KR20050036139A - Apparatus for correcting a center position of grinder automatically - Google Patents
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Abstract
본 발명은 온 라인(ON-LINE) 롤 그라인딩 설비에 지석의 조립시, 설비의 장착 축에 지석이 정확하게 안착되어 롤 가공시 오차를 방지할 수 있는 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus capable of preventing errors during roll processing because the grindstone is accurately seated on the mounting shaft of the facility when the grinding wheel is assembled to an on-line roll grinding facility.
본 발명은, 지석과 고정블럭을 집는 클램프 부재와 클램프 실린더를 구비하고, 이를 회전시키는 회전모터를 구비하여 대기 위치의 상기 지석과 고정블럭을 회전이동시키는 회전부; 상기 지석과 고정블럭이 동시에 끼워지는 동심 가이드 축을 테이블상에 구비하고, 이를 회전시키기 위한 구동모터를 구비하여 상기 지석과 고정블럭을 테이블상에서 회전시키는 조립 받침부;및 상기 조립 받침부의 상부에서 렌치를 회전시키는 회전모터를 구비하여 상기 지석과 고정블럭에 끼워지는 볼트들을 렌치로서 고정하는 조립부를 포함하는 지석 자동 센터링 교정장치를 제공한다.The present invention includes a clamp member and a clamp cylinder for picking up a grindstone and a fixed block, and a rotation unit for rotating the grindstone and the fixed block in a standby position by having a rotating motor for rotating the grindstone and the fixed block; An assembly supporting portion having a concentric guide shaft into which the grindstone and the fixed block are fitted at the same time, and having a driving motor for rotating the grindstone and the fixed block on the table; and a wrench at the top of the assembly supporting portion. It provides a grinding wheel automatic centering correction device having a rotating motor for rotating and including an assembly for fixing the bolts fitted to the grinding wheel and the fixed block with a wrench.
본 발명은, 자동 동심 조절축을 이용하여 지석과 고정블럭이 동심을 이루고, 지석 고정 볼트의 조임상태 정도를 일정하게 유지하며, 조립후에는 다이얼 게이지를 통하여 동심 장착여부를 확인할 수 있음으로서, 온 라인(ON-LINE) 롤 그라인딩 설비상에 완벽한 지석 동심을 맞출 수 있고, 그에 따라서 롤 그라인딩 작업에서 압연 롤의 연마 품질을 확보시킬 수 있는 효과가 얻어진다.According to the present invention, the grindstone and the fixed block are made concentric by using the automatic concentric adjustment shaft, and the clamping state of the grindstone fixing bolt is kept constant, and after assembly, it is possible to check whether the concentricity is mounted through the dial gauge. (ON-LINE) Perfect grindstone concentricity can be matched on the roll grinding machine, thereby achieving the effect of ensuring the polishing quality of the rolled roll in the roll grinding operation.
Description
본 발명은 온 라인(ON-LINE) 롤 그라인딩 설비에 지석의 조립시, 설비의 장착 축에 지석이 정확하게 안착되어 롤 가공시 오차를 방지할 수 있는 장치에 관한 것으로, 보다 상세히는 자동 동심 조절축을 이용하여 지석과 고정블럭이 동심을 이루고, 지석 고정 볼트의 조임상태 정도를 일정하게 유지하며, 조립후에는 다이얼 게이지를 통하여 동심장착여부를 확인할 수 있음으로서, 온 라인(ON-LINE) 롤 그라인딩 설비상에 완벽한 지석 동심을 맞출 수 있고, 그에 따라서 롤 그라인딩 작업에서 압연 롤의 연마 품질을 확보시킬 수 있는 지석 자동 센터링 교정장치에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus capable of preventing errors during roll processing when the grindstone is accurately seated on the mounting shaft of the facility when the grinding wheel is assembled to an on-line roll grinding facility. By using the grindstone and the fixed block are concentric, the tightening state of the grindstone fixing bolt is kept constant, and after assembly, it is possible to check whether the concentricity is mounted through the dial gauge. The present invention relates to a grindstone automatic centering correction apparatus capable of matching perfect grindstone concentric phases and thus ensuring the polishing quality of the rolled roll in a roll grinding operation.
일반적으로 열연공장 압연 롤 표면의 조도를 매우 좋게 유지하는 것은 열연 압연 기술의 중요한 사항으로 대두되어 오고 있으며 그로 인하여 공장에 설치된 온 라인(ON-LINE) 롤 그라인딩 설비는 압연 작업중의 롤 표면을 연마해 준다. In general, maintaining the surface roughness of the hot rolled mill in a very good condition has emerged as an important aspect of the hot rolled rolling technique. Therefore, the on-line roll grinding facility installed in the factory has to polish the roll surface during the rolling operation. give.
그러므로 온 라인(ON-LINE) 롤 그라인딩 설비 가동에 의한 롤 표면의 조도가 우수하게 유지됨에 의하여 열연 제품의 품질 영향도가 크게 나타나고 있다. Therefore, the quality of the hot rolled products has been greatly increased by maintaining the roughness of the roll surface due to the operation of the on-line roll grinding facility.
그렇지만, 종래의 온 라인(ON-LINE) 롤 그라인딩 설비는 연마 지석(300)의 조립 작업이 순수하게 수동으로 이루워지고, 연마 지석(300)이 설비의 장착 축상에 정확한 위치에 장착되지 못함으로서, 온 라인(ON-LINE) 롤 그라인딩 설비의 지석(300)이 축상에 동심(Coaxially)상태로 조립되어지지 않는 것이었다. However, in the conventional ON-LINE roll grinding equipment, the assembling work of the abrasive grindstone 300 is performed purely and manually, and the abrasive grindstone 300 is not mounted at the correct position on the mounting axis of the equipment. The grindstone 300 of the on-line roll grinding machine was not assembled coaxially on the axis.
이와 같은 경우에는 지석(300)과 압연 롤과의 정확한 접촉이 불가능하게 되며, 지석(300)의 손상은 물론, 압연 롤 표면에 흠을 야기시켜 열연 제품인 핫 코일에 롤 마크 발생, 소재 품질 긁힘 발생, 모래형 스케일 발생등을 형성하여 완제품의 표면 품질을 크게 악화시키는 문제점을 갖고 있었다.In such a case, accurate contact between the grindstone 300 and the rolling roll is impossible, and the grindstone 300 may be damaged, as well as causing a flaw on the surface of the rolling roll, resulting in a roll mark on a hot coil, a hot rolled product, and material quality scratches. The formation of sand scales, etc., had a problem of greatly deteriorating the surface quality of the finished product.
한편, 상기와 같이 온 라인 롤 그라인딩 설비에서 장착축(330)에 지석(300)을 동심으로 올바르게 장착하기 위해서는 지석(300)을 고정하는 고정블럭(320)과 지석(300)의 동심이 일치하여야만, 상기 고정블럭(320)을 이용하여 지석(300)을 온 라인 그라인딩 설비에 정확하게 장착할 수 있는 것이다. 즉, 온라인 그라인딩 설비에서 지석(300)의 위치가 올바르게 장착되었는 가의 여부는 실제로는 지석(300)과 이를 다수개의 볼트(312)들로서 고정하는 도 6에 도시된 바와 같은 지석 고정블럭(320)과의 동심 결합상태에 의해서 좌우되는 것이다.On the other hand, in order to correctly mount the grindstone 300 to the mounting shaft 330 in the on-line roll grinding equipment as described above, the concentricity of the fixed block 320 and the grindstone 300 fixing the grindstone 300 must match. By using the fixing block 320, the grindstone 300 can be accurately mounted on the on-line grinding facility. That is, whether or not the position of the grindstone 300 is correctly mounted in the on-line grinding facility is actually a grindstone fixed block 320 as shown in FIG. 6, which fixes the grindstone 300 and the bolts 312. It depends on the concentric coupling state of.
상기 지석 고정블럭(320)은 원판형의 구조를 갖는 것으로서, 이는 지석(300)의 일측면에 다수개의 고정볼트(312)들을 통하여 고정되는 것이며, 그 중앙에는 상기 온라인 그라인딩 설비의 장착축(330)에 결합되기 위한 중앙 구멍(314)을 형성하며, 이와 같이 지석(300)을 장착한 고정블럭(320)을 이용하여 온 라인 그라인딩 설비의 장착축(330)에 지석(300)을 고정시키게 된다. The grindstone fixed block 320 has a disc-shaped structure, which is fixed to one side of the grindstone 300 through a plurality of fixing bolts 312, and the mounting shaft 330 of the on-line grinding facility is located at the center thereof. To form a central hole 314 to be coupled thereto, and to fix the grindstone 300 to the mounting shaft 330 of the on-line grinding facility by using the fixed block 320 equipped with the grindstone 300. .
그렇지만, 종래에는 상기 지석(300)과 고정블럭(320)의 볼트(312) 고정작업을 일일이 수작업으로 실시하는 것이었고, 이들의 결합이 동심으로 이루어지는 가의 여부도 작업자에 의한 수작업으로 이루는 것이었다. However, in the related art, fixing the bolts 312 of the grindstone 300 and the fixing block 320 is performed manually by hand, and whether the combination thereof is concentric is achieved by manual operation by the worker.
따라서, 지석(300)과 고정블럭(320)의 결합이 동심으로 이루어지지 못하는 경우가 빈발하였으며, 이와 같이 지석(300)과 고정블럭(320)의 결합이 동심으로 이루어지지 못하는 상태에서 온 라인 그라인딩설비에 지석(300)이 장착됨으로서 결과적으로는 지석(300)이 편심된 상태로 장착되어 압연롤의 연마에 불량을 초래하는 것이었다. Therefore, the case in which the coupling of the grindstone 300 and the fixed block 320 is not frequently performed concentrically, and thus the on-line grinding is performed in a state in which the coupling of the grindstone 300 and the fixed block 320 is not made concentric. As the grindstone 300 is installed in the facility, the grindstone 300 is mounted in an eccentric state, resulting in a failure in polishing of the rolling roll.
본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해소하기 위한 것으로서, 그 목적은 온 라인(ON-LINE) 롤 그라인딩 설비에 지석을 조립하기 위하여 지석과 고정블럭의 조립시, 자동 동심 조절축을 이용하여 지석과 고정블럭의 사이에서 자동으로 동심이 이루어지도록 하고, 더욱이 지석 고정 볼트의 조임상태 정도를 일정하게 유지하며, 조립후에는 다이얼 게이지를 통하여 확인 작업을 수행할 수 있음으로서, 온 라인(ON-LINE) 롤 그라인딩 설비상에 완벽한 지석 동심을 맞출 수 있고, 그에 따라서 롤 연마 품질을 확보시키고, 핫 코일의 압연 품질을 향상시킬 수 있는 지석 자동 센터링 교정장치를 제공함에 있다.The present invention is to solve the conventional problems as described above, the purpose is to assemble the grinding wheel and the stationary block in the assembly of the grinding wheel and the fixed block in order to assemble the grinding wheel in the on-line roll grinding equipment, Automatic concentricity is made between the fixed blocks, and furthermore, the fastening state of the grinding wheel fixing bolt is kept constant, and after assembling, the checking operation can be performed through the dial gauge. It is to provide a grindstone automatic centering correction apparatus that can perfectly match the grindstone concentricity on the roll grinding equipment, thereby ensuring the roll grinding quality and improving the rolling quality of the hot coil.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 온 라인(ON-LINE) 롤 그라인딩 설비에 지석의 조립시, 설비의 장착 축에 지석을 정확하게 안착시키기 위하여 지석과 지석 고정블럭을 연결하는 장치에 있어서,In order to achieve the above object, the present invention, in the assembly of the grinding wheel on the on-line roll grinding equipment, in the device for connecting the grinding wheel and the ground stone fixed block to accurately seat the grinding wheel on the mounting axis of the equipment ,
상기 지석과 고정블럭을 집는 클램프 부재와 클램프 실린더를 구비하고, 상기 클램프 실린더를 승하강시키는 승강대와 승강 실린더를 구비하며, 상기 승강대와 승강 실린더를 회전시키는 회전모터를 구비하여 대기 위치의 상기 지석과 고정블럭을 회전이동시키는 회전부;And a clamp member and a clamp cylinder that pick up the grindstone and the fixed block, a lift table and a lift cylinder for lifting and lowering the clamp cylinder, and a rotary motor for rotating the lift table and the lift cylinder. Rotating unit for rotating the fixed block;
상기 지석과 고정블럭이 동시에 끼워지는 동심 가이드 축을 테이블상에 구비하고, 상기 가이드 축을 회전시키기 위한 구동모터를 구비하여 상기 지석과 고정블럭을 테이블상에서 회전시키는 조립 받침부;및An assembly supporting portion having a concentric guide shaft into which the grindstone and the fixed block are simultaneously inserted on a table, and having a driving motor for rotating the guide shaft to rotate the grindstone and the fixed block on a table; and
상기 조립 받침부의 상부에서 위치하는 렌치를 구비하고, 상기 렌치를 회전시키는 회전모터를 구비하며, 상기 회전모터를 상하로 이동시키는 승강 실린더를 수직대상에 구비하여 상기 지석과 고정블럭에 끼워지는 볼트들을 렌치로서 고정하는 조립부;를 포함함을 특징으로 하는 지석 자동 센터링 교정장치를 제공함에 의한다.Bolts fitted to the grindstone and the fixed block is provided with a wrench positioned at the upper portion of the assembly support, a rotary motor for rotating the wrench, and a lifting cylinder for moving the rotary motor up and down in a vertical object. By assembling the fixed portion as a wrench; by providing a grindstone automatic centering correction device characterized in that it comprises.
이하, 본 발명을 도면에 따라서 보다 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the drawings.
본 발명에 따른 지석 자동 센터링 교정장치(1)는 조립 되지 않은 상태의 지석(300)을 롤러(5)로 운반하여 조립대기 위치까지 이송하는 이송부(10)를 구비한다.The grindstone automatic centering correction device 1 according to the present invention is provided with a conveying part 10 for transporting the grindstone 300 in an unassembled state to the roller 5 to transport to the assembly standby position.
상기 이송부(10)는 다수개의 구동 롤러(5)들을 구비하고 그 외면에 무한 궤도형으로 감긴 벨트(12)를 구비한다. 그리고, 상기 구동 롤러(5)를 동작시키는 구동원인 모터(미도시)를 구비하며, 지석(300)이 조립 대기상태에 위치하도록 하는 대기장소에는 상기 벨트(12)상에서 대기장소로 이동된 지석(300)을 검출하여 신호를 발생시키는 근접 검출센서인 정지 센서(15)가 위치하고, 이는 이후에 설명되어지는 제어부(250)를 통하여 상기 구동 롤러(5)의 구동원인 모터(미도시)의 작동을 정지시킨다.The conveying part 10 has a plurality of drive rollers 5 and has a belt 12 wound on an outer surface in an endless track shape. And, there is a motor (not shown) that is a driving source for operating the drive roller 5, the grindstone 300 is moved to the standby place on the belt 12 in the standby place to place the grindstone 300 in the standby state ( A stop sensor 15, which is a proximity detection sensor that detects 300 and generates a signal, is located, which controls the operation of a motor (not shown), which is a driving source of the drive roller 5, through the controller 250, which will be described later. Stop it.
이와 같이 조립되지 않은 상태의 새로운 지석(300)은 고정블럭(320)과 함께, 상기 벨트(12)의 상부측에 올려진 상태에서 상기 구동 롤러(5)의 동작으로 상부 벨트(12)를 타고 정지 센서(15)가 위치한 곳으로 이송되는 것이다.The new grindstone 300 in an unassembled state, along with the fixing block 320, is mounted on the upper side of the belt 12 to ride the upper belt 12 by the operation of the driving roller 5. It is conveyed to the place where the stop sensor 15 is located.
즉, 상기 이송부(10)는 종래 인력을 이용한 지그(Jig)(미도시)를 활용하여 운반해 오던 것을 완전 자동화 측면에서 개선하여 구동 롤러(5)와 벨트(12)를 통하여 이송하고, 정지 센서(15)에 의하여 조립대기에서 정지하도록 설치되어 있다. That is, the transfer unit 10 improves the conveyance by using a jig (not shown) using a conventional manpower in terms of full automation and transfers it through the driving roller 5 and the belt 12, and a stop sensor. (15) is installed so as to stop at the assembly standby.
그리고, 본 발명은 상기 정지 센서(15)가 위치한 곳의 대기 위치로 부터 지석(300)과 고정블럭(320)을 집어서 상승시키고, 이를 회전시켜 상기 대기 위치로 부터 조립 받침부(80)측으로 회전이동시키는 회전부(20)를 구비한다.The present invention picks up and raises the grindstone 300 and the fixed block 320 from the standby position where the stop sensor 15 is located, and rotates it from the standby position to the assembly support 80. It is provided with a rotating unit 20 for rotating.
상기 회전부(20)는 대기 위치에 놓인 지석(300)을 집기 위한 지석 홀더(25)를 구비하는 바, 상기 지석 홀더(25)는 가로대(27)의 전방측에 각각 그 후단이 힌지(28)를 통하여 회전가능하도록 연결된 복수의 암 부재(30a)(30b)들을 갖추고, 상기 암 부재(30a)(30b)의 중앙에는 상기 암 부재(30a)(30b)들을 개폐시켜 클램프 동작을 이루는 클램프 실린더(32)를 구비한다.The rotating part 20 is provided with a grindstone holder 25 for picking up the grindstone 300 placed in the standby position, the grindstone holder 25 has a hinge 28 at its rear end on the front side of the crosspiece 27, respectively. A clamp cylinder having a plurality of arm members (30a, 30b) rotatably connected through the arm member (30a, 30b) in the center of the arm member (30a, 30b) to achieve a clamping operation ( 32).
상기 지석 홀더(25)는 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 클램프 실린더(32)는 유압 혹은 공압 작동식이며, 그 실린더 몸체의 후단은 상기 가로대(27)의 선단에 고정적으로 연결되고, 그 로드는 암 부재(30a)(30b)들의 사이에서 암 부재(30a)(30b)들과 나란하게 연장된다. 그리고, 상기 암 부재(30a)(30b)들은 각각 그 후단이 가로대(27)의 전단에 힌지(34)를 통하여 연결됨과 동시에 그 선단은 상기 지석(300)의 외면에 일치하는 내경 곡률을 갖는 집음면(36a)을 형성하는 클램프 부재(36)를 회전가능하도록 장착하고 있다.The grindstone holder 25 is shown in Figure 2, the clamp cylinder 32 is hydraulic or pneumatically operated, the rear end of the cylinder body is fixedly connected to the front end of the crosspiece 27, the rod It extends in parallel with the arm members 30a and 30b between the arm members 30a and 30b. The arm members 30a and 30b each have a rear end thereof connected to the front end of the crossbar 27 through a hinge 34, and at the same time the tip thereof has an inner diameter curvature that matches the outer surface of the grindstone 300. The clamp member 36 which forms the negative surface 36a is rotatably mounted.
즉, 상기 클램프 부재(36)는 상기 암 부재(30a)(30b)의 선단에 각각 회전가능하도록 마련된 것이며, 그 선단은 상기 집음면(36a)을 형성하고, 그 후단은 상기 클램프 실린더(32)의 로드끝에 힌지(38)를 통하여 회전가능하도록 연결된 것이며, 전체적으로는 각각 ⊂형의 단면 구조를 형성한다.That is, the clamp member 36 is rotatably provided at the front ends of the arm members 30a and 30b, the front end of which forms the collection surface 36a, and the rear end thereof is the clamp cylinder 32. It is connected to the rod end of the rotatable through the hinge 38, and as a whole form a cross-sectional structure of each X-shaped.
이와 같은 지석 홀더(25)는 상기 클램프 실린더(32)의 작동으로 그 로드가 전,후진하면, 상기 클램프 부재(36)의 후단을 전,후진 시키고, 상기 클램프 부재(36)는 그 선단의 집음면(36a)이 상기 지석(300)의 양측을 그 사이에 압착하여 도 2에서 확대도로 도시되어 있듯이 집을 수 있도록 구성되는 것이다.When the rod holder 25 is moved forward and backward by the operation of the clamp cylinder 32, the grindstone holder 25 moves forward and backward of the clamp member 36, and the clamp member 36 is housed at the front end thereof. The sound surface 36a is configured to squeeze both sides of the grindstone 300 therebetween to be picked up as shown in the enlarged view in FIG. 2.
그리고, 상기 회전부(20)는 이와 같은 지석 홀더(25)를 상하로 승하강시킬 수 있는 승강기구(40)를 구비하며, 이는 상기 바닥에 그 하면이 고정된 지주(42)내에서 상하로 승하강하는 승강대(44)를 구비하고, 상기 승강대(44)의 상단에 ㄱ형의 단면을 이루는 상기 가로대(27)의 후단이 승하강하도록 끼워지고, 승강 실린더(46)를 통하여 서로 연결된 구조이다.And, the rotating part 20 is provided with an elevating mechanism 40 capable of raising and lowering such a grindstone holder 25 up and down, which is up and down in the support (42) whose lower surface is fixed to the bottom. The lowering is provided with a lifting table 44, the rear end of the cross-section 27 forming an a-shaped cross-section on the upper end of the lifting platform 44 is fitted to raise and lower, and is connected to each other through the lifting cylinder 46.
즉, 상기 승강 기구(40)는 도 1b)에 도시된 바와 같이, 중공형의 지주(42)내측으로 상기 승강대(44)의 하단이 회전가능하도록 끼워지고, 상기 승강대(44)의 상단 외면에는 ㄱ형의 단면을 이루는 상기 가로대(27)의 후단이 상하로 승하강가능하도록 결합된다. 즉, 상기 승강대(44)의 외면에는 그 일측으로 상,하방향의 긴 돌기(48)가 형성되고, 상기 승강대(44)의 외면에 결합되는 상기 가로대(27)의 내측면에는 상기 돌기(48)에 대응하는 긴 홈(50)이 형성되어 상하로 승하강이 가능하도록 결합되는 것이다.That is, the lifting mechanism 40 is fitted in such a way that the lower end of the lifting platform 44 is rotatable into the hollow strut 42, as shown in FIG. The rear end of the crosspiece 27 forming a cross section of the a-shape is coupled to move up and down. That is, the outer surface of the platform 44 is formed with a long projection 48 in the up and down direction on one side thereof, the projection 48 on the inner surface of the crosspiece 27 coupled to the outer surface of the platform 44. Long grooves 50 corresponding to) are formed to be coupled to move up and down.
한편, 상기 승강기구(40)는 승강 실린더(46)를 통하여 상기 승강대(44)에 대해서 가로대(27)의 승하강이 이루어지는 바, 상기 승강 실린더(46)는 유압 혹은 공압으로 이루어지는 것이고, 그 몸체는 상기 가로대(27)의 후단에 형성된 수평 격벽(27a)을 관통하여 그 로드(27b)가 하향 연장되며, 상기 로드(27b)의 끝단은 승강대(44)의 내측 브라켓트(27c)에 회전가능하도록 연결된다. 또한, 상기 승강 실린더(46)의 몸체는 상기 가로대(27)의 후면에 연결구를 통하여 일체로 결합됨으로서, 상기 승강 실린더(46)의 작동은 그 로드(27b)가 인출되어지면, 상기 가로대(27)가 승강대(44)로 부터 들리고, 이는 상기 돌기(48)를 따라서 상기 홈(50)이 안내되어 수직으로 가로대(27)가 승강대(44)로 부터 들려 올려지는 것이다. On the other hand, the elevating mechanism 40 is a lifting bar of the crossbar 27 to the lifting platform 44 via the lifting cylinder 46, the lifting cylinder 46 is made of hydraulic or pneumatic, the body The rod 27b extends downward through the horizontal bulkhead 27a formed at the rear end of the crosspiece 27, and the end of the rod 27b is rotatable to the inner bracket 27c of the platform 44. Connected. In addition, the body of the elevating cylinder 46 is integrally coupled to the rear of the crosspiece 27 through a connector, the operation of the elevating cylinder 46, the rod 27b is drawn out, the crossbar 27 ) Is lifted from the platform 44, which is the groove 50 is guided along the projection 48 so that the rung 27 is lifted from the platform 44.
그리고, 상기 회전부(20)는 상기와 같은 가로대(27)와 승강대(44)를 상기 지주(42)내에서 회전시키기 위한 회전기구(60)를 구비한다. 상기 회전기구(60)는 상기 승강대(44)의 중간 부분, 즉 가로대(27)의 결합된 부분의 하부측과 지주(42)의 상부측과의 중간부분에 워엄 휠(62)을 장착하고 있으며, 상기 워엄 휠(62)에 치차결합되는 워엄기어(64)를 구비하고, 상기 워엄기어(64)를 정,역회전시키는 수평으로 배치된 회전모터(66)를 구비한다.The rotating unit 20 includes a rotating mechanism 60 for rotating the horizontal bar 27 and the lifting table 44 in the support 42. The rotating mechanism 60 is equipped with a worm wheel 62 in the middle portion of the platform 44, that is, the middle portion of the lower side of the combined portion of the crosspiece 27 and the upper side of the support 42. And a worm gear 64 geared to the worm wheel 62 and a horizontally rotated rotary motor 66 for forward and reverse rotation of the worm gear 64.
따라서, 상기 회전모터(66)는 그 작동으로 워엄기어(64)와 워엄 휠(62)을 회전시키며, 그에 따라서, 상기 워엄 휠(62)이 장착된 승강대(44)와 그 상부측의 가로대(27)는 지주(42)의 내측에서 회전되는 것이다. 그리고, 이러한 과정에서 상기 회전부(20)는 모터(66)의 회전수를 펄스 제네레이터(PULSE GENERATOR)(미도시)를 통하여 제어함으로써 상기 지석(300)과 고정블럭(320)을 클램프한 지석 홀더(25)가 일정 각도를 회전하도록 조정하고 있다. Accordingly, the rotary motor 66 rotates the worm gear 64 and the worm wheel 62 by the operation thereof, and accordingly, the lifting table 44 on which the worm wheel 62 is mounted and the crosspiece at the upper side thereof ( 27 is rotated inside the support 42. In this process, the rotation unit 20 controls the rotation speed of the motor 66 through a pulse generator (not shown), thereby grinding the grindstone 300 and the fixed block 320. 25) is adjusted to rotate a certain angle.
이와 같은 구조로 인하여, 상기 회전부(20)는 지석 홀더(25)가 대기 위치에 있던 지석(300)과 고정블럭(320)을 집어서 들어 올리고, 이를 회전시켜서 조립 받침부(80)측으로 옮긴다.Due to such a structure, the rotating part 20 picks up and raises the grindstone 300 and the fixed block 320 in which the grindstone holder 25 is in the standby position, and rotates it to move to the assembly supporting part 80 side.
그리고, 본 발명은 상기 조립 받침부(80)의 상부측에서 상기 조립 받침부(80)와 상호 작용하여 지석(300)의 동심을 자동으로 맞도록 안착시키는 조립부(100)를 구비한다.And, the present invention is provided with an assembly portion 100 for interacting with the assembly support portion 80 on the upper side of the assembly support portion 80 to seat the concentricity of the grindstone 300 automatically.
상기 조립 받침부(80)는 도 3에 단면으로 상세히 도시된 바와 같이, 일정크기와 높이의 테이블(82)상에서 회전가능하도록 동심 가이드 축(84)이 베어링(86)을 통하여 수직으로 장착된다.As shown in detail in cross section in FIG. 3, the assembly support 80 is mounted vertically through a bearing 86 with a concentric guide shaft 84 so as to be rotatable on a table 82 of constant size and height.
그리고, 상기 동심 가이드 축(84)의 하단에는 대구경의 종동기어(88)가 장착되며, 상기 종동기어(88)에 치차 결합하는 구동기어(90)가 수평으로 배치되고, 상기 구동기어(90)를 회전시키는 구동모터(92)가 상기 테이블(82)의 일측에 수직으로 고정된다.A large-diameter driven gear 88 is mounted on a lower end of the concentric guide shaft 84, and a drive gear 90 geared to the driven gear 88 is horizontally disposed, and the drive gear 90 is disposed. The drive motor 92 for rotating the vertical is fixed to one side of the table (82).
이와 같은 조립 받침부(80)는 상기 구동 모터(92)의 작동으로 구동기어(90)와 종동기어(88)를 통하여 상기 동심 가이드 축(84)을 서서히 낮은 회전속도로 선회시킬 수 있으며, 상기 동심 가이드 축(84)의 중간부분에는 지석(300)과 고정블럭(320)이 안착될 수 있는 대구경의 지지원판(96)이 일체로 형성되어 있다.The assembly support unit 80 may pivot the concentric guide shaft 84 at a low rotational speed gradually through the operation of the drive motor 92 and the driven gear 88 by the operation of the drive motor 92. The central portion of the concentric guide shaft 84 is formed integrally with the support plate 96 of a large diameter on which the grindstone 300 and the fixed block 320 can be seated.
따라서, 상기 조립 받침부(80)로 이동된 지석(300)과 고정블럭(320)은 상기 동심 가이드 축(84)상에 그 중앙 구멍이 끼워지면, 그 하면은 상기 동심 가이드 축(84)의 지지원판(96)상에 안착되어 상기 구동모터(92)의 작동으로 동심 가이드 축(84)과 함께 회전되는 것이다.Therefore, when the center hole is inserted into the concentric guide shaft 84 and the grinding wheel 300 and the fixed block 320 moved to the assembly support portion 80, the lower surface of the concentric guide shaft 84 It is mounted on the support disc 96 and rotates together with the concentric guide shaft 84 by the operation of the drive motor 92.
한편, 상기 조립 받침부(80)의 상부에는 지석(300)의 볼트 구멍(312a) 위치를 검출하고 상기 볼트(312)들을 구멍(312a)에 조이는 육각 렌치(105)가 연결되어 지석(300)과 고정블럭(320)을 동심상으로 결합시키는 조립부(100)가 위치된다.On the other hand, a hexagonal wrench 105 for detecting the position of the bolt hole 312a of the grindstone 300 and tightening the bolts 312 to the hole 312a is connected to the upper portion of the assembly support portion 80 to form the grindstone 300. And the assembly unit 100 for concentrically coupling the fixed block 320 to each other.
상기 조립부(100)는 도 4및 도 5에서 도시된 바와 같이, 상기 조립 받침부(80)의 테이블(82) 일측에 Γ형의 수직대(107)가 마련되고, 상기 수직대(107)에는 수직으로 배치된 승강 실린더(110)가 마련되며, 상기 수직대(107)의 상단부에는 그 끝단에는 ┌┐형의 가이드(112)가 수직으로 형성된다.As shown in FIGS. 4 and 5, the assembly unit 100 is provided with a vertical stand 107 having a Γ type on one side of the table 82 of the assembled support 80, and the vertical stand 107. It is provided with a lifting cylinder 110 is arranged vertically, the upper end of the vertical stage 107 is formed with a U-shaped guide 112 at its end vertically.
그리고, 상기 승강 실린더(110)는 ┴형 단면의 이동대(114)를 상하로 이동시키도록 그 로드(116)가 상기 이동대(114)의 하단일측에 고정되고, 상기 ┴형 단면의 이동대(114)는 ┌┐형의 가이드(112)에 활주가능하도록 결합되는 것이다.The lifting cylinder 110 has a rod 116 fixed to one side of the lower end of the movable table 114 to move the movable table 114 of the X-shaped cross section up and down, and the movable table of the X-shaped cross section. 114 is slidably coupled to the U-shaped guide 112.
또한, 상기 ┴형 단면의 이동대(114)의 상부 일측에는 브라켓트(120)들을 통하여 회전모터(122)의 몸체가 수직으로 배치되어 연결되고, 상기 회전모터(122)의 중심축은 커플링(124)을 통하여 그 선단에 렌치 블럭(126)을 연결하고 있다. 상기 렌치 블럭(126)은 그 외면에 각각 베어링(128)들이 구비되어 상기 ┴형 단면의 이동대(114)로 부터 돌출한 지지블럭(132)에 회전가능하도록 장착됨으로서 상기 회전모터(122)의 작동은 렌치 블럭(126)을 회전시킬 수 있도록 구성되는 것이다.In addition, a body of the rotary motor 122 is vertically disposed through the brackets 120 and connected to an upper side of the movable table 114 of the X-shaped cross section, and the central axis of the rotary motor 122 is the coupling 124. The wrench block 126 is connected to the front end thereof through). The wrench block 126 is provided with bearings 128 on the outer surface thereof so as to be rotatably mounted to the support block 132 protruding from the movable table 114 of the X-shaped cross section. The operation is configured to rotate the wrench block 126.
그리고, 상기 렌치 블럭(126)은 그 하단 내측에서 중공형의 공간(136)을 형성하고 그 공간(136)에는 스프링(138)을 통하여 렌치(105)의 상단 머리부(105a)가 하향으로 지지되도록 구성되는 것이다.In addition, the wrench block 126 forms a hollow space 136 inside the bottom thereof, and the top head 105a of the wrench 105 is supported downward through the spring 138 in the space 136. It is configured to be.
그리고, 상기 공간(136)의 하단은 상기와 같이 스프링(138)에 의해서 하방으로 지지되는 렌치(105)가 공간(136)내에 유지되도록 하기 위하여 스토퍼(140)를 고정하며, 상기 렌치(105)와 그 상단이 배치되는 렌치 블럭(126)의 공간(136)은 그 단면이 다각형으로 이루어지기 때문에, 상기 렌치(105)는 렌치 블럭(126)과 함께 원주방향으로의 슬립(Slip)없이 회전가능한 것이다.The lower end of the space 136 fixes the stopper 140 to maintain the wrench 105 supported downward by the spring 138 in the space 136 as described above, and the wrench 105 And the space 136 of the wrench block 126 on which the top is disposed is polygonal in cross section, the wrench 105 is rotatable with the wrench block 126 without slip in the circumferential direction. will be.
또한, 상기 렌치(105)는 그 상단이 공간(136)의 내측에서 스프링(138)에 의하여 탄성적으로 지지되기 때문에, 그 공간(136)내에서 상하로 스프링(138)의 탄성적 변위만큼 승하강이 가능한 구조이다. In addition, since the upper end of the wrench 105 is elastically supported by the spring 138 in the interior of the space 136, the wrench 105 is increased by the elastic displacement of the spring 138 up and down in the space 136. It is possible to descend.
또한, 본 발명은 상기 렌치 블럭(126)이 고정되는 지지블럭(132)의 일측으로 볼트 장착부(150)를 구비한다. 상기 볼트 장착부(150)는 다수개의 볼트(312)가 일렬로 내장되는 ┬형 단면의 장착홈(152)을 갖는 볼트 장착대(154)와 상기 볼트 장착대(154)의 일측에서 수직으로 배치되어 상기 볼트(312)중의 하나를 하부측으로 타격하여 상기 볼트 장착대(154)의 장착홈(152)으로 부터 볼트(312)를 하향 공급하는 타격 실린더(160)를 구비한다.In addition, the present invention includes a bolt mounting portion 150 to one side of the support block 132 to which the wrench block 126 is fixed. The bolt mounting part 150 is vertically disposed at one side of the bolt mounting part 154 and the bolt mounting part 154 having a mounting groove 152 having a 단면 -shaped cross section in which a plurality of bolts 312 are embedded in a line. Strike cylinder 160 for supplying the bolt 312 downward from the mounting groove 152 of the bolt mount 154 by hitting one of the bolt 312 to the lower side.
이는 도 4에서 확대도로 도시된 바와 같이, 상기 지지블럭(132)의 일측으로 브라켓트(162)를 통하여 볼트 장착대(154)가 연결되고, 상기 볼트 장착대(154)의 ┬형 단면의 장착홈(152)내에는 다수개의 볼트(312)의 머리부가 걸려서 일렬로 배치되며, 상기 장착홈(152)의 일측에는 스프링(164)이 배치되어 항상 상기 볼트(312) 머리부들을 볼트 장착대(154)의 출구(154a)측으로 밀어주도록 배치된다. 따라서, 상기 장착홈(152)에 끼워진 볼트(312)들은 그 머리부가 볼트 장착대(154)의 출구(154a)측으로 밀착된 상태이고, 상기 볼트 장착대(154)의 출구(154a)에는 수직으로 타격 실린더(160)의 로드가 배치되도록 연결되는 것이다. 또한, 상기 출구(154a)는 하나의 볼트(312) 머리가 배출될 수 있는 크기를 갖춤으로서, 상기 출구(154a)에 위치한 볼트(312) 머리는 그 상부측의 타격 실린더(160)의 로드가 상기 볼트(312) 머리부를 타격하는 경우, 상기 출구(154a)에서 하부로 연장된 가이드 관(170)을 따라서, 상기 지석(300)과 지석 고정블럭(320)을 연결하는 볼트 구멍(312a)으로 공급되는 것이다.As shown in an enlarged view in FIG. 4, the bolt mount 154 is connected to one side of the support block 132 through the bracket 162, and the mounting groove of the V-shaped cross section of the bolt mount 154. In 152, the heads of the plurality of bolts 312 are caught and arranged in a row, and a spring 164 is disposed at one side of the mounting groove 152 so that the heads of the bolts 312 may be bolt-mounted 154. Is pushed toward the outlet 154a side. Therefore, the bolts 312 fitted in the mounting groove 152 are in a state where the head thereof is in close contact with the outlet 154a side of the bolt mount 154 and is perpendicular to the outlet 154a of the bolt mount 154. The rod of the striking cylinder 160 is connected to be arranged. In addition, the outlet 154a is sized so that one bolt 312 head can be discharged, so that the head of the bolt 312 located at the outlet 154a has the rod of the striking cylinder 160 on its upper side. When hitting the head of the bolt 312, along the guide tube 170 extending downward from the outlet 154a, into the bolt hole 312a connecting the grindstone 300 and the grindstone fixed block 320 It is supplied.
이와 같은 볼트 장착부(150)는 장착대(154)의 내측에 다수개의 볼트(312)를 사전에 미리 장착해 놓고, 필요한 경우마다, 타격 실린더(160)의 작동으로 그 로드가 출구(154a)측으로 밀려온 볼트(312)의 머리부를 하향으로 타격하면, 그 충격력으로 상기 볼트(312)는 하향으로 빠져 나오고, 이와 같이 빠져 나온 볼트(312)의 자리에는 인접한 볼트(312)의 머리부가 밀려들어 와 위치되는 방식으로 상기 타격 실린더(160)에 의한 볼트(312) 공급이 이루어지는 것이다. The bolt mounting unit 150 has a plurality of bolts 312 pre-mounted in advance of the mounting table 154, and whenever necessary, the rod is driven to the outlet 154a side by the operation of the striking cylinder 160. When the head of the bolt 312 is pushed downward, the bolt 312 is pulled out downward by the impact force, the head of the adjacent bolt 312 is pushed in the place of the bolt 312 is released The bolt 312 is supplied by the striking cylinder 160 in such a way that it is located.
그리고, 본 발명은 상기 볼트 장착부(150)의 일측으로 지석(300)과 지석 고정블럭(320)의 동심량을 측정하기 위한 측정부(180)를 갖는다. 상기 측정부(180)는 디지탈 게이지(186)(DIGITAL GAUGE)가 달린 승강실린더(182)를 구비한 것으로서, 상기 승강 실린더(182)는 상기 볼트 장착대(154)가 고정된 브라켓트(162)로 부터 연장된 또 다른 연결대(182)상에 수직으로 배치되고, 그 로드에는 디지탈 게이지(186)를 장착하고 있다. 상기 디지탈 게이지(186)는 그 하부측으로 연장된 탐침(188)과, 상기 탐침(188)이 지석(300)과 지석 고정블럭(320)의 외부면을 따라서 이동하는 경우 그 곡률 반경을 측정하여 이를 출력시키는 지시 눈금(190)을 구비한 일종의 다이얼 게이지(186)로 이루어진다.In addition, the present invention has a measuring unit 180 for measuring the concentricity of the grindstone 300 and the grindstone fixed block 320 to one side of the bolt mounting portion 150. The measuring unit 180 includes a lifting cylinder 182 having a digital gauge 186 (DIGITAL GAUGE), and the lifting cylinder 182 is a bracket 162 to which the bolt mount 154 is fixed. It is arranged vertically on another connecting rod 182 extending from the rod, and the rod is equipped with a digital gauge 186. The digital gauge 186 measures the radius of curvature of the probe 188 extending to the lower side thereof, and measures the radius of curvature when the probe 188 moves along the outer surfaces of the grindstone 300 and the grindstone fixed block 320. It consists of a kind of dial gauge 186 provided with the indication scale 190 to output.
이와 같은 측정부(180)는 상기 승강 실린더(110)의 작동으로 탐침(188)이 지석(300) 또는 지석 고정블럭(320)의 외면에 그 선단이 접촉하도록 한 다음, 상기 지석(300) 또는 지석 고정블럭(320)을 회전시키면, 상기 탐침(188)에 의해서 동심 가이드 축(84)을 중심으로 한 곡률반경이 측정되고, 이러한 곡률 반경의 측정을 통하여 상기 지석(300)과 지석 고정블럭(320)이 서로 동심상태를 정확하게 유지하는 지를 파악할 수 있는 것이다. The measurement unit 180 allows the tip 188 to contact the outer surface of the grindstone 300 or the grindstone fixed block 320 by the operation of the lifting cylinder 110, and then the grindstone 300 or the like. When the grindstone fixed block 320 is rotated, the radius of curvature around the concentric guide shaft 84 is measured by the probe 188, and the grindstone 300 and the grindstone fixed block ( It is possible to determine whether 320) maintains concentricity with each other accurately.
그리고, 본 발명은 상기 조립부(100)에서 렌치(105)의 승하강을 검출하기 위한 검출 센서(200)를 구비한다. 상기 검출 센서(200)는 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 렌치 블럭(126)이 장착되는 지지블럭(132)의 하면으로 터치 센서방식으로 장착되고, 그 탐침(202)은 렌치(105)의 측방으로 연장되어 상기 렌치(105)의 단턱(105b)에 접촉됨으로서 상기 렌치 단턱(105b)의 승하강에 의해서 상기 탐침(202)이 접촉하고, 그 전기적인 신호를 송출하도록 구성되는 것이다.In addition, the present invention includes a detection sensor 200 for detecting the lifting and lowering of the wrench 105 in the assembly unit 100. As illustrated in FIG. 5, the detection sensor 200 is mounted on the bottom surface of the support block 132 on which the wrench block 126 is mounted in a touch sensor manner, and the probe 202 of the wrench 105 is mounted on the wrench 105. By extending laterally and contacting the stepped portion 105b of the wrench 105, the probe 202 is in contact with the lifting and lowering of the wrench stepped 105b, and is configured to transmit the electrical signal.
즉, 상기 검출 센서(200)는 이후에 설명되는 바와 같이, 상기 렌치(105)가 지석 고정블럭(320)의 상부면을 따라서 이동하다가 볼트 구멍(312a)등으로 삽입되어 렌치(105)가 스프링(138)의 탄성력으로 하향 돌출되는 경우, 상기 렌치(105)의 하강을 상기 탐침(202)이 검출하여 조립 받침부(80)의 구동 모터(92) 작동을 즉시 정지시키도록 전기적으로 연결되는 것이다.That is, as described later, the detection sensor 200 moves the wrench 105 along the upper surface of the grindstone fixed block 320 and is inserted into a bolt hole 312a or the like so that the wrench 105 is springed. When protruding downward by the elastic force of 138, the probe 202 detects the lowering of the wrench 105 and is electrically connected to immediately stop the operation of the drive motor 92 of the assembly support 80. .
그리고, 본 발명은 이송부(10), 회전부(20), 승강기구(40),조립 받침부(80), 조립부(100)들에 마련된 각각의 구동요소와 센서들에 제어가능하도록 전기적으로 연결하여 이들을 사전에 설정된 프로그램 또는 제어 시켄스에 의해서 구동하는 제어부(250)를 포함하는 것이다.In addition, the present invention is electrically connected to each of the drive element and sensors provided in the transfer unit 10, the rotary unit 20, the lifting mechanism 40, the assembly support unit 80, the assembly unit 100 controllable. And a controller 250 for driving them by a preset program or control sequence.
상기와 같이 구성된 본 발명의 작용및 효과를 첨부된 도면을 참조하여 작용에 관하여 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation and effects of the present invention configured as described above with reference to the accompanying drawings as follows.
본 발명은 제2도에 도시된 바와 같이, 조립되지 않은 지석(300)과 그 상부측에 얹혀진 상태의 지석 고정블럭(320)은 구동 롤러(5)와 상부 벨트(12)를 타고 정지 센서(15)가 위치한 대기 위치까지 이송되어 온다. 이후, 상기 정지 센서의 검출 신호에 의하여 상기 회전부(20)는 회전모터(66)의 작동으로 워엄기어(64)와 워엄 휠(62)을 회전시키며, 그에 따라서, 상기 워엄 휠(62)이 장착된 승강대(44)와 그 상부측의 가로대(27)는 지주(42)의 내측에서 회전되고 대기 위치에 놓인 지석(300)과 지석 고정블럭(320)를 집기 위한 지석 홀더(25)를 대기위치로 회전이동시킨다.According to the present invention, as shown in FIG. 2, the unassembled grindstone 300 and the grindstone fixed block 320 mounted on the upper side of the grindstone are mounted on the driving roller 5 and the upper belt 12 to stop the sensor. It is transferred to the standby position where 15) is located. Thereafter, the rotating unit 20 rotates the worm gear 64 and the worm wheel 62 by the operation of the rotary motor 66 according to the detection signal of the stop sensor, and thus, the worm wheel 62 is mounted. The lifting platform 44 and the crosspiece 27 on the upper side thereof are rotated inside the support 42 and hold the grindstone holder 25 for picking up the grindstone 300 and the grindstone fixed block 320 placed in the standby position. Rotate to
그리고, 클램프 실린더(32)를 동작시켜 클램프 부재(36)들을 열어준 다음, 상기 승강기구(40)에 마련된 승강 실린더(46)를 작동시켜 지석 홀더(25)의 클램프 부재(30a)(30b)가 상기 지석(300)과 지석 고정블럭(320)의 양측으로 오도록 배치한 다음, 상기 클램프 실린더(32)의 작동으로 클램프 부재(36)는 그 선단의 집음면(36a)이 상기 지석(300)의 양측을 그 사이에 압착하여 집는 것이다.Then, the clamp cylinders 32 are operated to open the clamp members 36, and then the lift cylinders 46 provided at the lift mechanism 40 are operated to clamp the members 30a and 30b of the grindstone holder 25. Is arranged so as to come to both sides of the grindstone 300 and the grindstone fixed block 320, the clamp member 36 by the operation of the clamp cylinder 32 is the collecting surface (36a) of the tip of the grindstone (300) Both sides of the crimp between them will be picked up.
또한, 회전부(20)는 재차 승강 실린더(46)를 동작시켜 지석(300)과 그 고정블럭(320)를 집은 지석 홀더(25)가 대기 위치로 부터 상승되도록 하고, 회전모터(66)를 작동시켜 지석 홀더(25)가 조립 받침부(80)의 동심 가이드 축(84)상에 오도록 회전시킨 다음, 다시 승강 실린더(46)를 작동시켜 이들 지석(300)과 고정 블럭을 동심 가이드 축(84)에 끼우고, 클램프 부재(36)는 상기 지석(300)과 고정 블럭(320)을 해제시킨 다음, 회전이동하여 대기 위치측으로 이동한다.In addition, the rotating unit 20 operates the lifting cylinder 46 again so that the grindstone holder 300 holding the grindstone 300 and its fixed block 320 is lifted from the standby position, and the rotary motor 66 is moved. And rotate the grindstone holder 25 to be on the concentric guide shaft 84 of the assembly support 80, and then operate the elevating cylinder 46 to move the grindstone 300 and the fixed block to the concentric guide shaft ( 84), the clamp member 36 releases the grindstone 300 and the fixing block 320, and then rotates to move to the standby position.
그리고, 이와 같이 지석(300)과 그 고정블럭(320)은 대기위치로 부터 상기 회전부(20)를 통하여 조립 받침부(80)측으로 이동되는 것이고, 이와 같이 동심 가이드 축(84)상에 지석(300)과 그 고정블럭(320)이 배치되면, 조립 받침부(80)와 조립부(100)의 작동이 이루어진다. As described above, the grindstone 300 and the fixed block 320 are moved from the stand-by position to the assembly support portion 80 through the rotating part 20, and thus the grindstone on the concentric guide shaft 84. When 300 and the fixing block 320 are disposed, the operation of the assembly support unit 80 and the assembly unit 100 is performed.
상기 조립 받침부(80)는 그 하부측에 마련된 구동 모터(92)가 동작하여 구동기어(90)와 종동기어(88)를 통하여 동심 가이드 축(84)상의 지석(300)과 그 고정블럭(320)을 서서히 회전시키게 되며, 이와 같이 회전되는 지석 고정블럭(320)의 상부측으로 조립부(100)의 승강 실린더(46)가 동작하여 육각 렌치(105)가 하강하고, 그 끝단이 상기 지석 고정블럭(320)의 상부면을 살짝 눌러서 렌치 블럭(126)내의 공간(136)으로 상승됨으로서 그 내부의 스프링(138)이 압축되도록 한다. The assembly support portion 80 is operated by the drive motor 92 provided on the lower side of the grinding wheel 300 on the concentric guide shaft 84 through the drive gear 90 and the driven gear 88 and its fixed block ( 320 is gradually rotated, the lifting cylinder 46 of the assembly portion 100 to the upper side of the grinding wheel fixed block 320 is rotated in this way, the hexagon wrench 105 is lowered, the end is fixed to the grindstone The top surface of the block 320 is slightly pressed down into the space 136 in the wrench block 126 to allow the spring 138 therein to be compressed.
이와 같이 상기 렌치(105)가 지석 고정블럭(320)의 상부면을 가압하면서 상승되면, 상기 검출 센서(200)의 탐침(202)은 렌치(105)로 부터 이격된 상태를 유지하게 된다. 그리고, 이와 같은 상태에서 상기 지석(300)과 그 고정블럭(320)이 회전부(20)의 구동모터(92)에 의해서 회전되는 과정에서 렌치(105)가 볼트 고정구멍(312a)측에 도달하면, 상기 렌치(105)는 스프링(138)의 복원력으로서 하향이동되고, 동시에 상기 검출 센서(200)의 탐침(202)에 의해서 그 하향 작동이 검출되는 것이다.As such, when the wrench 105 is raised while pressing the upper surface of the grindstone fixed block 320, the probe 202 of the detection sensor 200 maintains a state spaced apart from the wrench 105. In this state, when the grindstone 300 and the fixing block 320 are rotated by the drive motor 92 of the rotating unit 20, the wrench 105 reaches the bolt fixing hole 312a. The wrench 105 is moved downward as a restoring force of the spring 138, and at the same time, the downward operation thereof is detected by the probe 202 of the detection sensor 200.
이와 같은 검출 센서(200)의 작동은 상기 조립 받침부(80)의 구동 모터(92)의 작동을 즉시 정지토록 하여 상기 지석(300)과 그 고정블럭(320)의 회전이 중단된다. 이와 같이 지석(300)과 그 고정블럭(320)의 회전이 중단되면, 상기 조립부(100)의 승강 실린더(110)는 다시 상승하여 렌치(105)가 상기 지석(300)과 그 고정블럭(320)의 볼트 구멍(312a)으로 부터 벗어나도록 한다.The operation of the detection sensor 200 such that the operation of the drive motor 92 of the assembly support 80 to immediately stop the rotation of the grindstone 300 and its fixed block 320 is stopped. As such, when the rotation of the grindstone 300 and the fixed block 320 is stopped, the lifting cylinder 110 of the assembling unit 100 is raised again, so that the wrench 105 has the grindstone 300 and the fixed block ( Depart from the bolt hole 312a of 320.
이와 같은 상태는 상기 렌치(105)에 의해서 지석(300)과 그 고정블럭(320)의 다수개의 볼트 구멍(312a)중에서 그 어느 하나의 위치가 검출된 상태이고, 상기 지석(300)과 그 고정블럭(320)들은 모두 규격화된 크기를 갖는 것이므로, 이 상태를 기준으로 상기 구동 모터(92)는 상기 지석(300)과 그 고정블럭(320)의 볼트 구멍(312a)들이 볼트 장착대(154)의 하부측 가이드 관(170)의 직하부에 오도록 순차적으로 지석(300)과 그 고정블럭(320)을 회전시키는 작동을 개시한다.Such a state is a state in which any one position is detected among the plurality of bolt holes 312a of the grindstone 300 and the fixed block 320 by the wrench 105, and the grindstone 300 and the fixed portion thereof. Since the blocks 320 all have a standardized size, the driving motor 92 has the bolt holes 312a of the grindstone 300 and the fixed block 320 based on this state. The rotation of the grindstone 300 and its fixed block 320 is sequentially started so as to be directly below the lower side guide pipe 170 of the.
즉, 상기 렌치(105)가 볼트 구멍(312a)중의 어느 하나를 검출한 상태를 기준으로 상기 제어부(250)는 조립 받침부(80)의 구동모터(92)를 사전에 설정된 시간간격, 또는 타이밍에 맞추어 회전, 정지및 회전시킴으로서 상기 지석(300)과 그 고정블럭(320)의 볼트 구멍(312a) 수 만큼 하게 되는 것이다.That is, on the basis of the state in which the wrench 105 detects any one of the bolt holes 312a, the controller 250 controls the driving motor 92 of the assembly support 80 at a predetermined time interval or timing. By rotating, stopping and rotating according to the number of bolt holes 312a of the grindstone 300 and the fixed block 320 is to be made.
그리고, 상기 조립부(100)의 볼트 장착부(150)는 볼트 장착대(154)의 출구(154a)측에 고정된 타격 실린더(160)가 상기 지석(300)과 그 고정블럭(320)의 정지시에 작동되어 볼트(312)를 지석(300)과 그 고정블럭(320)의 볼트 구멍(312a)으로 삽입되도록 볼트 머리부(105a)를 타격하는 것이다.In addition, the bolt mounting unit 150 of the assembly unit 100 has a striking cylinder 160 fixed to the outlet 154a side of the bolt mounting table 154 to stop the grindstone 300 and its fixing block 320. It is operated at the time and strikes the bolt head 105a to insert the bolt 312 into the bolt hole 312a of the grindstone 300 and its fixed block 320.
이와 같은 경우, 상기 타격 실린더(160)가 작동하여 하나의 볼트(312)를 그 하부측에 위치한 상기 지석(300)과 그 고정블럭(320)의 볼트 구멍(312a)으로 낙하시키게 되면, 상기 볼트(312)들은 그 하단이 볼트 구멍(312a)으로 삽입되어 아직은 나사결합하지는 않지만, 임시로 수직 배치한 상태로 끼워져 배치된다. 그리고, 이 같은 타격작동이 완료되면, 상기 구동모터(92)는 다시 회전하여 새로운 볼트 구멍(312a)을 상기 볼트 장착부(150)의 하부측에 오도록 하고, 타격 실린더(160)를 동작시켜 또 하나의 볼트(312)를 끼우며, 이같은 작동의 반복으로서 상기 지석(300)과 그 고정블럭(320)의 볼트 구멍(312a)에는 각각 볼트(312)들이 배치된 상태로 회전되는 것이다.In such a case, when the striking cylinder 160 is operated to drop one bolt 312 into the bolt hole 312a of the grindstone 300 and the fixed block 320 positioned at the lower side thereof, the bolt The lower ends of the 312 are inserted into the bolt holes 312a and are not yet screwed, but are inserted and placed in a temporary vertical arrangement. When the hitting operation is completed, the driving motor 92 is rotated again so that the new bolt hole 312a comes to the lower side of the bolt mounting unit 150, and the hitting cylinder 160 is operated. The bolt 312 is inserted into the bolt hole 312a of the grindstone 300 and the fixed block 320 and the bolts 312 are rotated in a state in which the operation is repeated.
이와 같이 모든 볼트 구멍(312a)에 볼트(312)들을 배치한 상태에서 상기 조립부(100)는 승강 실린더(46)의 작동으로 렌치(105)가 하강하여 상기 볼트(312)의 머리부(105a)에 렌치(105)가 결합한 다음, 회전모터(66)의 작동으로 렌치(105)가 회전되도록 하고, 볼트 구멍(312a)에 임시적으로 각각 상기 볼트(312)들이 1차 결합하도록 한다. 이와 같은 경우, 모든 볼트(312)들이 볼트 구멍(312a)에 모두 끼워지면 상기 렌치(105)는 재차 상승되고, 상기 측정부(180)의 승강 실린더(182)가 작동하여 디지탈 게이지(186)의 탐침(188)이 상기 지석(300)과 그 고정블럭(320)의 외주면을 따라서 회전되도록 한다.As such, in the state in which the bolts 312 are disposed in all the bolt holes 312a, the assembling unit 100 descends the wrench 105 by the operation of the lifting cylinder 46 so that the head 105a of the bolt 312 is lowered. ), The wrench 105 is coupled, and then the wrench 105 is rotated by the operation of the rotary motor 66, and the bolts 312 are temporarily coupled to the bolt holes 312a, respectively. In this case, when all the bolts 312 are inserted into the bolt holes 312a, the wrench 105 is raised again, and the lifting cylinder 182 of the measuring unit 180 operates to operate the digital gauge 186. The probe 188 is rotated along the outer circumferential surface of the grindstone 300 and its fixed block 320.
이와 같이 상기 측정부(180)를 통하여 동심 가이드 축(84)을 기준으로 한 지석(300)과 그 고정블럭(320)의 동심을 확인하는 과정에서, 동심으로 확인되어지면, 상기 렌치(105)에 의한 2차 조임이 이루어지지만, 만일 동심으로 이루어지지 못하는 경우에는 작업자의 수작업이 개입된다.As described above, in the process of confirming the concentricity of the grindstone 300 and the fixed block 320 with respect to the concentric guide shaft 84 through the measuring unit 180, the wrench 105 is identified. Secondary tightening is done, but if it is not concentric, manual intervention by the operator is involved.
이와 같은 경우는, 상기 지석(300)과 그 고정블럭(320)이 동심으로 결합하지 못하여 온 라인 그라인딩 설비에서도 편심을 형성할 가능성이 매우 높기 때문에 이를 조립 받침부(80)의 테이블(82)로 부터 취외하여 수작업으로 조정하게 된다.In such a case, since the grindstone 300 and its fixed block 320 are not coupled concentrically, there is a high possibility of forming an eccentricity even in an on-line grinding facility. It is removed from and adjusted manually.
그렇지만, 대부분 동심으로 판정되는 경우, 상기 조립부(100)는 승강 실린더(110)가 하강하여 렌치(105)를 통한 2차 조임작업을 실시하게 된다. 또한, 하나의 볼트(312)의 2차 조임이 완료된 상태에서는 조립 받침부(80)의 구동모터(92)가 작동하여 다른 볼트(312)들이 상기 렌치(105)의 하부측으로 오도록 회전시키고, 순차적으로 렌치(105)들을 회전시켜서 볼트(312)들의 2차 조임을 완성한다.However, if it is determined mostly concentric, the assembling unit 100 is the lifting cylinder 110 is lowered to perform the secondary tightening operation through the wrench 105. In addition, in the state in which the second tightening of one bolt 312 is completed, the driving motor 92 of the assembly support unit 80 is operated to rotate the other bolts 312 to come to the lower side of the wrench 105, and sequentially To rotate the wrenches 105 to complete the secondary tightening of the bolts 312.
이와 같이 본 발명에 의해서 볼트(312)들의 2차 조임이 이루어지게 되면, 상기 렌치(105)들은 회전모터(122)에 의해서 볼트(312)들을 모두 동일한 토크(Torque)로서 조입작동이 가능하기 때문에 상기 지석(300)과 그 고정블럭(320)들은 모두 동심적으로 결합될 수 있는 것이다.As such, when the secondary tightening of the bolts 312 is made by the present invention, the wrenches 105 are tightened by the rotating motor 122 so that all of the bolts 312 can be tightened with the same torque. The grindstone 300 and its fixed block 320 can be combined concentrically.
한편, 상기와 같은 과정에서 회전모터(66)와 구동모터(92)들은 각각 내부에 마련된 펄스 제네레이터(PULSE GENERATOR)(미도시)등을 통하여 정확한 회전각도및 회전수들이 제어되어 항상 정확한 위치 설정과 정확한 토크로서 볼트(312)를 구멍에 조립할 수 있는 것이다.On the other hand, in the above process, the rotation motor 66 and the driving motor 92 are each accurately controlled by the pulse generator (PULSE GENERATOR) (not shown), etc., the correct rotation angle and the number of rotation is always accurate positioning and The correct torque allows the bolt 312 to be assembled into the hole.
이와 같이 상기 조립부(100)와 조립 받침부(80)를 이용하여 상기 지석(300)과 그 고정블럭(320)의 결합을 완료하게 되면, 상기 회전부(20)가 다시 조립 받침부(80)측의 테이블(82)로 향하여 지석 홀더(25)를 이동시키고, 도 1a)에 도시된 바와 같이, 동심적으로 볼트(312) 결합된 지석(300)과 그 고정블럭(320)을 출측의 벨트(230)측으로 회전이동시켜 온 라인 롤 그라인딩 설비에 사용될 수 있도록 한다.As such, when the assembly of the grindstone 300 and the fixed block 320 is completed by using the assembly unit 100 and the assembly support unit 80, the rotating unit 20 reassembles the support base 80. The grindstone holder 25 is moved toward the table 82 on the side, and as shown in FIG. 1A, the grindstone 300 and the fixing block 320 coupled to the bolt 312 are concentrically coupled to the belt at the exit side. Rotate to 230 to be used in the on-line roll grinding equipment.
상술한 바와 같이 본 발명에 의하면, 열연공장 온 라인(ON-LINE) 롤 그라인딩 설비에 사용되어지는 지석(300)의 조립 작업을 동심 자동 조정 장치를 이용하여 실시하므로서 고정 블럭(320)과의 동심 불량에 의한 롤 연마 이상 현상을 효과적으로 방지하는 것이다. 따라서, 롤 표면은 항상 양호한 상태를 유지하게 되어 열연 소재에서 발생하는 롤 마크, 소재의 긁힘 발생, 모래 스케일 등이 효과적으로 방지되고, 롤의 사용수명을 감소시키는 효과를 얻을 수 있는 것이다.As described above, according to the present invention, the assembling work of the grindstone 300 used in the on-line roll grinding facility of the hot rolling mill is carried out using a concentric automatic adjustment device, thereby being concentric with the fixing block 320. This is to effectively prevent abnormal roll polishing due to defects. Therefore, the roll surface is always maintained in a good state, so that roll marks, scratches, sand scales and the like occurring in the hot rolled material can be effectively prevented and the service life of the roll can be reduced.
뿐만 아니라, 압연롤의 연마 품질을 향상 시킴으로서 최고의 품질관리가 될수 있도록 유지되며, 또한 압연 롤의 원활한 표면 관리가 가능하여 단위 생산량을 향상 시킬수 있으므로 제품 생산 증대의 효과도 충분히 기대되는 등의 효과가 얻어지는 것이다.In addition, by improving the polishing quality of the rolling roll, it is maintained to be the best quality control, and also the smooth surface management of the rolling roll can improve the unit yield, so that the effect of increasing the production of the product is expected to be sufficiently obtained. will be.
제 1도는 본 발명에 따른 지석 자동 센터링 교정장치를 도시한 구조도로서,1 is a structural diagram showing a grindstone automatic centering correction device according to the present invention,
a)도는 평면도, b)도는 측단면도; a) a plan view, b) a side cross-sectional view;
제 2도는 본 발명에 따른 지석 자동 센터링 교정장치의 작동 설명도;2 is an operation explanatory diagram of a grindstone automatic centering correction device according to the present invention;
제 3도는 본 발명에 따른 지석 자동 센터링 교정장치에 구비된 조립 받침부의 종단면도;3 is a longitudinal sectional view of the assembly support provided in the grinding wheel automatic centering correction device according to the present invention;
제 4도는 본 발명에 따른 지석 자동 센터링 교정장치에 구비된 조립부와 조립 받침부의 분해 단면도;4 is an exploded sectional view of an assembly part and an assembly support part provided in the grindstone automatic centering correction device according to the present invention;
제 5도는 본 발명에 따른 지석 자동 센터링 교정장치에 구비된 조립부의 결합 종단면도;5 is a longitudinal cross-sectional view of the assembly unit provided in the grindstone automatic centering correction device according to the present invention;
제 6도는 종래의 기술에 따른 지석과 지석 고정블럭의 결합구조를 도시한 분해 사시도이다.6 is an exploded perspective view illustrating a coupling structure of a grindstone and a grindstone fixed block according to the related art.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>
1.... 지석 자동 센터링 교정장치 5.... 롤러1 .... grinding wheel automatic centering corrector 5 .... roller
10... 이송부 12.... 벨트10 ... Feed 12 .... Belt
15.... 정지 센서 20.... 회전부 15 .... Stop sensor 20 .... Rotating part
25.... 지석 홀더 28.... 힌지(hinge)25 .... stone holder 28 .... hinge
30a,30b... 암 부재 32.... 클램프 실린더30a, 30b ... arm member 32 .... clamp cylinder
36.... 클램프 부재 36a.... 집음면36 .... Clamp member 36a .... Collection surface
40.... 승강기구 42.... 지주40 .... Lift 42 .... Holding
44.... 승강대 46.... 승강 실린더44 .... Platform 46 .... Lift Cylinder
48.... 돌기 50.... 긴 홈48 .... turning 50 .... long groove
60.... 회전기구 62.... 워엄 휠60 .... rotary mechanism 62 .... worm wheel
64.... 워엄기어 66.... 회전모터64 .... Worm Gear 66 .... Rotary Motor
80.... 조립 받침부 82.... 테이블80 .... Assembly base 82 .... Table
84.... 동심 가이드 축 86.... 베어링84 .... Concentric Guide Shaft 86 .... Bearing
90.... 구동기어 92.... 구동모터90 .... Drive Gear 92 .... Drive Motor
96.... 지지원판 100.... 조립부96 .... support disc 100 .... assembly
105.... 육각 렌치 107... 수직대105 .... Hex wrench 107 ... Vertical stand
110... 승강 실린더 112.... ┌┐형의 가이드110 ... lifting cylinder 112 ....
114.... 이동대 120.... 브라켓트114 .... Mobile 120 .... Bracket
122.... 회전모터 126.... 렌치 블럭122 .... rotary motor 126 .... wrench block
128.... 베어링 138.... 스프링128 .... Bearing 138 .... Spring
150.... 볼트 장착부 154.... 볼트 장착대150 ... bolt mounting 154 bolt mounting
160.... 타격 실린더 162.... 브라켓트160 .... blow cylinder 162 .... bracket
170.... 가이드 관 180.... 측정부 170 .... guide tube 180 .... measuring part
182.... 승강 실린더 186.... 디지탈 게이지182 .... lifting cylinder 186 .... digital gauge
188.... 탐침 200.... 검출 센서188 .... Probe 200 .... Detection sensor
202.... 탐침 250.... 제어부202 .... Probe 250 .... Control
300.... 연마 지석 312.... 볼트300 .... Abrasive Grinds 312 .... Bolts
320.... 지석 고정블럭 330.... 장착축320 .... Grindstone Fixed Block 330 .... Mounting Shaft
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