KR100897749B1 - Apparatus for checking grind state of strip surface - Google Patents

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Abstract

본 발명은 연마되는 스트립의 긁힘 자국의 높낮이 즉, 연마조도 상태를 체크하고 그 결과치를 피드백하여 콘택트롤이나 빌리롤의 밸런스 유지를 최적의 상태로 유지할 수 있도록 한 스트립 표면의 연마상태 검사장치를 제공하는 것으로, 검사장치는 연마캐빈의 측면에 와이퍼를 설치하여 연마유 및 이물질을 걸러내고, 이동블록이 스트립의 횡방향으로 움직이면서 조도측정센서를 이용하여 스트립 표면의 조도를 측정하게 된다.

Figure R1020020071206

연마캐빈, 스트립, 조도 측정, 와이퍼, 연마

The present invention provides an apparatus for inspecting the polishing state of a strip surface to check the level of the scratches of the strip to be polished, that is, the polishing roughness state, and to feed back the result to maintain the optimum balance of contact control or biliroll. In this case, the inspection apparatus filters the abrasive oil and foreign substances by installing a wiper on the side of the polishing cabin, and moves the moving block in the transverse direction of the strip to measure the roughness of the surface of the strip by using an illuminance measuring sensor.

Figure R1020020071206

Polishing cabin, strip, roughness measurement, wiper, polishing

Description

스트립 표면의 연마상태 검사장치{Apparatus for checking grind state of strip surface}Apparatus for checking grind state of strip surface

도 1은 본 발명에 따른 검사장치를 도시한 사시도.1 is a perspective view showing an inspection apparatus according to the present invention.

도 2는 본 발명에 따른 검사장치를 도시한 부분 확대도.2 is a partially enlarged view showing a test apparatus according to the present invention.

도 3은 본 발명에 따른 이동블록의 저부를 도시한 사시도.Figure 3 is a perspective view of the bottom of the moving block according to the present invention.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

1 : 연마캐빈 6 : 실린더1: polishing cabin 6: cylinder

7 : 와이퍼블록 9 : 와이퍼7: wiper block 9: wiper

13 : 가이드블록 14 : 이동블록13: guide block 14: moving block

15 : 조도측정센서 16 : 가이드바15: illuminance measuring sensor 16: guide bar

21 : 이동모터 22 : 흡입배관21: mobile motor 22: suction piping

23 : 커튼 24 : 흡입호스23 curtain 24 suction hose

25 : 가이드프레임 26 : 홀더25: guide frame 26: holder

27 : 위치조정실린더 28 : 가이드봉27: positioning cylinder 28: guide rod

29 : 가이드판 30 : 휠29: guide plate 30: wheel

31 : 좌측검출센서 32 : 우측검출센서31: left detection sensor 32: right detection sensor

33 : 콘트롤러 34 : 모니터33: controller 34: monitor

본 발명은 스테인리스 제조장치에 관한 것으로서, 좀 더 상세하게는 연마된 스트립 표면의 연마상태를 검사하는 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for manufacturing stainless steel, and more particularly, to an apparatus for inspecting the polishing state of a polished strip surface.

일반적으로 스테인리스(Stainless)는 크롬량이 최소 11~12% 이상 함유되어 있는 강을 뜻하며, 크롬이 함유됨으로서 강 표면에 매우 얇고 연속적으로 안정한 산화필름이 형성되어 강의 표면을 화학반응으로부터 보호해준다.In general, stainless steel refers to steel containing at least 11 to 12% of chromium. Since chromium is contained, a very thin and continuously stable oxide film is formed on the surface of the steel to protect the surface of the steel from chemical reactions.

이러한 스테인리스 스트립은 열간압연과 냉간압연를 거쳐 제품화할 수 있는 적절한 두께로 제작하게 되며, 특히 압연 후에 표면에 발생된 결함을 제거하기 위해서 연마벨트가 회전되도록 구성된 연마캐빈을 통과하면서 표면에 발생된 결함을 제거한다.These stainless strips are manufactured to a suitable thickness that can be commercialized by hot rolling and cold rolling, and in particular, the surfaces of the stainless steel strips are passed through a polishing cabin configured to rotate the polishing belt to remove defects on the surface after rolling. Remove

연마캐빈이 다수개 연속해서 설치된 코일 연마라인에서 연마캐빈의 사이를 진행하는 스트립의 연마상태를 확인하기 위해 육안검사를 실시하고 있다.In the coil polishing line in which a plurality of polishing cabins are continuously installed, a visual inspection is performed to confirm the polishing state of the strip traveling between the polishing cabins.

그러나 연마를 위해 스트립의 표면에 잔존하는 연마유와 연마시 발생된 스와프가 진행하고 있는 스트립의 표면에 잔류하는 점과, 스트립 표면의 색깔이 동일하게 발생되어 첫 번째 연마캐빈을 제외한 그 이후의 연마캐빈에서는 연마 상태를 작업자의 육안으로 식별하기가 용이하지 않다.However, the polishing oil remaining on the surface of the strip for polishing and the remaining points on the surface of the strip where the swarf generated during polishing progresses, and the color of the surface of the strip is the same, so that polishing after the first polishing cabin is performed. In the cabin, it is not easy to visually identify the polishing state.

그러므로 작업자는 연마캐빈과 연마캐빈 사이에서 유성펜을 이용하여 스트립 표면에 결함이 발생된 부분을 체크 표시하고, 그 후단에서 발생되는 연마 결과를 보면서 해당 연마캐빈의 연마상태를 파악하고 있으나, 이 또한 연마유 및 스와프에 의해 잘 보이지 않아 작업 진행중인 스트립을 이용하여 1번 연마캐빈부터 연마를 하지 않고, 그 이후의 연마캐빈에서 연마작업을 실시하고, 이렇게 나온 결과치를 검출한 다음, 다시 1번과 2번 연마캐빈을 정지시키고, 3번 연마캐빈만을 가동하여 연마작업을 실시하는 방법으로 임시방편으로 사용하고 있다.Therefore, the operator checks the part where the defect occurs on the surface of the strip by using a planetary pen between the polishing cabin and the polishing cabin, and grasps the polishing state of the polishing cabin by looking at the polishing result generated at the later stage. Because it is hard to see by oil and swarf, it is not polished from the first polishing cabin using the strip in progress. After that, the polishing work is carried out in the subsequent polishing cabin, and the result is detected. It is used as a temporary measure by stopping the polishing cabin and starting only the polishing cabin 3 to carry out the polishing work.

따라서 연마상태를 확인하는 작업이 매우 많이 소요되어 작업 능률이 떨어지고, 육안검사를 통해 결함을 확인하므로 인하여 검사수준이 떨어지는 문제점이 있다.Therefore, it is very difficult to check the grinding state, the work efficiency is reduced, and there is a problem that the inspection level is lowered because of checking the defect through visual inspection.

본 발명은 이와 같은 문제점들을 해결하기 위해 제안된 것으로, 연마되는 스트립의 긁힘 자국의 높낮이 즉, 연마조도 상태를 체크하고 그 결과치를 피드백하여 콘택트롤이나 빌리롤의 밸런스 유지를 최적의 상태로 유지할 수 있도록 한 스트립 표면의 연마상태 검사장치를 제공하는 데 있다.The present invention has been proposed to solve the above problems, it is possible to check the level of the scratches of the strip to be polished, that is, the polishing roughness state and feedback the result to maintain the optimum balance of contact control or biliroll The present invention provides an apparatus for inspecting the polishing state of a strip surface.

이와 같은 목적을 달성하기 위해서 본 발명의 검사장치는,In order to achieve the above object, the inspection device of the present invention,

텐션롤과 콘택트롤의 사이에 감겨진 연마벨트로 스트립을 연마하는 연마캐빈이 다수개 연속해서 배치된 연마설비에서, 상기 연마캐빈의 외측면에 고정된 복수개의 실린더 로드 끝에 와이퍼블록이 고정되고, 상기 와이퍼블록의 하측에 횡방향으로 다수개의 와이퍼가 고정되는 와이퍼부; 및 상기 와이퍼블록에 고정되고 랙기어가 형성되는 가이드블록과, 상기 랙기어에 치합되는 피니언기어가 회전축에 고정 되는 이동모터와, 상기 이동모터가 설치되는 이동블록과, 상기 이동블록에 연결 고정되어 상기 스트립의 조도를 측정하는 조도측정센서와, 상기 가이드블록에 연결되어 정확한 조도측정을 위해 스트립 표면이 이물질을 흡입 배출하는 흡입라인으로 구성되는 측정부를 포함한다.In a polishing facility in which a plurality of polishing cabins for polishing strips are continuously arranged with a polishing belt wound between a tension roll and a contact control, a wiper block is fixed to the end of a plurality of cylinder rods fixed to an outer surface of the polishing cabin, A wiper part in which a plurality of wipers are fixed in a transverse direction below the wiper block; And a guide block fixed to the wiper block and a rack gear formed therein, a moving motor to which the pinion gear meshed with the rack gear is fixed to the rotating shaft, a moving block to which the moving motor is installed, and fixed to the moving block. The illumination measuring sensor for measuring the roughness of the strip, and the measurement unit is connected to the guide block is composed of a suction line for suction and discharge the foreign substances on the strip surface for accurate roughness measurement.

이하 본 발명에 따른 바람직한 일 실시예를 첨부된 도면에 의거하여 상세히 설명한다.Hereinafter, a preferred embodiment according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 검사장치를 도시한 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 검사장치를 도시한 부분 확대도이며, 도 3은 본 발명에 따른 이동블록의 저부를 도시한 사시도이다.1 is a perspective view showing an inspection apparatus according to the present invention, Figure 2 is a partially enlarged view showing the inspection apparatus according to the present invention, Figure 3 is a perspective view showing the bottom of the moving block according to the present invention.

본 발명을 설명하기 전에 연마가 이루어지는 연마캐빈(1)에 대해 살펴보면, 연마캐빈(1)은 내부에 상하로 텐션롤(2)과 콘택트롤(3)이 설치되고, 텐션롤(2)과 콘택트롤(3)의 사이에 연마벨트(4)가 감겨진 상태로 회전하면서 콘택트롤(3)과 빌리롤(5) 사이에서 진행하는 스트립(S)과 접촉되어 스트립(S)의 표면을 연마하게 된다.Looking at the polishing cabin (1) to be polished before explaining the present invention, the polishing cabin (1) is provided with a tension roll (2) and a contact control (3) up and down inside, the tension roll (2) and contact The polishing belt 4 is wound between the rolls 3 while being in contact with the strips S running between the contact control 3 and the billy roll 5 to polish the surface of the strips S. do.

이러한 연마캐빈(1)은 다수개가 연속해서 배치되어 스트립(S)의 표면을 점진적으로 연마하게 된다.A plurality of such polishing cabins 1 are arranged in succession to gradually polish the surface of the strip S.

이때 연마된 스트립(S) 표면의 상태를 파악하기 위해 본 발명에 따른 검사장치가 연마캐빈(1)에 설치된다.In this case, the inspection apparatus according to the present invention is installed in the polishing cabin 1 to grasp the state of the polished strip S surface.

검사장치는 스트립(S) 표면에 있는 연마유 및 스와프가 더 이상 진행되는 것을 막아내는 와이퍼부와, 스트립(S) 표면의 조도를 측정하는 측정부를 포함한다. The inspection apparatus includes a wiper portion which prevents the polishing oil and the swarf from further progressing on the surface of the strip S, and a measuring portion for measuring the roughness of the surface of the strip S.                     

와이퍼부는 연마캐빈(1)의 외측면에 고정된 복수개의 실린더(6)에 의해 지지된다.The wiper portion is supported by a plurality of cylinders 6 fixed to the outer surface of the polishing cabin 1.

복수개의 실린더(6) 로드 끝에는 와이퍼블록(7)이 고정되고, 그 와이퍼블록(7)의 하측에는 횡방향으로 다수개의 와이퍼 가이드(8)가 형성된다.The wiper block 7 is fixed to the rod ends of the plurality of cylinders 6, and a plurality of wiper guides 8 are formed below the wiper block 7 in the transverse direction.

이 와이퍼 가이드(8)에는 다수개의 와이퍼(9)가 삽입되어 와이퍼블록(7)의 하강시 함께 하강하여 스트립(S) 표면에 접촉됨으로써 스트립(S) 표면에 존재하는 연마유 및 스와프가 진행되는 것을 방지한다.A plurality of wipers 9 are inserted into the wiper guide 8 so that when the wiper block 7 descends, the wipers 9 are lowered together to contact the surface of the strip S so that the abrasive oil and the swarf on the surface of the strip S proceed. To prevent them.

상기한 와이퍼블록(7)의 일측에는 터치바(10)가 설치되고, 이 터치바(10)에 대응되는 상부위치감지센서(11)와 하부감지센서(12)가 연마캐빈(1)의 전측면에 설치된다.The touch bar 10 is installed at one side of the wiper block 7, and the upper position sensor 11 and the lower sensor 12 corresponding to the touch bar 10 are transferred to the polishing cabin 1. It is installed on the side.

측정부는 상기한 와이퍼블록(7)의 전측면에 배치되는 것으로, 와이퍼블록(7)의 전측면에 고정되는 가이드블록(13)과, 가이드블록(13)에서 횡방향으로 이동하는 이동블록(14)과, 이동블록(14)의 측면에 고정된 가이드 홀더에 고정되어 스트립(S)의 조도를 측정하는 조도측정센서(15)와, 가이드블록(13)에 연결되어 정확한 조도측정을 위해 스트립(S) 표면의 이물질을 흡입 배출하는 흡입라인으로 구성된다.The measuring unit is disposed on the front side of the wiper block 7, the guide block 13 fixed to the front side of the wiper block 7, and the movable block 14 moving in the lateral direction from the guide block 13. And a roughness measuring sensor 15 fixed to the guide holder fixed to the side of the moving block 14 to measure roughness of the strip S, and connected to the guide block 13 to ensure accurate roughness measurement. S) It consists of a suction line that sucks and discharges foreign substances on the surface.

여기서 가이드블록(13)은 내부에 횡방향으로 가이드바(16)가 설치되고, 가이드블록(13)의 일측에는 홈포지션센서(17)가 설치되며, 가이드블록(13)의 상면에는 랙기어(18)가 형성된다.Here, the guide block 13 is provided with a guide bar 16 in the transverse direction therein, the home position sensor 17 is installed on one side of the guide block 13, the rack gear (top) of the upper surface of the guide block 13 ( 18) is formed.

이동블록(14)에는 상기한 가이드바(16)의 상면과 하면에 각각 밀착되어 회전하는 다수개의 가이드롤(19)이 고정되고, 상면에는 회전축에 피니언기어(20)가 결 합된 이동모터(21)가 설치된다.The moving block 14 has a plurality of guide rolls 19 fixed to the upper and lower surfaces of the guide bar 16 and rotated, respectively, and a moving motor 21 having the pinion gear 20 coupled to the rotating shaft on the upper surface thereof. ) Is installed.

이동모터(21)의 피니언기어(20)는 랙기어(18)와 치합되고, 이동모터(21)에는 감속기(21a)가 연결되어 이동모터(21)의 회전속도를 감속시키게 된다.The pinion gear 20 of the moving motor 21 is meshed with the rack gear 18 and the reducer 21a is connected to the moving motor 21 to reduce the rotational speed of the moving motor 21.

그리고 흡입라인은 이동블록(14)의 내부에 설치되는 흡입배관(22)과, 이동블록(14)의 하면에 설치되어 흡입배관(22)에 연결되는 비닐로 된 커튼(23)과, 이동블록(14)의 측면에 고정된 흡입라인 가이드에 고정되는 흡입호스(24)로 구성된다.The suction line includes a suction pipe 22 installed inside the moving block 14, a curtain 23 made of vinyl installed on a lower surface of the moving block 14 and connected to the suction pipe 22, and a moving block. It consists of a suction hose 24 fixed to the suction line guide fixed to the side of (14).

흡입호스(24)는 와이퍼블록(7)에 고정된 가이드프레임(25)과 홀더(26)에 의해 위치 정렬된다.The suction hose 24 is aligned with the guide frame 25 and the holder 26 fixed to the wiper block 7.

또한 이동블록(14)의 좌측면에는 위치조정실린더(27)가 가이드홀더에 의해 고정되고, 가이드봉(28)은 가이드홀더에 삽입되어 슬라이딩 가능하다. 위치조정실린더(27)의 로드 끝과 가이드봉(28)의 끝에는 가이드판(29)이 고정된다.In addition, the positioning cylinder 27 is fixed to the left side of the moving block 14 by the guide holder, the guide rod 28 is inserted into the guide holder is slidable. The guide plate 29 is fixed to the rod end of the positioning cylinder 27 and the end of the guide rod 28.

상기 가이드판(29)에는 회전되는 휠(30)이 설치되고, 가이드판(29)의 하면에는 펠트로 된 스크랩퍼(29a)가 설치되며, 또한 스트립(S)의 조도 측정을 위한 조도측정센서(15)가 설치된다.The wheel 30 to be rotated is installed on the guide plate 29, and a scraper 29a made of felt is installed on a lower surface of the guide plate 29, and an illuminance measuring sensor for measuring roughness of the strip S is provided. 15) is installed.

그리고 이동블록(14)의 전측면에는 스트립(S)의 에지를 각각 검출하는 좌측검출센서(31)와 우측검출센서(32)가 설치된다.The left side detection sensor 31 and the right side detection sensor 32 for detecting the edge of the strip S are provided on the front surface of the moving block 14, respectively.

상술한 바와 같은 와이퍼부와 측정부가 자동으로 작동되기 위해서는 콘트롤러(33) 및 모니터(34)가 구비되어야 하고, 이 콘트롤러(33)에 모든 센서와, 실린더(6)와 이동모터(21)가 연결되어져야 한다.In order to operate the wiper part and the measuring part as described above automatically, the controller 33 and the monitor 34 must be provided, and all the sensors, the cylinder 6 and the moving motor 21 are connected to the controller 33. Should be done.

이상과 같이 구성되는 본 발명에 따른 검사장치는 다음과 같은 작용을 나타 낸다.The inspection apparatus according to the present invention configured as described above exhibits the following actions.

진행하는 스트립(S)이 첫 번째 연마캐빈(1)으로 진입되어 연마가 실시된 후 나오게 된다.The advancing strip S enters the first polishing cabin 1 and exits after polishing is performed.

이때 실린더(6)가 작동하여 터치바(10)가 하부위치감지센서(12)에 감지될 때가지 와이퍼블록(7)을 하강시킨다.At this time, the cylinder 6 operates to lower the wiper block 7 until the touch bar 10 is detected by the lower position sensor 12.

그러면 와이퍼(9)가 스트립(S) 표면의 상면에 접촉되고, 이 작용에 의해 연마캐빈(1)의 내부에서 연마작업이 실시되는 중에 분사된 연마유 및 연마시 발생된 스와프는 와이프에 걸러지게 됨으로써 조도 측정이 실시되는 스트립(S) 표면의 이물질을 모두 제거한다.Then, the wiper 9 is brought into contact with the upper surface of the surface of the strip S. By this action, the abrasive oil sprayed during the polishing operation inside the polishing cabin 1 and the swarf generated during polishing are caught by the wipe. As a result, all foreign substances on the surface of the strip S on which the roughness measurement is performed are removed.

그리고 이동모터(21)와 감속기(21a)가 작동하면 피니언기어(20)과 가이드블록(13)의 랙기어(18)이 치합된 상태이므로 이동블록(14)이 횡방향으로 움직이게 된다. 이때 우측검출센서(32)가 스트립(S)의 좌측에지를 감지하는 순간, 흡입라인을 따라 에어의 흡입작용이 시작된다.When the moving motor 21 and the reduction gear 21a operate, the rack gear 18 of the pinion gear 20 and the guide block 13 are engaged with each other, and thus the moving block 14 moves in the lateral direction. At this time, the right detection sensor 32 detects the left edge of the strip S, the suction operation of the air starts along the suction line.

흡입작용에 의해 비닐로 된 커튼(23)으로 유입된 연마유, 스와프를 비롯한 이물질은 흡입배관(22)과 흡입호스(24)를 거쳐 외부로 배출된다.The foreign matter, including the abrasive oil and the swarf introduced into the vinyl curtain 23 by the suction action, is discharged to the outside through the suction pipe 22 and the suction hose 24.

이러한 흡입작용으로 인해 조도측정센서(15)의 직하방에 해당하는 스트립(S)의 표면이 깨끗이 청소됨으로써 조도 측정시 이물질에 의한 오차 발생이 없어지게 된다.Due to this suction action, the surface of the strip S corresponding to the lower side of the illuminance measurement sensor 15 is cleanly cleaned, thereby eliminating the occurrence of an error due to a foreign matter during illuminance measurement.

이어서 이동모터(21)와 감속기(21a)가 계속 작동하여 이동블록(14)을 우측으로 이동시키고, 좌측검출센서(31)가 스트립(S)의 좌측 에지를 검출하면 위치조정실 린더(27)가 확장하여 휠(30)이 스트립(S)의 표면에 닿을 때까지 가이드판(29)을 하강시키게 된다.Subsequently, the moving motor 21 and the reduction gear 21a continue to operate to move the moving block 14 to the right, and when the left detection sensor 31 detects the left edge of the strip S, the positioning cylinder 27 By extension, the guide plate 29 is lowered until the wheel 30 touches the surface of the strip S.

휠(30)이 스트립(S)의 표면에 닿으면 조도측정센서(15)도 스트립(S)의 표면에 일치하게 되며, 가이드판(29) 하부의 스크랩퍼(29a)는 조도측정작업이 이루어지는 스트립(S) 표면을 최종적으로 닦아주게 된다.When the wheel 30 touches the surface of the strip S, the illuminance measurement sensor 15 also coincides with the surface of the strip S, and the scraper 29a at the lower portion of the guide plate 29 is subjected to roughness measurement. The surface of the strip S is finally wiped off.

그리고 이동모터(21)와 감속기(21a)가 회전하면 이동블록(14)이 일정한 속도로 횡방향으로 진행하고, 조도측정센서(15)는 스트립(S) 표면의 조도를 측정한다. 이 결과치는 모니터(34)에서 측정값을 출력하고, 작업자는 이를 토대로 하여 해당 연마캐빈(1)의 연삭량 및 연삭되는 부분과, 연삭이 되지 않은 부분을 확인하게 된다.Then, when the moving motor 21 and the reducer 21a rotate, the moving block 14 moves in the transverse direction at a constant speed, and the illuminance measuring sensor 15 measures the roughness of the surface of the strip S. The resultant outputs the measured value on the monitor 34, and the operator checks the grinding amount and the part to be ground and the part to which the grinding cabin 1 is ground based on this.

또한 스트립(S) 횡방향으로 진행한 이동블록(14)이 스트립(S)의 끝부분에 닿으면 우측검출센서(32)에서 스트립(S)의 끝부분을 알려주게 되며, 좌측검출센서(31)에서 최종적으로 스트립(S)의 에지를 감지하고, 일정시간 경과 후 조도측정작업을 마무리하게 된다.In addition, when the moving block 14 traveling in the transverse direction of the strip S reaches the end of the strip S, the right detection sensor 32 indicates the end of the strip S and the left detection sensor 31. ) Finally detects the edge of the strip (S), and finish the roughness measurement after a certain time.

그리고 실린더(6)가 단축하여 와이퍼블록(7)을 상승시켜 상부위치감지센서(11)에 터치바(10)가 감지될 때까지 상승시킨다.Then, the cylinder 6 is shortened to raise the wiper block 7 until the touch bar 10 is detected by the upper position sensor 11.

상승이 완료되면 이동모터(21)와 감속기(21a)를 역회전으로 작동하여 이동블록(14)이 원위치로 복귀되도록 하며, 이때 홈포지션센서(17)에 터치바(10)가 감지될 때까지 이동블록(14)을 이동시켜 다음 조도측정작업 때까지 대기한다.When the ascending is completed, the moving motor 21 and the reducer 21a are operated in reverse rotation so that the moving block 14 is returned to its original position. At this time, until the touch bar 10 is detected by the home position sensor 17. Move the moving block 14 and wait until the next roughness measurement operation.

이에 따라, 작업자는 해당 연마캐빈(1)의 연마상태를 상세하게 파악할 수 있 게 되어 어느 일정부분의 조도측정값이 전단에 설치된 연마캐빈(1)의 측정값과 동일하게 출력되거나, 평균치를 상회할 경우에는 그 부분에서의 연마작업이 이루어지지 않는 것으로 판단하여, 종래의 공지기술인 빌리롤(5)의 틸트 조정을 통한 빌리롤(5)의 높낮이 작업을 실시하고, 콘택트롤(3)의 드레싱 작업을 통한 연마상태의 개선작업을 실시한다.Accordingly, the operator can grasp the polishing state of the polishing cabin 1 in detail, and the roughness measurement value of a certain portion is output in the same manner as the measurement value of the polishing cabin 1 installed at the front end, or above the average value. In this case, it is determined that the polishing operation is not performed at the portion, and the raising and lowering of the billy roll 5 is performed by adjusting the tilt of the conventionally known billy roll 5, and the dressing of the contact control 3 is performed. Implement the improvement of the polishing state through the work.

이상에서 살펴본 바와 같이 본 발명에 의하면, 조도측정센서를 통해서 스트립의 표면상태를 정확하게 측정하고, 이를 운전실 모니터로 실시간 전송하여 작업자의 연마상태 개선작업의 토대가 되도록 함으로써 연마작업시의 스트립의 미연마 또는 과연마를 방지하는 동시에 빌리롤과 콘택트롤의 언밸런스 문제를 개선하게 된다.As described above, according to the present invention, the surface condition of the strip is accurately measured through an illuminance measuring sensor, and transmitted to the cab monitor in real time to be the basis for the improvement of the polishing condition of the operator. It also prevents over-polishing and improves the unbalance of biliroll and contact control.

Claims (4)

텐션롤과 콘택트롤의 사이에 감겨진 연마벨트로 스트립을 연마하는 연마캐빈이 다수개 연속해서 배치된 연마설비에 있어서,In a polishing apparatus in which a plurality of polishing cabins for continuously polishing strips are arranged in a polishing belt wound between a tension roll and a contact control. 상기 연마캐빈의 외측면에 고정된 복수개의 실린더 로드 끝에 와이퍼블록이 고정되고, 상기 와이퍼블록의 하측에 횡방향으로 다수개의 와이퍼가 고정되는 와이퍼부; 및A wiper part having a wiper block fixed to an end of a plurality of cylinder rods fixed to an outer surface of the polishing cabin and having a plurality of wipers fixed in a transverse direction below the wiper block; And 상기 와이퍼블록에 고정되고 랙기어가 형성되는 가이드블록과, 상기 랙기어에 치합되는 피니언기어가 회전축에 고정되는 이동모터와, 상기 이동모터가 설치되는 이동블록과, 상기 이동블록에 연결 고정되어 상기 스트립의 조도를 측정하는 조도측정센서와, 상기 가이드블록에 연결되어 정확한 조도측정을 위해 스트립 표면이 이물질을 흡입 배출하는 흡입라인으로 구성되는 측정부A guide block fixed to the wiper block and a rack gear is formed, a moving motor in which a pinion gear meshed with the rack gear is fixed to a rotating shaft, a moving block in which the moving motor is installed, and fixed to the moving block. Measurement unit consisting of a roughness measuring sensor for measuring the roughness of the strip, and a suction line connected to the guide block for suction measurement of the foreign substances on the strip surface for accurate roughness measurement 를 포함하는 것을 특징으로 하는 스트립 표면의 연마상태 검사장치.Polishing state inspection apparatus for the surface of the strip comprising a. 제 1 항에 있어서, 상기 이동블록이 상기 가이드블록에서 원활하게 이동하도록,The method of claim 1, wherein the moving block moves smoothly in the guide block, 상기 가이드블록에 횡방향으로 가이드바를 설치하고, 상기 이동블록에는 상기 가이드바의 상면과 하면에 각각 밀착되어 회전하는 다수개의 가이드롤이 고정되는 것을 특징으로 하는 스트립 표면의 연마상태 검사장치.A guide bar is installed on the guide block in the lateral direction, and the movable block is inspected to polish the strip surface, wherein a plurality of guide rolls are fixed to the upper and lower surfaces of the guide bar, respectively. 제 1 항에 있어서, 상기 흡입라인은,The method of claim 1, wherein the suction line, 상기 이동블록의 내부에 설치되는 흡입배관과, 상기 이동블록의 하면에 설치되어 흡입배관에 연결되는 비닐로 된 커튼과, 상기 이동블록의 측면에 고정된 흡입라인 가이드에 고정되는 흡입호스로 구성되는 것을 특징으로 하는 스트립 표면의 연마상태 검사장치.It consists of a suction pipe installed in the moving block, a vinyl curtain installed on the lower surface of the moving block and connected to the suction pipe, and a suction hose fixed to the suction line guide fixed to the side of the moving block. Polishing state inspection apparatus for the surface of the strip, characterized in that. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 측정부는,The measuring unit according to any one of claims 1 to 3, wherein 상기 조도측정센서가 설치되고 회전 가능한 휠이 설치되며 하면에 펠트로 된 스크랩퍼가 설치되는 가이드판과, 이 가이드판에 로드 끝이 고정되고 상기 이동블록에 가이드홀더에 의해 고정되는 위치조정실린더와, 상기 가이드홀더에 삽입되어 슬라이딩 가능한 가이드봉과, 상기 이동블록의 전측면에 설치되어 상기 스트립의 에지를 각각 검출하는 좌측검출센서 및 우측검출센서와, 상기 모든 센서들과 실린더와 이동모터에 모두 연결되어 신호를 주고 받아 원격 제어하는 콘트롤러를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 스트립 표면의 연마상태 검사장치.A guide plate on which the illuminance measuring sensor is installed, a rotatable wheel is installed, and a scraper made of felt is installed on a lower surface of the guide plate; A guide rod inserted into the guide holder and slidable, a left detection sensor and a right detection sensor installed on the front side of the moving block to detect edges of the strip, and connected to all the sensors, the cylinder, and the moving motor. Polishing state inspection apparatus for the surface of the strip, characterized in that it further comprises a controller for transmitting and receiving a remote control.
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