KR100522766B1 - Method for controlling encoder switch - Google Patents

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Abstract

엔코더 스위치가 정지 위치에서 멈추지 않고, 정지 위치의 중간 지점에서 멈추더라도, 이로 인하여 발생하는 오동작을 방지하기 위하여, 다수개의 접점과 출력 포트들을 포함하는 엔코더 스위치의 출력 포트로부터 발생하는 포트값의 변화 여부를 판단하는 단계; 판단한 결과, 포트값이 변화한 경우에는 변화된 각각의 포트값을 저장하며, 만약 포트값 변화가 없다면, 현재 포트값이 기준 포트값임을 판단하여, 기준 포트값이 아닌 경우에는 소정 시간 경과 후에 종전에 저장된 포트값을 삭제하는 단계; 저장된 포트값의 변화 순서에 따라, 엔코더 스위치의 회전 방향을 감지하는 단계 및 감지된 회전 방향에 따른 증감신호를 출력시키는 단계를 포함하는 엔코더 스위치 제어 방법을 제공한다.Even if the encoder switch does not stop at the stop position and stops at the middle point of the stop position, in order to prevent the malfunction caused by this, whether the port value generated from the output port of the encoder switch including the plurality of contact points and output ports has changed. Determining; As a result, if the port value is changed, each changed port value is stored. If there is no change in the port value, it is determined that the current port value is the reference port value. Deleting the stored port value; According to the change order of the stored port value, it provides an encoder switch control method comprising the step of sensing the rotation direction of the encoder switch and the step of outputting the increase and decrease signals according to the detected rotation direction.

Description

엔코더 스위치 제어 방법 {METHOD FOR CONTROLLING ENCODER SWITCH}Encoder switch control method {METHOD FOR CONTROLLING ENCODER SWITCH}

본 발명은 엔코더 스위치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 엔코더 스위치를 제어하기 위한 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an encoder switch, and more particularly to a method for controlling an encoder switch.

일반적으로 엔코더 스위치는 다수개의 접점과 출력 포트들을 포함하며, 이러한 엔코더 스위치의 출력 포트들에서 발생된 출력신호를 마이콤의 입력포트에 인가하면, 인가된 신호가 정상 신호인지 노이즈 신호인지를 판단한 후, 만약 정상 신호면 이를 조합하여 엔코더 스위치가 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전하였는지를 판단한 후, 이에 상응하는 제어신호를 발생하였다.In general, the encoder switch includes a plurality of contact points and output ports. When an output signal generated at the output ports of the encoder switch is applied to the input port of the microcomputer, it is determined whether the applied signal is a normal signal or a noise signal. If the normal signal is combined, it is determined whether the encoder switch is rotated clockwise or counterclockwise, and then a corresponding control signal is generated.

이러한 엔코더 스위치는 360°를 기준으로 다수개의 접점을 가지고 있으며, 이에 상응하는 다수개의 정지 위치가 존재한다. 엔코더 스위치를 회전시킨 후, 정지할 때, 상기 엔코더 스위치가 정해진 정지 위치에서 멈추지 않고, 각 정지 위치 중간지점에서 멈춘 후, 충격 등 외력에 의해서 정해진 정지 위치로 이동하여 접점에 접촉하게 되면 오동작을 일으키는 문제점이 발생하였다.This encoder switch has a plurality of contacts based on 360 °, and there are a corresponding number of stop positions. When the encoder switch is rotated and then stopped, the encoder switch does not stop at the designated stop position, but stops at the intermediate point of each stop position, and moves to a stop position determined by external force such as an impact and causes a malfunction. A problem occurred.

본 발명은 상술한 종래의 문제점을 극복하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 엔코더 스위치가 정지 위치에서 멈추지 않고, 정지 위치의 중간 지점에서 멈추더라도, 이로 인하여 발생하는 오동작을 방지하기 위한 엔코더 스위치 제어방법을 제공하기 위한 것이다.The present invention is to overcome the above-mentioned conventional problems, an object of the present invention is an encoder switch control method for preventing a malfunction caused by this, even if the encoder switch does not stop in the stop position, but stops at the middle point of the stop position. It is to provide.

상기 본 발명의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 방법은 다수개의 접점과 출력 포트들을 포함하는 엔코더 스위치 제어 방법으로서, (a) 엔코더 스위치의 출력 포트로부터 발생하는 포트값의 변화 여부를 판단하는 단계; (b) 판단한 결과, 포트값이 변화한 경우에는 변화된 각각의 포트값을 저장하며, 만약 포트값 변화가 없다면, 현재 포트값이 기준 포트값임을 판단하여, 기준 포트값이 아닌 경우에는 소정 시간 경과 후에 종전에 저장된 포트값을 삭제하는 단계; (c) 저장된 포트값의 변화 순서에 따라, 엔코더 스위치의 회전 방향을 감지하는 단계 및 (d) 감지된 회전 방향에 따른 증감신호를 출력시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a method of controlling an encoder switch including a plurality of contact points and output ports, the method comprising: (a) determining whether a port value generated from an output port of an encoder switch is changed; (b) As a result of the determination, if the port value is changed, each changed port value is stored. If there is no change in the port value, it is determined that the current port value is the reference port value. Later deleting the previously stored port value; (c) detecting the rotation direction of the encoder switch according to the change order of the stored port value, and (d) outputting a increase / decrease signal according to the detected rotation direction.

상기 (b)단계는 (b1) 포트값이 변화한 경우, 변화된 포트값이 소정시간 이상을 유지하는 지를 판단하는 단계 및 (b2) 판단한 결과, 소정시간 이상을 유지하는 경우에는 (c)단계로 진행하며, 만약 소정시간 이상을 유지하지 않는 경우에는 변화된 포트값을 무시하고, (a)단계로 진행하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In step (b), if the port value is changed, (b1) determines whether the changed port value is maintained for a predetermined time or more. If it does not maintain for more than a predetermined time, it ignores the changed port value, characterized in that it further comprises the step of proceeding to step (a).

상기 (b)단계의 소정시간은 500㎳이며, 상기 (b1)단계의 소정시간은 4㎳인 것을 특징으로 한다.The predetermined time of step (b) is 500 ms, and the predetermined time of step (b1) is 4 ms.

이하, 본 발명의 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 설명하기로 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1을 참조하여, 본 발명에 따른 엔코더 스위치의 개략 구성도를 살펴보면 다음과 같다.Referring to Figure 1, the schematic configuration diagram of the encoder switch according to the present invention.

상기 도 1에 도시된 바와 같이, 엔코더 스위치(10)는 제 1 출력 포트(1), 제 2 출력 포트(20) 및 360°내에 일정간격으로 배치된 다수개의 접점(미도시)을 포함하고 있다. 상기 제 1 출력 포트(1)와 제 2 출력 포트(2)는 마이콤(20)의 포트 1과 포트 2에 각각 연결되어 있으며, 상기 마이콤(20)의 포트 1과 포트 2는 각각 5V의 전원이 연결되어 있다. 상기 엔코더 스위치(10)가 접점에 접촉하게 되면, 출력 포트와 상기 마이콤의 포트가 단락되어, 5V의 전원이 마이콤에 입력되고, 접점에서 분리되면, 마이콤의 포트는 개방되어, OV의 전원이 마이콤에 입력된다.As shown in FIG. 1, the encoder switch 10 includes a first output port 1, a second output port 20, and a plurality of contacts (not shown) disposed at predetermined intervals within 360 °. . The first output port 1 and the second output port 2 are connected to the port 1 and the port 2 of the microcomputer 20, respectively, and the port 1 and the port 2 of the microcomputer 20 are each powered by 5V. It is connected. When the encoder switch 10 comes into contact with the contact point, the output port and the port of the micom are short-circuited, and 5V power is input to the micom. Is entered.

도 2는 도 1에 도시된 엔코더 스위치의 동작시 포트별 출력신호를 나타낸 도이다.FIG. 2 is a diagram illustrating an output signal for each port in the operation of the encoder switch shown in FIG. 1.

상기 도 2에 도시된 포트별 출력신호는 엔코더 스위치의 1 클릭 회전주기마다 발생하는 출력신호이다. 즉, 엔코더 스위치가 제 N 접점에서 제 N+1 접점으로 회전할 때, 마이콤의 포트 1과 포트 2에 입력되는 신호이다.The output signal for each port shown in FIG. 2 is an output signal generated every one click rotation period of the encoder switch. That is, when the encoder switch rotates from the Nth contact point to the N + 1th contact point, it is a signal input to the port 1 and the port 2 of the microcomputer.

엔코더 스위치가 제 N 접점에서 제 N+1 접점으로 회전할 때, 포트 1과 포트 2에 입력되는 신호는 11, 01, 00, 10(2진수)이 된다.When the encoder switch rotates from the Nth contact to the N + 1th contact, the signals input to the port 1 and the port 2 become 11, 01, 00, 10 (binary).

도 3은 엔코더 스위치의 회전 방향에 따른 포트값 변화를 나타낸 도이다. 상기 도 2에서 살펴본 바와 같이, 엔코더 스위치는 1 클릭 회전주기마다 11, 01, 00, 10의 출력신호가 발생된다.3 is a view showing a change in port value according to the rotation direction of the encoder switch. As shown in FIG. 2, the encoder switch generates 11, 01, 00, and 10 output signals every 1 click rotation period.

상기 도 3은 상기 엔코더 스위치를 시계방향으로 회전시켰을 때와 반시계방향으로 회전시켰을 때 포트값의 변화를 나타낸 것으로서, 시계방향으로 엔코더 스위치를 회전시킨 경우에 포트값(포트 1, 포트 2)은 11, 01, 00, 10, 11, 01,...순서로 변화되며, 반시계방향으로 엔코터 스위치를 회전시킨 경우에 포트값은 11, 10, 00, 01, 11, 10,...순서로 변화됨을 알 수 있다.3 shows the change in the port value when the encoder switch is rotated clockwise and counterclockwise, and the port value (port 1, port 2) is 11, 01, 00, 10, 11, 01, ... In order, the port value is 11, 10, 00, 01, 11, 10, ... when the encoder switch is rotated counterclockwise. It can be seen that the order changes.

따라서, 이와는 반대로 포트값의 변화 순서를 알게되면, 사용자가 엔코더 스위치를 시계방향으로 회전시켰는지, 반시계방향으로 회전시켰는지를 알 수 있으므로, 증가 루틴인지 감소 루틴인지를 파악할 수 있게 된다.Therefore, on the contrary, if the user knows the change order of the port value, the user can know whether the encoder switch has been rotated clockwise or counterclockwise, so that it is possible to determine whether it is an increase routine or a decrease routine.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 엔코더 스위치 제어 방법의 흐름도이다.4 is a flowchart illustrating an encoder switch control method according to an embodiment of the present invention.

엔코더 스위치를 제어하기 위하여, 우선, 엔코더 스위치를 작동시키는 과정을 수행한다(P1).In order to control the encoder switch, first, a process of operating the encoder switch is performed (P 1 ).

그리고 나서, 상기 엔코더 스위치와 연결되어 있는 마이콤의 포트에 입력되는 포트값의 변화가 존재하는 지를 판단하는 과정을 수행한다(P2).Then, a process of determining whether there is a change in the port value input to the port of the microcomputer connected to the encoder switch is performed (P 2 ).

상기 마이콤의 포트에 입력되는 포트값의 변화가 존재하는 지를 판단한 결과, 만약, 포트값의 변화가 없다면, 현재 포트값이 기준 포트값(예를 들면, 11)인지를 판단하여(P3), 그렇지 않은 경우 즉, 현재 포트값이 기준 포트값이 아닌 경우에는 소정시간을 경과한 후에(P4), 종전에 저장되었던 포트값을 삭제하는 과정을 수행한다(P5).As a result of determining whether there is a change in the port value input to the port of the microcomputer, if there is no change in the port value, it is determined whether the current port value is a reference port value (for example, 11) (P 3 ), Otherwise, if the current port value is not the reference port value, after a predetermined time has elapsed (P 4 ), a process of deleting the previously stored port value is performed (P 5 ).

상기 소정 시간은 임의로 정할 수 있는 시간이나, 바람직하게는 500㎳ 정도이다.The predetermined time is a time that can be arbitrarily determined, but is preferably about 500 ms.

만약 P2 단계에서 판단한 결과, 포트값의 변화가 존재한 경우라면, 변화된 포트값이 소정시간 이상을 유지하는 지를 판단한다(P6). 이러한 소정시간은 임의로 정할 수 있는 시간이나, 바람직하게는 4㎳ 정도이다.If it is determined in the step P 2 , if there is a change in the port value, it is determined whether the changed port value is maintained for a predetermined time or more (P 6 ). This predetermined time is a time that can be arbitrarily determined, but is preferably about 4 ms.

판단한 결과, 변화된 포트값이 소정시간 이상을 유지하는 경우에는, 상기 변화된 포트값을 레지스터에 저장하는 과정을 수행하며(P8), 상기 P6 과정에서 판단한 결과, 변화된 포트값이 소정시간 이상을 유지하지 않는 경우에는, 상기 변화된 포트값을 노이즈로 판단하여, 이를 무시한 후에 상기 P2 단계로 진행하게 된다(P7).The determined result, if the changed port value holding for more than a predetermined time, performing the step of storing the changed port value in a register (P 8), result of the determination at the P 6 process, the changed port value more than a predetermined time If it is not maintained, the changed port value is determined as noise, and after ignoring it, the process proceeds to the step P 2 (P 7 ).

그리고 나서, 저장된 포트값의 변화 순서를 파악하여, 엔코더 스위치의 회전 방향을 감지하게 된다(P9). 예를 들면, 저장된 포트값이 11, 01, 00, 10 순서이면 시계방향이고, 저장된 포트값이 11, 10, 00, 01 순서이면 반시계방향임을 감지하게 된다.Then, by detecting the change order of the stored port value, it detects the rotation direction of the encoder switch (P 9 ). For example, if the stored port value is 11, 01, 00, 10 order clockwise, if the stored port value is 11, 10, 00, 01 order it is detected that the counterclockwise direction.

그리고 나서, 회전 방향에 따른 신호를 출력하는 과정을 수행하게 된다(P10).Then, a process of outputting a signal according to the rotation direction is performed (P 10 ).

상기와 같은 방식에 따르면, 엔코더 스위치가 정지 위치의 중간 지점에서 멈추는 경우에는 저장된 포트값을 삭제하기 때문에, 나중에 외력에 의해서 엔코더 스위치가 접점에 접촉하더라도, 오동작이 발생하지 않게 된다.According to the above method, since the stored port value is deleted when the encoder switch stops at an intermediate point of the stop position, even if the encoder switch contacts the contact by an external force later, no malfunction occurs.

이상에서 설명한 것은 본 발명에 따른 엔코더 스위치 제어 방법의 예시적인 실시예에 불과한 것으로서, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 않고, 이하의 특허청구범위에서 청구하는 바와 같이, 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 정신이 있다고 할 것이다.What has been described above is merely an exemplary embodiment of an encoder switch control method according to the present invention, and the present invention is not limited to the above-described embodiment, and as claimed in the following claims, it departs from the gist of the present invention. Without this, anyone skilled in the art to which the present invention pertains will have the technical spirit of the present invention to the extent that various modifications can be made.

상술한 바와 같이, 본 발명의 엔코더 스위치 제어 방법에 따르면, 엔코더 스위치가 정지 위치에서 멈추지 않고, 정지 위치의 중간 지점에서 멈추는 경우에는 저장된 포트값을 삭제하고 새로이 출력 신호를 인식하여, 엔코더 스위치의 오동작을 방지하게 된다.As described above, according to the encoder switch control method of the present invention, when the encoder switch does not stop at the stop position but stops at an intermediate point of the stop position, the stored port value is deleted and a new output signal is recognized to prevent malfunction of the encoder switch. Will be prevented.

도 1은 본 발명에 따른 엔코더 스위치의 개략 구성도.1 is a schematic configuration diagram of an encoder switch according to the present invention.

도 2는 도 1에 도시된 엔코더 스위치의 동작시 포트별 출력신호.FIG. 2 is an output signal for each port during operation of the encoder switch shown in FIG. 1.

도 3은 엔코더 스위치의 회전 방향에 따른 포트값 변화를 나타낸 도.3 is a view showing a change in port value according to the rotation direction of the encoder switch.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 엔코더 스위치 제어 방법의 흐름도.4 is a flowchart of an encoder switch control method according to an embodiment of the present invention;

*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *

10 : 엔코더 스위치 20 : 마이콤10: encoder switch 20: micom

Claims (3)

다수개의 접점과 출력 포트들을 포함하는 엔코더 스위치 제어 방법에 있어서, In the encoder switch control method comprising a plurality of contacts and output ports, (a) 상기 엔코더 스위치의 출력 포트로부터 발생하는 포트값의 변화 여부를 판단하는 단계;(a) determining whether a port value generated from an output port of the encoder switch is changed; (b) 판단한 결과, 포트값이 변화한 경우에는 변화된 각각의 포트값을 저장하며, 만약 포트값 변화가 없다면, 현재 포트값이 기준 포트값임을 판단하여, 기준 포트값이 아닌 경우에는 소정 시간 경과 후에 종전에 저장된 포트값을 삭제하는 단계;(b) As a result of the determination, if the port value is changed, each changed port value is stored. If there is no change in the port value, it is determined that the current port value is the reference port value. Later deleting the previously stored port value; (c) 저장된 포트값의 변화 순서에 따라, 상기 엔코더 스위치의 회전 방향을 감지하는 단계 및(c) detecting a rotation direction of the encoder switch according to a change order of stored port values; (d) 상기 감지된 회전 방향에 따른 증감신호를 출력시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 엔코더 스위치 제어 방법.and (d) outputting an increase / decrease signal according to the sensed rotational direction. 제 1항에 있어서, 상기 (b)단계는The method of claim 1, wherein step (b) (b1) 포트값이 변화한 경우, 변화된 포트값이 소정시간 이상을 유지하는 지를 판단하는 단계 및(b1) when the port value is changed, determining whether the changed port value is maintained for a predetermined time or more; and (b2) 판단한 결과, 소정시간 이상을 유지하는 경우에는 상기 (c)단계로 진행하며, 만약 소정시간 이상을 유지하지 않는 경우에는 상기 변화된 포트값을 무시하고, 상기 (a)단계로 진행하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 엔코더 스위치 제어 방법.(b2) As a result of the determination, if the predetermined time or more is maintained, the process proceeds to the step (c). Encoder switch control method further comprising a. 제 2항에 있어서, 상기 (b)단계의 소정시간은 500㎳이며, 상기 (b1)단계의 소정시간은 4㎳인 것을 특징으로 하는 엔코더 스위치 제어 방법.The method according to claim 2, wherein the predetermined time in step (b) is 500 ms, and the predetermined time in step (b1) is 4 ms.
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