KR20050031590A - Hydraulic system in forklift truck - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 지게차의 유압시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 차체로부터 하물에 전달되는 요동 충격을 완화시킬 수 있는 지게차의 유압시스템에 관한 것이다. The present invention relates to a hydraulic system of a forklift, and more particularly, to a hydraulic system of a forklift that can alleviate a rocking shock transmitted from a vehicle body to a load.
지게차는 고중량의 하물(荷物)을 들어올리고, 내리거나 또는 이것을 소망하는 위치로 운반하는데 사용된다. 이러한 지게차는 도 1에 도시된 바와 같이 차체 (1)가 제공되며, 차체(1)의 전방에는 마스트조립체(5)가 설치된다. 마스트조립체 (5)는 상, 하로 이동가능한 캐리지(7)를 갖추고 있으며, 이 캐리지(7)는 마스트조립체(5)에 수직하게 설치되는 리프트 실린더(8)에 의해 상, 하로 승강가능하다. 캐리지(7)에는 한 쌍의 포크(7a)가 장착된다. 아울러 마스트조립체(5)는 틸트 실린더 (9)에 의해 전방 또는 후방으로 경사지게 구성된다.Forklift trucks are used to lift and lower heavy loads or to transport them to a desired location. Such a forklift is provided with a vehicle body 1 as shown in FIG. 1, and a mast assembly 5 is installed in front of the vehicle body 1. The mast assembly 5 has a carriage 7 which is movable up and down, which can be lifted up and down by a lift cylinder 8 which is installed perpendicular to the mast assembly 5. The carriage 7 is equipped with a pair of forks 7a. In addition, the mast assembly 5 is configured to be inclined forward or backward by the tilt cylinder (9).
그리고 지게차는 마스트조립체(5)를 작동시키기 위한 유압시스템을 갖추고 있다. 유압시스템은 도 2에 도시된 바와 같이 유압펌프(10)를 갖는다. 유압펌프 (10)는 내연기관 또는 전기모터 등과 같은 동력원에 의해 구동되며, 오일탱크(T)의 작동유를 흡입하여 고압으로 토출한다. 그리고 유압시스템은 메인라인(20)과 드레인라인(22)을 갖는다. 메인라인(20)은 유압펌프(10)와 연결되어 고압의 작동유를 압송한다. 아울러 드레인라인(22)은 메인라인(20)의 작동유를 오일탱크(T)로 드레인시킨다.And the forklift is equipped with a hydraulic system for operating the mast assembly (5). The hydraulic system has a hydraulic pump 10 as shown in FIG. The hydraulic pump 10 is driven by a power source such as an internal combustion engine or an electric motor, and sucks the hydraulic oil of the oil tank T and discharges it at high pressure. The hydraulic system has a main line 20 and a drain line 22. The main line 20 is connected to the hydraulic pump 10 to pressurize the hydraulic oil of high pressure. In addition, the drain line 22 drains the hydraulic oil of the main line 20 to the oil tank T.
한편, 메인라인(20)과 드레인라인(22)의 사이에는 콘트롤밸브(30)가 설치된다. 콘트롤밸브(30)는 리프트스풀(32)과 틸트스풀(34)과 복수의 옵션스풀(36, 38)을 갖추고 있다. 특히, 리프트스풀(32)은 유압라인(32a)을 통해 리프트 실린더(8)의 하부챔버(8a)와 연결되는 것으로, 제 1위치("A")에서는 상기 하부챔버(8a)에 작동유를 공급하여 리프트 실린더(8)의 실린더로드(8b)를 신장시키며, 제 2위치("B")에서는 공급된 작동유를 하부챔버(8a)로부터 배출시켜 리프트 실린더(8)의 실린더로드(8b)를 수축시킨다. Meanwhile, a control valve 30 is installed between the main line 20 and the drain line 22. The control valve 30 has a lift spool 32, a tilt spool 34, and a plurality of option spools 36, 38. In particular, the lift spool 32 is connected to the lower chamber 8a of the lift cylinder 8 through the hydraulic line 32a. In the first position "A", the hydraulic oil is supplied to the lower chamber 8a. To extend the cylinder rod 8b of the lift cylinder 8, and at the second position " B " to discharge the supplied hydraulic oil from the lower chamber 8a to deflate the cylinder rod 8b of the lift cylinder 8 Let's do it.
여기서, 유압라인(32a)에는 상기 리프트스풀(32)이 제 1위치("A")로 절환될 경우, 리프트 실린더(8)의 하부챔버(8a)로부터 작동유가 배출되는 것을 방지하기 위한 솔레노이드밸브(32b)와, 리프트 실린더(8)의 하부챔버(8a)로부터 배출되는 작동유의 유량을 제어하기 위한 레귤레이터(32c)가 설치된다. Here, when the lift spool 32 is switched to the first position "A" in the hydraulic line 32a, a solenoid valve for preventing hydraulic oil from being discharged from the lower chamber 8a of the lift cylinder 8. 32b and a regulator 32c for controlling the flow rate of the hydraulic oil discharged from the lower chamber 8a of the lift cylinder 8 are provided.
그러나 이와 같은 종래의 지게차는 고중량의 하물을 들어올린 상태에서 요철이 많은 도로를 주행할 경우, 차체(1)에서 발생되는 요동이 캐리지(7)와 포크(7a)까지 전달되어 포크(7a)에 지지된 하물이 손상되는 문제점이 있다. 특히, 유리제품의 하물을 취급할 경우에는, 상기와 같은 요동으로 인해 하물간에 접촉 및 충격이 발생하며, 이에 따라 상기 유리제품의 하물이 쉽게 파손되는 결과를 초래한다. However, in such a conventional forklift truck, when traveling on a road with many unevennesses while lifting heavy loads, the fluctuations generated in the vehicle body 1 are transmitted to the carriage 7 and the fork 7a to the fork 7a. There is a problem that the supported load is damaged. In particular, when handling the glass of the glass product, the above fluctuations caused the contact and impact between the load, thereby causing the easily broken of the glass product of the glass product.
따라서, 본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 그 목적은 차체로부터 하물에 전달되는 요동을 완화시킴으로써 하물의 손상 및 파손을 방지할 수 있는 지게차의 유압시스템을 제공하는 데 있다. Accordingly, the present invention has been made to solve the above problems, an object of the present invention is to provide a hydraulic system of a forklift that can prevent damage and damage of the load by mitigating the fluctuation transmitted to the load from the vehicle body.
이러한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 하부챔버로 출입하는 작동유에 의해 운동하는 실린더로드를 갖는 리프트 실린더 및 상기 리프트 실린더를 작동시키는 유압시스템을 구비하며, 상기 유압시스템은 유압펌프와, 상기 유압펌프의 작동유를 상기 리프트 실린더의 하부챔버로 도입시키거나 상기 하부챔버의 작동유를 드레인시키는 콘트롤밸브를 포함하는 지게차에 있어서, 상기 리프트 실린더에 차체의 요동 충격이 전달될 때, 상기 리프트 실린더의 실린더로드의 상,하운동을 허용하여 요동 충격을 흡수할 수 있도록 상기 하부챔버의 작동유를 바이패스하여 일시적으로 저장하고 배출하는 어큐물레이터를 더 포함하는 것을 특징으로 한다. In order to achieve this object, the present invention includes a hydraulic cylinder for operating the lift cylinder and a lift cylinder having a cylinder rod moving by the hydraulic fluid entering and exiting the lower chamber, the hydraulic system is a hydraulic pump, the hydraulic pump A forklift comprising a control valve for introducing hydraulic fluid into the lower chamber of the lift cylinder or draining the hydraulic oil of the lower chamber, wherein when a rocking shock of the vehicle body is transmitted to the lift cylinder, It characterized in that it further comprises an accumulator for temporarily storing and discharging the hydraulic fluid of the lower chamber to allow the up and down movement to absorb the rocking shock.
이하, 본 발명에 따른 지게차의 유압시스템의 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조로하여 상세히 설명한다(종래와 동일한 구성요소는 동일한 부호를 사용하여 설명한다.). DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Preferred embodiments of the hydraulic system of a forklift truck according to the present invention will now be described in detail with reference to the accompanying drawings (the same components as in the prior art are described using the same reference numerals).
도 3은 본 발명에 따른 지게차의 유압시스템의 구성을 나타내는 유압회로도이다. 먼저, 본 발명의 유압시스템은 유압펌프(10)를 갖는다. 유압펌프(10)는 내연기관 또는 전기모터 등과 같은 동력원에 의해 구동되며, 오일탱크(T)의 작동유를 흡입하여 고압으로 토출한다. 그리고 유압시스템은 메인라인(20)과 드레인라인(22)을 갖는다. 메인라인(20)은 유압펌프(10)와 연결되어 고압의 작동유를 압송한다. 아울러 드레인라인(22)은 메인라인(20)의 작동유를 오일탱크(T)로 드레인시킨다. 3 is a hydraulic circuit diagram showing the configuration of a hydraulic system of a forklift according to the present invention. First, the hydraulic system of the present invention has a hydraulic pump 10. The hydraulic pump 10 is driven by a power source such as an internal combustion engine or an electric motor, and sucks the hydraulic oil of the oil tank T and discharges it at high pressure. The hydraulic system has a main line 20 and a drain line 22. The main line 20 is connected to the hydraulic pump 10 to pressurize the hydraulic oil of high pressure. In addition, the drain line 22 drains the hydraulic oil of the main line 20 to the oil tank T.
그리고, 메인라인(20)과 드레인라인(22)의 사이에는 콘트롤밸브(30)가 설치된다. 콘트롤밸브(30)는 리프트스풀(32)과 틸트스풀(34)과 복수의 옵션스풀(36, 38)을 갖추고 있다. 특히, 리프트스풀(32)은 유압라인(32a)을 통해 리프트 실린더 (8)의 하부챔버(8a)와 연결되는 것으로, 제 1위치("A")에서는 상기 하부챔버(8a)에 작동유를 공급하여 리프트 실린더(8)의 실린더로드(8b)를 신장시키며, 제 2위치("B")에서는 공급된 작동유를 하부챔버(8a)로부터 배출시켜 리프트 실린더(8)의 실린더로드(8b)를 수축시킨다. In addition, a control valve 30 is installed between the main line 20 and the drain line 22. The control valve 30 has a lift spool 32, a tilt spool 34, and a plurality of option spools 36, 38. In particular, the lift spool 32 is connected to the lower chamber 8a of the lift cylinder 8 through the hydraulic line 32a, and the hydraulic oil is supplied to the lower chamber 8a at the first position "A". To extend the cylinder rod 8b of the lift cylinder 8, and at the second position " B " to discharge the supplied hydraulic oil from the lower chamber 8a to deflate the cylinder rod 8b of the lift cylinder 8 Let's do it.
여기서, 유압라인(32a)에는 상기 리프트스풀(32)이 제 1위치("A")로 절환될 경우, 리프트 실린더(8)의 하부챔버(8a)로부터 작동유가 배출되는 것을 방지하기 위한 솔레노이드밸브(32b)와, 리프트 실린더(8)의 하부챔버(8a)로부터 배출되는 작동유의 유량을 제어하기 위한 레귤레이터(32c)가 설치된다. Here, when the lift spool 32 is switched to the first position "A" in the hydraulic line 32a, a solenoid valve for preventing hydraulic oil from being discharged from the lower chamber 8a of the lift cylinder 8. 32b and a regulator 32c for controlling the flow rate of the hydraulic oil discharged from the lower chamber 8a of the lift cylinder 8 are provided.
한편, 본 발명의 유압시스템은 리프트 실린더(8)의 하부챔버(8a)로부터 배출되는 작동유를 바이패스할 수 있도록 유압라인(32a)에서 분지되는 바이패스라인 (40)을 구비한다. 그리고 상기 바이패스라인(40)의 말단에는 바이패스된 작동유를 일시적으로 저장하는 어큐물레이터(50)가 설치된다. On the other hand, the hydraulic system of the present invention has a bypass line 40 branched from the hydraulic line 32a to bypass the hydraulic oil discharged from the lower chamber 8a of the lift cylinder 8. At the end of the bypass line 40, an accumulator 50 for temporarily storing the bypassed hydraulic oil is installed.
바이패스라인(40)과 어큐물레이터(50)는, 리프트 실린더(8)의 실린더로드 (8b)에 순간적으로 많은 하중이 가해질 경우, 피스톤(8c)에 의해 압축되는 하부챔버(8a)의 작동유를 바이패스한 다음, 바이패스된 작동유를 일시적으로 저장하는 역할을 한다. 특히, 실린더로드(8b)에 순간적인 하중이 집중될 경우, 하부챔버(8a)의 작동유를 바이패스하여 이를 일시적으로 저장함으로써 하중이 집중된 실린더로드 (8b)와 피스톤(8c)의 순간적인 하강운동을 허용하는 역할을 한다. The bypass line 40 and the accumulator 50 are hydraulic fluid of the lower chamber 8a compressed by the piston 8c when a large load is momentarily applied to the cylinder rod 8b of the lift cylinder 8. After bypassing, serves to temporarily store the bypassed oil. In particular, when a momentary load is concentrated on the cylinder rod 8b, the hydraulic oil of the lower chamber 8a is bypassed and temporarily stored, thereby temporarily lowering the load of the concentrated cylinder rod 8b and the piston 8c. To play a role.
이러한 본 발명은, 차체(1)가 요동하여 실린더로드(8b)에 캐리지(7)와 포크 (7a)와 하물의 하중이 순간적으로 집중될 경우, 실린더로드(8b)와 피스톤(8c)의 하강운동을 허용함으로써, 차체(1)의 요동 충격을 흡수케 한다. 그리고 차체(1)의 요동 충격을 흡수케 함으로써 차체(1)의 요동 충격이 하물로 전달되는 것을 방지한다. The present invention lowers the cylinder rod 8b and the piston 8c when the vehicle body 1 swings so that the load of the carriage 7, the fork 7a and the load on the cylinder rod 8b is momentarily concentrated. By allowing the movement, the rocking shock of the vehicle body 1 is absorbed. By absorbing the rocking shock of the vehicle body 1, the rocking shock of the vehicle body 1 is prevented from being transferred to the article.
결과적으로, 이러한 본 발명의 바이패스라인(40)과 어큐물레이터(50)는, 차체(1)의 요동에 대응하여 리프트 실린더(8)의 실린더로드(8b)와 피스톤(8c)을 운동가능하게 함으로써 차체(1)로부터 하물로 전달되는 요동 충격을 완화시키며, 따라서 하물의 손상 및 파손을 방지한다. As a result, the bypass line 40 and the accumulator 50 of the present invention can move the cylinder rod 8b and the piston 8c of the lift cylinder 8 in response to the swing of the vehicle body 1. By doing so, it is possible to alleviate the rocking shock transmitted from the vehicle body 1 to the load, thereby preventing damage and breakage of the load.
한편, 바이패스라인(40)과 어큐물레이터(50)는, 리프트 실린더(8)로부터 배출되는 작동유를 레귤레이터(32c)로 유입되기 전에 바이패스하고 저장할 수 있도록 리프트 실린더(8)와 레귤레이터(32c) 사이에 설치된다. 아울러 어큐물레이터(50)는 실린더로드(8b)에 가해진 하중이 해소되면, 저장한 작동유를 다시 리프트 실린더 (8)의 하부챔버(8a)로 도입시킴은 물론이다.Meanwhile, the bypass line 40 and the accumulator 50 allow the lift cylinder 8 and the regulator 32c to bypass and store the hydraulic oil discharged from the lift cylinder 8 before entering the regulator 32c. Installed between). In addition, when the load applied to the cylinder rod 8b is released, the accumulator 50 introduces the stored hydraulic oil back into the lower chamber 8a of the lift cylinder 8.
도 4와 도 5를 참조하면, 본 발명의 주요부인 바이패스라인(40)과 어큐물레이터(50)의 설치상태가 도시되어 있다. 이에 따르면, 마스트조립체(5)에는 캐리지(도시하지 않음)를 승강시키기 위한 1차 및 2차 리프트 실린더(8)들이 수직하게 설치되어 있으며, 1차 및 2차 리프트 실린더(8)들 각각에 작동유를 공급하기 위한 유압라인(32a)이 설치됨을 알 수 있다. 또한, 유압라인(32a)에는 1차 및 2차 리프트 실린더(8)에서 배출되는 작동유의 유량을 제어하기 위한 레귤레이터(32c)가 설치됨은 알 수 있다. 4 and 5, the installation state of the bypass line 40 and the accumulator 50, which is an essential part of the present invention, is shown. According to this, the mast assembly 5 is vertically provided with primary and secondary lift cylinders 8 for raising and lowering a carriage (not shown), and hydraulic oil is provided in each of the primary and secondary lift cylinders 8. It can be seen that the hydraulic line 32a for supplying is installed. In addition, it can be seen that the hydraulic line 32a is provided with a regulator 32c for controlling the flow rate of the hydraulic oil discharged from the primary and secondary lift cylinder 8.
한편, 바이패스라인(40)은 1차 및 2차 리프트 실린더(8)로부터 배출되는 작동유를 바이패스할 수 있도록 유압라인(32a)에서 분지된다. 이때, 각 유압라인 (32a)은 서로 연통되어 있음은 물론이다. On the other hand, the bypass line 40 is branched in the hydraulic line 32a to bypass the hydraulic oil discharged from the primary and secondary lift cylinders 8. At this time, it is a matter of course that each hydraulic line 32a is in communication with each other.
그리고 어큐물레이터(50)는 바이패스라인(40)의 말단에 설치되며, 브라켓 (52)에 의해 마스트조립체(5)에 고정적으로 장착된다.The accumulator 50 is installed at the end of the bypass line 40 and fixedly mounted to the mast assembly 5 by the bracket 52.
한편, 이러한 어큐물레이터(50)는 유압라인(32a)에 바이패스라인(40)을 설치한 다음, 그 말단에 설치함으로써, 기존의 지게차에도 간편하게 설치할 수 있으며, 따라서, 기존의 지게차도 차체의 요동 충격에 의한 하물의 손상 및 파손을 방지할 수 있게 한다. On the other hand, such an accumulator 50 is installed on the end of the bypass line 40 in the hydraulic line (32a), it can be easily installed in the existing forklift, and therefore, the existing forklift of the vehicle body It is possible to prevent the damage and the damage of the load by the rocking shock.
이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시적으로 설명하였으나, 본 발명의 범위는 이와 같은 특정 실시예에만 한정되는 것은 아니며, 특허청구범위에 기재된 범주내에서 적절하게 변경 가능한 것이다. Although the preferred embodiments of the present invention have been described above by way of example, the scope of the present invention is not limited to these specific embodiments, and may be appropriately changed within the scope of the claims.
이상에서 살펴본 바와 같이, 본 발명에 따른 지게차의 유압시스템은, 차체의 요동에 대응하여 리프트 실린더의 실린더로드와 피스톤을 운동가능하게 함으로써 차체의 요동 충격이 하물로 전달되는 것을 최소화시키며, 따라서 요동 충격으로 인한 하물의 손상 및 파손을 방지하는 효과를 갖는다. As described above, the hydraulic system of the forklift according to the present invention minimizes the transmission of the rocking shock of the vehicle body to the load by enabling the cylinder rod and the piston of the lift cylinder to move in response to the rocking of the vehicle body, and thus the rocking impact. It has the effect of preventing damages and breakage of the goods.
도 1은 일반적인 지게차의 측면도,1 is a side view of a typical forklift truck,
도 2는 일반적인 지게차의 유압시스템을 나타내는 유압회로도, 2 is a hydraulic circuit diagram showing a hydraulic system of a general forklift truck;
도 3은 본 발명에 따른 지게차의 유압시스템을 나타내는 유압회로도, 3 is a hydraulic circuit diagram showing a hydraulic system of a forklift according to the present invention;
도 4는 본 발명의 유압시스템을 구성하는 바이패스라인과 어큐물레이터의 설치상태를 나타내는 마스트조립체의 배면도,Figure 4 is a rear view of the mast assembly showing the installation state of the bypass line and accumulator constituting the hydraulic system of the present invention,
도 5는 도 4의 Ⅴ-Ⅴ선 단면도이다. 5 is a cross-sectional view taken along the line VV of FIG. 4.
♣ 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ♣♣ Explanation of symbols for the main parts of the drawing ♣
1: 차체 5: 마스트조립체1: body 5: mast assembly
7: 캐리지 8; 리프트 실린더7: carriage 8; Lift cylinder
8a: 하부챔버 8b: 실린더로드8a: lower chamber 8b: cylinder rod
8c: 피스톤 10: 유압펌프8c: piston 10: hydraulic pump
20: 메인라인 22: 드레인라인20: main line 22: drain line
30: 콘트롤밸브 32: 리프트스풀30: control valve 32: lift spool
32a: 유압라인 40: 바이패스라인32a: hydraulic line 40: bypass line
50: 어큐물레이터50: accumulator
Claims (2)
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|---|---|---|---|
| KR1020030067790A KR20050031590A (en) | 2003-09-30 | 2003-09-30 | Hydraulic system in forklift truck |
Applications Claiming Priority (1)
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| KR20050031590A true KR20050031590A (en) | 2005-04-06 |
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| KR1020030067790A KR20050031590A (en) | 2003-09-30 | 2003-09-30 | Hydraulic system in forklift truck |
Country Status (1)
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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2003
- 2003-09-30 KR KR1020030067790A patent/KR20050031590A/en not_active IP Right Cessation
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A201 | Request for examination | ||
| E902 | Notification of reason for refusal | ||
| AMND | Amendment | ||
| E601 | Decision to refuse application | ||
| J201 | Request for trial against refusal decision | ||
| AMND | Amendment | ||
| B601 | Maintenance of original decision after re-examination before a trial | ||
| N231 | Notification of change of applicant | ||
| J301 | Trial decision |
Free format text: TRIAL DECISION FOR APPEAL AGAINST DECISION TO DECLINE REFUSAL REQUESTED 20100712 Effective date: 20120117 Free format text: TRIAL NUMBER: 2010101005329; TRIAL DECISION FOR APPEAL AGAINST DECISION TO DECLINE REFUSAL REQUESTED 20100712 Effective date: 20120117 |
|
| S901 | Examination by remand of revocation | ||
| E902 | Notification of reason for refusal | ||
| E90F | Notification of reason for final refusal | ||
| S601 | Decision to reject again after remand of revocation | ||
| J201 | Request for trial against refusal decision | ||
| J301 | Trial decision |
Free format text: TRIAL DECISION FOR APPEAL AGAINST DECISION TO DECLINE REFUSAL REQUESTED 20120926 Effective date: 20130923 Free format text: TRIAL NUMBER: 2012101008316; TRIAL DECISION FOR APPEAL AGAINST DECISION TO DECLINE REFUSAL REQUESTED 20120926 Effective date: 20130923 |
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| N231 | Notification of change of applicant |