KR20050033101A - Remote watching and controlling system for electric power system using mobile terminal - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 무선통신을 이용한 원격감시 제어에 관한 것으로, 보다 상세히는 적외선 열화상 장치를 이용하여 수전설비의 온도분포 정보를 수집하고, 수집된 정보에 기초하여 이상여부를 판단한 후, 판단결과에 따라 무선통신 단말기로 해당 수전설비의 온도분포 정보 및 상태정보를 전송하여 상태정보에 대응하는 수전설비의 원격제어가 이루어질 수 있는 수전 설비의 원격감시 및 제어 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to remote monitoring control using wireless communication, and more particularly, to collect temperature distribution information of a power receiving facility using an infrared thermal imager, and to determine whether or not abnormality based on the collected information, according to the determination result The present invention relates to a remote monitoring and control system of a power receiving facility, through which temperature distribution information and status information of the power receiving facility are transmitted to a wireless communication terminal, so that remote control of the power receiving facility corresponding to the status information can be performed.
일반적으로, 통신 네트워크의 발달과 산업 전반에 걸친 무인화에 힘입어 산업설비의 원격감시와 원격제어가 수행되고 있다. 이는 작업자가 접근하기 힘든 위험지역으로 소정의 적외선 열화상 장치 예컨대, 영상 카메라를 장착하여, 카메라로부터 검출되는 영상정보를 이동통신 단말기로 제공함으로써, 관리자의 원격 감시를 수행한다. 이러한 원격 감시 시스템은 대한민국 특허 출원 제 10-2002-0072956 호(발명의 명칭 : 웹 카메라를 이용한 원격 감시 장치 및 이를 이용한 원격감시 시스템)에서 개시된 바와 같이, 웹 카메라와 같은 소정의 검출 수단을 이용하여 소정의 장소를 원격 감시를 수행한다.In general, remote monitoring and remote control of industrial facilities are being carried out due to the development of communication networks and unmanned industry. It is equipped with a predetermined infrared thermal imager, for example, a video camera, to provide a mobile communication terminal with a predetermined infrared thermal imager, such as a dangerous area inaccessible to an operator, to perform remote monitoring of the administrator. Such a remote monitoring system is disclosed in the Republic of Korea Patent Application No. 10-2002-0072956 (name of the invention: a remote monitoring device using a web camera and a remote monitoring system using the same), using a predetermined detection means such as a web camera Remote monitoring of a given place.
이를 위한 원격감시 장치는 소정의 영상을 촬영하기 위한 하나 이상의 검출 수단, 및 상기 검출 수단으로부터 소정의 영상 데이터를 전송 받고, 상기 소정의 영상 데이터를 가공하기 위한 영상 수신기를 포함하고, 상기 영상 수신기는 상기 하나 이상의 검출 수단으로부터 전송되는 아날로그 영상인 상기 소정의 영상 데이터를 디지털 영상 데이터로 변환하기 위한 비디오 디코더, 소프트웨어 코덱(CODEC)을 이용하여 상기 디지털 영상 데이터를 압축하기 위한 프로세서 수단, 및 상기 압축된 영상 데이터를 저장하기 위한 수단과의 통신을 위한 인터페이스부로 구성하고 있다.The remote monitoring apparatus for this purpose includes one or more detection means for capturing a predetermined image, and an image receiver for receiving predetermined image data from the detection means and processing the predetermined image data. A video decoder for converting the predetermined image data, which is an analog image transmitted from the one or more detection means, into digital image data, processor means for compressing the digital image data using a software codec, and the compressed And an interface unit for communicating with means for storing video data.
이러한 구성요소는 웹 카메라 등의 검출 수단을 이용하여 촬영된 영상을 소정의 저장 수단에 저장하여 놓고, 이러한 영상을 실시간 또는 원하는 시간에 사용자가 볼 수 있도록 하고 있으며, 감시 결과에 따라 원격 제어를 수행토록 한다.Such a component stores an image captured by a detection means such as a web camera in a predetermined storage means, so that the user can view the image in real time or at a desired time, and performs remote control according to the monitoring result. Do it.
또한, 대한민국 특허 출원 제 10-2001-0040267호(발명의 명칭 : 이동통신망을 이용한 무인 화상 감시시스템 및 그 감시방법)에서는 이동통신서비스 지역 내에 설치되어 사전에 정의된 일정영역을 촬영하고 그 촬영된 영상을 이미지파일로 변환하여 기지국을 통해 교환국시스템으로 전송출력하기 위한 시스템이 개시되고 있다.In addition, Korean Patent Application No. 10-2001-0040267 (name of the invention: an unmanned video surveillance system using a mobile communication network and its monitoring method) is installed in a mobile communication service area and photographs a predetermined predetermined area and photographs the same. A system for converting an image into an image file and transmitting and outputting it to a switching center system through a base station is disclosed.
이러한, 무인 화상 감시시스템은 교환국시스템을 통하여 전송 입력되는 단문제어명령 및 무선데이터통신 제어신호에 따라 세트제어 및 실시간 감시제어 기능을 수행하는 다수의 개별 감시단말기와, 상기 다수의 감시단말기로부터 업로드 되는 각 감시지역별 이미지파일 정보를 교환국시스템을 통해 중계 전송 받아 이미지처리 및 분류한 후 모니터에 출력하고 하드디스크에 저장하며 또한 개별 감시단말기에 대한 단문제어명령을 생성하여 이를 교환국시스템을 통해 해당 감시단말기측으로 전송하는 통제관리센터컴퓨터와, 상기 다수의 감시단말기와는 무선 이동통신망으로 접속하고 통제관리센터컴퓨터와는 인터넷으로 접속하여 상호간 단문제어정보 및 감시정보를 중계하는 교환국시스템으로 구성되고 있다.Such an unmanned video surveillance system includes a plurality of individual surveillance terminals that perform set control and real-time surveillance control functions according to a monolingual command transmitted through a switching center system and a wireless data communication control signal, and are uploaded from the plurality of surveillance terminals. Image file information for each monitoring area is relayed through the switching center system, processed, sorted, output to the monitor, stored on the hard disk, and also generates short-word commands for each monitoring terminal. A control and management center computer to be transmitted and a plurality of monitoring terminals are connected to a wireless mobile communication network, and the control and management center computer is connected to the Internet to relay mutual verbal information and monitoring information to each other.
이를 통해, 독자적인 통신망의 구축이나 관리자의 배치 없이도 기존의 이동통신망을 이용하여 원격지나 특정지역의 상황을 실시간으로 감시할 수 있는 효과를 얻고 있다.Through this, it is possible to monitor the situation of a remote location or a specific area in real time using an existing mobile communication network without the establishment of an independent communication network or the deployment of a manager.
앞서 언급된 원격 감시 시스템은 동 공개자료를 통해 다수 종류의 장치가 개시되고 있으나, 실질적으로 영상 또는 영상 및 음성정보를 원격 송출하는데 불과하여, 가정내 또는 산업설비의 가시적인 상황만을 전송할 수 밖에 없는 문제가 발생한다. 이러한 문제를 극복하기 위해서 다수의 공개자료에서는 단문 메시지 등을 이용한 문자 정보를 전송토록 하고 있는데, 이는 감시범위가 협소하고 설비상태보다는 부하상태를 판단하기에 적합하다 할 수 있다. 즉, 전기설비에서의 원격 감시는 단순히 설비의 영상정보만을 전송함에 따라 이를 감시 시스템이라 할 수 없으며, 전기설비의 전압, 전류, 피크전압, 전력 등의 정보를 문자화하여 전송할 경우에는, 관리자의 감각적 관리능력과는 별도로 최소한의 산술과정을 거쳐야 하고, 이들 정보를 수집하기 위해 설치된 국부적 위치만 감시할 수 밖에 없어 설비상태를 판단하기에는 부적합한 시스템이라 할 수 있다.The above-mentioned remote monitoring system has been disclosed a number of types of devices through the public data, but practically only remote transmission of video or video and audio information, which can only transmit the visible situation of the home or industrial equipment A problem arises. In order to overcome this problem, a number of public data sources transmit textual information using short messages, which may be narrow in scope and suitable for determining load conditions rather than equipment conditions. In other words, the remote monitoring in the electric facility is not simply a monitoring system because it transmits only the video information of the facility, and when the information such as voltage, current, peak voltage, power, etc. of the electric facility is transmitted by text, the manager's sense Apart from the management ability, a minimal arithmetic process is required, and only local locations installed to collect this information can be monitored, which makes the system unsuitable for determining the condition of the facility.
본 발명은 이와 같은 문제점을 해결하기 위해 창출된 것으로, 본 발명의 목적은 수전설비에 대한 영상온도분포 정보를 포함한 운전상태, 부하상태 등의 감시결과에 따라 관리자로의 원격 경고가 이루어지고, 해당 수전설비의 운전 상태 정보를 원거리에서 경향적 및 정량적으로 분석할 수 있도록 하여 수전설비 시스템의 안정성 및 대형 사고 예방조치가 가능한 이동통신 단말기를 이용한 수전 설비의 원격감시 및 제어 시스템을 제공함에 있다.The present invention was created to solve such a problem, an object of the present invention is to remotely alert the administrator according to the monitoring results of the operating status, load status, etc. including the image temperature distribution information for the power receiving equipment, The present invention provides a remote monitoring and control system of a power receiving facility using a mobile communication terminal, which enables to analyze the operation state information of the power receiving facility in a long distance and in a quantitative and quantitative manner.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 이동통신 단말기를 이용한 수전 설비의 원격감시 및 제어 시스템은, 이동통신 네트워크를 갖는 유무선 통신망; 수전설비의 전력계측을 수행하기 위한 전력계측 제어기; 상기 수전설비의 원격 전력제어를 위해 상(Phase)별, 단자별 접속되는 다수의 회로 차단기(Circuit Breaker)를 보유하는 원격 제어기; 상기 수전설비의 근접된 위치로 고정 설치되는 적어도 하나 이상의 적외선 열화상 장치; 상기 적어도 하나 이상의 적외선 열화상 장치로부터 검출된 각각의 열화상 정보를 전송하고, 상기 전력계측 제어기로부터 검출된 전력계측 결과에 따른 전력계측 정보를 전송하며, 상기 원격 제어기로 전력제어 정보를 제공하기 위한 드라이버; 상기 각각의 열화상 정보 중 상기 수전설비의 정상상태에서 검출된 적어도 하나 이상의 기준 열화상 정보를 포함하여, 현재 검출된 열화상 정보, 영상 컬러에 대응하는 온도범위를 수치화한 온도분석 정보, 해당 설비의 현재 전력상태를 나타내는 전력계측 정보 및 원격 전력제어를 수행할 수 있는 전력 제어코드 정보를 저장하는 데이터 베이스; 상기 현재 검출된 열화상 정보와 상기 데이터 베이스로부터 페치한 온도분석 정보를 대비하여 현재 열화상 정보의 표면온도를 산출하며, 온도차이 산출결과 기준치 이상의 온도차이가 발생함으로 판단할 경우 상기 드라이버로부터 상기 전력계측 정보를 수신하여, 상기 현재 열화상 정보 및 상기 전력계측 정보를 상기 유무선 통신망으로 탑재하며, 상기 유무선 통신망으로부터 전력제어 코드를 접수하여 상기 데이터 베이스에 기 저장된 상기 다수의 전력제어 코드정보로부터 상기 전력제어 코드를 해독한 후, 해독된 전력제어 코드에 기초하여 상기 전력제어 정보를 생성하기 위한 관리 단말기; 및 상기 기준 열화상정보, 상기 현재 검출된 열화상 정보 및 상기 전력계측 정보를 상기 유무선 통신망을 통해 수신하며, 상기 유무선 통신망으로 상기 수전설비를 원격제어하기 위한 상기 전력제어 코드를 전송하는 통신 단말기로 이루어진 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, a remote monitoring and control system for a power receiving facility using a mobile communication terminal according to the present invention includes a wired and wireless communication network having a mobile communication network; A power measurement controller for performing power measurement of the power receiving facility; A remote controller having a plurality of circuit breakers connected to each phase and each terminal for remote power control of the power receiving facility; At least one infrared thermal imaging device fixedly installed at a position adjacent to the power receiving facility; Transmitting respective thermal image information detected from the at least one infrared thermal imager, transmitting power measurement information according to the power measurement result detected from the power measurement controller, and providing power control information to the remote controller. driver; Among the thermal image information, at least one reference thermal image information detected in the normal state of the power receiving equipment, including the thermal detection information, temperature analysis information quantifying the temperature range corresponding to the image color, the corresponding equipment A database for storing power measurement information indicating a current power state of the controller and power control code information capable of performing remote power control; The surface temperature of the current thermal image information is calculated by comparing the currently detected thermal image information with the temperature analysis information fetched from the database, and when it is determined that a temperature difference greater than a reference value occurs as a result of the temperature difference calculation, the power is transmitted from the driver. Receive measurement information, mount the current thermal image information and the power measurement information into the wired / wireless communication network, receive a power control code from the wired / wireless communication network, and receive the power from the plurality of power control code information previously stored in the database. A management terminal for decoding the control code and generating the power control information based on the decrypted power control code; And receiving the reference thermal image information, the currently detected thermal image information, and the power measurement information through the wired / wireless communication network, and transmitting the power control code for remotely controlling the power receiving equipment to the wired / wireless communication network. Characterized in that made.
이하, 본 발명을 첨부된 예시도면에 의거 상세히 설명하면 다음과 같다. 도 1은 본 발명에 따른 원격 감시 및 제어 시스템을 나타낸 구성도이다. 도시된 바와 같이, 수전설비(101)의 근접된 위치로 적외선 열화상 장치(103)가 고정 설치되며, 상기 적외선 열화상 장치(103)의 검출신호를 관리 단말기(111)로 전송하기 위한 영상전송 드라이버(105)가 접속된다. 또한, 상기 수전설비(101)의 전력, 각 상(Phase)의 전압, 전류, 피크전압, 역률, 부하율 등의 정보를 검출하여 이를 상기 관리 단말기(111)로 전송하기 위한 전력계측 제어기(107) 및 상기 관리 단말기 (111)로부터 제공되는 전력제어신호에 기초하여 상기 수전설비(101)의 운용제어를 위한 원격제어 드라이버(109)를 구비한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. 1 is a block diagram showing a remote monitoring and control system according to the present invention. As shown, the infrared thermal imager 103 is fixedly installed at a position close to the power receiving facility 101, and the image transmission for transmitting the detection signal of the infrared thermal imager 103 to the management terminal 111. The driver 105 is connected. In addition, the power measurement controller 107 for detecting the power, the voltage of each phase (Phase), the current, peak voltage, power factor, load factor and the like of the power receiving equipment 101 and transmits it to the management terminal 111 And a remote control driver 109 for operating control of the power receiving facility 101 based on the power control signal provided from the management terminal 111.
상기 관리 단말기(111)는 적외선 열화상 장치(103)로부터 검출되는 영상정보를 입력받아, 상기 영상정보에 대응하는 수전설비(101)의 온도분포를 분석하며, 분석결과에 따라 수전설비(101)의 이상유무를 판단하고, 판단결과에 기초하여 경고메시지를 생성한다. 관리 단말기(111)는 상기 경고메시지의 발생시 온도분포 정보가 포함되는 관리정보를 통신서버(115)를 통해 유무선 통신망(117)으로 탑재하며, 상기 온도분포 정보에 기초한 수전설비(101)의 원격 제어신호를 관리자로부터 접수한다.The management terminal 111 receives image information detected from the infrared thermal imager 103, analyzes a temperature distribution of the power receiving facility 101 corresponding to the image information, and receives the power receiving facility 101 according to the analysis result. Judges whether there is an abnormality, and generates a warning message based on the judgment result. The management terminal 111 mounts the management information including the temperature distribution information when the warning message is generated to the wired / wireless communication network 117 through the communication server 115, and remotely controls the power receiving equipment 101 based on the temperature distribution information. Receive a signal from the administrator.
상기 관리 단말기(111)는 데이터 베이스(113)를 보유하며, 상기 데이터 베이스(113)는 정상 가동상태에서의 수전설비를 적외선 열화상 장치(103)로 검출한 기준 열화상 정보를 포함하여, 현재 검출된 열화상 정보, 영상 컬러에 대응하는 온도범위를 수치화한 온도분석 정보, 해당 설비의 현재 전력상태를 나타내는 전력계측 정보 및 원격 전력제어를 수행할 수 있는 전력 제어코드 정보를 포함한다. 상기 온도분석 정보는 상기 현재 검출된 열화상 정보의 온도분포를 수치적으로 분석하기 위한 것으로, 실측 온도에 대응하는 열화상 정보의 컬러변화를 상기 온도분석 정보와 대비하여 수치적 변화를 산출할 때 사용된다.The management terminal 111 holds a database 113, which includes reference thermal image information detected by the infrared thermal imager 103 of the power receiving facility in a normal operation state, It includes the detected thermal image information, temperature analysis information quantifying the temperature range corresponding to the image color, power measurement information indicating the current power state of the facility and power control code information for remote power control. The temperature analysis information is for numerically analyzing the temperature distribution of the currently detected thermal image information, and when calculating the numerical change by comparing the color change of the thermal image information corresponding to the measured temperature with the temperature analysis information. Used.
상기 기준 열화상 정보는 수전설비(101)의 전력 설비 예컨대, 변압기, 선로, 부싱부 등에 대한 정상상태에서의 열화상 영상정보이며, 따라서 상기 적외선 열화상 장치(103)는 상기와 같은 전력 설비에 각각으로 설치된다. 상기 전력계측 정보는 전력계측 제어기(107)로부터 검출된 디지트화된 전력정보이다.The reference thermal image information is thermal image information of a power equipment of the power receiving equipment 101, for example, a transformer, a line, a bushing portion, and the like in the normal state, and thus the infrared thermal imager 103 is applied to the power equipment as described above. It is installed in each. The power measurement information is digitized power information detected from the power measurement controller 107.
상기 유무선 통신망(117)은 전화망, 이동통신망, 위성 통신망 등으로, 온도분포 정보가 포함되는 열화상 정보의 전송이 가능한 통신망이며, 다수의 기지국(121) 또는 다수의 개인 컴퓨터(119)와 접속이 가능하다. 상기 기지국(121)은 이동통신 단말기(123)와의 무선 통신접속을 수행하며, 이동통신 단말기(123)의 표시창(125)을 통해 온도분포 정보를 갖는 열화상 정보를 디스플레이한다.The wired / wireless communication network 117 is a communication network capable of transmitting thermal image information including temperature distribution information, such as a telephone network, a mobile communication network, a satellite communication network, and is connected to a plurality of base stations 121 or a plurality of personal computers 119. It is possible. The base station 121 performs a wireless communication connection with the mobile communication terminal 123 and displays thermal image information having temperature distribution information through the display window 125 of the mobile communication terminal 123.
도 2는 본 발명에 따른 관리 단말기(111)의 주요 구성을 나타낸 도면이다. 도시된 바와 같이, 상기 영상전송 드라이버(105)로부터 제공되는 아날로그의 온도분포 정보를 포함하는 화상신호를 디지털신호로 변환하기 위한 화상신호 에이디(A/D) 컨버터(201), 상기 화상신호 에이디 컨버터(201)에서 제공되는 화상정보의 프로토콜 제어, 저장 및 전송제어를 포함하여 검출위치별 코딩 작업을 수행하며, 상기 전력계측 제어기(107)로부터 제공되는 수전설비(101)의 전력상태에 따른 각각의 파라메타를 입력받아 이를 분석하여 수전설비(101)의 이상유무를 판단 및 경고하고, 관리자로부터 제공되는 전력제어 신호에 응답하여 상기 원격제어 드라이버(109)로 수전설비(101)의 전력제어를 위한 원격제어 신호를 제공하기 위한 프로세서(203)로 구성된다. 상기 전력상태에 따른 각각의 파라메타는 전력계측 정보 뿐만 아니라, 상기 화상정보에 기초한 온도분포 정보를 포함한다.2 is a diagram showing the main configuration of the management terminal 111 according to the present invention. As shown, an image signal A / D converter 201 for converting an image signal including analog temperature distribution information provided from the image transmission driver 105 into a digital signal, and the image signal AD converter Coding operation for each detection position is performed, including protocol control, storage, and transmission control of image information provided by 201, and each of the power states of the power receiving equipment 101 provided from the power measurement controller 107. Receives and analyzes the parameters to determine and warn of the abnormality of the power receiving equipment 101, and in response to the power control signal provided from the manager to the remote control driver 109 to remotely control the power of the power receiving equipment 101 It consists of a processor 203 for providing a control signal. Each parameter according to the power state includes not only power measurement information but also temperature distribution information based on the image information.
또한, 상기 프로세서(203)의 출력포트에 접속되어 상기 온도분포정보 및 전력상태를 모니터로 디스플레이하기 위한 비디오 카드(213), 상기 프로세서(203)로부터 제공되는 온도분포 정보를 갖는 화상정보를 이동통신망에서사용되는 형식에 따라 소정 크기로 압축하기 위해 H.323, H.324M, H.263, SIP, MPEG4 등으로 압축하는 화상 압축부(205), 상기 화상 압축부(205)에 의해 압축된 열화상 정보를 상기 통신서버(115)로 제공하기 위한 데이터전송 드라이버 (207), 상기 통신서버(115)로부터 입력되는 관리자의 전력제어 신호를 입력받기 위한 데이터수신 드라이버(209)로 이루어진다.In addition, a video card 213 connected to an output port of the processor 203 for displaying the temperature distribution information and the power state on a monitor, and image information having the temperature distribution information provided from the processor 203, the mobile communication network. A column compressed by the image compressing unit 205 and the image compressing unit 205, which compresses to H.323, H.324M, H.263, SIP, MPEG4, etc. to compress to a predetermined size according to the format used in the present invention. A data transmission driver 207 for providing image information to the communication server 115 and a data reception driver 209 for receiving a power control signal of an administrator input from the communication server 115.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 동작을 도 3을 참조하여 설명하면 다음과 같다. 도 3은 본 발명의 주요기능을 설명하기 위한 플로우챠트이다.Hereinafter, an operation according to a preferred embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 3. 3 is a flowchart illustrating the main functions of the present invention.
관리자는 감시 대상으로 하는 수전설비(101)의 전력 설비를 감시할 수 있도록 상기 적외선 열화상 장치(103)를 각 위치별로 다수 개를 고정설치한다. 이 후 도 3의 S301 단계에서, 다수의 적외선 열화상 장치(103)는 각각의 고유번호가 부여되며, 상기 프로세서(203)는 전력 설비의 정상가동 상태에서 각 고유번호별로 적외선 열화상 장치(103)의 검출 정보 즉, 온도분포 정보를 갖는 기준 열화상 정보를 데이터 베이스(113)에 저장한다. 또한, 프로세서(203)는 상기 적외선 열화상 장치(103)를 제어하여 소정 시간단위로 상기 수전설비를 검출한 현재의 열화상 정보를 데이터 베이스(113)에 저장함과 동시에, 상기 화상 압축부(205)로 전송한다.The manager fixedly installs a plurality of infrared thermal imagers 103 at each position so as to monitor the power equipment of the power receiving facility 101 to be monitored. Thereafter, in step S301 of FIG. 3, a plurality of infrared thermal imaging apparatuses 103 are assigned respective unique numbers, and the processor 203 is configured for each infrared thermal imaging apparatus 103 for each unique number in a normal operation state of the power equipment. ), That is, the reference thermal image information having the temperature distribution information is stored in the database 113. In addition, the processor 203 controls the infrared thermal imager 103 to store the current thermal image information of the power receiving facility detected by the predetermined time unit in the database 113, and at the same time, the image compression unit 205. To send).
S303 단계에서, 상기 현재 열화상 정보와 상기 데이터 베이스(113)에 기 저장된 온도분석 정보를 대비하여 현재 열화상 정보의 온도분포와 상기 온도분석 정보와의 온도차이를 산출한다. 이는 현재 열화상 정보로부터 영상화면의 컬러를 추출하고, 추출된 컬러를 상기 온도분석 정보에 기초한 수치화된 정보로 변환한다. 따라서 현재 열화상 정보의 온도를 분석한다.In operation S303, the temperature difference between the current thermal image information and the temperature analysis information is calculated by comparing the current thermal image information with temperature analysis information previously stored in the database 113. This extracts the color of the image screen from the current thermal image information, and converts the extracted color into numerical information based on the temperature analysis information. Therefore, the temperature of the current thermal image information is analyzed.
S305 단계로 진입하여, 상기 현재 열화상 정보의 온도 분석결과, 온도변화가 기준치 이상으로 과도하게 상승하고 있는지를 판단한다. 즉, 수전설비의 부하정도를 판단하는 것으로, 변압기, 선로, 부싱부 등의 과전류, 결상, 단자 이완, 부하 불평형, 화재 등의 원인으로 인한 온도상승 정도를 판단한다.In step S305, as a result of the temperature analysis of the current thermal image information, it is determined whether the temperature change is excessively higher than the reference value. In other words, by determining the load of the power receiving equipment, the degree of temperature rise due to the overcurrent of the transformer, the line, the bushing, etc., phase loss, terminal loosening, load unbalance, fire, and the like.
상기 온도상승이 기준치를 넘지 않을 경우, 지속적인 감시가 이루어지며 상기 S305 단계에서 판단한 결과, 수전설비의 온도변화가 기준치를 넘을 경우 S307 단계로 진입한다. 본 단계에서는 수전설비(101)의 온도변화가 기준치 이상으로 검출됨에 따른 위험경고로서, 프로세서(203)는 에러 플래그를 설정한다. 그리고, 프로세서(203)는 위험상황임을 인지하여, 상기 수전설비(101)의 온도상승 원인을 분석하기 위한 전력감시 모드로 진입한다.If the temperature rise does not exceed the reference value, continuous monitoring is performed, and as a result of the determination in step S305, if the temperature change of the power receiving equipment exceeds the reference value, step S307 is entered. In this step, the processor 203 sets an error flag as a danger warning that the temperature change of the power receiving facility 101 is detected to be higher than or equal to the reference value. In addition, the processor 203 recognizes a dangerous situation and enters a power monitoring mode for analyzing a cause of temperature rise of the power receiving facility 101.
상기 수전설비(101)는 다수의 영상 변류기(ZCT), 계기용 변류기(CT), 계기용 변압기(PT)를 포함하여 전류검출기, 전압검출기 등과 접속되는 상기 전력계측 제어기(107)를 통해 전력감시가 이루어지며, S309 단계에서 상기 프로세서(203)는 전력감시 파라메타를 통해 수전설비(101)의 영상전류, 전압, 전류, 역률, 주파수, 유효전력, 무효전력, 피상전력 등의 전력계측 정보를 산출한다. 상기 전력계측 정보는 소정 시간단위로 산출되며, 산출된 결과는 일정 시간단위로 상기 데이터 베이스(113)에 저장된다.The power receiving facility 101 monitors power through the power measurement controller 107 connected to a current detector, a voltage detector, and the like, including a plurality of image current transformers ZCT, an instrument current transformer CT, and an instrument transformer PT. In step S309, the processor 203 calculates power measurement information such as image current, voltage, current, power factor, frequency, active power, reactive power, apparent power, etc. of the power receiving facility 101 through power monitoring parameters. do. The power measurement information is calculated in predetermined time units, and the calculated results are stored in the database 113 in predetermined time units.
상기 프로세서(203)는 S311 단계로 진입한다. 여기서, 상기 현재 열화상 정보 및 전력계측 정보를 포함하여 경고 메시지를 관리자의 이동통신 단말기(123)로 전송하기 위해, 상기 프로세서(203)는 데이터전송 드라이버(207)를 인에이블시켜, 상기 화상 압축부(205)를 통해 압축된 온도분포 영상을 갖는 열화상정보, 상기 전력계측 정보 및 경고 메시지 정보(관리자 단말기의 수신번호, 해당 수전설비의 고유번호 정보 포함)를 소정의 프로토콜에 기초하여 상기 통신서버(115)로 제공한다. 또한, 상기 프로세서(203)는 관리 단말기(111)의 모니터(211)상으로 현재 검출되는 수전 설비의 온도분포 영상을 갖는 열화상 정보를 디스플레이하며, 상기 전력계측 정보를 표시토록 한다.The processor 203 enters step S311. Here, in order to transmit a warning message including the current thermal image information and power measurement information to the mobile communication terminal 123 of the manager, the processor 203 enables the data transmission driver 207 to compress the image. The thermal image information having the compressed temperature distribution image, the power measurement information, and the warning message information (including the receiving number of the manager terminal and the unique number information of the power receiving equipment) are compressed based on a predetermined protocol. Provided to server 115. In addition, the processor 203 displays thermal image information having a temperature distribution image of a power receiving facility currently detected on the monitor 211 of the management terminal 111, and displays the power measurement information.
S313 단계로 진입하여, 상기 통신서버(115)는 상기 열화상 정보, 전력계측 정보 및 경고 메시지 정보를 유무선 통신망(117)으로 탑재하여, 교환기(미도시함) 및 기지국 제어기(미도시함)을 통해 기지국(121)으로 전송한다. 따라서, 관리자가 휴대한 이동통신 단말기(123)는 기지국(121)으로부터 제공되는 열화상 정보, 전력계측 정보 및 경고 메시지를 표시창(125)을 통해 디스플레이한다.In step S313, the communication server 115 mounts the thermal image information, the power measurement information, and the warning message information to the wired / wireless communication network 117 to mount an exchanger (not shown) and a base station controller (not shown). It transmits to the base station 121 through. Therefore, the mobile terminal 123 carried by the manager displays the thermal image information, the power measurement information, and the warning message provided from the base station 121 through the display window 125.
상기 열화상 정보는 이동통신 단말기(123)의 플랫폼 프로그램에 의해 압축해제가 이루어지며, 압축해제된 열화상 정보는 해당 수전설비(101)의 온도분포에 따른 영상으로서 상기 이동통신 단말기(123)의 표시창(125)으로 디스플레이된다. 이동통신 단말기(123)는 셀룰러폰을 포함하여, IMT2000, PDA, GPS 단말기 등이 가능할 것이며, 이동통신 단말기(123)로 제공되는 열화상 정보 및 계측정보는 유무선 개인 컴퓨터(119)로 제공됨은 물론이다.The thermal image information is decompressed by the platform program of the mobile communication terminal 123, and the decompressed thermal image information is an image according to the temperature distribution of the power receiving facility 101. The display window 125 is displayed. The mobile communication terminal 123 may include a cellular phone, an IMT2000, a PDA, a GPS terminal, and the like, and thermal image information and measurement information provided to the mobile communication terminal 123 may be provided to the wired / wireless personal computer 119. to be.
따라서, 원거리에 위치하는 관리자는 상기 해당 이동통신 단말기(125)를 통해 전력 설비의 열화상 및 계측정보를 수신할 수 있으며, 수신된 정보에 기초하여 시스템의 안정도를 판단할 수 있다. 또한, 관리자는 이동통신 단말기(123)와 통신서버(115)와의 접속을 통해 관리 단말기(111)의 데이터 베이스(113)에 기 저장된 기준 열화상 정보를 수신하며, 기준 열화상 정보와 현재 수신되는 열화상 정보의 온도분포를 비교하여 현재 전력 설비의 부하상태를 판단한다.Therefore, the remotely located manager can receive thermal images and measurement information of the power equipment through the corresponding mobile communication terminal 125, and determine the stability of the system based on the received information. In addition, the manager receives the reference thermal image information previously stored in the database 113 of the management terminal 111 through the connection between the mobile communication terminal 123 and the communication server 115, the reference thermal image information and the currently received The load distribution of the current power equipment is determined by comparing the temperature distribution of the thermal image information.
도 4는 수전설비의 온도분포를 이동통신 단말기로 디스플레이됨을 보이고 있으며, 도 4(a)는 특정 전력 설비의 열화상을 나타낸 기준 열화상 정보이고, 도 4(b)는 현재 수신되는 열화상 정보로서, 이동통신 단말기(123)의 표시창(125)에 디스플레이됨을 일예로 도시하고 있다. 관리자는 상기 경고 메시지에 기초한 이동통신 단말기(123)의 호 접속 요구에 따라, 이동통신 단말기(123)를 유무선 통신망(117)으로 접속한 후, 상기 열화상 정보, 전력계측 정보 및 경고 메시지를 수신한다.4 shows that the temperature distribution of the power receiving equipment is displayed on the mobile communication terminal. FIG. 4 (a) is reference thermal image information showing a thermal image of a specific power equipment, and FIG. 4 (b) is thermal image information currently received. As an example, it is displayed on the display window 125 of the mobile communication terminal 123. The manager connects the mobile communication terminal 123 to the wired / wireless communication network 117 according to the call connection request of the mobile communication terminal 123 based on the warning message, and then receives the thermal image information, the power measurement information, and the warning message. do.
관리자는 이동통신 단말기(123)의 표시창(125)을 통해 현재 특정 위치에서의 수전 설비 부하를 시각적으로 알 수 있으며, 필요에 따라 전력계측 정보를 토대로 정확한 전력상태를 원거리에서 판단할 수 있다. 도 5는 본 발명의 다른 실시예로서, 이동통신 단말기(123)의 표시창(125)으로 다수 정보가 디스플레이됨을 나타내고 있다.The manager may visually know the load of the power receiving facility at the current specific location through the display window 125 of the mobile communication terminal 123, and may determine the accurate power state from a long distance based on the power measurement information. FIG. 5 illustrates that a plurality of pieces of information are displayed on the display window 125 of the mobile communication terminal 123 as another embodiment of the present invention.
상기 표시창(125)은 기준 열화상 정보(401) 및 현재 열화상 영상의 온도분포 정보(403), 검출 위치별로 코딩된 고유번호 정보(405) 및 전력계측 정보(407)를 동시에 디스플레이하여, 관리자의 관측이 용이하도록 하고 있다.The display window 125 simultaneously displays the reference thermal image information 401 and the temperature distribution information 403 of the current thermal image, the unique number information 405 coded for each detection position, and the power measurement information 407. To make it easier to observe.
따라서, 관리자는 열화상 정보와 전력계측 정보를 토대로 해당 설비에서 발생된 온도분포의 변화가 잠재적 고장에 의한 것인지, 과전류 또는 결상이나 부하 불평형, 단자 이완, 느슨한 결속 등에 의한 것인지를 판단한다. 예컨대, 해당 설비의 과전류가 발생될 경우, 해당 계통의 온도가 올라가고, 상기 전력계측 정보의 전류값에 의해서 쉽게 판단되기 때문에 설비 열화를 가중시킬 수 있는 정도의 온도 상승이 아니라면, 긴급한 조치가 필요 없으므로, 관리자는 특정의 설비 제어를 명령하지 않을 것이다.Therefore, the manager judges whether the change in temperature distribution generated by the facility is due to potential failure, overcurrent or phase loss, load unbalance, terminal loosening, loose binding, etc. based on the thermal image information and the power measurement information. For example, if an overcurrent of the facility occurs, the temperature of the system rises and is easily judged by the current value of the power measurement information, so there is no urgent action necessary unless the temperature rise is high enough to increase the deterioration of the facility. In this case, the administrator will not command specific facility control.
한편, 결상의 경우에는 특정 상(Phase)에서의 전압 저하가 발생되고, 온도 분포가 각 상별 또는 상기 기준 열화상의 온도분포 정보와 비교시 큰 변화가 발견되므로, 열화상의 화소별 비교와, 상기 전력계측 정보의 전압변동, 전압차 등을 비교하여 관리자는 결상상태를 판단할 수 있다. 또한, 특정 단자 부위의 온도상승이 있을 경우, 그리고 이 때 흐르는 전류의 변화가 없을 경우에는, 단자 이완으로 판단할 수 있을 것이다.On the other hand, in the case of an image formation, a voltage drop occurs in a specific phase, and a large change is found when the temperature distribution is compared with the temperature distribution information for each phase or the reference thermal image. By comparing the voltage fluctuation and voltage difference of the measurement information, the administrator can determine the open phase. In addition, when there is a temperature rise of a specific terminal portion, and there is no change in the current flowing at this time, it may be determined that the terminal is relaxed.
또한, 전력계측 정보에 의해 판단된 결과, 전류의 변화가 없고 전체적으로 온도의 상승이 없으나, 특정 선로의 접속점에서 고온이 발견되면, 이는 해당 단자의 느슨한 결속에 의한 것으로 판단할 수 있다. 그리고, 화재로 인해 온도가 급격하게 상승할 경우, 온도분포 정보에 의해 쉽게 판단될 것이며, 부하 불평형일 경우에는 설비의 각 상별로 온도가 상승하고, 전류의 검출 값이 일부 상에서 높게 나타날 경우 판단할 수 있을 것이다.In addition, as a result of the power measurement information, there is no change in current and there is no increase in temperature, but if a high temperature is found at a connection point of a specific line, it may be determined that it is due to loose binding of the corresponding terminal. And, if the temperature rises sharply due to fire, it will be easily judged by the temperature distribution information.In the case of unbalanced load, the temperature rises for each phase of the equipment, and if the detected value of the current appears high in some phases, Could be.
따라서 관리자는 S315, S317 단계를 통해 이동통신 단말기(123)를 통한 해당 설비별 온도변화 및 계측정보를 수신하여 수전설비의 상태를 검출한 후, 필요에 따라 이동통신 단말기(123)의 키패드를 통해 설비의 원격제어를 수행한다. 즉, 상기 데이터 베이스(113)에 기 저장된 전력제어 코드정보에 대응하는 제어코드를 키패드를 통해 입력하며, 입력된 제어코드 정보는 통신서버(115)를 거쳐 관리 단말기(111)로 제공된다.Therefore, the manager receives the temperature change and measurement information for each facility through the mobile communication terminal 123 through the steps S315 and S317 to detect the state of the power receiving facility, and then through the keypad of the mobile communication terminal 123 as necessary. Perform remote control of the installation. That is, the control code corresponding to the power control code information previously stored in the database 113 is input through the keypad, and the input control code information is provided to the management terminal 111 via the communication server 115.
S319 단계에서, 상기 관리 단말기(111)는 관리자로부터 입력된 제어코드 정보와 데이터 베이스(113)에 기 저장된 전력제어 코드정보를 비교하여, 상기 제어코드 정보의 해독을 수행하며, 해독결과를 상기 원격제어 드라이버(109)로 전송한다. 원격제어 드라이버(109)는 다수의 회로 차단기(Circuit Breaker)로 구성되어, 필요시 수전설비 (101)의 전원차단 제어가 부분적으로 이루어질 수 있다. 따라서, 상기 제어코드 정보의 해독결과는 원격제어 드라이버(109)를 통한 수전설비(101)의 전원제어를 수행한다.In operation S319, the management terminal 111 compares the control code information input from the administrator with the power control code information previously stored in the database 113 to perform decryption of the control code information, and the decryption result is stored remotely. Transfer to control driver 109. Remote control driver 109 is composed of a plurality of circuit breakers (Circuit Breaker), the power cut control of the power receiving equipment 101 can be partially made if necessary. Accordingly, the decoding result of the control code information performs power control of the power receiving equipment 101 through the remote control driver 109.
예컨대, 상기 결상으로 인한 온도상승시에는 관리자로부터 제공되는 제어코드 정보에 기초하여, 수전설비(101)의 특정 전원을 차단할 수 있으며, 해당 설비의 화재발생시에는 설비전원 차단과 더불어 부하의 일부를 제거함으로써, 수전설비 (101)의 안정을 도모할 수 있다.For example, when the temperature rise due to the phase loss, based on the control code information provided from the administrator, it is possible to cut off the specific power supply of the power receiving equipment 101, and in the event of a fire of the equipment by removing the power supply and removing part of the load Therefore, the power receiving equipment 101 can be stabilized.
본 발명에 따른 이동통신 단말기를 이용한 수전 설비의 원격감시 및 제어 시스템은 하나의 실시예에 불과한 것으로, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 않고, 이하의 특허청구범위에서 청구하는 바와 같이 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 정신이 있다고 할 것이다.The remote monitoring and control system of a power receiving facility using a mobile communication terminal according to the present invention is only one embodiment, and the present invention is not limited to the above-described embodiment, and as claimed in the following claims. Without departing from the gist of the present invention, those skilled in the art to which the present invention pertains to the technical spirit of the present invention to the extent that various modifications can be made.
이상 설명된 바와 같이, 본 발명인 이동통신 단말기를 이용한 수전 설비의 원격감시 및 제어 시스템은 수전설비의 주요 설비별 근접 위치로 적외선 열화상 장치를 장착하고, 적외선 열화상 장치를 통해 검출된 기준 열화상 정보와, 해당 수전설비의 정상상태에서 검출된 열화상 정보를 대비하여 기준치 이상의 변화가 감지될 경우, 이에 대한 경고 메시지를 포함하여 열화상 정보를 관리자의 이동통신 단말기로 전송하여 관리자로부터 해당 열화상 정보의 온도분포 및 전력계측 값을 토대로 관리자의 전력감시 및 원격제어를 정확하게 수행할 수 있으며, 이로인한 전력감시의 용이성이 증대되는 효과를 얻는다.As described above, the remote monitoring and control system of the power receiving facility using the mobile communication terminal of the present invention is equipped with an infrared thermal imaging device in the proximity position of each major facility of the power receiving facility, and the reference thermal image detected through the infrared thermal imaging device If a change is detected above the reference value in contrast to the information and thermal image information detected in the normal state of the power receiving equipment, the thermal image information is transmitted to the mobile communication terminal of the administrator, including a warning message. Power monitoring and remote control of the manager can be accurately performed based on the temperature distribution and power measurement value of the information, thereby increasing the ease of power monitoring.
또한, 관리자는 이동통신 단말기로 수신되는 실시간 온도분포 정보를 토대로 설비에 대한 전반적 상태를 직관적으로 알 수 있어, 수치화된 정보에 의한 판단과는 달리 감시범위나 속도가 상대적으로 광범위하고 빠르며, 이로인한 경향적 판단이 가능하여 시스템 관리의 효율성을 극대화할 수 있는 효과를 얻는다.In addition, the manager can intuitively know the overall status of the facility based on the real-time temperature distribution information received by the mobile communication terminal, unlike the judgment by the numerical information, the monitoring range or speed is relatively broad and fast. The trend can be judged to obtain the effect of maximizing the efficiency of system management.
또한, 관리자의 이동통신 단말기를 통해 원격 제어를 수행할 수 있도록 함에 따라, 예상치 못한 설비고장에 의한 운전불능 상태를 예방할 수 있어 생산성 향상 및 재해를 미연에 방지할 수 있는 효과를 얻는다.In addition, the remote control can be performed through the administrator's mobile communication terminal, thereby preventing the inoperable state caused by unexpected equipment failure, thereby improving productivity and preventing an accident in advance.
도 1은 본 발명에 따른 수전 설비감시 및 제어를 나타낸 네트워크 구성도이다.1 is a network diagram illustrating monitoring and control of a power receiving facility according to the present invention.
도 2는 도 1의 관리 단말기를 나타낸 구성도이다.2 is a configuration diagram illustrating the management terminal of FIG. 1.
도 3은 본 발명의 주요 동작을 설명하기 위한 플로우챠트이다.3 is a flowchart for explaining the main operation of the present invention.
도 4은 본 발명의 실시예로 나타낸 것으로, 이동통신 단말기의 표시창을 통해 온도분포 정보를 화상의 형태로 디스플레이하고 있다.4 illustrates an embodiment of the present invention and displays temperature distribution information in the form of an image through a display window of a mobile communication terminal.
도 5는 본 발명의 다른 실시예로 나타낸 것으로, 이동통신 단말기의 표시창을 통해 온도분포 정보 및 전력계측 정보를 디스플레이하고 있다.5 illustrates another embodiment of the present invention and displays temperature distribution information and power measurement information through a display window of a mobile communication terminal.
<주요 도면에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for main drawings>
101 : 수전설비 103 : 적외선 열화상 장치101: power receiving equipment 103: infrared thermal imager
105 : 영상전송 드라이버 107 : 전력계측 제어기105: image transmission driver 107: power measurement controller
109 : 원격제어 드라이버 111 : 관리 단말기109: remote control driver 111: management terminal
113 : 데이터 베이스 115 : 통신 서버113: database 115: communication server
117 : 유무선 통신망 119 : 개인 컴퓨터117: wired and wireless communication network 119: personal computer
121 : 기지국 123 : 이동통신 단말기121: base station 123: mobile communication terminal
125 : 표시창 203 : 프로세서125: display window 203: processor
205 : 화상 압축부 211 : 모니터205: Image compression unit 211: Monitor
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