KR20050004660A - Method for Sensing Turbidity of The Dish Washer - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A turbidity detecting method of a dish washer is provided to increase the reliability, and to decrease data errors by comparing the mean value of turbidity of washing water with the turbidity in finishing supplying water and controlling washing course. CONSTITUTION: A feed valve supplies water to the predetermined water level by a control unit in inputting the washing course command by a user(S10,S20). The turbidity of washing water is detected by a turbidity detecting unit in finishing feeding water(S30), and pre-washing is performed. The mean value is calculated by reading the turbidity of washing water N times after washing dishes(S40), and the difference between the detected turbidity and the mean value is compared with the predetermined value(S50). The washing course is controlled, and rinsing and drying courses are performed in case of the calculated value to be within the allowable range(S60). Washing, rinsing and drying courses are performed by regulating the washing time, heating washing water or supplying water after draining water in case of the calculated value to be beyond the allowable range(S70).

Description

식기 세탁기의 탁도 감지방법{Method for Sensing Turbidity of The Dish Washer}Method for Sensing Turbidity of The Dish Washer

본 발명은 식기 세척기에 관한 것으로, 특히 보다 정확한 탁도 검출을 위한 식기 세척기의 탁도 감지방법에 관한 것이다.The present invention relates to a dishwasher, and more particularly to a method for detecting turbidity of a dishwasher for more accurate detection of turbidity.

일반적으로, 식기 세척기는 식사 후 식기에 묻어 있는 음식물 찌꺼기를 세척하는 기기로서 도 1에 도시한 바와 같이, 세척하고자 하는 식기를 세척조(도시부호 생략) 내의 선반에 재치한 상태에서 세척수를 급수한다. 이때, 히터(도시 생략)를구동시켜 급수된 세척수를 가열하고 세척 모터(3a)를 구동시킴으로써 세척 펌프(도시 생략)를 통해 상기 가열된 세척수를 펌핑한 후 분사노즐(도시부호 생략)을 통해서 식기에 분하여 식기에 묻어 있는 음식물 찌꺼기를 분리 세척한다. 이어서, 냉수를 급수하고 급수된 냉수를 식기에 분사하여 식기에 묻어 있는 세제를 헹구어주고, 헹굼 완료시점에는 급수되는 냉수를 가열하고 이 가열된 온수로 식기에 분사하여 식기를 가열한 후 잠열로 식기를 건조한다. 상술한 일련의 행정으로 식기 세척기를 이용하여 식기를 세척하게 된다.In general, the dishwasher is a device for washing the food residues on the tableware after meals, as shown in Figure 1, the washing water is placed on the shelf in the washing tank (not shown) to supply the washing water. At this time, by driving a heater (not shown) to heat the supplied wash water and drive the washing motor (3a) to pump the heated wash water through a washing pump (not shown) and then cut through the spray nozzle (not shown) Separate and clean up food residues on dishes. Subsequently, water is supplied to the cold water and the cold water is sprayed onto the dishes to rinse the detergent from the dishes, and when the rinsing is completed, the cold water to be heated is heated, the hot water is sprayed on the dishes to heat the dishes, and the dishes are heated with latent heat. To dry. In the above-described series of steps, the dishes are washed using the dishwasher.

상술한 식기 세척기는 도 2에 도시한 바와 같이, 사용자가 원하는 행정을 입력하기 위한 키 입력부(1)와, 상기 키 입력부(1)의 키 신호에 따라 식기 세척기의 전체 시스템 동작을 제어하는 제어부(6)와, 상기 제어부(6)의 제어신호에 따라 구동하는 세척모터(3a), 급수밸브(3b), 배수밸브(3c) 등의 각종 부하(3)를 구동하는 부하 구동부(2)와, 집수조(8) 내의 수위를 감지하는 수위 감지부(4)와, 세척수의 탁도를 감지하기 위한 탁도 감지부(5)와, 식기 세척기의 각종 상태를 디스플레이 하는 디스플레이부(9)를 포함하여 구성된다.As described above, the dishwasher includes a control unit for controlling the overall system operation of the dishwasher according to a key input unit 1 for inputting a desired stroke and a key signal of the key input unit 1 as shown in FIG. 6), a load driving unit 2 for driving various loads 3 such as a washing motor 3a, a water supply valve 3b, a drain valve 3c, and the like, which are driven in accordance with a control signal of the control unit 6, It comprises a water level detection unit 4 for detecting the water level in the water tank (8), a turbidity detection unit (5) for detecting the turbidity of the wash water, and a display unit (9) for displaying various states of the dishwasher .

상기와 같이 구성된 종래 기술에 따른 식기 세척기는 사용자가 키 입력부(1)를 통해 식기량, 식기 종류를 고려하여 해당 행정 명령을 입력하면 제어부(6)는 이를 인식하여 해당 알고리즘에 따라 부하 구동부(2)를 제어한다.In the dishwasher according to the related art configured as described above, when the user inputs the corresponding administrative command in consideration of the amount of the dish and the type of the dish through the key input unit 1, the control unit 6 recognizes this and the load driving unit 2 according to the algorithm. ).

먼저, 상기 부하 구동부(2)는 상기 제어부(6)의 제어에 따라 급수밸브(3b)를 제어하는데, 이때, 솔레노이드 밸브 형태의 급수밸브(3b)가 열리면서 수도전(7)의 세척수가 식기 세척기 내부의 집수조(8)와 연결된 호스를 통해 집수조(8)로 공급되며, 집수조(8) 내에 공급된 세척수의 양이 변화함에 따라 집수조(8)내의 세척수 수위를 상기 수위 감지부(4)가 감지한다.First, the load driving unit 2 controls the water supply valve 3b according to the control of the control unit 6, in which the water supply valve 3b in the form of a solenoid valve is opened and the washing water of the faucet 7 is dishwasher. The water level detection unit 4 detects the level of the washing water in the sump 8 as the amount of the washing water supplied to the sump 8 changes through a hose connected to the inner sump 8. do.

집수조(8) 내부의 세척수가 설정된 수위까지 도달하게 되면 상기 제어부(6)는 급수를 중단하고 상기 제어부(6)의 제어신호에 따라 히터를 구동하여 상기 집수조(8) 내부의 세척수를 가열한 후 세척모터(3a)를 구동시킴으로써 세척펌프를 통해 상기 세척수를 분사노즐로 공급한다. 이때, 상기 분사노즐을 통해 세척수를 식기에 분사하여 세척 행정을 수행한다.When the washing water in the sump (8) reaches the set level, the control unit (6) stops the water supply and drives the heater according to the control signal of the control unit (6) to heat the washing water in the sump (8) The washing water is supplied to the spray nozzle through the washing pump by driving the washing motor 3a. At this time, the washing water is sprayed on the dish through the spray nozzle to perform a washing stroke.

여기서, 상기 제어부(6)는 세척 행정 중 탁도 감지부(5)를 통해 식기 세척된 물의 탁도 즉, 세척수의 오염된 정도를 감지한다.Here, the control unit 6 detects the turbidity of the dish-washed water, that is, the degree of contamination of the washing water, through the turbidity detection unit 5 during the washing stroke.

상기 탁도 감지부(5)는 도 3에 도시한 바와 같이, 포토 커플러를 이용하며 이는 식기 세척된 세척수가 순환되는 순환관에 장착된다. 상기 포토 커플러의 발광부(5a)에서 발광된 빛은 순환관을 순환하는 식기 세척된 물을 투과하여 수광부(5b)에 전달되고 수광된 신호는 제어부(6)에 입력된다.As shown in FIG. 3, the turbidity detection unit 5 uses a photo coupler, which is mounted in a circulation tube through which the dishwashed washing water is circulated. The light emitted from the light emitting unit 5a of the photo coupler is transmitted to the light receiving unit 5b through the dish-washed water circulating through the circulation tube, and the received signal is input to the control unit 6.

상기 제어부(6)는 기 설정된 프로그램에 의하여 소정 시간(t)동안 여러 차례(n) 탁도 감지부(5)의 감지신호를 입력받아 하기 수학식 1과 같이 현재 탁도 감지신호(New)와 이전 탁도 감지신호(Old)를 합산하고 평균을 구하고 이러한 과정을 반복하여 하기 수학식 2와 같이, 전체 평균값(Total)을 산출한다.The control unit 6 receives a detection signal of the turbidity detection unit 5 several times (n) for a predetermined time (t) by a preset program as shown in Equation 1 below and the current turbidity detection signal New and the previous turbidity. The detection signal Old is added, the average is calculated, and the above process is repeated to calculate the total average value, as shown in Equation 2 below.

Old0 + New0 --> 평균값 0Old0 + New0-> Average 0

Old1(New0) + New1 --> 평균값 1Old1 (New0) + New1-> Average 1

Old2(New1) + New2 --> 평균값 2Old2 (New1) + New2-> Average 2

..

..

..

Oldn(Newn-1) + Newn --> 평균값 nOldn (Newn-1) + Newn-> mean n

전제 평균값(Total) = (평균값 0 + 평균값 1 + …+ 평균값 n)/NTotal value (Total) = (average 0 + mean 1 +… + mean n) / N

그리고, 상기 제어부(6)는 산출된 전체 평균값의 레벨에 따라 세척시간을 가변 조절하거나 세척수의 가열여부를 결정하거나 배수 후 재급수를 결정하여 보다 위생적인 세척행정을 수행한다.In addition, the controller 6 performs a more hygienic washing operation by varying the washing time according to the calculated total average level, determining whether the washing water is heated, or determining rewatering after draining.

이어서, 상기 세척수의 오염도에 따른 세척행정이 완료되면 헹굼 또는 건조 행정을 수행하고 모든 행정이 완료되면 상기 배수밸브(3c)를 통해 세척조 내부의 세척수를 배수시킨다.Subsequently, when the washing stroke according to the degree of contamination of the washing water is completed, a rinsing or drying stroke is performed, and when all the washing strokes are completed, the washing water inside the washing tank is drained through the drain valve 3c.

그러나, 상술한 종래 기술의 식기 세척기는 이전 탁도(Old)와 현재 탁도(New)를 합산하여 평균치를 구하는 과정을 반복하여 전체 평균치를 산출하게 되는데 이때 이상 탁도 감지신호가 입력되면 각각의 평균치 뿐 아니라 전체 평균치에 오류가 발생하였다.However, the above-described dishwasher of the prior art calculates the total average value by repeating the process of calculating the average value by summing the previous turbidity (Old) and the current turbidity (New). There was an error in the overall mean.

즉, 전체 평균치의 오류로 인해 효과적인 세척행정 제어가 이루어질 수 없기 때문에 제품 신뢰성이 저하되는 문제점이 있었다.That is, there is a problem that the product reliability is lowered because the effective washing administration control can not be made due to the error of the overall average value.

따라서, 본 발명은 상술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로서, 세척수의 오염도를 보다 정확하게 검출하기 위한 식기 세척기의 탁도 감지방법을 제공하는데 그 목적이 있다.Accordingly, an object of the present invention is to provide a method for detecting turbidity of a dishwasher to more accurately detect the degree of contamination of washing water.

도 1은 일반적인 식기 세척기를 나타낸 단면도1 is a cross-sectional view showing a general dish washer

도 2는 종래 기술에 따른 식기 세척기를 나타낸 구성 블럭도Figure 2 is a block diagram showing a dish washing machine according to the prior art

도 3은 종래 기술의 탁도 감지부를 나타낸 회로도Figure 3 is a circuit diagram showing a turbidity detection unit of the prior art

도 4는 본 발명에 따른 식기 세척기의 탁도 감지방법을 나타낸 플로우 차트4 is a flow chart showing a turbidity detection method of the dishwasher according to the present invention.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

4: 수위 감지부 5: 탁도 감지부4: water level detector 5: turbidity detector

6: 제어부6: control unit

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 식기 세척기의 탁도 감지방법은 사용자의 세척 명령에 따라 세척수를 설정 수위까지 급수하는 단계; 상기 설정수위까지 급수 완료된 시점에 급수된 세척수의 초기 탁도를 검출하고 예비 세척을 수행하는 단계; 상기 예비 세척을 수행하는 중에 식기 세척된 세척수의 탁도를 다수 번 검출하여 평균값을 검출하는 단계; 그리고, 상기 검출된 초기 탁도와 평균값의 차이 값에 따라 세척 행정을 제어하는 단계를 포함하여 이루어지는데 그 특징이 있다.Turbidity detection method of the dishwasher according to the present invention for achieving the above object comprises the steps of watering the washing water to a predetermined level according to the user's washing instructions; Detecting an initial turbidity of the wash water supplied to the set water level when the water supply is completed, and performing preliminary washing; Detecting an average value of the turbidity of the dish-washed washing water a plurality of times during the preliminary washing; And, it comprises the step of controlling the washing stroke in accordance with the difference value of the detected initial turbidity and the average value is characterized by.

이때, 상기 예비 세척을 수행하는 중에 식기 세척된 세척수의 탁도를 다수 번 검출하여 평균값을 검출하는 단계는 상기 예비 세척을 소정 시간 수행한 후 식기 세척된 세척수의 탁도를 N번 검출하는 단계와, 상기 검출된 N개의 탁도 값에서 임의의 개수(L)만큼 상/하위의 탁도 값을 제외한 나머지(N-2L)의 탁도 값을 합산하여 평균값을 검출하는 단계로 이루어지는데 특징이 있다.In this case, detecting the average value by detecting the turbidity of the dish-washed wash water a plurality of times during the preliminary washing, detecting the turbidity of the dish-washed wash water N times after performing the preliminary washing for a predetermined time; It is characterized in that it comprises the step of detecting the average value by summing the turbidity values of the remaining (N-2L) excluding the upper and lower turbidity values by any number (L) of the detected N turbidity values.

본 발명의 다른 목적, 특성 및 잇점들은 첨부한 도면을 참조한 실시예들의 상세한 설명을 통해 명백해질 것이다.Other objects, features and advantages of the present invention will become apparent from the following detailed description of embodiments taken in conjunction with the accompanying drawings.

본 발명에 따른 식기 세척기의 탁도 감지방법의 바람직한 실시예에 대하여 첨부한 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.A preferred embodiment of the turbidity detection method of the dish washing machine according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

본 발명에 따른 식기 세척기는 종래의 구성과 동일하므로 상세한 구성 설명은 생략하나, 식기 세척기의 구성에 대해서는 종래와 동일한 도시부호를 표기한다.Since the dishwasher according to the present invention is the same as the conventional configuration, a detailed description of the configuration will be omitted, but the same reference numerals will be used for the structure of the dishwasher.

본 발명에 따른 식기 세척기는 도 4에 도시한 바와 같이, 먼저 사용자가 식기량, 식기 종류 등을 고려하여 그에 해당하는 행정 명령을 입력한다.As shown in FIG. 4, the dishwasher according to the present invention first inputs an administrative command corresponding to the amount of dishes and the type of dishes.

사용자로부터 행정 시작 명령이 입력되면 급수밸브(3b)는 제어부(6)의 제어에 따라 설정 수위까지 세척수의 급수를 수행한다(S10, S20).When the stroke start command is input from the user, the water supply valve 3b performs water supply of the washing water up to the set water level under the control of the control unit 6 (S10 and S20).

이때, 세척수의 설정수위는 개별모델의 구조(유로, 노즐의 내부 용적 등)와 사용자가 식기량, 식기의 크기를 고려하여 입력한 행정 명령에 따라 결정된다.At this time, the set water level of the washing water is determined according to the structure of the individual model (e.g., the internal volume of the nozzle, etc.) and the administrative command input by the user in consideration of the amount of dishes and the size of the dishes.

상기 급수되는 세척수는 집수조(8)로 공급되고 집수조(8)에 공급된 세척수 수위를 수위 감지부(4)를 통해 감지하여 설정 수위에 도달하면 급수를 중단한다.The water to be supplied is supplied to the sump (8) and detects the washing water level supplied to the sump (8) through the water level detector (4) to stop the water supply when the set level is reached.

이어서, 급수가 완료되는 시점에 탁도 감지부(5)를 통해 상기 급수된 세척수의 탁도 값(A)을 검출함(S30)과 동시에 예비 세척을 수행한다.Subsequently, when the water supply is completed, the turbidity detection unit 5 detects the turbidity value A of the supplied water through the turbidity detection unit 5 (S30) and performs a preliminary washing.

그리고, 예비 세척을 소정 시간 수행하고 상기 탁도 감지부(5)로부터 식기 세척된 세척수의 탁도 값을 N번 읽어들여 평균값(B)을 산출한다(S40).Then, preliminary washing is performed for a predetermined time and the average value B is calculated by reading the turbidity value of the washing water washed in the dishwashing from the turbidity detecting unit 5 N times (S40).

이때, 상기 읽어들인 N개의 탁도 값에서 상위 L개의 탁도 값과 하위 L'개의 탁도 값을 버리고 나머지(N-2L개)의 탁도 값을 합산하여 평균 값(B)을 산출한다.At this time, the upper L turbidity values and the lower L 'turbidity values are discarded from the read N turbidity values, and the remaining (N-2L) turbidity values are summed to calculate an average value B.

여기서, 검출된 탁도 값 중 상/하위의 탁도 값을 무시하는 것은 탁도 검출에 있어 오류를 줄이기 위한 것이다.Here, ignoring the upper and lower turbidity values among the detected turbidity values is for reducing errors in turbidity detection.

이어서, 상기 검출된 탁도 값(A)과 평균값(B)의 차이를 산출하여 상기 산출된 차이 값이 설정값 즉, 허용 범위 이하인지 여부를 판단한다(S50).Subsequently, the difference between the detected haze value A and the mean value B is calculated to determine whether the calculated difference value is less than a set value, that is, an allowable range (S50).

상기 판단결과(S50), 상기 산출된 차이 값이 허용범위 이하이면 사용자가 입력한 행정 명령에 해당하는 알고리즘에 따라 세척행정을 제어하고 이어 헹굼 및 건조 행정을 수행한다(S60).As a result of the determination (S50), when the calculated difference value is less than the allowable range, the washing stroke is controlled according to an algorithm corresponding to the stroke command input by the user, and then rinsing and drying stroke are performed (S60).

한편, 상기 판단결과(S50), 상기 산출된 차이 값이 허용범위 이상이면 세척시간을 조절한다거나 세척수를 가열한다거나 배수 후 재급수를 수행하여 세척행정을 수행하고 이어 헹굼 및 건조 행정을 수행한다(S70).On the other hand, the determination result (S50), if the calculated difference value is more than the allowable range to adjust the washing time or to heat the washing water or to carry out the re-supply after draining to perform the washing stroke and then rinsing and drying stroke (S70) ).

즉, 세척수의 오염도가 허용범위 이상으로 높다면 사용자가 입력한 행정 명령에 해당하는 알고리즘과는 달리 세척시간을 증가시키거나 탁도 검출시점에 세척수를 가열하거나 현재 세척수를 배수하고 재급수하여 세척행정을 수행하도록 한다.In other words, if the contamination level of the wash water is higher than the allowable range, unlike the algorithm corresponding to the administrative command input by the user, the washing time may be increased by increasing the washing time, heating the wash water at the time of turbidity detection, or draining and replenishing the current wash water. Do it.

이상에서 설명한 바와 같은 본 발명에 따른 식기 세척기의 탁도 감지방법은 오류의 가능성이 높은 상/하위의 탁도 값을 버린 탁도 값으로부터 검출된 평균값을 급수 완료 시점의 탁도 값과 비교하여 세척 행정을 제어함으로써 이상 데이터에 대한 오류를 최대한 줄여 제품 신뢰성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.The turbidity detection method of the dishwasher according to the present invention as described above by controlling the washing stroke by comparing the average value detected from the turbidity value discarded the turbidity value of the high / low high probability of error with the turbidity value at the completion of water supply The product reliability can be improved by reducing the error of the abnormal data as much as possible.

이상 설명한 내용을 통해 당업자라면 본 발명의 기술 사상을 일탈하지 아니하는 범위에서 다양한 변경 및 수정이 가능함을 알 수 있을 것이다.Those skilled in the art will appreciate that various changes and modifications can be made without departing from the spirit of the present invention.

따라서, 본 발명의 기술적 범위는 실시예에 기재된 내용으로 한정되는 것이 아니라 특허 청구의 범위에 의하여 정해져야 한다.Therefore, the technical scope of the present invention should not be limited to the contents described in the embodiments, but should be defined by the claims.

Claims (3)

사용자의 세척 명령에 따라 세척수를 설정 수위까지 급수하는 단계;Watering the washing water to a predetermined level according to a washing instruction of the user; 상기 설정수위까지 급수 완료된 시점에 급수된 세척수의 초기 탁도를 검출하고 예비 세척을 수행하는 단계;Detecting an initial turbidity of the wash water supplied to the set water level when the water supply is completed, and performing preliminary washing; 상기 예비 세척을 수행하는 중에 식기 세척된 세척수의 탁도를 다수 번 검출하여 평균값을 검출하는 단계; 그리고,Detecting an average value of the turbidity of the dish-washed washing water a plurality of times during the preliminary washing; And, 상기 검출된 초기 탁도와 평균값의 차이 값에 따라 세척 행정을 제어하는 단계를 포함하여 이루어짐을 특징으로 하는 식기 세척기의 탁도 감지방법.And controlling the washing stroke according to the detected difference between the initial turbidity and the average value. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 예비 세척을 수행하는 중에 식기 세척된 세척수의 탁도를 다수 번 검출하여 평균값을 검출하는 단계는Detecting the average value by detecting the turbidity of the dish-washed wash water a plurality of times during the preliminary washing 상기 예비 세척을 소정 시간 수행한 후 식기 세척된 세척수의 탁도를 N번 검출하는 단계와,Detecting the turbidity of the dish-washed wash water N times after performing the preliminary washing for a predetermined time; 상기 검출된 N개의 탁도 값에서 임의의 개수(L)만큼 상/하위의 탁도 값을 제외한 나머지(N-2L)의 탁도 값을 합산하여 평균값을 검출하는 단계로 이루어짐을 특징으로 하는 식기 세척기의 탁도 감지방법.Turbidity of the dishwasher comprising the step of detecting the average value by summing the turbidity values of the remaining (N-2L) excluding the upper / lower turbidity value by any number (L) of the detected N turbidity values Detection method. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 검출된 초기 탁도와 평균값의 차이 값에 따라 세척 행정을 제어하는 단계는The step of controlling the washing stroke according to the detected difference between the initial turbidity and the average value is 상기 초기 탁도와 평균값의 차이 값이 허용범위 이상이면 세척시간을 조절하거나, 세척수를 가열하거나 재급수를 수행하는 단계임을 특징으로 하는 식기 세척기의 탁도 감지방법.If the difference between the initial turbidity and the average value is more than the allowable range, the turbidity detection method of the dishwasher, characterized in that the step of adjusting the washing time, heating the washing water or re-watering.
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