KR20050011653A - Switching Valve - Google Patents

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KR20050011653A
KR20050011653A KR1020030092879A KR20030092879A KR20050011653A KR 20050011653 A KR20050011653 A KR 20050011653A KR 1020030092879 A KR1020030092879 A KR 1020030092879A KR 20030092879 A KR20030092879 A KR 20030092879A KR 20050011653 A KR20050011653 A KR 20050011653A
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valve
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valve chamber
outlet
valve body
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KR1020030092879A
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도시후미 오하시
도시야 히가시야마
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니치덴 고교 가부시키가아샤
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Abstract

PURPOSE: A switch valve is provided to improve sealing efficiency by closing firmly a pair of outlet ports by each valve body and to control finely the opening and closing of the outlet ports by regulating a rotary motion of a rotor by pulse current. CONSTITUTION: A switch valve(1) is composed of a valve basic body(2) comprising a valve chamber(6) with a plane bottom unit(11), an inlet port(15) communicating with the valve chamber, and a plurality of outlet ports(16) opened at the bottom unit of the valve chamber; a driving unit having a rotor(36) installed rotatively in the valve chamber and rotating the rotor; and a plurality of valve bodies(53) attached on the rotor and arranged separately from each other with corresponding to the outlet port. Each valve body surface-contacts with the bottom unit of the valve chamber with applying power toward the bottom unit and slides on the bottom unit by the rotary motion of the rotor to change an opening and closing of each outlet port.

Description

전환밸브{Switching Valve}Switching Valve

본 발명은, 밸브실을 가지는 밸브본체를 구비한 전환밸브에 관한 것이다.The present invention relates to a switching valve having a valve body having a valve chamber.

종래, 이러한 종류의 전환밸브로서는, 밸브실을 구비한 밸브본체에, 밸브실의 저면부에 개구한 유입구와 한 쌍의 유출구가 형성되고, 밸브실내에 위치한 모터의 로터 하단부에 볼 밸브본체가 부착되며, 또한 로터의 회전운동에 의해 볼 밸브본체가 한 쌍의 유출구의 개폐상태를 각각 변화시키는 구성이 알려져 있다(예를 들면, 특허문헌 1 참조).Conventionally, as this type of switching valve, an inlet opening and a pair of outlet openings are formed in a valve body having a valve chamber, and a ball valve body is attached to a lower end of a rotor of a motor located in the valve chamber. Moreover, the structure by which the ball valve body changes the opening / closing state of a pair of outlet port by the rotational movement of a rotor is known (for example, refer patent document 1).

또한, 밸브실을 구비한 밸브본체에, 밸브실에 연이어 통하는 유입구와 밸브실의 저면부에 개구한 한 쌍의 유출구가 형성되고, 밸브실내에 위치한 모터의 로터 하단부에 평면에서 볼 때 대략 오목한 형상의 하나의 밸브본체가 설치되고, 또한 로터의 회전운동에 의해 밸브본체가 한 쌍의 유출구의 개폐상태를 각각 변화시키는 구성도 알려져 있다(예를 들면, 특허문헌 2 참조).In addition, the valve body provided with the valve chamber is formed with an inlet port connected to the valve chamber and a pair of outlet ports opened at the bottom surface of the valve chamber, and is substantially concave in plan view at the lower end of the rotor of the motor located in the valve chamber. One valve main body is provided, and the structure which changes the opening-and-closing state of a pair of outlet opening respectively by the rotational movement of a rotor is also known (for example, refer patent document 2).

[특허문헌 1][Patent Document 1]

일본 특허공개 2001-116152호 공보(제4-12페이지, 도 1)Japanese Patent Laid-Open No. 2001-116152 (pages 4-12, Fig. 1)

[특허문헌 2][Patent Document 2]

일본 특허공개 2002-122366호 공보(제6-9페이지, 도 2∼도 6)Japanese Patent Application Laid-Open No. 2002-122366 (pages 6-9, FIGS. 2-6)

그러나, 상술의 특허문헌 1에 기재된 전환밸브에서는, 유출구를 확실하게 폐쇄하기 위해서 볼 밸브본체의 하단부를 밸브실의 저면부보다도 약간 아래쪽에 위치시키고 있기 때문에, 로터를 밸브실내에서 회전운동시켰을 때에 볼 밸브본체가 밸브실의 저면부를 손상시키거나, 유출구에 달라붙을 우려가 있고, 밸브실 저면부의 마모 등에 의해 내구성 및 액밀성을 향상시키는 것이 쉽지 않다고 하는 문제점을 가지고 있다.However, in the switching valve described in Patent Document 1, the lower end portion of the ball valve body is positioned slightly below the bottom of the valve chamber in order to close the outlet port securely. Therefore, when the rotor is rotated in the valve chamber, the ball The valve body may have a problem that the bottom of the valve chamber may be damaged or stick to the outlet, and the durability and liquid tightness may not be easily improved due to wear of the bottom of the valve chamber.

또한, 상술의 특허문헌 2에 기재된 전환밸브에서는, 하나의 밸브본체로 한 쌍의 유출구를 각각 폐쇄하고 있음에 따라, 밸브본체가 밸브실에 대하여 흔들릴 때 등, 한번에 양쪽의 유출구로부터 액의 누설이 생길 우려가 있어, 액밀성을 향상하는 것이 쉽지 않다고 하는 문제점을 갖고 있다.In addition, in the switching valve described in Patent Document 2, the pair of outlets are closed by one valve body, so that liquid leaks from both outlets at once, such as when the valve body shakes with the valve chamber. There exists a possibility that it may arise, and there exists a problem that it is not easy to improve liquid tightness.

본 발명은 이러한 점을 감안하여 이루어진 것으로, 내구성 및 액밀성을 향상시킨 전환밸브를 제공하는 것을 목적으로 한다.This invention is made | formed in view of this point, Comprising: It aims at providing the switching valve which improved durability and liquid tightness.

도 1은 본 발명의 전환밸브의 일실시형태를 나타내는 종단측면도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The longitudinal side view which shows one Embodiment of the switching valve of this invention.

도 2는 상기와 동일한 전환밸브의 밸브본체를 나타낸 도 1의 A-A 단면도이다.Figure 2 is a cross-sectional view A-A of Figure 1 showing the valve body of the same switching valve as described above.

도 3은 상기와 동일한 전환밸브의 밸브본체를 나타낸 도 1의 B-B 단면도이다.3 is a cross-sectional view taken along line B-B of FIG. 1 showing the valve body of the same switching valve as described above.

도 4는 상기와 동일한 전환밸브의 회전자의 회전운동상태를 나타낸 도 1의 B-B 단면도이다.4 is a cross-sectional view taken along line B-B of FIG. 1 showing the rotational movement state of the rotor of the same switching valve as described above.

도 5는 상기와 동일한 전환밸브의 회전자의 다른 회전운동상태를 나타낸 도 1의 B-B 단면도이다.5 is a cross-sectional view taken along line B-B of FIG. 1 showing another rotational motion of the rotor of the same switching valve as described above.

도 6은 상기와 동일한 전환밸브의 회전자의 또 다른 회전운동상태를 나타낸 도 1의 B-B 단면도이다.6 is a cross-sectional view taken along line B-B of FIG. 1 showing still another rotational motion of the rotor of the same switching valve as described above.

도 7은 상기와 동일한 전환밸브의 회전자의 또 다른 회전운동상태를 나타낸 도 1의 B-B 단면도이다.7 is a cross-sectional view taken along line B-B of FIG. 1 showing still another rotational motion of the rotor of the same switching valve as described above.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

1 : 전환밸브로서의 전동밸브 2 : 밸브본체1: Electric valve as switching valve 2: Valve body

3 : 구동부로서의 스텝핑 모터 6 : 밸브실3: Stepping motor as drive part 6: Valve chamber

11 : 저면부로서의 밸브실 저면부 15 : 유입구11: valve chamber bottom part as bottom part 15: inlet port

16 : 유출구로서의 제 1 유출구 17 : 유출구로서의 제 2 유출구16: first outlet as outlet 17: second outlet as outlet

36 : 회전자로서의 로터36: rotor as rotor

53 : 밸브 본체로서의 제 1 밸브 본체53: first valve body as a valve body

54 : 밸브 본체로서의 제 2 밸브 본체54: second valve body as the valve body

청구항 1에 기재된 전환밸브는, 평면형상의 저면부를 가지는 밸브실, 이 밸브실에 연이어 통하는 유입구, 및, 상기 밸브실의 저면부에 개구한 복수의 유출구를 구비한 밸브본체와, 상기 밸브실에 회전운동가능하게 설치된 회전자를 구비하고, 이 회전자를 회전운동시키는 구동부와, 상기 회전자에 각각 부착되고, 상기 유출구에 대응하여 서로 별개로 설치된 복수의 밸브본체를 구비하며, 상기 각 밸브본체는, 상기 밸브실의 저면부를 향하여 힘이 가해진 상태로 이 저면부에 면접촉하고, 또한 상기 회전자의 회전운동에 의해 상기 밸브실의 저면부 위를 미끄럼동작하여 상기 각 유출구의 각각의 개폐상태를 변화시키는 것이다.The switching valve according to claim 1 comprises a valve body having a valve chamber having a flat bottom surface portion, an inlet port connected to the valve chamber, and a plurality of outlet ports opened in the bottom surface portion of the valve chamber, and rotating in the valve chamber. A rotor rotatably provided, and a driving unit for rotating the rotor, and a plurality of valve bodies respectively attached to the rotor and separately installed corresponding to the outlets, wherein each valve body And contacting the bottom surface with the force applied toward the bottom surface of the valve chamber, and sliding the upper surface of the valve chamber by the rotational movement of the rotor to control the opening and closing of each outlet. To change.

그리고, 밸브실의 저면부를 향하여 힘이 가해진 상태에서 이 저면부에 면접촉하는 복수의 밸브본체를 구동부의 회전자에 각각 부착하고, 이들 밸브본체가, 회전자의 회전운동에 의해 저면부 위를 미끄럼동작하여 밸브실의 저면부에 개구한 복수의 유출구 각각의 개폐상태를 변화시키기 때문에, 각 밸브본체가 밸브실의 저면부를 손상시키는 것 등을 억제하여 내구성이 향상하는 동시에, 서로 별개로 설치된 각 밸브본체로 복수의 유출구를 각각 확실하게 폐쇄하는 것이 가능해져, 액밀성이 향상한다.Then, in the state where a force is applied toward the bottom of the valve chamber, a plurality of valve bodies which are in surface contact with the bottom portion are attached to the rotor of the driving unit, respectively, and these valve bodies are placed on the bottom surface by the rotational movement of the rotor. Since the sliding operation changes the opening and closing state of each of the plurality of outlets opened in the bottom portion of the valve chamber, the valve body is prevented from damaging the bottom portion of the valve chamber and the durability is improved. A plurality of outlets can be reliably closed by the valve body, respectively, and the liquid-tightness improves.

청구항 2에 기재된 전환밸브는, 청구항 1에 기재된 전환밸브에 있어서, 구동부는 스텝핑모터인 것이다.The switching valve of Claim 2 is a switching valve of Claim 1, Comprising: The drive part is a stepping motor.

그리고, 구동부를 스텝핑모터로 함으로써, 회전자의 회전운동을 섬세하게 조정할 수 있기 때문에, 복수의 유출구 개폐상태를 섬세하게 조정할 수 있다.By using the driving unit as a stepping motor, the rotational movement of the rotor can be finely adjusted, and thus the plurality of outlet opening and closing states can be finely adjusted.

청구항 1에 기재된 전환밸브에 의하면, 밸브실의 저면부를 향하여 힘이 가해진 상태에서 이 저면부에 면접촉하는 복수의 밸브본체를 구동부의 회전자에 각각 부착하고, 이들 밸브본체가, 회전자의 회전운동에 의해 저면부 위를 미끄럼동작하여 밸브실의 저면부에 개구한 복수의 유출구 각각의 개폐상태를 변화시키기 때문에, 각 밸브본체가 밸브실의 저면부를 손상시키는 것 등을 억제하여 내구성을 향상할 수 있는 동시에, 서로 별개로 설치된 각 밸브본체로 복수의 유출구를 각각 확실하게 폐쇄하는 것이 가능하여, 액밀성을 향상할 수 있다.According to the switching valve according to claim 1, in the state where a force is applied toward the bottom face of the valve chamber, a plurality of valve bodies contacting the bottom face is attached to the rotor of the drive unit, and these valve bodies rotate the rotor. By sliding the bottom part by the movement to change the opening / closing state of each of the plurality of outlets opened in the bottom part of the valve chamber, the valve body can be prevented from damaging the bottom part of the valve chamber to improve durability. At the same time, it is possible to reliably close the plurality of outlets by the valve bodies provided separately from each other, thereby improving liquid tightness.

청구항 2에 기재된 전환밸브에 의하면, 구동부를 스텝핑모터로 함으로써, 회전자의 회전운동을 섬세하게 조정할 수 있기 때문에, 복수의 유출구의 개폐상태를 섬세하게 조정할 수 있다.According to the switching valve according to claim 2, since the rotational movement of the rotor can be finely adjusted by using the driving unit as a stepping motor, the opening and closing states of the plurality of outlets can be finely adjusted.

[발명을 실시형태][Inventive Embodiment]

이하, 본 발명에 따른 전환밸브의 일실시형태의 구성을 도면을 참조하여 설명한다.EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, the structure of one Embodiment of the switching valve which concerns on this invention is demonstrated with reference to drawings.

도 1 내지 도 7에 나타낸 바와 같이, 부호 1은 전환밸브로서의 전동식 전환밸브, 즉 전동밸브이다. 이 전동밸브(1)는, 밸브본체(2)와, 이 밸브본체(2)에 부착되는 구동부로서의 스텝핑모터(3)를 구비하고 있다.As shown in Figs. 1 to 7, reference numeral 1 denotes an electric switching valve as a switching valve, that is, an electric valve. This electric valve 1 is provided with the valve main body 2 and the stepping motor 3 as a drive part attached to this valve main body 2. As shown in FIG.

밸브본체(2)는, 도 1에 나타낸 바와 같이, 하부 케이스(4)와, 캡형상으로 설치되어 하부 케이스(4)의 상부에 액밀(液密)의 상태로 고정부착하는 상부 케이스 (5)를 가지고 있다. 따라서, 밸브본체(2)의 하부 케이스(4)와 상부 케이스(5)의 사이에는, 액밀(液密)한 공간인 밸브실(6)이 형성된다.As shown in FIG. 1, the valve body 2 is provided in a lower case 4 and a cap shape, and an upper case 5 fixedly attached to an upper portion of the lower case 4 in a liquid tight state. Have Therefore, the valve chamber 6 which is a liquid-tight space is formed between the lower case 4 and the upper case 5 of the valve body 2.

하부 케이스(4)는, 대략 원기둥형상으로 형성되고, 상단부가 밸브실(6)의 저면부로서의 평면형상의 밸브실 저면부(11)로 되어 있다. 이 밸브실 저면부(11)의 둘레가장자리에는, 플랜지부(12)가 압입되어 일체로 되어 있다. 이 플랜지부(12)는, 하부 케이스(4)로부터 상방향 및 지름방향으로 돌출하여, 상부 케이스(5)의 하단부에 일체로 형성된 위쪽 플랜지부(13)에 밀착하여 고정되어 있다.The lower case 4 is formed in a substantially cylindrical shape, and the upper end portion is a planar valve chamber bottom portion 11 as a bottom portion of the valve chamber 6. The flange part 12 is press-fitted in the periphery of this valve chamber bottom face part 11, and is integrated. This flange portion 12 protrudes from the lower case 4 in the upward direction and the radial direction, and is fixed in close contact with the upper flange portion 13 formed integrally with the lower end portion of the upper case 5.

또한, 하부 케이스(4)의 밸브실 저면부(11)에는, 하부 케이스(4)를 상하방향으로 관통하여 유입구(15), 유출구로서의 제 1 유출구(16), 및 유출구로서의 제 2 유출구(17)가 형성된다. 따라서, 이들 유입구(15), 및 한 쌍의 유출구(16,17)는, 밸브실(6) 및 밸브본체(2)의 외부로 연이어 통하고 있다.In addition, the valve chamber bottom surface 11 of the lower case 4 penetrates through the lower case 4 in the vertical direction, so that an inlet 15, a first outlet 16 as an outlet, and a second outlet 17 as an outlet are provided. ) Is formed. Therefore, these inlet ports 15 and the pair of outlet ports 16 and 17 communicate with the outside of the valve chamber 6 and the valve body 2.

유입구(15)는, 도 2 내지 도 7에 나타낸 바와 같이, 하부 케이스(4)의 평면에서 보아 중심에서 지름방향으로 이격된 위치에 설치되고, 유출구(16,17)보다도 지름치수가 크게 형성되어 있다. 또한, 유입구(15)의 하부에는, 도시하지 않은 유동체가 유입하는 유입관(21)이 연이어 통하여 접속되어 있다.As shown in FIGS. 2 to 7, the inlet 15 is provided at a position spaced in the radial direction from the center in the planar view of the lower case 4, and has a larger diameter than the outlets 16 and 17. have. In addition, an inlet pipe 21 through which a fluid not shown is introduced is connected to the lower portion of the inlet port 15 through one another.

제 1 유출구(16)는, 하부 케이스(4)의 평면에서 보아 중심에 대하여하부 케이스(4)의 지름방향을 따라서 유입구(15)와 반대쪽의 위치에 형성된다. 따라서, 제 1 유출구(16)의 중심과 유입구(15)의 중심은, 하부 케이스(4)의 평면에서 보아 중심을 지나는 중심선상에 위치하고 있다. 또한, 제 1 유출구(16)는, 하부 케이스 (4)의 평면에서 보아 중심으로부터의 거리가, 유입구(15)의 하부 케이스(4)의 평면에서 보아 중심으로부터의 거리보다도 짧은 위치에 형성된다. 즉, 제 1 유출구 (16)는, 유입구(15)보다도 하부 케이스(4)의 평면에서 보아 중심에 가까운 위치에 형성된다.The first outlet 16 is formed at a position opposite to the inlet 15 along the radial direction of the lower case 4 with respect to the center in a plan view of the lower case 4. Accordingly, the center of the first outlet 16 and the center of the inlet 15 are located on the center line passing through the center in the plan view of the lower case 4. Further, the first outlet 16 is formed at a position where the distance from the center of the lower case 4 is shorter than the distance from the center of the inlet 15 in the plane of the lower case 4. In other words, the first outlet 16 is formed at a position closer to the center of the lower case 4 than in the inlet 15.

제 2 유출구(17)는, 제 1 유출구(16)와 대략 같은 형상으로 형성된다. 즉, 제 2 유출구(17)는, 제 1 유출구(16)와 대략 같은 지름치수를 가진다. 또한, 제 2 유출구(17)는, 도 2에 나타낸 바와 같이 하부 케이스(4)의 평면에서 보아 중심에대하여 제 1 유출구(16)와 동심원상에 위치하고 있다. 또한, 제 2 유출구(17)는, 도 2 내지 도 7에 나타낸 바와 같이, 제 1 유출구(16)를, 하부 케이스(4)의 평면에서 보아 중심에 대하여 약 90°, 도 2에 나타내는 아래쪽에, 둘레방향을 따라 이격된 위치에 형성된다. 따라서, 하부 케이스(4)의 평면에서 보아 중심 및 제 1 유출구(16)의 중심을 지나는 중심선과, 하부 케이스(4)의 평면에서 보아 중심 및 제 2 유출구(17)의 중심을 지나는 중심선은, 서로 대략 직교하고 있다.The second outlet 17 is formed in substantially the same shape as the first outlet 16. In other words, the second outlet 17 has the same diameter dimension as the first outlet 16. Moreover, as shown in FIG. 2, the 2nd outlet 17 is located concentrically with the 1st outlet 16 with respect to the center in plan view of the lower case 4. As shown in FIG. In addition, as shown in FIGS. 2 to 7, the second outlet 17 has the first outlet 16 viewed from the bottom of the lower case 4 at about 90 ° with respect to the center, and shown below in FIG. 2. , Spaced apart along the circumferential direction. Therefore, the center line passing through the center of the lower case 4 and the center of the first outlet 16, and the center line passing through the center of the lower case 4 and the center of the second outlet 17 are, They are approximately orthogonal to each other.

그리고, 유출구(16,17)의 하부에는, 각각 유동체가 유출하는 유출관(22)이 연이어 통하여 접속되어 있다.The outlet pipes 22 through which the fluid flows out are connected to the lower parts of the outlet ports 16 and 17, respectively.

또한, 하부 케이스(4)의 밸브실 저면부(11)에는, 스텝핑모터(3)의 회전운동위치를 제한하는 대략 원통형의 스토퍼(24)가, 수직 위방향을 따라서 돌출하여 형성되어 있다. 이 스토퍼(24)는, 유입구(15) 및 제 1 유출구(16)의 중심을 지나는 하부 케이스(4)의 평면에서 보아 중심선에 대하여 제 2 유입구(17)와 반대쪽, 즉 도 2에 나타내는 위쪽의 위치에 설치된다. 또한, 이 스토퍼(24)는, 유입구(15)보다도 하부 케이스(4)의 바깥둘레 가까이의 위치에 설치된다. 그리고, 스토퍼(24)는, 중심축을 지나는 하부 케이스(4)의 평면에서 보아 중심선이, 유출구(16,17)의 중간의 위치를 지나도록 설치된다.In the valve chamber bottom face 11 of the lower case 4, a substantially cylindrical stopper 24 which restricts the rotational movement position of the stepping motor 3 protrudes along the vertical upward direction. The stopper 24 is opposite to the second inlet port 17, ie, the upper part shown in FIG. 2 with respect to the center line in a plan view of the lower case 4 passing through the center of the inlet port 15 and the first outlet port 16. Is installed in position. The stopper 24 is provided at a position closer to the outer circumference of the lower case 4 than the inlet 15. And the stopper 24 is provided so that a center line may pass through the position of the middle of the outlet openings 16 and 17 by planar view of the lower case 4 which passes through a center axis.

한편, 상부 케이스(5)는, 도 1에 나타낸 바와 같이, 원형 캡형상으로 설치되어 있고, 하부 케이스(4)와 중심축을 일치시킨 상태로 이 하부 케이스(4)에 고정부착되어 있다. 또한, 상부 케이스(5)의 하단부에는, 지름방향으로 돌출한 위쪽 플랜지부(13)가 일체로 형성된다. 또한, 상부 케이스(5)내부의 상단부의 평면에서보아 중심영역에는, 원형상의 위쪽 끼워맞춤오목부(31)가 위쪽으로 오목하게 들어가 형성된다. 이 위쪽 끼워맞춤오목부(31)에는, 스텝핑모터(3)의 회전축(32)의 상단부가 삽입되어 있다. 이 회전축(32)은, 상부 케이스(5)의 중심축, 즉 밸브본체 (2)의 중심축을 따라 설치되고, 하부 케이스(4)의 밸브실 저면부(11)의 평면에서 보아 중심에 설치된 원형오목형상의 끼워맞춤 오목부(33)에 하단부가 삽입되어 있다. 이 결과, 회전축(32)은 밸브실(6)내에서 둘레방향을 따라 회전운동가능하게 축지지되어 있다.On the other hand, as shown in FIG. 1, the upper case 5 is provided in circular cap shape, and is fixedly attached to this lower case 4 in the state which made the lower case 4 and the central axis coincide. Moreover, the upper flange part 13 which protruded in the radial direction is integrally formed in the lower end part of the upper case 5. As shown in FIG. In addition, a circular upper fitting recess 31 is recessed upwardly in the central region in the plan view of the upper end of the upper case 5. The upper end of the rotating shaft 32 of the stepping motor 3 is inserted into the upper fitting recess 31. The rotary shaft 32 is provided along the central axis of the upper case 5, that is, the central axis of the valve body 2, and is provided in the center of the valve chamber bottom 11 of the lower case 4 in a plan view. The lower end is inserted into the recessed fitting recess 33. As a result, the rotating shaft 32 is axially supported in the valve chamber 6 so as to be rotatable along the circumferential direction.

스텝핑모터(3)는, 밸브본체(2)의 상부 케이스(5)의 바깥둘레를 따라 설치된 원통형의 스테이터(35)와, 이 스테이터(35)의 안둘레쪽에 회전운동가능하게 설치된 회전자로서의 로터(36)를 구비하고 있다.The stepping motor 3 is a cylindrical stator 35 provided along the outer circumference of the upper case 5 of the valve body 2 and a rotor as a rotor provided rotatably on the inner circumference of the stator 35. (36) is provided.

스테이터(35)는, 밸브본체(2)와 동축형의 코일보빈형상으로 형성된 철심(41)에 리드선(42)을 감은 코일부(43)를 복수 가지고 있다. 이들 코일부(43)는, 도시하지 않은 제어회로 등에 전기적으로 접속되어 있다. 그리고, 스텝핑모터(3)는, 이들 코일부(43)에 도시하지 않은 제어회로에서 펄스전류를 송신함으로써, 로터 (36)의 회전운동각도를 미세하게 제어하고 있다.The stator 35 has the coil part 43 which wound the lead wire 42 in the iron core 41 formed in the coil bobbin shape coaxial with the valve body 2. These coil parts 43 are electrically connected to a control circuit not shown. Then, the stepping motor 3 finely controls the rotational movement angle of the rotor 36 by transmitting a pulse current to these coil units 43 in a control circuit not shown.

또한, 로터(36)는 자석으로 형성되어 있고, 도 1 및 도 3 등에 나타낸 바와 같이, 상부 케이스(5)내에 회전운동가능하게 수용되어 있다. 즉, 로터(36)는, 밸브실(6)에 회전운동가능하게 설치된다. 이 로터(36)는, 상부 케이스(5)의 중심축과 일치한 중심축을 가진 대략 원통형의 본체부(45)와, 이 본체부(45)와 일체로 형성된 돌출부(46)를 가지고 있다.In addition, the rotor 36 is formed of a magnet and is housed in the upper case 5 so as to be rotatable as shown in FIGS. 1 and 3 and the like. That is, the rotor 36 is installed in the valve chamber 6 so as to be rotatable. This rotor 36 has a substantially cylindrical main body portion 45 having a central axis coinciding with the central axis of the upper case 5, and a protrusion 46 formed integrally with the main body portion 45.

본체부(45)는, 중심축에 회전축(32)이 끼워 통하여지고 있다. 또한, 본체부 (45)는, 평면에서 보아 유입구(15)의 중심을 지나는 바깥지름치수를 가진다. 따라서, 본체부(45)는 평면에서 보아 유출구(16,17)보다도 바깥쪽에 바깥둘레부를 가지고 있다.In the main body portion 45, the rotation shaft 32 is fitted through the central axis. In addition, the main body portion 45 has an outside diameter dimension passing through the center of the inlet port 15 in plan view. Therefore, the main body 45 has an outer circumferential portion outside the outlets 16 and 17 in plan view.

돌출부(46)는, 본체부(45)로부터 평면에서 보아 지름방향으로 돌출하고, 본체부(45)의 바깥둘레부로부터, 본체부(45)의 바깥둘레 가장자리를 따라 약 180°에 걸쳐 형성된다. 또한, 이 돌출부(46)는, 바깥둘레가장자리부가 로터(36)의 중심축을 중심으로 하는 원호형상으로 형성되어, 밸브실(6)의 안둘레벽의 근방에 걸쳐 연장하여 형성되어 있다. 이 돌출부(46)의 양 끝단부에는, 로터(36)의 회전운동에 의해 스토퍼(24)의 측부에 접촉하는 제 1 접촉부(47) 및 제 2 접촉부(48)가 형성되어 있다.The protrusion part 46 protrudes radially from the main body part 45 in plan view, and is formed from the outer peripheral part of the main body part 45 about 180 degrees along the outer peripheral edge of the main body part 45. . The protruding portion 46 has an outer circumferential edge formed in an arc shape with the center axis of the rotor 36 as the center, and extends around the inner circumferential wall of the valve chamber 6. At both ends of the protruding portion 46, the first contact portion 47 and the second contact portion 48 are formed to contact the side portions of the stopper 24 by the rotational movement of the rotor 36.

또한, 본체부(45)의 하단부에는, 평면에서 보아 원형상의 제 1 끼워맞춤구멍부(51) 및 제 2 끼워맞춤구멍부(52)가 뚫려 형성되어 있다. 이들 끼워맞춤구멍부 (51,52)는, 본체부(45)의 하단부에서 본체부(45)의 상하방향의 대략 중심영역 근방에 걸쳐 연속하여 형성되어 있다.Further, the first fitting hole 51 and the second fitting hole 52 in a circular shape are drilled in the lower end of the main body 45. These fitting hole portions 51 and 52 are formed continuously in the vicinity of the central region in the vertical direction of the main body portion 45 at the lower end of the main body portion 45.

끼워맞춤구멍부(51,52)는, 본체부(45)의 평면에서 보아 중심, 즉 하부 케이스(4)의 평면에서 보아 중심으로서 유출구(16,17)의 중심을 지나는 원둘레상에 위치하고 있다. 바꾸어 말하면, 끼워맞춤구멍부(51,52)는, 유출구(16,17)에 평면에서 보아 대응된 위치에 형성되어 있다.The fitting hole portions 51 and 52 are located on the circumference passing through the center of the outlet openings 16 and 17 as the center when viewed in the plane of the main body portion 45, that is, the center when viewed in the plane of the lower case 4. In other words, the fitting hole portions 51 and 52 are formed at the positions corresponding to the outlet openings 16 and 17 in plan view.

제 1 끼워맞춤구멍부(51)는, 제 1 접촉부(47)와 가까운 위치에 형성되고, 제2 끼워맞춤구멍부(52)는, 제 2 접촉부(48)와 가까운 위치에 형성된다. 또한, 이들 끼워맞춤구멍부(51,52)는, 하부 케이스(4)의 평면에서 보아 중심에 대하여 둘레방향에 약 90°서로 이격된 위치에 형성된다.The first fitting hole 51 is formed at a position close to the first contact portion 47, and the second fitting hole portion 52 is formed at a position close to the second contact portion 48. In addition, these fitting hole parts 51 and 52 are formed in the position spaced about 90 degrees with respect to the center with respect to the center in plan view of the lower case 4. As shown in FIG.

끼워맞춤구멍부(51,52)의 하단부에는, 각각 밸브본체로서의 제 1 밸브 본체 (53) 및 제 2 밸브 본체(54)가 삽입되어 있다.The first valve body 53 and the second valve body 54 serving as valve bodies are inserted into the lower ends of the fitting hole portions 51 and 52, respectively.

밸브본체(53,54)는, 끼워맞춤구멍부(51,52)의 지름치수와 대략 같은 바깥지름치수를 가진 원기둥형상의 축부(55)와, 이들 축부(55)의 하단부에 일체로 형성된 폐쇄부(56)를 각각 구비하고 있다.The valve bodies 53 and 54 are formed integrally with a cylindrical shaft portion 55 having an outer diameter approximately equal to the diameter dimension of the fitting hole portions 51 and 52, and a closed portion formed integrally with the lower ends of these shaft portions 55. Each part 56 is provided.

축부(55)는, 끼워맞춤구멍부(51,52)보다도 축치수가 작게 형성되어 있고, 이 축부(55)의 상단부에는, 힘을 가하는 수단으로서의 코일스프링(57)이 접촉하고 있다. 이 코일스프링(57)은, 끼워맞춤구멍부(51,52)내의 상단부와 축부(55)의 상단부 사이에 위치하여, 밸브본체(53,54)가 밸브실(6)의 밸브실 저면부(11)에 대하여 힘이 가해지고 있다.The shaft portion 55 is formed to have a smaller shaft size than the fitting hole portions 51 and 52, and the coil spring 57 as a means for applying force is in contact with the upper end of the shaft portion 55. The coil spring 57 is located between the upper end portion of the fitting hole portions 51 and 52 and the upper end portion of the shaft portion 55 so that the valve bodies 53 and 54 have a valve chamber bottom surface portion of the valve chamber 6 ( 11) The force is being exerted on.

폐쇄부(56)는, 로터(36)의 회전운동에 의해 유출구(16,17)의 개폐상태를 변화시킴으로써, 축부(55) 및 유출구(16,17)보다도 큰 지름으로 형성되어 있다. 즉, 폐쇄부(56)는, 끼워맞춤구멍부(51,52)내에 삽입불가능한 형상으로 되어 있다. 또한, 각 밸브본체(53,54)의 폐쇄부(56)의 바깥지름치수는, 유출구(16,17)의 적어도 일부를 동시에는 폐쇄할 수 없는 크기로 되어 있다. 바꾸어 말하면, 각 밸브본체 (53,54)는, 폐쇄부(56)가 유출구(16,17)중 어느 한쪽의 적어도 일부를 폐쇄한 상태에서는, 유출구(16,17)중의 어느 한쪽에는 접촉하지 않는 크기로 형성되어 있다.또한, 이 폐쇄부(56)는, 하단면이 평면형상으로 형성되어, 밸브실 저면부(11)에 대하여 면접촉하고 있다. 이 때문에, 밸브본체(53,54)의 폐쇄부(56)는, 로터(36)의 회전운동에 의해 밸브실 저면부(11) 위를 미끄럼접촉 한다.The closing portion 56 is formed with a diameter larger than the shaft portion 55 and the outlet openings 16 and 17 by changing the opening and closing state of the outlet openings 16 and 17 by the rotational movement of the rotor 36. In other words, the closing portion 56 has a shape that cannot be inserted into the fitting hole portions 51 and 52. In addition, the outside diameter dimension of the closing part 56 of each valve body 53 and 54 is sized so that at least one part of outflow opening 16 and 17 cannot be closed simultaneously. In other words, each of the valve bodies 53 and 54 does not contact any of the outlets 16 and 17 in a state in which the closing portion 56 closes at least part of any one of the outlets 16 and 17. Moreover, the lower end surface is formed in planar shape, and this closure part 56 is in surface contact with the valve chamber bottom face 11. As shown in FIG. For this reason, the closing part 56 of the valve main bodies 53 and 54 makes sliding contact with the valve chamber bottom part 11 by the rotational motion of the rotor 36. As shown in FIG.

다음에, 상기 일실시형태의 동작을 설명한다.Next, the operation of the above embodiment will be described.

이하, 도 3에 나타내는 상태, 즉 제 1 접촉부(47)가 스토퍼(24)에 접촉하고 있는 상태를 초기 상태로서 설명한다. 도 3에 나타낸 바와 같이, 초기 상태, 즉 펄스수가 0인 상태에서는, 제 2 밸브본체(54)가 제 1 유출구(16)를 완전히 폐쇄한 상태, 즉 전부 닫힌 상태가 되고 있고, 제 2 유출구(17)가 전부 열린 상태로 되어 있다.Hereinafter, the state shown in FIG. 3, ie, the state which the 1st contact part 47 is in contact with the stopper 24, is demonstrated as an initial state. As shown in FIG. 3, in the initial state, that is, in the state where the number of pulses is zero, the second valve body 54 completely closes the first outlet port 16, that is, it is completely closed, and the second outlet port ( 17) is fully open.

이 상태에서, 스텝핑모터(3)의 코일부(43)에 펄스전류를 송신하면, 도 4에 나타낸 바와 같이, 회전축(32)을 중심으로 하여 로터(36)가 평면에서 보았을 때 시계회전 방향으로 회전운동하고, 제 2 밸브본체(54)가 제 1 유출구(16)에서 시계회전 방향에서 어긋나, 제 1 유출구(16)의 개구상태가 변화한다. 도 4에 나타내는 상태는, 예를 들면 펄스수가 10의 상태이고, 로터(36)가 초기상태에서 약 45°회전운동하여, 유출구(16,17)는 모두 전부 열린 상태로 되어 있다.In this state, when a pulse current is transmitted to the coil part 43 of the stepping motor 3, as shown in FIG. 4, when the rotor 36 is planar view centering on the rotating shaft 32, it will rotate clockwise. In rotational motion, the second valve body 54 is shifted in the clockwise direction from the first outlet port 16, and the opening state of the first outlet port 16 changes. The state shown in FIG. 4 is a state where the number of pulses is 10, for example, and the rotor 36 rotates about 45 degrees from an initial state, and all the outlet ports 16 and 17 are all open.

이어서, 스텝핑모터(3)에 더욱 펄스전류를 송신하면, 도 5에 나타낸 바와 같이, 회전축(32)을 중심으로 하여 로터(36)가 평면에서 보아 시계회전 방향으로 회전운동하고, 제 1 밸브본체(53)가 제 2 유출구(17)의 개폐상태를, 제 2 밸브본체 (54)가 제 1 유출구(16)의 개폐상태를, 각각 변화시킨다. 도 5에 나타내는 상태는, 예를 들면 펄스수가 20의 상태로서, 로터(36)가 초기 상태에서 약 90°회전운동하여, 유출구(16,17)는 모두 전부 닫힌 상태로 되어 있다.Subsequently, when the pulse current is further transmitted to the stepping motor 3, as shown in FIG. 5, the rotor 36 rotates in the clockwise direction in a plan view with respect to the rotation shaft 32, and the first valve body. 53 changes the open / close state of the second outlet 17, and the second valve body 54 changes the open / close state of the first outlet 16, respectively. The state shown in FIG. 5 is a state of 20 pulses, for example, and the rotor 36 rotates about 90 degrees from an initial state, and the outlet openings 16 and 17 are all closed.

또한, 스텝핑모터(3)에 펄스전류를 송신하면, 도 6에 나타낸 바와 같이, 회전축(32)을 중심으로 하여 로터(36)가 평면에서 보아 시계회전 방향으로 회전운동하고, 제 1 밸브본체(53)가 제 2 유출구(17)에서, 제 2 밸브 본체(54)가 제 1 유출구(16)에서, 각각 어긋나고, 유출구(16,17)의 개폐상태를 각각 변화시킨다. 도 6에 나타내는 상태는, 예를 들면 펄스수가 30의 상태로서, 로터(36)가 초기 상태로부터 약 135°회전운동하여, 유출구(16,17)는 모두 열린 상태로 되어 있다.In addition, when a pulse current is transmitted to the stepping motor 3, as shown in FIG. 6, the rotor 36 rotates clockwise in a planar view about the rotation shaft 32, and the first valve body ( 53 is shifted from the second outlet 17, and the second valve body 54 is shifted from the first outlet 16, respectively, to change the opening and closing states of the outlets 16 and 17, respectively. The state shown in FIG. 6 is a state where the number of pulses is 30, for example, and the rotor 36 rotates about 135 degrees from the initial state, and the outflow openings 16 and 17 are all opened.

그리고, 스텝핑모터(3)에 펄스전류를 송신하면, 도 7에 나타낸 바와 같이, 회전축(32)을 중심으로 하여 로터(36)가 평면에서 보아 시계회전 방향으로 회전운동하여, 제 1 밸브 본체(53)가 제 2 유출구(17)의 개구상태를 변화시킨다. 도 7에 나타내는 상태는, 예를 들면 펄스수가 40의 상태로서, 로터(36)가 초기 상태에서 약 180°회전운동하여 제 2 접촉부(48)가 스토퍼(24)에 접촉하여, 제 1 유출구(16)가 전부 열린 상태로 되어 있고, 제 2 유출구(17)가 전부 닫힌 상태로 되어 있다.When the pulse current is transmitted to the stepping motor 3, as shown in FIG. 7, the rotor 36 rotates in the clockwise direction in a plan view with the rotation axis 32 as the center, so that the first valve body ( 53 changes the opening state of the second outlet 17. In the state shown in FIG. 7, for example, the number of pulses is 40, the rotor 36 rotates about 180 ° from the initial state, the second contact portion 48 contacts the stopper 24, and the first outlet ( 16 is fully open, and the second outlet 17 is fully closed.

또, 도 3 내지 도 7에 나타내는 각 상태의 각각의 사이의 상태에서는, 로터 (36)의 회전각도에 대하여, 유출구(16,17)의 개폐상태가 각 도면에 나타내는 상태의 사이에서 대략 직선적으로 변화하고 있다.Moreover, in the state between each of the states shown in FIGS. 3-7, the opening / closing state of the outlet openings 16 and 17 with respect to the rotation angle of the rotor 36 is substantially linear between the states shown in each figure. It is changing.

또한, 스텝핑모터(3)에 대하여 펄스전류를 역순서로 송신했을 경우에는, 로터(36)는, 스토퍼(24)에 제 1 접촉부(47)가 접촉할 때까지 반시계 회전으로 회전운동한다.When the pulse current is transmitted to the stepping motor 3 in the reverse order, the rotor 36 rotates counterclockwise until the first contact portion 47 comes into contact with the stopper 24.

상술한 바와 같이, 상기 일실시형태에서는, 밸브실(6)의 밸브실 저면부(11)를 향하여 힘이 가해진 상태로 이 밸브실 저면부(11)에 면접촉하는 한 쌍의 밸브본체(53,54)를 스텝핑모터(3)의 로터(36)에 각각 부착하여, 이들 밸브본체(53,54)가, 로터(36)의 회전운동에 의해 밸브실 저면부(11) 위를 미끄럼동작하여 한 쌍의 유출구(16,17)의 각각의 개폐상태를 변화시키는 구성으로 하였다.As described above, in the above-described embodiment, the pair of valve bodies 53 which are in surface contact with the valve chamber bottom face 11 in a state where a force is applied toward the valve chamber bottom face 11 of the valve chamber 6. And 54 are attached to the rotor 36 of the stepping motor 3, respectively, so that the valve bodies 53 and 54 slide on the valve chamber bottom 11 by the rotational movement of the rotor 36. The opening and closing states of the pair of outlets 16 and 17 were changed.

이 때문에, 밸브본체를 볼 밸브 등으로 한 경우와 비교하여, 각 밸브 본체 (53,54)가 밸브실(6)의 밸브실 저면부(11)를 손상시키는 것 등을 억제하여 내구성을 향상시킬 수 있는 동시에, 밸브본체를 일체로 설치한 경우와 비교하여, 서로 별개로 설치된 각 밸브본체(53,54)로서 한 쌍의 유출구(16,17)를 각각 확실하게 폐쇄하는 것을 용이하게 할 수 있고, 액밀성을 향상시킬 수 있다.For this reason, compared with the case where the valve body is made into the ball valve etc., the valve body 53, 54 suppresses damage to the valve chamber bottom part 11 of the valve chamber 6, etc., and can improve durability. At the same time, as compared with the case where the valve body is integrally installed, it is easy to reliably close the pair of outlet ports 16 and 17 as the valve bodies 53 and 54 provided separately from each other. , The liquid-tightness can be improved.

또한, 밸브본체(53,54)를 코일스프링(57)으로서 아래방향을 향하여 힘을 가하는 비교적 간단한 구성으로 함으로써, 제조비용을 억제할 수 있는 등의 제조성을 향상할 수 있다.In addition, by using the valve bodies 53 and 54 as the coil springs 57 to apply a downward force, the manufacturability of manufacturing cost can be reduced.

더욱, 구동부를 스텝핑모터(3)로 함으로써, 로터(36)의 회전운동을 펄스전류로서 섬세하게 조정할 수 있기 때문에, 한 쌍의 유출구(16,17)의 개폐상태를 섬세하게 조정할 수 있다.Further, by using the driving unit as the stepping motor 3, the rotational movement of the rotor 36 can be finely adjusted as a pulse current, so that the opening and closing states of the pair of outlets 16 and 17 can be finely adjusted.

그리고, 로터(36)의 회전운동각도를 규제하는 스토퍼(24)를 설치함으로써, 예를 들면 스텝핑모터(3) 등이 손상하였을 때나, 로터(36)가 필요이상으로 회전운동하여 전동밸브(1)내를 파손시키는 것 등도 확실하게 방지할 수 있다.Then, by providing a stopper 24 for regulating the rotational movement angle of the rotor 36, for example, when the stepping motor 3 or the like is damaged, the rotor 36 rotates more than necessary and the electric valve 1 The damage to the inside can also be reliably prevented.

또, 상기 일실시형태에 있어서, 구동부는, 로터(36)를 원하는 각도로 회전운동시킬 수 있으면, 스텝핑모터(3) 이외의 구성도 가능하다.Moreover, in the said one Embodiment, if the drive part can rotate the rotor 36 at a desired angle, the structure other than the stepping motor 3 is also possible.

또한, 유출구는, 밸브실(6)에 연이어 통하여 밸브실 저면부(11)에 3개 이상 설치하더라도 좋다. 이 경우에는, 밸브본체를, 유출구에 대응한 개수로 로터(36)에 설치하고 있다.In addition, three or more outlet ports may be provided in the valve chamber bottom face 11 through the valve chamber 6. In this case, the valve body is attached to the rotor 36 in a number corresponding to the outlet.

또한, 스텝핑모터(3)의 단위펄스당의 회전각도는, 상기 구성 이외의 것도 가능하다.In addition, the rotation angle per unit pulse of the stepping motor 3 can also be other than the said structure.

Claims (2)

평면형상의 저면부를 가지는 밸브실, 이 밸브실에 연이어 통하는 유입구, 및, 상기 밸브실의 저면부에 개구한 복수의 유출구를 구비한 밸브본체와,A valve body having a valve chamber having a flat bottom surface portion, an inlet port connected to the valve chamber, and a plurality of outlet openings opened in the bottom surface portion of the valve chamber; 상기 밸브실에 회전운동가능하게 설치된 회전자를 구비하고, 이 회전자를 회전운동시키는 구동부와,A drive unit provided with a rotor rotatably installed in the valve chamber, the drive unit rotating the rotor; 상기 회전자에 각각 부착되고, 상기 유출구에 대응하여 서로 별개로 설치된 복수의 밸브본체를 구비하며,A plurality of valve bodies respectively attached to the rotors and installed separately from each other in correspondence with the outlets; 상기 각 밸브본체는, 상기 밸브실의 저면부를 향하여 힘이 가해진 상태로 이 저면부에 면접촉하고, 또한 상기 회전자의 회전운동에 의해 상기 밸브실의 저면부상을 미끄럼동작 하여 상기 각 유출구의 각각의 개폐상태를 변화시키는 것을 특징으로 하는 전환밸브.Each valve body is in surface contact with the bottom face in a state in which a force is applied toward the bottom face of the valve chamber, and the bottom body of the valve chamber is slid by the rotational movement of the rotor. Switch valve, characterized in that for changing the open and closed state. 제 1 항에 있어서, 구동부는 스텝핑모터인 것을 특징으로 하는 전환밸브.The switching valve according to claim 1, wherein the driving unit is a stepping motor.
KR1020030092879A 2003-07-22 2003-12-18 Switching Valve KR20050011653A (en)

Applications Claiming Priority (2)

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