KR20050037692A - Washing machine - Google Patents
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Abstract
본 발명은 장기간 사용에도 세탁축의 회전수 검출을 위한 마그네트가 정위치에서 이탈하는 것을 방지할 수 있는 세탁기를 제공하는 것이다. The present invention is to provide a washing machine that can prevent the magnet for detecting the rotational speed of the washing shaft to be separated from the home position even for a long time use.
본 발명에 따른 세탁기는 회전력을 발생시키는 구동모터와, 구동모터에 의해 회전하는 세탁축과, 구동모터에서 발생한 회전력이 세탁축에 전달되게 하는 밸트 및 축 풀리와, 축 풀리와 함께 회전하도록 상기 축 풀리에 설치되는 마그네트와, 마그네트에서 발생하는 자장의 변화에 따라 세탁축의 회전수를 검출하는 자기센서와, 일단은 축 풀리에 설치되고 타단은 마그네트에 설치되어 마그네트가 축 풀리에 고정되게 하는 고정부재를 구비한 것으로, 세탁기의 사용에 따른 진동이 마그네트에 장기간 전달되더라도 마그네트가 고정부재에 의해 축 풀리에 고정되어 있는 상태를 유지하게 되므로 마그네트가 정위치로부터 이탈하는 것을 방지할 수 있게 되는 작용효과가 있다. The washing machine according to the present invention includes a drive motor for generating a rotational force, a washing shaft rotated by the drive motor, a belt and shaft pulley for transmitting the rotational force generated from the driving motor to the washing shaft, and the shaft to rotate together with the shaft pulley. Magnet installed in the pulley, magnetic sensor for detecting the rotational speed of the washing shaft according to the change of the magnetic field generated in the magnet, and fixing member for fixing the magnet to the shaft pulley, one end is installed in the shaft pulley and the other end is installed in the magnet In this case, even if the vibration caused by the use of the washing machine is transmitted to the magnet for a long time, the magnet is kept fixed to the shaft pulley by the fixing member, so that the magnet is prevented from being released from the correct position. have.
Description
본 발명은 세탁기용 동력전달장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 세탁축의 회전수 검출을 위한 마그네트가 정위치에서 이탈하는 것을 방지할 수 있는 세탁기에 관한 것이다. The present invention relates to a power transmission device for a washing machine, and more particularly, to a washing machine that can prevent the magnet for detecting the rotational speed of the washing shaft from being released from the home position.
일반적으로 세탁기는 수조의 내부에 설치되는 회전조와 펄세이터가 선택적으로 회전하면서 세탁행정, 헹굼행정, 탈수행정 등을 수행하여 세탁물을 세탁하는 장치이다. In general, a washing machine is a device for washing laundry by rotating the rotary tub and the pulsator installed inside the water tank and selectively performing washing stroke, rinsing stroke, and dehydration stroke.
이러한 세탁기에는 본체 내에 세탁수를 담는 수조와 수조 내에 회전가능하게 설치되는 회전조가 구비되어 있으며, 회전조의 내부에는 세탁수와 세탁물을 교반시키는 펄세이터가 설치되어 있다. The washing machine is provided with a water tank containing the wash water in the main body and a rotating tank rotatably installed in the water tank, and a pulsator for stirring the wash water and the laundry is provided inside the rotating bath.
또한, 수조의 하부에는 회전조와 펄세이터를 구동시키기 위한 구동모터와, 밸트를 통해 구동모터의 회전력을 전달받아 회전조와 펄세이터에 선택적으로 전달하는 동력전달장치가 구비되어 있다. In addition, the lower portion of the tank is provided with a drive motor for driving the rotating tank and the pulsator, and a power transmission device for receiving the rotational force of the driving motor through the belt and selectively transmitting to the rotating tank and the pulsator.
동력전달장치는 구동모터의 회전력을 펄세이터로 전달하는 세탁축과, 구동모터의 회전력을 회전조로 전달하는 탈수축이 마련되어 있으며, 세탁축과 탈수축 사이의 동력을 단속하여 탈수축이 선택적으로 회전하게 하는 클러치 장치가 마련되어 있다. The power transmission device includes a washing shaft that transmits the rotational force of the drive motor to the pulsator, and a dehydration shaft that transmits the rotational force of the drive motor to the rotating tub.The dehydration shaft is selectively rotated by intermittent power between the washing shaft and the dehydration shaft. A clutch device is provided.
또한, 동력전달장치에는 구동모터로부터 회전력을 전달받을 수 있도록 세탁축의 하단에 축 풀리가 설치되어 있으며, 축 풀리와 인접한 곳에는 풀리와 함께 회전하는 마그네트와, 마그네트에서 발생한 자장의 변화를 체크하여 제 1 세탁축의 회전수를 체크하는 자기센서가 마련되어 있다. In addition, the power transmission device is provided with a shaft pulley at the lower end of the washing shaft to receive the rotational force from the drive motor, and the magnet that rotates with the pulley in the vicinity of the shaft pulley, and check the change in the magnetic field generated in the magnet 1 A magnetic sensor for checking the rotation speed of the washing shaft is provided.
그런데 이러한 세탁기에 있어서 동력전달장치에 마련된 마그네트는 접착제 등을 통해 접착 고정되어 세탁축과 함께 회전하도록 되어 있는데, 이와 같이 접착에 의해 마그네트를 고정할 경우, 세탁기의 사용에 따른 진동이 마그네트에 장기간 전달되면 접착제의 접착력이 저하되고 그에 따라 마그네트가 정위치에서 이탈할 소지가 있다는 문제점이 있다. By the way, in the washing machine, the magnet provided in the power transmission device is adhesively fixed by an adhesive or the like to rotate together with the washing shaft. When fixing the magnet by the adhesion, vibration of the use of the washing machine is transmitted to the magnet for a long time. When the adhesive strength of the adhesive is lowered, there is a problem that there is a possibility that the magnet is separated from the correct position.
본 발명은 이와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 장기간 사용에도 마그네트가 정위치에서 이탈하는 것을 방지할 수 있는 세탁기를 제공하는 것이다. The present invention is to solve such a problem, it is an object of the present invention to provide a washing machine that can prevent the magnet from leaving in position even for long-term use.
이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 세탁기는, 회전력을 발생시키는 구동모터와, 상기 구동모터에 의해 회전하는 세탁축과, 상기 구동모터에서 발생한 회전력이 상기 세탁축에 전달되게 하는 밸트 및 축 풀리와, 상기 축 풀리와 함께 회전하도록 상기 축 풀리에 설치되는 마그네트와, 일단은 상기 축 풀리에 설치되고 타단은 상기 마그네트에 설치되어 상기 마그네트가 상기 축 풀리에 고정되게 하는 고정부재를 구비한 것을 특징으로 한다. Washing machine according to the present invention for achieving the above object, the drive motor for generating a rotational force, the washing shaft rotated by the drive motor, and the belt and shaft for transmitting the rotational force generated in the drive motor to the washing shaft A pulley, a magnet installed on the shaft pulley to rotate together with the shaft pulley, and one end of which is installed on the shaft pulley and the other end of which is fixed to the magnet to fix the magnet to the shaft pulley. It features.
또한, 상기 마그네트의 회전에 따라 상기 마그네트에서 발생하는 자장의 변화를 감지하여 상기 축 풀리의 회전수를 검출하는 자기센서를 더 구비하는 것을 특징으로 한다. The apparatus may further include a magnetic sensor that detects a change in the magnetic field generated by the magnet according to the rotation of the magnet and detects the rotational speed of the shaft pulley.
또한, 상기 풀리에는 상기 풀리를 축방향으로 관통하는 관통공이 마련되며, 상기 고정부재는 상기 마그네트에 걸리도록 그 일단에 마련된 제 1 걸림부와, 상기 관통공을 관통하여 상기 축 풀리의 관통공 인접부에 걸리도록 그 타단에 마련된 제 2 걸림부를 포함하는 것을 특징으로 한다. In addition, the pulley is provided with a through hole penetrating the pulley in the axial direction, and the fixing member has a first catching portion provided at one end thereof so as to be caught by the magnet, and the through hole is adjacent to the through hole of the shaft pulley. And a second catching part provided at the other end thereof so as to catch the part.
또한, 상기 마그네트와 상기 고정부재는 상기 세탁축이 관통할 수 있도록 각각 환형상으로 형성되며, 상기 마그네트의 내주측에는 상기 제 1 걸림부가 걸리는 안착홈이 형성되어 있는 것을 특징으로 한다. In addition, the magnet and the fixing member are formed in an annular shape so that the washing shaft can penetrate, and the inner peripheral side of the magnet is characterized in that the seating groove for the first engaging portion is formed.
또한, 상기 제 1 걸림부는 상기 고정부재의 외주면으로부터 돌출형성되며, 상기 제 2 걸림부는 상기 고정부재의 중심측으로 연장형성되어 하는 것을 특징으로 한다. The first locking portion may protrude from the outer circumferential surface of the fixing member, and the second locking portion may extend to the center side of the fixing member.
또한, 상기 제 2 걸림부는 탄성변형가능한 재질로 형성되어 탄성변형하며 상기 관통공을 관통한 후 복원되며 상기 축 풀리의 상기 관통공 인접부에 지지되는 것을 특징으로 한다. In addition, the second locking portion is formed of an elastically deformable material and is elastically deformed and restored after passing through the through hole, characterized in that supported by the adjacent adjacent through hole of the shaft pulley.
또한, 상기 마그네트는 회전하며 자장이 변화될 수 있도록 원주방향으로 N극과 S극이 교호적으로 배치되는 것을 특징으로 한다. In addition, the magnet is characterized in that the N pole and the S pole are alternately arranged in the circumferential direction so that the magnetic field is rotated to rotate.
이하에서는 본 발명에 따른 바람직한 실시 예를 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다. Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
본 발명이 적용되는 세탁기는 도 1에 도시된 바와 같이, 본체(10)의 내부에 설치되어 세탁수를 담는 수조(11)와, 수조(11)의 내부에 회전 가능하게 설치되는 회전조(12)를 구비한다. 수조(11)는 본체(10)의 내측 상부에 걸려서 지지되는 현가장치(13)를 통해 외면 하측이 걸린 상태로 지지되며, 수조(11)의 상부에는 수조(11) 내부로 세탁수를 공급할 수 있도록 급수관(14a)과 급수밸브(14b) 등으로 구성된 급수장치(14)가 마련되고, 수조(11)의 하부에는 수조(11)에 채워진 세탁수를 외부로 배출할 수 있도록 배수관(15a), 배수밸브(15b), 배수모터(미도시) 등으로 구성된 배수장치(15)가 마련된다. 1, the washing machine to which the present invention is applied is installed in the main body 10 to contain a washing water tank 11 and a rotating tank 12 rotatably installed in the water tank 11. ). The water tank 11 is supported in a state where the outer surface is lowered through the suspension device 13 supported by the inner upper portion of the main body 10, and the washing water can be supplied into the water tank 11 in the upper portion of the water tank 11. A water supply device 14 including a water supply pipe 14a and a water supply valve 14b is provided, and a lower portion of the water tank 11 includes a drain pipe 15a for discharging the wash water filled in the water tank 11 to the outside. A drain device 15 composed of a drain valve 15b, a drain motor (not shown), or the like is provided.
회전조(12) 내부에는 정회전과 역회전을 하여 세탁수류를 형성하는 펄세이터(16)가 구비되며, 수조(11)의 하면 외측에는 회전조(12)와 펄세이터(16)를 회전시키기 위한 구동장치가 마련된다. 구동장치는 전원을 인가받아 회전력을 발생시키는 구동모터(17)와, 구동모터(17)의 회전력을 펄세이터(16)와 회전조(12)에 동시 또는 선택적으로 전달할 수 있게 하는 동력전달장치(20)와, 구동모터(17)와 동력전달장치(20)사이에 연결되어 동력전달을 매개하는 벨트(18)를 포함한다.In the rotating tank 12, a pulsator 16 is formed to rotate the forward and reverse rotations to form a washing stream. The lower side of the water tank 11 rotates the rotating tank 12 and the pulsator 16. A driving device is provided. The driving device is a power transmission device for simultaneously or selectively transmitting the driving force of the driving motor 17 and the driving motor 17 to generate the rotational force and the rotational force of the driving motor 17 to the pulsator 16 and the rotating tub 12. 20 and a belt 18 connected between the drive motor 17 and the power transmission device 20 to mediate power transmission.
동력전달장치(20)는 도 2, 3에 도시되어 있는 바와 같이 구동모터(17)의 회전력을 펄세이터(16)로 전달하도록 직렬로 배치된 하부의 제 1 세탁축(21)과 상부의 제 2 세탁축(22)을 구비하고, 이들 세탁축(21,22)의 외면에 회전 가능하게 설치되어 회전조(12)를 회전시키는 중공의 탈수축(23a,23b)을 구비한다. 또한 탈수축(23a,23b)의 중도에는 회전조(12)의 제동을 위한 구성으로 원통형상의 브레이크드럼(24)이 탈수축(23a,23b)과 함께 회전하도록 구성되고, 브레이크드럼(24)의 외면에는 브레이크드럼(24)과 함께 제동장치를 이루는 브레이크밴드(25)가 마련된다. 이 때, 구동모터(17)와 제 1 세탁축(21)에는 밸트(18)를 통해 구동모터(17)의 회전력이 제 1 세탁축(21)에 전달될 수 있도록 하기 위해 각각 풀리(17a, 21a)가 설치되며, 구동모터(17)측에 설치된 풀리를 모터 풀리(17a)라 하고 제 1 세탁축(21)에 설치된 풀리를 축 풀리(21a)라 한다. As shown in FIGS. 2 and 3, the power transmission device 20 includes a first washing shaft 21 and an upper first washing shaft 21 arranged in series to transmit the rotational force of the driving motor 17 to the pulsator 16. It is provided with the 2 washing shafts 22, and is provided with the hollow dehydration shaft 23a, 23b rotatably installed in the outer surface of these washing shafts 21, 22 and rotating the rotating tank 12. As shown in FIG. In addition, in the middle of the dehydration shaft (23a, 23b) in the configuration for braking the rotating tub 12 is configured such that the cylindrical brake drum 24 rotates together with the dehydration shaft (23a, 23b), A brake band 25 forming a braking device together with the brake drum 24 is provided on the outer surface. At this time, the driving motor 17 and the first washing shaft 21 through the belt 18 so that the rotational force of the driving motor 17 can be transmitted to the first washing shaft 21, respectively, pulleys 17a, 21a) is installed, the pulley provided on the drive motor 17 side is called the motor pulley 17a, and the pulley installed on the first washing shaft 21 is called the shaft pulley 21a.
또한 동력전달장치(20)는 제 1 세탁축(21)으로 전달된 회전력을 제 2 세탁축(22)으로 감속하여 전달하도록 브레이크드럼(24) 내부에 설치되는 유성기어감속장치(40), 탈수축(23b)의 하단에 설치되어 제 1 세탁축(21)과 탈수축(23b) 사이의 동력전달을 단속(斷續)하는 클러치장치(50), 그리고 이들을 지지하기 위한 구성으로 탈수축(23a,23b)을 회동 가능하게 지지하며 수조(11)의 하부에 결합되는 하우징(27a,27b)을 포함한다. 그리고 두 하우징(27a, 27b)의 측방에는 상술한 클러치장치(50)를 동작시키도록 지지핀(28)에 회동 가능하게 결합된 브레이크레버(29)와 클러치레버(30)가 마련되는데, 이들은 배수밸브(15b)를 열어주는 배수모터(미도시)의 동작과 연동하도록 구성된다. In addition, the power transmission device 20 is a planetary gear reduction device 40 installed inside the brake drum 24 to decelerate and transmit the rotational force transmitted to the first washing shaft 21 to the second washing shaft 22. The clutch device 50 is installed at the lower end of the contraction 23b to intermittently control the power transmission between the first washing shaft 21 and the dehydration shaft 23b, and the dehydration shaft 23a is configured to support them. And 23b rotatably supporting the housings 27a and 27b coupled to the lower portion of the water tank 11. And both sides of the housing (27a, 27b) is provided with a brake lever 29 and the clutch lever 30 rotatably coupled to the support pin 28 to operate the above-described clutch device 50, these drainage It is configured to interlock with the operation of the drain motor (not shown) for opening the valve (15b).
하우징(27a,27b)은 수조(11) 하부에 결합되는 상부하우징(27a)과, 브레이크드럼(24)의 둘레를 감싸도록 구성되며 상단이 상부하우징(27a)에 결합된 하부하우징(27b)으로 구별된다. 탈수축은 브레이크드럼(24)의 상부에 위치하며 상단이 수조(11) 내부로 연장되어 회전조(12)와 결합되는 상부탈수축(23a)과 브레이크드럼(24)의 하부에 위치하는 하부탈수축(23b)으로 구별되며, 이들은 각각 베어링(31)을 매개로 상부하우징(27a)과 하부하우징(27b)에 회동 가능하게 지지된다. 제 1 세탁축(21)과 제 2 세탁축(22)은 복수의 오일리스베어링(32)을 매개로 각각 하부탈수축(23b)과 상부탈수축(23a) 내에 회동 가능하게 지지된다.The housings 27a and 27b are configured to surround the upper housing 27a coupled to the bottom of the water tank 11 and the circumference of the brake drum 24, and the upper housing 27a and the lower housing 27b coupled to the upper housing 27a. Are distinguished. The dehydration shaft is located at the upper part of the brake drum 24 and the upper dehydration shaft 23a is coupled to the rotating tank 12 by the upper end extending into the water tank 11 and the lower dehydration shaft located at the lower part of the brake drum 24. 23b, and they are rotatably supported by the upper housing 27a and the lower housing 27b via the bearing 31, respectively. The first washing shaft 21 and the second washing shaft 22 are rotatably supported in the lower dewatering shaft 23b and the upper dewatering shaft 23a, respectively, via the plurality of oilless bearings 32.
이 때 제 1 세탁축(21)은 하단이 구동모터(17)로부터 동력을 전달받기 위하여 축 풀리(21a)가 고정되고 상단이 브레이크드럼(24) 내로 연장되며, 제 2 세탁축(22)은 하단이 브레이크드럼(24) 내로 연장되고 상단이 회전조(12)의 내부로 연장되어 상술한 펄세이터(16)와 결합된다. At this time, the first washing shaft 21 is fixed to the shaft pulley 21a and the upper end thereof extends into the brake drum 24 so that the lower end receives power from the driving motor 17, and the second washing shaft 22 is The lower end extends into the brake drum 24 and the upper end extends into the rotating tub 12 to be combined with the pulsator 16 described above.
브레이크드럼(24) 내의 유성기어감속장치(40)는 제 1 세탁축(21) 상단에 마련된 태양기어(41)와, 태양기어(41)의 둘레에 배치된 복수의 유성기어(42), 브레이크드럼(24)의 내면에 마련된 내접기어(43), 그리고 제 2 세탁축(22)의 하단에 결합되는 캐리어(44)를 포함한다. 이 때 복수의 유성기어(42)는 일측이 태양기어(41)와 치합되고 타측이 내접기어(43)와 치합된 상태를 이루며, 각 유성기어(42)를 지지하는 유성기어축(45)이 제 2 세탁축(22)에 결합된 캐리어(44)에 고정되어 공전을 하도록 구성된다. 이러한 구성은 브레이크드럼(24)이 정지된 상태에서 제 1 세탁축(21)이 회전할 때 복수의 유성기어(42)가 태양기어(41)와 함께 회전(자전)하면서 내접기어(43)를 따라 공전을 하도록 한 것이고, 유성기어(42)가 공전할 때 유성기어축(45)을 매개로 결합된 캐리어(44)가 유성기어(42)의 공전속도로 회전하면서 제 2 세탁축(22)을 감속 회전시킬 수 있도록 한 것이다.The planetary gear reduction device 40 in the brake drum 24 includes a sun gear 41 provided on an upper end of the first washing shaft 21, a plurality of planetary gears 42 arranged around the sun gear 41, and a brake. Internal gear 43 provided on the inner surface of the drum 24, and the carrier 44 is coupled to the lower end of the second washing shaft (22). At this time, the plurality of planetary gears 42 is in one state is meshed with the sun gear 41 and the other side is meshed with the internal gear 43, the planetary gear shaft 45 for supporting each planetary gear 42 is It is fixed to the carrier 44 coupled to the second laundry shaft 22 and configured to idle. In this configuration, when the first washing shaft 21 rotates while the brake drum 24 is stopped, the plurality of planetary gears 42 rotate (rotate) together with the sun gear 41 to rotate the internal gear 43. When the planetary gear 42 revolves, the carrier 44 coupled through the planetary gear shaft 45 rotates at the revolution speed of the planetary gear 42 while the second planetary shaft 22 rotates. It is to be able to rotate slowly.
하부탈수축(23b)과 제 1 세탁축(21) 사이의 동력전달을 단속하는 클러치장치(50)는 하부탈수축(23b)의 외경과 동일하게 마련되어 하부탈수축(23b)의 하부에 인접하도록 설치되며 제 1 세탁축(21)의 외면에 고정되는 전달부재(51)와, 하부탈수축(23b)의 외면과 전달부재(51)의 외면를 감도록 설치된 코일형태의 클러치스프링(53)을 구비한다. 또 클러치스프링(53)의 외면에는 이를 조이거나 풀어서 동력전달을 단속하는 원통형 슬리브(54)가 마련된다. 이 때 클러치스프링(53)은 상부가 탈수축(23b)에 고정되고, 하부의 일단이 슬리브(54)의 내면과 결합되어 슬리브(54)의 회동에 따라 전달부재(51)를 조여주거나 풀어주도록 구성된다. 그리고 슬리브(54)는 상술한 클러치레버(30)의 동작에 따라 회동하도록 구성된다. The clutch device 50 for intermitting the power transmission between the lower dehydration shaft 23b and the first laundry shaft 21 is provided to be equal to the outer diameter of the lower dehydration shaft 23b so as to be adjacent to the lower portion of the lower dehydration shaft 23b. It is provided with a transmission member 51 which is installed and is fixed to the outer surface of the first washing shaft 21, the clutch spring 53 of the coil shape installed to wind the outer surface of the lower dehydration shaft (23b) and the outer surface of the transmission member (51). do. In addition, the outer surface of the clutch spring 53 is provided with a cylindrical sleeve 54 to tighten or loosen it to interrupt power transmission. At this time, the upper portion of the clutch spring 53 is fixed to the dehydration shaft 23b, and one end of the lower portion is engaged with the inner surface of the sleeve 54 so as to tighten or loosen the transmission member 51 according to the rotation of the sleeve 54. It is composed. And the sleeve 54 is configured to rotate in accordance with the operation of the clutch lever 30 described above.
또한, 본 발명에 따른 세탁기에는 세탁축의 회전수를 검출할 수 있도록 회전수검출장치(60)가 마련된다. In addition, the washing machine according to the present invention is provided with a rotation speed detection device 60 to detect the rotation speed of the washing shaft.
회전수검출장치(60)는 제 1 세탁축(21)과 함께 회전하며 자장을 발생시키는 마그네트(61)와, 마그네트(61)에서 발생한 자장의 변화에 따라 제 1 세탁축(21)의 회전수를 검출하는 자기센서(62)와, 마그네트(61)가 축 풀리(21a)에 고정설치되게 하는 고정부재(63)를 포함한다. The rotation speed detection device 60 rotates together with the first washing shaft 21 to generate a magnetic field, and the rotation speed of the first washing shaft 21 according to the change of the magnetic field generated in the magnet 61. Magnetic sensor 62 for detecting the magnetism, and a fixing member 63 for allowing the magnet 61 to be fixed to the shaft pulley 21a.
마그네트(61)는 축 풀리(21a)에 고정설치되며 제 1 세탁축(21)이 관통하여 축 풀리(21a)에 설치될 수 있도록 환형상으로 형성되는 것으로, N극과 S극이 원주방향으로 교호적으로 배치되어 회전에 따라 자기센서(62)가 센싱하는 자장이 변화되도록 되어 있다. The magnet 61 is fixed to the shaft pulley 21a and is formed in an annular shape so that the first washing shaft 21 penetrates and is installed in the shaft pulley 21a. The N pole and the S pole are circumferentially directed. Alternately, the magnetic field sensed by the magnetic sensor 62 changes as the rotation is performed.
또한, 고정부재(63)를 통해 마그네트(61)가 축 풀리(21a)에 설치되게 하기 위해 축 풀리(21a)에는 축 풀리(21a)를 축방향으로 관통하는 관통공(21b)이 다수 마련되어, 고정부재(63)에는 일단에 그 외주면으로부터 돌출되어 마그네트(61)에 걸리는 제 1 걸림부(63a)가 마련되며 타단에 중심측으로 연장형성되어 탄성변형하며 관통공(21b)을 통과한 후 복원되면서 관통공(21b) 인접부에 지지되는 제 2 걸림부(63b)가 마련되어 있다. 이 때, 마그네트(61)에는 그 내주면측에 제 1 걸림부(63a)가 안착되는 안착홈(61a)이 오목하게 마련되어 안착홈(61a)에 제 1 걸림부(63a)가 걸릴 수 있도록 되어 있다. In addition, in order to allow the magnet 61 to be installed on the shaft pulley 21a through the fixing member 63, the shaft pulley 21a is provided with a plurality of through holes 21b penetrating the shaft pulley 21a in the axial direction. The fixing member 63 is provided with a first locking portion 63a protruding from its outer circumferential surface at one end thereof and caught by the magnet 61 and extending to the center at the other end thereof to elastically deform and restore after passing through the through hole 21b. The 2nd locking part 63b supported by the adjoining part of the through-hole 21b is provided. At this time, the magnet 61 is provided with a recess 61a in which the first catching portion 63a is seated on the inner circumferential surface thereof so that the first catching portion 63a can be caught in the seating recess 61a. .
자기센서(62)는 하부하우징(27b) 일측에 설치되는 것으로 하방으로 연장되어 그 끝단이 마그네트(61)의 반경방향 외측에 배치되어 마그네트(61)의 회전에 따른 자장의 변화를 측정할 수 있도록 되어 있다. 본 실시예에서는 홀 효과(hall effect)를 이용한 홀 센서가 사용된다. The magnetic sensor 62 is installed at one side of the lower housing 27b and extends downward, and the end thereof is disposed at a radially outer side of the magnet 61 to measure a change in the magnetic field due to the rotation of the magnet 61. It is. In this embodiment, a hall sensor using a hall effect is used.
다음은 이와 같이 구성된 본 발명에 따른 세탁기의 동작 및 작용효과를 설명한다. Next will be described the operation and effect of the washing machine according to the present invention configured as described above.
세탁행정이 수행될 때에는 수조(11)의 하부에 설치된 배수밸브(15b)가 닫힌상태를 유지한다. 또 브레이크레버(29)와 함께 연동하는 클러치레버(30)는 지지핀(28)에 결합된 코일스프링(28a)을 통해 일측으로 회동한 상태를 유지하므로, 브레이크밴드(25)가 당겨져서 브레이크드럼(24)의 회전이 제한된 상태가 되며, 클러치레버(30)에 의해 회전되는 슬리브(54)가 클러치스프링(53)의 조임을 풀어주므로 탈수축(23b)과 전달부재(51) 사이의 동력전달이 해제된 상태를 유지한다.When the washing stroke is performed, the drain valve 15b installed at the bottom of the water tank 11 is kept closed. In addition, since the clutch lever 30 that interlocks with the brake lever 29 maintains the rotational state to one side through the coil spring 28a coupled to the support pin 28, the brake band 25 is pulled and the brake drum. The rotation of the 24 is restricted, and the sleeve 54 rotated by the clutch lever 30 releases the tightening of the clutch spring 53, so that power transmission between the dehydration shaft 23b and the transmission member 51 is performed. It remains released.
이러한 상태에서 구동모터(17)가 동작으로 제 1 세탁축(21)이 회전되면, 브레이크드럼(24) 내의 유성기어(42)가 제 1 세탁축(21)의 태양기어(41)와 맞물려 회전을 한다. 이 때 유성기어(42)는 브레이크드럼(24)의 내면에 마련된 내접기어(43)가 정지된 상태이기 때문에 자전과 함께 공전을 하고, 유성기어(42)의 공전에 의해 캐리어(44)가 회전하면서 제 2 세탁축(22)이 감속된 상태로 회전한다. 그리고 회전조(12) 내부의 펄세이터(16)는 제 2 세탁축(22)과 연결되어 있기 때문에 저속으로 회전하면서 세탁수와 세탁물을 교반시킨다. 즉 이 때는 세탁축(21,22)만 회전을 하므로 회전조(12)가 정지된 상태에서 펄세이터(16)만 회전하여 세탁행정을 수행한다.In this state, when the first washing shaft 21 is rotated by the driving motor 17, the planetary gear 42 in the brake drum 24 rotates in engagement with the sun gear 41 of the first washing shaft 21. Do it. At this time, since the internal gear 43 provided on the inner surface of the brake drum 24 is in a stopped state, the planetary gear 42 revolves with rotation, and the carrier 44 rotates by the revolution of the planetary gear 42. While rotating the second washing shaft 22 in a decelerated state. Since the pulsator 16 inside the rotating tub 12 is connected to the second washing shaft 22, the washing water and the laundry are stirred while rotating at a low speed. In this case, only the washing shafts 21 and 22 rotate so that only the pulsator 16 is rotated in the state where the rotating tub 12 is stopped to perform the washing stroke.
세탁행정이 종료된 후에는 수회의 급수와 배수과정을 거치는 헹굼행정을 수행하고, 헹굼행정 종료 후에는 탈수행정을 수행한다. 이 때 수조(11)의 배수동작은 배수모터(미도시)의 동작으로 배수밸브(15b)가 열리면서 배수가 이루어진다. 이 때에는 배수모터(미도시)의 동작과 연동하는 브레이크레버(29) 및 클러치레버(30)가 당겨지게 되므로, 브레이크밴드(25)의 당김이 해제되고, 이를 통해 브레이크드럼(24)의 제동이 해제된 상태가 된다. 또한 이 때는 클러치레버(30)의 회동으로 슬리브(54)의 구속이 해제되므로, 클러치스프링(53)의 탄성에 의해 슬리브(54)가 회전하면서 초기상태로 복원되고, 클러치스프링(53)이 전달부재(51)의 외면을 조여준다. 즉, 제 1 세탁축(21)과 함께 회전하는 전달부재(51)가 클러치스프링(53)을 매개로 하부탈수축(23b)과 연결된다.After the washing cycle is finished, a rinsing stroke is performed to go through several times of water supply and drainage, and after the rinsing cycle is finished, a dehydrating stroke is performed. At this time, the drainage operation of the water tank 11 is performed by the drainage valve 15b by the operation of the drainage motor (not shown), and the drainage is made. At this time, since the brake lever 29 and the clutch lever 30 that cooperate with the operation of the drainage motor (not shown) are pulled, the pull of the brake band 25 is released, and the braking of the brake drum 24 is thereby performed. It is released. In this case, since the restraint of the sleeve 54 is released by the rotation of the clutch lever 30, the sleeve 54 is restored to its initial state by the elasticity of the clutch spring 53, and the clutch spring 53 is transmitted. The outer surface of the member 51 is tightened. That is, the transmission member 51 which rotates together with the first washing shaft 21 is connected to the lower dehydration shaft 23b via the clutch spring 53.
이러한 상태에서 구동모터(17)가 회전되면, 제 1 세탁축(21)과 함께 탈수축(23b)이 회전을 하게 되므로 탈수축(23a, 23b)과 세탁축(21,22)이 동시에 회전되며, 이들과 연결된 펄세이터(16)와 회전조(12)가 동시에 회전하면서 탈수행정을 수행한다. 즉 이 때는 태양기어(41)와 브레이크드럼(24)이 동일한 속도로 회전되어 유성기어(42)가 자전을 멈추고 공전만 하게 되므로, 제 2 세탁축(22)과 탈수축(23a)이 동일한 속도로 회전한다. In this state, when the driving motor 17 is rotated, the dehydration shaft 23b rotates together with the first washing shaft 21 so that the dehydration shafts 23a and 23b and the washing shafts 21 and 22 are rotated at the same time. And, the pulsator 16 and the rotating tank 12 connected to them rotate simultaneously to perform the dehydration stroke. In this case, since the sun gear 41 and the brake drum 24 are rotated at the same speed and the planetary gear 42 stops rotating and only revolves, the second washing shaft 22 and the dehydration shaft 23a have the same speed. Rotate to
탈수행정을 종료할 때에는 배수모터(미도시)의 동작으로 클러치레버(30)의 당김이 해제된다. 이 때, 다시 클러치레버(30)의 회동으로 브레이크밴드(25)가 조여지면서 브레이크드럼(24)의 제동이 이루어지고 클러치스프링(53)이 풀리면서 탈수축(23b)으로의 동력전달이 해제된다. At the end of the dehydration stroke, the pull of the clutch lever 30 is released by the operation of a drain motor (not shown). At this time, the brake band 25 is tightened again by the rotation of the clutch lever 30 to brake the brake drum 24 and the clutch spring 53 is released to release power transmission to the dehydration shaft 23b. .
이와 같은 세탁기의 동작에 따라 구동모터(17)의 회전력이 제 1 세탁축(21)에 전달되는 과정에서 지속적으로 진동이 마그네트(61)에 전달되더라도 마그네트(61)는 제 1 걸림부(63a)가 마그네트(61)의 안착홈(61a)에 안착되고 제 2 걸림부(63b)가 관통공(21b)을 관통하여 축 풀리(21a)의 관통공(21b) 인접부에 걸리는 고정부재(63)에 의해 축 풀리(21a)에 고정되어 있는 상태를 유지하므로 마그네트(61)는 정위치에서 이탈하지 않는다. According to the operation of the washing machine, even if the vibration is continuously transmitted to the magnet 61 in the process of transmitting the rotational force of the driving motor 17 to the first washing shaft 21, the magnet 61 is the first engaging portion (63a) Member 63 is seated in the seating groove 61a of the magnet 61, and the second locking portion 63b penetrates the through hole 21b and is caught in the vicinity of the through hole 21b of the shaft pulley 21a. The magnet 61 is not detached from the fixed position because the state of being fixed to the shaft pulley 21a is maintained.
이상에서 상세히 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 세탁기는 세탁축의 회전수 검출을 위한 마그네트가 고정부재를 통해 축 풀리에 끼워 고정되므로 세탁기의 사용에 따른 진동이 장기간 전달되더라도 마그네트가 정위치로부터 이탈하는 것은 방지할 수 있게 되는 작용효과가 있다. As described above in detail, the washing machine according to the present invention has a magnet for detecting the rotational speed of the washing shaft is fixed to the shaft pulley through the fixing member, so that the magnet is separated from the correct position even if the vibration of the washing machine is transmitted for a long time. There is an effect that can be prevented.
도 1은 본 발명이 적용된 세탁기의 전체적인 구성을 보인 단면도이다.1 is a cross-sectional view showing the overall configuration of a washing machine to which the present invention is applied.
도 2은 본 발명에 따른 세탁기의 동력전달장치 및 회전수검출장치의 구성을 보인 단면도이다.2 is a cross-sectional view showing the configuration of a power transmission device and a rotation speed detection device of the washing machine according to the present invention.
도 3은 본 발명에 따른 세탁기의 회전수검출장치 분해사시도이다. 3 is an exploded perspective view of the rotation speed detection device of the washing machine according to the present invention.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings
11: 수조 12: 회전조11: water tank 12: rotating tank
16: 펄세이터 17: 구동모터16: pulsator 17: drive motor
17a: 모터 풀리 20: 동력전달장치17a: motor pulley 20: power train
21: 제 1 세탁축 21a: 축 풀리21: first laundry shaft 21a: shaft pulley
21b: 관통공 22: 제 2 세탁축21b: through hole 22: second laundry shaft
23a: 상부탈수축 23b: 하부탈수축23a: Upper dehydration 23b: Lower dehydration
24: 브레이크드럼 25: 브레이크밴드24: Break drum 25: Break band
27a: 상부하우징 27b: 하부하우징27a: upper housing 27b: lower housing
29: 브레이크레버 30: 클러치레버29: brake lever 30: clutch lever
40: 유성기어감속장치 50: 클러치장치40: planetary gear reduction device 50: clutch device
51: 전달부재 53: 클러치스프링 51: transmission member 53: clutch spring
60: 회전수검출장치 61: 마그네트60: rotation speed detection device 61: magnet
62: 자기센서 63: 고정부재62: magnetic sensor 63: fixing member
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A201 | Request for examination | ||
| E902 | Notification of reason for refusal | ||
| E601 | Decision to refuse application |