KR20050023152A

KR20050023152A - A chain unit for conveyer

Info

Publication number: KR20050023152A
Application number: KR1020030059607A
Authority: KR
Inventors: 허갑환
Original assignee: 현대자동차주식회사
Priority date: 2003-08-27
Filing date: 2003-08-27
Publication date: 2005-03-09

Abstract

PURPOSE: A chain unit for a conveyor is provided to make the progressing speed of the conveyor uniform by making curvature of a chain link identical with curvature of a sprocket. CONSTITUTION: A chain unit for a conveyor comprises plural guide rollers(109) coming in contact with pubes of a sprocket and plural chain links(113) fastened by pins(111) in a state of having one end overlapping with both sides of the guide rollers in the front and rear directions. Curvature of the chain links is formed in a round shape and is identical with curvature of the sprocket.

Description

Conveyor Chain Unit {A CHAIN UNIT FOR CONVEYER}

본 발명은 컨베이어용 체인유닛에 관한 것으로, 보다 상세하게는 체인 링크의 곡률을 스프로켓의 곡률과 동일하게 형성하여 일정한 진행속도로 제공할 수 있도록 하는 컨베이어용 체인유닛에 관한 것이다.The present invention relates to a chain unit for a conveyor, and more particularly, to a chain unit for a conveyor to form a curvature of the chain link equal to the curvature of the sprocket to provide at a constant traveling speed.

일반적으로 자동차 메이커에서 자동차를 생산하기까지는 모든 양산라인 내에서 2만 내지 3만 여개의 많은 부품들을 수많은 조립 및 용접공정을 통하여 조립함으로써 이루어진다.In general, the production of automobiles from automobile manufacturers is accomplished by assembling 20,000 to 30,000 parts in many production lines through numerous assembly and welding processes.

이러한 차량의 양산라인에서 각각의 해당 공정으로 차체를 투입시키기 위해서는 이송 시스템을 이용하여 차체를 이동시키게 되는데, 이러한 이송 시스템으로는 체인구동을 이용한 컨베이어 장치나, 레일을 따라 이동하는 레일대차 시스템, 또는 단거리 셔틀을 이용하는 셔틀 시스템 등이 있다.In order to inject the vehicle body into each corresponding process in the mass production line of the vehicle, the vehicle body is moved by using a transfer system. Such a transfer system includes a conveyor system using a chain drive, a rail bogie system moving along a rail, or Shuttle systems that use short-range shuttles.

특히, 상기 컨베이어 장치는, 도 1에서 도시한 바와 같이, 구동모터(미도시)의 구동력을 체인유닛(1) 및 스프로켓(3)을 통하여 전달받게 되는데, 상기 스프로켓(3)은 외주면에 다수개의 치(5)가 형성되어 구동모터의 회전축 상에 장착되며, 상기 체인유닛(1)은 상기 스프로켓(3)의 치골(7)에 접촉되는 다수개의 가이드 롤러(9)와, 상기 가이드 롤러(9)의 양측면에 전후방향으로 각각 일단이 겹친 상태로 핀(11)에 의해 체결되는 다수개의 체인 링크(13)로 이루어져 상기 스프로켓(3)에 치합된다. In particular, the conveyor apparatus, as shown in Figure 1, receives the driving force of the drive motor (not shown) through the chain unit 1 and the sprocket 3, the sprocket 3 is a plurality of outer peripheral surface Tooth (5) is formed and mounted on the rotating shaft of the drive motor, the chain unit 1 is a plurality of guide rollers (9) and the guide rollers (9) contacting the pubic bone (7) of the sprocket (3) It consists of a plurality of chain links 13 which are fastened by pins 11 in a state in which one end is overlapped with each other in the front-rear direction on both sides thereof, and is engaged with the sprocket 3.

즉, 상기 스프로켓(3)이 구동모터의 구동에 의해 회전축을 따라 회전하게 되면, 체인유닛(1)은 회전운동을 직선운동으로 바꾸어 컨베이어 장치를 구동시키게 된다.That is, when the sprocket 3 is rotated along the axis of rotation by the drive of the drive motor, the chain unit 1 changes the rotational movement to a linear movement to drive the conveyor apparatus.

그러나 상기와 같은 종래의 체인유닛(1)은, 도 2에서 도시한 바와 같이, 실제 원형의 스프로켓(3)에서 체인 링크(13)의 운전을 보면 원운동에 의한 정속운전이 아니라, 상기 스프로켓(3)에 대한 체인 링크(13)의 위치에 따라 그 속도가 주기적으로 빨라졌다 느려졌다하는 다각형의 스프로켓에 벨트가 걸려서 도는 패턴을 보인다. However, in the conventional chain unit 1 as described above, as shown in FIG. 2, when the chain link 13 is operated in the actual sprocket 3, the sprocket ( According to the position of the chain link 13 with respect to 3), a pattern is shown in which the belt is hung on a polygonal sprocket which speeds up and slows down periodically.

즉, 스프로켓(3)이 동일한 각속도( omega )로 회전시, 상기 체인 링크(13)의 이동속도( upsilon )는 수학식 1과 같다. That is, when the sprocket 3 rotates at the same angular velocity omega, the moving speed upsilon of the chain link 13 is expressed by Equation 1 below.

upsilon =R omega upsilon = R omega

여기서, 상기 R은 상기 스프로켓의 회전 중심점(S)에서 상기 체인 링크의 중심선(L)까지의 최단거리인 수직거리이다. Here, R is a vertical distance which is the shortest distance from the rotation center point S of the sprocket to the center line L of the chain link.

따라서 하나의 체인 링크의 특정위치(P)에서의 이동속도는 상기 수직거리(R)가 최대인 지점(P1) 즉, 해당 체인 링크(13)의 전방 가이드 롤러(9a)가 스프로켓(3)의 처음 치골(7a)에 접촉되는 위치에서 최대가 되고, 상기 수직거리(R)가 최소인 지점(P2) 즉, 해당 체인 링크(13)의 후방 가이드 롤러(9b)가 상기 스프로켓(3)의 다음 치골(7b)에 접촉되는 위치에서 최소가 된다.Therefore, the moving speed at a specific position P of one chain link is the point P1 at which the vertical distance R is maximum, that is, the front guide roller 9a of the chain link 13 is connected to the sprocket 3. At the point where it first touches the pubis 7a, a point P2 at which the vertical distance R is minimum, that is, the rear guide roller 9b of the chain link 13, is next to the sprocket 3. The position at the contact with the pubic bone 7b is minimized.

이러한 원리로 인하여 상기 체인 링크(13)의 주기적인 속도변화는 컨베이어 운전에서 서징(SURGING)현상을 유발하여 정밀한 제어를 어렵게 하는 문제점을 내포하고 있다.Due to this principle, the periodic speed change of the chain link 13 causes a surging phenomenon in the conveyor operation, thereby making it difficult to precisely control.

따라서 본 발명은 상기한 바와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 발명된 것으로, 본 발명의 목적은 체인 링크의 곡률을 스프로켓의 곡률과 동일하게 형성함으로써, 컨베이어에 일정한 진행속도를 제공할 수 있도록 하는 컨베이어용 체인유닛을 제공하는 것이다.Therefore, the present invention has been invented to solve the conventional problems as described above, the object of the present invention is to form a curvature of the chain link equal to the curvature of the sprocket, thereby providing a constant traveling speed to the conveyor It is to provide a chain unit for.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명은 스프로켓의 치골에 접촉되는 다수개의 가이드 롤러와, 상기 가이드 롤러의 양측면에 전후방향으로 각각 일단이 겹친 상태로 핀에 의해 체결되는 다수개의 체인 링크로 구성되는 컨베이어용 체인유닛에서,The present invention for achieving the above object is a conveyor consisting of a plurality of guide rollers in contact with the pubic bone of the sprocket, and a plurality of chain links fastened by pins in one end of the front and rear direction on each side of the guide roller in the overlapping state, respectively. In the chain unit,

상기 체인 링크의 곡률은 상기 스프로켓의 곡률과 동일하게 라운드 형상으로 휘어져 형성되는 것을 특징으로 한다. Curvature of the chain link is characterized in that it is formed to be curved in the same round shape as the curvature of the sprocket.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, preferred embodiments of the present invention will be described in detail.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 컨베이어용 체인유닛의 측면 구성도로써, 본 발명의 실시예에 따른 체인유닛(101)의 구성은 스프로켓(103)의 치(105)와 치 (105)사이의 치골(107)에 접촉되는 다수개의 가이드 롤러(109)와, 상기 가이드 롤러(109)의 양측면에 전후방향으로 각각 일단이 겹친 상태로 배치되어 핀(111)에 의해 상기 가이드 롤러(109)에 체결되는 다수개의 체인 링크(113)로 구성된다. 3 is a side configuration diagram of a chain unit for a conveyor according to an embodiment of the present invention, the configuration of the chain unit 101 according to an embodiment of the present invention is between the teeth 105 and the teeth 105 of the sprocket 103; A plurality of guide rollers 109 in contact with the pubic bone 107 and one end of the guide rollers 109 overlapping with each other on both sides of the guide rollers 109 in the front-rear direction, and the guide rollers 109 by the pins 111. It is composed of a plurality of chain links 113 to be fastened.

이 때, 상기 체인 링크(113)의 곡률(r1)은 상기 스프로켓(103)이 갖는 곡률(r2)과 동일하게 라운드 형상으로 형성된다. At this time, the curvature r1 of the chain link 113 is formed in the same round shape as the curvature r2 of the sprocket 103.

즉, 상기 체인 링크(113)는 상기 스프로켓(103)에 치합된 상태로 그 중심선(L)이 스프로켓(103)의 회전 중심점(S)으로부터 최단거리(R; 즉, 종래의 수직거리)가 항상 일정한 거리를 유지하도록 라운드 형상으로 휘어져 형성되는 것이다. That is, the chain link 113 is engaged with the sprocket 103 and its center line L is always the shortest distance R (ie, a conventional vertical distance) from the rotation center point S of the sprocket 103. It is formed to be bent in a round shape to maintain a constant distance.

따라서 상기한 바와 같은 구성을 갖는 체인유닛(101)은 상기 스프로켓(103)에 치합된 상태로, 도 4에서 도시한 바와 같이, 상기 스프로켓(103)이 구동모터의 구동에 의해 회전축을 따라 회전하게 되면, 체인유닛(101)은 회전운동을 정속 직선운동으로 바꾸어 컨베이어 장치를 구동시키게 된다.Therefore, the chain unit 101 having the configuration as described above is engaged with the sprocket 103, as shown in Figure 4, so that the sprocket 103 is rotated along the rotation axis by the drive of the drive motor. Then, the chain unit 101 changes the rotational motion to a constant speed linear motion to drive the conveyor device.

여기서, 상기 정속 직선운동은 상기 스프로켓(103)이 동일한 각속도( omega )로 회전시, 상기 체인 링크(113)의 이동속도( upsilon )는 상기 수학식 1에서와 같이, 상기 스프로켓(103)의 회전 중심점(S)에서 상기 체인 링크(113)의 중심선(L)까지의 최단거리(R; 즉, 종래의 수직거리에 해당함)에 의해 영향을 받게되는데, 여기서 상기 최단거리(R)는 항상 일정하게 유지된다. Here, in the constant linear motion, when the sprocket 103 rotates at the same angular velocity (omega), the moving speed (upsilon) of the chain link 113 is the rotation of the sprocket 103, as shown in Equation 1 above. It is influenced by the shortest distance R from the center point S to the centerline L of the chain link 113 (ie, corresponding to a conventional vertical distance), where the shortest distance R is always constant. maintain.

즉, 하나의 체인 링크(113)의 특정위치(P)에서의 상기 최단거리(R)는 해당 체인 링크(113)의 전방 가이드 롤러(109a)가 스프로켓(103)의 초기 치골(107a)에 접촉되는 위치(P1)에서나, 해당 체인 링크(113)의 후방 가이드 롤러(109b)가 상기 스프로켓(103)의 다음 치골(107b)에 접촉되는 과정의 어느 위치(P2)에서나 항상 일정하게 유지된다. That is, the shortest distance R at the specific position P of one chain link 113 is the front guide roller 109a of the chain link 113 in contact with the initial pubic bone 107a of the sprocket 103. In the position P1, the rear guide roller 109b of the chain link 113 is always kept constant at any position P2 in the process of contacting the next pubic bone 107b of the sprocket 103.

따라서, 상기 체인 링크(113)은 어느 지점에서나, 항상 속도 변화없이 일정한 진행속도로 컨베이어 장치에서 적용되어 정밀한 제어를 이룰 수 있도록 한다.Therefore, the chain link 113 is applied at the conveyor apparatus at a constant traveling speed at any point, without changing the speed at all times, so as to achieve precise control.

상기한 바와 같은 구성을 갖는 본 발명의 컨베이어용 체인유닛에 의하면, 체인 링크의 곡률을 스프로켓의 곡률과 동일하게 형성함으로써, 컨베이어 장치에 항상 일정한 체인유닛의 진행속도를 제공할 수 있는 효과가 있다.According to the conveyor chain unit of the present invention having the configuration as described above, by forming the curvature of the chain link equal to the curvature of the sprocket, there is an effect that can always provide a constant moving speed of the chain unit to the conveyor apparatus.

도 1은 일반적인 컨베이어용 체인유닛 및 스프로켓의 구성도이다.1 is a block diagram of a general conveyor chain unit and a sprocket.

도 2는 종래 기술의 문제점을 설명하기 위한 체인 스프로켓의 작동 상태도이다.Figure 2 is an operating state diagram of the chain sprocket for explaining the problems of the prior art.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 컨베이어용 체인유닛의 측면 구성도이다.3 is a side configuration diagram of a chain unit for a conveyor according to an embodiment of the present invention.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 컨베이어용 체인유닛의 단계별 작동 상태도이다. 4 is a step-by-step operating state diagram of the chain unit for a conveyor according to an embodiment of the present invention.

Claims

In the conveyor chain unit consisting of a plurality of guide rollers in contact with the pubic bone of the sprocket, and a plurality of chain links fastened by pins in the state in which one end is overlapped in both front and rear directions on both sides of the guide roller,

Curvature of the chain link is a chain unit for a conveyor, characterized in that formed in the same rounded curvature of the sprocket.

The chain link is a chain unit for a conveyor, characterized in that the center line is bent in a round shape so that the shortest distance from the rotation center point of the sprocket is always maintained at a constant distance in a state of being meshed with the sprocket.