KR20050011919A - Device for detecting the defect of vehicle using the analysis of noise patterns - Google Patents

Device for detecting the defect of vehicle using the analysis of noise patterns Download PDF

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KR20050011919A KR1020030050989A KR20030050989A KR20050011919A KR 20050011919 A KR20050011919 A KR 20050011919A KR 1020030050989 A KR1020030050989 A KR 1020030050989A KR 20030050989 A KR20030050989 A KR 20030050989A KR 20050011919 A KR20050011919 A KR 20050011919A
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권성구
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현대자동차주식회사
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Abstract

PURPOSE: A device for detecting defect of a vehicle using analysis of noise patterns is provided to detect a trouble of a predetermined part by measuring noises of each part of the vehicle. CONSTITUTION: A device for detecting the defect of a vehicle using the analysis of noise patterns includes a microphone part(20), a noise analysis part(30), a data storing part(50), a calculation control part(40), a display part(70), and a key inputting part(60). The microphone part(20) includes a plurality of microphones in order to detect noises of each part and output the noises as electrical signals. The noise analysis part(30) converts noises of each part of the vehicle into frequency by analyzing the noises of each part using the electrical signals inputted from the microphones(20). The calculation control part(40) compares the frequency with normal/abnormal pattern data stored in the data storing part(50).

Description

소음패턴분석을 이용한 차량결함검출장치{Device for detecting the defect of vehicle using the analysis of noise patterns}Device for detecting the defect of vehicle using the analysis of noise patterns}

본 발명은 소음패턴분석을 이용한 차량결함검출장치에 관한 것으로서, 더욱 구체적으로는 차량운행중에 차량의 소정부분에서 발생되는 작동 소음을 측정하고 미리 저장된 정상음/비정상음 데이터와 비교하여 차량의 소정부분에서의 고장발생을 검출하기 위한 소음패턴분석을 이용한 차량결함검출장치에 관한 것이다.The present invention relates to a vehicle defect detection apparatus using noise pattern analysis. More particularly, the present invention relates to a vehicle fault detection apparatus, and more particularly, to measure operating noises generated in a predetermined portion of a vehicle during operation, and to compare the predetermined portion of the vehicle with previously stored normal / abnormal sound data. The present invention relates to a vehicle fault detection apparatus using noise pattern analysis for detecting a fault in a vehicle.

차량에서의 결함발생시에 차량운행중 발생되는 이상음으로부터 그 결함원인을 발견할 수 있는 경우가 대부분이다. 숙련된 기술자는 엔진의 진동음, 가속음, 샤시의 발생음, 전기장치의 이상음 등으로부터 차량의 이상유무를 판단하고 결함발생부위를 정비하기도 한다.In many cases, the cause of the defect can be found from the abnormal noise generated during the operation of the vehicle when the defect occurs in the vehicle. Skilled technicians can determine the vehicle's abnormality from engine vibrations, acceleration sounds, chassis noises, and electrical equipment abnormalities, and repair defects.

그러나 이상음을 청취하고 차량을 정비할 수 있는 숙련된 기술자의 수가 적을 뿐만 아니라, 숙련도에서도 서로 차이가 있기 때문에 기술자가 이상음을 오판하는 경우에는 불필요한 자재, 시간을 소모하게 되는 문제점이 있었다.However, the number of skilled technicians who can listen to abnormal sounds and maintain the vehicle is not only small, but also because there is a difference in skill level, there is a problem that the technicians consume unnecessary materials and time when they misjudge abnormal sounds.

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 차량운행중에 차량의 소정부분에서 발생되는 작동 소음을 측정하고 미리 저장된 정상음/비정상음 데이터와 비교하여 차량의 소정부분에서의 고장발생을 검출하기 위한 소음패턴분석을 이용한 차량결함검출장치를 제공하는데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to measure the operating noise generated in a predetermined portion of the vehicle while the vehicle is in operation, and to troubleshoot the predetermined portion of the vehicle in comparison with the normal sound / abnormal sound data previously stored. The present invention provides a vehicle defect detection apparatus using noise pattern analysis for detecting occurrence.

본 발명의 다른 목적은 정확한 이상부위의 검출이 가능하고, 정비신뢰성을 향상시킬 수 있으며 고객에게 차량을 인도하기 전에 간단한 차량간이검사가 가능한 소음패턴분석을 이용한 차량결함검출장치를 제공하는데 있다.Another object of the present invention is to provide a vehicle defect detection apparatus using a noise pattern analysis capable of accurate detection of abnormal parts, improved maintenance reliability and simple vehicle inspection before delivery to a customer.

도 1은 종래 차량에 장착되는 마이크로폰의 개략적인 설치상태도,1 is a schematic installation state of a microphone mounted on a conventional vehicle,

도 2는 마이크로폰의 부분 설치상태 측단면도,2 is a side cross-sectional view of a partially installed state of a microphone;

도 3은 도 2의 마이크로폰의 설치상태 단면도,3 is a cross-sectional view of the installation state of the microphone of FIG.

도 4는 본 발명의 차량결함검출장치의 블럭도,4 is a block diagram of a vehicle defect detection apparatus of the present invention;

도 5는 본 발명에 의한 소음패턴의 일실시예,5 is an embodiment of a noise pattern according to the present invention;

도 6은 본 발명의 차량결함검출장치의 작동상태 흐름도.6 is a flowchart illustrating an operating state of the vehicle fault detection apparatus of the present invention.

※도면의 주요부분에 대한 부호의 설명※※ Explanation of symbols about main part of drawing ※

10: 차량 12: 엔진ECU10: vehicle 12: engine ECU

14: 타이어 16: 차체패널14: tire 16: body panel

20: 마이크청음부 21-25: 제1 내지 제5마이크로폰20: microphone listening unit 21-25: first to fifth microphone

30: 소음분석기 40: 연산제어부30: noise analyzer 40: operation control unit

50: 데이터저장부 60: 키입력부50: data storage unit 60: key input unit

70: 표시부70: display unit

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 소음패턴분석을 이용한 차량결함검출장치는, 4륜구동되며 엔진ECU를 포함하는 차량에 있어서, 차량의 각부의 작동소음을 검출하여 전기적신호로 출력하기 위한 것으로 다수의 마이크로폰을 구비한 마이크청음부와, 상기 마이크청음부로부터 입력되는 전기적신호와 엔진ECU로부터 입력되는 엔진속도 및 회전수데이터를 이용하여 차량의 각부에서의 소음을 분석하여 주파수로 변환, 출력하는 소음분석기와, 상기 소음분석기로부터 출력되는 주파수신호를 데이터저장부에 미리 저장된 정상음/비정상음 데이터와 비교하는 연산제어부와, 상기 연산제어부의 제어신호에 의하여 차량의 고장발생상태등을 시각적으로 표시하는 표시부와, 상기 연산제어부에 자동/수동으로 차량결함 검출명령을 입력하기 위한 키입력부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The vehicle defect detection apparatus using the noise pattern analysis of the present invention for achieving the above object, in a vehicle including a four-wheel drive and the engine ECU, to detect the operation noise of each part of the vehicle to output as an electrical signal A noise analyzer that analyzes the noise of each part of the vehicle by using a microphone listening unit including a microphone, an electrical signal input from the microphone listening unit, and an engine speed and rotation speed data input from an engine ECU, and converts and outputs the frequency into a frequency. And a calculation control unit for comparing the frequency signal output from the noise analyzer with normal sound / abnormal sound data previously stored in the data storage unit, and a display unit for visually displaying a failure state of the vehicle according to the control signal of the calculation control unit. And a key input unit for inputting a vehicle defect detection command to the operation control unit automatically or manually. It characterized in that it comprises.

이하 첨부된 도면을 참고하여 본 발명의 소음패턴분석을 이용한 차량결함검출장치를 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, a vehicle defect detection apparatus using the noise pattern analysis of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 차량결함검출장치는 차량의 특정부위에서 고장이 발생되면 고장에 따른 작동소음이 변동되는 것을 이용하여 차량의 결함을 발견하기 위한 것이다. 본 발명에는 작동소음의 검출을 위하여 차량의 소정부위에 청음용 마이크로폰이 다수 개 설치되며, 상기 마이크로폰으로부터 입력되는 소음을 이에 상응하는 주파수신호로 변조하기 위한 소음분석기와, 상기 소음분석기로부터 출력되는 주파수신호를 이용하여 특정 부위에서의 이상을 판별하기 위한 연산제어부가 포함된다.The vehicle defect detection apparatus of the present invention is for detecting a defect in a vehicle by using a change in operating noise according to the failure when a failure occurs in a specific portion of the vehicle. In the present invention, a plurality of listening microphones are installed in a predetermined portion of the vehicle for detecting operating noise, a noise analyzer for modulating the noise input from the microphone into a corresponding frequency signal, and a frequency output from the noise analyzer. An arithmetic control unit for determining an abnormality in a specific site using a signal is included.

도 1은 본 발명에 의하여 차량(10)의 각부, 특히 타이어에 인접하여 설치되는 다수의 마이크로폰(21,22,23,24,25)의 위치를 개략적으로 표시하기 위한 설치상태도이다. 도시된 바와 같이, 엔진룸의 내부에 제1마이크로폰(21)이, 전륜의 차체내측에 각각 제2 및 제3 마이크로폰(22,23)이, 그리고 후륜의 차체 내측에 각각 제4 및 제5 마이크로폰(24,25)이 설치되어 있다.1 is an installation state diagram for schematically showing the position of a plurality of microphones (21, 22, 23, 24, 25) installed adjacent to each part of the vehicle 10, in particular, the tire according to the present invention. As shown, the first microphone 21 inside the engine compartment, the second and third microphones 22 and 23 respectively inside the body of the front wheel, and the fourth and fifth microphones inside the body of the rear wheel, respectively. (24, 25) are provided.

상기 제1 내지 제5마이크로폰(21,22,23,24,25)들은 마이크청음부(20)를 구성한다. 차량이 운행되면 이 때 발생되는 작동소음들은 각각 인접한 마이크로폰들을 통하여 수집된다. 도면에서는 5개의 마이크로폰들이 설치되었지만 갯수를 더 증가시키거나 감소시키고, 설치위치도 변경시킬 수 있음은 명백하다.The first to fifth microphones 21, 22, 23, 24, and 25 constitute a microphone listening unit 20. When the vehicle is driven, the operating noises generated at this time are collected through adjacent microphones. Although five microphones are installed in the figure, it is obvious that the number can be increased or decreased further and the installation position can be changed.

본 발명에서는 특히 작동소음의 수집을 원활하게 하고 또한 우천시에 마이크로폰에 습기가 침투하는 것을 방지하기 위한 구조를 가지고 있다. 도 2는 본 발명에 의한 마이크로폰의 설치상태를 도시한 것으로서, 특히 제5마이크로폰(25)의 설치상태를 도시한 것이다.In particular, the present invention has a structure for smoothly collecting the operating noise and preventing moisture from penetrating into the microphone in the rain. Figure 2 shows the installation state of the microphone according to the present invention, in particular the installation state of the fifth microphone 25.

타이어(14)의 전방에 제5마이크로폰(25)이 차체의 내측에 설치되어 있음을 알 수 있다. 물론 이러한 설치위치는 작동소음을 더욱 정확하게 측정할 수 있는 다른 위치로 변경할 수 있음은 명백하다. 그러나 차체 외부에 장착하는 것은 바람직하지 않다.It can be seen that the fifth microphone 25 is provided inside the vehicle body in front of the tire 14. Of course, it is clear that this installation position can be changed to another position where operating noise can be measured more accurately. However, mounting outside the body is not desirable.

도 3은 제5마이크로폰(25)의 장착상태를 도시한 단면도이다. 제5마이크로폰(25)은 차체패널(16)의 내측에 고정된 브라켓(25a)에 의하여 이동이 불가능하게 고정되며, 차체패널(16)의 일부분에는 작동 소음이 용이하게 차체 내부로 전달될 수 도록 하는 음전달용 홀(25b)들이 형성되고, 상기 음전달용 홀(25b)의전면에는 외부로부터 물이 침입하는 것을 방지하기 위한 방수용 박판(25c)이 차체 패널(16)의 표면에 밀착설치된다. 방수용 박판(25c)은 음전달이 용이하도록 얇은 두께를 갖는 것이 바람직하다.3 is a cross-sectional view illustrating a mounting state of the fifth microphone 25. The fifth microphone 25 is immovably fixed by the bracket 25a fixed to the inside of the body panel 16, and a part of the body panel 16 can be easily transmitted to the inside of the vehicle body. Sound transfer holes 25b are formed, and a waterproof thin plate 25c is installed in close contact with the surface of the vehicle body panel 16 to prevent water from entering from the outside on the front surface of the sound transfer holes 25b. . The waterproof thin plate 25c preferably has a thin thickness to facilitate sound transfer.

상기 설명에서는 차량의 후륜 우측에 설치된 제5마이크로폰(25)을 예로 들어 설명하였지만, 전륜, 후륜에 각각 설치된 나머지 제2 내지 제4 마이크로폰(22-24)도 동일한 설치구조를 갖는다. 이에 비하여 엔진룸에 설치된 제1마이크로폰(21)에는 브라켓을 이용하여 고정시키는 것 이외에는 홀과 박판이 필요하지 않음은 명백하다.In the above description, the fifth microphone 25 provided on the right side of the rear wheel of the vehicle has been described as an example, but the remaining second to fourth microphones 22-24 provided on the front wheel and the rear wheel have the same mounting structure. On the other hand, it is obvious that the first microphone 21 installed in the engine room does not need a hole and a thin plate except for fixing by using a bracket.

도 4는 본 발명의 차량결함검출장치의 블럭도이다. 도시된 바와 같이, 차량의 각부의 작동음을 검출하여 전기적신호로 출력하기 위한 것으로 다수의 마이크로폰을 구비한 마이크청음부(20)와, 상기 마이크청음부(20)로부터 입력되는 전기적신호와 엔진ECU(12)로부터 입력되는 엔진속도 및 회전수데이터를 이용하여 차량의 각부에서의 소음을 분석하여 주파수로 변환, 출력하는 소음분석기(30)와, 상기 소음분석기(30)로부터 출력되는 주파수신호를 데이터저장부(50)에 미리 저장된 정상음 데이터와 비교하는 연산제어부(40)와, 상기 연산제어부(40)의 제어신호에 의하여 차량의 고장발생상태등을 시각적으로 표시하는 표시부(70)와, 상기 연산제어부(40)에 자동/수동으로 차량결함 검출명령을 입력하기 위한 키입력부(60)를 포함한다.4 is a block diagram of a vehicle defect detection apparatus of the present invention. As shown in the drawing, the operation sound of each part of the vehicle is detected and output as an electrical signal. The microphone listening unit 20 having a plurality of microphones, the electrical signal input from the microphone listening unit 20 and the engine ECU The noise analyzer 30 analyzes the noise in each part of the vehicle by using the engine speed and the rotational speed data inputted from the 12 and outputs the frequency signal and the frequency signal output from the noise analyzer 30. An operation control unit 40 comparing the normal sound data stored in advance in the storage unit 50, a display unit 70 for visually displaying a fault occurrence state of the vehicle according to a control signal of the operation control unit 40, and And a key input unit 60 for inputting a vehicle defect detection command to the operation control unit 40 automatically or manually.

상기 마이크청음부(20)는 다수의 마이크로폰, 본 발명에서는 제1내지 제5마이크로폰(21,22,23,24,25)을 구비하여 차량의 작동소음을 검출하기 위한 것이다. 각각의 마이크로폰으로부터 검출되는 신호들은 작동 소음에 상응하는 전기적 신호가 된다.The microphone listening unit 20 includes a plurality of microphones, and in the present invention, first to fifth microphones 21, 22, 23, 24, and 25 to detect operation noise of a vehicle. The signals detected from each microphone become electrical signals corresponding to operating noise.

제1 내지 제5마이크로폰(21,22,23,24,25)에 의하여 각각 검출된 소음신호(sound signal)들은 소음분석기(30)에 입력된다. 상기 소음분석기(30)는 검출된 전기적 신호들을 주파수신호로 변환하여 출력하기 위한 것이다. 또한 소음분석기(30)에는 차량에 기장착되어서 엔진을 제어하는 엔진ECU(12)로부터 엔진의 회전수, 차속 데이터가 입력된다. 입력된 엔진회전수 및/또는 차속 데이터는 소음신호를 주파수신호로 변환하는데 사용된다.Sound signals detected by the first to fifth microphones 21, 22, 23, 24, and 25 are input to the noise analyzer 30. The noise analyzer 30 converts the detected electrical signals into frequency signals and outputs the frequency signals. In addition, the engine speed and vehicle speed data are input to the noise analyzer 30 from the engine ECU 12 mounted on the vehicle and controlling the engine. The input engine speed and / or vehicle speed data is used to convert the noise signal into a frequency signal.

소음분석기(30)는 상기 마이크청음부(20)로부터 입력되는 소음신호(sound signal)을 옥타브 필터(octave filter)를 이용하여 퓨리어 변환을 신속하게 수행할 수 있는 알고리즘인 FFT(Fast Fourier Transform)을 이용하여 출력한다.Noise analyzer 30 is an FFT (Fast Fourier Transform) which is an algorithm that can quickly perform a Fourier transform on the sound signal input from the microphone listening unit 20 using an octave filter. Output using

상기 FFT(고속 퓨리어 변환)은 주파수분해기능이 매우 우수하기 때문에 음성신호(본 발명에서는 소음신호)의 처리에 있어서 매우 유효한 특징을 갖는다. 소음분석기(30)에서는 일정시간(약 30초 정도)의 누적된 소음신호를 이용하여 고속 퓨리어 변환을 수행하는 것이 바람직하다.The FFT (fast Fourier transform) has a very effective frequency resolving function and thus is very effective in processing an audio signal (noise signal in the present invention). In the noise analyzer 30, it is preferable to perform fast Fourier transform by using the accumulated noise signal for a predetermined time (about 30 seconds).

상기 소음분석기(30)에서 출력된 출력데이터는 연산제어부(40)에 입력된다. 연산제어부(40)는 출력데이터의 비교 및 장치 전체를 제어하는 제어프로그램과 제어데이터를 포함하고 있다. 상기 연산제어부(40)에는 또한 데이터저장부(50)가 연결된다. 상기 데이터저장부(50)는 다양한 결함에 대한 소음패턴들을 저장하기 위한 것으로서 통상 사용되는 메모리나 저장장치를 이용할 수 있다.The output data output from the noise analyzer 30 is input to the calculation control unit 40. The operation control unit 40 includes a control program and control data for comparing output data and controlling the entire apparatus. The operation control unit 40 is also connected to the data storage unit 50. The data storage unit 50 is used to store noise patterns for various defects and may use a memory or a storage device that is commonly used.

도 5는 데이터저장부(50)에 저장되어 있는 소음패턴의 일례를 도시한 것이다. 도면을 참고하면, 소음패턴은 주파수-dB의 파형으로 저장되어 있으며, 마이크청음부(20)에 구비된 각각의 마이크로폰에 대하여 설정되어 있음을 알 수 있다. 연산제어부(40)에서는 소음분석기(30)로부터 입력되는 출력데이터를 도 5에 도시된 것과 같은 파형데이터와 상호비교하여 차량의 특정부위의 결함을 비교, 판단한다. 차량에서 발생되는 주요 문제들은 유형화되고, 노이즈 패턴들도 상기 유형에 대하여 패턴화되어서 데이터저장부(50)에 저장된다.5 illustrates an example of a noise pattern stored in the data storage unit 50. Referring to the drawings, the noise pattern is stored as a waveform of frequency-dB, it can be seen that is set for each microphone provided in the microphone listening unit (20). The operation control unit 40 compares the output data input from the noise analyzer 30 with the waveform data as shown in FIG. 5, and compares and determines defects in a specific portion of the vehicle. The main problems occurring in the vehicle are categorized and the noise patterns are also patterned for the type and stored in the data storage 50.

상기 유형과 그에 대한 노이즈 패턴들은 1) 정상상태에서의 패턴과, 2) 특정 부위에서의 결함이 발생된 상태에서의 소음패턴들로서 기준패턴이 된다. 기준패턴은 유형별로 각각 측정, 저장되며 본 발명에서는 5개의 유형으로 분류하여 저장된다. 소음(노이즈) 패턴은, 유형1) 엔진노킹(점화플러그이상, 엔진오일이상, 밸브이상), 유형2) 엔진소음(타이밍벨트 이상, 휀벨트 이상, 서모스태트 이상), 유형3) 구동계소음(오일손상, 클러치손상, 변속기 기어파손, P-shaft이상, 베어링이상), 유형4) 샤시소음(브레이크 마모, 타이어 이상 마모, 로우어암 부싱 마모, 스프링파손, S/ABS 리킹), 유형5) 전장, 의장소음(각종 팬류 베어링마모, 릴레이 이상작동, 에어컨 콤퓨레샤 소음)으로 분류될 수 있다.The type and noise patterns thereof become reference patterns as 1) a pattern in a steady state and 2) noise patterns in a state where a defect occurs in a specific region. Reference patterns are measured and stored for each type, and are classified and stored in five types according to the present invention. The noise (noise) pattern is type 1) engine knocking (ignition plug error, engine oil error, valve error), type 2) engine noise (timing belt error, shock belt error, thermostat error), type 3) (Oil damage, clutch damage, transmission gear break, P-shaft over, bearing over), type 4) Chassis noise (brake wear, tire over wear, lower arm bushing wear, spring break, S / ABS leaking), type 5) It can be classified into electric field, design noise (various fan bearing wear, relay malfunction, air conditioner compressor noise).

연산제어부(40)는 미리 유형별로 패턴화되어 저장된 기준소음패턴과 소음분석기(30)로부터 입력된 현재 측정된 소음신호를 비교하여, 기준소음패턴중의 어느 하나와 측정된 소음신호가 일치하면 표시부(70)를 통하여 경고를 출력하게 된다. 상기 표시부(70)는 차량에 장착된 LCD를 이용하거나 또는 전용 표시장치를 이용할 수 있다.The operation control unit 40 compares the currently measured noise signal input from the noise analyzer 30 with the reference noise pattern stored in advance and patterned according to the type, and if the measured noise signal matches any one of the reference noise patterns, the display unit. The warning is output through 70. The display unit 70 may use an LCD mounted on a vehicle or a dedicated display device.

상기 키입력부(60)는 운전자가 소음측정에 의한 차량결함검출을 자동모드 또는 수동모드로 할 것인가를 선택하기 위한 신호입력용이다. 자동모드 상태에서는 차량이 일정시간간격으로 자동적으로 검출된 소음신호를 이용하여 결함을 검출하고, 수동모드에서는 운전자가 명령을 입력한 후에 일정시간(약 30초 정도) 동안 동작되어 차량의 결함을 검출한다.The key input unit 60 is for signal input for the driver to select whether the vehicle defect detection by the noise measurement is in the automatic mode or the manual mode. In the automatic mode, the vehicle detects a defect by using the noise signal automatically detected at regular intervals.In the manual mode, the driver operates for a predetermined time (about 30 seconds) after the driver inputs a command to detect a vehicle defect. do.

상기와 같은 구성을 가진 본 발명의 소음패턴분석을 이용한 차량결함검출장치의 작동상태를 도 6의 흐름도를 참고하여 설명한다. 설명의 편의를 위하여 자동모드로 가정한다.An operation state of the vehicle defect detection apparatus using the noise pattern analysis of the present invention having the above configuration will be described with reference to the flowchart of FIG. 6. For convenience of explanation, the automatic mode is assumed.

차량의 주행중에 발생되는 소음은 마이크청음부(20)에 의하여 검출된다. 이렇게 검출된 소음은 소음분석기(30)에 의하여 분석, 처리된 후에 출력된다. 출력된 데이터는 연산제어부(40)에 입력되고, 여기에서 미리 저장된 기준소음패턴과 비교된다. 상기 기준소음패턴은 데이터저장부(50)에 저장되거나 또는 엔진제어용의 ECU(12)등과 같이 메모리소자를 포함하는 장치에 저장될 수 있다. 데이터저장부(50)에 저장되어 있는 기준소음패턴 데이터들은 연산제어부(40)에 의하여 독출되어서 현재 측정된 소음신호와 비교된다.The noise generated while driving the vehicle is detected by the microphone listening unit 20. The detected noise is output after being analyzed and processed by the noise analyzer 30. The output data is input to the operation control unit 40 and is compared with a reference noise pattern stored in advance. The reference noise pattern may be stored in the data storage unit 50 or in a device including a memory device such as an ECU 12 for engine control. The reference noise pattern data stored in the data storage unit 50 is read by the operation control unit 40 and compared with the currently measured noise signal.

연산제어부(40)에서의 비교결과, 현재 측정된 소음신호가 정상상태의 패턴과 일치하거나 유사하면 정상적으로 운행을 수행한다.As a result of the comparison in the operation control unit 40, if the currently measured noise signal coincides with or is similar to the normal pattern, the vehicle operates normally.

그러나 정상패턴과 일치하지 않으면 동일유형패턴이 있는가를 판단한다. 동일유형의 패턴은 데이터저장부(50)에 저장되어 있는 소음패턴들과의 비교로서, 동일패턴이 존재하면 특정부위에 고장이 발생된 것이므로, 연산제어부(40)에서는 해당 부위의 고장을 알리기 위한 메세지를 출력한다. 출력되는 메세지는 표시부(70)를 통하여 출력되며, 운전자는 표시부(70)를 보고서 특정 부위에서의 결함발생여부를 확인하고 필요한 조치를 취할 수 있다.However, if it does not match the normal pattern, it is determined whether there is the same type pattern. The same type of pattern is compared with the noise patterns stored in the data storage unit 50. If the same pattern exists, a failure occurs in a specific part. Therefore, the arithmetic controller 40 notifies the failure of the corresponding part. Print a message. The output message is output through the display unit 70, and the driver can check the display unit 70 to determine whether a defect occurs at a specific site and take necessary measures.

그러나 정상상태의 패턴과 일치하지 않고 또한 동일한 소음패턴이 존재하지 않으면 알 수 없는 결함상태로서 역시 표시부(70)를 통하여 표시한다. 알 수 없는 결함상태는 후에 정밀조사를 통하여 결함부를 판단하고 해당 결함발생시의 소음패턴을 검출하여 데이터저장부(50)에 더 추가시킬 수 있다.However, if it does not match the pattern of the normal state and the same noise pattern does not exist, it is also displayed through the display unit 70 as an unknown defect state. The unknown defect state can be further added to the data storage unit 50 by determining a defect part through a detailed investigation and detecting a noise pattern when the defect occurs.

이와 같은 본 발명에 의하면 차량운행중에 차량의 소정부분에서 발생되는 작동 소음을 측정하고 미리 저장된 정상음 데이터와 비교하여 차량의 소정부분에서의 고장발생을 검출함으로서, 차량의 정확한 이상부위의 검출이 가능하고, 정비신뢰성을 향상시킬 수 있으며 고객에게 인도전에 간단한 차량간이검사가 가능한 효과가 있다.According to the present invention, it is possible to detect an abnormal abnormal part of the vehicle by measuring the operation noise generated in a predetermined portion of the vehicle while the vehicle is in operation and detecting the occurrence of a failure in the predetermined portion of the vehicle by comparing with the previously stored normal sound data. It is possible to improve the reliability of maintenance and to perform simple vehicle inspection before delivery to the customer.

Claims (4)

4륜구동되며 엔진ECU(12)를 포함하는 차량에 있어서,In a vehicle that is four-wheel drive and includes an engine ECU 12, 차량(10)의 각부의 작동소음을 검출하여 전기적신호로 출력하기 위한 것으로 다수의 마이크로폰을 구비한 마이크청음부(20)와, 상기 마이크청음부(20)로부터 입력되는 전기적신호와 엔진ECU(12)로부터 입력되는 엔진속도 및 회전수데이터를 이용하여 차량의 각부에서의 소음을 분석하여 주파수로 변환, 출력하는 소음분석기(30)와, 상기 소음분석기(30)로부터 출력되는 주파수신호를 데이터저장부(50)에 미리 저장된 정상음/비정상음 패턴데이터와 비교하는 연산제어부(40)와, 상기 연산제어부(40)의 제어신호에 의하여 차량의 고장발생상태등을 시각적으로 표시하는 표시부(70)와, 상기 연산제어부(40)에 자동/수동으로 차량결함 검출명령을 입력하기 위한 키입력부(60)를 포함하는 것을 특징으로 하는 소음패턴분석을 이용한 차량결함검출장치.It is for detecting the operation noise of each part of the vehicle 10 and outputting it as an electrical signal. The microphone listening unit 20 having a plurality of microphones, the electrical signal input from the microphone listening unit 20 and the engine ECU 12 Noise analysis unit 30 to analyze the noise in each part of the vehicle by using the engine speed and rotational speed data input from the) and output the frequency signal, and the frequency signal output from the noise analyzer 30, the data storage unit An operation control unit 40 for comparing the normal sound / abnormal sound pattern data stored in advance to 50, and a display unit 70 for visually displaying a fault occurrence state of the vehicle according to the control signal of the operation control unit 40; And a key input unit (60) for inputting a vehicle defect detection command to the operation control unit (40) automatically or manually. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 마이크청음부(20)가 차량의 각부에 설치되는 다수의 마이크로폰으로 구성되는 것을 특징으로 하는 소음패턴분석을 이용한 차량결함검출장치.The apparatus for detecting a vehicle defect using noise pattern analysis, characterized in that the microphone listening unit (20) comprises a plurality of microphones installed at each part of the vehicle. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 차량결함검출장치가, 상기 연산제어부(40)에 자동/수동으로 차량결함검출명령을 입력하기 위한 키입력부(60)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 소음패턴분석을 이용한 차량결함검출장치.The vehicle defect detection apparatus further comprises a key input unit (60) for inputting a vehicle defect detection command to the operation control unit (40) automatically or manually. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 소음분석기(30)가 입력되는 소음신호를 고속 퓨리어 변환 알고리즘을 이용하여 소음을 변환하는 것을 특징으로 하는 소음패턴분석을 이용한 차량결함검출장치.Vehicle noise detection device using the noise pattern analysis, characterized in that for converting the noise by the noise analyzer 30, the input noise signal using a fast Fourier transform algorithm.
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