KR20050020461A - Speed control apparatus of scaning motor - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 폴리건미러(Polygon mirror)를 고속으로 회전시켜 입사되는 레이저빔(Laser beam)을 일정화각으로 반사시켜주는 스캐닝 모터에 관한 것으로, 보다 상세하게는 스캐닝 모터의 회전속도를 제어하는 스캐닝 모터의 속도제어장치에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a scanning motor that rotates a polygon mirror at high speed to reflect an incident laser beam at a constant angle. More specifically, the present invention relates to a scanning motor that controls the rotational speed of a scanning motor. It relates to a speed control device.
일반적으로 레이저프린터(Laser printer)는 비디오(Video)신호에 의해 레이저 다이오드(Laser diode)로부터 방출되는 레이저빔을 감광드럼에 결상시키고, 감광드럼에 형성되는 잠상을 종이 등의 매개체에 전사함으로써 화상 이미지(Image)를 재현하는 장치이다. In general, a laser printer forms an image of a laser beam emitted from a laser diode by a video signal on a photosensitive drum, and transfers a latent image formed on the photosensitive drum to a medium such as paper. Device that reproduces (Image).
이와 같은 레이저프린터에는 레이저빔을 발생시켜 그 빔을 감광드럼상에 결상시키는 레이저 스캐닝 유니트(Laser scanning unit)가 구비된다. Such a laser printer is provided with a laser scanning unit for generating a laser beam and forming the beam on a photosensitive drum.
도 1은 일반적인 레이저 스캐닝 유니트의 일예를 개략적으로 도시한 사시도이다. 1 is a perspective view schematically showing an example of a general laser scanning unit.
도 1을 참조하면, 일반적인 레이저 스캐닝 유니트(10)는 광원으로서 레이저빔을 출사시키는 레이저 다이오드(11)와, 레이저 다이오드(11)에서 출사되는 레이저빔을 광축에 대해 평행광으로 만들어주는 콜리메이터렌즈(Collimator lens,13)와, 콜리메이터렌즈(13)를 통한 평행광을 부주사 방향에 대해 수평방향의 선형광으로 만들어주는 실린더렌즈(Cylindrical lens,15)와, 실린더렌즈(15)를 통한 수평방향의 선형광을 등선속으로 이동시켜 스캐닝하는 폴리건미러(140)와, 폴리건미러(140)를 등속도로 회전시키는 폴리건미러 구동용 스캐닝 모터(100)와, 광축에 대해 일정한 굴절율을 가지며 폴리건미러(140)에서 반사된 등속도의 광을 주 스캐닝방향으로 굴절시키고 수차를 보정하여 스캐닝면상에 초점을 맞추는 결상렌즈(18)와, 결상렌즈(18)를 통한 레이저빔을 소정의 방향으로 반사시켜 결상면인 감광드럼(16)의 표면에 잠상으로 결상시키는 결상용 반사미러(21)와, 결상렌즈(18)를 통한 레이저빔을 수평방향으로 반사시켜주는 수평동기미러(12)와, 수평동기미러(12)에서 반사된 레이저빔을 수광하여 동기를 맞추어 주기 위한 광센서(Sensor,14)로 구성된다. Referring to FIG. 1, a general laser scanning unit 10 includes a laser diode 11 for emitting a laser beam as a light source, and a collimator lens for making the laser beam emitted from the laser diode 11 parallel to an optical axis ( Collimator lens 13, a cylindrical lens 15 which makes the parallel light through the collimator lens 13 into a horizontal linear light with respect to the sub-scanning direction, and a horizontal lens through the cylinder lens 15 Polygon mirror 140 for scanning linear light by moving at a constant speed, polygon mirror driving scanning motor 100 for rotating polygun mirror 140 at constant speed, and polygun mirror 140 having a constant refractive index with respect to the optical axis. The imaging lens 18 is refracted in the main scanning direction and the aberration is corrected to correct the aberration to focus on the scanning surface and the laser beam through the imaging lens 18 in a predetermined direction. An image reflecting mirror 21 for reflecting light with a latent image on the surface of the photosensitive drum 16 as an image forming surface, and a horizontal synchronous mirror 12 reflecting a laser beam through the image forming lens 18 in a horizontal direction. In addition, the laser beam reflected from the horizontal synchronization mirror 12 is configured to receive an optical sensor (Sensor, 14) for synchronization.
여기서, 폴리건미러(140)를 회전시키는 종래 폴리건미러 구동용 스캐닝 모터(100)는 도 2와 같이 구성된다. Here, the conventional polygon mirror driving scan motor 100 for rotating the polygon mirror 140 is configured as shown in FIG.
즉, 종래 폴리건미러 구동용 스캐닝 모터(100)는 레이저프린터의 내부에 설치되는 회로기판(113)과, 회로기판(113)에 고정되는 스테이터(Stator,117)와, 스테이터(117)의 중앙에 일측단부가 장착되는 회전축(132)과, 회전축(132)에 끼워지며 스테이터(117)와의 상호 자기작용에 의해 소정 속도로 회전되는 로터(Rotor,126)와, 로터(126)의 외측에 위치한 회로기판(113)에 장착되며 로터(126)의 외부이탈을 방지하도록 일정각도로 굴절되게 형성된 스토퍼(Stopper,134)와, 회전축(132)의 타측단부에 장착되며 회전축(132)을 홀딩(Holding)해주는 축홀더(Holder,115)와, 회전축(132)의 타측단부에 장착되며 로터(126)와 함께 소정속도로 회전되는 폴리건미러(140) 및, 회전축(132)의 타측 끝단에 장착되며 회전축(132)에서 폴리건미러(140)가 이탈되는 것을 방지하는 고정링(Ring,111)으로 구성된다. That is, the conventional polygon mirror driving scanning motor 100 includes a circuit board 113 installed inside the laser printer, a stator 117 fixed to the circuit board 113, and a stator 117 at the center of the stator 117. A rotating shaft 132 having one end portion mounted thereon, a rotor (126) fitted to the rotating shaft 132 and rotating at a predetermined speed by mutual magnetic interaction with the stator 117, and a circuit located outside the rotor 126 A stopper 134 mounted on the substrate 113 and formed to be refracted at a predetermined angle to prevent external deviation of the rotor 126, and a stopper 134 mounted on the other end of the rotating shaft 132 and holding the rotating shaft 132. Shaft holder (Holder, 115) and the other end of the rotating shaft 132 is mounted on the other side of the polygon mirror (140) and the rotating shaft 132 at a predetermined speed with the rotor 126, and the rotating shaft ( 132 is composed of a fixing ring (Ring, 111) to prevent the polygon mirror 140 is separated.
이때, 스테이터(117)는 회로기판(113)에 장착되며 내부에 회전축(132)이 끼워지도록 베어링(Bearing)홈(120)이 형성된 하우징(Housing,119)과, 하우징(119)의 외주면에 장착되는 코어(Core,122) 및, 코어(122)에 다수 권선된 코일(Coil,124)을 구비한다. In this case, the stator 117 is mounted on the circuit board 113 and mounted on a housing 119 in which a bearing groove 120 is formed such that the rotation shaft 132 is fitted therein, and an outer circumferential surface of the housing 119. And a plurality of coils 124 wound around the core 122.
그리고, 로터(126)는 중공의 원통형상으로 형성되되 내부에 코어(122)를 수용할 수 있도록 일면이 개구된 케이스(Case,128)와, 케이스(128)의 둘레를 따라 케이스(128)의 내측면에 장착되며 N극과 S극이 다수회 교차되면서 장착되는 마그네트(Magnet,130) 및, 케이스(128)의 둘레를 따라 케이스(128)의 외측으로 소정길이 연장형성되며 로터(126)의 외부이탈시 스토퍼(134)에 걸리게 되는 걸림편(129)을 구비한다. The rotor 126 is formed in a hollow cylindrical shape, and the case (Case) 128 having one surface opened to accommodate the core 122 therein, and the case 128 along the circumference of the case 128. The magnet is mounted on the inner side and the magnet is mounted while crossing the N pole and the S pole a plurality of times, and the predetermined length is extended to the outside of the case 128 along the circumference of the case 128. It is provided with a catching piece 129 to be caught by the stopper 134 when the external departure.
따라서, 종래 폴리건미러 구동용 스캐닝 모터(100)는 코일(124)에 전류가 인가될 경우, 이 코일(124)에 인가되는 전류의 세기에 따라 코일(124)과 마그네트(130)가 상호 자기작용을 하면서 로터(126) 및 폴리건미러(140)를 고속이나 저속 등의 소정속도로 회전시키게 되는 것이다. Accordingly, in the conventional polygon mirror driving scanning motor 100, when a current is applied to the coil 124, the coil 124 and the magnet 130 interact with each other according to the strength of the current applied to the coil 124. While rotating the rotor 126 and the polygon mirror 140 at a predetermined speed, such as high speed or low speed.
한편, 이와 같은 레이저 스캐닝 유니트(10)로 정확한 화상 이미지를 재현하기 위해서는 레이저빔이 일정화각으로 반사되도록 폴리건미러(140)를 회전시켜주는 스캐닝 모터(100)의 속도제어가 매우 중요하다. Meanwhile, in order to reproduce an accurate image image by the laser scanning unit 10, it is very important to control the speed of the scanning motor 100 that rotates the polygon mirror 140 so that the laser beam is reflected at a constant angle of view.
이에, 종래 스캐닝 모터(100)의 속도제어장치는 도 2에 도시한 바와 같이 마그네트(130)의 하측에 다수의 홀센서(Hall sensor,136)를 구비함으로 스캐닝 모터(100)의 속도를 제어하고 있다.Accordingly, the speed control apparatus of the conventional scanning motor 100 controls the speed of the scanning motor 100 by providing a plurality of Hall sensors 136 below the magnet 130 as shown in FIG. 2. have.
즉, 종래 스캐닝 모터(100)의 마그네트(130)는 케이스(128)의 둘레를 따라 케이스(128)의 내측면에 N극과 S극이 다수회 교차되면서 장착되는 바, 종래 스캐닝 모터(100)의 속도제어장치는 이 마그네트(130)의 하측에 장착된 다수의 홀센서(136)를 이용하여 소정속도로 회전되면서 변화하는 마그네트(130)의 극성을 감지한 다음 이 감지값을 펄스(Pulse)로 신호화하고 이 펄스 변화에 따라 코일(124)에 인가되는 전류의 세기를 조정함으로 모터(100)의 회전속도를 제어하고 있다. That is, the magnet 130 of the conventional scanning motor 100 is mounted while crossing the N pole and the S pole a plurality of times on the inner surface of the case 128 along the circumference of the case 128, the conventional scanning motor 100 The speed control device of the magnet 130 detects the polarity of the magnet 130 that changes while rotating at a predetermined speed using a plurality of Hall sensors 136 mounted on the lower side of the magnet 130 and then pulses the detected value. The rotational speed of the motor 100 is controlled by controlling the intensity of the current applied to the coil 124 according to this pulse change.
그러나, 이와 같은 종래 스캐닝 모터(100)의 속도제어장치는 다수의 홀센서(136)를 사용하기 때문에 가격이 상당부분 상승될 뿐만 아니라 회전되는 마그네트(130)의 극성변화를 감지하여 속도를 제어하기 때문에 로터(126)에 코일(124)이 구비되고 스테이터(117)에 마그네트(130)가 구비되는 모터(100)의 경우에는 전혀 적용하지 못하게 되는 문제점이 발생된다. However, since the speed control device of the conventional scanning motor 100 uses a plurality of Hall sensors 136, not only the price is significantly increased but also the speed is detected by detecting the polarity change of the rotating magnet 130. Therefore, in the case of the motor 100 having the coil 124 provided on the rotor 126 and the magnet 130 provided on the stator 117, there is a problem in that it cannot be applied at all.
따라서, 본 발명은 이와 같은 문제점을 감안한 것으로써, 본 발명의 목적은 회전되는 마그네트의 극성변화에 관계없이 모터의 회전속도를 제어할 수 있는 스캐닝 모터의 속도제어장치를 제공하는데 있다. Accordingly, the present invention has been made in view of such a problem, and an object of the present invention is to provide a speed control apparatus for a scanning motor capable of controlling the rotational speed of the motor regardless of the polarity change of the magnet to be rotated.
이와 같은 목적을 구현하기 위한 본 발명의 제1관점에 따를 스캐닝 모터의 속도제어장치는 회로기판과, 회로기판에 고정되는 스테이터와, 스테이터에 수직방향으로 일측단부가 장착되는 회전축과, 회전축에 끼워지며 스테이터와의 상호 자기작용에 의해 소정속도로 회전되는 로터와, 회전축의 타측단부에 장착되며 회전축을 홀딩해주는 축홀더와, 회전축의 타측단부에 장착되며 로터와 함께 소정속도로 회전되는 폴리건미러와, 로터의 외주면 일측에 형성된 적어도 하나의 광패턴(Pattern)과, 광패턴을 감지하도록 로터의 외측에 장착된 광센서를 포함한다. According to a first aspect of the present invention for realizing the above object, a speed control apparatus for a scanning motor includes a circuit board, a stator fixed to the circuit board, a rotation shaft mounted at one end in a vertical direction to the stator, and fitted to the rotation shaft. A rotor which is rotated at a predetermined speed by mutual magnetic interaction with the stator, an shaft holder mounted at the other end of the rotating shaft and holding the rotating shaft, and a polygon mirror mounted at the other end of the rotating shaft and rotated at a predetermined speed together with the rotor; At least one optical pattern (Pattern) formed on one side of the outer peripheral surface of the rotor, and includes an optical sensor mounted to the outside of the rotor to detect the optical pattern.
이때, 상기 광패턴은 흑선(黑線)으로 형성됨이 바람직하다. In this case, the optical pattern is preferably formed of a black line.
그리고, 상기 광센서는 로터의 외주면을 향해 소정 광을 출사시키는 발광부와 로터에서 반사되어 회귀하는 광을 감지하는 수광부를 구비함이 바람직하다. In addition, the optical sensor preferably includes a light emitting unit for emitting a predetermined light toward the outer circumferential surface of the rotor and a light receiving unit for detecting the light reflected from the rotor and returning.
또한, 상기 로터의 외측에 위치한 회로기판에는 로터의 외부이탈을 방지하도록 끝단부가 로터의 내측방향으로 일정각도 굴절되게 형성된 스토퍼가 장착됨이 바람직하다. In addition, it is preferable that a stopper is formed on the circuit board located outside the rotor so that the end portion thereof is bent at an angle in the inner direction of the rotor to prevent the rotor from escaping.
그리고, 상기 광센서는 스토퍼에 장착됨이 바람직하다. In addition, the optical sensor is preferably mounted on the stopper.
한편, 본 발명의 제2관점에 의한 모터의 속도제어장치는 회로기판과, 회로기판에 고정되는 스테이터와, 스테이터에 수직방향으로 일측단부가 장착되는 회전축과, 회전축에 끼워지며 스테이터와의 상호 자기작용에 의해 소정속도로 회전되는 로터와, 회전축의 타측단부에 장착되며 회전축을 홀딩해주는 축홀더와, 로터의 외주면 일측에 형성된 적어도 하나의 광패턴(Pattern)과, 광패턴을 감지하도록 로터의 외측에 장착된 광센서를 포함한다. On the other hand, the speed control apparatus of the motor according to the second aspect of the present invention is a circuit board, a stator fixed to the circuit board, a rotary shaft with one end mounted in the vertical direction to the stator, and a mutual magnetic with the stator fitted to the rotary shaft The rotor rotates at a predetermined speed by the action, the shaft holder is mounted to the other end of the rotary shaft and holding the rotary shaft, at least one optical pattern formed on one side of the outer peripheral surface of the rotor, and the outer side of the rotor to detect the optical pattern It includes an optical sensor mounted on.
이하, 도 3 내지 도 5를 참조하여 본 발명 스캐닝 모터(200)의 속도제어장치에 대한 바람직한 일실시예를 구체적으로 설명하면 다음과 같다. Hereinafter, a preferred embodiment of the speed control apparatus of the scanning motor 200 of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 3 to 5.
먼저, 본 발명 스캐닝 모터(200)의 속도제어장치를 구체적으로 설명하기전 도 3 과 도 4를 참조하여 본 발명 스캐닝 모터(200)의 속도제어장치가 적용되는 스캐닝 모터(200)를 구체적으로 설명하면, 스캐닝 모터(200)는 레이저프린터의 내부에 설치되는 회로기판(213)과, 회로기판(213)에 고정되는 스테이터(217)와, 스테이터(217)에 수직방향으로 일측단부가 장착되는 회전축(232)과, 회전축(232)에 끼워지며 스테이터(217)와의 상호 자기작용에 의해 소정 속도로 회전되는 로터(226)와, 로터(226)의 외측에 위치한 회로기판(213)에 장착되며 로터(226)의 외부이탈을 방지하도록 끝단부가 로터(226)의 내측방향으로 일정각도 굴절되게 형성된 스토퍼(234)와, 회전축(232)의 타측단부에 장착되며 회전축(232)을 홀딩해주는 축홀더(215)와, 회전축(232)의 타측단부에 장착되며 로터(226)와 함께 소정속도로 회전되는 폴리건미러(240) 및, 회전축(232)의 타측 끝단에 장착되며 회전축(232)에서 폴리건미러(240)가 이탈되는 것을 방지하는 고정링(211)으로 구성된다. First, before describing the speed control apparatus of the scanning motor 200 in detail, the scanning motor 200 to which the speed control apparatus of the scanning motor 200 is applied will be described in detail with reference to FIGS. 3 and 4. The lower surface of the scanning motor 200 includes a circuit board 213 installed inside the laser printer, a stator 217 fixed to the circuit board 213, and a rotating shaft on which one end portion is mounted in the vertical direction to the stator 217. A rotor 226 fitted to the rotary shaft 232 and rotated at a predetermined speed by mutual magnetic interaction with the stator 217, and mounted on a circuit board 213 located outside the rotor 226. The stopper 234 is formed so that the end portion is bent at an angle in the inner direction of the rotor 226 so as to prevent the outer deviation of the 226, and the shaft holder is mounted to the other end of the rotating shaft 232 and holding the rotating shaft 232 ( 215 and the rotor 226 mounted on the other end of the rotating shaft 232. With mounting on the other end of the polygon mirror 240 and the rotary shaft 232 is rotated at a predetermined speed and consists of a retaining ring 211 that prevents the escape the polygon mirror 240 in the rotating shaft 232. The
이때, 스테이터(217)는 회로기판(213)에 장착되며 내부에 회전축(232)이 끼워지도록 베어링홈(220)이 형성된 하우징(219)과, 하우징(219)의 외주면에 장착되는 코어(222) 및, 코어(222)에 다수 권선된 코일(224)을 구비한다. At this time, the stator 217 is mounted on the circuit board 213 and the housing 219 in which the bearing groove 220 is formed so that the rotating shaft 232 is fitted therein, and the core 222 mounted on the outer circumferential surface of the housing 219. And a coil 224 wound around the core 222.
그리고, 로터(226)는 중공의 원통형상으로 형성되되 내부에 코어(222)를 수용할 수 있도록 일면이 개구된 케이스(228)와, 케이스(228)의 둘레를 따라 케이스(228)의 내측면에 장착되며 N극과 S극이 다수회 교차되면서 장착되는 마그네트(230) 및, 케이스(228)의 둘레를 따라 케이스(228)의 외측으로 소정길이 연장형성되며 로터(226)의 외부이탈시 스토퍼(234)에 걸리게 되는 걸림편(229)을 구비한다. In addition, the rotor 226 is formed in a hollow cylindrical shape, the case 228 having one surface opened to accommodate the core 222 therein, and an inner surface of the case 228 along the circumference of the case 228. And a magnet 230 mounted on the N pole and the S pole are crossed a plurality of times, and a predetermined length is extended along the circumference of the case 228 to the outside of the case 228 and the stopper when the rotor 226 is detached from the outside. A locking piece 229 caught by 234 is provided.
한편, 본 발명에 따른 스캐닝 모터(200)의 속도제어장치는 도 3 내지 도 5에 도시된 바와 같이 로터(226)에 구비된 케이스(228)의 외주면 일측에 형성된 적어도 하나의 광패턴(235)과, 이 광패턴(235)을 감지하도록 스토퍼(234)에 장착된 광센서(237)를 구비한다. Meanwhile, the speed control apparatus of the scanning motor 200 according to the present invention includes at least one light pattern 235 formed at one side of the outer circumferential surface of the case 228 provided in the rotor 226 as shown in FIGS. 3 to 5. And an optical sensor 237 mounted on the stopper 234 to detect the optical pattern 235.
여기서, 광패턴(235)은 소정 광을 흡수하는 흑선(235)으로 형성됨이 바람직하다. 그리고, 광센서(237)는 케이스(228)의 외주면을 향해 소정 광을 출사시키는 발광부(239)와, 발광부(239)에서 출사된 다음 케이스(228)에서 반사되어 회귀하는 광을 감지하는 수광부(238)를 구비함이 바람직하다. Here, the light pattern 235 is preferably formed of a black line 235 that absorbs a predetermined light. The light sensor 237 detects the light emitted from the light emitting unit 239 and the light emitted from the light emitting unit 239 and then reflected from the case 228 to return to the outer circumferential surface of the case 228. It is preferable to include the light receiving portion 238.
이하, 도 3 내지 도 5를 참조하여 본 발명에 따른 스캐닝 모터(200)의 속도제어장치의 작용 및 효과를 구체적으로 설명하면 다음과 같다. Hereinafter, the operation and effects of the speed control device of the scanning motor 200 according to the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 3 to 5.
먼저, 본 발명에 따른 스캐닝 모터(200)의 코일(224)에 전류가 인가되면, 로터(226)의 마그네트(230)는 코일(224)과 소정 자기작용을 하게 된다. 이에, 로터(226) 및 로터(226)에 연결된 폴리건미러(240)는 마그네트(230)와 코일(224)의 소정 자기작용에 의해 고속이나 저속 등의 소정속도로 회전하게 된다. First, when a current is applied to the coil 224 of the scanning motor 200 according to the present invention, the magnet 230 of the rotor 226 has a predetermined magnetic action with the coil 224. Accordingly, the rotor 226 and the polygon mirror 240 connected to the rotor 226 are rotated at a predetermined speed such as high speed or low speed by a predetermined magnetic action of the magnet 230 and the coil 224.
이때, 케이스(228)의 외주면 일측에 형성된 흑선(235)도 로터(226)와 함께 소정속도로 회전하게 된다. At this time, the black line 235 formed on one side of the outer circumferential surface of the case 228 also rotates at a predetermined speed together with the rotor 226.
따라서, 본 발명 스캐닝 모터(200)의 속도제어장치는 스토퍼(234)에 장착된 광센서(237)를 이용하여 소정속도로 회전되는 흑선(235)을 감지함으로 스캐닝 모터(200)의 회전속도를 제어하게 된다. Therefore, the speed control apparatus of the scanning motor 200 detects the black line 235 which is rotated at a predetermined speed by using the optical sensor 237 mounted on the stopper 234 to determine the rotation speed of the scanning motor 200. Control.
즉, 스토퍼(234)에 장착된 광센서(237)의 발광부(239)는 로터(226)가 회전됨에 따라 로터(226)에 구비된 케이스(228)의 외주면을 향해 소정 광을 연속적으로 출사시키게 된다. That is, the light emitting unit 239 of the optical sensor 237 mounted on the stopper 234 continuously emits predetermined light toward the outer circumferential surface of the case 228 provided in the rotor 226 as the rotor 226 is rotated. Let's go.
이에 출사된 광은 케이스(228)의 외주면에 부딪친 다음 반사되어 스토퍼(234) 방향으로 회귀하게 된다. The light emitted by the light hits the outer circumferential surface of the case 228 and then is reflected to return to the stopper 234.
따라서, 스토퍼(234)에 장착된 광센서(237)의 수광부(238)는 이와 같이 회귀하는 반사 광의 양을 감지하게 되는 것이다. Therefore, the light receiving unit 238 of the optical sensor 237 mounted on the stopper 234 detects the amount of reflected light that is returned.
한편, 로터(226)에 구비된 케이스(228)의 외주면 일측에 형성된 흑선(235)은 흑선(235)을 향해 출사되는 광의 일부분을 흡수하게 된다. On the other hand, the black line 235 formed on one side of the outer circumferential surface of the case 228 provided in the rotor 226 absorbs a part of the light emitted toward the black line 235.
이에 케이스(228)의 외주면을 향해 출사된 다음 수광부(238)로 반사되어 회귀하는 반사 광의 양은 발광부(239)가 흑선(235)을 향해 소정 광을 출사할 때 가장 적은 값으로 나타나게 된다. Accordingly, the amount of reflected light emitted toward the outer circumferential surface of the case 228 and then reflected and returned to the light receiver 238 is the smallest when the light emitter 239 emits predetermined light toward the black line 235.
따라서, 본 발명에 따른 스캐닝 모터(200)의 속도제어장치는 회귀되는 반사 광의 양을 감지하여 흑선(235)의 회전되는 시점을 알 수 있게 되는 바, 흑선(235)이 광센서(237)를 지날때마다 이 감지된 값을 펄스로 신호화한 다음 이 펄스신호에 따라 코일(224)에 인가되는 전류의 세기를 조정함으로 모터(200)의 회전속도를 제어할 수 있게 되는 것이다. Therefore, the speed control apparatus of the scanning motor 200 according to the present invention detects the amount of reflected light to be returned, so that the timing of the black line 235 is rotated. Each time the signal is detected as a pulse and then the rotational speed of the motor 200 can be controlled by adjusting the intensity of the current applied to the coil 224 according to the pulse signal.
이상에서, 본 발명은 도시된 특정 실시예를 참고로 설명하였으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 실시예의 변형이 가능하다는 점을 이해할 것이다. 그러므로 본 발명의 범위는 첨부된 특허청구의 범위와 이와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다. In the above, the present invention has been described with reference to the specific embodiments shown, but this is merely exemplary, those skilled in the art will understand that various modifications and variations are possible from this. . Therefore, the scope of the present invention should be defined by the appended claims and their equivalents.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 스캐닝 모터의 속도제어장치는 로터의 외주면에 형성된 흑선과 이 흑선을 감지하는 광센서를 이용하여 모터의 회전속도를 제어하기 때문에 종래 모터의 속도를 제어하기 위하여 다수의 홀센서를 사용할 때보다 원가를 상당부분 절감할 수 있을 뿐만 아니라 본 발명이 적용되는 모터 이외의 다른 모터 즉, 로터에 코일이 구비되고 스테이터에 마그네트가 구비되는 모터의 경우에도 동일하게 적용할 수 있는 장점이 있다. As described above, the speed control apparatus of the scanning motor according to the present invention controls the rotational speed of the motor by using a black line formed on the outer circumferential surface of the rotor and an optical sensor detecting the black line, so as to control the speed of the conventional motor. The cost can be reduced considerably compared to using a plurality of Hall sensors, and the same applies to a motor other than the motor to which the present invention is applied, that is, a motor provided with a coil in the rotor and a magnet in the stator. There are advantages to it.
도 1은 일반적인 레이저 스캐닝 유니트의 일예를 개략적으로 도시한 사시도,1 is a perspective view schematically showing an example of a general laser scanning unit,
도 2는 도 1에 도시한 스캐닝 모터의 A-A 부분 단면도,2 is a sectional view taken along the line A-A of the scanning motor shown in FIG. 1;
도 3은 본 발명에 따른 스캐닝 모터의 일실시예를 도시한 사시도, 3 is a perspective view showing one embodiment of a scanning motor according to the present invention;
도 4는 도 3에 도시한 스캐닝 모터의 B-B 부분 단면도,4 is a sectional view taken along the line B-B of the scanning motor shown in FIG. 3;
도 5는 도 4의 C 부분을 확대도시한 단면도이다. 5 is an enlarged cross-sectional view of portion C of FIG. 4.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>
100,200 : 스캐닝 모터 111,211 : 고정링100,200: Scanning Motor 111,211: Retaining Ring
113,213 : 회로기판 115,215 : 축홀더113,213: Circuit board 115,215: Shaft holder
117,217 : 스테이터 126,226 : 로터117,217: Stator 126,226: Rotor
132,232 : 회전축 134,234 : 스토퍼132,232: axis of rotation 134,234: stopper
Claims (6)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020030058433A KR20050020461A (en) | 2003-08-22 | 2003-08-22 | Speed control apparatus of scaning motor |
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| KR20050020461A true KR20050020461A (en) | 2005-03-04 |
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ID=37229377
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Country Status (1)
| Country | Link |
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| KR (1) | KR20050020461A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| KR101124096B1 (en) * | 2010-01-14 | 2012-03-21 | 한양대학교 산학협력단 | Scanning motor |
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