KR20050035390A - Drum type washing machine with vibration detecting device and method for controlling the same - Google Patents
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Abstract
본 발명은 탈수시 발생하는 제품의 진동량을 자동 감지하여 진동량에 맞은 최적의 탈수속도를 제어함과 더불어 진동 및 소음 발생량을 사용자가 임의로 설정할 수 있도록 한 세탁기 및 그 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a washing machine and a control method for automatically detecting a vibration amount of a product generated during dehydration to control an optimal dehydration speed according to the vibration amount and to arbitrarily set an amount of vibration and noise.
이를 위해, 본 발명은 드럼 또는 세탁조를 회전시키는 모터를 제어하는 모터제어처리부를 구비한 마이콤과, 상기 모터제어처리부의 신호를 받아 모터를 제어하는 모터제어회로부와, 다이나믹 액셀러레이션(dynamic acceleration)과 스테틱 액셀러레이션(static acceleration)을 동시에 감지할 수 있는 가속도계 및, 상기 세탁기의 진동 및 소음의 허용범위를 사용자가 설정할 수 있도록 하는 진동/소음 설정부를 포함하여서 된 세탁기의 컨트롤러가 제공된다. 이와 더불어, 본 발명은 상기 가속도계에서 다이나믹 액셀러레이션 혹은 스테틱 액셀러레이션을 감지하는 단계와, 상기 가속도계에서 감지한 감지신호를 마이크로 프로세서의 진동감지처리부에서 처리하는 단계와, 상기 진동감지처리부에서의 처리결과를 표시부를 통해 표시하는 단계를 포함하여서 된 세탁기의 제어방법이 제공된다.To this end, the present invention is a microcomputer having a motor control processing unit for controlling the motor for rotating the drum or the washing tank, a motor control circuit unit for controlling the motor in response to the signal of the motor control processing unit, dynamic acceleration (dynamic acceleration) There is provided a controller of a washing machine including an accelerometer which can simultaneously sense static acceleration and static acceleration, and a vibration / noise setting unit for allowing a user to set an allowable range of vibration and noise of the washing machine. In addition, the present invention includes the steps of detecting a dynamic acceleration or a static acceleration in the accelerometer, processing the detection signal detected by the accelerometer in the vibration detection processor of the microprocessor, in the vibration detection processor The control method of the washing machine is provided, including the step of displaying the processing result of the display unit.
Description
본 발명은 세탁기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 제품의 진동을 자동 검출하여 탈수속도를 최적화할 수 있도록 함과 더불어 진동 및 소음 발생 허용범위를 사용자가 임의로 설정할 수 있도록 하고자 한 것이다.The present invention relates to a washing machine, and more particularly, to automatically detect the vibration of the product to optimize the dehydration speed, and to allow the user to arbitrarily set the allowable range of vibration and noise.
일반적으로, 세탁기는 세탁물에 묻은 때나 더러운 물질을 화학적인 분해작용과 기계적인 충격작용에 의해 제거하는 기기로서, 그 중 세탁기는 세탁조인 내조가 세워진 상태로 회전하는 펄세이터 세탁기에 비해 전체 높이를 줄일 수 있을 뿐만 아니라 세탁용량을 더 늘릴 수 있고, 포꼬임 등의 문제가 거의 발생되지 않으므로 그 수요가 점점 더 늘어나고 있는 추세에 있다.In general, a washing machine is a device that removes dirt or dirty substances from laundry by chemical decomposition and mechanical impact. Among them, the washing machine reduces the overall height compared to a pulsator washing machine that rotates with a washing tank standing up. Not only can it increase the washing capacity, and there are few problems, such as poking, the demand is increasing.
최근에는 건조기능을 구비한 세탁기도 널리 보급되고 있는 추세이다.Recently, a washing machine having a drying function is also widely used.
한편, 세탁기는 진동제어가 매우 중요하다. 즉, 탈수속도의 제어에 진동 및 소음 발생정도는 지대한 영향이 주게 된다.On the other hand, the vibration control of the washing machine is very important. That is, the degree of vibration and noise has a great influence on the control of the dehydration speed.
따라서, 기존에는 모터를 이용해 포의 불균형을 감지하여 그 불균형을 감안한 탈수속도를 결정한 상태에 탈수를 진행하게 된다.Therefore, conventionally, the motor is used to detect the imbalance of the gun and proceeds to dehydration in the state of determining the dehydration speed in consideration of the imbalance.
그러나, 이와 같은 기존에는 모터를 이용해 포의 불균형을 감지하여 그 불균형을 감안한 탈수속도를 결정한 상태에 탈수를 진행하므로, 실제로 탈수진행시 예측했던 진동보다 큰 상태로 탈수가 진행이 될 경우 문제가 발생하게 된다.However, in the past, dehydration is carried out in the state of detecting the imbalance of the artillery using the motor and determining the dehydration speed in consideration of the imbalance. Done.
즉, 실제로 탈수진행시 발생하는 진동의 크기가 미리 예측했던 진동의 크기보다 큰 경우가 발생하더라도 탈수속도를 변화시키지 못하므로 진동이 점점 더 커지게 되는 등의 문제점이 있었다.That is, even if the magnitude of the vibration generated during the dehydration progress is larger than the magnitude of the vibration predicted in advance, there is a problem such that the vibration is gradually increased because the dehydration speed is not changed.
한편, 탈수시 발생하는 진동 및 소음은 제품의 감성적 품질을 좌우하는 요소로서, 특히 고속탈수시 진동 및 소음은 매우 중요한 품질요소로 더욱 더 효과적인 제어가 필요하다. On the other hand, the vibration and noise generated during dehydration is a factor that affects the emotional quality of the product, in particular, the vibration and noise is a very important quality factor when high-speed dehydration is required more effective control.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 탈수시 세탁기의 진동을 감지하여 진동량에 맞는 최적의 탈수속도로 제어할 수 있도록 함과 더불어, 제품의 진동 및 소음 허용범위를 사용자가 임의로 설정할 수 있도록 한 세탁기 및 그의 제어방법을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above problems, to detect the vibration of the washing machine when dewatering to control the optimal dewatering speed according to the amount of vibration, the user to control the vibration and noise tolerance of the product It is an object of the present invention to provide a washing machine and a control method thereof which can be set arbitrarily.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 드럼 또는 세탁조를 회전시키는 모터를 제어하는 모터제어처리부를 구비한 마이콤과, 상기 모터제어처리부의 신호를 받아 모터를 제어하는 모터제어회로부를 포함하여서 된 컨트롤러에 있어서; 상기 컨트롤러에 다이나믹 액셀러레이션(dynamic acceleration)과 스테틱 액셀러레이션(static acceleration)을 동시에 감지할 수 있는 가속도계 및, 상기 세탁기의 진동 및 소음의 허용범위를 사용자가 설정할 수 있도록 하는 진동/소음 설정부가 구비됨을 특징으로 하는 세탁기가 제공된다.In order to achieve the above object, the present invention includes a microcomputer having a motor control processing unit for controlling a motor for rotating a drum or a washing tank, and a motor control circuit unit for controlling the motor in response to a signal of the motor control processing unit. In the controller; Accelerometer that can detect dynamic acceleration and static acceleration at the same time to the controller, and vibration / noise setting to allow the user to set the allowable range of vibration and noise of the washing machine A washing machine is provided, which is provided with an additional portion.
한편, 상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 형태에 따르면, 드럼 또는 세탁조를 회전시키는 모터를 제어하는 모터제어처리부를 구비한 마이콤과, 상기 모터제어처리부의 신호를 받아 모터를 제어하는 모터제어회로부와, 다이나믹 액셀러레이션(dynamic acceleration)과 스테틱 액셀러레이션(static acceleration)을 동시에 감지할 수 있는 가속도계 및, 이를 통해 검출된 세탁기의 진동을 외부에서 사용자등이 확인할 수 있도록 표시하는 표시부를 포함하여서 된 세탁기에 있어서; 탈수진행시 가속도계에서 다이나믹 액셀러레이션(dynamic acceleration) 혹은 스테틱 액셀러레이션(static acceleration)을 감지하는 단계와, 상기 가속도계에서 감지한 감지신호를 마이크로 프로세서의 진동감지처리부에서 처리하는 단계와, 상기 진동감지처리부에서의 처리결과에 따라 모터의 회전속도를 유지 또는 가변시키는 단계를 포함하여서 됨을 특징으로 하는 세탁기의 진동 표시방법이 제공된다.On the other hand, according to another aspect of the present invention for achieving the above object, a microcomputer having a motor control processing unit for controlling the motor for rotating the drum or the washing tank, and motor control for controlling the motor in response to the signal of the motor control processing unit Circuit part, an accelerometer that can detect dynamic acceleration and static acceleration at the same time, and a display part for displaying the vibration of the washing machine detected by the user so that the user can confirm from the outside. In a washing machine including; Detecting dynamic acceleration or static acceleration in an accelerometer during dehydration, and processing the detection signal detected by the accelerometer in a vibration sensing processor of the microprocessor; There is provided a vibration display method of a washing machine, the method including maintaining or varying a rotational speed of a motor according to a processing result of a vibration detecting processor.
이하, 본 발명에 따른 세탁기의 진동검출장치 및 이에 의한 탈수속도 제어방법의 바람직한 실시예를 첨부도면 도 2 내지 도 4를 참조하여 보다 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, a preferred embodiment of the vibration detecting device of the washing machine and the dehydration speed control method according to the present invention will be described in more detail with reference to FIGS. 2 to 4.
도 2는 본 발명의 구성을 나타낸 블록도이고, 도 3은 도 2의 표시부의 구성을 나타낸 블록도이고, 도 4는 사용자가 설정할 수 있는 진동제어량을 예시한 도표로서, 본 발명은 드럼 타입 세탁기의 드럼 또는 펄세이터 타입 세탁기의 세탁조를 회전시키는 BLDC모터 등의 모터(2)를 제어하는 모터제어처리부(110)를 구비한 마이콤(10)과, 상기 모터제어처리부(110)의 신호를 받아 모터(2)를 제어하는 모터제어회로부(11)를 포함하여서 된 세탁기의 컨트롤러(1)에 있어서; 상기 컨트롤러(1)에, 다이나믹 액셀러레이션(dynamic acceleration)과 스테틱 액셀러레이션(static acceleration)을 동시에 감지할 수 있는 가속도계(14) 및, 상기 세탁기의 진동 및 소음의 허용범위를 사용자가 설정할 수 있도록 하는 진동/소음 설정부(125)가 구비되도록 한 것이다.Figure 2 is a block diagram showing the configuration of the present invention, Figure 3 is a block diagram showing the configuration of the display of Figure 2, Figure 4 is a diagram illustrating a vibration control amount that can be set by the user, the present invention is a drum type washing machine Microcomputer 10 having a motor control processing unit 110 for controlling a motor 2, such as a BLDC motor for rotating a washing tank of a drum or pulsator type washing machine of the washing machine, and the motor in response to the signal of the motor control processing unit 110 In the controller (1) of the washing machine comprising a motor control circuit section (11) for controlling (2); In the controller 1, an accelerometer 14 capable of detecting dynamic acceleration and static acceleration at the same time, and an allowable range of vibration and noise of the washing machine can be set by the user. It is to be provided with a vibration / noise setting unit 125 to enable.
이 때, 상기 가속도계(14)의 구체적인 예로서는, MEMSIC 타입 센서(MEMSIC사에서 개발한 센서)를 들 수 있다.At this time, a specific example of the accelerometer 14 may be a MEMSIC type sensor (a sensor developed by MEMSIC).
참고로, 상기 가속도계(14)는 일종의 반도체 센서로서, 원리는 반도체 내부에 들어있는 공기가 덥혀져 위로 상승한 상태에서 세탁기가 기울어지거나 진동하게 되면 공기가 닿는 부분이 달라지게 되고, 이 때 공기가 닿는 부분이 변함에 따라 유기되는 전하량이 달라지게 되는 현상을 이용한 것이다. 즉, 기울기나 진동량에 따라 공기 위치 및 센서내부에 유기되는 전하량이 달라지므로 이를 검출하여 기울기나 진동량을 구할 수 있는 것이다.For reference, the accelerometer 14 is a kind of semiconductor sensor, the principle is that when the washing machine is tilted or vibrated while the air inside the semiconductor is heated up, the part where the air touches is changed, and the air is touched As the part is changed, the amount of induced charges is changed. That is, since the amount of charge induced in the air position and the sensor varies depending on the tilt or vibration amount, the tilt or vibration amount can be obtained by detecting this.
그리고, 상기 마이콤(10)에는 진동감지처리부(100)가 구비된다.In addition, the microcomputer 10 is provided with a vibration sensing processing unit 100.
또한, 진동/소음 설정부(125)는 진동/소음의 크기가 표시되는 진동/소음 표시창(125a)과, 사용자가 임의로 진동/소음의 범위를 설정할 수 있도록 하는 진동/소음 설정버튼(125b)으로 구성된다.In addition, the vibration / noise setting unit 125 is a vibration / noise display window (125a) in which the magnitude of the vibration / noise is displayed, and the vibration / noise setting button 125b for allowing the user to arbitrarily set the range of vibration / noise It is composed.
이와 같이 구성된 본 발명의 작용은 다음과 같다.The operation of the present invention configured as described above is as follows.
기존에는 세탁기의 불균형이 본격적인 탈수가 이루어지기 전에 검출되고 이에 따라 탈수속도가 결정되어 그 속도로 탈수가 수행되었다.In the past, an imbalance of the washing machine was detected before full-scale dehydration was performed, and accordingly, the dehydration rate was determined and dehydration was performed at that rate.
그러나, 본 발명은 한 번 결정된 탈수속도로 계속 탈수를 진행하는 것이 아니라 탈수중 진동량이 변화하게 되면 진동량의 변화를 해소시킬 수 있는 탈수속도로 탈수가 진행된다.However, in the present invention, dehydration proceeds at a dehydration rate that can eliminate a change in the amount of vibration if the amount of vibrations during dehydration changes rather than continuously dehydration at a determined dehydration rate.
예를 들어, 탈수속도가 1200RPM일 경우에 있어서의 허용 진동량이 100이라고 할 때, 만약 진동량이 100을 넘어서게 되면, 본 발명의 세탁기는 자동적으로 탈수속도가 진동량이 100 이하가 될 수 있는 탈수속도로 탈수가 진행되는 것이다. For example, when the allowable vibration amount is 100 when the dehydration speed is 1200 RPM, if the vibration amount exceeds 100, the washing machine of the present invention automatically dehydrates at a dewatering speed at which the vibration amount can be 100 or less. Dehydration is in progress.
그리고, 진동량이 허용 진동량 이하일 경우에는 최초에 설정된 탈수속도로 탈수가 진행된다.When the vibration amount is less than the allowable vibration amount, dehydration proceeds at the initially set dehydration speed.
한편, 본 발명은 진동/소음 설정부(125)에 구비된 설정버튼(125b)을 조작하여 제품의 진동 및 소음 허용범위를 사용자가 직접 설정할 수 있게 됨에 따라, 저소음 저진동으로의 제어가 가능하게 되며, 이에 따라 감성품질을 높일 있게 되는 것이다.On the other hand, according to the present invention, the user can directly set the vibration and noise allowable range of the product by operating the setting button 125b provided in the vibration / noise setting unit 125, it is possible to control the low noise and low vibration Therefore, the emotional quality will be increased.
예컨대, 도 4는 사용자가 설정할 수 있는 진동제어량을 예시한 도표로서, 만약 사용자가 진동제어 레벨을 표준으로 선택하느냐 조용 혹은 잠잠으로 선택하느냐에 따라 제어되는 진동량이 달라지게 되는 것이다.For example, FIG. 4 is a diagram illustrating a vibration control amount that can be set by the user. If the vibration control level is selected as the standard, the user selects the quiet control or the quiet mode, the controlled vibration amount varies.
이 때, 선택된 진동/소음 레벨은 진동/소음 표시창(125a)을 통해 표시된다.At this time, the selected vibration / noise level is displayed through the vibration / noise display window 125a.
즉, 본 발명에 따르면 최근 상용화되어 있는 가속도계(14) 중에서 다이나믹 액셀러레이션(dynamic acceleration)과 스테틱 액셀러레이션(static acceleration)을 동시에 감지할 수 있는 가속도계(14)를 컨트롤러(1)에 장착하여, 탈수시 상기 가속도계(14)에 의해 다이나믹 액셀러레이션(dynamic acceleration)을 검출하여 처리하고, 그 결과에 따라 진동이 정해진 범위 이상일 경우에는 탈수속도를 낮추어 저소음 저진동의 제어가 가능하도록 한 것이다.That is, according to the present invention, the controller 1 is equipped with an accelerometer 14 capable of simultaneously detecting dynamic acceleration and static acceleration among the recently available accelerometers 14. Therefore, when dehydration, the acceleration accelerometer 14 detects and processes dynamic acceleration. When the vibration is above a predetermined range according to the result, the dehydration speed is lowered to enable low noise and low vibration control.
이 때, 상기 마이콤(10)의 진동감지처리부(100)는 가속도계(14)에서 검출된 센싱신호를 처리하여 세탁기의 진동량을 디지털 신호로 변환시켜 출력하게 된다.At this time, the vibration detection processing unit 100 of the microcomputer 10 processes the sensing signal detected by the accelerometer 14 to convert the vibration amount of the washing machine into a digital signal and output.
이에 따라, 사용자는 진동/소음 표시창(125a)을 통해 표시된 진동량을 확인하여 임의로 진동/소음 허용범위를 조절할 때 참고할 수 있다. Accordingly, the user may check the displayed vibration amount through the vibration / noise display window 125a to refer to it when arbitrarily adjusting the vibration / noise allowance range.
한편, 상기에서 상기 컨트롤러(1)에는 사용중 진동이 일정범위를 벗어날 경우 자동으로 경보하는 경고음 발생부(13)가 더 구비될 수 있다.On the other hand, the controller 1 may be further provided with a warning sound generating unit 13 for automatically warning when the vibration in use out of a certain range.
따라서, 제품 사용중 여러 가지 원인에 의해 세탁기의 진동이 일정범위 이상으로 커지는 경우에는, 가속도계(14)에 의해 진동량이 검출되어 진동/소음 표시창에 디지털 신호로 표시될 뿐만 아니라, 경고음 발생부가 울림으로써 이를 자동으로 알려주게 된다.Therefore, when the vibration of the washing machine is increased to a predetermined range or more due to various causes during the use of the product, the vibration amount is detected by the accelerometer 14 and displayed as a digital signal on the vibration / noise display window. You will be notified automatically.
상기 경고음 발생부의 예로서는 부저(Buzzer)나 벨등을 들 수 있다.Examples of the warning sound generating unit include a buzzer and a bell.
한편, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 않으며, 본 발명의 기술사상의 범주를 벗어나지 않는 한, 여러 가지 다양한 형태로의 변경 및 수정이 가능함은 물론이다.On the other hand, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various changes can be made and modified without departing from the spirit of the invention.
즉, 본 발명은 세탁기에 한정되지 아니하고, 일반 펄세이터 방식의 세탁기 및 기타 진동감지가 필요한 가전제품에도 널리 적용될 수 있다.That is, the present invention is not limited to a washing machine, but can be widely applied to a washing machine of a general pulsator type and other home appliances requiring vibration detection.
이상에서와 같이 본 발명에 따르면, 탈수시 변화하는 진동량을 검출하여 이에 알맞은 탈수속도로 탈수가 진행되도록 함으로써, 탈수시 진동량이 일정 범위를 넘어서는 현상을 방지할 수 있다.As described above, according to the present invention, it is possible to prevent the phenomenon that the amount of vibration when dehydration exceeds a certain range by detecting the amount of vibration that changes during dehydration and proceeds to the dehydration at an appropriate dehydration speed.
이와 더불어, 본 발명은 사용자가 탈수시의 진동/소음 허용범위를 임의로 설정가능하므로 저진동 저소음의 제어가 가능하게 되며, 이에 따라 제품의 감성품질을 높일 수 있게 된다.In addition, the present invention enables the user to arbitrarily set the vibration / noise tolerance range when dehydration, it is possible to control the low vibration low noise, thereby improving the sensitivity quality of the product.
도 1은 기존 세탁기중 드럼세탁기의 외관예를 나타낸 사시도1 is a perspective view showing an appearance example of a drum washing machine of a conventional washing machine
도 2는 본 발명의 구성을 나타낸 블록도Figure 2 is a block diagram showing the configuration of the present invention
도 3은 도 2의 표시부의 구성을 나타낸 블록도3 is a block diagram illustrating a configuration of a display unit of FIG. 2.
도 4는 사용자가 설정할 수 있는 진동제어량을 예시한 도표4 is a diagram illustrating a vibration control amount that can be set by a user.
* 도면의 주요부분의 참조부호에 대한 설명 *Explanation of Reference Symbols in Major Parts of Drawings
1:컨트롤러 10:마이콤1: Controller 10: Mycom
100:진동감지처리부 110:모터제어처리부100: vibration detection processing unit 110: motor control processing unit
11:모터제어회로부 12:표시부11: Motor control circuit part 12: Display part
120:세탁설정부 121:건조설정부120: washing setting unit 121: dry setting unit
125:진동/소음 설정부 125a:진동/소음 표시창125: vibration / noise setting unit 125a: vibration / noise display window
125b:진동/소음 설정버튼 13:경고음 발생부125b: Vibration / Noise setting button 13: Warning sound generator
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| CN105442249A (en) * | 2015-12-09 | 2016-03-30 | 惠而浦（中国）股份有限公司 | 3D functional washing machine |
| WO2020050616A1 (en) * | 2018-09-06 | 2020-03-12 | Lg Electronics Inc. | Laundry treating apparatus |
-
2003
- 2003-10-13 KR KR1020030071047A patent/KR20050035390A/en active Search and Examination
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