KR20050013827A - safty mattress switch and control system using the same - Google Patents
safty mattress switch and control system using the sameInfo
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- F16P—SAFETY DEVICES IN GENERAL; SAFETY DEVICES FOR PRESSES
- F16P3/00—Safety devices acting in conjunction with the control or operation of a machine; Control arrangements requiring the simultaneous use of two or more parts of the body
- F16P3/12—Safety devices acting in conjunction with the control or operation of a machine; Control arrangements requiring the simultaneous use of two or more parts of the body with means, e.g. feelers, which in case of the presence of a body part of a person in or near the danger zone influence the control or operation of the machine
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Abstract
Description
본 발명은 안전 매트 스위치 및 이를 이용한 제어 시스템에 관한 것으로서, 더 상세하게는 매트 위에 올라 선 작업자의 중량에 따른 유체의 압력변화를 감지하여 작동되는 안전 매트 스위치 및 이를 이용한 제어 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a safety mat switch and a control system using the same, and more particularly, to a safety mat switch and a control system using the same by detecting a pressure change of the fluid according to the weight of the operator who climbed on the mat.
최근에 공장의 자동화로 인하여 산업현장에는 로봇과 자동화된 공작기계들의 설비가 도입되고 있고, 이에 따라 공장 내의 위험지역이 크게 증가하고 있다. 이로 인하여 발생하는 돌발적인 안전사고를 방지하기 위하여 산업현장에서는 여러가지 안전장치들을 설치되고 있다.Recently, due to the automation of factories, industrial facilities are introducing robots and automated machine tools. In order to prevent accidental safety accidents caused by this, various safety devices are installed in industrial sites.
이러한 안전장치의 대표적인 것으로서 안전 매트 스위치가 있다. 안전 매트 스위치는 매트 위로 작업자가 올라가게 되면 내부 접점이 오프되어 릴레이의 코일을 흐르는 전류를 가변시킴으로써 자동화기계의 동작을 중지시키는 기능을 갖는 장치이다. 이러한 안전 매트 스위치는 셔틀 라인, 용접 라인, 프레스 주위, 로보트 주위 및 기타 접근 금지구역 등 수많은 곳에 설치되고 있으므로, 안전 매트 스위치의 내구성, 경제성 및 신뢰성은 극히 중요한 문제로 대두되고 있다.A typical safety device is a safety mat switch. Safety mat switch is a device that has the function to stop the operation of the automated machine by changing the current flowing through the coil of the relay is turned off when the worker ascends over the mat. Since these safety mat switches are installed in numerous places such as shuttle lines, welding lines, press circumferences, robot circumferences, and other non-accessible zones, durability, economical efficiency, and reliability of safety mat switches are extremely important issues.
종래의 안전 매트 스위치로서 실용신안등록 제185159호에 개시된 바와 같은 안전 매트 스위치가 개발되었다. 상기 종래의 안전 매트 스위치는 도5에 도시된 바와 같이, 상판(2)과 하판(3)의 내접면에 편자선(6)(7)을 각각 교차 배선하고, 상기 편자선(6)(7)의 접점 위치가 되는 부분에 다수의 접접통공(5)을 형성한 중단스폰지(4)가 삽입된 구조를 가진다. 상기 기술구성에 따르면 상판(2)에 중량이 가해지면 그 압력이 가해진 부분에서 상하 편자선(6)(7)이 중단스폰지(4)의 통공을 통하여 서로 접촉 도통됨으로써 자동화기계의 동작을 정지시킨다.As a conventional safety mat switch, a safety mat switch as disclosed in Utility Model Registration No. 185159 has been developed. In the conventional safety mat switch, as shown in FIG. 5, the wires 6 and 7 cross each other on the inner contact surfaces of the upper plate 2 and the lower plate 3, and the wires 6 and 7 It has a structure in which the interruption sponge 4 in which the several contact hole 5 was formed in the part used as the contact position of () is inserted. According to the above technical configuration, when weight is applied to the upper plate 2, the upper and lower horseshoe wires 6 and 7 are brought into contact with each other through the through hole of the suspended sponge 4 at the portion where the pressure is applied to stop the operation of the automated machine. .
상기와 같은 종래 기술의 안전 매트 스위치는 상판(2)과 하판(3)에 각각 스트립 상으로 편자선(6)(7)을 배선하여야 할 뿐만 아니라 그 교차 접점에 중단스폰지(4)의 통공을 정확히 정렬하여야 하므로 안전 매트 스위치의 크기를 일정 이상으로 만들기가 어려울 뿐만 아니라 그 제작 단가도 매우 높아진다. 또한, 현장에서 설치 사용시에 수시로 발생하는 작은 충격에도 안전 매트 스위치가 쉽게 휘거나 파손되므로 내구성이 현저히 떨어진다. 또한 상기 편자선의 접점 중에서 일부만이 파손된 경우에도 안전 매트 스위치 전체가 작동되지 않으므로 장치의 신뢰성이 크게 떨어져 실용화가 어려운 문제점이 있다.The safety mat switch of the prior art as described above not only has to wire the braided wires 6 and 7 to the upper plate 2 and the lower plate 3 on the strips, but also allows the intervening holes of the interrupted sponge 4 to cross the contact points. Because of the exact alignment, it is difficult to make the safety mat switch more than a certain size, and the manufacturing cost is very high. In addition, since the safety mat switch is easily bent or broken even in the small impact that occurs frequently in the installation and use in the field, durability is significantly reduced. In addition, even if only a part of the contacts of the polarized wire is broken, the entire safety mat switch does not operate, so the reliability of the device is greatly reduced, which makes it difficult to put to practical use.
본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 작업자의 중량에 따른 압축성 유체의 압력 변화를 감지하여 스위치가 작동되는 구조를 채택함으로써 제작이 용이하고 제작단가가 저렴할 뿐만 아니라 내구성 및 신뢰성이 현저히 향상된 안전 매트 스위치 및 이를 이용한 제어 시스템을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.The present invention is to solve the problems of the prior art as described above, by adopting a structure in which the switch is operated by detecting the pressure change of the compressive fluid according to the weight of the operator is easy to manufacture, low production cost as well as durability and reliability It is an object of this invention to provide a significantly improved safety mat switch and a control system using the same.
도1은 본 발명에 따른 안전 매트 스위치의 일 실시예에 따른 분해 사시도,1 is an exploded perspective view according to an embodiment of a safety mat switch according to the present invention;
도2는 도1의 안전 매트 스위치의 단면과 제어 시스템의 구성을 도시한 도면,2 is a cross-sectional view of the safety mat switch of FIG. 1 and a configuration of a control system;
도3은 본 발명에 따른 안전 매트 스위치의 다른 실시예에 따른 분해 사시도,3 is an exploded perspective view according to another embodiment of a safety mat switch according to the present invention;
도4는 도3의 안전 매트 스위치의 단면과 제어 시스템의 구성을 도시한 도면,4 is a cross-sectional view of the safety mat switch of FIG. 3 and a configuration of a control system;
도5는 종래 기술에 따른 안전 매트 스위치를 도시한 도면이다.5 is a view showing a safety mat switch according to the prior art.
*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings
11: 상판11: tops
12: 밑판12: base plate
13: 가요성 튜브13: flexible tube
14: 중간판14: middle plate
15: 압축성 유체15: compressible fluid
18: 어댑터18: adapter
21: 압력감지센서21: pressure sensor
22: 변환부22: converter
23: 제어부23: control unit
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 안전 매트 스위치는 작업자의 중량에 따른 압력의 변화를 감지하여 작동하는 스위치로서, 안전 매트 스위치의 상부면을 형성하는 상판; 안전 매트 스위치의 하부면을 형성하는 밑판; 및 상기 상판과 밑판 사이에서 상기 상판에 가해지는 무게를 직접 감지할 수 있도록 접촉 설치되고, 안전 매트 스위치의 실질적으로 전 면적에 걸쳐 배치되며, 그 내부에 압축성 유체가 충진된 가요성 압축부재를 구비한다. 상기 압축성 유체의 압력변화를 제어 시스템의 압력센서에 전달하도록 상기 가요성 압축부재이 단부가 제어 시스템의 압력센서에 연결된다.Safety mat switch according to the present invention for achieving the above object is a switch that operates by detecting a change in pressure in accordance with the weight of the operator, the top plate forming an upper surface of the safety mat switch; A base plate forming a bottom surface of the safety mat switch; And a flexible compression member disposed between the top plate and the bottom plate so as to directly detect the weight applied to the top plate, disposed over substantially the entire area of the safety mat switch, and filled with a compressive fluid therein. do. The flexible compression member is connected at the end to the pressure sensor of the control system so as to transmit the pressure change of the compressive fluid to the pressure sensor of the control system.
상기 상판과 밑판 사이에는 상기 가요성 압축부재를 제 위치에서 지지하기 위한 강성의 중간판이 개재되는 것이 바람직하다.Preferably between the top plate and the bottom plate is a rigid intermediate plate for supporting the flexible compression member in place.
상기 가요성 압축부재는 안전 매트 스위치의 실질적으로 전 면적을 커버하도록 사행으로 배치된 가요성 튜브로 이루어지고, 상기 가요성 튜브의 일단은 밀봉되고, 상기 가요성 튜브의 타단에는 제어 시스템의 압력센서와 연결되는 어댑터가 설치된 것이 바람직하다.The flexible compression member consists of a flexible tube disposed meandering to cover substantially the entire area of the safety mat switch, one end of the flexible tube is sealed, and the other end of the flexible tube is a pressure sensor of a control system. It is preferable that an adapter connected to the is installed.
상기 가요성 압축부재는 안전 매트 스위치의 실질적으로 전 면적을 커버하도록 배치된 적어도 하나 이상의 가요성 밀봉팩으로 이루어지고, 상기 가요성 밀봉팩의 일측에는 제어 시스템의 압력센서와 연결되는 어댑터가 설치된 것이 바람직하다.The flexible compression member is composed of at least one or more flexible sealing packs arranged to cover substantially the entire area of the safety mat switch, and one side of the flexible sealing pack has an adapter connected to the pressure sensor of the control system. desirable.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 안전 매트 스위치의 제어 시스템은 안전 매트 스위치에 연결되어 작업자의 중량에 따른 가요성 압축부재의 압력변화를 감지하는 압력 감지 센서와, 상기 압력 감지 센서에서 감지된 압력을 전기적 신호로 변환시키는 변환부와, 상기 변환부의 전기적 신호값이 설정값 이상인 경우에 자동화 기계의 동작을 중지시키는 제어부를 구비한다.The control system of the safety mat switch according to the present invention for achieving the above object is connected to the safety mat switch is a pressure sensor for detecting the pressure change of the flexible compression member according to the weight of the operator, and the pressure detected by the sensor And a converting unit for converting the pressure into an electrical signal, and a control unit for stopping the operation of the automated machine when the electrical signal value of the converting unit is equal to or higher than a set value.
이하에서 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명에 따른 안전 매트 스위치 및 이를 이용한 제어 시스템의 바람직한 실시예들을 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail preferred embodiments of the safety mat switch and a control system using the same according to the present invention.
도1 및 도2은 본 발명에 따른 안전 매트 스위치의 일 실시예를 도시한 것이다. 도시된 바와 같이 본 실시예에 따른 안전 매트 스위치(10)는 소정 간격으로 이격 설치된 상판(11)과 밑판(12), 상기 상판(11)과 밑판(12) 사이에 개재된 중간판(14), 및 상기 중간판(14)에 의하여 지지되는 가요성 압축부재(13: 가요성 튜브)로 이루어진다.1 and 2 show one embodiment of a safety mat switch according to the invention. As shown, the safety mat switch 10 according to the present embodiment has an upper plate 11 and a bottom plate 12 spaced at predetermined intervals, and an intermediate plate 14 interposed between the top plate 11 and the bottom plate 12. And a flexible compression member 13 (flexible tube) supported by the intermediate plate 14.
상기 상판(11)은 안전 매트 스위치(10)의 상부면을 형성하는 것으로서 고무와 같은 탄성적인 재질로 구성되는 것이 바람직하다. 상기 상판(11)의 상부면은 작업자의 발이 미끄러지지 않도록 엠보싱 처리되어 있다.The upper plate 11 is to form an upper surface of the safety mat switch 10 is preferably made of an elastic material such as rubber. The upper surface of the upper plate 11 is embossed so that the operator's feet do not slip.
상기 하판(12)은 안전 매트 스위치(10)의 하부면을 형성하는 것으로서, PVC, PE, PC 및 아크릴과 같은 합성수지 재료로 만들어지는 것이 바람직하다.The lower plate 12 forms the lower surface of the safety mat switch 10, and is preferably made of synthetic resin materials such as PVC, PE, PC, and acrylic.
상기 중간판(14)은 가요성 튜브(13)를 제 위치에 지지하기 위한 것으로서, 알루미늄과 같이 변형이 어려운 강성의 재질로 만들어지는 것이 바람직하다. 상기 중간판(14)의 내부에는 가요성 튜브(13)가 삽입 고정되는 사행의 홈(14a)이 형성되어 있다. 상기 중간판(14)의 일 측에는 가요성 튜브(13)의 단부와 제어시스템의 압력센서(후술함) 사이를 연결하는 관(19)이 결합되는 어댑터(15)가 설치된다. 상기 중간판(14)의 높이(L1)는 도2에 도시된 바와 같이, 가요성 튜브(13)가 상판(11)과 밑판(12)에 직접 접촉되도록 가요성 튜브(13)의 지름(L2)보다 작게 형성된다.The intermediate plate 14 is for supporting the flexible tube 13 in place, and is preferably made of a rigid material that is difficult to deform, such as aluminum. Inside the intermediate plate 14, a meandering groove 14a into which the flexible tube 13 is inserted and fixed is formed. One side of the intermediate plate 14 is provided with an adapter 15 to which the tube 19 connecting between the end of the flexible tube 13 and the pressure sensor (described below) of the control system is coupled. The height L1 of the intermediate plate 14 is the diameter L2 of the flexible tube 13 such that the flexible tube 13 is in direct contact with the top plate 11 and the bottom plate 12, as shown in FIG. 2. It is formed smaller than).
상기 가요성 튜브(13)는 상판(11)에 가해지는 중량에 따라 그 내부에 충진된 유체의 압력이 변화되도록 한 것으로서, 작업자가 안전 매트 스위치의 어느 부분에 위치하더라도 작동가능하도록 매트의 실질적으로 전 면적에 걸쳐 사행으로 배치된다. 상기 가요성 튜브(13)는 내열성, 강도, 내한성, 내후성 및 복원성이 뛰어난 실리콘 소재로 만들어지는 것이 바람직하다. 상기 가요성 튜브(13)의 배열 형상 및 배치 간격 등은 당업자가 그 설계조건에 따라 적절히 조절할 수 있음은 물론이다.The flexible tube 13 is to change the pressure of the fluid filled therein in accordance with the weight applied to the top plate 11, and the substantially of the mat to be operable at any part of the safety mat switch It is arranged meandering over the whole area. The flexible tube 13 is preferably made of a silicone material excellent in heat resistance, strength, cold resistance, weather resistance and recoverability. The arrangement shape and the spacing interval of the flexible tube 13 can be appropriately adjusted according to the design conditions by those skilled in the art.
상기 가요성 튜브(13)의 일단(13b)은 밀봉되어 있고, 그 타단(13a)은 전술한 중간판(14)에 설치된 어댑터(15)에 결합된다. 상기 가요성 튜브(13)의 내부에는 공기와 같은 압축성 유체(15)가 충진되어 있다.One end 13b of the flexible tube 13 is sealed, and the other end 13a is coupled to the adapter 15 installed in the above-described intermediate plate 14. The flexible tube 13 is filled with a compressive fluid 15 such as air.
도면의 설명되지 않는 부호 16은 상판(11), 밑판(12), 중간판(14) 및 가요성 튜브(13) 등을 조립된 상태로 유지하는 커버이다.Reference numeral 16, which is not described in the drawings, is a cover for holding the top plate 11, the bottom plate 12, the intermediate plate 14, the flexible tube 13, and the like in an assembled state.
이하에서 본 실시예에 따른 안전 매트 스위치(10)를 이용한 제어 시스템(20)에 대하여 설명한다.Hereinafter, the control system 20 using the safety mat switch 10 according to the present embodiment will be described.
본 실시예에 따른 제어 시스템(20)은 도2에 도시된 바와 같이, 압력 감지 센서(21)와 변환부(22)와 제어부(23)를 구비한다. 안전 매트 스위치(10)의 어댑터(18)와 제어 시스템의 압력 감지 센서(21)는 관(19)에 의해 연결된다. 상기 압력 감지 센서(21)는 작업자의 중량에 따라 가요성 튜브(13) 내의 압축성 유체(15)의 압력 변화를 감지한다. 상기 압력 감지 센서(21)에서 감지된 압력변화는 변환부(22)에서 전기적 신호로 변환된다. 제어부(23)는 상기 전기적 신호값이세팅된 설정값 이상인 경우에 프레스 등의 자동화기계(100)의 작동을 중지시키는 출력 신호를 발생시킨다.As shown in FIG. 2, the control system 20 according to the present exemplary embodiment includes a pressure sensor 21, a converter 22, and a controller 23. The adapter 18 of the safety mat switch 10 and the pressure sensing sensor 21 of the control system are connected by a tube 19. The pressure sensor 21 detects a change in pressure of the compressive fluid 15 in the flexible tube 13 according to the weight of the operator. The pressure change sensed by the pressure sensor 21 is converted into an electrical signal by the converter 22. The controller 23 generates an output signal for stopping the operation of the automated machine 100 such as a press when the electrical signal value is equal to or greater than the set value.
상기와 같은 기술구성을 구비한 본 실시예의 안전 매트 스위치에 따르면, 작업자가 안전 매트 스위치(10)의 상판의 임의의 지점에 올라서면 이에 가해지는 작업자의 중량에 의하여 상판(11)의 하부면에 접촉된 가요성 튜브(13)가 압축된다. 상기 가요성 튜브(13)는 강성의 중간판(14)의 홈(14a)에 꼭 끼워져 삽입되어 있고 가요성 튜브(13)의 일단부(13b)가 밀봉되어 있으므로, 상기 중량에 기인한 압축성 유체(15)의 미세한 압력 변화는 가요성 튜브(13)의 타단(13a), 어댑터(18) 및 관(19)을 통하여 제어 시스템(20)의 압력 감지 센서(21)에 그대로 전달된다. 상기 압력 변화는 변환부(22)에서 전기적 신호로 변환되고, 제어부는 이 전기적 신호값을 세팅된 설정값과 비교하여 일정값 이상의 신호인 것으로 인식하면 자동화기계(100)의 동작을 중지시키게 된다.According to the safety mat switch of the present embodiment having the above-described technical configuration, when the operator climbs to any point of the upper plate of the safety mat switch 10, the weight of the operator is applied to the lower surface of the upper plate 11 The flexible tube 13 in contact is compressed. Since the flexible tube 13 is inserted into the groove 14a of the rigid intermediate plate 14 and the one end 13b of the flexible tube 13 is sealed, the compressive fluid due to the weight The minute pressure change of 15 is transmitted as it is to the pressure sensing sensor 21 of the control system 20 via the other end 13a of the flexible tube 13, the adapter 18 and the tube 19. The pressure change is converted into an electrical signal by the converter 22, and the controller stops the operation of the automated machine 100 when the controller recognizes that the electrical signal value is a predetermined value or more compared with the set value.
도3 및 도4는 본 발명에 따른 안전 매트 스위치의 다른 실시예를 도시한 것이다. 본 실시예에 따른 안전 매트 스위치(30)는 소정 간격으로 이격 설치된 상판(31)과 밑판(32), 상기 상판(31)과 밑판(32) 사이에 개재된 중간판(34) 및 상기 중간판(34)에 의하여 지지되는 가요성 압축부재(33a, 33b: 가요성 밀봉팩)로 이루어진다.3 and 4 show another embodiment of a safety mat switch according to the present invention. Safety mat switch 30 according to the present embodiment is the upper plate 31 and the bottom plate 32 spaced apart at predetermined intervals, the intermediate plate 34 and the intermediate plate interposed between the upper plate 31 and the lower plate 32 It consists of flexible compression members 33a and 33b (flexible sealing packs) supported by 34.
상기 상판(31)과 밑판(32)은 도1 및 도2에 도시된 실시예의 상판(11) 및 밑판(12)와 동일한 기술구성으로 이루어져 있으므로 그 상세한 설명을 생략한다.Since the upper plate 31 and the lower plate 32 have the same technical configuration as the upper plate 11 and the lower plate 12 of the embodiment shown in FIGS. 1 and 2, detailed description thereof will be omitted.
상기 중간판(34)은 가요성 밀봉팩(33a, 33b)을 제 위치에 지지하기 위한 것으로서, 알루미늄과 같이 변형이 어려운 강성의 재질로 만들어지는 것이 바람직하다. 상기 중간판(34)의 내부에는 2개의 가요성 밀봉팩(33a, 33b)이 각각 삽입 고정되는 2개의 사각형 홈(34a, 34b)이 형성되어 있다. 상기 중간판(34)의 중앙 부분에는 2개의 밀봉팩(33a, 33b)을 상호 연결하는 관(33c)이 배치되는 홈(34c)이 형성되어 있다. 상기 중간판(34)의 일측에는 가요성 밀봉팩(33b)과 제어시스템(40)의 압력센서(41) 사이를 연결하는 관(39)이 결합되는 어댑터(38)가 설치된다. 상기 중간판의 높이(L3)는 도4에 도시된 바와 같이, 가요성 밀봉팩(33a, 33b)이 상판(31)과 밑판(32)에 직접 접촉되도록 밀봉팩(33a, 33b)의 높이(L4)보다 작게 형성된다.The intermediate plate 34 is for supporting the flexible sealing packs 33a and 33b in place, and is preferably made of a rigid material that is difficult to deform, such as aluminum. Two rectangular grooves 34a and 34b into which the two flexible sealing packs 33a and 33b are inserted and fixed are formed in the intermediate plate 34. The center portion of the intermediate plate 34 is formed with a groove 34c in which a pipe 33c for interconnecting the two sealing packs 33a and 33b is disposed. One side of the intermediate plate 34 is provided with an adapter 38 to which the tube 39 connecting the flexible sealing pack 33b and the pressure sensor 41 of the control system 40 is coupled. As shown in FIG. 4, the height L3 of the intermediate plate is the height of the sealing packs 33a and 33b such that the flexible sealing packs 33a and 33b directly contact the top plate 31 and the bottom plate 32. It is formed smaller than L4).
상기 가요성 밀봉팩(33a, 33b)은 상판(31)에 가해지는 중량에 따라 그 내부 압력이 변화하는 것으로서, 작업자가 매트의 어느 부분에 위치하더라도 작동 가능하도록 매트의 실질적으로 전 면적에 걸쳐 배치되는 것이 바람직하다. 상기 가요성 밀봉팩(33a, 33b)은 내열성, 강도, 내한성, 내후성 및 복원성이 뛰어난 실리콘 소재로 만들어지는 것이 바람직하다. 상기 2개의 가요성 밀봉팩(33a, 33b)은 관(33c)에 의하여 상호 연결되고, 하나의 밀봉팩(33b)의 단부는 전술한 중간판(34)에 설치된 어댑터(38)에 결합된다. 상기 가요성 밀봉팩(33a, 33b)의 내부에는 공기 등의 압축성 유체가 충진되어 있다.The flexible seal packs 33a and 33b have internal pressures that change according to the weight applied to the upper plate 31, and are disposed over substantially the entire area of the mat so that the operator can operate any position of the mat. It is preferable to be. The flexible sealing packs 33a and 33b are preferably made of a silicone material excellent in heat resistance, strength, cold resistance, weather resistance, and recoverability. The two flexible seal packs 33a and 33b are interconnected by a tube 33c, and the end of one seal pack 33b is coupled to an adapter 38 installed in the aforementioned intermediate plate 34. The flexible sealing packs 33a and 33b are filled with a compressive fluid such as air.
본 실시예의 안전 매트 스위치는 2개의 밀봉팩(33a, 33b)이 관(33c)에 의하여 상호 연결된 구조를 가지고 있으나, 본 고안은 이에 제한되지 않는다. 구체적인 설계 조건에 따라 1개 또는 3개 이상의 밀봉팩을 가진 구조를 가질 수 있고, 이경우에 중간판(34)의 홈의 형상을 밀봉팩의 형상에 대응하여 변경하면 된다.The safety mat switch of the present embodiment has a structure in which two sealing packs 33a and 33b are interconnected by a pipe 33c, but the present invention is not limited thereto. According to specific design conditions may have a structure having one or three or more sealing packs, in this case, the shape of the groove of the intermediate plate 34 may be changed to correspond to the shape of the sealing pack.
도면의 설명되지 않는 부호 36는 상판(31), 밑판(32), 중간판(34) 및 가요성 밀봉팩(33a, 33b)을 조립된 상태로 유지시키기 위한 커버이다.Reference numeral 36, which is not described in the drawings, is a cover for holding the top plate 31, the bottom plate 32, the intermediate plate 34, and the flexible sealing packs 33a and 33b in an assembled state.
본 실시예에 따른 안전 매트 스위치(30)를 이용한 제어 시스템(40)은 도4에 도시된 바와 같이, 압력 감지 센서(41)와 변환부(42) 및 제어부(43)를 구비한다.As shown in FIG. 4, the control system 40 using the safety mat switch 30 according to the present embodiment includes a pressure sensor 41, a converter 42, and a controller 43.
상기 압력 감지 센서(41), 변환부(42) 및 제어부(43)의 기술구성과 상기 기술구성에 의해 자동화기계(100)의 작동을 중지시키는 작용은 도1 및 도2에 도시된 실시예의 압력 감지 센서(21), 변환부(22) 및 제어부(23)와 동일하므로 상세한 설명을 생략한다.The technical configuration of the pressure sensor 41, the conversion unit 42 and the control unit 43 and the operation of stopping the operation of the automated machine 100 by the technical configuration are the pressures of the embodiment shown in Figs. Since it is the same as the detection sensor 21, the conversion part 22, and the control part 23, detailed description is abbreviate | omitted.
본 명세서 및 도면에 기재된 사항은 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하기 위하여 예시적으로 제시된 것으로서, 본 발명의 보호범위가 이들 사항에 제한되는 것으로 해석되어서는 안된다.The matters described in this specification and the drawings are presented by way of example to describe preferred embodiments of the present invention, and the protection scope of the present invention should not be construed as being limited to these matters.
본 발명에 따른 안전 매트 스위치 및 이를 이용한 제어 시스템은 가요성 압축부재에 충진된 압력변화를 감지함으로써 동작되므로 제작단가가 저렴할 뿐만 아니라 매트의 크기가 큰 경우에도 매우 용이하게 제작할 수 있는 이점이 있다. 또한 실리콘을 이용한 가요성 압축부재는 내열성, 강도, 내한성 및 내후성 및 복원력이 뛰어나 현장에서 매트에 가해지는 충격을 충분히 견딜 수 있으므로 내구성 및 신뢰성이 크게 향상되는 이점을 제공한다.The safety mat switch and the control system using the same according to the present invention are operated by sensing the pressure change filled in the flexible compression member, so that the manufacturing cost is not only cheap, but also has an advantage that can be easily manufactured even when the size of the mat is large. In addition, the flexible compression member using silicon is excellent in heat resistance, strength, cold resistance, weather resistance, and restoring force, and thus can sufficiently withstand the impact on the mat in the field, thereby providing an advantage of greatly improving durability and reliability.
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