KR20050012522A - Method for Control Course of The Dish Washer - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 식기 세척기에 관한 것으로, 특히 탁도에 따라 행정을 제어하는 식기 세척기의 행정 제어방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a dishwasher, and more particularly, to a stroke control method of a dishwasher for controlling stroke according to turbidity.
일반적으로, 식기 세척기는 식사 후 식기에 묻어 있는 음식물 찌꺼기를 자동세척하는 기기이다.In general, the dishwasher is a device that automatically cleans food residues on the tableware after a meal.
종래 기술에 따른 식기 세척기는 도 1 및 도 2에 도시한 바와 같이, 사용자가 원하는 행정을 입력하기 위한 키 입력부(1)와, 상기 키 입력부(1)의 키 신호에 따라 식기 세척기의 전체 시스템 동작을 제어하는 제어부(6)와, 상기 제어부(6)의 제어신호에 따라 구동하는 세척모터(3a), 급수밸브(3b), 배수밸브(3c) 등의 각종 부하(3)를 구동하는 부하 구동부(2)와, 집수조(8) 내의 수위를 감지하는 수위 감지부(4)와, 순환하는 세척수의 탁도를 감지하기 위한 탁도 감지부(5)와, 식기 세척기의 각종 상태를 디스플레이 하는 디스플레이부(9)를 포함하여 구성된다.1 and 2, the dishwasher according to the prior art operates the entire system of the dishwasher according to a key input unit 1 for inputting a desired stroke by the user and a key signal of the key input unit 1; A control unit 6 for controlling the control unit and a load driving unit for driving various loads 3 such as a washing motor 3a, a water supply valve 3b, and a drain valve 3c driven according to the control signal of the control unit 6; (2), a water level detection unit 4 for detecting the water level in the collection tank 8, a turbidity detection unit 5 for detecting the turbidity of the circulating washing water, and a display unit for displaying various states of the dishwasher ( 9) is configured to include.
상기와 같이 구성된 종래 기술에 따른 식기 세척기는 사용자가 키 입력부(1)를 통해 식기량, 식기 종류를 고려하여 행정 명령을 입력하면 제어부(6)는 이를 인식하여 해당 알고리즘에 따라 부하 구동부(2)를 제어한다.In the dishwasher according to the related art configured as described above, when the user inputs an administrative command in consideration of the amount of dishware and the type of dishware through the key input unit 1, the control unit 6 recognizes this and the load driving unit 2 according to the corresponding algorithm. To control.
먼저, 상기 부하 구동부(2)는 제어부(6)의 제어에 따라 급수밸브(3b)를 제어하는데, 이때, 솔레노이드 밸브 형태의 급수밸브(3b)가 열리면서 수도전(7)의 세척수가 식기 세척기 내부의 집수조(8)와 연결된 호스를 통해 집수조(8)로 공급되며, 집수조(8) 내에 공급된 세척수의 양이 변화함에 따라 집수조(8)내의 세척수 수위를 상기 수위 감지부(4)가 감지한다.First, the load driving unit 2 controls the water supply valve 3b according to the control of the control unit 6, wherein the water supply valve 3b in the form of a solenoid valve is opened, and the washing water of the faucet 7 is inside the dishwasher. The water level sensor 4 detects the level of the washing water in the sump 8 as the amount of the washing water supplied into the sump 8 changes through the hose connected to the sump 8 of the sump. .
집수조(8) 내부의 세척수가 설정 수위까지 도달하게 되면 상기 제어부(6)는 급수를 중단하고 상기 제어부(6)의 제어신호에 따라 히터를 구동하여 상기 집수조(8) 내부의 세척수를 가열한 후 세척모터(3a)를 구동시킴으로써 세척펌프를 통해 상기 세척수를 분사노즐(도시부호 생략)로 공급한다. 이때, 상기 분사노즐을통해 세척수를 식기에 분사하여 세척 행정을 수행한다.When the washing water in the sump (8) reaches the set level, the control unit (6) stops the water supply and drives the heater according to the control signal of the control unit (6) to heat the washing water in the sump (8) The washing water is supplied to the injection nozzle (not shown) through the washing pump by driving the washing motor 3a. At this time, the washing water is sprayed on the dish through the spray nozzle to perform a washing stroke.
여기서, 상기 제어부(6)는 세척 행정 중 탁도 감지부(5)를 통해 식기 세척된 물의 탁도 즉, 세척수의 오염된 정도를 감지한다.Here, the control unit 6 detects the turbidity of the dish-washed water, that is, the degree of contamination of the washing water, through the turbidity detection unit 5 during the washing stroke.
이때, 상기 탁도 감지부(5)는 도 3에 도시한 바와 같이, 포토 커플러를 이용하며 이는 식기 세척된 세척수가 순환되는 순환관에 장착된다. 상기 포토 커플러의 발광부(5a)에서 발광된 빛은 순환관을 순환하는 식기 세척된 물을 투과하여 수광부(5b)에 전달되고 수광된 신호는 제어부(6)에 입력된다.At this time, the turbidity detection unit 5, as shown in Figure 3, using a photo coupler, which is mounted in the circulation pipe circulating the dish-washed wash water. The light emitted from the light emitting unit 5a of the photo coupler is transmitted to the light receiving unit 5b through the dish-washed water circulating through the circulation tube, and the received signal is input to the control unit 6.
그리고, 상기 제어부(6)는 수광부(5b)를 통해 입력된 신호 레벨 즉, 전압 값을 통해 탁도를 감지하게 되는데, 입력 전압 값이 낮으면 낮을수록 세척수의 오염도가 높다는 것을 의미한다. 상기 제어부(6)는 입력되는 전압 레벨에 따라 세척수의 탁도를 판단하고 상기 감지된 탁도에 따라 세척행정을 제어하게 된다.In addition, the control unit 6 detects turbidity through a signal level input through the light receiving unit 5b, that is, a voltage value. A lower input voltage value means higher contamination of the wash water. The controller 6 determines the turbidity of the washing water according to the input voltage level and controls the washing stroke according to the detected turbidity.
상술한 종래 기술의 식기 세척기에 따른 행정 제어방법을 상세히 설명하면 다음과 같다.Referring to the stroke control method according to the above-described conventional dishwasher in detail as follows.
종래 기술의 행정 제어방법은, 도 4에 도시한 바와 같이, 사용자가 행정시작 명령을 입력하면 먼저 설정수위까지 세척수의 급수를 수행한다(S0~S1).In the prior art stroke control method, as shown in FIG. 4, when a user inputs a stroke start command, water is first supplied to the set water level (S0 to S1).
상기 설정수위까지의 급수가 완료되면 소정 시간동안 예비세척을 수행하고 예비세척의 수행 도중에 탁도 감지부(5)를 통해 순환관을 순환하는 식기 세척된 세척수의 탁도를 검출한다(S2~S3).When the water supply up to the set water level is completed, the preliminary washing is performed for a predetermined time, and the turbidity of the dish-washed washing water circulating through the circulation pipe is detected through the turbidity detecting unit 5 during the preliminary washing (S2 to S3).
이때, 식기 세척기는 최적의 세척행정을 수행할 수 있도록 실험을 통해 탁도 레벨에 따른 행정 조건을 미리 설정하여 테이블화 한 후 이를 하기 표 1과 같이 룩업테이블(Look Up Table)로 구성하여 메모리 수단(도시 생략)에 저장한다.At this time, the dishwasher is a table set by setting the administrative conditions according to the turbidity level in advance through experiments to perform the optimal washing administration, and then configured as a look up table (Look Up Table) as shown in Table 1 below the memory means ( (Not shown).
이어서, 상기 세척수의 탁도를 검출한 후, 검출된 탁도 레벨에 상응하는 행정조건을 상기 메모리 수단으로부터 읽어들여 읽어들인 행정조건에 따라 세척행정을 제어한다.Subsequently, after detecting the turbidity of the wash water, the washing stroke is controlled according to the stroke condition read from the memory means by the stroke condition corresponding to the detected turbidity level.
예를 들어, 표 1에 나타낸 바와 같이, 상기 검출된 탁도 레벨이 4.5V 이상이면 기 설정된 A 코스에 따라 세척행정을 제어하고(S4~S5), 3.2V 초과 4.5 미만이면 B 코스에 따라(S6~S7), 3.2V 이하이면 C 코스에 따라 세척행정을 제어한다(S8~S9).For example, as shown in Table 1, when the detected turbidity level is 4.5V or more, the washing stroke is controlled according to a preset A course (S4 to S5), and when 3.2 or more is less than 4.5 according to the B course (S6). ~ S7), if less than 3.2V controls the washing stroke according to course C (S8 ~ S9).
여기서, 예비세척 행정 도중에 검출한 탁도 레벨이 낮을수록 세척수의 오염도가 높기 때문에 세척시간을 길게 하거나 가열횟수를 여러 번 반복하여 세척행정을 제어하게 된다.Here, since the lower the turbidity level detected during the pre-cleaning stroke, the higher the contamination of the wash water is, the longer the washing time or the number of heating cycles are repeated to control the washing stroke.
그러나, 상술한 종래 기술에 따른 식기 세척기의 행정 제어방법은 세척수의 오염도를 검출하기 위한 탁도 센서의 경우 자체의 부품 특성 및 각종 외부 요인에 의한 탁도 센서의 공차가 존재한다. 또한, 반복적인 탁도 검출시 오염된 세척수로 인해 탁도 센서가 오염되는 문제가 발생하였다.However, in the above-described conventional control method of the dishwasher according to the prior art, there is a tolerance of the turbidity sensor due to its own component characteristics and various external factors in the case of the turbidity sensor for detecting the degree of contamination of the washing water. In addition, the turbidity sensor is contaminated due to the contaminated washing water during repeated turbidity detection.
즉, 탁도 센서 자체의 공차 또는 탁도 센서의 오염으로 인해 탁도 검출오류가 발생하고 더 나아가 검출된 탁도 레벨에 의거하여 결정되는 행정조건 설정에 오류가 발생하므로 세척 성능이 현저히 저하되는 문제점이 있었다.That is, the turbidity detection error occurs due to the tolerance of the turbidity sensor itself or the contamination of the turbidity sensor, and furthermore, there is a problem in that the washing performance is remarkably deteriorated because an error occurs in setting an administrative condition determined based on the detected turbidity level.
따라서, 본 발명은 상술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로, 탁도 센서의 제품 특성상 공차 및 오염으로 인한 공차 때문에 발생되는 탁도 검출 오류를 보상할 수 있도록 한 식기 세척기의 행정 제어방법을 제공하는데 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been made to solve the above-described problems of the prior art, and provides an administrative control method of a dishwasher capable of compensating for turbidity detection errors caused by tolerances and contamination due to product characteristics of the turbidity sensor. Its purpose is to.
도 1은 일반적인 식기 세척기를 나타낸 단면도1 is a cross-sectional view showing a general dish washer
도 2는 종래 기술에 따른 식기 세척기를 나타낸 구성 블럭도Figure 2 is a block diagram showing a dish washing machine according to the prior art
도 3은 종래 기술의 탁도 감지부를 나타낸 회로도Figure 3 is a circuit diagram showing a turbidity detection unit of the prior art
도 4는 종래 기술에 따른 식기 세척기의 행정 제어방법을 나타낸 플로우 차트Figure 4 is a flow chart showing a stroke control method of the dishwasher according to the prior art
도 5는 본 발명에 따른 식기 세척기의 행정 제어방법을 나타낸 플로우 차트5 is a flow chart showing a stroke control method of the dishwasher according to the present invention.
*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings
4: 수위 감지부 5: 탁도 감지부4: water level detector 5: turbidity detector
6: 제어부6: control unit
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 식기 세척기의 행정 제어방법은 사용자의 세척 명령에 따라 세척수를 설정 수위까지 급수하는 단계; 상기 설정수위까지 급수 완료된 시점에 급수된 세척수의 제 1 탁도를 검출하고, 상기 검출된 제 1 탁도 및 기 설정 제 2 탁도를 이용하여 보정상수를 산출하는 단계; 예비 세척을 수행하고 상기 예비 세척을 수행하는 중에 순환되는 세척수의 제 3 탁도를 검출하는 단계; 상기 산출된 보정 상수와 상기 제 2 및 제 3 탁도를 이용하여 코스 설정 데이터를 산출하는 단계; 그리고, 상기 산출된 코스 설정 데이터 값에 따라 세척 행정을 제어하는 단계를 포함하여 이루어지는데 그 특징이 있다.The administrative control method of the dish washing machine according to the present invention for achieving the above object comprises the steps of watering the washing water to a predetermined level according to the user's washing instruction; Detecting a first turbidity of the wash water supplied when the water supply is completed up to the set water level, and calculating a correction constant using the detected first turbidity and the second predetermined turbidity; Performing a prewash and detecting a third turbidity of the wash water circulated during the prewash; Calculating course setting data using the calculated correction constant and the second and third turbidity; And controlling the washing stroke according to the calculated course setting data value.
이때, 상기 보정상수를 산출하는 단계는 상기 급수 완료시점에서의 이상적인 기 설정 제 2 탁도 값에 상기 검출된 제 1 탁도 값을 제산(除算)함에 그 특징이 있다.In this case, the calculating of the correction constant is characterized by dividing the detected first turbidity value by the ideal preset second turbidity value at the completion point of the water supply.
또한, 상기 코스 설정 데이터를 산출하는 단계는 상기 검출된 제 3 탁도에 상기 보정 상수를 승산(乘算)하고 상기 제 2 탁도에서 상기 승산결과를 감산(減算)함에 그 특징이 있다.The calculating of the course setting data may include multiplying the detected constant by the correction constant and subtracting the multiplication result by the second turbidity.
본 발명의 다른 목적, 특성 및 잇점들은 첨부한 도면을 참조한 실시예들의 상세한 설명을 통해 명백해질 것이다.Other objects, features and advantages of the present invention will become apparent from the following detailed description of embodiments taken in conjunction with the accompanying drawings.
본 발명에 따른 식기 세척기의 행정 제어방법의 바람직한 실시예에 대하여 첨부한 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.A preferred embodiment of the stroke control method of the dish washing machine according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
본 발명에 따른 식기 세척기는 종래의 구성과 동일하므로 상세한 구성 설명은 생략하나, 식기 세척기의 구성에 대해서는 종래와 동일한 도시부호를 표기한다.Since the dishwasher according to the present invention is the same as the conventional configuration, a detailed description of the configuration will be omitted, but the same reference numerals will be used for the structure of the dishwasher.
본 발명에 따른 식기 세척기의 행정 제어방법은 도 5에 도시한 바와 같이, 먼저 사용자가 식기량, 식기 종류 등을 고려하여 그에 해당하는 행정 명령을 입력한다.In the administrative control method of the dish washing machine according to the present invention, as shown in FIG. 5, the user first inputs an administrative command corresponding to the amount of the dish and the type of the dish.
사용자로부터 행정 시작명령이 입력되면, 제어부(6)의 제어에 따라 설정수위까지 세척수의 급수를 수행한다(S10, S20).When the administration start command is input from the user, the washing water is supplied to the set water level under the control of the control unit 6 (S10 and S20).
이때, 상기 세척수의 설정수위는 개별모델의 구조(유로, 노즐의 내부용적 등)와 사용자가 식기량, 식기의 크기를 고려하여 입력한 행정 명령에 따라 결정된다.At this time, the set water level of the washing water is determined according to the structure of the individual model (e.g., the internal volume of the nozzle, etc.) and the administrative command input by the user in consideration of the amount of dishes and the size of the dishes.
상기 급수되는 세척수는 집수조(8)로 공급되고, 집수조(8)에 공급된 세척수의 수위를 수위 감지부(4)를 통해 감지하여 설정 수위에 도달하면 급수를 중단한다.The water to be supplied is supplied to the water collecting tank 8, and the water level of the washing water supplied to the water collecting tank 8 is sensed through the water level detecting unit 4 to stop the water supply when the water level is reached.
이어서, 급수가 완료되는 시점에서 탁도 감지부(5)를 통해 상기 급수된 세수의 탁도 값(A)을 검출하고(S30), 급수 완료시점에서 이상적인 탁도 레벨 즉, 기 설정 탁도 값(B)과 상기 검출된 탁도 값(A)을 이용하여 하기 수학식 1을 통해 보정상수(K)를 산출한다(S40).Subsequently, the turbidity detection unit 5 detects the turbidity value A of the water supply water through the turbidity detection unit 5 at the completion of water supply (S30), and the ideal turbidity level, that is, the preset turbidity value B, at the completion of the water supply. Using the detected haze value A, a correction constant K is calculated through Equation 1 below (S40).
이어서, 소정 시간동안 예비세척을 수행한다(S50),Subsequently, preliminary washing is performed for a predetermined time (S50).
상기 예비 세척이 수행되는 도중에 순환되고 있는 세척수의 탁도 값(C)을 검출하여(S60), 하기 수학식 2를 통해 본격 세척 행정을 제어하기 위한 코스 설정 데이터를 산출한다(S70).The turbidity value C of the circulating wash water is detected while the preliminary washing is performed (S60), and the course setting data for controlling the full washing stroke is calculated through Equation 2 (S70).
본 발명은, 급수 완료 후 검출된 탁도 값(A)과 이상적인 기 설정 탁도 값(B)을 통해 탁도 감지부(5)의 오염으로 인해 발생되는 공차를 보상하기 위한 보정상수(K)를 산출한다.The present invention calculates a correction constant K for compensating for a tolerance caused by contamination of the turbidity detector 5 through the turbidity value A detected after the completion of the water supply and the ideal preset turbidity value B. .
그리고, 상기 탁도 감지부(5)의 공차로 인한 탁도 검출 오류를 보상하기 위해, 예비 세척 도중에 검출된 탁도 값(C)에 상기 보정상수(K)를 승산하고 상기 기 설정 탁도 값(B)에 상기 승산 결과를 감산하여 코스 설정 데이터를 산출한다.In order to compensate for the turbidity detection error due to the tolerance of the turbidity detection unit 5, the correction constant K is multiplied by the turbidity value C detected during the preliminary washing, and the predetermined turbidity value B is increased. Course setting data is calculated by subtracting the multiplication result.
여기서, 최적의 세척 행정을 수행할 수 있도록 실험을 통해 코스 설정 데이터에 따른 행정조건을 미리 설정하여 테이블화 한 후 이를 하기 표 2와 같이 룩업테이블로 구성하여 메모리 수단(도시 생략)에 저장한다.Here, after performing an experiment to perform the optimal washing stroke, the stroke is set in advance according to the course setting data, and the table is formed into a lookup table as shown in Table 2 and stored in a memory means (not shown).
이어서, 상기 산출된 코스 설정 데이터에 상응하는 행정 조건을 상기 메모리 수단으로부터 읽어들여 읽어들인 행정 조건에 따라 세척행정을 제어한다.Subsequently, the washing stroke is controlled in accordance with the stroke condition read from the memory means by the stroke condition corresponding to the calculated course setting data.
예를 들어, 표 2에 나타낸 바와 같이, 상기 산출된 코스 설정 데이터가 0.5V 이하이면 그에 해당하는 행정 조건 즉, A 코스에 따라 세척행정을 제어하고(S80~S81), 0.5V 초과 1.8 미만이면 B 코스에 따라(S90~S91), 1.8V 이상이면 C 코스에 따라 세척행정을 제어한다(S100~S110). 여기서, 상기 코스 설정 데이터가 클수록 세척수의 오염도가 높기 때문에 세척시간을 길게 하거나 세척수의 가열횟수를 여러 번 반복하여 세척행정을 제어하게 된다.For example, as shown in Table 2, if the calculated course setting data is 0.5V or less, the washing stroke is controlled according to the corresponding administrative condition, that is, A course (S80 to S81), and if it is more than 0.5V and less than 1.8. According to course B (S90 ~ S91), if the 1.8V or more control the washing stroke according to course C (S100 ~ S110). Here, the greater the course setting data, the higher the contamination of the washing water, thus increasing the washing time or repeatedly controlling the number of times the washing water is heated to control the washing operation.
따라서, 본 발명은 탁도 감지부(5)의 센서 특성 또는 오염에 따른 공차를 보상하기 위해, 보정상수를 산출한 후 상기 보정 상수와 행정 중에 산출된 탁도 값을 이용하여 최종 코스 설정 데이터를 산출하고 상기 코스 설정 데이터 값에 따라 행정 조건을 가변하여 세척행정을 제어할 수 있도록 한다.Therefore, in order to compensate the tolerances due to the sensor characteristics or contamination of the turbidity detection unit 5, the present invention calculates the final course setting data using the correction constant and the turbidity value calculated during the stroke, after calculating the correction constant. It is possible to control the washing administration by varying the administration conditions according to the course setting data value.
이상에서 설명한 바와 같은 본 발명에 따른 식기 세척기의 행정 제어방법은 단품 특성 또는 오염에 의한 탁도 센서의 공차를 보상함으로써 세척수의 정확한 오염도 검출을 통해 세척성능 및 시스템 신뢰성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.The administrative control method of the dish washing machine according to the present invention as described above has the effect of improving the washing performance and system reliability through the accurate contamination detection of the washing water by compensating for the tolerance of the turbidity sensor due to single-piece characteristics or contamination.
이상 설명한 내용을 통해 당업자라면 본 발명의 기술 사상을 일탈하지 아니하는 범위에서 다양한 변경 및 수정이 가능함을 알 수 있을 것이다.Those skilled in the art will appreciate that various changes and modifications can be made without departing from the spirit of the present invention.
따라서, 본 발명의 기술적 범위는 실시예에 기재된 내용으로 한정되는 것이 아니라 특허 청구의 범위에 의하여 정해져야 한다.Therefore, the technical scope of the present invention should not be limited to the contents described in the embodiments, but should be defined by the claims.
Claims (5)
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116138692A (en) * | 2023-03-07 | 2023-05-23 | 广东海新洗涤电器制造有限公司 | Water-saving and electricity-saving control method and device for dish washing cabinet, computer equipment and storage medium |
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2003
- 2003-07-25 KR KR1020030051509A patent/KR20050012522A/en not_active Application Discontinuation
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116138692A (en) * | 2023-03-07 | 2023-05-23 | 广东海新洗涤电器制造有限公司 | Water-saving and electricity-saving control method and device for dish washing cabinet, computer equipment and storage medium |
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| WITN | Application deemed withdrawn, e.g. because no request for examination was filed or no examination fee was paid |