KR20050018697A - A rear axle steering of a vehicle - Google Patents
A rear axle steering of a vehicleInfo
- Publication number
- KR20050018697A KR20050018697A KR1020030054930A KR20030054930A KR20050018697A KR 20050018697 A KR20050018697 A KR 20050018697A KR 1020030054930 A KR1020030054930 A KR 1020030054930A KR 20030054930 A KR20030054930 A KR 20030054930A KR 20050018697 A KR20050018697 A KR 20050018697A
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- arm
- link
- steering
- tie rod
- wheel
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D7/00—Steering linkage; Stub axles or their mountings
- B62D7/06—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins
- B62D7/14—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering
- B62D7/142—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering specially adapted for particular vehicles, e.g. tractors, carts, earth-moving vehicles, trucks
- B62D7/144—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering specially adapted for particular vehicles, e.g. tractors, carts, earth-moving vehicles, trucks for vehicles with more than two axles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D7/00—Steering linkage; Stub axles or their mountings
- B62D7/16—Arrangement of linkage connections
- B62D7/166—Arrangement of linkage connections substantially perpendicular, e.g. between tie-rod and steering knuckle
Abstract
Description
본 발명은 링크식 후륜 강제조향장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 기존의 차량조향장치에 별도의 연결링크를 설치하고, 이와 함께 제 1,2 후륜조향유닛을 추가로 설치하여 후륜차량이 가지고 있는 언더 스티어를 방지하는 링크식 후륜 강제조향장치에 관한 것이다.The present invention relates to a link-type rear wheel forced steering device, and more specifically, to install a separate link to an existing vehicle steering device, and additionally, the first and second rear wheel steering units are additionally installed to have a rear wheel vehicle. A link type rear wheel forced steering device for preventing understeer.
일반적으로 자동차의 조향장치는 자동차의 진행방향을 임의로 바꾸기 위한 방향조절장치로서, 조향핸들, 스티어링 휠, 스티어링 샤프트, 컬럼 등으로 이루어지는 조작기구와, 프레임에 설치되는 조향기어, 링크 등으로 이루어지는 기어기구, 그리고 피트먼 아암, 드래그 링크, 타이로드 등으로 이루어진 링크기구로 구성되어 있다.In general, a steering device of a vehicle is a direction adjusting device for arbitrarily changing the driving direction of a vehicle, and includes a steering mechanism, a steering wheel, a steering shaft, a column, and a steering mechanism, and a steering gear, a link, and the like. And a link mechanism consisting of a pitman arm, a drag link, a tie rod, and the like.
상기와 같은 구성으로 이루어진 차량은 주행이나 차선변경 내지 선회시에 조향핸들의 이동량을 전륜으로 전달시켜 전륜에서 조향이 이루어지게 되는데 통상, 현가장치 및 조향장치는 차량의 조향특성이 뒷바퀴에 발생되는 선회구심력이 클 경우 자동차가 바깥쪽으로 나가면서 선회반지름이 커지는 현상인 언더 스티어(Under Steer)를 갖도록 설계되어 진다.In the vehicle having the above configuration, steering is performed on the front wheel by transferring the steering wheel movement amount to the front wheel when driving or changing lanes or turning. In general, the suspension and the steering device are the steering wheel of which the steering characteristics of the vehicle are generated on the rear wheel. If the centripetal force is large, it is designed to have Under Steer, a phenomenon in which the turning radius increases as the car moves outward.
상기와 같이 차량의 조향장치는 스티어링 샤프트의 종단에 설치된 기어의 회전방향에 따라 타이로드를 좌측 또는 우측으로 연동시켜서 전륜의 방향을 변환시키게 되는 것으로서, 최근에는 차량의 속도에 따라 핸들의 조작력을 선회하는 경향으로 나타내기 때문에 고속 주행에서의 조향시 차체 안정유지가 어렵게 되는 바, 최근에는 전,후륜을 동시에 조향할 수 있는 4륜 조향 시스템이 개발되고 있는데, 이들은 대개가 독립현가장치를 적용하고 있는 차량에만 적용할 수 있는 조향시스템이었다.As described above, the steering device of the vehicle changes the direction of the front wheel by interlocking the tie rods to the left or the right side according to the rotational direction of the gear installed at the end of the steering shaft, and recently, turning the steering force of the steering wheel according to the speed of the vehicle. It is difficult to maintain the stability of the body when steering at high speeds. In recent years, four-wheel steering systems that can steer the front and rear wheels at the same time have been developed. It was a steering system that could only be applied to vehicles.
그리고, 상용차량은 대부분 2개의 후륜축이 설치되어 적재함부의 중량을 효과적으로 분담할 수 있도록 하고 있는 바, 이러한 후륜 2축 차량은 2축을 동시에 지지하는 리프 스프링방식과 차축별로 독립하여 지지하는 분리형 리프 스프링 방식이 있었다.In addition, most commercial vehicles are provided with two rear axles to effectively share the weight of the loading compartment. Such rear axle two-wheeled vehicles have a leaf spring method supporting two axes simultaneously and a separate leaf spring supporting each axle independently. There was a way.
그러나, 후륜 2축 상용차량은 커브길의 선회시 노면으로부터 접지저항을 많이 받기 때문에 타이어의 마모량이 증가하게 되고, 선회반경이 커지는 문제점이 있었다.However, since the rear two-wheeled commercial vehicle receives a lot of grounding resistance from the road surface when the curve turns, the amount of wear of the tire increases, and the turning radius increases.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로, 그 목적은 후륜구동차량의 선회시 발생되는 언더 스티어 현상을 방지하고, 특히 대형차량의 회전시 회전반경을 최소화하여 주행 안정성을 향상시킬 수 있는 링크식 후륜 강제조향장치를 제공함에 있다.The present invention has been made to solve the above problems, the object of which is to prevent understeering phenomenon generated during the turning of the rear wheel drive vehicle, in particular to minimize the radius of rotation during the rotation of large vehicles to improve the running stability The present invention provides a linked rear wheel forced steering device.
상기한 바와 같은 목적을 달성하고 종래의 결점을 제거하기 위한 과제를 수행하는 본 발명은 차량의 방향을 전환하기 위하여 전륜을 조향시키는 조향핸들과, 상기 조향핸들의 하부에 설치되는 조향기어부와, 상기 조향기어부에 연결 설치되고 타이로드 아암과 연결되어 타이로드 및 전륜축을 조향하는 조향링크로 이루어지는 조향장치에 있어서, 상기 조향기어부에 설치되어 조향핸들의 회전에 의해 작동하는 피트먼 아암과, 상기 피트먼 아암과 제 1 링크에 의해 연결되고, 제 2 링크에 의해 전륜 타이로드 아암에 연결되는 한편, 일측이 차체에 회전가능하게 고정된 아이들 아암과, 상기 아이들 아암과 제 3 링크에 의해 일측단이 연결되고, 그 중앙부가 차체에 회전가능하게 고정되며, 그 타측단이 제 4 링크에 의해 후륜 타이로드 아암에 연결되는 연결아암과, 상기 연결아암의 타측단에 연결되는 피스톤 로드가 구비된 액튜에이터와, 상기 액튜에이터와 조향기어부를 연결하는 제 1,2 라인으로 구성된 것을 특징으로 한다.The present invention to achieve the object as described above and to perform the problem for eliminating the conventional drawbacks, a steering wheel for steering the front wheel to change the direction of the vehicle, a steering gear unit installed under the steering wheel, and A steering apparatus comprising a steering link connected to a steering gear unit and connected to a tie rod arm to steer the tie rod and the front wheel shaft, the steering apparatus provided on the steering gear unit and operated by rotation of a steering wheel; An idler arm connected by the arm and the first link and connected to the front wheel tie rod arm by the second link, the one end being rotatably fixed to the vehicle body, and one end connected by the idler arm and the third link. A center portion rotatably fixed to the vehicle body, the other end of which is connected to the rear wheel tie rod arms by a fourth link And an actuator having an arm, a piston rod connected to the other end of the connecting arm, and first and second lines connecting the actuator and the steering gear part.
또한, 상기 아이들 아암과 연결아암을 연결하는 제 3 링크는 아이들 아암에 일측단이 연결된 제 1 보조링크와, 상기 연결아암에 일측단이 연결된 제 2 보조링크와, 상기 제 1,2 보조링크 사이에 위치하여 제 1,2 보조링크를 연결하는 한편, 차체에 회전가능토록 설치된 제 1 릴레이 아암으로 구성된 것을 특징으로 한다.The third link connecting the idle arm and the connecting arm may include a first auxiliary link having one end connected to an idle arm, a second auxiliary link having one end connected to the connecting arm, and the first and second auxiliary links. Located in the first and second auxiliary links, characterized in that consisting of a first relay arm rotatably installed on the vehicle body.
또한, 상기 연결아암과 후륜 타이로드 아암을 연결하는 제 4 링크는 연결아암에 일측단이 연결된 제 3 보조링크와, 상기 후륜 타이로드 아암에 일측단이 연결된 제 4 보조링크와, 상기 제 3,4 보조링크 사이에 위치하여 제 3,4 보조링크를 연결하는 한편, 차체에 회전가능토록 설치된 제 2 릴레이 아암으로 구성된 것을 특징으로 한다.In addition, the fourth link connecting the connecting arm and the rear wheel tie rod arm may include a third auxiliary link having one end connected to the connecting arm, a fourth auxiliary link having one end connected to the rear wheel tie rod arm, and the third, It is characterized by consisting of a second relay arm located between the four auxiliary links and connecting the third and fourth auxiliary links rotatably installed in the vehicle body.
이하, 본 발명의 실시예를 첨부도면과 연계하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1 은 본 발명에 따른 조향장치의 구성을 나타낸 구성도를, 도 2 는 본 발명에 따른 조향장치의 또 다른 구성을 나타낸 구성도를 도시한 것으로, 본 발명의 후륜조향장치는 운전자에 의한 조향핸들(101)의 회전 시, 조향기어부(102)에 설치된 피트먼 아암(10)과 이에 연결된 제 1 링크(50)를 통해 아이들 아암(20)을 회전시키고, 이 아이들 아암(20)의 회전에 의해 전륜을 조향시키는 한편, 조향기어부(102)에 연결된 액튜에이터(40)와 아이들 아암(20)과 제 3 링크(70)에 의해 연결된 연결아암(30)을 통해 후륜을 전륜과 함께 조향시키도록 구성되어 차량의 언더 스티어 현상을 방지하고, 대형차량의 회전반경을 최소화 할 수 있도록 구성되어 있다.1 is a block diagram showing the configuration of the steering apparatus according to the present invention, Figure 2 is a block diagram showing another configuration of the steering apparatus according to the present invention, the rear wheel steering apparatus of the present invention the steering by the driver When the handle 101 is rotated, the idle arm 20 is rotated through the Pitman arm 10 installed in the steering gear part 102 and the first link 50 connected thereto, and the idle arm 20 is rotated. Steering the rear wheels together with the front wheels, while the front wheels are steered by means of an actuator 40 connected to the steering gear portion 102 and a connecting arm 30 connected by the idle arm 20 and the third link 70. It is designed to prevent understeer phenomenon of vehicles and to minimize the radius of rotation of large vehicles.
일반적인 대형차량의 조향장치는 차량의 방향을 전환하기 위한 조향핸들(101)이 구비되고, 이 조향핸들(101)의 하부에 조향기어부(102)가 설치되어 있다. 여기서 상기 조향기어부(102)는 이미 공지된 기술로서 그 상세한 설명은 생략토록 한다.In general, a steering apparatus of a large vehicle is provided with a steering wheel 101 for changing the direction of the vehicle, the steering gear unit 102 is provided below the steering wheel (101). Here, the steering gear unit 102 is a known technique and its detailed description will be omitted.
상기 피트먼 아암(10)은 조향핸들(101)의 회전에 의해 조향기어부(102)에서 발생된 구동력을 아이들 아암(20)으로 전달하는 것으로, 상기 조향기어부(102)에 일측단이 연결되어 조향기어부(102)의 작동에 의해 연결부분을 중심으로 회전하도록 구성되어 있다.The pitman arm 10 transmits the driving force generated from the steering gear unit 102 by the rotation of the steering wheel 101 to the idle arm 20, and one end of the pitman arm 10 is connected to the steering gear unit 102. The operation of the fisherman 102 is configured to rotate around the connecting portion.
상기 아이들 아암(20)은 피트먼 아암(10)에 의해 회전하여 전륜(110)을 조향시킴과 더불어 후륜(120)을 조향하는 연결아암(30)으로 구동력을 전달하는 것으로, 높이 방향으로 길이가 긴 삼각형 형상으로서, 상단의 꼭지점 부위가 차체에 회전가능토록 설치되고, 하단 양측의 꼭지점 부위에 제 1 링크(50)와 제 2 링크(60)가 각각 연결되어 있으며, 그 중앙부에 제 3 연결링크가 연결되어 있다. 여기서 상기 제 1 링크(50)는 피트먼 아암(10)에 연결되어 있고, 제 2 링크(60)는 전륜 타이로드 아암(112)에 연결되어 있으며, 제 3 링크(70)는 연결아암(30)에 연결되어 있다.The idle arm 20 rotates by the Pitman arm 10 to steer the front wheel 110 and transmit a driving force to the connecting arm 30 which steers the rear wheel 120, the length of which is in the height direction. Long triangular shape, the upper vertex portion is rotatably installed in the vehicle body, the first link 50 and the second link 60 are connected to the vertex portions of the lower both sides, respectively, the third connecting link in the center Is connected. Here, the first link 50 is connected to the Pitman arm 10, the second link 60 is connected to the front wheel tie rod arm 112, and the third link 70 is the connecting arm 30. )
한편, 차량의 전륜(110)은 좌우 한쌍으로 이루어져 있고, 좌우 한쌍의 전륜은 전륜축(111)에 의해 연결되어 있으며, 이 전륜축(111)의 양측단에 전륜 타이로드 아암(112)이 연결되는 한편, 이 두개의 전륜 타이로드 아암(112)은 전륜 타이로드(113)에 의해 연결되어 전륜(110)을 조향하게 된다.On the other hand, the front wheel 110 of the vehicle consists of a pair of left and right, a pair of left and right front wheels are connected by the front wheel shaft 111, the front wheel tie rod arm 112 is connected to both side ends of the front wheel shaft 111. On the other hand, these two front wheel tie rod arms 112 are connected by the front wheel tie rod 113 to steer the front wheel 110.
상기 연결아암(30)은 액튜에이터(40) 및 아이들 아암(20)으로부터 구동력을 전달받아 후륜을 조향시키는 것으로, "ㄱ"형상으로서 그 중앙부가 차체에 회전가능토록 설치되고, 하부 끝단(31)에 제 3 링크(70)가 연결되며, 상부 끝단(32)에 액튜에이터(40)의 피스톤 로드 및 제 4 링크(80)가 연결되어 있다. 여기서, 상기 액튜에이터(40)는 복동식 구조로서, 제 1,2 라인(41,42)에 의해 조향기어부(102)에 연결되어 조향기어부(102)로부터 공급되는 동작유체에 의해 작동하도록 구성되어 있다.The connecting arm 30 receives the driving force from the actuator 40 and the idle arm 20 to steer the rear wheels. The connecting arm 30 has a center portion rotatably installed at the lower end 31 as a "a" shape. The third link 70 is connected, and the piston rod of the actuator 40 and the fourth link 80 are connected to the upper end 32. Here, the actuator 40 is a double-acting structure, connected to the steering gear part 102 by the first and second lines 41 and 42, and configured to operate by a working fluid supplied from the steering gear part 102. .
한편, 상기 제 4 링크(80)는 후륜 타이로드 아암(122)에 연결되고, 이 후륜 타이로드 아암(122)은 한쌍의 후륜(120)을 연결하는 후륜축(121)의 양단에 설치되어 후륜 타이로드(123)에 의해 연결되어 있다.Meanwhile, the fourth link 80 is connected to the rear wheel tie rod arm 122, and the rear wheel tie rod arm 122 is installed at both ends of the rear wheel shaft 121 connecting the pair of rear wheels 120 to the rear wheel. It is connected by tie rods 123.
한편, 상기 제 3 링크(70)는 도 2와 같이 제 1,2 보조링크(71,72)로 분할되어 구성되고, 이렇게 분할된 제 1,2 보조링크(71,72)가 차체에 회전가능토록 설치된 제 1 릴레이 아암(73)에 의해 상호 연결되어 구성될 수 있다. 이처럼 제 3 링크(70)를 제 1,2 보조링크(71,72)로 구성하고, 이 제 1,2 보조링크(71,72)를 제 1 릴레이 아암(73)을 연결함으로써 제 3 링크의 긴 길이로 인해 발생되는 휨변형 등을 방지할 수 있으며, 또한, 주위부품과의 간섭을 방지하여 보다 원활할 작동을 할 수 있게 되는 것이다.Meanwhile, the third link 70 is divided into first and second auxiliary links 71 and 72 as shown in FIG. 2, and the first and second auxiliary links 71 and 72 divided in this way are rotatable to the vehicle body. It may be configured to be interconnected by the first relay arm 73 installed so as to. In this way, the third link 70 is configured by the first and second auxiliary links 71 and 72, and the first and second auxiliary links 71 and 72 are connected to the first relay arm 73 so that the third link 70 The bending deformation caused by the long length can be prevented, and also, the interference with the surrounding parts can be prevented and the smooth operation can be achieved.
상기 제 4 링크(80) 또한 제 3 링크(70)와 동일하게 제 3,4 보조링크(81,82)로 분할되어 구성되는 한편, 제 2 릴레이 아암(83)에 의해 연결되어 구성될 수 있다.The fourth link 80 may also be divided into third and fourth auxiliary links 81 and 82 in the same manner as the third link 70, and may be connected and configured by the second relay arm 83. .
도 3 은 본 발명에 따른 조향장치가 설치된 차량의 우회전일 때의 상태를 보여주는 상태도를 도시한 것으로, 상기와 같이 구성된 링크식 후륜 강제조향장치가 설치된 차량을 우회전시키고자 할 경우, 조향핸들(101)을 우회전시키게 되면, 피트먼 아암(10)이 시계방향으로 회전하여 제 1 링크(50)를 잡아당기게 되고, 제 1 링크(50)에 연결된 아이들 아암(20)은 차체에 고정된 부분을 중심으로 시계방향으로 회전하게 된다.Figure 3 is a state diagram showing the state when the right turn of the vehicle is equipped with a steering apparatus according to the present invention, the steering wheel 101 to turn right when the vehicle equipped with the link-type rear wheel steering device configured as described above, ), The Pitman arm 10 rotates clockwise to pull the first link 50, and the idle arm 20 connected to the first link 50 centers a portion fixed to the vehicle body. Rotate clockwise.
이처럼 아이들 아암(20)이 시계방향으로 회전함에 따라 제 2 링크(60)는 당겨져 전륜에 연결되어 있는 전륜 타이로드 아암(112)을 움직이게 되고, 이 전륜 타이로드 아암(112)의 움직임에 의해 전륜 타이로드(113)가 움직여 전륜을 우회전시키게 된다.As the idle arm 20 rotates in the clockwise direction, the second link 60 is pulled to move the front wheel tie rod arm 112 connected to the front wheel, and the front wheel is moved by the movement of the front wheel tie rod arm 112. The tie rod 113 is moved to turn the front wheel to the right.
한편, 아이들 아암(20)에 연결된 제 1 보조링크(71)는 제 2 링크(60)와 함께 당겨지게 되고, 이 제 2 링크(60)의 움직임에 의해 제 1 릴레이 아암(73)은 시계방향으로 회전하여 제 2 보조링크(72)를 잡아당기게 된다. 한편, 제 2 보조링크(72)에 일측단이 연결된 연결아암(30)은 차체에 고정된 부분을 중심으로 시계방향으로 회전하게 된다. 이때, 연결아암(30)의 타측단에 고정된 액튜에이터(40)는 조향기어부(102)의 작동에 의해 제 1 라인(41)으로부터 동작유체를 공급받게 되고, 이 동작유체에 의해 피스톤 로드가 도면상 상부로 올라가게 되어 제 2 보조링크(72)와 함께 연결아암(30)을 시계방향으로 회전시키게 된다.On the other hand, the first auxiliary link 71 connected to the idle arm 20 is pulled together with the second link 60, the first relay arm 73 is moved clockwise by the movement of the second link 60. Rotate to pull the second auxiliary link (72). On the other hand, the connecting arm 30, one end of which is connected to the second auxiliary link 72, rotates in a clockwise direction about a portion fixed to the vehicle body. At this time, the actuator 40 fixed to the other end of the connecting arm 30 is supplied with the working fluid from the first line 41 by the operation of the steering gear portion 102, and the piston rod is driven by the working fluid. The upper portion is to be raised to rotate the connecting arm 30 in the clockwise direction together with the second auxiliary link (72).
이와 같이 연결아암(30)이 시계방향으로 회전함에 따라 연결아암(30)의 타측단(32)에 연결된 제 3 보조링크(81)는 자체의 후방으로 밀려나 제 2 릴레이 아암(83)을 반시계방향으로 회전시키게 되고, 이 제 2 릴레이 아암(83)에 연결된 제 4 보조링크(82)가 후륜 타이로드 아암(122)을 움직이게 되며, 이 후륜 타이로드 아암(122)의 움직임에 의해 후룬 타이로드(123)가 움직여 후륜을 도면상 반시계방향으로 회전시키게 됨으로써 차량의 회전반경은 적어지는 한편, 언더 스티어 현상을 방지하게 된다.As the connecting arm 30 rotates in the clockwise direction, the third auxiliary link 81 connected to the other end 32 of the connecting arm 30 is pushed backward of its own to counterclock the second relay arm 83. Direction, the fourth auxiliary link 82 connected to the second relay arm 83 moves the rear tie rod arm 122, and the rear tie tie rod arm 122 By moving 123 to rotate the rear wheel counterclockwise in the drawing, the radius of rotation of the vehicle is reduced while preventing the understeer phenomenon.
도 4 는 본 발명에 따른 조향장치가 설치된 차량의 좌회전일 때의 상태를 보여주는 상태도를 도시한 것으로, 상기와 같이 구성된 링크식 후륜 강제조향장치가 설치된 차량을 좌회전시키고자 할 경우, 조향핸들(101)을 좌회전시키게 되면, 피트먼 아암(10)이 반시계방향으로 회전하여 제 1 링크(50)를 밀어내게 되고, 제 1 링크(50)에 연결된 아이들 아암(20)은 차체에 고정된 부분을 중심으로 반시계방향으로 회전하게 된다.Figure 4 is a state diagram showing the state when the left turn of the vehicle is equipped with a steering apparatus according to the present invention, in the case of attempting to turn left the vehicle equipped with the link-type rear wheel forced steering device configured as described above, the steering wheel 101 The left arm, the Pitman arm 10 rotates counterclockwise to push out the first link 50, and the idle arm 20 connected to the first link 50 is fixed to the vehicle body. It rotates counterclockwise about its center.
이처럼 아이들 아암(20)이 반시계방향으로 회전함에 따라 제 2 링크(60)는 밀려나 전륜에 연결되어 있는 전륜 타이로드 아암(112)을 움직이게 되고, 이 전륜 타이로드 아암(112)의 움직임에 의해 전륜 타이로드(113)가 움직여 전륜(110)을 좌회전시키게 된다.As the idle arm 20 rotates in the counterclockwise direction, the second link 60 is pushed to move the front wheel tie rod arm 112 connected to the front wheel, and by the movement of the front wheel tie rod arm 112. The front wheel tie rod 113 moves to rotate the front wheel 110 to the left.
한편, 아이들 아암(20)에 연결된 제 1 보조링크(71)는 제 2 링크(60)와 함께 밀려나게 되고, 이 제 2 링크(60)의 움직임에 의해 제 1 릴레이 아암(73)은 반시계방향으로 회전하여 제 2 보조링크(72)를 밀어내게 된다. 한편, 제 2 보조링크(72)에 일측단이 연결된 연결아암(30)은 차체에 고정된 부분을 중심으로 반시계방향으로 회전하게 된다. 이때, 연결아암(30)의 타측단에 고정된 액튜에이터(40)는 조향기어부(102)의 작동에 의해 제 2 라인(42)으로부터 동작유체를 공급받게 되고, 이 동작유체에 의해 피스톤 로드가 도면상 하부로 내려가게 되어 제 3 링크(70)와 함께 연결아암(30)을 반시계방향으로 회전시키게 된다.Meanwhile, the first auxiliary link 71 connected to the idle arm 20 is pushed together with the second link 60, and the first relay arm 73 is counterclockwise by the movement of the second link 60. Rotate in the direction to push the second auxiliary link (72). On the other hand, the connecting arm 30, one end of which is connected to the second auxiliary link 72, rotates in a counterclockwise direction about a portion fixed to the vehicle body. At this time, the actuator 40 fixed to the other end of the connecting arm 30 is supplied with the working fluid from the second line 42 by the operation of the steering gear part 102, and the piston rod is driven by the working fluid. It is lowered up and down to rotate the connecting arm 30 together with the third link 70 in a counterclockwise direction.
이와 같이 연결아암(30)이 반시계방향으로 회전함에 따라 연결아암(30)의 타측단에 연결된 제 3 보조링크(81)는 자체의 전방으로 당겨져 제 2 릴레이 아암(83)을 시계방향으로 회전시키게 되고, 이 제 2 릴레이 아암(83)에 연결된 제 4 보조링크(82)가 후륜 타이로드 아암(122)을 움직이게 되며, 이 후륜 타이로드 아암(122)의 움직임에 의해 후룬 타이로드(123)가 움직여 후륜을 도면상 시계방향으로 회전시키게 됨으로써 차량의 회전반경은 적어지는 한편, 언더 스티어 현상을 방지하게 된다.As the connecting arm 30 rotates in the counterclockwise direction, the third auxiliary link 81 connected to the other end of the connecting arm 30 is pulled forward to rotate the second relay arm 83 in the clockwise direction. The fourth auxiliary link 82 connected to the second relay arm 83 moves the rear tie rod arm 122, and the furrow tie rod 123 is moved by the movement of the rear tie rod arm 122. By rotating the rear wheel in the clockwise direction in the drawing, the radius of rotation of the vehicle is reduced while preventing the understeering phenomenon.
상술한 바와 같이 본 발명은 조향핸들(101)의 조작에 의한 구동력을 이용하여 전륜을 조함시킴과 더불어 후륜을 전륜에 동조하여 조향되도록 링크장치를 이용한 것으로, 모든 후륜차량이 가지고 있는 코너링 주행시에 발생되는 언더 스티어를 방지할 수 있는 효과가 있고, 굴곡진 회전선로 주행시 차량의 주행안정성능을 최대한 확보할 수 있는 장점이 있고, 그로 인하여 커브길의 차량 안전사고를 감소시킬 수 있는 효과가 있으며, 차량의 회전반경을 최소화시키는 효과 등이 있는 것이다.As described above, the present invention uses a link device to steer the front wheels by using the driving force of the steering wheel 101 and to adjust the rear wheels to the front wheels, which occurs during cornering driving of all rear wheel vehicles. It has the effect of preventing understeer, and has the advantage of ensuring the driving stability of the vehicle to the maximum when driving the curved turning line, thereby reducing the safety accident of the curve road, the vehicle There is an effect of minimizing the radius of rotation.
도 1 은 본 발명에 따른 조향장치의 구성을 나타낸 구성도1 is a block diagram showing the configuration of a steering apparatus according to the present invention
도 2 는 본 발명에 따른 조향장치의 또 다른 구성을 나타낸 구성도2 is a configuration diagram showing another configuration of a steering apparatus according to the present invention;
도 3 은 본 발명에 따른 조향장치가 설치된 차량의 우회전일 때의 상태를 보여주는 상태도Figure 3 is a state diagram showing the state when the right turn of the vehicle is installed steering device according to the invention
도 4 는 본 발명에 따른 조향장치가 설치된 차량의 좌회전일 때의 상태를 보여주는 상태도Figure 4 is a state diagram showing the state when the left turn of the vehicle with the steering apparatus according to the invention
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>
(10) : 피트먼 아암 (20) : 아이들 아암10: Pitman Arm 20: Children Arm
(30) : 연결아암 (40) : 액튜에이터(30): connecting arm (40): actuator
(41) : 제 1 라인 (42) : 제 2 라인(41): first line 42: second line
(50) : 제 1 링크 (60) : 제 2 링크50: first link 60: second link
(70) : 제 3 링크 (71) : 제 1 보조링크(70): third link (71): first auxiliary link
(72) : 제 2 보조링크 (73) : 제 1 릴레이 아암(72): second auxiliary link (73): first relay arm
(80) : 제 4 링크 (81) : 제 3 보조링크(80): fourth link (81): third auxiliary link
(82) : 제 4 보조링크 (83) : 제 2 릴레이 아암(82): fourth auxiliary link (83): second relay arm
(101) : 조향핸들 (102) : 조향기어부(101): steering wheel (102): steering gear
(110) : 전륜 (111) : 전륜축110: front wheels 111: front wheel shaft
(112) : 전륜 타이로드 아암 (113) : 전륜 타이로드112: Front Wheel Tie Rod Arm 113: Front Wheel Tie Rod
(120) : 후륜 (121) : 후륜축120: rear wheel 121: rear wheel shaft
(122) : 후륜 타이로드 아암 (123) : 후륜 타이로드122: rear wheel tie rod arm 123: rear wheel tie rod
Claims (3)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020030054930A KR20050018697A (en) | 2003-08-08 | 2003-08-08 | A rear axle steering of a vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020030054930A KR20050018697A (en) | 2003-08-08 | 2003-08-08 | A rear axle steering of a vehicle |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR20-2003-0025632U Division KR200331849Y1 (en) | 2003-08-08 | 2003-08-08 | A rear axle steering of a vehicle |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20050018697A true KR20050018697A (en) | 2005-02-24 |
Family
ID=37228112
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020030054930A KR20050018697A (en) | 2003-08-08 | 2003-08-08 | A rear axle steering of a vehicle |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR20050018697A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2013078787A1 (en) * | 2011-12-02 | 2013-06-06 | 中联重科股份有限公司 | Four-axle truck crane and steering mechanism thereof |
| WO2022010251A1 (en) * | 2020-07-07 | 2022-01-13 | 삼성중공업 주식회사 | Trolley and offshore structure having same |
-
2003
- 2003-08-08 KR KR1020030054930A patent/KR20050018697A/en not_active Application Discontinuation
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2013078787A1 (en) * | 2011-12-02 | 2013-06-06 | 中联重科股份有限公司 | Four-axle truck crane and steering mechanism thereof |
| WO2022010251A1 (en) * | 2020-07-07 | 2022-01-13 | 삼성중공업 주식회사 | Trolley and offshore structure having same |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4295657A (en) | Steering apparatus for vehicles | |
| US4487429A (en) | Tilting wheel vehicle suspension system | |
| KR102186803B1 (en) | Front Chassis System of Tilting Vehicle | |
| EP1697200B1 (en) | Driven steer carriage | |
| US5088570A (en) | Steerable rear dual axle system for large trucks | |
| JPH0725324B2 (en) | Rear wheel steering mechanism | |
| KR200331849Y1 (en) | A rear axle steering of a vehicle | |
| EP1905675B1 (en) | Wheel arrangement for a four-wheeled vehicle | |
| KR20050018697A (en) | A rear axle steering of a vehicle | |
| JP2004306782A (en) | Traveling device | |
| KR20120032340A (en) | Active geometry control suspension system | |
| KR100507096B1 (en) | Suspension system for vehicles | |
| EP3061670B1 (en) | Device for applying steering to a castor pivot steered wheel set of a semi-trailer | |
| CN103661597A (en) | Steering mechanism capable of automatically tilting when vehicle corners | |
| KR200324054Y1 (en) | A rear axle steering of a vehicle | |
| CN220243359U (en) | Double-rocker steering rod device | |
| JP3690976B2 (en) | Steering device for work vehicle | |
| KR100911396B1 (en) | Actuating device for active geometry control suspension system | |
| CN109334760B (en) | Adjustment control method of all-wheel steering vehicle steering trapezoid adjusting device | |
| JP3690977B2 (en) | Steering device for work vehicle | |
| JP2910160B2 (en) | Automatic rear wheel steering mechanism for vehicles | |
| KR20040102702A (en) | A rear axle steering of a vehicle | |
| JP3682833B2 (en) | Rear wheel steering device | |
| JP2802499B2 (en) | Rear suspension used in automobiles | |
| CN104002902A (en) | Three-wheel linkage steering mechanism of three-wheel electric sweeper |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A201 | Request for examination | ||
| E902 | Notification of reason for refusal | ||
| E601 | Decision to refuse application |