KR20050012991A - Method for controlling a masking block extend ratio - Google Patents
Method for controlling a masking block extend ratioInfo
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Abstract
Description
본 발명은, 마스킹 블록의 배율 조정방법에 관한 것으로, 예를 들어 줌 렌즈가 구비된 감시용 카메라에서, 특정 피사체에 대한 마스킹 블록의 배율을 조정하는 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method for adjusting the magnification of a masking block, for example, to a method for adjusting the magnification of a masking block for a specific subject in a surveillance camera equipped with a zoom lens.
도 1은, 일반적인 감시용 카메라에 대한 구성을 도시한 것으로, 예를 들어 줌 배율 조절이 가능한 감시용 카메라에는, 줌 렌즈(10), 포커스 렌즈 (11), 아이리스(Iris)(12), 씨씨디(CCD: Charge Coupled Device)(13), A/D 변환기(14), 디지털 신호처리부(15), 제어부(16), 그리고 메모리(18)가 포함 구성된다.Fig. 1 shows a configuration of a general surveillance camera. For example, a zoom camera 10, a focus lens 11, an iris 12, and a CC can be used for a surveillance camera capable of adjusting zoom magnification. A charge coupled device (CCD) 13, an A / D converter 14, a digital signal processor 15, a controller 16, and a memory 18 are included.
또한, 상기와 같이 구성되는 감시용 카메라에는, 촬영 영상 내에 포함된 특정 피사체에 대한 프라이버시(Privacy)를 보호하기 위하여, 모자이크(Mosaic) 이미지 등과 같은 마스킹 블록을 중첩 표시하기 위한 마스킹 생성부(17)가 더 포함 구성된다.In addition, in the surveillance camera configured as described above, in order to protect the privacy of a specific subject included in the captured image, a masking generation unit 17 for superimposing and displaying a masking block such as a mosaic image, etc. It is configured to include more.
예를 들어, 도 2에 도시한 바와 같이, 1 배 줌 상태(Zoom Status = x1)에서 촬영되는 감시용 비디오 영상 내에, A,B,C,D 피사체가 각각 포함됨과 아울러, 그 중 A 피사체에 대한 프라이버시 보호가 요청되는 경우, 상기 제어부(16)에서는, 사용자의 키 입력에 의해, 소정 크기의 마스킹 블록이, 상기 A 피사체에 중첩 표시되도록, 상기 마스킹 생성부(17)를 동작 제어하게 된다.For example, as illustrated in FIG. 2, the A, B, C, and D subjects are included in the surveillance video image captured in the 1x zoom state (Zoom Status = x1), and among the A subjects. When privacy protection is requested, the controller 16 controls the masking generator 17 to display a masking block of a predetermined size on the subject A by a user's key input.
즉, 마스킹 블록이 중첩 표시될 시작 위치 좌표 값(Xs,Ys)과 끝 위치 좌표 값(Xe,Ye)을 사용자가 선택 지정하는 경우, 그 값들을 참조하여, 상기 마스킹 생성부(17)를 동작 제어함으로써, 도 2에 도시한 바와 같이, 소정 크기의 마스킹 블록을 A 피사체 영상에 중첩 표시하여, 감시용 비디오 영상 내에 A 피사체가 표시되지 않도록 하는 일련의 동작을 수행하게 된다.That is, when the user selects and designates the start position coordinate values (Xs, Ys) and the end position coordinate values (Xe, Ye) on which the masking block is to be superimposed, the masking generator 17 is operated with reference to the values. By controlling, as shown in FIG. 2, a masking block having a predetermined size is displayed superimposed on the A subject image to perform a series of operations so that the A subject is not displayed in the surveillance video image.
한편, 상기 제어부(16)에서는, 사용자의 키 입력 등에 의해, 상기 줌 렌즈(10)의 위치를 가변 이동시켜, 줌 배율을 변경시키는 경우, 줌 배율 증가에 의해 확대되는 A,B,C,D 피사체들 중, A 피사체에 중첩 표시되는 소정 크기의 마스킹 블록을 확대하기 위하여, 현재의 줌 배율을 확인한 후, 상기 마스킹 생성부(17)를 동작 제어하여, 마스킹 블록의 크기를 확대시키는 일련의 동작을 수행하게 된다.On the other hand, in the controller 16, when the position of the zoom lens 10 is variably changed by a user's key input or the like, and the zoom magnification is changed, A, B, C, D enlarged by the zoom magnification increase. Among the subjects, in order to enlarge a masking block of a predetermined size overlapped with the subject A, after checking the current zoom magnification, the masking generator 17 is operated to control the masking block 17 to enlarge the size of the masking block. Will be performed.
그러나, 상기 마스킹 블록은, 도 3에 도시한 바와 같이, 사용자에 의해 설정된 크기보다 더 큰 사이즈로 확대되되, 이전 마스킹 블록의 좌표 값을 기준으로 동일하게 확대되기 때문에, 이전 보다 넓은 범위의 시작 위치 좌표 값(Xs',Ys')과 끝 위치 좌표 값(Xe',Ye')으로 확대되더라도, 줌 동작에 의해 확대된 A 피사체의 일부분이 노출된다.However, since the masking block is enlarged to a size larger than the size set by the user as shown in FIG. 3, the masking block is enlarged equally based on the coordinate value of the previous masking block, and thus, the starting position of a wider range than before. Although enlarged to the coordinate values Xs 'and Ys' and the end position coordinate values Xe 'and Ye', a part of the enlarged A subject is exposed by the zooming operation.
즉, 줌 인/아웃 배율에 따라 단순히 마스킹 블록의 중심으로부터 마스킹 블록의 배율을 결정하는 반면, 줌 인/아웃 배율에 따른 피사체의 화면 상의 위치는 단순히 그 배율뿐만 아니라, 그 피사체의 화면 상의 위치에 따라 달라지기 때문에, 상기와 같이 배율만을 고려하여 마스킹 블록의 배율을 결정하면 마스킹하려고 하는 피사체가 정확히 마스킹되지 않는 문제점이 발생하게 된다.That is, while the magnification of the masking block is simply determined from the center of the masking block according to the zoom in / out magnification, the position on the screen of the subject according to the zoom in / out magnification is not only at the magnification but also at the position on the screen of the subject. As described above, when the magnification of the masking block is determined by considering only the magnification as described above, a problem may occur in that the subject to be masked is not accurately masked.
본 발명은, 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창작된 것으로서, 줌 인/아웃 시, 인/아웃 배율뿐만 아니라 마스킹하려고 하는 피사체의 위치를 고려하여 마스킹 블록을 조정하는 방법을 제공하는 데, 그 목적이 있다.The present invention, which was created to solve the above problems, provides a method of adjusting a masking block in consideration of the position of a subject to be masked as well as the in / out magnification when zooming in / out, and an object thereof. There is this.
또한, 본 발명은, 줌 인/아웃 시, 인/아웃 배율에 따라 변화하는 마스킹 피사체의 위치 변화에 추종하여 마스킹 블록을 조정하는 방법을 제공하는 데, 그 목적이 있다.Another object of the present invention is to provide a method for adjusting a masking block in response to a change in position of a masking subject that changes according to an in / out magnification when zooming in and out.
도 1은 일반적인 감시용 카메라에 대한 구성을 도시한 것이고,1 illustrates a configuration of a general surveillance camera,
도 2 및 도 3은 일반적인 감시용 카메라에서의 프라이버시 마스킹 처리 과정에 대한 실시예를 도시한 것이고,2 and 3 illustrate an embodiment of a privacy masking process in a general surveillance camera,
도 4는 본 발명에 따른 마스킹 블록의 배율 조정 과정에 대한 실시예를 도시한 것이고,4 illustrates an embodiment of a magnification adjustment process of a masking block according to the present invention;
도 5는 본 발명에 따른 마스킹 블록의 배율 조정방법에 대한 동작 흐름도를 도시한 것이다.5 is a flowchart illustrating an operation of adjusting a magnification of a masking block according to the present invention.
※ 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명※ Explanation of code for main part of drawing
10 : 줌 렌즈 11 : 포커스 렌즈10: zoom lens 11: focus lens
12 : 아이리스 13 : 씨씨디12: Iris 13: CD
14 : A/D 변환기 15 : 디지털 신호처리부14: A / D converter 15: digital signal processing unit
16 : 제어부 17 : 마스킹 생성부16 control unit 17 masking generation unit
18 : 메모리18: memory
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 마스킹 블록의 배율 조정방법은, 화면 배율 조정을 위한 명령을 수신하는 단계; 그리고 상기 화면 배율 조정 명령 수신시, 기 설정된 적어도 2 개 이상의 화면 상 좌표 값에 의해 표현되는 마스킹 블록의 조정 배율을, 상기 적어도 2 개 이상의 화면 상 좌표 각각의 값에 따라 달리 설정하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하며,According to an aspect of the present invention, there is provided a method for adjusting a magnification of a masking block, the method including: receiving a command for adjusting a screen magnification; And when receiving the screen magnification command, differently setting an adjustment magnification of the masking block represented by at least two preset on-screen coordinate values according to each value of the at least two or more screen coordinates. Characterized in that
또한, 본 발명에 따른 마스킹 블록의 배율 조정방법은, 화면 배율 조정을 위한 명령을 수신하는 단계; 그리고 상기 수신된 화면 조정 배율에 따라, 기 설정된 적어도 2 개 이상의 화면 상 좌표 값에 의해 표현되는 마스킹 블록의 조정 배율을 조정하되, 상기 적어도 2 개 이상의 화면 상 좌표 각각의 값에 따라 달리 조정하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하며,In addition, the method for adjusting the magnification of the masking block according to the present invention includes: receiving a command for adjusting the screen magnification; And adjusting an adjustment magnification of the masking block represented by at least two preset on-screen coordinate values according to the received screen adjustment magnification, and differently adjusting the adjustment magnification according to each value of the at least two on-screen coordinates. Characterized in that comprises a,
또한, 본 발명에 따른 마스킹 블록의 배율 조정방법은, 적어도 2 개 이상의 화면 상 좌표 값에 의해 표현되는 마스킹 블록을 생성하는 단계; 화면 배율 조정을 위한 명령을 수신하는 단계; 그리고 상기 화면 배율 조정 명령 수신시, 상기 생성된 마스킹 블록의 조정 배율을 상기 적어도 2 개 이상의 화면 상 좌표 각각의 값에 따라 달리 설정하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하며,In addition, the method for adjusting the magnification of the masking block according to the present invention comprises the steps of: generating a masking block represented by at least two coordinate values on the screen; Receiving a command for adjusting screen magnification; And differently setting the adjustment magnification of the generated masking block according to the value of each of the at least two on-screen coordinates when the screen magnification command is received.
또한, 본 발명에 따른 마스킹 블록의 배율 조정방법은, 적어도 2 개 이상의 화면 상 좌표 값에 의해 표현되는 마스킹 블록을 생성하는 단계; 화면 배율 조정을 위한 명령을 수신하는 단계; 그리고 상기 수신된 화면 조정 배율에 따라, 상기 생성된 마스킹 블록의 배율을 조정하되, 상기 적어도 2 개 이상의 화면 상 좌표 각각의 값에 따라 달리 조정하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.In addition, the method for adjusting the magnification of the masking block according to the present invention comprises the steps of: generating a masking block represented by at least two coordinate values on the screen; Receiving a command for adjusting screen magnification; And adjusting the magnification of the generated masking block according to the received screen adjustment magnification, but differently adjusting the magnification of the at least two on-screen coordinates.
이하, 본 발명에 따른 마스킹 블록의 배율 조정방법에 대한 바람직한 실시예에 대해, 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, a preferred embodiment of the method for adjusting the magnification of the masking block according to the present invention will be described in detail.
우선, 본 발명에 따른 프라이버시 마스킹 처리방법은, 도 1을 참조로 전술한바와 같이, 줌 렌즈가 구비된 감시용 카메라에 적용될 수 있는 것으로, 상기 제어부(16)에서는, 사용자의 키 입력 등에 의해, 상기 줌 렌즈(10)의 위치를 가변 이동시켜, 줌 배율을 변경시키는 경우, 예를 들어 도 4에 도시한 바와 같이, 1 배 줌 상태(Zoom Status = x1)에서 4 배 줌 상태(Zoom Status = x4)로 가변시키는 경우, 줌 배율 증가에 의해 확대되는 A,B,C,D 피사체들 중, A 피사체에 중첩 표시되는 소정 크기의 마스킹 블록을 확대하기 위하여, 현재의 줌 배율을 확인하게 된다.First, as described above with reference to FIG. 1, the privacy masking processing method according to the present invention may be applied to a surveillance camera equipped with a zoom lens. In the controller 16, a user inputs a key or the like. When the zoom magnification is changed by variably shifting the position of the zoom lens 10, for example, as shown in FIG. 4, the 4x zoom state (Zoom Status = x4), the current zoom magnification is checked in order to enlarge a masking block of a predetermined size displayed on the A subject among the A, B, C, and D subjects enlarged by the zoom magnification increase.
또한, 상기 제어부(16)에서는, 상기 줌 동작에 의해 확대되는 A 피사체에 적합한 시작 위치 좌표 값(Xs',Ys')과 끝 위치 좌표 값(Xe',Ye')을 산출한 후, 그에 해당하는 적정 크기의 마스킹 블록이 중첩 표시되도록, 상기 마스킹 생성부(17)를 동작 제어하게 되는 데, 이에 대해 상세히 설명하면 다음과 같다.In addition, the controller 16 calculates a start position coordinate value (Xs ', Ys') and an end position coordinate value (Xe ', Ye') suitable for the subject A enlarged by the zooming operation, and then corresponds to the corresponding position. The masking generating unit 17 is operation controlled so that a masking block having a proper size overlaps, which will be described in detail below.
도 5는, 본 발명에 따른 마스킹 블록의 배율 조정방법에 대한 동작 흐름도를 도시한 것으로, 도 2를 참조로 전술한 바와 같이, 상기 제어부(16)에서는, 예를 들어 1 배 줌 상태(Zoom Status = x1)에서 촬영되는 감시용 비디오 영상 내에, A,B,C,D 피사체가 각각 포함됨과 아울러, 그 중 A 피사체에 대한 프라이버시 보호가 요청되는 경우, 사용자의 키 입력에 의해 지정되는 시작 위치 좌표 값(Xs,Ys)과 끝 위치 좌표 값(Xe,Ye)을 참조하여, 상기 마스킹 생성부(17)를 동작 제어하게 된다.FIG. 5 is a flowchart illustrating a method of adjusting a magnification of a masking block according to the present invention. As described above with reference to FIG. 2, the controller 16 may, for example, have a 1x zoom status. = x1), A, B, C, D subjects are included in the surveillance video image captured in x1), and when the privacy protection for the subject A is requested, the starting position coordinates designated by the user's key input. Operation of the masking generator 17 is controlled by referring to the values Xs and Ys and the end position coordinate values Xe and Ye.
그리고, 상기 마스킹 생성부(17)에서는, 상기 제어부의 동작 제어에 따라, 상기 시작 위치 좌표 값(Xs,Ys)과 끝 위치 좌표 값(Xe,Ye)에 일치하는 소정 크기의 마스킹 블록을 A 피사체 영상에 중첩 표시하여, 감시용 비디오 영상 내에 A 피사체가 표시되지 않도록 하는 일련의 동작을 수행하게 된다(S10).In the masking generator 17, a masking block having a predetermined size corresponding to the start position coordinate values Xs and Ys and the end position coordinate values Xe and Ye is controlled according to the operation control of the controller. By superimposing the image, a series of operations are performed to prevent the A subject from being displayed in the surveillance video image (S10).
한편, 상기 제어부(16)에서는, 사용자의 키 입력 등에 의해, 상기 줌 렌즈(10)의 위치를 가변 이동시키게 되는 경우(S11), 예를 들어 도 5에 도시한 바와 같이, 1 배 줌 상태(Zoom Status = x1)에서 4 배 줌 상태(Zoom Status = x4)로 가변시키는 경우, 줌 배율 증가에 의해 확대되는 A,B,C,D 피사체들 중, A 피사체에중첩 표시되는 소정 크기의 마스킹 블록을 확대하기 위하여, 현재의 줌 배율을 확인함과 아울러, 감시용 영상 내의 중심점으로부터 이격된 피사체의 위치를 확인 참조하게 된다(S12).On the other hand, in the case where the position of the zoom lens 10 is variably moved by the user's key input or the like (S11), for example, as shown in FIG. When changing from 4x zoom status (Zoom Status = x4) to 4x zoom status (Zoom Status = x4), a masking block of a predetermined size overlapped with the A subject among A, B, C, and D subjects enlarged by the zoom magnification increase. In order to enlarge, the current zoom magnification is checked and the position of the subject spaced apart from the center point in the surveillance image is referred to (S12).
그리고, 상기 확인된 현재의 줌 배율과 피사체의 위치를 고려하여, 줌 동작에 의해 확대되는 A 피사체에 적합한 크기의 시작 위치 좌표 값((Xs',Ys'))과 끝 위치 좌표 값((Xe',Ye'))을, 다음과 같은 수학식들을 이용하여 산출하는 일련의 동작을 수행하게 된다.Then, in consideration of the checked current zoom magnification and the position of the subject, a start position coordinate value ((Xs ', Ys')) and an end position coordinate value ((Xe) having a size suitable for the A subject enlarged by the zoom operation. ', Ye')) is performed using a series of operations that are calculated using the following equations.
Zpc : 줌 변경 후의 줌 배율Zpc: Zoom factor after changing the zoom
Zpm : 마스킹 설정시의 줌 배율Zpm: Zoom factor when masking is set
δXs: Xs 와 중심점 사이의 거리δ Xs : distance between Xs and center point
즉, 상기 제어부(16)에서는, 줌 동작에 의해 확대된 A 피사체에 적합한 마스킹 블록의 시작 위치 좌표 값(Xs',Ys')과 끝 위치 좌표 값(Xe',Ye')을 산출하게 되는 경우, 줌 렌즈의 위치 변경에 따른 현재의 줌 배율 값(Zpc)에서, 마스킹 설정 당시의 줌 배율 값(Zpm)을 감산한 후, 그 차 값에, Xs와 중심점 사이의 거리(δXs)를 승산하게 된다.That is, when the controller 16 calculates the start position coordinate values Xs ', Ys' and the end position coordinate values Xe ', Ye' of the masking block suitable for the A subject enlarged by the zoom operation. After subtracting the zoom factor Zpm at the time of masking setting from the current zoom factor Zpc according to the position change of the zoom lens, the difference value is multiplied by the distance δ Xs between Xs and the center point. Done.
그리고, 상기와 같은 과정을 거쳐 산출되는 결과 치를, 마스킹 설정 당시의 줌 배율 값(Zpm)으로 제산하여, 현재의 줌 배율 값과 마스킹 설정 당시의 줌 배율 값, 그리고 감시용 영상 내의 중심점으로부터 이격된 피사체의 위치가 반영된 시작 위치 좌표 값(Xs',Ys')과 끝 위치 좌표 값(Xe',Ye')을 산출하게 된다(S13).The resultant value calculated through the above process is divided by the zoom magnification value Zpm at the time of masking setting, and separated from the current zoom magnification value, the zoom magnification value at the time of masking setting, and the center point in the surveillance image. The start position coordinate values Xs 'and Ys' reflecting the position of the subject and the end position coordinate values Xe 'and Ye' are calculated (S13).
또한, 상기 제어부(16)에서는, 상기와 같이 산출된 시작 위치 좌표 값(Xs',Ys')과 끝 위치 좌표 값(Xe',Ye')을 참조하여, 마스킹 생성부(17)를 동작 제어하게 되고, 상기 마스킹 생성부(17)에는, 도 4에 도시한 바와 같이, 상기 시작 위치 좌표 값(Xs',Ys')과 끝 위치 좌표 값(Xe',Ye')에 일치하는 마스킹 블록을 생성하여, 감시용 비디오 영상에 확대 표시되는 A 피사체의 영상에 중첩 표시하는 일련의 동작을 수행하게 된다(S14).In addition, the control unit 16 controls the masking generator 17 with reference to the start position coordinate values Xs ', Ys' and the end position coordinate values Xe ', Ye' calculated as described above. As shown in FIG. 4, the masking generation unit 17 includes a masking block that matches the start position coordinate values Xs 'and Ys' and the end position coordinate values Xe 'and Ye'. In operation S14, a series of operations of generating and superimposing the image of the subject A, which is enlarged and displayed on the surveillance video image, is performed.
이에 따라, 상기 마스킹 생성부(17)에서 확대 출력되는 마스킹 블록은, 줌 동작에 의해 확대되는 A 피사체의 전체를 모두 블록킹할 수 있게 되므로, 프라이버시 보호가 요구되는 A 피사체의 일부분이 감시용 비디오 영상에 노출 표시되는 것을 사전에 예방할 수 있게 된다.Accordingly, since the masking block enlarged and output by the masking generator 17 can block all of the A subject enlarged by the zooming operation, a part of the A subject requiring privacy protection is a video image for surveillance. It is possible to prevent the display of exposure in advance.
한편, 상기 제어부(16)에서는, 사용자의 키 입력 등에 의해, 상기와 같은 마스킹 처리 동작의 종료가 요청되는 경우(S15), 상기 마스킹 생성부(17)를 동작 제어하여, 마스킹 블록이 중첩 표시되지 않은 상태에서, 오리지널 감시용 비디오 영상이 출력 표시될 수 있도록 하는 일련의 동작을 수행하게 된다(S16).On the other hand, if the end of the above masking processing operation is requested by the user's key input or the like (S15), the control unit 16 controls the masking generating unit 17 so that the masking block is not overlapped. In the non-state state, a series of operations for outputting and displaying the original surveillance video image is performed (S16).
또한, 상기 감시용 카메라에는, 줌 렌즈가 포함 구비됨과 아울러, 디지털 신호처리에 의해 비디오 영상을 확대 출력하는 디지털 줌(Digital Zoom) 기능이 포함 구비될 수 있는 데, 이 경우, 상기 줌 렌즈 이동에 따른 광학적 줌 기능과 디지털 신호 처리에 따른 디지털 줌 기능이 서로 연동됨은 물론, 상기와 같은 마스킹 블록의 확대 동작이 동일하게 적용된다.The surveillance camera may include a zoom lens and include a digital zoom function for enlarging and outputting a video image by digital signal processing. In this case, the zoom lens may be moved. The optical zoom function and the digital zoom function according to the digital signal processing are linked to each other, and the same magnification operation of the masking block is equally applied.
참고로, 본 발명은, 줌인 동작에 따른 마스킹 블록 확대 과정은 물론, 줌 아웃 동작에 따른 마스킹 블록 축소 과정에도 당연히 적용된다.For reference, the present invention is naturally applied to the masking block enlargement process according to the zoom-in operation, as well as the masking block reduction process according to the zoom-out operation.
이상, 전술한 본 발명의 바람직한 실시예는, 예시의 목적을 위해 개시된 것으로, 당업자라면, 이하 첨부된 특허청구범위에 개시된 본 발명의 기술적 사상과 그 기술적 범위 내에서, 또다른 다양한 실시예들을 개량, 변경, 대체 또는 부가 등이 가능할 것이다.Or more, preferred embodiments of the present invention described above, for the purpose of illustration, those skilled in the art, within the technical spirit and the technical scope of the present invention disclosed in the appended claims below, to further improve various other embodiments Changes, substitutions or additions will be possible.
상기와 같이 구성 및 이루어지는 본 발명에 따른 마스킹 블록의 배율 조정방법은, 예를 들어 줌 렌즈가 구비된 감시용 카메라 등에서, 프라이버시가 요구되는 특정 피사체에 대해 마스킹 블록을 중첩 표시하던 도중, 줌 배율이 가변되는 경우,줌 배율 변경과 감시용 비디오 영상 내의 특정 피사체 위치를 참조하여, 그 특정 피사체에 중첩 표시되는 마스킹 블록을 적절하게 확대 출력하거나 또는 축소 출력함으로써, 프라이버시 보호가 요구되는 특정 피사체의 일부분이 줌 인/아웃으로 인해 노출 표시되는 것을 효율적으로 예방할 수 있게 되는 매우 유용한 발명인 것이다.In the method for adjusting the magnification of the masking block according to the present invention, which is constructed and constructed as described above, the zoom magnification is increased while the masking block is overlaid on a specific subject requiring privacy, for example, in a surveillance camera equipped with a zoom lens. If it is variable, by referring to the zoom magnification change and the position of a particular subject in the surveillance video image, the masking block superimposed on the specific subject is appropriately enlarged or reduced in size so that a part of the specific subject for which privacy protection is required can be obtained. It is a very useful invention that can effectively prevent the display of exposure due to the zoom in / out.
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2003
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