亮度信息进行滑窗处理，获取所述图像信息的起始坐标的具体步骤包括：
3.1、设置滑窗大小W2，若模拟电视为PAL/SECAM制，W2 = 24*L；若模拟电视为NTSC制，W2 = 20*L；
3.2、设置门限值TH，对LN序列进行滑窗处理，滑窗步进为1；
3.3、若滑窗内所有的值大于TH，记录滑窗在LN序列中的起始位置S1并令S2=S1；
3.4、继续移动滑窗，若滑窗内所有的值大于TH，记录当前滑窗在LN序列中的起始位置T2；若滑窗内索引位置为index的值小于TH，则从index+1处重新开始滑窗，重复步骤3.4；
3.5、判断T2-S2>1，如果否，则S2 = T2，跳到步骤3.4；如果是，则S3 = T2，跳到步骤3.6；
3.6、继续移动滑窗，若滑窗内所有的值大于TH，记录当前滑窗在LN序列中的起始位置T3；
3.7、判断T3-T2>1，如果否，则T2 = T3，跳到步骤3.6；如果是，则S4 = T3，跳到3.8；
3.8、计算LN序列中索引为S2+W2-L/2~S2+W2的和A1，以及索引为S4+W2-L/2~S4+W2的和A2；
3.9、若A2>A1，则图像起始坐标StartPoint为S4+W2-1；否则，图像起始坐标StartPoint为S2+W2-1。
由于场消隐信号具有明显的高电平特征，且滑窗过程中一旦有一个点不满足要求，则前面的点全部丢弃，从不满足要求的下一个点重新开始滑窗，加快了滑窗速度，实现快速准确提取场消隐起止位置。
进一步地，所述步骤四具体包括：
以图像起始坐标StartPoint为起点，选起点后的H*L个数据，进行串并转换，构成图像矩阵P1，所述矩阵P1的大小为H*L；
对所述矩阵P1进行灰度转换，得到灰度图像矩阵P2，转换公式为：
greydata = 255 - round(orgvalue/maxvalue * 255)；其中，maxvalue为矩阵P1的最大值，orgvalue为矩阵P1的原始值，greydata为灰度转换后的值；
取矩阵P2的前round(H/2)行为奇场，后floor(H/2)行为偶场，对矩阵P2进行奇偶场重组，其中，round()表示向上取整，floor()表示向下取整。具体地，如图2所示，白色框代表奇场，黑色框代表偶场，框前面的序列代表行，如1代表第一行，由于原先的电视信号在发送时先把奇场信号全部发送完后再发送偶场信号，但实际电视图像是一行奇场信号一行偶场信号组合而成，因此需要进行奇偶场重组。
相比通过横轴纵轴坐标投影寻找最小点坐标，以该坐标进行图像重组的方式，本发明通过找场消隐起始位置，然后串并转换，奇偶场重组实现图像恢复，更能够准确、高效地实现图像恢复。
实施例3
基于实施例1，提供一种多制式的模拟图像信号解调还原系统，所述系统包括：
模拟电视信号数字化模块，用于通过无线电监测获取电视信号的载波频段，对所述载波频段内的信号进行AD采样，得到IQ数据，并对IQ数据进行预处理，完成模拟电视信号数字化；
包络检波模块，用于对数字化后的模拟电视信号进行包络检波处理得到电视亮度信息；
场消隐位置获取模块，用于对所述电视亮度信息进行滤波和滑窗处理，获取场消隐位置，找到图像信息的起始位置；
图像重组及恢复模块，用于从所述起始位置处开始对图像进行二维重组，对重组后的图像进行灰度转换，实现数字信号图像恢复。
进一步地，模拟电视信号数字化模块、场消隐位置获取模块均可对NTSC、PAL、SECAM中任意一种模拟电视制式进行处理。
以上具体实施方式是对本发明的详细说明，不能认定本发明的具体实施方式只局限于这些说明，对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演和替代，都应当视为属于本发明的保护范围。
Claims (5)
1.一种多制式的模拟图像信号解调还原方法，其特征在于，所述方法包括：
步骤一、通过无线电监测获取电视信号的载波频段，对所述载波频段内的信号进行AD采样，得到IQ数据，并对IQ数据进行预处理，完成模拟电视信号数字化；其中，通过无线电监测获取电视信号的载波频段，并设置5.5MHz的带通滤波器，对5.5MHz内的信号进行带通滤波；
对滤波后的信号进行采样，采样频率≥2*5.5MHz，采集时间≥2帧，采集到的数据S总长度为N；
计算图像的宽L，L = N%H，H为图像的高，当模拟电视为PAL或SECAM制时，H=625；当模拟电视为NTSC制式时，H=525；
计算需要丢弃的数据点数rem = N-L*H；计算k = N/rem，每隔k个点丢弃一个点，得到新的数据序列LN；
步骤二、对数字化后的模拟电视信号进行包络检波处理得到电视亮度信息；其中，对所述数据序列LN进行包络检波得到BN序列，所述BN = abs(LN)；
步骤三、对所述电视亮度信息进行滤波和滑窗处理，获取场消隐位置，找到图像信息的起始位置；其中，对所述电视亮度信息进行滤波，采用移动平均滤波器对所述BN进行平滑处理，返回序列LN；对所述电视亮度信息进行滑窗处理包括：
3.1、根据不同的制式设置不同的滑窗大小W2；
3.2、设置门限值TH，对LN序列进行滑窗处理，滑窗步进为1；
3.3、若滑窗内所有的值大于TH，记录滑窗在LN序列中的起始位置S1并令S2=S1；
3.4、继续移动滑窗，若滑窗内所有的值大于TH，记录当前滑窗在LN序列中的起始位置T2；若滑窗内索引位置为index的值小于TH，则从index+1处重新开始滑窗，重复步骤3.4；
3.5、判断T2-S2>1，如果否，则S2 = T2，跳到步骤3.4；如果是，则S3 = T2，跳到步骤3.6；
3.6、继续移动滑窗，若滑窗内所有的值大于TH，记录当前滑窗在LN序列中的起始位置T3；
3.7、判断T3-T2>1，如果否，则T2 = T3，跳到步骤3.6；如果是，则S4 = T3，跳到3.8；
3.8、计算LN序列中索引为S2+W2-L/2~S2+W2的和A1，以及索引为S4+W2-L/2~S4+W2的和A2；
3.9、若A2>A1，则图像起始坐标StartPoint为S4+W2-1；否则，图像起始坐标StartPoint为S2+W2-1；
步骤四、从所述起始位置处开始对图像进行二维重组，对重组后的图像进行灰度转换，实现数字信号图像恢复；其中，以图像起始坐标StartPoint为起点，选起点后的H*L个数据，进行串并转换，构成图像矩阵P1，所述矩阵P1的大小为H*L；
对所述矩阵P1进行灰度转换，得到灰度图像矩阵P2，转换公式为：
greydata = 255 - round(orgvalue/maxvalue * 255)；其中，maxvalue为矩阵P1的最大值，orgvalue为矩阵P1的原始值，greydata为灰度转换后的值；
取矩阵P2的前round(H/2)行为奇场，后floor(H/2)行为偶场，对矩阵P2进行奇偶场重组，其中，round()表示向上取整，floor()表示向下取整。
2.根据权利要求1所述的一种多制式的模拟图像信号解调还原方法，其特征在于，所述采用移动平均滤波器对所述BN进行平滑处理，包括：
设置移动平均滤波器的窗宽为W，若W=7，则：
LN(1) = BN(1)；
LN(2) =( BN(1) + BN(2) + BN(3))/3
LN(3) = ( BN(1) + BN(2) + BN(3)+ BN(4) + BN(5))/5；
LN(4) = ( BN(1) + BN(2) + BN(3)+ BN(4) + BN(5)+ BN(6) + BN(7))/7；
LN(5) = (BN(2) + BN(3)+ BN(4) + BN(5)+ BN(6) + BN(7)+ BN(8))/7。
3.根据权利要求1所述的一种多制式的模拟图像信号解调还原方法，其特征在于，若模拟电视为PAL/SECAM制，W2 = 24*L；若模拟电视为NTSC制，W2 = 20*L。
4.一种多制式的模拟图像信号解调还原系统，其特征在于，所述系统包括：
模拟电视信号数字化模块，用于通过无线电监测获取电视信号的载波频段，对所述载波频段内的信号进行AD采样，得到IQ数据，并对IQ数据进行预处理，完成模拟电视信号数字化；其中，通过无线电监测获取电视信号的载波频段，并设置5.5MHz的带通滤波器，对5.5MHz内的信号进行带通滤波；
对滤波后的信号进行采样，采样频率≥2*5.5MHz，采集时间≥2帧，采集到的数据S总长度为N；
计算图像的宽L，L = N%H，H为图像的高，当模拟电视为PAL或SECAM制时，H=625；当模拟电视为NTSC制式时，H=525；
计算需要丢弃的数据点数rem = N-L*H；计算k = N/rem，每隔k个点丢弃一个点，得到新的数据序列LN；
包络检波模块，用于对数字化后的模拟电视信号进行包络检波处理得到电视亮度信息；其中，对所述数据序列LN进行包络检波得到BN序列，所述BN = abs(LN)；
场消隐位置获取模块，用于对所述电视亮度信息进行滤波和滑窗处理，获取场消隐位置，找到图像信息的起始位置；其中，对所述电视亮度信息进行滤波，采用移动平均滤波器对所述BN进行平滑处理，返回序列LN；对所述电视亮度信息进行滑窗处理包括：
3.1、根据不同的制式设置不同的滑窗大小W2；
3.2、设置门限值TH，对LN序列进行滑窗处理，滑窗步进为1；
3.3、若滑窗内所有的值大于TH，记录滑窗在LN序列中的起始位置S1并令S2=S1；
3.4、继续移动滑窗，若滑窗内所有的值大于TH，记录当前滑窗在LN序列中的起始位置T2；若滑窗内索引位置为index的值小于TH，则从index+1处重新开始滑窗，重复步骤3.4；
3.5、判断T2-S2>1，如果否，则S2 = T2，跳到步骤3.4；如果是，则S3 = T2，跳到步骤3.6；
3.6、继续移动滑窗，若滑窗内所有的值大于TH，记录当前滑窗在LN序列中的起始位置T3；
3.7、判断T3-T2>1，如果否，则T2 = T3，跳到步骤3.6；如果是，则S4 = T3，跳到3.8；
3.8、计算LN序列中索引为S2+W2-L/2~S2+W2的和A1，以及索引为S4+W2-L/2~S4+W2的和A2；
3.9、若A2>A1，则图像起始坐标StartPoint为S4+W2-1；否则，图像起始坐标StartPoint为S2+W2-1；
图像重组及恢复模块，用于从所述起始位置处开始对图像进行二维重组，对重组后的图像进行灰度转换，实现数字信号图像恢复；其中，以图像起始坐标StartPoint为起点，选起点后的H*L个数据，进行串并转换，构成图像矩阵P1，所述矩阵P1的大小为H*L；
对所述矩阵P1进行灰度转换，得到灰度图像矩阵P2，转换公式为：
greydata = 255 - round(orgvalue/maxvalue * 255)；其中，maxvalue为矩阵P1的最大值，orgvalue为矩阵P1的原始值，greydata为灰度转换后的值；
取矩阵P2的前round(H/2)行为奇场，后floor(H/2)行为偶场，对矩阵P2进行奇偶场重组，其中，round()表示向上取整，floor()表示向下取整。
5.根据权利要求4所述的一种多制式的模拟图像信号解调还原系统，其特征在于，模拟电视信号数字化模块、场消隐位置获取模块均可对NTSC、PAL、SECAM中任意一种模拟电视制式进行处理。
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