KR20050013807A - An apparatus for sensing and grinding the surface of a side guide - Google Patents
An apparatus for sensing and grinding the surface of a side guideInfo
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Abstract
Description
본 발명은 스트립과 같은 소재의 이송을 안내하는 사이드 가이드(side guide)에 관한 것이며, 보다 상세히는 제철공장의 열간 압연공정에서 압연 생산된 스트립(strip)의 이송을 가이드하는 사이드 가이드의 표면에 스트립의 권취불량이나 꼬임등으로 인하여 발생되는 흠이나 저석등과 같은 이물질 부착상태를 신속하게 측정하고, 상기 이물질을 같은 장치로 바로 제거하도록 함으로서, 연속 이송되는 스트립의 이송을 보다 안정적으로 가이드하고, 사이드 가이드의 흠이나 표면 이물질에 의하여 통판되는 스트립에 흠과 같은 표면 결함이 방생되는 것을 방지시키어 스트립의 제품 품질을 향상시킬 수 있도록 한 사이드 가이드의 표면 측정 및 연마장치에 관한 것이다.The present invention relates to a side guide for guiding the transport of a material such as a strip, and more particularly to a strip on the surface of the side guide for guiding the transport of strips produced by rolling in a steel mill. By quickly measuring the adhesion state of foreign matters such as scratches or stones, etc. caused by poor winding or twisting, and removing the foreign matters directly with the same device, the guide of the continuously transported strips is more stably guided, and the side The present invention relates to a surface measuring and polishing apparatus of a side guide that prevents surface defects such as scratches from occurring on a strip that is sent by a flaw of a guide or a surface foreign material, thereby improving product quality of the strip.
도 1 및 도 2에서 도시한 바와 같이, 제철공장의 열간압연공정에서 압연소재 즉, 스트립(Strip)(100)을 최종적으로 두께 압연하는 사상압연기(120)에서는 스트립(100)을 최종 압연한 후, 여러개의 이송테이블상의 이송롤러(110)를 통하여 이송되고, 이때 상기 이송롤러(110)들은 사상압연기의 마지막 스탠드인 7번 스탠드 (120)의 소재 추출속도에 맞게 회전시키면서 소재(100)는 핀치롤(130)을 거쳐 도면에서 도시하지 않은 권취기에서 사상 압연된 스트립(100)이 권취됨으로서 최종적으로 열연코일을 생산한다.As shown in FIGS. 1 and 2, after finishing the strip 100 in the finishing mill 120 that finally rolls the rolled material, that is, the strip 100, in the hot rolling process of the steel mill. , The feed rollers 110 are conveyed through a plurality of feed rollers 110 on the transfer table, wherein the feed rollers 110 are pinched while rotating in accordance with the material extraction speed of the 7th stand 120 which is the last stand of the finishing mill. The strip 100, which is rolled in a winding machine (not shown in the drawing) via the roll 130, is wound up to finally produce a hot rolled coil.
한편, 이와 같은 소재인 스트립(100)의 이송시 상기 이송롤러(110)들의 상부에는 스트립(100)이 이송롤러(110)상에서 안정적으로 이송시키도록 스트립(100)의 양측부분을 가이드하는 사이드 가이드(140)가 설치되게 되는데, 이와 같은 사이드 가이드(140)는 소재인 스트립(100)을 권취기로의 진입을 원활하면서 안정적으로 이루어 지도록 하고, 또한 사상압연기에서 스트립(100)이 추출될때에는 스트립의 휨발생을 방지시키는 가이드 역활을 한다.On the other hand, the side guide for guiding both sides of the strip 100 so that the strip 100 is stably transferred on the feed roller 110 on the top of the feed rollers 110 during the transfer of the strip 100 of such a material. 140 is to be installed, such a side guide 140 is made to smoothly and stably enter the strip 100 of the material into the winding machine, and also when the strip 100 is extracted from the finishing mill of the strip It acts as a guide to prevent warpage.
한편, 이와 같은 작업공정에서는 스트립(140)의 꼬임이 발생되거나, 스트립 (100)의 권취불량 또는 기타 여러요인으로 인하여 사이드 가이드(140)의 표면(142)에 스트립(100)의 모서리가 긁힌 표면흠(144)이 발생되게 된다.On the other hand, in such a work process, the surface of the strip 140 is scratched or the edge of the strip 100 is scratched on the surface 142 of the side guide 140 due to the winding failure of the strip 100 or other factors. The flaw 144 is generated.
그런데, 이와 같은 사이드 가이드(140)의 표면흠(144)은 실제 조업중 스트립 (100)의 엣지면에 연속적으로 프린트되어 스트립(100)의 최종 제품품질을 불량하게하는 요인이 되기 때문에, 지금까지는 사이드 가이드(140)의 표면에서 발생된 표면흠(146)을 작업자가 수작업으로 저석이나 사포(Sand Paper)등을 이용하여 제거하였다.However, since the surface flaw 144 of the side guide 140 is continuously printed on the edge surface of the strip 100 during the actual operation, it is a factor that degrades the final product quality of the strip 100, The surface flaw 146 generated on the surface of the side guide 140 was manually removed by a worker using stone or sand paper.
또한, 상기와 같은 사이드 가이드(140)의 표면에는 흠(144) 발생뿐만 아니라, 저삭과 같은 여러 이물질(146)이 부착될 수 있는데, 이와 같은 이물질(146)은 가이드하는 스트립(100)의 표면에 2차적인 결함을 발생시키기 때문에, 상기 이물질 (146)은 연마 제거되어야 하고, 이경우도 지금까지는 작업자가 숫돌과 같은 기구를 이용하여 이물질을 연마 제거하였다.In addition, the surface of the side guide 140 as described above may be attached to a number of foreign matters 146, as well as the generation of scratches, such as cutting, such foreign matter 146 is the surface of the strip 100 for guiding In order to cause secondary defects, the foreign matter 146 has to be polished and removed, and even in this case, the worker has polished the foreign matter by using a tool such as a grindstone.
그러나, 지금까지는 사이드 가이드(140)의 표면홈(144)이나 이물질(146)을 제거하기 위하여 작업자가 수작업으로 사포 또는 그라인더등을 통하여 작업하였기 때문에, 스트립(100)의 압연라인이 장시간 가동 중단되는 문제가 있었다.However, until now, since the operator has manually worked through sandpaper or grinder to remove the surface groove 144 or the foreign matter 146 of the side guide 140, the rolling line of the strip 100 is stopped for a long time. There was a problem.
결국, 사상압연기를 통하여 열간상태에서 바로 권취되어야 하는 스트립 (100)의 압연작업이나 통판조업이 중단되기 때문에, 연속 압연공정에서 차공정이 수행되지 않는 제품의 오작처리 즉, 제품으로서의 가치가 없는 상태가 발생되며, 특히 작업자가 직접 사포나 숫돌을 가지고 작업을 수행해야 하므로 작업자가 설비와 충돌하는 등의 안전사고가 발생될 우려가 높다.As a result, since the rolling work or the mailing operation of the strip 100 to be wound immediately in the hot state through the finishing mill is stopped, there is no malfunction as a product, that is, as a product, in a state in which the secondary process is not performed in the continuous rolling process. In particular, since the worker has to work directly with sandpaper or whetstone, there is a high possibility of a safety accident such as a worker colliding with the facility.
더욱이, 작업자가 수작업으로 사이드 가이드의 흠(144)과 이물질(146)을 제거하기 때문에 작업시간이 지연되면서 라인 휴지시간도 증대되고 이는 결국 스트립의 제품 생산성을 저하시키는 것은 물론, 사이드 가이드의 표면흠이 발생되었는 가를 파악하는 데에도 어려움이 있는 것이다.Moreover, since the operator manually removes the side guide flaws 144 and the foreign matter 146, the working time is delayed, which increases the line downtime, which in turn lowers the product productivity of the strip, as well as surface flaws of the side guides. It is also difficult to determine if this has occurred.
본 발명은 상기와 같은 종래의 여러 문제점들을 개선시키기 위하여 안출된 것으로서 그 목적은, 열간압연 작업중 소재인 스트립의 이송을 가이드하는 사이드 가이드의 표면에 흠이 발생되면 이를 신속하게 측정하여 사이드 가이드의 흠에 의한 소재의 결함발생을 방지시키어 소재의 제품 품질을 향상시키는 사이드 가이드의 표면 측정 및 연마장치를 제공하는 데에 있다.The present invention has been made in order to improve the various problems as described above, the object of the present invention is that the surface of the side guide for guiding the transfer of the strip material during the hot rolling operation, if a defect occurs quickly to measure the defect of the side guide It is to provide a surface measuring and polishing apparatus of the side guide to prevent the occurrence of defects of the material caused by the material to improve the product quality of the material.
또한, 본 발명의 다른 목적은, 사이드 가이드의 표면에 형성된 흠이나 이물질을 신속하게 측정하면 바로 이를 연마 제거함으로서, 소재인 스트립의 압연라인의 휴지시간을 최대한 줄이면서 후행 소재의 압연조업에 영향을 주지 않아 제품 생산성을 향상시키는 사이드 가이드의 표면 측정 및 연마장치를 제공하는 데에 있다.In addition, another object of the present invention, by quickly removing the scratches or foreign matter formed on the surface of the side guide immediately by grinding, thereby reducing the downtime of the rolling line of the material strip as much as possible to affect the rolling operation of the following material An object of the present invention is to provide a surface measuring and polishing apparatus of a side guide that improves product productivity.
그리고, 본 발명의 또 다른 목적은, 압연소재의 이송을 가이드하는 사이드 가이드의 표면 정도가 항상 유지됨으로서, 사이드 가이드를 통한 통판되는 소재의 이송이 정밀하게 유지되어 보다 안정적으로 소재 압연작업이 이루어 지고, 작업자의 수작업이 필요없어 안전사고를 예방하는 사이드 가이드의 표면 측정 및 연마장치를 제공하는 데에 있다.Further, another object of the present invention, the surface of the side guide for guiding the transfer of the rolled material is always maintained, the transfer of the material to be passed through the side guide is precisely maintained and the material rolling operation is made more stable The present invention is to provide a surface measuring and polishing device for the side guides, which does not require the manual labor of the operator and prevents a safety accident.
도 1은 소재 이송상태를 도시한 개략도1 is a schematic diagram showing a state of conveying materials
도 2는 종래 사이드 가이드의 표면에 발생되는 흠 및 이물질인 저석에 의한 문제를 설명하기 위한 사시도Figure 2 is a perspective view for explaining the problem caused by the scratches and foreign matters generated on the surface of the conventional side guide
도 3은 본 발명에 따른 사이드 가이드의 표면 측정 및 연마장치의 전체 구성을 도시한 사시도Figure 3 is a perspective view showing the overall configuration of the surface measurement and polishing apparatus of the side guide according to the present invention
도 4는 본 발명인 사이드 가이드의 표면 측정수단을 도시한 사시도Figure 4 is a perspective view showing the surface measuring means of the present inventors side guide
도 5는 본 발명인 표면 측정수단을 도시한 분해사시도5 is an exploded perspective view showing the present invention surface measuring means
도 6의 (a) 및 (b)는 본 발명인 표면 측정수단의 작동상태를 도시한 구조도6 (a) and 6 (b) is a structural diagram showing an operating state of the surface measuring means of the present invention
도 7는 본 발명인 사이드 가이드의 표면 연마수단을 도시한 분해 사시도Figure 7 is an exploded perspective view showing the surface grinding means of the present invention side guide
도 8의 (a) 및 (b)는 본 발명인 표면 연마수단의 작동상태를 도시한 구조도8 (a) and (b) is a structural diagram showing an operating state of the surface polishing means of the present invention
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings
1.... 사이드 가이드의 표면 측정 및 연마장치1 .... Measuring and polishing of the side guides
10.... 베이스수단 12.... 레일부재10 .... Base means 12 .... Rail member
14.... 베이스플레이트 16.... 구동스크류14 .... Base plate 16 .... Drive screw
30.... 표면 측정수단 32.... 이동박스30 .... Surface measuring means 32 .... Moving box
34.... 측정유니트 40.... 이동아암34 .... Measuring unit 40 .... Moving arm
42.... 이동체 44.... 가이드관42 .... Moving object 44 ....
46,73.... 스크류아암 48,62.... 이동블록46,73 .... Screw arm 48,62 .... Moving block
50.... 기어박스 52.... 구동기어50 .... gearbox 52 .... drive gear
54.... 피니언기어 60.... 표면 연마수단54 .. Pinion gear 60 .... Surface grinding means
64.... 연마석 70.... 상하이동블록64 .... abrasive stone 70 .... Shangdong block
74.... 지지대 78.... 구동축74 .... support 78 .... drive shaft
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 기술적인 구성으로서 본 발명은, 사이드 가이드의 일측으로 이동토록 설치된 베이스수단;The present invention as a technical configuration for achieving the above object, the base means installed to move to one side of the side guide;
상기 베이스수단상에 선회 운동토록 설치된 이동박스 및 상기 이동박스의 양측으로 사이드 가이드의 폭에 대응하여 이동토록 제공되고 사이드 가이드면과 접촉 이동하여 표면 흠 또는 이물질을 측정하는 측정유니트를 구비하는 사이드 가이드의 표면 측정수단; 및,A side guide having a moving box installed on the base means to move in movement and provided on both sides of the moving box corresponding to the width of the side guide, and a measuring unit measuring the surface flaw or foreign matter by contacting the side guide surface. Surface measuring means; And,
상기 베이스수단상에 수직 및 수평 이동토록 제공된 이동블록 및 상기 이동블록의 저부 양측으로 회전 구동토록 배치된 연마석을 갖추어 사이드 가이드면을 연마하는 사이드 가이드의 표면 연마수단;Surface guide means for polishing a side guide surface having a moving block provided on the base means to move vertically and horizontally and abrasive stones arranged to rotate on both sides of the bottom of the moving block;
를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.Characterized in that configured to include.
이하, 첨부된 도면에 의거하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 3은 본 발명에 따른 사이드 가이드의 표면 측정 및 연마장치의 전체 구성을 도시한 사시도이고, 도 4는 본 발명인 사이드 가이드의 표면 측정수단을 도시한 사시도이며, 도 5는 본 발명인 표면 측정수단을 도시한 분해사시도이고, 도 6의 (a) 및 (b)는 본 발명인 표면 측정수단의 작동상태를 도시한 구조도이며, 도 7는 본 발명인 사이드 가이드의 표면 연마수단을 도시한 분해 사시도이고, 도 8의 (a) 및 (b)는 본 발명인 표면 연마수단의 작동상태를 도시한 구조도이다.Figure 3 is a perspective view showing the overall configuration of the surface measurement and polishing apparatus of the side guide according to the present invention, Figure 4 is a perspective view showing the surface measuring means of the side guide of the present invention, Figure 5 is a surface measuring means of the present invention 6 is an exploded perspective view showing, Figure 6 (a) and (b) is a structural diagram showing the operating state of the surface measuring means of the present invention, Figure 7 is an exploded perspective view showing the surface grinding means of the side guide of the present invention, 8 (a) and 8 (b) are structural diagrams showing an operating state of the surface polishing means of the present invention.
도 3에서는 본 발명인 사이드 가이드의 표면 측정 및 연마 장치(1)의 전체 구성을 도시하고 있는데, 이와 같은 본 발명의 사이드 가이드의 표면 측정 및 연마장치(1)는, 크게 베이스수단(10)과 사이드 가이드의 표면 측정수단(30) 및, 사이드 가이드의 표면 연마수단(60)로서 나누어 질 수 있고, 이들 각각 구성수단 및장치(10)(30)(50)들을 보다 상세하게 살펴보면 다음과 같다.In FIG. 3, the whole structure of the surface measurement and polishing apparatus 1 of the side guide of this invention is shown, The surface measurement and polishing apparatus 1 of such a side guide of this invention is largely a base means 10 and a side. The surface measuring means 30 of the guide and the surface grinding means 60 of the side guide may be divided, and each of the constituent means and the apparatus 10, 30 and 50 will be described in more detail as follows.
먼저, 도 3 및 도 5에서는 본 발명인 사이드 가이드의 표면 측정 및 연마장치 (1)에서 상기 베이스수단(10)을 도시하고 있는데, 이와 같은 본 발명의 베이스수단 (10)은, 이송소재 예를 들어, 스트립(100)(도 2 참조)의 통판시 사상압연기나 권취기의 진입을 원활하면서 안정적으로 이루어 지도록 하는 상기 사이드 가이드(140)의 일측으로 이동토록 구성된다.First, Figures 3 and 5 shows the base means 10 in the surface measuring and polishing apparatus 1 of the present invention side guide, such a base means 10 of the present invention, a transfer material for example , When the strip 100 (see FIG. 2) of the strip plate is configured to move to one side of the side guide 140 to smoothly and stably enter the finishing mill or the winding machine.
즉, 도 5에서 도시한 바와 같이, 본 발명의 베이스수단(10)은, 다시 상기 사이드 가이드(140)의 일측으로 설치된 레일부재(12)상에 안착된 베이스플레이트 (14) 및, 상기 레일부재(12)의 상측으로 모터(16a) 구동토록 설치되고, 상기 베이스 플레이트(14)를 통하여 체결되어 베이스 플레이트(14)를 전후 이동시키는 구동스크류(16)를 구비하여 이루어 진다.That is, as shown in Figure 5, the base means 10 of the present invention, the base plate 14 and the rail member seated on the rail member 12 installed to one side of the side guide 140 again, It is provided to drive the motor 16a to the upper side of the (12), and is provided with a drive screw 16 is fastened through the base plate 14 to move the base plate 14 back and forth.
이때, 상기 레일부재(12)는 사각 고정판(12a)과 그 상부에 병렬로 일체로 장착된 레일(12b)로 구성되고, 상기 베이스 플레이트(14)에는 상기 레일(12b)에 끼워져 상측으로의 이탈은 방지되면서 전후 이동을 정밀하게 이루어 지도록 하는 가이드홈(14a)이 길이방향으로 일체로 형성되어 있다.At this time, the rail member 12 is composed of a rectangular fixed plate 12a and a rail 12b integrally mounted in parallel thereon, and the base plate 14 is fitted to the rail 12b and is separated from the upper side. The guide groove (14a) is formed integrally in the longitudinal direction while being prevented is made to precisely move back and forth.
따라서, 도 3에서 도시한 바와 같이, 상기 구동모터(16a)가 구동하면 상기 베이스 플레이트(14)는 체결된 구동스크류(16)의 회전 작동으로 모터 구동방향에 따라 전,후방향으로 사이드 가이드(140)를 따라 평행하게 이동하게 되고, 이는 다음에 설명하는 측정 및 연마 장치(30)(50)의 전후 이동을 가능하게 하는 것이다.Accordingly, as shown in FIG. 3, when the driving motor 16a is driven, the base plate 14 is rotated by the fastening of the driving screw 16, and the side guides are moved forward and backward along the motor driving direction. Moving parallel along 140, this enables the forward and backward movement of the measuring and polishing apparatus 30, 50, which will be described later.
다음, 도 3 내지 도 6에서는 본 발명인 사이드 가이드의 표면 측정수단(30)를 도시하고 있는데, 이와 같은 본 발명의 표면 측정수단(30)은, 상기 베이스수단 (10)상에 선회 운동토록 설치된 이동박스(32) 및, 상기 이동박스(32)의 양측으로 사이드 가이드의 폭에 대응하여 이동토록 제공되고 사이드 가이드면과 접촉 이동하여 표면 흠 또는 이물질을 측정하는 측정유니트(34)를 구비한다.Next, Figures 3 to 6 show the surface measuring means 30 of the side guide of the present invention, the surface measuring means 30 of the present invention, the movement installed so as to swing on the base means (10) A box 32 and a measuring unit 34 are provided on both sides of the moving box 32 to correspond to the width of the side guide and move in contact with the side guide surface to measure surface flaws or foreign matter.
이때, 도 4 및 도 5 에서 도시한 바와 같이, 상기 표면 측정수단(30)의 이동박스(32)는, 상기 베이스수단(10)의 베이스플레이트(14)상에 설치된 고정블록(36) 및 구동실린더(38)에 각각 힌지(36a)(38a) 연결되어 선회 운동하는 이동아암(40)의 단부에 고정되어 있다.At this time, as shown in Figures 4 and 5, the moving box 32 of the surface measuring means 30, the fixed block 36 and the drive provided on the base plate 14 of the base means 10 The hinges 36a and 38a are respectively connected to the cylinder 38 and fixed to the end portions of the movable arm 40 which pivots.
따라서, 도 3에서 도시한 바와 같이, 상기 구동실린더(38)가 전진 또는 후진작동하면 상기 이동아암(40)은 고정블록(36)상의 힌지(36a)를 축으로 상승 또는 하강하는 원운동을 하게 되는데, 이와 같은 이동아암(40)의 선회운동은 실질적으로 스트립(100)의 이송을 가이드하는 사이드 가이드(140)의 작동시 상기 스트립(100)과 간섭되는 것을 피하기 위한 것이다.Therefore, as shown in FIG. 3, when the driving cylinder 38 moves forward or backward, the movable arm 40 causes a circular motion of raising or lowering the hinge 36a on the fixed block 36 about its axis. The pivoting movement of the movable arm 40 is to avoid interference with the strip 100 during the operation of the side guide 140 which substantially guides the transfer of the strip 100.
한편, 도 4 및 도 6에서는 본 발명인 표면 측정수단(30)에서 상기 측정유니트 (34)를 상세하게 도시하고 있는데, 이와 같은 본 발명의 측정 유니트(34)는, 상기 이동박스(32)의 양측으로 사이드 가이드의 폭에 대응하여 전후 이동토록 설치된 이동체(42)의 전방에 연결되는 몸체(34a)와, 상기 몸체(34a)의 내측에 설치된 변위센서(34b)와, 상기 변위센서(34b)와 스프링(34c)을 개재하여 접촉토록 몸체(34a)내에 배치되고, 몸체 외측으로 돌출되어 사이드 가이드면과 접촉하는 접촉단(34c)을 갖춘 작동편(34d)으로 구성되어 있다.On the other hand, Figure 4 and Figure 6 shows the measurement unit 34 in detail in the surface measuring means 30 of the present invention, the measuring unit 34 of the present invention, both sides of the moving box 32 Body 34a connected to the front of the movable body 42 installed to move forward and backward corresponding to the width of the side guide, a displacement sensor 34b provided inside the body 34a, and the displacement sensor 34b and It is comprised by the operation piece 34d which is arrange | positioned in the body 34a for the contact via the spring 34c, and has the contact end 34c which protrudes outside the body and contacts a side guide surface.
따라서, 도 6에서 도시한 바와 같이, 측정 유니트(34)의 몸체(34a)가 이동하여 작동편(34d)의 접촉단(34e)이 사이드 가이드의 표면 즉, 스트립이 접촉하는 표면(142)에 접촉상태로 있고, 상기 베이스 플레이트(14)의 전후 이동으로 이동하다가 사이드 가이드(140)의 표면(142)에 스트립의 접촉으로 흠(144)이 발생되어 있거나 아니면 저석등의 이물질(146)이 부착되어 있으면, 상기 접촉단(34e)은 그 부위를 통과하는 순간, 도 6b 에서와 같이 스프링(34c)을 압축시키면서 흠 또는 이물질의 돌출량만큼 후진하고, 이때 변위센서(34b)가 작동하면서 사이드 가이드(140)의 표면에 흠(144)이 발생되었거나 아니면, 저석등의 이물질(146)이 부착되어 있음을 바로 측정할 수 있는 것이다.Thus, as shown in FIG. 6, the body 34a of the measuring unit 34 is moved so that the contact end 34e of the actuating piece 34d contacts the surface of the side guide, that is, the surface 142 on which the strip contacts. While in contact, the base plate 14 moves forward and backward, and the surface 142 of the side guide 140 has a flaw 144 due to the contact of the strip, or foreign matter 146 such as stone stones is attached. If the contact end 34e passes through the site, the contact end 34e moves backward by the amount of flaw or foreign matter while compressing the spring 34c as shown in FIG. 6B, and the displacement sensor 34b is operated while the side guide is operated. The flaw 144 is generated on the surface of the 140, or it is possible to immediately measure that the foreign matter 146 such as stone is attached.
이때, 도면에서는 도시하지 않았지만 상기 변위센서(34b)는 케이블을 통하여 본 발명인 사이드 가이드의 표면 측정 및 연마장치(1)의 제어판넬과 전기적으로 연결되어 있어 상기 측정 유니트(34)의 변위센서(34b)가 작동편(34d)에 의하면 작동되면 즉, 표면 흠이나 이물질이 감지되면 제어판넬에 이 정보가 디스플레이되거나 경고음등으로 주변 장치 운영자에게 알릴 수 있을 것이고, 이는 사이드 가이드(140)의 표면에 문제가 있음을 바로 알 수 있도록 하여 후속조치 즉, 사이드 가이드의 표면(142) 연마를 위하여 다음에 설명하는 연마수단(60)을 가동시킬 것이다.At this time, although not shown in the drawing, the displacement sensor 34b is electrically connected to the surface measurement of the side guide of the present invention and a control panel of the polishing apparatus 1 through a cable, so that the displacement sensor 34b of the measuring unit 34 is ) Is operated according to the operating piece 34d, that is, when a surface flaw or foreign matter is detected, this information may be displayed on the control panel or be notified to the peripheral device operator by a beep, which is a problem on the surface of the side guide 140. The grinding means 60, which will be described later, will be activated for the next action, i.e., polishing the surface 142 of the side guide.
그리고, 도 5에서 도시한 바와 같이, 상기 측정유니트(34)의 몸체(34a)가 전방으로 연결되는 상기 이동체(42)는, 상기 이동박스(32)의 양측으로 수평 고정된 가이드관(44)의 내측에 끼워지고, 상기 이동박스(32)의 양측에 회전 구동토록 설치된 스크류아암(46)에 체결되는 이동블록(48)이 내측에 고정되어 있다.As shown in FIG. 5, the movable body 42 to which the body 34a of the measuring unit 34 is connected forward is guide pipes 44 fixed horizontally to both sides of the moving box 32. The moving block 48 is fitted to the inside of the moving block 48 is fastened to the screw arm 46 installed to rotate the drive on both sides of the moving box (32).
또한, 상기 스크류아암(44)은 상기 이동박스(32)의 외측에 설치된 기어박스 (50)내에 모터(52a)와 연결된 회전축(52b)에 설치되어 구동되는 구동기어(52)와 맞물리는 피동기어(54)에 연결된다.In addition, the screw arm 44 is engaged with a drive gear 52 that is installed and driven on the rotary shaft 52b connected to the motor 52a in the gear box 50 installed outside the moving box 32. Connected to 54.
따라서, 상기 모터(52a)가 구동 작동되면, 상기 스크류아암(44)은 회전 구동되고, 상기 이동블록(48)과 일체로 이동체(42)는 가이드관(44)의 내부에서 전후 이동하면서 측정유니트(34)의 이동을 가능하게 하는데, 이와 같은 측정유니트(34)의 구동은 도면에서는 개략적으로 도시하였지만 상기 사이드 가이드(140)의 폭이 스트립(100)의 폭에 대응하게 되고, 결국 폭이 가변되는 사이드 가이드(140)의 표면 (142)을 측정하기 위하여는 상기 측정유니트(34)도 이동하여야 하기 때문이다.Accordingly, when the motor 52a is driven and driven, the screw arm 44 is driven to rotate, and the moving unit 42 moves back and forth within the guide tube 44 integrally with the moving block 48. It is possible to move the 34, the driving of the measuring unit 34 is shown schematically in the drawing, but the width of the side guide 140 corresponds to the width of the strip 100, and eventually the width is variable This is because the measurement unit 34 must also move in order to measure the surface 142 of the side guide 140.
다음, 도 3, 도 7 및 도 8에서는 본 발명인 사이드 가이드의 표면 측정 및 연마장치(1)에서 상기 표면 연마수단(60)을 도시하고 있는데, 이와 같은 본 발명의 표면 연마수단(60)은, 상기 베이스수단(10)상에 수직 및 수평 이동토록 제공된 이동블록(62) 및 상기 이동블록(62)의 저부 양측으로 회전 구동토록 배치된 연마석(64)을 갖추어 사이드 가이드면을 연마하도록 구성되어 있다.Next, FIGS. 3, 7 and 8 illustrate the surface polishing means 60 in the surface measuring and polishing apparatus 1 of the present invention, the surface polishing means 60 of the present invention, A moving block 62 provided on the base means 10 for vertical and horizontal movement and a polishing stone 64 arranged to rotate on both sides of the bottom of the moving block 62 are configured to polish the side guide surface. .
즉, 도 7 및 도 8에서 도시한 바와 같이, 상기 사이드 가이드의 표면 연마수단(60)는, 상기 베이스수단(10)의 베이스 플레이트(14)상에 설치된 고정블록(66)상의 상하이송 실린더 (68)가 저부에 연결된 상하이동블록(70) 및, 상기 상하이동블록 (70)에 수평 고정된 가이드박스(72)의 내측으로 상하이동블록(70)상에 설치된모터(73a)로서 회전 구동토록 수평하게 설치되고 상기 이동블록(62)이 체결된 볼스크류(73)을 구비하여 구성된다.That is, as shown in Figs. 7 and 8, the surface grinding means 60 of the side guide, the shanghai cylinder on the fixed block 66 provided on the base plate 14 of the base means 10 ( 68 is connected to the bottom of the Shanghai East block 70, and the motor 73a installed on the Shanghai East block 70 inside the guide box 72 horizontally fixed to the Shanghai East block 70 so as to drive rotation. It is provided with a ball screw 73 is installed horizontally and the moving block 62 is fastened.
이때, 상기 연마석(64)은, 상기 이동블록(62)의 하부에 연결된 지지대(74)의 양측에 모터(76)로서 회전 구동토록 설치된 구동축(78)의 하부에 연결되어 회전시 사이드 가이드면을 연마토록 설치된다.At this time, the abrasive stone 64 is connected to the lower side of the drive shaft 78 installed to rotate the drive as a motor 76 on both sides of the support 74 connected to the lower portion of the moving block 62 to rotate the side guide surface during rotation. It is installed for polishing.
따라서, 상기 모터(76)가 구동되면 상기 연마석(64)은 일체로 회전 구동되면서 사이드 가이드(140)의 표면(142)을 연마하고, 이와 같은 연마석(64)은 사이드 가이드(140)의 표면에 형성된 흠(144)을 매끄럽게 하면서, 동시에 사이드 가이드 (140)의 표면(142)에 부착된 저석과 같은 이물질(146)을 제거시키어 사이드 가이드 (140)의 표면을 항상 미끄럽게 유지시키고, 이는 사이드 가이드(140)를 통한 스트립의 이송을 항상 정밀하게 유지하는 것을 가능하게 하는 것이다.Accordingly, when the motor 76 is driven, the abrasive stone 64 is driven to rotate integrally to polish the surface 142 of the side guide 140, and the abrasive stone 64 is formed on the surface of the side guide 140. While smoothing the formed flaw 144, at the same time, it removes foreign matters 146 such as stone stones attached to the surface 142 of the side guide 140 to keep the surface of the side guide 140 slippery at all times, which is a side guide. It is possible to maintain precisely the transport of the strip through 140 at all times.
한편, 도 7에서 도시한 바와 같이, 상기 모터(76)는 상기 지지대(74)상에 설치되는 모터베이스(76a)에 수직하게 장착되고, 상기 구동축(78)은 도면에서는 별도의 부호로 도시하지 않았지만, 베어링과 커플링을 통하여 모터(76)의 축과 연결된다,On the other hand, as shown in Figure 7, the motor 76 is mounted perpendicular to the motor base (76a) installed on the support 74, the drive shaft 78 is not shown with a separate reference in the drawings. Although not connected to the shaft of the motor 76 through the bearing and the coupling,
그리고, 상기 이동블록(62)은 상하이동블록(70)상의 모터(73a)구동시 일체로 구동하는 스크류아암(73)이 상부에 체결되고, 상기 가이드박스(72)의 저부에 고정되는 지지판(72a)을 통하여 하부(62a)가 돌출된 상태에서 그 저부에 지지대(74)의 중앙부분이 연결됨으로서, 상기 지지대(74)는 이동블록(62)과 일체로 전후 이동한다.In addition, the movable block 62 has a screw arm 73 which is integrally driven at the time of driving the motor 73a on the shanghai block 70 and fastened to an upper portion thereof, and is supported on a bottom of the guide box 72 ( By connecting the central portion of the support 74 to the bottom thereof in the state in which the lower portion 62a protrudes through 72a, the support 74 moves back and forth integrally with the moving block 62.
따라서, 사이드 가이드(140)의 표면 위치가 가변되어도 상기 이동블록(62)의 이동으로 양측 한쌍의 연마석(64)은 쉽게 이동하여 항상 사이드 가이드의 표면 (142)을 정밀하게 연마시킬 수 있는 것이다.Therefore, even if the surface position of the side guide 140 is variable, the pair of abrasive stones 64 on both sides can be easily moved by the movement of the moving block 62 so that the surface 142 of the side guide can be precisely polished at all times.
이때, 도면에서는 도시하지 않았지만, 상기 각각의 모터들은 장치 제어판넬과 전기적으로 연결되어 그 작동이 제어토록 되는 구성으로 이루어 진다.At this time, although not shown in the figure, each of the motors are configured to be electrically connected to the control panel control panel so that the operation is controlled.
상기와 같은 구성으로 이루어 진 본 발명의 작용을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the present invention made of the above configuration as follows.
도 3 내지 도 8에서 도시한 바와 같이, 압연공정에서 꼬임이 발생되거나 권취불량이되거나 또는 기타 여러 요인으로 인하여 사이드 가이드(140)의 표면(측면 )(142)에 저석과 같은 이물질(146)이 부착되거나 긁힌 흠(144)이 발생되면, 이를 본 발명의 표면 측정수단(30)으로 먼저 측정하도록 한다.As shown in FIGS. 3 to 8, the foreign matter 146 such as stone is formed on the surface (side) 142 of the side guide 140 due to twisting, winding failure, or other factors in the rolling process. If an attached or scratched 144 is generated, it is first measured by the surface measuring means 30 of the present invention.
즉, 사상압연기를 통한 소재 즉, 스트립(100)의 압연작업이 진행중인가를 확인하여, 압연조업이 중단되면, 베이스수단(10)의 베이스 플레이트(14)가 사이드 가이드(140)와 평행하게 전후 이동한다.That is, it is confirmed that the rolling work of the material, that is, the strip 100 through the finishing mill is in progress, and when the rolling operation is stopped, the base plate 14 of the base means 10 moves back and forth in parallel with the side guide 140. do.
다음, 도 3 및 도 4에서 도시한 바와 같이, 구동실린더(38)를 전진시키어 들려진 상태의 이동아암(40)을 고정블록(36)상의 힌지(36a)를 축으로 하강시키어 이동아암(40)의 단부에 설치된 이동박스(32)가 사이드 가이드(140)의 사이로 중앙측에 위치되도록 한후, 상기 이동박스(32)의 양측으로 수평한 가이드관(44)을 통하여 이동체(42)를 전진시키고, 이때 이동체(42)의 전방측 측정유니트(34)의 작동편 (34d)의 단부 접촉단(34e)은 사이드 가이드(140)의 표면(142)에 접촉하게 되고, 이상태를 유지시킨다.Next, as shown in FIGS. 3 and 4, the movable arm 40 in the lifted state by advancing the drive cylinder 38 is lowered by the axis of the hinge 36a on the fixed block 36. After the moving box 32 installed at the end of the) is positioned in the center between the side guide 140, the moving body 42 is advanced through the guide pipe 44 horizontal to both sides of the moving box 32 and At this time, the end contact end 34e of the operating piece 34d of the front side measuring unit 34 of the movable body 42 comes into contact with the surface 142 of the side guide 140 and maintains this state.
따라서, 도 3에서 도시한 바와 같이, 베이스 플레이트(14)를 이동시키면 상기 측정유니트(34)의 작동편 접촉단(34e)은 접촉을 유지한 상태로 이동하다가 만일, 사이드 가이드 표면(142)에 흠(144)이나 이물질(146)이 부착되어 있으면, 도 6에서 도시한 바와 같이, 작동편(34d)은 후진하여 스프링(34c)을 압축시키면서 변위센서(34b)를 작동시키고, 이 작동신호는 장치 제어판넬에 전달되고, 이 신호 데이터는 사이드 가이드(140)의 표면 어느부위가 문제가 있는 가에 대한 데이터가 저장된다.Therefore, as shown in FIG. 3, when the base plate 14 is moved, the operating piece contact end 34e of the measuring unit 34 moves while maintaining contact, and if the side guide surface 142 is moved to the side guide surface 142. If the flaw 144 or the foreign matter 146 is attached, as shown in Fig. 6, the actuating piece 34d moves backward and operates the displacement sensor 34b while compressing the spring 34c. The signal data is transmitted to the device control panel, and the signal data is stored in which part of the surface of the side guide 140 has a problem.
다음, 사이드 가이드(140)의 표면(142)에 흠이나 이물질이 부착되어 있음이 측정되면, 도 7 및 도 8 에서 도시한 바와 같이, 베이스 플레이트(14)상에 설치된 고정블록(66)상의 상하이송 실린더(68)가 하강하여 상하이동블록(70)과 일체로 가이드박스(72)가 하강하고, 모터(73a)가 구동되면서 이동블록(62)은 전후 이동하게 된다.Next, if it is measured that the flaw or foreign matter is attached to the surface 142 of the side guide 140, as shown in Figs. 7 and 8, the shank on the fixing block 66 provided on the base plate 14 As the song cylinder 68 is lowered, the guide box 72 is lowered integrally with the shanghai block 70, and the motor 73a is driven to move the moving block 62 back and forth.
따라서, 상기 이동블록(62)의 하부 지지대(74) 양측으로 배치된 연마석(64)은 상측의 모터(76) 구동으로 회전 구동하면서 상기 사이드 가이드(140)의 표면에 발생된 흠(144)이나 부착된 이물질(144)을 완전하게 연마 제거시키게 된다.Accordingly, the abrasive stone 64 disposed on both sides of the lower support 74 of the movable block 62 may be a scratch 144 generated on the surface of the side guide 140 while being driven to rotate by driving the upper motor 76. The attached foreign matter 144 is completely polished off.
결국, 연마석(64)은 표면에 문제가 있음이 표면 측정수단(30)에 의하여 측정된 다음 신속하게 사이드 가이드(140)의 표면(142)을 연마시키기 때문에, 사이드 가이드(140)의 표면을 항상 미끄럽게 유지시키고, 이는 사이드 가이드(140)를 통한 스트립의 이송을 항상 정밀하게 유지하는 것을 가능하게 하는 것이다.As a result, the abrasive stone 64 always polishes the surface of the side guide 140 because the problem in the surface is measured by the surface measuring means 30 and then quickly polishes the surface 142 of the side guide 140. It keeps slippery, which makes it possible to always keep the conveyance of the strip through the side guide 140 precisely at all times.
이와 같이 본 발명인 사이드 가이드의 표면 측정장치에 의하면, 열간압연 작업중 소재인 스트립의 이송을 가이드하는 사이드 가이드의 표면에 흠이 발생되거나 이물질이 부착되면 이를 신속하게 측정하여 사이드 가이드의 흠이나 저석과 같은 이물질에 의한 소재의 결함발생을 방지시키어 소재의 제품품질을 향상시키는 잇점이 있다.As described above, according to the surface measuring apparatus of the side guide according to the present invention, if a flaw occurs or a foreign matter is attached to the surface of the side guide for guiding the transfer of the strip during hot rolling, it is quickly measured and the like There is an advantage to improve the product quality of the material by preventing the occurrence of defects of the material by the foreign matter.
그리고, 본 발명인 사이드 가이드의 표면 연마장치에 의하면, 사이드 가이드의 표면에 형성된 흠이나 이물질을 신속하게 측정하면 바로 이를 연마 제거함으로서, 소재인 스트립의 압연라인의 휴지시간을 최대한 줄이면서 후행 소재의 압연조업에 영향을 주지 않아 제품 생산성을 향상시키는 효과가 있다.In addition, according to the surface polishing apparatus of the side guide of the present invention, by quickly removing the defects or foreign substances formed on the surface of the side guide, by immediately removing the polishing, rolling of the trailing material while reducing the downtime of the rolling line of the material strip as much as possible It has the effect of improving product productivity without affecting operation.
따라서, 본 발명인 사이드 가이드의 표면 측정 및 연마 장치에 의하면, 압연소재의 이송을 가이드하는 사이드 가이드의 표면 정도가 항상 유지됨으로서, 사이드 가이드를 통한 통판되는 소재의 이송이 정밀하게 유지되어 보다 안정적으로 소재 압연작업이 이루어 지고, 작업자의 수작업이 필요없어 안전사고를 예방하는 우수한 효과를 제공하는 것이다.Therefore, according to the surface measurement and polishing device of the side guide of the present invention, the surface degree of the side guide for guiding the transfer of the rolled material is always maintained, so that the conveyance of the material to be passed through the side guide is precisely maintained and the material more stably. Rolling work is done, there is no manual work of the operator to provide an excellent effect of preventing safety accidents.
본 발명은 지금까지 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 마련되는 본 발명의 정신이나 분야를 벗어나지 않는 한도내에서 본 발명이 다양하게 개조 및 변화될수 있다는 것을 당업계에서 통상의 지식을 가진자는 용이하게 알수 있음을 밝혀두고자 한다.While the invention has been shown and described in connection with specific embodiments so far, it will be appreciated that the invention can be varied and modified without departing from the spirit or scope of the invention as set forth in the claims below. It will be appreciated that those skilled in the art can easily know.
Claims (5)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020030052377A KR20050013807A (en) | 2003-07-29 | 2003-07-29 | An apparatus for sensing and grinding the surface of a side guide |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| KR1020030052377A KR20050013807A (en) | 2003-07-29 | 2003-07-29 | An apparatus for sensing and grinding the surface of a side guide |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20050013807A true KR20050013807A (en) | 2005-02-05 |
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ID=37225120
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| KR1020030052377A KR20050013807A (en) | 2003-07-29 | 2003-07-29 | An apparatus for sensing and grinding the surface of a side guide |
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| KR (1) | KR20050013807A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100765042B1 (en) * | 2006-08-03 | 2007-10-09 | 주식회사 포스코 | Strip side guide apparatus |
| KR101277498B1 (en) * | 2011-05-30 | 2013-06-21 | 현대제철 주식회사 | Apparatus for measuring shape of thick plate and control method thereof |
-
2003
- 2003-07-29 KR KR1020030052377A patent/KR20050013807A/en not_active Application Discontinuation
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|---|---|---|---|---|
| KR100765042B1 (en) * | 2006-08-03 | 2007-10-09 | 주식회사 포스코 | Strip side guide apparatus |
| KR101277498B1 (en) * | 2011-05-30 | 2013-06-21 | 현대제철 주식회사 | Apparatus for measuring shape of thick plate and control method thereof |
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