KR20050029524A - Remote control system and it's control method of power conversion system - Google Patents

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KR20050029524A
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신현주
류승표
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현대중공업 주식회사
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Abstract

A remote control system of a power conversion device and a controlling method thereof are provided to collect driving/defect states and measured values of a power conversion device, and to supply the collected information in real time, thereby remotely monitoring the measured values and the driving state on the spot while remotely operating the power conversion device. An on-the-spot system(100) comprises as follows. A real-time processor(120) receives and analyzes driving/defect states and measured values of a power conversion device. A communication module(110) combines the analyzed data to transmit the combined data to a PCMS(Power Conversion Monitoring System)(200), and receives driving operational information from the PCMS(200) to send the received information to the real-time processor(120). The PCMS(200) comprises as follows. A processor(210) sets a system to communicate with the communication module(110), and displays real-time data. A storage(220) perceives the driving/defect states to store the perceived data. An operator(230) transmits the driving operational information to remotely operate the power conversion device.

Description

전원변환장치의 원격 제어시스템 및 그 제어방법{Remote Control System and It's Control Method of Power Conversion System}Remote control system of power conversion device and its control method {Remote Control System and It's Control Method of Power Conversion System}

본 발명은 전력변환장치나 분산발전장치 등의 전원변환장치의 원격 제어 및 계측을 위한 시스템 및 그 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 TCP/IP 환경의 통신망에 연결된 컴퓨터를 통해 전력변환장치나 분산발전장치 등의 전원변환장치의 운전상태나 실측값을 계측할 수 있으며, 또한 운전 및 정지 등의 조작이 가능하도록 하는 전원변환장치의 원격 제어시스템 및 그 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a system and method for remote control and measurement of a power conversion device such as a power conversion device or a distributed generation device, and more particularly, to a power conversion device or a distributed device through a computer connected to a communication network in a TCP / IP environment. The present invention relates to a remote control system and a control method of a power conversion device capable of measuring an operating state and an actual value of a power conversion device such as a power generation device and enabling operation such as driving and stopping.

일반적으로 중·대용량의 전력변환장치나 분산발전장치 등의 전원변환장치를 원격 감시 및 제어하기 위한 종래의 시스템에서 사용되는 방법은 RS232/485의 근거리 및 전화선을 이용한 원거리 통신방식을 이용하여 관리하는데, 관리비용 및 통신속도/거리제한 등의 문제로 TCP/IP 환경의 인터넷을 이용한 관리방식으로 바뀌게 되었다.In general, the method used in the conventional system for remote monitoring and control of power conversion devices such as medium and large capacity power conversion devices or distributed power generation devices is managed by using a short-distance communication method using a short-range and telephone lines of RS232 / 485. As a result, problems such as management cost and communication speed / distance limitation have changed to the management method using the Internet in TCP / IP environment.

상술한 바와 같은 종래의 전력변환장치나 분산발전장치의 원격감시시스템은 전화선이나 VMEbus를 채용한 고가의 통신보드를 사용하여 원거리 통신 방식에 의해 시스템을 관리한다.As described above, the remote monitoring system of the conventional power converter or distributed generation apparatus manages the system by a telecommunication method using an expensive communication board employing a telephone line or a VMEbus.

그러나, 이러한 종래의 원격 감시 방식은 통신속도/거리 및 관리비용에 어려움이 있고, 장치를 운용하기 위해 사용되는 실시간(Real Time) OS의 구매비용 및 제품 출하시 마다 적용되는 라이센스 비용 등 개발비용과 추후 관리비용이 상당히 늘어나게 되는 문제점이 있다.However, such a conventional remote monitoring method has difficulty in communication speed / distance and management cost, and includes development cost such as purchase cost of a real time OS used to operate the device and license cost applied to each product shipment. There is a problem that the management cost will increase significantly later.

이에, 본 발명의 목적은 현장에 설치된 전력변환장치나 분산발전장치 등의 전원변환장치의 운전상태 및 고장상태와, 전압, 전류 등의 실측값을 수집하여 실시간으로 제공함으로써 원거리에서 현장의 실측값 및 운전상태를 모니터링 할 수 있도록 함과 동시에 전원변환장치의 원격 제어가 가능하도록 하는 전원변환장치의 원격 제어시스템 및 그 제어방법을 제공하는데 있다.Accordingly, an object of the present invention is to collect the actual operating values and operating conditions of the power conversion device such as a power conversion device or distributed generation device installed in the field, and the measured values such as voltage and current in real time to provide the actual measured values at a long distance. And to provide a remote control system and a control method of the power converter to enable the remote control of the power converter while allowing to monitor the operating state.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 전원변환장치의 원격 제어시스템은, 전원변환장치의 운전/고장상태 및 실측값을 입력받아 분석하는 실시간 처리수단과, 상기 실시간 처리수단을 통해 분석된 데이터를 통신 프로토콜과 통신 프레임에 따라 조합하여 송신하고 운전 조작정보를 수신받는 통신모듈로 구성된 현장시스템; 및 상기 현장시스템의 통신모듈을 통해 운전/고장상태 및 실측값을 실시간으로 제공받아 상기 전원변환장치의 운전 및 고장상태를 파악하고 파악된 데이터를 데이터베이스화 하는 저장수단과, 상기 통신모듈과의 통신을 위한 통신 초기화 및 연결과 차단 등의 시스템 설정을 수행하고 사용자의 요청에 의해 실시간 데이터를 표시하고 출력하는 처리수단과, 상기 통신모듈로 운전 조작정보를 송신하여 상기 전원변환장치를 원격으로 조작하는 운전수단으로 구성된 원격감시시스템(PCMS)이 구비된다.In order to achieve the above object, a remote control system of a power conversion apparatus according to the present invention includes a real-time processing means for receiving and analyzing an operation / failure state and a measured value of a power conversion device, and analyzed through the real-time processing means. A field system comprising a communication module configured to transmit data by combining data according to a communication protocol and a communication frame and to receive driving operation information; And storage means for receiving the operation / failure state and the measured value in real time through the communication module of the field system to identify the operation and failure state of the power conversion device and to make a database of the identified data, and to communicate with the communication module. Processing means for performing system setting such as communication initialization and connection and disconnection for displaying and displaying and outputting real time data at the request of a user, and remotely operating the power converter by transmitting operation operation information to the communication module. A remote monitoring system (PCMS) composed of driving means is provided.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 전원변환장치의 원격 제어방법은, 현장시스템에서 통신모듈과의 데이터 통신을 수행하기 위해 실시간 처리수단의 통신 및 변수를 초기화하는 단계와; 일정한 시간마다 전원변환장치의 아날로그 실측값과 운전/고장상태를 수집하고, 수집된 데이터를 이용하여 제어기능을 수행하며 입력된 키 값에 따라 운전 조작 기능을 수행하는 단계와; 상기 통신모듈을 통해 원격감시시스템으로부터 데이터가 수신되었는가를 확인한 후 수신된 데이터를 분석하는 단계; 및 상기 분석된 수신데이터에 따라 상기 원격감시시스템에서 요구한 데이터를 상기 통신모듈을 통해 송신하는 단계를 포함한다.In order to achieve the above object, a remote control method of a power conversion apparatus according to the present invention includes the steps of: initializing communication and variables of a real time processing means to perform data communication with a communication module in a field system; Collecting analog measured values and driving / failure states of the power conversion apparatus at a predetermined time, performing a control function using the collected data, and performing a driving operation function according to the input key value; Analyzing the received data after confirming whether data has been received from the remote monitoring system through the communication module; And transmitting the data requested by the remote monitoring system through the communication module according to the analyzed received data.

또한, 상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 전원변환장치의 원격 제어방법은, 원격감시시스템에서 TCP/IP 환경의 통신망 연결을 위해 통신 및 시스템을 초기화하고, 현장시스템과의 통신을 위해 통신모듈의 해당 IP 어드레스로 접속을 시도하는 단계와; 상기 현장시스템의 통신모듈과 접속되었는가를 확인하는 단계와; 상기 확인 결과, 통신모듈과 연결된 상태이면 상기 현장시스템에 일정한 시간마다 전원변환장치의 아날로그 실측값과 운전/고장상태 데이터를 요청하는 단계와; 상기 통신모듈을 통해 상기 전원변환장치의 아날로그 실측값과 운전/고장상태 데이터가 입력되면 수집된 데이터를 이용하여 실시간 데이터 출력 및 표시부에 해당 데이터를 표시하는 단계; 및 상기 통신모듈을 통해 상기 전원변환장치의 운전요청 신호가 입력되면 상기 현장시스템에 상기 전원변환장치가 운전 조작되도록 명령을 전송하는 단계를 포함한다.In addition, the remote control method of the power conversion apparatus according to the present invention in order to achieve the above object, in the remote monitoring system to initialize the communication and system for the communication network of the TCP / IP environment, for communication with the field system Attempting to connect to a corresponding IP address of the communication module; Checking whether it is connected to the communication module of the field system; Requesting an analog actual value and a driving / failure state data of a power conversion device at a predetermined time to the field system if it is connected to the communication module as a result of the checking; Displaying the corresponding data on the real-time data output and display unit by using the collected data when the analog actual value and the driving / failure state data of the power converter are input through the communication module; And when a driving request signal of the power conversion device is input through the communication module, transmitting a command to the field system to operate the power conversion device.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 상세하게 설명하고자 한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail the present invention.

도 1은 본 발명에 따른 전원변환장치의 원격 제어시스템의 블록 구성도이고, 도 2는 도 1의 전원변환장치의 원격 제어시스템의 실시 구성도이다. FIG. 1 is a block diagram of a remote control system of a power converter according to the present invention, and FIG. 2 is a block diagram of a remote control system of the power converter of FIG.

이들 도면을 참조하여 설명하면, 본 발명에 따른 전원변환장치의 원격 제어시스템은, 크게 전력변환장치나 분산발전장치 등의 전원변환장치에 마련된 현장시스템(100)과, 현장시스템(100)과 TCP/IP 환경의 통신망으로 연결된 원격감시시스템(PCMS: Power Conversion Monitoring System)(200)으로 구성된다.Referring to these drawings, the remote control system of the power conversion device according to the present invention is largely provided in the field system 100, the field system 100 and TCP provided in the power conversion device such as the power conversion device or distributed generation device. It is composed of a power conversion monitoring system (PCMS) (200) connected to the communication network of the / IP environment.

상기 현장시스템(100)은 전원변환장치의 운전/고장상태 및 실측값을 입력받아 분석하는 실시간 처리수단(120)과, 상기 실시간 처리수단(120)을 통해 분석된 데이터를 통신 프로토콜과 통신 프레임에 따라 조합하여 TCP/IP 인터페이스(Interface)를 통해 원격감시시스템(200)으로 송신하고, 원격감시시스템(200)으로부터 운전 조작정보를 수신받아 실시간 처리수단(120)에 전달하는 통신모듈(110)로 구성된다.The field system 100 is a real-time processing means 120 for receiving and analyzing the operation / failure state and the measured value of the power conversion device, and the data analyzed through the real-time processing means 120 to the communication protocol and communication frame In accordance with the combination to transmit to the remote monitoring system 200 through the TCP / IP interface (Interface), and receives the operation information from the remote monitoring system 200 to the communication module 110 to deliver to the real-time processing means 120 It is composed.

특히, 상기 실시간 처리수단(120)은 전원변환장치로부터 아날로그 실측값을 입력받아 분석하는 실측값 처리부(121)와, 전원변환장치로부터 운전 및 고장상태를 입력받아 분석하는 운전 및 고장상태 처리부(122)와, 통신모듈(110)을 통해 원격감시시스템(200)으로부터 수신되는 운전 조작정보에 따라 전원변환장치의 운전 조작기능을 수행하는 운전조작 처리부(123)로 이루어진다.In particular, the real-time processing unit 120 is an actual value processing unit 121 for receiving and analyzing an analog actual value from a power conversion device, and an operation and failure state processing unit 122 for receiving and analyzing operation and failure states from a power conversion device. And an operation manipulation processor 123 performing an operation manipulation function of the power conversion apparatus according to the operation manipulation information received from the remote monitoring system 200 through the communication module 110.

도 3은 도 1의 현장시스템에 있어서 실시간 처리수단의 하드웨어 구성도로서, 도 3에 도시된 바와 같이 상기 현장시스템(100)은 전원변환장치의 단자대(301)에 의한 디지털(Digital) 입력(303), CT(Current Transformer)/PT(Potential Transformer)(302), A/D 변환기(304), DSP(Digital Signal Processor)(305)와, PLD(Programmable Logic Device)(306)에 의해 처리되며, 이들에 의해 처리되어 수집된 데이터는 통신 프로토콜에 따라 통신 프레임을 만들어 통신부(307)를 통해 도 1의 통신모듈(110)에 송신된다.FIG. 3 is a hardware configuration diagram of a real-time processing means in the field system of FIG. 1. As shown in FIG. 3, the field system 100 may include a digital input 303 by a terminal block 301 of a power conversion device. ), A Current Transformer (CT) / Potential Transformer (302), an A / D Converter (304), a Digital Signal Processor (DSP) 305, and a Programmable Logic Device (PLD) 306, The data processed and collected by these are transmitted to the communication module 110 of FIG. 1 through the communication unit 307 by forming a communication frame according to the communication protocol.

이때, 상기 통신부(307)와 통신모듈(110) 상호간의 통신 데이터 형태는 아래 [표 1] 및 [표 2]와 같으며, STX, ETX는 02H, 03H로서 각각 송·수신 데이터 블록의 시작과 끝을 나타낸다.At this time, the communication data type between the communication unit 307 and the communication module 110 are as shown in [Table 1] and [Table 2] below, and STX and ETX are 02H and 03H, respectively. Indicates the end.

STXSTX TEXTTEXT ETXETX BCC1BCC1 BCC2BCC2

No. No. NameName CodeCode DescriptionDescription LengthLength 1 One STXSTX 02H02H Start OF TEXT Start of text 8BIT8BIT 2 2 TEXT(0)TEXT (0) -- TEXT TYPE (Command Type) TEXT TYPE (Command Type) 8BIT8BIT 3 3 TEXT(1) to TEXT(n)TEXT (1) to TEXT (n) -- Request(Send) DATA Request (Send) DATA 8BIT ×n8BIT × n 4 4 ETXETX 03H03H End OF TEXT End of text 8BIT8BIT 5 5 BCC1BCC1 -- Block check charactor : BCC1(BCC2) is a horizontal even parity of each 2 characters, starting from the first (second) character of the text within the range of TEXT+ETX. Block check charactor: BCC1 (BCC2) is a horizontal even parity of each 2 characters, starting from the first (second) character of the text within the range of TEXT + ETX. 8BIT8BIT 66 BCC2BCC2 --

상기 [표 2]의 TEXT(0)는 각각의 명령마다 송신하는 명령번호를 나타내고, 송신하는 데이터, 즉 TEXT(1) 내지 TEXT(n)을 포함한다.TEXT (0) in Table 2 indicates a command number to be transmitted for each command, and includes data to be transmitted, that is, TEXT (1) to TEXT (n).

상기 명령번호에 따라 송·수신하는 데이터 블록의 길이가 결정되며, 길이가 맞지 않을 경우 재전송을 요구한다. 각 명령번호와 데이터 블록의 길이는 각각 [표 2]에 나타난 바와 같다.The length of the data block to be transmitted and received is determined according to the command number, and if the length is not correct, retransmission is requested. Each command number and data block length are as shown in [Table 2].

한편, 상기 원격감시시스템(200)은 도 1에 도시된 바와 같이 현장시스템(100)의 통신모듈(110)과의 통신을 위한 통신 초기화 및 연결과 차단 등의 시스템 설정을 수행하고 사용자의 요청에 의해 실시간 데이터를 표시하고 출력하는 처리수단(210)과, 통신모듈(110)을 통해 운전/고장상태 및 실측값을 실시간으로 제공받아 전원변환장치의 운전 및 고장상태를 파악하고 파악된 데이터를 데이터베이스화 하는 저장수단(220)과, 통신모듈(110)로 운전 조작정보를 송신하여 전원변환장치를 원격으로 조작하는 운전수단(230)으로 구성된다.Meanwhile, as illustrated in FIG. 1, the remote monitoring system 200 performs system setting such as communication initialization and connection and disconnection for communication with the communication module 110 of the field system 100, and the user's request. Processing means 210 for displaying and outputting real-time data by means of a communication module 110, and real-time operation / failure state and measured values are provided through the communication module 110 to identify the operation and failure state of the power conversion apparatus, and to identify the database. It comprises a storage means 220 and a driving means 230 for transmitting the operation operation information to the communication module 110 to remotely operate the power conversion device.

상기 처리수단(210)은, 현장시스템(100)의 통신모듈(110)과의 통신을 위해 시스템을 초기화하고 통신의 연결 및 차단을 설정하는 통신 초기화 및 시스템 설정부(211)와, 현장시스템(100)의 실시간 처리수단(120)으로부터 통신모듈(110)을 통해 입력받은 데이터를 미터기나 막대 그래프를 이용하여 표시하고 프린트를 통해 출력하는 실시간 데이터 출력 및 표시부(212)로 이루어진다.The processing means 210, the communication initialization and system setting unit 211 for initializing the system for communication with the communication module 110 of the field system 100 and setting the connection and disconnection of the field system (100) and the field system ( Real-time data output and display unit 212 to display the data received through the communication module 110 from the real-time processing means 120 of the 100 using a meter or bar graph and output through a print.

도 5는 원격감시시스템(200)의 처리수단(210)에 있어서 실시간 데이터 출력 및 표시부(212)로, 전원변환장치의 전압, 전류 등의 실측값을 미터기와 막대 그래프를 이용하여 표시한 실시예이다.5 is an embodiment in which real-time data output and display unit 212 in the processing unit 210 of the remote monitoring system 200 displays actual values such as voltage and current of a power converter using a meter and a bar graph. to be.

상기 저장수단(220)은, 현장시스템(100)의 실시간 처리수단(120)으로부터 통신모듈(110)을 통해 전송되는 고장 및 경보 데이터를 입력받아 데이터베이스화 하여 저장하고 저장된 데이터를 바탕으로 전원변환장치를 진단 및 분석하는 운전 및 고장 정보 저장부(221)와, 전원변환장치의 제어변수 및 조작정보를 저장하는 사용변수 및 시스템 정보 저장부(222)가 구비된다.The storage means 220 receives the failure and alarm data transmitted through the communication module 110 from the real-time processing means 120 of the field system 100, the database is converted into a power storage device based on the stored data An operation and failure information storage unit 221 for diagnosing and analyzing the operation information, and a usage variable and system information storage unit 222 for storing control variables and operation information of the power converter.

도 6은 원격감시시스템(200)의 저장수단(220)에 있어서 전원변환장치의 고장시간과 원인 등의 고장데이터를 현장시스템(100)으로부터 입력받아 저장한 후 표시한 화면의 실시예이다.FIG. 6 is an embodiment of a screen displayed after storing and storing failure data such as a failure time and a cause of a power conversion device in the storage means 220 of the remote monitoring system 200 from the field system 100.

상기 운전수단(230)은, 현장시스템(100)의 실시간 처리수단(120)의 운전조작 처리부(123)를 통신망을 통해 원격으로 제어하는 운전조작부(231)로 이루어진다. 이때, 상기 운전조작부(231)는 사용자에 의해 조작되기 전 비밀번호를 입력받아 사용자를 확인함으로써 고급 사용자만이 운전 조작 기능에 접근할 수 있도록 한다.The driving means 230 is composed of a driving operation unit 231 for remotely controlling the operation operation processing unit 123 of the real-time processing unit 120 of the field system 100 through a communication network. At this time, the driving operation unit 231 receives a password before being operated by the user and confirms the user so that only an advanced user can access the driving operation function.

상기와 같은 구성으로 이루어진 전원변환장치의 원격 제어시스템의 작용을 첨부된 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.Referring to the accompanying drawings, the operation of the remote control system of the power converter having the above configuration will be described.

도 4는 도 1의 현장시스템에서 전원변환장치의 원격 제어방법의 흐름도이다.4 is a flowchart illustrating a remote control method of a power conversion device in the field system of FIG. 1.

도 4를 참조하여 설명하면, 먼저, 상기 현장시스템(100)은 통신모듈(110)과의 데이터 통신을 수행하기 위해 실시간 처리수단(120)의 통신 및 변수를 초기화한다(S402).Referring to FIG. 4, first, the field system 100 initializes communication and variables of the real time processing means 120 to perform data communication with the communication module 110 (S402).

다음, 실시간 처리수단(120)의 실측값 처리부(121)와 운전 및 고장상태 처리부(122)는 일정한 시간마다 전원변환장치의 아날로그 실측값과 운전/고장상태를 수집하고, 각 수집된 데이터를 이용하여 제어기능을 수행한다(S404)(S406). 그리고, 운전조작 처리부(123)는 입력된 키(Key) 값에 따라 전원변환장치의 운전 조작 기능을 수행한다(S408).Next, the measured value processing unit 121 and the operation and failure state processing unit 122 of the real time processing unit 120 collect the analog actual value and the driving / failure state of the power conversion apparatus at regular time intervals, and use the collected data. By performing the control function (S404) (S406). In addition, the driving operation processor 123 performs a driving operation function of the power converter according to the input key value (S408).

그 후, 실시간 처리수단(120)은 통신모듈(110)을 통해 원격감시시스템(200)으로부터 데이터가 수신되었는가를 확인하고, 원격감시시스템(200)으로부터 데이터가 수신되었으면 수신된 데이터를 분석한다(S410). Thereafter, the real-time processing means 120 checks whether data has been received from the remote monitoring system 200 through the communication module 110, and analyzes the received data if data has been received from the remote monitoring system 200 ( S410).

그리고, 상기 분석된 수신데이터에 따라 원격감시시스템(200)에서 요구한 데이터를 통신모듈(110)을 통해 원격감시시스템(200)으로 송신한다(S412).Then, the data requested by the remote monitoring system 200 according to the analyzed received data is transmitted to the remote monitoring system 200 through the communication module 110 (S412).

도 7은 도 1의 원격감시시스템에서 전원변환장치의 원격 제어방법의 흐름도이다.7 is a flowchart illustrating a remote control method of a power conversion device in the remote monitoring system of FIG. 1.

도 7에 도시된 바와 같이, 먼저, 원격감시시스템(200)은 TCP/IP 환경의 통신망 연결을 위해 통신 초기화 및 시스템 설정부(211)를 통해 통신 및 시스템을 초기화하고, 전원변환장치에 마련된 현장시스템(100)과의 통신을 위해 통신모듈(110)의 해당 IP 어드레스로 접속을 시도한다(S702).As shown in FIG. 7, first, the remote monitoring system 200 initializes a communication and a system through a communication initialization and system setting unit 211 to connect a communication network in a TCP / IP environment, and is provided in a power conversion device. In order to communicate with the system 100, an attempt is made to access the corresponding IP address of the communication module 110 (S702).

다음, 원격감시시스템(200)은 현장시스템(100)의 통신모듈(110)과 접속되었는가를 확인한다(S704). 그리고, 확인 결과, 현장시스템(100)의 통신모듈(110)과 연결된 상태이면 현장시스템(100)의 통신모듈(110)로 일정한 시간마다 전원변환장치의 아날로그 실측값과 운전/고장상태 데이터를 입력하여 요청한다(S706).Next, the remote monitoring system 200 checks whether the remote monitoring system 200 is connected to the communication module 110 of the field system 100 (S704). And, if the check result, when connected to the communication module 110 of the field system 100 inputs the analog measured value and the operation / failure state data of the power conversion device at a predetermined time to the communication module 110 of the field system 100 Request (S706).

현장시스템(100)의 통신모듈(110)을 통해 전원변환장치의 아날로그 실측값과 운전/고장상태 데이터가 입력되면(S708)(S710), 수집된 데이터를 이용하여 전원변환장치의 고장시간과 원인 등의 고장데이터를 저장수단(220)에 저장한 후 실시간 데이터 출력 및 표시부(212)에 해당 데이터를 도 5에 도시된 바와 같이 미터기와 막대 그래프를 이용하여 표시한다(S714).When the analog actual value and the operation / failure state data of the power converter are input through the communication module 110 of the field system 100 (S708) (S710), the failure time and cause of the power converter using the collected data. After storing the fault data in the storage unit 220 and the like, the corresponding data is displayed on the real-time data output and display unit 212 using a meter and a bar graph as shown in FIG. 5 (S714).

한편, 현장시스템(100)의 통신모듈(110)을 통해 전원변환장치의 운전요청 신호가 입력되면(S712), 운전수단(230)의 운전조작부(231)는 현장시스템(100)으로 전원변환장치가 운전 조작되도록 운전 조작 명령을 전송한다(S716). On the other hand, when the operation request signal of the power conversion device is input through the communication module 110 of the field system 100 (S712), the operation operation unit 231 of the driving means 230 is a power conversion device to the field system 100 The operation operation command is transmitted to the operation operation (S716).

그리고, 원격감시시스템(200)은 상술한 바와 같은 현장시스템(100)에 대한 감시 및 제어가 완료되면 연결 종료 요청에 의해 현장시스템(100)의 통신모듈(110)과의 연결을 종료한다(S718).In addition, when the monitoring and control of the field system 100 as described above is completed, the remote monitoring system 200 terminates the connection with the communication module 110 of the field system 100 by the connection termination request (S718). ).

따라서, 본 발명에 따른 전원변환장치의 원격 제어시스템 및 그 제어방법은, TCP/IP 환경의 통신망을 통하여 전력변환장치나 분산발전장치 등의 전원변환장치의 운전/고장 상태나 실측값을 원격으로 검색할 수 있으며, 운전 및 정지 등의 조작이 가능하다.Therefore, the remote control system of the power converter according to the present invention and the control method thereof remotely control the operation / failure state or actual value of the power converter such as the power converter or distributed generation device through the communication network of the TCP / IP environment. Can search, operation such as operation and stop are possible.

이상에서 설명한 것은 본 발명에 따른 전원변환장치의 원격 제어시스템 및 그 제어방법에 대한 하나의 실시예에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 정신이 있다고 할 것이다.What has been described above is only one embodiment of a remote control system and a control method of a power conversion apparatus according to the present invention, anyone who has ordinary knowledge in the field to which the present invention belongs can be changed in various ways Until the technical spirit of the present invention will be said.

이상에서 살펴본 바와 같이, 본 발명에 따른 전원변환장치의 원격 제어시스템 및 그 제어방법은 다음과 같은 효과가 있다.As described above, the remote control system and the control method of the power conversion apparatus according to the present invention has the following effects.

첫째, 통신망을 통하여 전력변환장치나 분산발전장치 등의 전원변환장치의 운전/고장 상태나 실측값을 원격으로 검색하고, 운전 조작이 가능함으로써 긴급 발생시 원거리에서도 사용자가 신속하게 대처할 수 있는 효과가 있다.First, it is possible to remotely search the operation / failure state or actual value of power conversion device such as power conversion device or distributed generation device through communication network, and to operate operation, so that user can cope quickly even in case of emergency. .

둘째, 비교적 저가의 통신모듈을 사용함으로써 경제적이고 간편한 시스템을 구축할 수 있는 잇점이 있다.Second, there is an advantage to build an economical and simple system by using a relatively low-cost communication module.

도 1은 본 발명에 따른 전원변환장치의 원격 제어시스템의 블록 구성도.1 is a block diagram of a remote control system of a power converter according to the present invention.

도 2는 도 1의 전원변환장치의 원격 제어시스템의 실시 구성도.FIG. 2 is a configuration diagram of a remote control system of the power converter of FIG. 1. FIG.

도 3은 도 1의 현장시스템에 있어서 실시간 처리수단의 하드웨어 구성도.3 is a hardware configuration diagram of a real-time processing means in the field system of FIG.

도 4는 도 1의 현장시스템에서 전원변환장치의 원격 제어방법의 흐름도.4 is a flow chart of a remote control method of the power conversion device in the field system of FIG.

도 5는 도 1의 원격감시시스템에서 전원변환장치의 전압, 전류 등의 실측값을 미터기와 막대 그래프를 이용하여 표시한 실시예.FIG. 5 is an embodiment in which actual values such as voltage and current of a power conversion device are displayed using a meter and a bar graph in the remote monitoring system of FIG. 1.

도 6은 도 1의 원격감시시스템에서 전원변환장치의 고장시간과 원인 등의 고장데이터를 입력받아 표시한 화면.FIG. 6 is a screen for receiving and displaying failure data such as a failure time and a cause of a power converter in the remote monitoring system of FIG.

도 7은 도 1의 원격감시시스템에서 전원변환장치의 원격 제어방법의 흐름도.7 is a flow chart of a remote control method of the power conversion device in the remote monitoring system of FIG.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

100 : 현장시스템 110 : 통신모듈100: field system 110: communication module

120 : 실시간 처리수단 121 : 실측값 처리부120: real time processing means 121: measured value processing unit

122 : 운전 및 고장상태 처리부 123 : 운전조작 처리부122: operation and failure state processing unit 123: operation operation processing unit

200 : 원격감시시스템 210 : 처리수단200: remote monitoring system 210: processing means

220 : 저장수단 230 : 운전수단220: storage means 230: driving means

Claims (7)

전원변환장치의 운전/고장상태 및 실측값을 입력받아 분석하는 실시간 처리수단과, 상기 실시간 처리수단을 통해 분석된 데이터를 통신 프로토콜과 통신 프레임에 따라 조합하여 송신하고 운전 조작정보를 수신받는 통신모듈로 구성된 현장시스템; 및Real-time processing means for receiving and analyzing the operation / failure state and the measured value of the power conversion device, and a communication module for transmitting the data analyzed through the real-time processing means in combination according to the communication protocol and the communication frame and receiving the operation operation information Field system consisting of; And 상기 현장시스템의 통신모듈을 통해 운전/고장상태 및 실측값을 실시간으로 제공받아 상기 전원변환장치의 운전 및 고장상태를 파악하고 파악된 데이터를 데이터베이스화 하는 저장수단과, 상기 통신모듈과의 통신을 위한 통신 초기화 및 연결과 차단 등의 시스템 설정을 수행하고 사용자의 요청에 의해 실시간 데이터를 표시하고 출력하는 처리수단과, 상기 통신모듈로 운전 조작정보를 송신하여 상기 전원변환장치를 원격으로 조작하는 운전수단으로 구성된 원격감시시스템(PCMS:Power Conversion Monitoring System)이 구비됨을 특징으로 하는 전원변환장치의 원격 제어시스템.Storage means for identifying the operation and failure status of the power conversion device and the database of the identified data by receiving the operation / failure state and the measured value in real time through the communication module of the field system, and communicating with the communication module. A processing means for performing system setting such as communication initialization and connection and disconnection for displaying and displaying and outputting real-time data at the request of a user, and operation for remotely operating the power converter by transmitting operation operation information to the communication module. Remote control system of the power conversion device characterized in that it comprises a remote conversion system (PCMS: Power Conversion Monitoring System) consisting of means. 청구항 1에 있어서, 상기 현장시스템의 실시간 처리수단은,The method according to claim 1, wherein the real-time processing means of the field system, 상기 전원변환장치로부터 아날로그 실측값을 입력받아 분석하는 실측값 처리부와,An actual value processing unit for receiving and analyzing an analog actual value from the power conversion device; 상기 전원변환장치로부터 운전 및 고장상태를 입력받아 분석하는 운전 및 고장상태 처리부와, An operation and failure state processing unit for receiving and analyzing operation and failure states from the power conversion device; 상기 통신모듈을 통해 수신되는 운전 조작정보에 따라 상기 전원변환장치의 운전 조작기능을 수행하는 운전조작 처리부가 구비됨을 특징으로 하는 전원변환장치의 원격 제어시스템.And a driving operation processing unit for performing a driving operation function of the power conversion device according to the driving operation information received through the communication module. 청구항 1에 있어서, 상기 원격감시시스템의 처리수단은,The method according to claim 1, wherein the processing means of the remote monitoring system, 상기 현장시스템의 통신모듈과의 통신을 위해 시스템을 초기화하고 통신의 연결 및 차단을 설정하는 통신 초기화 및 시스템 설정부와,Communication initialization and system setting unit for initializing the system for communication with the communication module of the field system and setting the connection and blocking of communication, 상기 현장시스템의 실시간 처리수단으로부터 통신모듈을 통해 입력받은 데이터를 미터기나 막대 그래프를 이용하여 표시하고 프린트를 통해 출력하는 실시간 데이터 출력 및 표시부가 구비됨을 특징으로 하는 전원변환장치의 원격 제어시스템.And a real-time data output and display unit for displaying the data received through the communication module from the real-time processing means of the field system using a meter or a bar graph and outputting through a print. 청구항 1에 있어서, 상기 원격감시시스템의 저장수단은,The method according to claim 1, wherein the storage means of the remote monitoring system, 상기 현장시스템의 실시간 처리수단으로부터 통신모듈을 통해 전송되는 고장 및 경보 데이터를 입력받아 데이터베이스화 하여 저장하고 저장된 데이터를 바탕으로 상기 전원변환장치를 진단 및 분석하는 운전 및 고장 정보 저장부와,An operation and fault information storage unit for receiving fault and alarm data transmitted through a communication module from a real-time processing means of the field system, storing and storing a database, and diagnosing and analyzing the power conversion device based on the stored data; 상기 전원변환장치의 제어변수 및 조작정보를 저장하는 사용변수 및 시스템 정보 저장부가 구비됨을 특징으로 하는 전원변환장치의 원격 제어시스템.Remote control system of the power converter, characterized in that the use variable and the system information storage unit for storing the control variable and the operation information of the power converter. 청구항 1에 있어서, 상기 원격감시시스템의 운전수단은, The method according to claim 1, wherein the operating means of the remote monitoring system, 상기 현장시스템의 실시간 처리수단의 운전조작 처리부를 통신망을 통해 원격으로 제어하는 운전조작부가 구비됨을 특징으로 하는 전원변환장치의 원격 제어시스템.Remote control system of the power conversion device, characterized in that the operation operation unit for controlling the operation operation processing unit of the real-time processing means of the field system remotely via a communication network. 현장시스템에서 통신모듈과의 데이터 통신을 수행하기 위해 실시간 처리수단의 통신 및 변수를 초기화하는 단계;Initializing communication and variables of the real-time processing means to perform data communication with the communication module in the field system; 일정한 시간마다 전원변환장치의 아날로그 실측값과 운전/고장상태를 수집하고, 수집된 데이터를 이용하여 제어기능을 수행하며 입력된 키 값에 따라 운전 조작 기능을 수행하는 단계;Collecting analog measured values and driving / failure states of the power conversion apparatus at a predetermined time, performing a control function using the collected data, and performing a driving operation function according to an input key value; 상기 통신모듈을 통해 원격감시시스템으로부터 데이터가 수신되었는가를 확인한 후 수신된 데이터를 분석하는 단계; 및Analyzing the received data after confirming whether data has been received from the remote monitoring system through the communication module; And 상기 분석된 수신데이터에 따라 상기 원격감시시스템에서 요구한 데이터를 상기 통신모듈을 통해 송신하는 단계를 포함함을 특징으로 하는 전원변환장치의 원격 제어방법.And transmitting the data requested by the remote monitoring system through the communication module according to the analyzed received data. 원격감시시스템에서 TCP/IP 환경의 통신망 연결을 위해 통신 및 시스템을 초기화하고, 현장시스템과의 통신을 위해 통신모듈의 해당 IP 어드레스로 접속을 시도하는 단계;Initializing the communication and the system for the communication network connection in the TCP / IP environment in the remote monitoring system, and attempting to connect to a corresponding IP address of the communication module for communication with the field system; 상기 현장시스템의 통신모듈과 접속되었는가를 확인하는 단계;Checking whether it is connected to the communication module of the field system; 상기 확인 결과, 통신모듈과 연결된 상태이면 상기 현장시스템에 일정한 시간마다 전원변환장치의 아날로그 실측값과 운전/고장상태 데이터를 요청하는 단계;Requesting an analog actual value and a driving / failure state data of a power conversion device at a predetermined time to the field system if it is connected to the communication module as a result of the checking; 상기 통신모듈을 통해 상기 전원변환장치의 아날로그 실측값과 운전/고장상태 데이터가 입력되면 수집된 데이터를 이용하여 실시간 데이터 출력 및 표시부에 해당 데이터를 표시하는 단계; 및Displaying the corresponding data on the real-time data output and display unit by using the collected data when the analog actual value and the driving / failure state data of the power converter are input through the communication module; And 상기 통신모듈을 통해 상기 전원변환장치의 운전요청 신호가 입력되면 상기 현장시스템에 상기 전원변환장치가 운전 조작되도록 명령을 전송하는 단계를 포함함을 특징으로 하는 전원변환장치의 원격 제어방법.And transmitting a command for operating the power conversion device to the field system when the operation request signal of the power conversion device is input through the communication module.
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KR100853757B1 (en) * 2007-09-28 2008-08-25 주식회사 대영 Remote control system of solar power generation system
CN111740492A (en) * 2020-06-02 2020-10-02 国网河北省电力有限公司邯郸供电分公司 Automatic power failure detection system for electric power automation equipment

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