KR20050011854A - Damping valve of sterring device - Google Patents

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KR20050011854A
KR20050011854A KR1020030050898A KR20030050898A KR20050011854A KR 20050011854 A KR20050011854 A KR 20050011854A KR 1020030050898 A KR1020030050898 A KR 1020030050898A KR 20030050898 A KR20030050898 A KR 20030050898A KR 20050011854 A KR20050011854 A KR 20050011854A
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양광호
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Abstract

PURPOSE: A damping valve of a steering system is provided to open gradually passages according to hydraulic pressure by forming differently constants of a spring for supporting a reverse valve in flowing inversely the hydraulic pressure. CONSTITUTION: A damping valve of a steering system is composed of a gear box forming a cylinder therein; a piston installed to move in the cylinder; a hydraulic tube extended out of the cylinder divided by the piston; a housing formed with a hydraulic port at one side and installed at the side of the hydraulic tube; a combining nut joined on the upper inner periphery of the housing; and a valve body(130) disposed under the combining nut and formed with passages for forward and reverse flows of the hydraulic pressure, separately. The valve body comprises a large passage hole installed in the center and composed of a forward valve elastically supported upward and slid vertically to open and close the passage and a small passage hole disposed radially apart from the large passage hole at the predetermined distance and composed of a reverse valve(150) elastically supported downward and slid vertically to open and close the passage.

Description

스티어링 장치의 댐핑밸브{DAMPING VALVE OF STERRING DEVICE}Damping valve for steering system {DAMPING VALVE OF STERRING DEVICE}

본 발명은 댐핑밸브에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 조향감을 향상시킬 수 있도록 개선된 스티어링장치의 댐핑밸브에 관한 것이다.The present invention relates to a damping valve, and more particularly, to a damping valve of an improved steering apparatus to improve steering feeling.

일반적으로 스티어링장치는 스티어링 휠 하측에 마련되는 스티어링 샤프트와, 이에 연결되는 로터리밸브 및 이를 통해 공급되는 유압에 따라 축방향으로 이동되어 차량의 휠을 직접 동작시키는 기어박스를 구비하여 마련된다.In general, the steering apparatus is provided with a steering shaft provided on the lower side of the steering wheel, a rotary valve connected thereto, and a gearbox that is axially moved according to the hydraulic pressure supplied through the steering wheel to directly operate the wheel of the vehicle.

한편, 도 1에 도시된 바와 같이, 기어박스(10)의 내부에는 실린더가 형성되고, 실린더의 내부에는 피스톤(13)이 설치되며, 이 피스톤(13)의 중심측에는 기어박스(10)의 외부 양측으로 연장되어 이와 함께 연동되는 랙바(12)가 설치된다.Meanwhile, as shown in FIG. 1, a cylinder is formed inside the gearbox 10, and a piston 13 is installed inside the cylinder, and the outside of the gearbox 10 is located at the center of the piston 13. The rack bar 12 extending to both sides and interlocked with it is installed.

이때, 피스톤(13)에 의해 좌, 우측으로 구분되는 실린더(14)의 양측과 로터리밸브(11)의 사이에는 각각의 유압관이 연결되어 로터리밸브(11)를 통해 일측의 실린더(14)로 유압이 공급될 때 이와는 반대로 타측의 실린더(14)에서는 유압관(15)을 통해 유압이 배출된다.At this time, each of the hydraulic pipe is connected between the two sides of the cylinder 14 divided into the left and right by the piston 13 and the rotary valve 11 to the cylinder 14 of one side through the rotary valve 11 On the contrary, when the hydraulic pressure is supplied, the hydraulic pressure is discharged through the hydraulic pipe 15 from the other cylinder 14.

또한, 이러한 유압관(15)에는 유압의 이동방향에 따라 유로를 조절하여 실린더(14)내에 삽입된 랙바(12)로부터 운전자측으로 전달되는 진동 및 랙바(12)로 전달하는 유압의 진동을 흡수하여 조향감을 향상시키도록 댐핑밸브가 설치된다.In addition, by adjusting the flow path according to the moving direction of the hydraulic pressure to the hydraulic pipe 15 absorbs the vibration transmitted to the driver and the vibration transmitted to the rack bar 12 from the rack bar 12 inserted in the cylinder 14 to Damping valves are installed to enhance steering.

도 2는 이러한 종래의 댐핑밸브를 보인 단면도이다. 도시된 바와 같이, 댐핑밸브의 외형을 이룰 수 있도록 상,하 방향으로 개구되고 그 내부가 중공으로 형성된 하우징(1)이 마련된다.Figure 2 is a cross-sectional view showing such a conventional damping valve. As shown in the drawing, a housing 1 is formed which is opened in up and down directions and has a hollow inside thereof so as to achieve an external shape of the damping valve.

이때, 하우징(1)은 상, 하방향으로 분리 가능하게 마련되고, 그 상,하측 사이에는 밸브바디(2)가 설치되며, 이 밸브바디(2)의 중심측에는 이의 상,하측으로연장되는 핀(3)이 삽입되는데, 이 핀(3)은 그 하단 외주측에 설치된 스프링(4)에 의해 하향으로 탄성 지지된다At this time, the housing 1 is provided to be separated in the upper and lower directions, and the valve body 2 is installed between the upper and lower sides, and the pin extending to the upper and lower sides thereof at the center side of the valve body 2. (3) is inserted, and this pin (3) is elastically supported downward by a spring (4) provided on the outer peripheral side of the lower end thereof.

그리고, 밸브바디(2)의 외주측으로는 상,하 방향으로 관통 형성된 유로공(5)이 다수개 형성되고, 핀(3)의 상단 외주측으로는 리테이너(6)와 와셔(7)가 설치되며, 이 와셔(7)의 하측으로는 핀(3)을 하향 탄성 지지하는 스프링(4)에 의해 밸브바디(2) 상단측으로 밀착되는 디스크(8)가 설치된다.In addition, a plurality of passage holes 5 formed in the up and down directions are formed on the outer circumferential side of the valve body 2, and the retainer 6 and the washer 7 are installed on the outer circumferential side of the upper end of the pin 3. Below the washer 7, a disk 8 which is in close contact with the upper end of the valve body 2 is provided by a spring 4 which supports the pin 3 downwardly.

아울러, 핀(3)의 하단측에도 스프링(4)에 의해 밸브바디(2) 하단측에 밀착되는 밸브판(9)이 설치되는데, 이 디스크(8)와 밸브판(9)과 접하는 밸브바디(2)의 상단측 및 하단측의 일부는 이들과 이격되어 그 사이에 형성된 유로공(5)을 항상 개방한다.In addition, a valve plate 9 which is in close contact with the lower end side of the valve body 2 by a spring 4 is also installed at the lower end side of the pin 3, and the valve body in contact with the disk 8 and the valve plate 9 ( A part of the upper side and the lower side of 2) is spaced apart from them and always opens the flow path hole 5 formed therebetween.

이때, 디스크(8)와 밸브판(9) 사이에 항상 개방되는 유로공(5)은 서로 다른 위치에 형성된 유로공(5)으로서, 이를 통해 상,하부측으로 소량의 유압이 항상 이동 가능하며, 이로 인해 밸브의 내부측으로는 항상 유압이 전달되는 것이다.At this time, the flow path hole 5 which is always opened between the disk 8 and the valve plate 9 is a flow path hole 5 formed at different positions, through which a small amount of hydraulic pressure can always move upward and downward. Because of this, the hydraulic pressure is always delivered to the inside of the valve.

한편, 상측에서 하측으로 보다 큰 유압이 이동될 때에는 밸브바디(2) 하단측의 유로공(5)을 폐쇄하는 밸브판(9)이 스프링(4)을 밀어 유로공(5)을 개방하고 이를 통해 이동되므로, 그다지 큰 저항을 받지 않게 되어 원활한 유압의 이동이 가능해진다.On the other hand, when larger hydraulic pressure is moved from the upper side to the lower side, the valve plate 9 closing the flow path hole 5 at the lower end of the valve body 2 pushes the spring 4 to open the flow path hole 5 and Since it is moved through, it does not receive much resistance and enables smooth hydraulic movement.

이와는 반대로 하측에서 상측으로 보다 큰 유압이 이동될 때에는 이 유압은 밸브바디(2) 상측의 디스크(8) 외주측을 벤딩시키는데, 이 디스크(8)는 그 상측에 설치된 와셔(7)에 의해 변형량이 제한되므로, 유압을 큰 저항과 좁은 유로공(5)의개방으로 인해 이동량 및 이동속도가 낮아져 댐핑효과를 얻게 된다.On the contrary, when a larger hydraulic pressure moves from the lower side to the upper side, the hydraulic pressure bends the outer peripheral side of the disk 8 above the valve body 2, which is deformed by the washer 7 provided on the upper side thereof. Because of this limitation, the hydraulic pressure is reduced due to the large resistance and the opening of the narrow passage hole 5, and thus the damping effect is obtained.

그러나, 상기한 바와 같이 상측에서 하측으로 이동되는 정방향 이동과 하측에서 상측으로 이동되는 역방향 이동에 하나의 유로만을 사용하는 경우 유로 막힘 현상이 의하여 작동불량이 발생되는 문제가 있다.However, as described above, when only one flow path is used for the forward movement moved from the upper side to the lower side and the reverse movement moved from the lower side to the upper side, there is a problem that an operation failure occurs due to the passage blocking phenomenon.

본 발명은 전술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 유압의 정방향 이동시와 역방향 이동시의 유로를 각각 별도로 구성하여 유로막힘 현상을 제거할 수 있는 스티어링 댐퍼를 제공하고자 한다.The present invention is to solve the problems as described above, to provide a steering damper that can be configured to separate the flow path during the forward movement and the reverse movement of the hydraulic pressure separately to each other.

도 1은 종래의 스티어링 장치의 정면도이다.1 is a front view of a conventional steering apparatus.

도 2는 종래의 스티어링 장치의 댐핑밸브의 정단면도이다.2 is a front sectional view of a damping valve of a conventional steering apparatus.

도 3은 본 발명에 따른 스티어링 장치의 댐핑밸브의 정단면도이다.3 is a front sectional view of a damping valve of a steering apparatus according to the present invention.

도 4은 본 발명에 따른 스티어링 장치의 댐핑밸브의 평단면도이다.Figure 4 is a plan sectional view of the damping valve of the steering apparatus according to the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

20 : 하우징 130 : 밸브바디20: housing 130: valve body

132 : 대유로공 134 : 소유로공132: Great Euro 134

136a : 상부고정판 136b : 하부고정판136a: upper fixing plate 136b: lower fixing plate

138 : 걸림턱 140 : 정방향밸브138: locking step 140: forward valve

142a : 상부스프링 142b : 하부스프링142a: Upper spring 142b: Lower spring

150 : 역방향밸브150: reverse valve

152a : 상부스프링 152b : 하부스프링152a: upper spring 152b: lower spring

154 : 일단턱 156 : 걸림부재154: one end 156: locking member

본 발명은 상기의 목적을 달성하기 위하여 내부에 실린더를 형성하는 기어박스와; 상기 실린더의 내부에서 이동 가능하도록 설치된 피스톤과; 상기 피스톤에 의해 구획되는 상기 실린더의 각각 외측으로 연장되는 유압관을 구비하는 스티어링 장치에 있어서,The present invention provides a gearbox for forming a cylinder therein to achieve the above object; A piston installed to be movable in the cylinder; A steering apparatus comprising a hydraulic pipe extending outward of each of the cylinders partitioned by the piston,

일측에는 공급포트가 형성되고 타측에는 배출포트가 형성되어 상기 유압관의 일측에 설치된 하우징과; 상기 하우징의 상부 내주에 체결되는 체결너트와; 상기 체결너트의 하부에 상하로 슬라이딩 가능하게 설치되는 밸브바디와; 상하로 개방되고 상기 체결너트와 밸브바디 사이에 설치되어 상기 밸브바디를 하향으로 탄성 지지하는 스프링과; 상기 밸브바디의 내부에 상하로 슬라이딩 가능하게 설치되고 중앙에는 오리피스가 형성된 밸브와; 상기 밸브의 하부에 설치되어 밸브를 상향으로 탄성지지하는 스프링을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 스티어링 장치의 댐핑밸브를 제공한다.A supply port formed at one side and a discharge port formed at the other side, the housing being installed at one side of the hydraulic pipe; A fastening nut fastened to an upper inner circumference of the housing; A valve body installed to be slidable up and down under the fastening nut; A spring which opens upward and downward and is installed between the fastening nut and the valve body to elastically support the valve body downward; A valve installed slidably up and down inside the valve body and having an orifice at the center thereof; It is provided in the lower portion of the valve provides a damping valve of the steering device, characterized in that it comprises a spring for supporting the valve upward.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명하면 다음과 같다. 종래의 구성과 동일한 구성에 대해서는 동일한 부호를 사용한다. 도 1에 도시된 바와 같이, 좌,우측으로 길게 형성된 중공의 기어박스(10) 중간 일측에는 이와 교차되는 상향으로 돌출되도록 로터리밸브(11)가 마련되는데, 이 로터리밸브(11)의 일측은 유압펌프와 연결된다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The same code | symbol is used about the same structure as the conventional structure. As shown in FIG. 1, a rotary valve 11 is provided at one side of the hollow gearbox 10 formed to the left and the right to protrude upwardly to intersect with the rotary gear 11. One side of the rotary valve 11 may be hydraulic It is connected to the pump.

그리고, 기어박스(10)의 내부에는 랙바(12)가 설치되고, 이 랙바(12)의 대략 중간측에는 기어박스(10)의 내부면과 밀착되는 피스톤(13)이 설치되어 그 좌,우측으로 실린더(14)를 형성하며, 이 실린더(14)의 외측으로는 로터리밸브(11)와 연결되는 각각의 유압관(15)이 설치된다.In addition, a rack bar 12 is installed inside the gear box 10, and a piston 13, which is in close contact with the inner surface of the gear box 10, is installed at an approximately middle side of the rack bar 12 to the left and right sides thereof. A cylinder 14 is formed, and each of the hydraulic pipes 15 connected to the rotary valve 11 is provided outside the cylinder 14.

한편, 유압관(15)의 일측단에는 로터리밸브(11)와 실린더(14) 사이로 이동되는 유압의 이동방향에 따라 유로를 조절하여 실린더(14) 내에 삽입된 랙바(12)로부터 운전자측으로 전달되는 진동 및 랙바(12)로 전달하는 유압의 진동을 흡수하여 조향감을 향상시키도록 댐핑밸브가 설치된다.On the other hand, one side end of the hydraulic pipe 15 is transmitted to the driver side from the rack bar 12 inserted in the cylinder 14 by adjusting the flow path in accordance with the movement direction of the hydraulic pressure moved between the rotary valve 11 and the cylinder 14. Damping valve is installed to absorb the vibration and the vibration of the hydraulic pressure transmitted to the rack bar 12 to improve the steering feeling.

본 발명의 댐핑밸브는 도 3과 도 4에 도시된 바와 같이, 댐핑밸브의 외형을 이룰 수 있도록 하우징(20)이 마련되는데, 이 하우징(20)은 상,하측으로 개구되어 각각의 유압포트(미도시)가 형성되며, 그 내부는 이보다 큰 지름 및 높이의 공간을 형성한다.3 and 4, the damping valve of the present invention is provided with a housing 20 to achieve the appearance of the damping valve, the housing 20 is opened up, down and each hydraulic port ( (Not shown) is formed, the inside of which forms a space of a larger diameter and height.

하우징(20)의 상부에는 피드튜브가 결합된 체결너트(미도시)가 체결되며, 체결너트의 하부에는 밸브바디(130)가 설치된다.A fastening nut (not shown) coupled with a feed tube is fastened to an upper portion of the housing 20, and a valve body 130 is installed below the fastening nut.

상기 밸브바디(130)는 중앙에 대유로공(132)이 상하 방향으로 관통되어 형성되고, 이 대유로공(132)에서 반경 방향으로 소정거리 이격된 위치에는 4개의 소유로공(134)이 상호 대향되어 형성되고, 밸브바디(130)의 상하단에는 대유로공(132)과 소유로공(134)에 대응되는 구멍이 형성된 고정판(미도시)이 하우징(20)에 체결된다.The valve body 130 is formed by penetrating a large flow path 132 in the vertical direction at the center, and four small flow paths 134 at positions spaced a predetermined distance in the radial direction from the large flow path 132. It is formed to face each other, the fixing plate (not shown) formed in the upper and lower ends of the valve body 130 corresponding to the large flow path hole 132 and the small flow path 134 is fastened to the housing 20.

밸브바디(130)의 상하로 관통되어 형성된 대유로공(132)에 상하로 슬라이딩 하는 정방향밸브(140)가 설치되고, 대유로공(132)의 상단에는 걸림턱(138)이 형성되어 있어서 정방향밸브(140)의 선단이 걸림턱(138)에 걸리게 되고, 상부고정판(136a)과 정방향밸브(140) 사이 및 하부고정판(136b)과 정방향밸브 (136b) 사이에는 상,하부스프링(142a,142b)이 삽입되어 정방향밸브(140)를 탄성지지한다. 상기에서 하부스프링(142b)은 상부스프링(142a) 보다 탄성력을 크게 하여 정방향밸브(140)가 항상 상향 지지되도록 한다.A forward valve 140 sliding up and down is installed in a large flow path 132 formed by penetrating up and down the valve body 130, and a locking jaw 138 is formed at an upper end of the large flow path 132. The tip of the valve 140 is caught by the locking jaw 138, and the upper and lower springs 142a and 142b are disposed between the upper fixing plate 136a and the forward valve 140 and between the lower fixing plate 136b and the forward valve 136b. ) Is inserted to elastically support the forward valve 140. In the above, the lower spring 142b has a larger elastic force than the upper spring 142a so that the forward valve 140 is always supported upward.

소유로공(134)의 내면에 일단턱(154)을 형성하고, 소유로공에는 일단이 절곡되어 일단턱(154)에 밀착되어 걸리는 걸림부재(156)가 구비된 역방향밸브(150)가 설치되고, 이 역방향 밸브(150)는 소유로공(134)에서 상하로 슬라이딩 가능하고 상하부에는 상하부고정판(136a,136b)과의 사이에 상하부스프링(152a,152b)이 삽입되어 탄성지지된다. 상기에서 상부스프링(152a)은 하부스프링(152b) 보다 큰 탄성력을 갖도록 하여 역방향밸브(150)가 항상 하향 지지되도록 한다.One end jaw 154 is formed on the inner surface of the low temperature furnace ball 134, and a reverse valve 150 having a locking member 156, which is bent and adhered to the one end jaw 154, is installed at the lower hole hole. The reverse valve 150 is slidable up and down in the low flow hole 134, and the upper and lower springs 152a and 152b are inserted and elastically supported between the upper and lower fixing plates 136a and 136b in the upper and lower portions. In the above, the upper spring 152a has a larger elastic force than the lower spring 152b so that the reverse valve 150 is always supported downward.

그리고 상기 소유로공(134)은 상호 대향되게 4개가 형성되는데, 이 소유로공(134)에 삽입된 역방향밸브(150)를 탄성지지하는 스프링의 상수를 대향부와 짝을 이루어 서로 다르게 형성한다. 즉 대칭되는 두개의 소유로공(134)에 삽입된 역방향밸브(150)를 지지하는 스프링의 탄성력 크기와 대칭되는 다른 두개의 소유로공(134)에 삽입된 역방향밸브(150)를 지지하는 스프링의 탄성력 크기를 서로 다르게 형성한 것이다. 상기에서 소유로공의 수는 설계자의 필요에 따라 가감할 수 있다.In addition, the four low-temperature holes 134 are formed to face each other, and the spring constant for elastically supporting the reverse valve 150 inserted into the low-temperature hole 134 is formed to be different from each other by pairing with the opposite portion. . That is, the spring supporting the reverse valve 150 inserted into the other two small sole hole 134 symmetric with the elastic force of the spring supporting the reverse valve 150 inserted into the two small sole hole 134 symmetrically. The elastic force of the different sizes will be formed. The number of small pores in the above can be added or subtracted according to the needs of the designer.

역방향밸브(150)의 상하단 및 정방향 밸브(140)의 상하단에는 소정의 홈을 내어 스프링(142a,142b,152a,154b)의 안착을 용이하게 한다.The upper and lower ends of the reverse valve 150 and the upper and lower ends of the forward valve 140 make a predetermined groove to facilitate mounting of the springs 142a, 142b, 152a, and 154b.

상기한 바와 같은 본 발명에 따른 구성의 작용을 설명하면 다음과 같다. 도 3에 도시된 바와 같이, 먼저 유압의 정방향 이동시에 소유로공(134)은 역방향밸브(150)의 상단 및 걸림부재(156)의 상단에 작용하는 유압에 의하여 폐쇄되고, 대유로공(132)은 정방향밸브(140)의 상단에 작용하는 유압에 의하여 정방향 밸브(140)가 상,하부스프링(142a,142b)은 누르고 슬라이딩 되면서 유로가 개방되어 유압이 이동된다.Referring to the operation of the configuration according to the present invention as described above are as follows. As shown in FIG. 3, first, in the forward movement of hydraulic pressure, the small flow hole 134 is closed by the hydraulic pressure acting on the upper end of the reverse valve 150 and the upper end of the locking member 156, and the large flow path 132. ) Is the hydraulic valve acting on the upper end of the forward valve 140, the forward valve 140, the upper and lower springs (142a, 142b) is pressed and sliding while the flow path is opened to move the hydraulic pressure.

반대로 유압의 역방향 이동시에는 대유로공(132)은 정방향밸브(140)의 하부로 작용하는 유압에 의하여 폐쇄되고, 소유로공(134)은 역방향 밸브(150)를 상향시키는 유압에 의하여 개방되어 유압이 이동된다. 그런데 역방향밸브(150)를 지지하는 스프링의 탄성력 크기가 상호 짝을 이루어 다르므로 역방향유압이 저압일 때는 탄성력이 작은 스프링이 설치된 한 쌍의 소유로공(134)이 먼저 개방되고, 역방향유압이 일정량 이상에서는 나머지 다른 한 쌍의 소유로공(134)이 개방된다. 즉 유압의 고저에 따라 역방향밸브(150)를 선택적으로 개방시켜 최적의 댐핑효과를 얻는다.On the contrary, in the reverse direction of hydraulic pressure, the large flow path hole 132 is closed by the hydraulic pressure acting as the lower portion of the forward valve 140, and the low flow path hole 134 is opened by the hydraulic pressure upwards of the reverse valve 150 to supply the hydraulic pressure. Is moved. However, since the elastic force of the springs supporting the reverse valve 150 is different from each other, when the reverse hydraulic pressure is low, a pair of small hole holes 134 having a small spring force are opened first, and the reverse hydraulic pressure is a certain amount. In the above, the other pair of soybean ball 134 is opened. That is, by selectively opening the reverse valve 150 in accordance with the high and low hydraulic pressure to obtain the optimum damping effect.

상기에서 밸브바디(130)에 형성되는 소유로공(134)의 수는 설계자의 필요에 따라 가감하여 형성할 수 있으며 각각의 소유로공(134)에 설치되는 스프링 상수를 서로 다르게 설치하여 유압의 고저에 따라 선택적으로 개방함으로써 최적의 댐핑효과를 얻도록 한다.The number of low-temperature holes 134 formed in the valve body 130 in the above can be formed by adding or subtracting according to the needs of the designer, by installing different spring constants installed in each of the low-temperature holes 134 different from the hydraulic By selectively opening according to the height, the optimum damping effect is obtained.

전술한 바와 같이 본 발명에 따르면, 정방향 이동시와 역방향 이동시의 유로를 별도로 구비함으로써 유로막힘 현상을 방지할 수 있고, 역방향 이동시 역방향 밸브를 지지하는 스프링의 상수를 서로 다르게 형성하여 유압의 고저에 따라 유로의 개방을 순차적으로 할 수 있으므로 최적의 댐핑효과를 얻을 수 있다.As described above, according to the present invention, by providing a separate flow path for the forward movement and the reverse movement, it is possible to prevent the blockage of the flow path, and to form a constant constant of the spring for supporting the reverse valve during the reverse movement, the flow path according to the hydraulic elevation Can be opened sequentially so that an optimum damping effect can be obtained.

Claims (4)

내부에 실린더를 형성하는 기어박스와; 상기 실린더의 내부에서 이동 가능하도록 설치된 피스톤과; 상기 피스톤에 의해 구획되는 상기 실린더의 각각 외측으로 연장되는 유압관을 구비하는 스티어링 장치에 있어서,A gear box forming a cylinder therein; A piston installed to be movable in the cylinder; A steering apparatus comprising a hydraulic pipe extending outward of each of the cylinders partitioned by the piston, 일측에는 유압포트가 형성되고 상기 유압관의 일측에 설치된 하우징과; 상기 하우징의 상부 내주에 체결되는 체결너트와; 상기 체결너트의 하부에 유압의 정방향 이동시와 역방향 이동시의 유로가 각각 별도로 형성된 밸브바디를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 스티어링 장치의 댐핑밸브.A housing having a hydraulic port formed at one side thereof and installed at one side of the hydraulic pipe; A fastening nut fastened to an upper inner circumference of the housing; Damping valve of the steering device, characterized in that it comprises a valve body formed separately in the lower portion of the fastening nut in the forward movement and the reverse movement of the hydraulic pressure. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 밸브바디는 중앙에 스프링에 의하여 상향 탄성지지되며 상하로 슬라이딩 되면서 유로를 개폐하는 정방향 밸브가 설치된 대유로공과; 상기 대유로공의 반경 방향으로 소정거리 이격 위치에 스프링에 의하여 하향 탄성지지되며 상하로 슬라이딩 되면서 유로를 개폐하는 역방향 밸브가 설치된 소유로공을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 스티어링 장치의 댐핑밸브.The valve body has a large passage hole installed in the center of the forward valve for opening and closing the flow path while being elastically supported by the spring up and down; Damping valve of the steering apparatus, characterized in that it comprises a low-flow ball is installed in the radial direction of the large flow path in the radially spaced apart position by a spring and the reverse valve for opening and closing the flow path while sliding up and down by a spring. 제2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 소유로공은 설계자의 필요에 따라 적어도 하나 이상 형성된 것을 특징으로 하는 스티어링 장치의 댐핑밸브.Damping valves of the steering apparatus, characterized in that at least one of the small hole is formed according to the needs of the designer. 제3항에 있어서,The method of claim 3, 상기 소유로공에 설치된 역방향밸브를 탄성 지지하는 스프링은 상호간에 서로 다른 스프링 상수를 갖는 것을 특징으로 하는 스티어링 장치의 댐핑밸브.A spring for elastically supporting the reverse valve installed in the low water hole has a damping valve of the steering apparatus, characterized in that each having a different spring constant.
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