KR20050011831A - System and control method for unification management of bio room - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A bio room integrated management system and its control method are provided to maintain stable air in a number of bio rooms through difference pressure control and also to improve reliability of an experiment. CONSTITUTION: The bio room integrated management system(2) controls air pressure in a number of bio rooms(3,4,5,6). The bio room integrated management system includes a room control unit(100) controls air pressure in the bio rooms to be in a stationary state according to a set value. And a main control unit(200) receives a control signal of the room control unit and manages its control state. The room control unit includes pressure sensors(3a,4a,5a,6a) measuring air pressure in the bio room, and controllers(10,30,50,70) controlling to maintain the stationary state.

Description

바이오 룸 통합관리 시스템 및 그 제어방법{SYSTEM AND CONTROL METHOD FOR UNIFICATION MANAGEMENT OF BIO ROOM}Bio-room integrated management system and its control method {SYSTEM AND CONTROL METHOD FOR UNIFICATION MANAGEMENT OF BIO ROOM}

본 발명은 바이오(Bio) 룸(Room) 통합관리 시스템 및 그 제어방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 다수개의 바이오 룸(Room) 내부의 공기 압력차를 실시간으로 감지하여 설정값(SV)에 따라 정상상태(Stationary State)로 운전되도록 제어하는 바이오 룸 통합관리 시스템 및 그 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a bio-room integrated management system and a control method thereof, and more particularly, to detect a difference in air pressure in a plurality of bio-rooms in real time according to a set value (SV). The present invention relates to a bioroom integrated management system and a control method of controlling the same to operate in a stationary state.

현대 산업의 여러 분야에서는 생산 공정의 정밀화를 요구하고 있는 실정이며 특히, 미래의 첨단 산업분야로 주목 받고 있는 Bio-Technology 기술의 국제 경쟁은 갈수록 치열해지고 있으며, 미래 산업에 엄청난 부가가치를 창출할 것으로 예견되고 있다. 한편, 날로 심화되는 국제사회의 갈등은 생화학 무기중의 하나인 미생물을 이용한 국제 생물 테러에 까지 이르고 있다.In many sectors of the modern industry, the demand for precision production processes is demanded. In particular, the international competition for bio-technology technology, which is drawing attention as a high-tech industry in the future, is getting fierce and is expected to create tremendous added value for future industries. It is becoming. On the other hand, the growing international conflicts have led to international biological terrorism using microorganisms, one of the biochemical weapons.

그런데, 이와 같은 Bio-Technology 기술을 연구하는 국ㆍ내외 여러 미생물 연구소 대부분의 실험실(일명 룸(Room))이 내부와 외부의 차폐가 완벽한 상태를 유지하면서 안정적으로 운전되기를 요구하고 있으나 종래에는 이러한 이상적인 룸(Room) 차압(공기) 제어를 위한 시스템이 개발되지 않아 안타까운 현실이다. 상기와 같은 시스템이 무인으로도 운전 가능하도록 안정이면서도 연속적으로 자동제어되는 통합관리 시스템의 실현은 더욱더 미흡한 실정이다.By the way, most laboratories in Korea and abroad who research such Bio-Technology technology (also known as rooms) require stable operation while keeping the interior and exterior shielding in perfect condition. It is a pity that no system has been developed for room differential pressure (air) control. The realization of an integrated management system that is stable and continuously controlled so that such a system can be operated unattended is even more insufficient.

결국, 정밀하면서도 안정적인 운전이 요구되는 다수개의 바이오 룸의 압력제어가 불안정하여 이러한 바이오 룸에서 이루어지는 각종 실험의 신뢰성이 떨어지고 실험을 위한 안정성 측면에서도 매우 불안정한 종래의 문제점이 있다.As a result, pressure control of a plurality of biorooms requiring precise and stable operation is unstable, and thus the reliability of various experiments performed in such biorooms is low, and there is a conventional problem that is very unstable in terms of stability for experiments.

이로 인해, 다수개의 바이오룸의 차압 제어가 안정적이지 못하여 실험자에게 치명적인 바이러스 감염을 일으킬 수 있었을 뿐만아니라, 실험중인 바이러스가 외부로 유출시에는 주위 대규모 지역, 더 나아가서는 국가적으로 심각한 환경 오염을 초래할 수 있는 문제가 있다.As a result, the control of multiple biorooms is not stable, which can lead to lethal virus infection for the experimenter, and when the virus is released to the outside, it can cause serious environmental pollution in the surrounding large areas and even nationally. There is a problem.

따라서, 이러한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 특히, 감염성이 강한 바이러스 및 세균 등의 실험이 이루어지는 다수개의 바이오(Bio) 룸(Room)의 공기를 차압 제어를 통해 안정적으로 유지시킴과 아울러 실험의 신뢰성을 향상시켜 이를 통해 국가 경쟁력을 높일 수 있는 바이오 룸 통합관리 시스템 및 그 제어방법을 제공하는데 있다.Therefore, in order to solve such a problem, in particular, it is possible to stably maintain the air in a plurality of bio rooms in which experiments of highly infectious viruses and bacteria are performed through differential pressure control. It is to provide a bio room integrated management system and its control method to improve the reliability and thereby increase the national competitiveness.

또한, 본 발명의 다른 목적은 다수개의 바이오 룸에 서로 상이하게 형성되는 압력을 감지하고 설정된 설정값에 따라 정상상태(Stationary State)로 안정되게 운전될 수 있는 바이오 룸 통합관리 시스템 및 그 제어방법을 제공하는데 있다.In addition, another object of the present invention is to detect a pressure formed differently in a plurality of bio-rooms, and a bio-room integrated management system and control method that can be stably operated in a stationary state according to a set value set To provide.

또한, 본 발명의 다른 목적은 다수개의 바이오 룸의 차압제어를 PID 제어 방식을 적용하여 최초 기동 후 무인으로도 안정적이면서도 연속적으로 제어되도록 할수 있는 바이오 룸 통합관리 시스템 및 그 제어방법을 제공하는데 있다.In addition, another object of the present invention to provide a bio-room integrated management system and control method that can be controlled stably and continuously unmanned after the initial startup by applying the PID control method to the differential pressure control of a plurality of bio rooms.

또한, 본 발명의 다른 목적은 다수개의 바이오 룸 운전중 비상상황이 발생되면 이를 유선 또는 무선통신을 이용 별도의 서버를 통해 관리자의 단말기에 전송하거나 그 단말기를 통해 입력되는 데이터를 수신받아 신호처리 되도록 원격제어를 적용하여 비상상황에 신속하게 대처할 수 있는 바이오 룸 통합관리 시스템 및 그 제어방법을 제공하는데 있다.In addition, another object of the present invention is to transmit a signal to the terminal of the administrator through a separate server using a wired or wireless communication when an emergency situation occurs during the operation of a plurality of bio-rooms to receive and process the data received through the terminal The present invention provides a bio-room integrated management system and a control method thereof capable of quickly responding to an emergency by applying remote control.

도 1은 본 발명에 따른 바이오 룸 통합관리 시스템의 개략적인 구성도.1 is a schematic configuration diagram of a bio-room integrated management system according to the present invention.

도 2는 본 발명에 따른 바이오 룸 통합관리 시스템의 블럭도.2 is a block diagram of a bio-room integrated management system according to the present invention.

도 3은 본 발명에 따른 바이오 룸 통합관리 시스템의 상세 구성도.Figure 3 is a detailed configuration of the bio room integrated management system according to the present invention.

도 4는 도 3의 제1콘트롤러를 통해 제어되는 제1바이오 룸의 계통도.4 is a system diagram of a first bioroom controlled via the first controller of FIG.

도 5a는 도 1의 표시부의 초기 화면표시 상태를 도시한 도면.5A is a diagram illustrating an initial screen display state of the display unit of FIG. 1.

도 5b는 도 1의 표시부가 워드(Word) 형으로 선택될시 화면표시 상태를 도시한 도면.FIG. 5B is a diagram illustrating a screen display state when the display unit of FIG. 1 is selected as a word type. FIG.

도 5c는 도 1의 표시부가 그래픽(Word) 형으로 선택될시 화면표시 상태를 도시한 도면.FIG. 5C is a diagram illustrating a screen display state when the display unit of FIG. 1 is selected in a graphic form.

도 6은 도 1의 바이오 룸 통합관리 시스템의 제어방법에 따른 동작 순서도.FIG. 6 is a flowchart illustrating an operation method of the bio-room integrated management system of FIG. 1.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

2.. 통합관리 시스템 3,4,5,6..바이오 룸(Bio Room)2 .. Integrated Management System 3,4,5,6..Bio Room

3a,4a,5a,6a..압력센서 10,30,50,70..콘트롤러3a, 4a, 5a, 6a pressure sensor 10, 30, 50, 70 controller

100..룸 제어수단 200..메인제어수단100..Room control means 200.Main control means

202..전원공급부 206..설정부202. Power supply 206. Setting part

210..중앙처리부 220..표시부210. Central processing unit 220. Display unit

230..경보부 240..출력부230. Alarm unit 240. Output unit

250..데이터전송부 252..데이터송수신부250. Data transmission unit 252 Data transmission and reception unit

300..서버 310..단말기300. Server 310. Terminal

이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명은;The present invention for achieving this object is;

다수개의 바이오(Bio) 룸(Room) 내부의 공기 압력을 통합 제어하는 바이오 룸 통합관리 시스템에 있어서, 상기 통합관리 시스템은 상기 바이오(Bio) 룸(Room)들 내부의 공기 압력을 기설정된 설정값에 따라 정상상태(Stationary State)로 제어되도록 하는 룸 제어수단과, 상기 룸 제어수단의 제어신호를 전송받아 그 제어상태를 통합 관리하는 메인제어수단를 포함하는 것을 특징으로 한다.In the integrated bio-room management system for controlling the air pressure in a plurality of bio rooms, the integrated management system sets a preset value of the air pressure in the bio rooms. Room control means for controlling to a stationary state according to, and the main control means for receiving the control signal of the room control means and integrated management of the control state.

또한, 상기 룸 제어수단은 상기 바이오(Bio) 룸(Room)들 내부에 각각 설치되어 공기 압력을 측정하는 압력센서들, 상기 압력센서들을 통해 감지된 실제 측정값(PV)을 입력받아 기설정된 설정값(SV)과 비교 연산하여 정상상태(Stationary State)가 유지되도록 제어하는 콘트롤러들을 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the room control means is installed in each of the (Bio) Room (Room), each of the pressure sensor for measuring the air pressure, the actual measurement value (PV) detected by the pressure sensor is input to the predetermined setting Comparing with the value (SV) and characterized in that it comprises a controller for controlling to maintain a stationary state (Stationary State).

또한, 상기 콘트롤러들에는 상기 바이오 룸의 운전 제어상태 및 경보상태를 표시하기 위한 디스플레이부가 각각 마련되며, 정류되어 공급되는 소정의 전원공급 차단시 상기 콘트롤러를 구동시키기 위한 별도의 배터리가 더 구비되는 것을 특징으로 한다.In addition, the controllers are provided with a display unit for displaying the operation control state and the alarm state of the bio-room, respectively, and is further provided with a separate battery for driving the controller when the predetermined power supply is rectified and supplied It features.

또한, 상기 메인제어수단은 상기 통합관리 시스템을 총괄제어하는 중앙처리부와, 상기 콘트롤러들의 출력신호를 인가받아 상기 중앙처리부에 전송하며 그 제어신호를 유선 또는 무선통신을 이용 별도의 서버에 선택적으로 전송하는 데이터전송부와, 상기 중앙처리부에 입력된 상기 콘트롤러의 출력신호와 상기 데이터전송부의 송ㆍ수신 신호 및 각종 데이터를 표시하기 위해 모니터로 구성되는 표시부와, 상기 바이오 룸들 내부의 압력 제어가 유지되던 중 상기 콘트롤러들에 기설정된 알람 데이터가 되면 소정의 경보를 울리기 위해 부저로 구성되는 경보부 및 상기 중앙처리부에서 수행되는 제어상태를 출력하기 위한 프린터로 구성되는 출력부를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the main control means is a central processing unit for the overall control of the integrated management system, and receives the output signal of the controller and transmits to the central processing unit and selectively transmits the control signal to a separate server using a wired or wireless communication A data transmission unit configured to display an output signal of the controller input to the central processing unit, a transmission / reception signal of the data transmission unit and various data, and a pressure control inside the biorooms. The controller may include an alarm unit configured as a buzzer for generating a predetermined alarm and an output unit configured as a printer for outputting a control state performed by the central processor.

또한, 상기 데이터전송부는 유선 또는 무선으로 데이터 송수신이 가능한 통신보드로 이루어지되, 비상시 상기 콘트롤러들로부터 입력된 데이터를 상기 서버에 송신하고 이후 관리자가 소지한 단말기로 그 데이터를 전송시켜 비상 상황을 확인 가능토록 하고 상기 단말기를 통해 관리자가 데이터를 전송하면 상기 서버를 통해 그 데이터를 수신받는 데이터송수신부를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the data transmission unit is made of a communication board capable of transmitting and receiving data in a wired or wireless manner, in case of an emergency to transmit the data input from the controller to the server and then to transmit the data to the terminal possessed by the administrator to check the emergency situation It is characterized in that it comprises a data transmitting and receiving unit for receiving the data through the server when the administrator transmits the data through the terminal.

또한, 상기 바이오(Bio) 룸(Room)들 내부에 형성되는 공기 압력은 동일하거나 각각의 바이오(Bio) 룸(Room)마다 서로 다르게 형성되되, 이들 바이오 룸들 중에 어느 하나는 관리자의 출입을 용이하게 하기 위해 그 공기 압력을 제로(Zero)로 설정되는 것을 특징으로 한다.In addition, the air pressure formed in the bio rooms are the same or different for each bio room, and any one of these bio rooms facilitates entry and exit of the manager. It is characterized in that the air pressure is set to zero in order to.

또한, 다수개의 바이오(Bio) 룸(Room) 내부의 공기 압력을 통합 제어하는 바이오 룸 통합관리 시스템의 제어방법에 있어서, 상기 바이오 룸 통합관리 시스템의 제어방법은 (S1) 중앙처리부의 설정부를 통해 사용자가 설정값(SV)을 입력하는 단계와, (S2) 상기 단계 (S1)을 통해 입력된 설정값(SV)과 바이오 룸들 내부에 형성되는 각각의 공기압력을 압력센서들을 통해 감지한 실제값(PV) 및 상기 설정값(SV)과 실제값(PV)에 대한 편차값(DV)을 중앙처리부에서 비교 연산함을 반복 수행하여 PID 방식으로 연속 제어하는 단계와, (S3) 상기 단계 (S2)를 통해 연속 제어되는 동안의 실시간 데이터를 데이터전송부에서 통합적으로 입력받아 메인제어수단의 중앙처리부에 입력함과 동시에 비상시 상기 데이터를 별도의 외부 서버에 전송하는 단계와, (S4) 상기 단계 (S3)를 통해 상기 중앙처리부에 데이터가 입력되면 그 데이터를 상기 중앙처리부의 자체 메모리에 저장하는 단계와, (S5) 상기 단계 (S4)를 통해 상기 중앙처리부에 저장되는 데이터를 표시부의 모니터를 통해 표시하는 단계와, (S6) 상기 단계 (S5)와 동시 동작하되, 상기 중앙처리부에 저장되는 데이터를 출력부의 프린터에 주기를 구분하여 출력하는 단계와, (S7) 상기 단계 (S2)로부터 단계 (S6)까지의 단계가 연속적으로 자동제어 됨과 동시에 상기 공기 압력이 설정부를 통해 설정된 알람 데이터가 되면 부저를 통해 경보를 울리는 단계;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.In addition, in the control method of the integrated bio-room management system for controlling the integrated air pressure in a plurality of bio rooms, the control method of the integrated bio-room management system is (S1) through the setting unit of the central processing unit A user inputs a set value (SV), (S2) The actual value detected by the pressure sensors of the set value (SV) input through the step (S1) and the respective air pressure formed in the bio rooms (PV) and repeating operation of comparing the set value (SV) and the deviation value (DV) with respect to the actual value (PV) in the central processing unit to continuously control in a PID method, (S3) the step (S2) Receiving real-time data during continuous control through the data transmission unit and inputting it to the central processing unit of the main control unit, and simultaneously transmitting the data to a separate external server in an emergency; (S4) the step ( Through S3) Storing the data in the central memory of the central processing unit when the data is input to the central processing unit; (S5) displaying the data stored in the central processing unit through the monitor of the display unit through the step (S4); And (S6) operating simultaneously with the step (S5), and outputting the data stored in the central processing unit by dividing the period to the printer of the output unit, (S7) from the step (S2) to step (S6) And automatically alarming through the buzzer when the air pressure reaches the alarm data set through the setting unit while the step is continuously controlled automatically.

본 발명에 따른 바이오 룸 통합관리 시스템 및 그 제어방법을 첨부한 도면을 참고로 하여 이하에 상세히 기술되는 실시예에 의하여 그 특징들을 이해할 수 있을 것이다.With reference to the accompanying drawings, a bio-room integrated management system and a control method according to the present invention will be understood by the embodiments described in detail below.

도 1은 본 발명에 따른 바이오 룸 통합관리 시스템의 개략적인 구성도이고,2는 본 발명에 따른 바이오 룸 통합관리 시스템의 블럭도이고, 도 3은 본 발명에 따른 바이오 룸 통합관리 시스템의 상세 구성도이고, 도 4는 도 3의 제1콘트롤러를 통해 제어되는 제1바이오 룸의 계통도이고, 도 5a는 도 1의 표시부의 초기 화면표시 상태를 도시한 도면이고, 도 5b는 도 1의 표시부가 워드(Word) 형으로 선택될시 화면표시 상태를 도시한 도면이고, 도 5c는 도 1의 표시부가 그래픽(Word) 형으로 선택될시 화면표시 상태를 도시한 도면이며, 도 6은 도 1의 바이오 룸 통합관리 시스템의 제어방법에 따른 동작 순서도이다.1 is a schematic configuration diagram of a bioroom integrated management system according to the present invention, 2 is a block diagram of a bioroom integrated management system according to the present invention, and FIG. 3 is a detailed configuration of a bioroom integrated management system according to the present invention. 4 is a schematic diagram of a first bio room controlled by the first controller of FIG. 3, FIG. 5A is a view illustrating an initial screen display state of the display unit of FIG. 1, and FIG. 5B is a view of the display unit of FIG. 1. FIG. 5C is a diagram illustrating a screen display state when a word type is selected. FIG. 5C is a diagram illustrating a screen display state when the display unit of FIG. 1 is selected as a graphic word. FIG. Operation flowchart according to the control method of the bio room integrated management system.

도 1에 따르면, 바이오(Bio) 룸(Room) 통합관리 시스템(2)은 다수개의 바이오(Bio) 룸(Room)(3)(4)(5)(6)들 내부의 공기 압력을 기설정된 설정값(Setting-Value)(SV)에 따라 정상상태(Stationary State)로 제어되도록 하는 룸 제어수단(100)과, 상기 룸 제어수단(100)의 제어신호를 전송받아 그 제어상태를 통합 관리하는 메인제어수단(200)을 구비한다.According to FIG. 1, a bio room integrated management system 2 may preset air pressures in a plurality of bio rooms 3, 4, 5, and 6. Room control means 100 to be controlled to a stationary state according to a Setting-Value (SV) and a control signal of the room control means 100 to receive and control the integrated control state Main control means 200 is provided.

상기 룸 제어수단(100)은 상기 바이오(Bio) 룸(Room)(3)(4)(5)(6)들 내부에 각각 설치되어 공기 압력을 측정하는 제1,제2,제3,제4압력센서(3a)(4a)(5a)(6a)들과, 상기 압력센서(3a)(4a)(5a)(6a)들을 통해 감지된 실제 측정값(Process Value)(PV)을 입력받아 기설정된 설정값(SV)과 비교 연산하여 정상상태(Stationary State)가 유지되도록 제어하는 각각의 제1,제2,제3,제4콘트롤러들(10)(30)(50)(70)을 구비한다.The room control means 100 is installed in the bio rooms 3, 4, 5, 6, respectively, and measures first, second, third, and third air pressures. 4 Pressure sensor (3a) (4a) (5a) (6a) and the actual sensor value (PV) detected through the pressure sensor (3a) (4a) (5a) (6a) is received Each of the first, second, third, and fourth controllers 10, 30, 50, and 70 for controlling the stationary state to be maintained by comparing with the predetermined set value SV Equipped.

상기 바이오(Bio) 룸(Room)(3)(4)(5)(6)들 내부에 형성되는 공기 압력은 동일하거나 각각의 바이오(Bio) 룸(Room)마다 서로 다르게 형성되되, 이들 바이오 룸들 중에 어느 하나(5)는 관리자의 출입을 용이하도록 함과 동시에 서로 상이하게 형성되는 양압(Positive Pressure) 또는 음압(Negative Pressure)을 완충시켜주기 위해 그 공기 압력을 제로(Zero)로 설정한다.The air pressures formed in the Bio Rooms 3, 4, 5, and 6 are the same or different for each Bio room, but these bio rooms are different. Any one of 5 sets the air pressure to zero in order to facilitate the entry and exit of the manager and to buffer positive pressure or negative pressure which are different from each other.

상기 메인제어수단(200)은 상기 통합관리 시스템(2)을 총괄제어하는 중앙처리부(210)와, 상기 콘트롤러들(10)(30)(50)(70)의 출력신호를 인가받아 상기 중앙처리부(210)에 전송하며 그 제어신호를 유ㆍ무선통신을 이용 별도의 서버(300)에 동시 또는 선택적으로 전송하는 데이터전송부(250)와, 상기 중앙처리부(210)에 입력된 상기 콘트롤러(10)(30)(50)(70)의 출력신호와 상기 데이터전송부(250)에 구성되는 데이터송수신부(252)의 송ㆍ수신 신호 및 각종 데이터를 표시하기 위해 모니터로 구성되는 표시부(220)와, 상기 바이오 룸(3)(4)(5)(6)들 내부의 압력 제어가 유지되던 중 상기 각각의 콘트롤러(10)(30)(50)(70)들에 기설정된 알람 데이터가 되면 소정의 경보를 울리기 위해 부저로 구성되는 경보부(230) 및 상기 중앙처리부(210)에서 수행되는 제어상태를 출력하기 위한 프린터로 구성되는 출력부(240)을 구비한다.The main control unit 200 receives the central processing unit 210 for overall control of the integrated management system 2 and the output signal from the controllers 10, 30, 50, 70, the central processing unit. And a data transmission unit 250 for simultaneously or selectively transmitting the control signal to a separate server 300 using wired / wireless communication, and the controller 10 inputted to the central processing unit 210. Display unit 220 configured as a monitor for displaying the output signal of the (30), 50, 70, and the transmission and reception signal and the various data of the data transmission and reception unit 252 configured in the data transmission unit 250 And when the pressure control in the biorooms (3) (4) (5) (6) is maintained, the preset alarm data is set in the respective controllers (10), (30), (50), (70). Printer for outputting the control state performed in the alarm unit 230 and the central processing unit 210 composed of a buzzer to sound a predetermined alarm It is provided with an output unit 240 composed of.

도 2와 도 3을 참조하여 바이오 룸 통합관리 시스템을 보다 상세하게 설명하면, 메인제어수단(200)은 중앙통제실에 구성되는 것으로, 데이터(Data)를 설정하는 설정부(206)와, 각 구동부에 소정의 전원을 공급하는 전원공급부(202)와, 상기 전원공급부(202)의 전원을 공급받아 구동되며 통합관리 시스템(2)을 총괄제어하는 중앙처리부(210)와, 상기 중앙처리부(210)에 연결되어 정확한 시간정보를 제공하는 타이머(204)와, 상기 중앙처리부(210)에 전송되는 데이터를 저장하는 메모리(208)및 상기 중앙처리부(210)에 입출력되는 각종 데이터 및 경보상태를 표시하는 표시부(220)와, 상기 각종 데이터를 주기를 구분하여 출력하는 프린터로 구성되는 출력부(240)와, 소정의 경보신호를 발생하도록 부저로 구성되는 경보부(230)를 구비한다.2 and 3, the bio-room integrated management system will be described in more detail. The main control means 200 is configured in the central control room, and includes a setting unit 206 for setting data and each driving unit. A power supply unit 202 for supplying predetermined power to the power supply unit, a central processing unit 210 which is driven by being supplied with power of the power supply unit 202, and controls the integrated management system 2 collectively, and the central processing unit 210. A timer 204 connected to the memory 204 for providing accurate time information, a memory 208 for storing data transmitted to the central processing unit 210, and various data input and output to the central processing unit 210 and an alarm state; The display unit 220, an output unit 240 composed of a printer for outputting the various data periods, and the alarm unit 230 is composed of a buzzer to generate a predetermined alarm signal.

그리고, 메인제어수단(200)은 상기 중앙처리부(210)에 전기적으로 연결되어 상기 콘트롤러들(10)(30)(50)(70)의 출력신호를 인가받아 상기 중앙처리부(210)에 전송하며 그 제어신호를 유선 또는 무선통신을 이용 별도의 서버(300)에 선택적으로 전송하는 데이터전송부(250)를 구비함으로써, 통합관리가 가능하게 된다.And, the main control means 200 is electrically connected to the central processing unit 210 receives the output signal of the controllers 10, 30, 50, 70 and transmits to the central processing unit 210 By providing a data transmission unit 250 for selectively transmitting the control signal to a separate server 300 by wire or wireless communication, integrated management is possible.

상기 데이터전송부(250)는 상기 콘트롤러들(10)(30)(50)(70)과 상기 중앙처리부(210)간의 데이터 전송을 수행함과 동시에 비상시 외부로 그 데이터를 전송 및 수신받기 위해 유선 또는 무선으로 데이터 송수신이 가능한 통신용 보드로 이루어진다.The data transmission unit 250 performs data transmission between the controllers 10, 30, 50, 70 and the central processing unit 210, and simultaneously transmits and receives the data to the outside in an emergency. It consists of a communication board that can transmit and receive data wirelessly.

이러한 통신용보드에 데이터송수신부(252)가 구성되어 있어 상기 데이터송수신부(252)를 통해 외부의 서버(300)에 신호를 전송하는 한편, 상기 서버(300)를 통해 외부(단말기를 통해)로부터의 데이터를 수신받게 된다.The communication board is configured with a data transmission and reception unit 252 to transmit a signal to the external server 300 through the data transmission and reception unit 252, while from the outside (via a terminal) through the server 300 Will receive the data.

한편, 바이오 룸 통합관리 시스템(2)의 비상시에는 기설정된 프로그램에 따라 상기 데이터송수신부(252)에서 비상임을 알리는 데이터를 전송하면 상기 서버(300)을 통해서 관리자가 소지한 핸드폰 등의 단말기(310)에 문자 또는 음성 등으로 전송하여 관리자가 확인하도록 하고 이 내용을 확인한 관리자는 소지한 단말기(310)를 통해 데이터를 전송하면 상기 데이터송수신부(252)에서 그 데이터를수신받아 비상모드에 대한 상황 조치를 할 수 있게 된다.On the other hand, in case of emergency of the bio room integrated management system 2, the terminal 310 such as a mobile phone possessed by the administrator through the server 300 when transmitting data informing the emergency from the data transmission and reception unit 252 according to a predetermined program. ) By sending a text or voice to the administrator to check the contents, and the administrator who confirms this information receives the data from the data transmission / reception unit 252 and transmits the data through the terminal 310 in the emergency mode. You can take action.

한편, 상기 룸 제어수단(100)은 다수의 바이오 룸을 직접적으로 제어하는 현장(Local)제어수단으로 다수개의 바이오 룸(3)(4)(5)(6)의 압력제어를 담당하는 각각의 콘트롤러(10)(30)(50)(70)를 통해 안정적이면서 연속적인 PID 제어를 수행하게 된다. 한편, 본 발명에서는 일실시예로 바이오 룸의 갯수에 대응하도록 도 1에서는 4개로 구성하였으나, 도 2에서는 설명을 용이하게 하고자 3개로 구성하여 도시하였으며, 도 3과 도 4에서는 제1콘트롤러를 적용하여 설명하였는데 바이오 룸의 갯수와, 상기 콘트롤러들의 갯수에는 제한을 받지 않는다.On the other hand, the room control means 100 is a local control means for directly controlling a plurality of bio-rooms (each) responsible for the pressure control of the plurality of bio-rooms (3) (4) (5) (6) Through the controllers 10, 30, 50 and 70, stable and continuous PID control is performed. On the other hand, in the present invention is configured as four in FIG. 1 to correspond to the number of bio-rooms in one embodiment, but shown in Figure 2 configured to facilitate the description in Figure 2, the first controller is applied in Figures 3 and 4 The number of bio rooms and the number of controllers are not limited.

이하, 바이오 룸(3)을 제어하는 상기 제1콘트롤러(10)를 일실시예로 상기 룸 제어수단(100)의 동작을 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the first controller 10 controlling the bioroom 3 will be described in detail with respect to an operation of the room control means 100 in one embodiment.

상기 룸 제어수단(100)은 바이오 룸(3)에 설치된 압력센서(3a)의 감지 신호를 입력받아 설정값(SV)에 따라 정상상태(Stationary)로 제어하는 제1콘트롤러(10)와, 상기 제1콘트롤러(10)에 구동 전원을 공급하는 제1전원공급부(12)와, 데이터를 설정하는 제1설정부와(14)와, 상기 압력센서(3a)를 통해 감지된 실제값(PV) 및 상기 설정값(SV)과 상기 실제값(PV)에 대한 편차값(DV)을 표시하는 제1디스플레이부(16) 및 상기 실제값(PV)이 기설정된 알람 데이터(data)에 이르면 이상 신호로 인식하여 경보를 울리도록 부저로 이루어진 제1경보부(18)를 구비한다.The room control means 100 receives the detection signal of the pressure sensor (3a) installed in the bio-room (3) and the first controller 10 for controlling to a stationary state (Stationary) according to the set value (SV), and The first power supply unit 12 for supplying driving power to the first controller 10, the first setting unit 14 for setting data, and the actual value PV detected by the pressure sensor 3a. And an abnormal signal when the first display unit 16 displaying the set value SV and the deviation value DV with respect to the actual value PV and the actual value PV reach preset alarm data. Recognized as having a first alarm unit 18 made of a buzzer to sound an alarm.

상기 제2,제3콘트롤러(30)(50)와 이들 제2,제3콘트롤러(30)(50)에 구성되는 각각의 구동부는 상술된 제1콘트롤러(10)와 이 제1콘트롤러(10)에 구성된 각각의구동부와 동일하게 구성되는 것으로 상세한 설명은 생략하기로 한다.Each of the driving units configured in the second and third controllers 30 and 50 and the second and third controllers 30 and 50 includes the above-described first controller 10 and the first controller 10. It is configured in the same manner as each drive unit configured in the detailed description will be omitted.

따라서, 상기 데이터전송부(250)는 상기 제1,제2,제3콘트롤러(10)(30)(50)의 출력신호(데이터)를 통합하여 입력받아 상기 중앙처리부(210)에 신호를 전송하여 주게 된다.Accordingly, the data transmitter 250 receives the input signals (data) of the first, second, and third controllers 10, 30, and 50 together and transmits the signals to the central processing unit 210. Will be given.

이하 도 2 내지 도 4를 참조하여 제1콘트롤러의 동작을 바이오 룸의 계통도와 연계하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the operation of the first controller will be described in detail with reference to the schematic diagram of the bioroom with reference to FIGS. 2 to 4.

먼저, 제1설정부(14)를 통해 사용자가 설정값(SV)을 입력하면 압력센서(3a)에서 감지된 실제값(PV)과 이들 설정값(SV)과 실제값(PV)에 대한 편차값(DV)을 제1콘트롤러(10)의 연산처리부(10a)에서 비교 연산하고, 이렇게 연산된 이후에 제어신호출력부(10b)를 통해 출력한다.First, when the user inputs the set value SV through the first setting unit 14, the actual value PV detected by the pressure sensor 3a and the deviation between these set values SV and the actual value PV. The value DV is compared by the calculation processing unit 10a of the first controller 10, and then outputted through the control signal output unit 10b after the calculation.

상기 제어신호출력부(10b)는 바이오 룸(3)에 소정량의 공기를 공급하기 위해 마련된 팬(Fan)을 구동시키는 팬모터(M2)와, 상기 팬(PAN)을 통해 공급되는 공기량을 조절하기 위해 마련된 댐퍼(Damper)를 구동시키는 댐퍼모터(M1)에 그 구동신호를 출력하게 된다.The control signal output unit 10b controls a fan motor M2 for driving a fan provided to supply a predetermined amount of air to the bioroom 3 and the amount of air supplied through the fan PAN. The driving signal is outputted to a damper motor M1 for driving a damper provided for the purpose.

상기 연산처리부(10a)는 LCD 모니터로 이루어진 제1디스플레이부(16)에 각종 입출력 데이터 및 설정 데이터를 전송하고 이 데이터를 받은 제1디스플레이부(16)에서는 설정값(SV) 상태표시, 실제값(PV) 상태표시, 상한과 하한 및 이상 알람 상태 등을 표시하며, 설정된 상한과 하한 및 이상 알람 데이터가 되면 제1경보부(18)에 구성된 부저를 통해 소정의 경보를 발생시킨다.The arithmetic processing unit 10a transmits various input / output data and setting data to the first display unit 16 including an LCD monitor, and the first display unit 16 receiving the data displays the set value SV state and the actual value. (PV) Status display, the upper limit and the lower limit and abnormal alarm status, etc. are displayed, and when the set upper limit, lower limit and abnormal alarm data is set, a predetermined alarm is generated through the buzzer configured in the first alarm unit 18.

상기 바이오 룸(3) 내부의 압력을 측정하는 상기 압력센서(3a)의 실제값(PV)는 상기 연산처리부(10a)에 지속적으로 피드백시켜 줌으로써, 안정적이면서도 지속적인 PID 제어가 이루어지게 되는 것이다.The actual value PV of the pressure sensor 3a for measuring the pressure in the bioroom 3 is continuously fed back to the arithmetic processing unit 10a, thereby achieving stable and continuous PID control.

그리고, 상술된 바와 같이 동작하는 제1콘트롤러(10)와 같이 제2,제3콘트롤러들이 동작하게 되고 이들 제어신호를 상기 데이터전송부(250)에서 통합적으로 입력받아 중앙제어룸에 구성된 중앙처리부(210)에 입력함으로써 통합관리 모드가 실현되는 것이다.In addition, the second and third controllers are operated like the first controller 10 operating as described above, and the control unit receives the control signals integrally from the data transmission unit 250 to configure the central processing unit configured in the central control room ( By inputting to 210, the integrated management mode is realized.

한편, 중앙제어실(Room)의 중앙처리부(210)에 구성된 설정부(206)를 통해서 각종 설정값(SV)을 설정하고, 표시부(220)를 통해서 각종 운전상태 및 알람경보를 표시할 수 있을 뿐만아니라 전술된 바와같이 현장(Local)에 구성된 제1,제2,제3콘트롤러(10)(30)(50)에 구성되는 제1,제2,제3설정부(14)(34)(54)와 제1,제2,제3디스플레이부(16)(36)(56)를 통해서도 데이터 설정 및 표시가 가능한 것이다.Meanwhile, various setting values SV may be set through the setting unit 206 configured in the central processing unit 210 of the central control room, and various operation states and alarm alarms may be displayed through the display unit 220. As described above, the first, second, and third setters 14, 34, and 54 configured in the first, second, and third controllers 10, 30, and 50 configured in the local as described above. ) And the first, second, and third display units 16, 36, 56 can also set and display data.

이렇게 구성됨으로써, 전원공급이 차단되어 비상시가 되면 중앙제어실(Room)에서 이루어지는 통합 운전제어모드는 현장(Local)의 수동모드로 전환되고 이때, 제1,제2,제3콘트롤러들(10)(30)(50)이 지속적이면서도 안정적으로 동작되되, 상기제1,제2,제3콘트롤러들(10)(30)(50)은 전원공급이 차단되더라도 별도의 전원을 공급하는 배터리(미도시)를 통해 구동되도록 구성된다.In this manner, when the power supply is cut off and an emergency occurs, the integrated operation control mode made in the central control room is switched to the manual mode of the local, and the first, second, and third controllers 10 ( 30) (50) is continuously and stably operated, the first, second, third controllers 10, 30, 50 is a battery (not shown) to supply a separate power even if the power supply is cut off It is configured to be driven through.

이하, 도 5a 내지 도 5c를 참조하여 중앙제어실에 구성되는 표시부(220)의 화면 표시상태를 상세하게 설명한다.Hereinafter, the screen display state of the display unit 220 configured in the central control room will be described in detail with reference to FIGS. 5A to 5C.

먼저, 표시부(220)의 초기화면은 도 5a에 도시된 바와 같이 구현되는데, 보다 더 구체적으로는 각각의 A,B,C,D동 바이오 룸이 나타나고 이들 A,B,C,D 바이오룸 중에 해당 동을 클릭하면 실별로 구별시켜 표시된다.First, the initial screen of the display unit 220 is implemented as shown in FIG. 5A. More specifically, each of the A, B, C, and D bio rooms is shown, If you click on the corresponding box, it will be displayed separately.

그리고, 사용자가 워드(Word) 형으로 화면표시 상태를 선택하면 문자처리부의 화면은 도 5b에 도시된 바와 같이 바이오 룸(Bio-Room)별로 구별되어 현재의 운전상태와 현재의 실내압력 및 경보 상황을 표시하며 설정키(도 2에 도시된 설정부에 해당됨)를 통해 각종 설정값(SV), 허용편차, 제어값, 경보 발령 한계값 등을 설정한다.When the user selects the screen display state in Word type, the screen of the character processing unit is distinguished by Bio-Room as shown in FIG. 5B to indicate the current operating state and the current room pressure and alarm condition. It is displayed and sets various set values (SV), allowable deviation, control value, alarm trigger limit value and the like through the setting key (corresponding to the setting part shown in FIG. 2).

다음으로 사용자가 그래픽 형으로 화면표시 상태를 선택하면 그래픽 화면부에서는 해당 동이 평면적으로 다수개의 바이오룸이 배치되며 여기에 현재의 운전상태 및 경보상태가 표시된다. 그런다음, 사용자가 소정 키를 클릭하면 관련된 기능성 장비(댐퍼,팬 등)들의 운전,정지,알람 상태 등이 화면상에 표시된다.Next, when the user selects a graphic display state, a plurality of biorooms are arranged in a flat plan on the graphic display unit, and the current operating state and alarm state are displayed here. Then, when the user clicks a predetermined key, the operation, stop, alarm status, etc. of the related functional equipment (damper, fan, etc.) are displayed on the screen.

이하, 도 1 내지 도 6을 참조하여 본 발명의 바이오 룸 통합관리 시스템의 제어방법을 설명한다.(도 6은 제어방법에 따름 순서도 임)Hereinafter, a control method of the bioroom integrated management system of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 6. (FIG. 6 is a flowchart according to the control method.)

먼저, 다수개의 바이오(Bio) 룸(Room)(3)(4)(5)(6) 내부의 공기 압력을 통합 제어하는 바이오 룸 통합관리 시스템의 제어방법은;First, the control method of the bio-room integrated management system for integrated control of the air pressure in the plurality of Bio (3) (4) (5) (6);

(S1) 중앙처리부(210)에 구성된 설정부(206)를 통해 사용자가 설정값(SV)을 입력하는 단계(물론 제1,제2,제3콘트롤러에 구성된 각각의 제1,제2,제3설정부를 통해서도 데이터 설정이 가능하다.)와,(S1) step of inputting the set value SV by the user through the setting unit 206 configured in the central processing unit 210 (of course, each of the first, second and third controllers configured in the first, second, and third controllers). (3) Data can also be set through the setting section.)

(S2) 상기 단계 (S1)을 통해 입력된 설정값(SV)과 바이오 룸(3)(4)(5)(6)들 내부에 형성되는 공기압력을 가각의 압력센서들(3a)(4a)(5a)(6a)을 통해 감지한 실제값(PV) 및 상기 설정값(SV)과 실제값(PV)에 대한 편차값(DV)을 상기콘트롤러들(10)(30)(50)에서 비교 연산함을 반복 수행하여 PID 방식으로 연속 제어하는 단계와,(S2) The set value SV inputted through the step S1 and the air pressure generated in the biorooms 3, 4, 5, and 6 are respectively measured by pressure sensors 3a and 4a. In the controllers 10, 30 and 50, the actual value PV and the deviation value DV between the set value SV and the actual value PV are detected by the controllers 5a and 6a. Iteratively performing a comparison operation to control continuously by the PID method,

(S3) 상기 단계 (S2)를 통해 연속 제어되는 동안의 실시간 데이터를 데이터전송부(250)에서 통합적으로 입력받아 메인제어수단(200)의 중앙처리부(210)에 입력함과 동시에 비상시 상기 데이터를 데이터송수신부(252)를 통해 별도의 외부 서버(300)에 전송하는 단계와,(S3) The real-time data during the continuous control through the step (S2) is input integrally from the data transmission unit 250 to the central processing unit 210 of the main control means 200 and at the same time the data in the emergency Transmitting to a separate external server 300 through the data transmission / reception unit 252,

(S4) 상기 단계 (S3)를 통해 상기 중앙처리부(210)에 데이터가 입력되면 그 데이터를 상기 중앙처리부(210)에 구성된 메모리(208)에 저장하는 단계와,(S4) if data is input to the central processing unit 210 through the step S3, storing the data in the memory 208 configured in the central processing unit 210;

(S5) 상기 단계 (S4)를 통해 상기 메모리(208)에 저장되는 데이터를 표시부(220)의 모니터를 통해 표시하는 단계와,(S5) displaying the data stored in the memory 208 through the monitor of the display unit 220 through the step (S4),

(S6) 상기 단계 (S5)와 동시 동작하되, 상기 메모리(208)에 저장되는 데이터를 출력부(240)의 프린터에 주기를 구분하여 출력하는 단계 및;(S6) operating at the same time as the step (S5), and outputting the data stored in the memory (208) by separating the period to the printer of the output unit 240;

(S7) 상기 단계 (S2)로부터 단계 (S6)까지의 단계가 연속적으로 자동제어 됨과 동시에 상기 공기 압력이 설정부(206)를 통해 설정된 알람 데이터가 되면 경보부(220)의 부저를 통해 경보를 발생시키는 단계;를 포함하여 이루어진다.(S7) When the steps from the step S2 to the step S6 are continuously controlled automatically and the air pressure becomes the alarm data set through the setting unit 206, an alarm is generated through the buzzer of the alarm unit 220. It is made; including.

그리고, 상기 단계 (S3)은;And, step (S3) is;

(S3a) 비상시 상기 서버(300)에 전송된 데이터를 관리자가 소지한 핸드폰 등의 단말기(310)에 문자 또는 음성으로 전송시켜 관리자가 인식하도록 하는 단계;(S3a) transmitting the data transmitted to the server 300 in an emergency to a terminal 310 such as a mobile phone possessed by an administrator by text or voice so that the administrator recognizes the data;

(S3b) 상기 단계 (S3a)을 통해 비상 상황을 인식한 관리자가 상기 단말기(310)에 마련된 소정의 키를 이용 데이터를 입력하면 상기 서버(300)를 거쳐상기 데이터전송부(250)의 데이터송수신부(252)에 수신되도록 하는 단계;를 포함하여 이루어진다.(S3b) When the administrator who recognizes the emergency situation through the step (S3a) inputs data using a predetermined key provided in the terminal 310, data transmission and reception of the data transmission unit 250 via the server 300 Receiving by the unit 252; is made.

그리고, 상기 단계(S4)는;And, the step (S4) is;

(S4a) 상기 데이터전송부(250)를 통해 입력되는 바이오 룸들(3)(4)(5)(6)의 종합운전 데이터를 상기 메모리(208)에 30분 또는 1시간 단위로 적산하여 (日)단위로 구분하여 저장되도록 하는 단계와,(S4a) The total operation data of the bio rooms 3, 4, 5, and 6 input through the data transmission unit 250 are accumulated in the memory 208 in units of 30 minutes or 1 hour (day) Storing the data in units of

(S4b) 상기 단계 (S4a)의 메모리(208) 저장 방식으로 기본 저장되되, 상기 메모리(208)에 월(月)단위로 구분하여 저장되도록 하는 단계와,(S4b) basic storage in the memory 208 storage method of the step S4a, and storing them in the memory 208 in units of months;

(S4c) 상기 단계 (S4a) (S4b)를 통해 이루어지는 상기 일(日)단위 또는 월(月)단위로 구분하여 저장되는 데이터의 일평균, 월평균, 최고값, 최저값을 상기 중앙처리부(210)에서 자동 연산하고 그 연산된 데이터를 상기 메모리(208)에 순차적으로 누적시켜 저장되도록 하는 단계 및;(S4c) The central processing unit 210 stores the daily average, monthly average, highest value, and lowest value of data stored in the unit of days or months, which are performed through the steps S4a and S4b. Automatically calculating and storing the calculated data sequentially in the memory (208);

(S4d) 상기 단계 (S4c)를 통해 메모리(208)에 저장되는 데이터는 1년 단위로 자동 저장되도록 하는 단계를 포함하여 이루어진다.(S4d) The data stored in the memory 208 through the step S4c may be automatically stored on a yearly basis.

그리고, 상기 단계 (S4a)와 단계 (S4b)는;And, step (S4a) and step (S4b) is;

상기 메모리(208)에 일(日)단위 또는 월(月)단위로 저장되는 데이터의 연산 및 처리가 상기 각각의 바이오 룸(3)(4)(5)(6)들을 구별시켜 그 데이터가 저장되도록 하는 단계를 포함하여 이루어진다.Computation and processing of data stored in the memory 208 in units of days or months separates the respective biorooms 3, 4, 5, 6, and stores the data. It includes the steps to make.

한편, 상기 단계 (S5)는;On the other hand, the step (S5) is;

(S5a) 상기 단계 (S1)으로부터 단계 (S7)까지의 운전 상태 및 경보상태를 표시부(220)에 표시하되, 운전자의 선택에 따라서 문자로만 표시되는 워드(Word)형 또는 그림으로 표시되는 그래픽 형으로 표시되도록 하는 단계와,(S5a) The driving state and the alarm state from the step (S1) to the step (S7) are displayed on the display unit 220, but the word type or graphic type displayed only in letters according to the driver's selection To be displayed as

(S5b) 상기 단계 (S5a)의 워드(Word)형으로 표시된 상태에서만 설정키를 통해 바이오 룸의 운전상태 및 제어설정이 가능하도록 제어되는 단계 및;(S5b) controlling to enable operation and control setting of the bioroom through the setting key only in the state indicated by the word type of step S5a;

(S5c) 상기 단계 (S5a)를 통해 그래픽 형으로 선택된 이후에 사용자가 소정의 키를 클릭하면 관련된 기능성 장비(댐퍼, 팬 등)들의 운전, 정지, 알람 상태가 화면상에 표시되는 단계를 포함하여 이루어진다.(S5c) If the user clicks on a predetermined key after the graphic is selected through the step (S5a), the operation, stop, alarm status of the associated functional equipment (damper, fan, etc.) is displayed on the screen. Is done.

그리고, 상기 단계 (S6)은;And, step (S6) is;

(S6a) 상기 중앙처리부(210)가 상기 메모리(208)에 30분 또는 1시간 단위로 저장되는 데이터를 1일 1회 자동출력 되도록 상기 출력부(240)의 프린터를 제어하는 단계;(S6a) controlling the printer of the output unit 240 so that the central processing unit 210 automatically outputs data stored in the memory 208 in units of 30 minutes or 1 hour once a day;

(S6b) 상기 단계 (S6a)를 통해 상기 출력부(240)의 프린터에 데이터가 전송되면 소정 크기를 갖는 용지에 연속하여 출력되도록 하는 단계;를 포함하여 이루어진다.(S6b) if the data is transmitted to the printer of the output unit 240 through the step (S6a) to the step of outputting continuously on a paper having a predetermined size.

마지막으로, 상기 통합관리 시스템의 비상시는;Finally, in case of emergency of the integrated management system;

전원공급의 차단 또는 정상상태(Stationary State)로 운전되지 않아 상한경보, 하한경보, 이상경보가 발생되는 경우이며, 전원공급이 차단 될시에는 중앙제어룸에서 자동제어로 운전되던 바이오 룸 통합제어가 현장(Local)모드로 전환되어 수동운전 가능하도록 한다.The upper limit alarm, the lower limit alarm and the abnormal alarm occur because the power supply is not cut off or operated in the stationary state.When the power supply is cut off, the bio room integrated control operated by the automatic control in the central control room is Switch to local mode to enable manual operation.

이상과 같이 본발명의 실시예에 대하여 상세히 설명하였으나, 본 발명의 권리범위는 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 일실시예와 실질적으로 균등의 범위에 있는 것까지 본 발명의 권리범위가 미친다.Although the embodiments of the present invention have been described in detail as above, the scope of the present invention is not limited thereto, and the scope of the present invention extends to the range substantially equivalent to the embodiment of the present invention.

이상의 설명에서 알 수 있는 바와 같이, 본 발명에 따른 바이오 룸 통합관리시스템 및 그 제어방법은 다수개의 룸으로 구성되는 실험실이나 대단위 실험실을 컴퓨터와 연결하여 실시간으로 관리함으로써 제어에 필요한 기능성 장비들의 감시가 용이하게 이루어지고, 상기 기능성 장비의 오작동으로 인해 운전이 불안하게 되며 이로인해 야기되는 내ㆍ외부의 심각한 오염 발생을 미연에 방지할 수 있는 효과가 있다.As can be seen from the above description, the integrated bio-room management system and control method according to the present invention is connected to a computer or a laboratory consisting of a plurality of rooms in real time by monitoring the monitoring of the functional equipment required for control It is easily made, and the operation of the functional equipment becomes unstable due to the malfunction, and there is an effect that can prevent the serious pollution caused inside and outside caused by this in advance.

그리고 바이오 룸 통합관리 시스템의 운전 상황을 실시간으로 기록 보관 및 모니터링 하므로써 실험의 신뢰성 확보와 더불어 실험의 분석을 용이하게 할 수 있는 장점이 있다.In addition, it is possible to secure the reliability of the experiment and to facilitate the analysis of the experiment by recording and monitoring the operation of the bio room integrated management system in real time.

아울러, 운전상황을 실시간으로 모니터링 함으로써 기능성 장비의 오작동 또는 제어의 불량으로 인한 상황을 미리 관리자에게 알려주어 최고의 안전운전이 될 수 있도록 하는 효과가 있다.In addition, by monitoring the operating status in real time, it is effective to inform the manager in advance of the situation due to malfunction of the functional equipment or poor control, so that it can be the best safe operation.

또한, 통합관리 시스템의 장치 및 수단의 고장이나 비상사태시 별도의 단말기에 그 상황을 알려 줌으로써 관리자가 신속한 사고대처를 하도록 할 수 있는 효과가 있다. 이렇게 함으로써 특히, 감염성이 강한 바이러스, 세균, 생물 테러 및 바이러스 등의 유출을 사전에 방지함으로써 시험 인력의 인명피해는 물론 국가 또는 국지적인 환경 오염을 방지할 수 있는 효과가 있다.In addition, there is an effect that the administrator can quickly respond to accidents by informing the situation to a separate terminal in the event of failure or emergency of the device and means of the integrated management system. By doing so, in particular, it is possible to prevent the leakage of highly infectious viruses, bacteria, biological terrorism and viruses in advance, thereby preventing the casualty of the test personnel and preventing national or local environmental pollution.

Claims (13)

다수개의 바이오(Bio) 룸(Room) 내부의 공기 압력을 통합 제어하는 바이오 룸 통합관리 시스템에 있어서,In the bio-room integrated management system for integrated control of the air pressure in a plurality of bio rooms, 상기 통합관리 시스템은;The integrated management system; 상기 바이오(Bio) 룸(Room)들 내부의 공기 압력을 기설정된 설정값에 따라 정상상태(Stationary State)로 제어되도록 하는 룸 제어수단과;Room control means for controlling the air pressure in the bio rooms to a stationary state according to a preset setting value; 상기 룸 제어수단의 제어신호를 전송받아 그 제어상태를 통합 관리하는 메인제어수단를 포함하는 것을 특징으로 하는 바이오 룸 통합관리 시스템.Bio-room integrated management system comprising the main control means for receiving the control signal of the room control means and integrated management of the control state. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 룸 제어수단은 상기 바이오(Bio) 룸(Room)들 내부에 각각 설치되어 공기 압력을 측정하는 압력센서들;The room control means includes pressure sensors that are respectively installed in the bio rooms to measure air pressure; 상기 압력센서들을 통해 감지된 실제 측정값(PV)을 입력받아 기설정된 설정값(SV)과 비교 연산하여 정상상태(Stationary State)가 유지되도록 제어하는 콘트롤러들을 포함하는 것을 특징으로 하는 바이오 룸 통합관리 시스템.Integrated bio-room management, characterized in that the controller receives the actual measured value (PV) sensed through the pressure sensors to compare with a predetermined set value (SV) to maintain a stationary state (Stationary State) system. 제 2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 콘트롤러들에는 상기 바이오 룸의 운전 제어상태 및 경보상태를 표시하기 위한 디스플레이부가 각각 마련되며, 정류되어 공급되는 소정의 전원공급 차단시 상기 콘트롤러를 구동시키기 위한 별도의 배터리가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 바이오 룸 통합관리 시스템.Each of the controllers is provided with a display unit for displaying an operation control state and an alarm state of the bio-room, and further includes a separate battery for driving the controller when a predetermined power supply is interrupted and supplied. Bio room integrated management system. 제 1항 또는 제 2항에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 메인제어수단은 상기 통합관리 시스템을 총괄제어하는 중앙처리부와;The main control means includes a central processing unit for overall control of the integrated management system; 상기 콘트롤러들의 출력신호를 인가받아 상기 중앙처리부에 전송하며 그 제어신호를 유선 또는 무선통신을 이용 별도의 서버에 선택적으로 전송하는 데이터전송부와;A data transmission unit which receives the output signals of the controllers and transmits them to the central processing unit and selectively transmits the control signals to a separate server using wired or wireless communication; 상기 중앙처리부에 입력된 상기 콘트롤러의 출력신호와 상기 데이터전송부의 송ㆍ수신 신호 및 각종 데이터를 표시하기 위해 모니터로 구성되는 표시부와;A display unit configured to display an output signal of the controller input to the central processing unit, a transmission / reception signal of the data transmission unit, and various data; 상기 바이오 룸들 내부의 압력 제어가 유지되던 중 상기 콘트롤러들에 기설정된 알람 데이터가 되면 소정의 경보를 울리기 위해 부저로 구성되는 경보부 및;An alarm unit configured to buzzer to sound a predetermined alarm when the preset alarm data is generated in the controllers while the pressure control inside the bio rooms is maintained; 상기 중앙처리부에서 수행되는 제어상태를 출력하기 위한 프린터로 구성되는 출력부를 포함하는 것을 특징으로 하는 바이오 룸 통합관리 시스템.Bio-room integrated management system, characterized in that it comprises an output unit consisting of a printer for outputting the control state performed in the central processing unit. 제 4항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 데이터전송부는 유선 또는 무선으로 데이터 송수신이 가능한 통신보드로 이루어지되, 비상시 상기 콘트롤러들로부터 입력된 데이터를 상기 서버에 송신하고 이후 관리자가 소지한 단말기로 그 데이터를 전송시켜 비상 상황을 확인 가능토록 하며 상기 단말기를 통해 관리자가 데이터를 전송하면 상기 서버를 통해 그데이터를 수신받는 데이터송수신부를 포함하는 것을 특징으로 하는 바이오 룸 통합관리 시스템.The data transmission unit is made of a communication board capable of transmitting and receiving data by wire or wirelessly, in case of emergency, transmits the data inputted from the controllers to the server, and then transmits the data to a terminal possessed by an administrator so that the emergency situation can be confirmed. And a data transmission / reception unit receiving the data through the server when the manager transmits data through the terminal. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 바이오(Bio) 룸(Room)들 내부에 형성되는 공기 압력은 동일하거나 각각의 바이오(Bio) 룸(Room)마다 서로 다르게 형성되되, 이들 바이오 룸들 중에 어느 하나는 관리자의 출입을 용이하게 하기 위해 그 공기 압력을 제로(Zero)로 설정되는 것을 특징으로 하는 바이오 룸 통합관리 시스템.The air pressures formed in the bio rooms are the same or different for each bio room, and any one of these bio rooms is used to facilitate the entry and exit of the manager. Bio-air integrated management system, characterized in that the air pressure is set to zero (Zero). 다수개의 바이오(Bio) 룸(Room) 내부의 공기 압력을 통합 제어하는 바이오 룸 통합관리 시스템의 제어방법에 있어서,In the control method of the integrated bio-room management system for controlling the air pressure in the plurality of bio (Room), 상기 바이오 룸 통합관리 시스템의 제어방법은;The control method of the bio room integrated management system; (S1) 중앙처리부의 설정부를 통해 사용자가 설정값(SV)을 입력하는 단계;(S1) a user inputting a setting value SV through the setting unit of the central processing unit; (S2) 상기 단계 (S1)을 통해 입력된 설정값(SV)과 바이오 룸들 내부에 형성되는 공기압력을 각각의 압력센서들을 통해 감지한 실제값(PV) 및 상기 설정값(SV)과 실제값(PV)에 대한 편차값(DV)을 콘트롤러들에서 비교 연산함을 반복 수행하여 PID 방식으로 연속 제어하는 단계;(S2) The actual value PV and the set value SV and the actual value of detecting the set value SV inputted through the step S1 and the air pressure formed in the bio rooms through the respective pressure sensors. Continuously performing comparison operation of the deviation value DV with respect to the PV in the controllers and continuously controlling the PID in a PID manner; (S3) 상기 단계 (S2)를 통해 연속 제어되는 동안의 실시간 데이터를 데이터전송부에서 통합적으로 입력받아 메인제어수단의 중앙처리부에 입력함과 동시에 비상시 상기 데이터를 별도의 외부 서버에 전송하는 단계;(S3) receiving real-time data while being continuously controlled through the step (S2) integrated into the central processing unit of the main control means while receiving the integrated data from the data transmission unit and transmitting the data to a separate external server in an emergency; (S4) 상기 단계 (S3)를 통해 상기 중앙처리부에 데이터가 입력되면 그 데이터를 상기 중앙처리부에 구성된 메모리에 저장하는 단계;(S4) storing the data in a memory configured in the central processing unit when data is input to the central processing unit through the step (S3); (S5) 상기 단계 (S4)를 통해 상기 메모리에 저장되는 데이터를 표시부의 모니터를 통해 표시하는 단계;(S5) displaying the data stored in the memory through the monitor of the display unit in the step (S4); (S6) 상기 단계 (S5)와 동시 동작하되, 상기 메모리에 저장되는 데이터를 출력부의 프린터에 주기를 구분하여 출력하는 단계;(S6) operating at the same time as the step (S5), and outputting the data stored in the memory by separating the period to the printer of the output unit; (S7) 상기 단계 (S2)로부터 단계 (S6)까지의 단계가 연속적으로 자동제어 됨과 동시에 상기 공기 압력이 설정부를 통해 설정된 알람 데이터가 되면 부저를 통해 경보를 발생시키는 단계;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 바이오 룸 통합관리 시스템의 제어방법.(S7) when the steps from the step (S2) to step (S6) is automatically controlled at the same time and the air pressure is set to the alarm data set through the setting unit for generating an alarm through a buzzer; Control method of integrated bio-room management system. 제 7항에 있어서,The method of claim 7, wherein 상기 단계 (S3)은;Step (S3) is; (S3a) 비상시 상기 서버에 전송된 데이터를 관리자가 소지한 단말기에 문자 또는 음성으로 전송시켜 관리자가 인식하도록 하는 단계;(S3a) transmitting the data transmitted to the server in an emergency to a terminal possessed by an administrator by text or voice so that the administrator recognizes the data; (S3b) 상기 단계 (S3a)을 통해 비상 상황을 인식한 관리자가 상기 단말기에 마련된 소정의 키를 이용 데이터를 입력하면 상기 서버를 거쳐 상기 데이터전송부에 수신되도록 하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 바이오 룸 통합관리 시스템의 제어방법.(S3b) if the administrator recognizes the emergency situation through the step (S3a) to receive data using a predetermined key provided in the terminal via the server to be received by the data transmission unit; Control method of integrated bio-room management system. 제 7항에 있어서,The method of claim 7, wherein 상기 단계(S4)는;The step (S4) is; (S4a) 상기 데이터전송부를 통해 입력되는 바이오 룸들의 종합운전 데이터를 상기 메모리에 30분 또는 1시간 단위로 적산하여 (日)단위로 구분하여 저장되도록 하는 단계;(S4a) accumulating the total operation data of the biorooms input through the data transmission unit in the unit of 30 minutes or 1 hour and storing them in units of days; (S4b) 상기 단계 (S4a)의 메모리 방식으로 기본 저장되되, 상기 메모리에 월(月)단위로 구분하여 저장되도록 하는 단계;(S4b) basic storage by the memory method of the step (S4a), so as to be stored separately in the month unit (Mon) unit; (S4c) 상기 단계 (S4a) (S4b)를 통해 이루어지는 상기 일(日)단위 또는 월(月)단위로 구분하여 저장되는 데이터의 일평균, 월평균, 최고값, 최저값을 상기 중앙처리부에서 자동 연산하고 그 연산된 데이터를 상기 메모리에 순차적으로 누적시켜 저장되도록 하는 단계 및;(S4c) The central processing unit automatically calculates the daily average, monthly average, maximum value, and minimum value of the data stored by dividing the data into the unit of day or month through the steps S4a and S4b. Accumulating the calculated data sequentially in the memory to store the calculated data; (S4d) 상기 단계 (S4c)를 통해 저장되는 데이터는 1년 단위로 자동 저장되도록 하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 바이오 룸 통합관리 시스템의 제어방법.(S4d) The control method of the integrated bio-room management system, characterized in that the data stored through the step (S4c) comprises the step of automatically storing on a yearly basis. 제 9항에 있어서,The method of claim 9, 상기 단계 (S4a)와 단계 (S4b)는 상기 일(日)단위 또는 월(月)단위로 저장되는 데이터의 연산 및 처리가 상기 각각의 바이오 룸을 구별시켜 그 데이터가 저장되도록 하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 바이오 룸 통합관리 시스템의 제어방법,Steps S4a and S4b include the step of computing and processing data stored in the unit of days or months to distinguish the respective bio rooms so that the data is stored. Control method of the bio-room integrated management system, characterized in that made 제 7항에 있어서,The method of claim 7, wherein 상기 단계 (S5)는;The step (S5) is; (S5a) 상기 단계 (S1)으로부터 단계 (S7)까지의 운전 상태 및 경보상태를 표시하되, 운전자의 선택에 따라서 문자로만 표시되는 워드(Word)형 또는 그림으로 표시되는 그래픽 형으로 표시되도록 하는 단계;(S5a) displaying the driving state and the alarm state from the step (S1) to the step (S7), and displaying it in the form of a word (Word) displayed only in letters or a graphic type displayed in a picture according to the driver's selection; ; (S5b) 상기 단계 (S5a)의 워드(Word)형으로 표시된 상태에서만 설정키를 통해 바이오 룸의 운전상태 및 제어설정이 가능하도록 제어되는 단계 및;(S5b) controlling to enable operation and control setting of the bioroom through the setting key only in the state indicated by the word type of step S5a; (S5c) 상기 단계 (S5a)를 통해 그래픽 형으로 선택된 이후에 사용자가 소정의 키를 클릭하면 관련된 기능성 장비(댐퍼, 팬 등)들의 운전, 정지, 알람 상태가 화면상에 표시되는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 바이오 룸 통합관리 시스템의 제어방법.(S5c) If the user clicks on a predetermined key after the graphic is selected through the step (S5a), the operation, stop, alarm status of the associated functional equipment (damper, fan, etc.) is displayed on the screen. Control method of a bio-room integrated management system, characterized in that made. 제 7항에 있어서,The method of claim 7, wherein 상기 단계 (S6)은;The step (S6) is; (S6a) 상기 중앙처리부는 상기 메모리에 30분 또는 1시간 단위로 저장되는 데이터를 1일 1회 자동출력 되도록 출력부의 프린터를 제어하는 단계 및;(S6a) controlling the printer of the output unit such that the central processing unit automatically outputs data stored in the memory in units of 30 minutes or 1 hour once a day; (S6b) 상기 단계 (S6a)를 통해 상기 출력부의 프린터에 데이터가 전송되면 소정 크기를 갖는 용지에 연속하여 출력되도록 하는 단계;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 바이오 룸 통합관리 시스템의 제어방법.(S6b) if the data is transmitted to the printer of the output unit through the step (S6a) to be output continuously on a paper having a predetermined size; control method of the integrated bio-room management system comprising a. 제 7항에 있어서,The method of claim 7, wherein 상기 바이오 룸 통합관리 시스템은 전원공급이 차단되어 비상모드가 되면 그 제어방식이 중앙제어룸에서 운전되던 자동(Auto)모드에서 현장(Local)모드로 전환되어 수동운전 가능하도록 제어되는 것을 특징으로 하는 바이오 룸 통합관리 시스템의 제어방법.The bio-room integrated management system is characterized in that when the power supply is cut off to enter the emergency mode, the control method is controlled to be manually operated by switching from the automatic mode that was operated in the central control room to the local mode. Control method of bio room integrated management system.
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