KR20050030810A - A encoder sensing method - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 엔코더 감지방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 엔코더의 신호를 감지하는 소정의 신호감지주기를 세팅하여, 엔코더 신호를 감지하는 엔코더 감지방법에 관한 것이다.The present invention relates to an encoder detection method, and more particularly to an encoder detection method for detecting an encoder signal by setting a predetermined signal detection period for detecting the signal of the encoder.
이하 종래 기술에 따른 엔코더 감지방법에 대해 살펴보면 다음과 같다. Hereinafter, an encoder detection method according to the related art will be described.
도 1은 종래 기술에 따른 엔코더회로이다.1 is an encoder circuit according to the prior art.
우선 회로의 연결관계에 대해 살펴보면, 두 개의 접점(A, B)을 가지는 엔코더(20)가 구성되고, 상기 엔코더(20)의 각각의 접점 A,B는 마이크로컨트롤러(10)에 연결된다. 그리고 상기 엔코더(20)의 접점 A와 마이크로컨트롤러(10) 사이에 제 1 저항(R1)이 연결된다. 상기 엔코더(20)의 접점 A와 제 1 저항(R1) 사이에는 제 3 저항(R3)이 연결되고, 제 3 저항(R3)의 다른 일측은 외부전원이 인가된다. 그리고 상기 제 1 저항(R1)과 마이크로컨트롤러(10) 사이에는 제 1 캐패시터(C1)가 구성되고, 상기 제 1 캐패시터(C1)의 다른 일측은 그라운드된다.First, referring to the connection relationship of the circuit, an encoder 20 having two contacts A and B is configured, and each of the contacts A and B of the encoder 20 is connected to the microcontroller 10. The first resistor R1 is connected between the contact point A of the encoder 20 and the microcontroller 10. A third resistor R3 is connected between the contact A of the encoder 20 and the first resistor R1, and an external power source is applied to the other side of the third resistor R3. A first capacitor C1 is formed between the first resistor R1 and the microcontroller 10, and the other side of the first capacitor C1 is grounded.
또한 상기 엔코더(20)의 접점 B와 마이크로컨트롤러(10) 사이에 제 2 저항(R2)이 연결된다. 상기 엔코더(20)의 접점 B와 제 2 저항(R2) 사이에는 제 4 저항(R4)이 연결되고, 제 4 저항(R4)의 다른 일측은 외부전원이 인가된다. 그리고 상기 제 2 저항(R2)과 마이크로컨트롤러(10) 사이에는 제 2 캐패시터(C2)가 구성되고, 제 2 캐패시터(C2)의 다른 일측은 그라운드된다.In addition, a second resistor R2 is connected between the contact B of the encoder 20 and the microcontroller 10. The fourth resistor R4 is connected between the contact B of the encoder 20 and the second resistor R2, and an external power source is applied to the other side of the fourth resistor R4. A second capacitor C2 is formed between the second resistor R2 and the microcontroller 10, and the other side of the second capacitor C2 is grounded.
사용자가 세팅된 항목을 선택하기 위해서 엔코더(20)를 조작한다. 이에 따라 엔코더 스위치의 접점이 단락되면서 마이크로컨트롤러(10)에 해당 신호가 입력된다. 이에 따라 마이크로컨트롤러(10)는 사용자가 선택한 항목을 판단하고, 해당 항목에 대한 제어가 이루어지도록 한다. The user operates the encoder 20 to select the set item. Accordingly, a signal is input to the microcontroller 10 while the contact point of the encoder switch is shorted. Accordingly, the microcontroller 10 determines the item selected by the user, and controls the item.
도 2는 종래 기술에 따른 엔코더 회로의 신호상태도이고, 도 3는 종래 기술에 따른 엔코더 신호의 출력상태도이다.2 is a signal state diagram of an encoder circuit according to the prior art, and FIG. 3 is an output state diagram of an encoder signal according to the prior art.
종래 기술의 실시예로, 김치냉장고의 디스플레이부 상에 엔코더(20)가 장착된다. 그리고 종래 기술은 김치냉장고에 구성된 엔코더(20)의 회전에 따라, 세부항목(김치종류, 저장온도 등)이 선택될 수 있도록 세팅되어져 있다. 따라서 사용자가 세팅된 항목을 선택하기 위해서 엔코더(20)를 조작한다. 상기 엔코더(20)의 조작에 의해 선택된 해당항목에 대한 신호는 마이크로컨트롤러(10)에 전달되고, 상기 마이크로컨트롤러(10)는 해당 신호를 인지하고, 김치냉장고의 운전을 제어한다.In an embodiment of the prior art, the encoder 20 is mounted on the display unit of the kimchi refrigerator. And the prior art is set so that the details (kimchi type, storage temperature, etc.) can be selected according to the rotation of the encoder 20 configured in the kimchi refrigerator. Therefore, the user manipulates the encoder 20 to select the set item. The signal for the corresponding item selected by the operation of the encoder 20 is transmitted to the microcontroller 10, the microcontroller 10 recognizes the signal, and controls the operation of the kimchi refrigerator.
즉, 도면에 도시되고 있는 바와 같이 종래에는, 다이얼이 회전됨에 따라서, 엔코더(20)의 접점 단락에 의한 신호가 마이크로컨트롤러(10)에 전달된다. 도 2에 도시되고 있는 바와 같이 엔코더(20)의 A접점과 B접점으로부터 신호가 출력된다. 따라서 엔코더(20)를 1/4회전하는 경우, T1주기동안 마이크로컨트롤러(10)는 해당 신호(11)를 인식하게 된다. 그리고 다시 엔코더(20)를 1/4회전하는 경우, T2주기동안 마이크로컨트롤러(10)는 해당 신호(01)를 인식하게 된다. 또한 다시 엔코더(20)를 1/4회전하는 경우, T3주기동안 마이크로컨트롤러(10)는 해당 신호(00)를 인식하게 된다. 다시 엔코더(20)를 1/4회전하는 경우, T4주기동안 마이크로컨트롤러(10)는 해당신호(10)를 인식하게 된다. 이때, 상기 T1,T2,T3,T4순으로 엔코더(20)가 1회전하는 경우, 최소 주기는 600~700㎲이다.That is, as shown in the drawing, in the related art, as the dial is rotated, a signal due to a short circuit of the encoder 20 is transmitted to the microcontroller 10. As shown in FIG. 2, a signal is output from the contact A and the contact B of the encoder 20. As shown in FIG. Therefore, when the encoder 20 is rotated quarterly, the microcontroller 10 recognizes the corresponding signal 11 during the T1 cycle. When the encoder 20 is rotated 1/4 again, the microcontroller 10 recognizes the corresponding signal 01 during the period T2. In addition, when the encoder 20 is rotated 1/4 again, the microcontroller 10 recognizes the corresponding signal 00 during the period T3. When the encoder 20 is rotated 1/4 again, the microcontroller 10 recognizes the corresponding signal 10 during the period T4. At this time, when the encoder 20 is rotated once in the order of T1, T2, T3, T4, the minimum period is 600 ~ 700 kHz.
그러나 이와 같이 마이크로컨트롤러가 엔코더의 회전을 인식함에 있어서, 도 3에 도시되고 있는 바와 같이 1.024ms마다 한번씩 데이터를 읽어들인다. 따라서 마이크로컨트롤러는 10번에 2~3번 정도 엔코더의 신호를 인지할 수 없게 된다.However, when the microcontroller recognizes the rotation of the encoder in this manner, as shown in FIG. 3, data is read once every 1.024 ms. As a result, the microcontroller cannot recognize the encoder signal about two or three times at 10 times.
이와 같이 종래에는 엔코더 신호를 감지하는데 있어서, 엔코더 신호의 주기보다 마이크로컨트롤러의 인터럽트신호가 상대적으로 길어, 엔코더 신호의 소정 주기의 데이터가 손실되는 경우, 정상적으로 엔코더의 회전을 인식하는데 한계가 있다. As described above, in detecting the encoder signal, the interrupt signal of the microcontroller is relatively longer than the period of the encoder signal, and when the data of the predetermined period of the encoder signal is lost, there is a limit in recognizing the rotation of the encoder normally.
따라서 본 발명의 목적은 엔코더의 신호가 누락되지 않도록 엔코더의 신호를 센싱하는 엔코더 감지방법을 제공함에 있다. Accordingly, an object of the present invention is to provide an encoder sensing method for sensing an encoder signal so that an encoder signal is not missed.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 엔코더 감지방법은, 엔코더와; 엔코더의 신호를 일정주기마다 감지하기 위해서 인터럽트신호를 출력하는 마이크로컨트롤러를 포함하여 구성되는 엔코더 회로에 있어서, 인터럽트신호의 출력주기를 엔코더 신호의 출력주기보다 짧은 주기로 세팅하는 세팅단계와; 엔코더에서 신호가 출력되면, 엔코더 신호의 출력주기를 감지하는 센싱단계와; 상기 센싱단계를 통해서 감지된 엔코더 신호의 해당항목이 선택되도록 제어하는 제어단계를 포함하여 구성된다.Encoder detection method according to the present invention for achieving the above object, the encoder; An encoder circuit comprising a microcontroller for outputting an interrupt signal to detect an encoder signal at a predetermined cycle, the encoder circuit comprising: a setting step of setting an output cycle of the interrupt signal to a cycle shorter than the output cycle of the encoder signal; A sensing step of detecting an output period of the encoder signal when a signal is output from the encoder; And a control step of controlling a corresponding item of the encoder signal detected through the sensing step to be selected.
이하 본 발명에 따른 엔코더 감지방법에 대해 도 1을 참조하여 상세하게 살펴보면 다음과 같다.Hereinafter, the encoder detection method according to the present invention will be described in detail with reference to FIG. 1.
도 4는 본 발명에 따른 엔코더 신호의 출력상태도이고, 도 5는 본 발명에 따른 엔코더 신호를 감지하기 위한 동작제어흐름도이다.4 is an output state diagram of an encoder signal according to the present invention, and FIG. 5 is an operation control flowchart for sensing an encoder signal according to the present invention.
김치냉장고에 엔코더(20)를 장착한 본 발명의 실시예를 살펴보면, 엔코더(20)의 회전에 따라 세부항목(김치종류, 김치온도 등)이 선택될 수 있도록 세팅되어져 있다. 이에 따라 엔코더(20)를 회전시키면, 엔코더(20)의 회전에 따른 신호가 마이크로컨트롤러(10)에 전달되고, 상기 마이크로컨트롤러(10)는 엔코더(20)의 회전에 따라 선택된 세부항목을 인식하여, 김치냉장고의 운전조건을 판단하게 된다. 그리고 마이크로컨트롤러(10)는, 판단된 조건(김치종류 및 온도 등)에 따라 김치냉장고의 운전을 제어한다.Looking at the embodiment of the present invention equipped with the encoder 20 in the kimchi refrigerator, the details (kimchi type, kimchi temperature, etc.) is set according to the rotation of the encoder 20 is set. Accordingly, when the encoder 20 is rotated, a signal according to the rotation of the encoder 20 is transmitted to the microcontroller 10, and the microcontroller 10 recognizes the detail selected according to the rotation of the encoder 20. In addition, the operating conditions of the kimchi refrigerator will be determined. Then, the microcontroller 10 controls the operation of the kimchi refrigerator according to the determined conditions (kinds of kimchi and temperature, etc.).
이를 위해서 본 발명은 마이크로컨트롤러(10)가 인터럽트주기마다 엔코더 신호를 감지하는데 있어서, 소정의 엔코더신호 감지주기를 세팅한다. 이때, 상기 엔코더신호 감지주기로서, 인터럽트신호의 주기를 512㎲로 세팅한다. 이에 따라 종래의 1.024ms보다 상대적으로 짧은 512㎲ 주기마다 엔코더 신호를 감지한다.To this end, in the present invention, when the microcontroller 10 detects an encoder signal at each interrupt cycle, a predetermined encoder signal detection cycle is set. At this time, as the encoder signal detection period, the interrupt signal period is set to 512 Hz. Accordingly, the encoder signal is detected every 512 ms period, which is relatively shorter than the conventional 1.024 ms.
따라서 도 4는 도시되고 있는 바와 같이 마이크로컨트롤러(10)의 인터럽트주기가 엔코더 신호의 주기 내에 포함되므로, 모든 엔코더 신호의 감지가 가능하게 된다. 즉, 아무리 짧은 주기(600~700㎲)의 엔코더 신호가 마이크로컨트롤러(10)에 입력되더라도, 마이크로컨트롤러(10)의 인터럽트주기 안에 모두 들어온다. 그러므로 본 발명은 엔코더 신호가 누락되지 않고, 마이크로컨트롤러(10)는 모든 엔코터 신호를 인식 가능하다.Therefore, as shown in FIG. 4, since the interrupt period of the microcontroller 10 is included in the period of the encoder signal, all encoder signals can be detected. That is, even if an encoder signal of a short period (600 to 700 Hz) is input to the microcontroller 10, all of them enter the interrupt period of the microcontroller 10. Therefore, in the present invention, the encoder signal is not omitted, and the microcontroller 10 can recognize all the encoder signals.
도 5에 도시되고 있는 바와 같이 본 발명은 우선, 마이크로컨트롤러(10)의 인터럽트 주기를 엔코더 신호의 주기보다 짧은 512㎲로 세팅되어져 있다.(제 200 단계).As shown in Fig. 5, in the present invention, first, the interrupt cycle of the microcontroller 10 is set to 512 ms shorter than the cycle of the encoder signal (step 200).
그리고 사용자가 김치냉장고에 장착된 엔코더(20)를 조작하면, 엔코더 신호가 마이크로컨트롤러(10)로 출력된다. 이때, 상기 마이크로컨트롤러(10)는 미리 세팅된 인터럽트 주기(512㎲)마다 상기 엔코더 신호를 감지한다(제 210 단계). 이때, 인터럽트 주기는 엔코더 신호의 주기(600~700㎲)내에서 구성됨으로서, 엔코더 신호의 누락없이 모든 엔코더 신호를 감지하는 것이 가능해진다.When the user operates the encoder 20 mounted in the kimchi refrigerator, the encoder signal is output to the microcontroller 10. At this time, the microcontroller 10 detects the encoder signal at each preset interrupt cycle (512 ms) (step 210). At this time, the interrupt period is configured in the period (600 ~ 700 kHz) of the encoder signal, it is possible to detect all the encoder signals without missing the encoder signal.
그 결과 상기 마이크로컨트롤러(10)가 엔코더 신호를 감지하면(제 220 단게), 마이크로컨트롤러(10)는 엔코더 신호에 해당하는 항목을 선택하여 김치냉장고의 운전을 제어한다(제 230 단계).As a result, when the microcontroller 10 detects the encoder signal (step 220), the microcontroller 10 controls the operation of the kimchi refrigerator by selecting an item corresponding to the encoder signal (step 230).
이상 살펴본 바와 같이 본 발명은, 엔코더의 신호가 누락되는 것을 방지하기 위해서 마이크로컨트롤러의 인터럽트주기를 세팅하고, 입력되는 엔코더의 신호를 소정의 인터럽트주기마다 센싱하는 것을 기본적인 기술적인 사상으로 한다. 이때, 상기 마이크로컨트롤러의 인터럽트주기는 엔코더 신호의 출력주기보다 짧게 구성된다. 따라서 엔코더가 1회전하는 동안 발생되는 엔코더 신호를 누락시키지 않고, 모두 인식한다.As described above, in the present invention, it is a basic technical idea to set an interrupt period of a microcontroller and to sense an input encoder signal at every predetermined interrupt period in order to prevent the encoder signal from being dropped. At this time, the interrupt period of the microcontroller is configured to be shorter than the output period of the encoder signal. Therefore, the encoder recognizes all of the encoder signals without missing them.
본 발명의 권리는 위에서 설명된 본 발명의 실시예에 한정되지 않고 청구범위에 기재된 바에 의해 정의되며, 본 발명의 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 청구범위에 기재된 권리범위 내에서 다양한 변형과 개작을 할 수 있다는 것은 자명하다.The rights of the present invention are not limited to the embodiments of the present invention described above, but are defined by what is stated in the claims, and those skilled in the art can make various modifications and adaptations within the scope of the claims. It is self evident.
따라서 본 발명에 따른 엔코더 감지방법으로 인해서 다음과 같은 효과를 기대할 수 있다. 본 발명은 엔코더의 신호가 인가되는 것을 감지하기 위한 소정의 신호감지주기(인터럽트주기)를 세팅한다. 그리고 엔코더의 신호를 소정의 신호감지주기 내에서 센싱한다. 이때, 미리 세팅된 소정의 신호감지주기가 엔코더의 신호주기보다 짧기 때문에, 엔코더의 신호를 모두 인식하는 것이 가능해진다. 따라서 본 발명에 따른 엔코더의 센싱감지방법으로 인해서, 어떠한 조건에서도 엔코더의 신호를 누락시키지 않고 모두 인식하는 것이 가능해져서, 제품의 신뢰성이 향상되는 효과를 기대할 수 있다. Therefore, the following effects can be expected due to the encoder detection method according to the present invention. The present invention sets a predetermined signal detection period (interrupt period) for detecting that the signal of the encoder is applied. The encoder signal is sensed within a predetermined signal detection period. At this time, since the predetermined signal detection period is shorter than the signal period of the encoder, it is possible to recognize all the signals of the encoder. Therefore, due to the sensing detection method of the encoder according to the present invention, it is possible to recognize all of them without missing any signal of the encoder under any conditions, and the effect of improving the reliability of the product can be expected.
도 1은 종래 기술에 따른 엔코더회로.1 is an encoder circuit according to the prior art.
도 2는 종래 기술에 따른 엔코더 회로의 신호상태도.2 is a signal state diagram of an encoder circuit according to the prior art.
도 3는 종래 기술에 따른 엔코더 신호의 출력상태도.Figure 3 is an output state diagram of the encoder signal according to the prior art.
도 4는 본 발명에 따른 엔코더 신호의 출력상태도.4 is an output state diagram of an encoder signal according to the present invention;
도 5는 본 발명에 따른 엔코더 신호를 감지하기 위한 동작제어흐름도.5 is an operation control flowchart for detecting an encoder signal according to the present invention.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 * Explanation of symbols on the main parts of the drawings
10 : 마이크로컨트롤러 20 ; 엔코더10: microcontroller 20; Encoder
R1~R4 : 저항 C1,C2 : 캐패시터 R1 ~ R4: Resistance C1, C2: Capacitor
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