KR20050010527A - System and control method for difference pressure control of bio room - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 바이오(Bio) 룸(Room) 차압제어 시스템 및 그 제어방법에 관한 것으로서, 보다 더 상세하게 설명하면, 특히 바이오 룸(Room) 내ㆍ외부의 공기 압력차를 실시간으로 감지하여 설정범위 내에서 일정하게 유지되도록 자동 제어하는 바이오 룸 차압제어 시스템 및 그 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a bio room differential pressure control system and a method of controlling the same. More specifically, the present invention provides a real-time detection of an air pressure difference inside and outside the bio room in a set range. The present invention relates to a bioroom differential pressure control system and an automatic control method for automatically maintaining the constant at
현대 산업의 여러 분야에서는 생산 공정의 정밀화를 요구하고 있는 실정이며 특히, 미래의 첨단 산업분야로 주목 받고 있는 Bio-Technology 기술의 국제 경쟁은 갈수록 치열해지고 있으며, 미래 산업에 엄청난 부가가치를 창출할 것으로 예견되고 있다. 한편, 날로 심화되는 국제사회의 갈등은 생화학 무기중의 하나인 미생물을 이용한 국제 생물 테러에 까지 이르고 있다.In many sectors of the modern industry, the demand for precision production processes is demanded. In particular, the international competition for bio-technology technology, which is drawing attention as a high-tech industry in the future, is getting fierce and is expected to create tremendous added value for future industries. It is becoming. On the other hand, the growing international conflicts have led to international biological terrorism using microorganisms, one of the biochemical weapons.
그런데, 이와 같은 Bio-Technology 기술을 연구하는 국ㆍ내외 여러 미생물 연구소 대부분의 실험실(일명 룸(Room))이 내부와 외부의 차폐가 완벽한 상태를 유지하면서 안정적으로 운전되기를 요구하고 있으나 종래에는 이러한 이상적인 룸(Room) 차압(공기) 제어를 위한 시스템 및 그 제어방법이 개발되지 않아 안타까운 현설이다.By the way, most laboratories in Korea and abroad who research such Bio-Technology technology (also known as rooms) require stable operation while keeping the interior and exterior shielding in perfect condition. It is a pity that no system and control method for room differential pressure (air) control have been developed.
결국, 정밀하면서도 안정적인 운전이 요구되는 Bio-Room의 압력제어가 정밀하지 못하여 Bio-Room에서 이루어지는 각종 실험의 신뢰성이 떨어지고 실험을 위한 안정성 측면에서도 불안정했던 종래의 문제점이 있다.As a result, the pressure control of the Bio-Room, which requires precise and stable operation, is inaccurate, and thus, there is a conventional problem that the reliability of various experiments performed in the Bio-Room is low and unstable in terms of stability for the experiment.
이로 인해, Bio Room의 차압 제어가 안정적이지 못하여 실험자에게 치명적인 바이러스 감염을 일으킬 수 있었을 뿐만아니라, 실험중인 바이러스가 외부로 유출시에는 주위 대규모 지역, 더 나아가서는 국가적으로 심각한 환경 오염을 초래할 수 있는 문제가 있다.As a result, the control of the differential pressure in the Bio Room was not stable, which could cause a deadly virus infection to the experimenter. Moreover, when the virus under test is leaked to the outside, it may cause serious environmental pollution in the surrounding large areas and even nationally. There is.
따라서, 이러한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 정밀한 차압 제어를 요구하며 감염성이 강한 바이러스, 세균, 생물 테러용 세균 등의 실험이 이루어지는 바이오(Bio) 룸(Room)의 안정적인 압력 제어를 통해 실험의 신뢰성을 향상 시킬 뿐만아니라 이를 통해 국가 경쟁력을 높일 수 있는 바이오 룸 차압제어 시스템 및 그 제어방법을 제공하는데 있다.Therefore, to solve such a problem, the object of the present invention requires precise differential pressure control and stable pressure control of the Bio (Room) room in which experiments with highly infectious viruses, bacteria, bioterrorism bacteria, etc. are performed. By providing a bioroom differential pressure control system and its control method that can improve the reliability of the experiment through this, as well as increase the national competitiveness.
또한, 본 발명의 다른 목적은 룸 내부의 공기 압력을 센서에 의해 실시간 감지하여 공기 유입라인의 개폐를 자동으로 제어 및 조절하여 줌으로써 오염이나 감염의 위험도가 높은 차폐공간을 직접 출입이나 측정하지 않고도 육안으로 직접 모니터(Monitor)를 통해 확인 가능토록 하여 실험자 및 운전자의 작업 환경을 개선할 수 있는 바이오 룸 차압제어 시스템 및 그 제어방법을 제공하는데 있다.In addition, another object of the present invention is to detect the air pressure inside the room in real time by the sensor to automatically control and control the opening and closing of the air inlet line without having to directly enter or measure the shielded space with high risk of contamination or infection The present invention provides a bioroom differential pressure control system and a method of controlling the same to improve the working environment of the experimenter and the driver by allowing the monitor to be directly monitored.
또한, 본 발명의 다른 목적은 PID 제어를 통해 설정된 Bio Room의 양압(Positive Pressure) 또는 음압(Negative Pressure)을 오차율 없이 안정되게 제어되도록 하여 시험자의 안전을 향상시킬 수 있는 바이오 룸 차압제어 시스템 및 그 제어방법을 제공하는데 있다.In addition, another object of the present invention is to control the positive pressure (Negative Pressure) or negative pressure (Negative Pressure) of the Bio Room set through the PID control without any error rate to the bio room differential pressure control system that can improve the safety of the tester and its To provide a control method.
도 1은 본 발명에 따른 바이오 룸 차압제어 시스템의 계통도.1 is a system diagram of a bioroom differential pressure control system according to the present invention.
도 2는 본 발명에 따른 바이오 룸 차압제어 시스템의 구성도.2 is a block diagram of a bioroom differential pressure control system according to the present invention.
도 3은 본 발명에 따른 바이오 룸 차압제어 시스템의 제어방법에 따른 제어순서도.Figure 3 is a control flow chart according to the control method of the bioroom differential pressure control system according to the present invention.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings
10.. 차압제어 시스템 12.. 바이오 룸(Bio Room)10 .. Differential pressure control system 12 .. Bio Room
20.. 공급수단 30.. 조절수단20. Supply means 30. Control means
40.. 감지수단 50.. 제어수단40 .. Detection means 50 .. Control means
70.. 출력수단 M1,M2..모터70 .. Output means M1, M2 .. Motor
이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명은;The present invention for achieving this object is;
바이오(Bio) 룸(Room) 내부의 공기 압력을 조절하는 바이오 룸 차압제어 시스템에 있어서, 상기 바이오(Bio) 룸(Room) 내부에 소정량의 공기를 공급하는 공급수단과; 상기 공급수단을 통해 공급되는 공기량 및 압력을 조절하는 조절수단과; 상기 공급수단 및 조절수단을 통해 상기 바이오(Bio) 룸(Room) 내부에 유입되는 공기의 압력을 측정하는 감지수단과; 상기 감지수단으로부터 측정된 데이터와 사용자로부터 기설정된 데이터를 비교 연산하여 상기 공급수단 및 조절수단에 제어신호를 출력하는 제어수단 및; 상기 제어수단의 출력신호를 인가받아 상기 공급수단과 조절수단 및 감지수단의 제어상태를 표시하거나 필요시 경보음을 출력하는 출력수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.A bioroom differential pressure control system for regulating air pressure in a bioroom, comprising: supply means for supplying a predetermined amount of air into the bioroom; Regulating means for regulating the amount and pressure of air supplied through the supply means; Sensing means for measuring a pressure of air introduced into the bio room through the supply means and the adjusting means; Control means for comparing and calculating data measured by the sensing means with data preset by the user and outputting a control signal to the supply means and the adjusting means; It is characterized in that it comprises an output means for receiving the output signal of the control means to display the control state of the supply means, the adjusting means and the sensing means or to output an alarm sound when necessary.
또한, 상기 제어수단은 소정의 전원을 공급하는 전원공급부와; 상기 전원공급부로 부터 전원이 공급된 이후에 사용자로 부터 데이터를 입력받는 설정부와; 상기 전원공급부의 전원을 인가받아 구동하며 상기 감지수단으로 부터 측정된 실제값(PV)과 사용자가 설정한 설정값(SV)을 비교하여 연산된 편차값(DV)을 상기 공급수단 및 조절수단에 출력하여 PID 제어하는 중앙처리부와; 상기 중앙처리부에 입력된 상기 실제값(PV)과 설정값(SV) 및 편차값(DV)를 저장하는 메모리 및; 상기 중앙처리부에 시간정보를 입력하는 타이머를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the control means includes a power supply for supplying a predetermined power; A setting unit which receives data from a user after power is supplied from the power supply unit; The power supply of the power supply unit is driven and driven, and the deviation value DV calculated by comparing the actual value PV measured by the sensing means with the set value SV set by the user is supplied to the supply means and the control means. A central processing unit for outputting and controlling PID; A memory for storing the actual value PV, the set value SV and the deviation value DV inputted to the central processing unit; And a timer for inputting time information to the central processing unit.
또한, 상기 공급수단은 상기 중앙처리부로부터 연산된 상기 편차값(DV)을 입력받아 소정의 전기신호를 출력하기 위한 제1콘트롤러와; 상기 제1콘트롤러로 부터의 출력 전기신호를 인가받아 소정의 회전수로 구동하는 팬모터 및; 상기 팬모터가 구동됨과 동시에 연동하여 주변공기를 흡입하는 팬을 포함하는 것을 특징으로 한다.The supply means may include a first controller for receiving the deviation value DV calculated from the central processing unit and outputting a predetermined electric signal; A fan motor configured to receive an output electrical signal from the first controller and to drive at a predetermined rotation speed; The fan motor is driven and at the same time it is characterized in that it comprises a fan for sucking the ambient air.
또한, 상기 조절수단은 상기 중앙처리부로부터 연산된 상기 편차값(DV)을 입력받아 소정의 해당 전기신호를 출력하기 위한 제2콘트롤러와; 상기 제2콘트롤러의 출력 전기신호를 인가받아 구동하는 댐퍼모터 및; 상기 댐퍼모터가 구동됨과 동시에 소정의 각도로 개폐가 자동조절되는 밸브를 포함하는 것을 특징으로 한다.The control unit may include a second controller for receiving the deviation value DV calculated from the central processing unit and outputting a predetermined electric signal; A damper motor which is driven by receiving an output electrical signal of the second controller; The damper motor is driven and characterized in that it comprises a valve that is automatically opened and closed at a predetermined angle.
또한, 상기 감지수단은 상기 바이오(Bio) 룸(Room) 내부 공기의 양압(Positive Pressure) 또는 음압(Negative Pressure)을 정밀하게 측정하는 압력센서 인 것을 특징으로 한다.In addition, the sensing means is characterized in that the pressure sensor for accurately measuring the positive pressure (Negative Pressure) or negative pressure (Negative Pressure) of the air inside the Bio (Room) room.
또한, 상기 출력수단은 상기 제어수단을 통해 이루어지는 제어상태를 표시하기 위해 LCD로 이루어진 표시부 및; 상기 제어수단을 통해 이루어지는 제어상태 중 기설정된 데이터에 따라 이상 신호발생시 경보를 울리는 부저로 이루어진 경보부를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the output means includes a display unit made of an LCD for displaying a control state made through the control means; It characterized in that it comprises an alarm consisting of a buzzer that sounds an alarm when an abnormal signal is generated according to the preset data of the control state made through the control means.
본 발명에 따른 바이오 룸 차압제어 시스템 및 그 제어방법을 첨부한 도면을 참고로 하여 이하에 상세히 기술되는 실시예에 의하여 그 특징들을 이해할 수 있을 것이다.With reference to the accompanying drawings, the bioroom differential pressure control system and the control method according to the present invention will be understood by the embodiments described in detail below.
도 1은 본 발명에 따른 바이오 룸 차압제어 시스템의 계통도이고, 도 2는 본 발명에 따른 바이오 룸 차압제어 시스템의 구성도이며, 도 3은 본 발명에 따른 바이오 룸 차압제어 시스템의 제어방법에 따른 제어순서도이다.1 is a system diagram of a bioroom differential pressure control system according to the present invention, FIG. 2 is a schematic diagram of a bioroom differential pressure control system according to the present invention, and FIG. 3 is a control method of a bioroom differential pressure control system according to the present invention. Control flow chart.
도 1에 따르면, 본 발명인 바이오(Bio) 룸(Room) 차압제어 시스템(10)은 상기 바이오룸(Bio Room)(12) 내부에 소정량의 공기를 지속적으로 공급하는 공기 공급수단(20)과, 이 공급수단(20)을 통해 공급되는 공기가 소정의 압력을 가지고 상기 바이오룸(Bio Room)(12) 내로 유입되도록 공급량과 압력을 조절하는 조절수단과(30)과, 상기 공급수단(20) 및 조절수단(30)을 통해 상기 바이오(Bio) 룸(Room)(12) 내부에 유입된 공기의 압력을 측정하는 감지수단(40)과, 상기 감지수단(40)으로부터 측정된 데이터(Data)와 사용자로부터 기설정된 데이터(Data)를 비교 연산하여 상기 공급수단(20) 및 조절수단(30)에 제어신호를 출력하는 제어수단 (50) 및 상기 제어수단(50)의 출력신호를 인가받아 상기 공급수단(20)과 조절수단 (30)및 감지수단(40)에서 이루어지는 제어 상태를 표시하거나 필요시 사용자가 설정한 설정치가 되면 소정의 경보음을 출력하는 출력수단(60)을 구비한다.According to FIG. 1, a bio room differential pressure control system 10 according to the present invention includes an air supply unit 20 continuously supplying a predetermined amount of air into the bio room 12. Adjusting means for adjusting the supply amount and pressure so that the air supplied through the supply means 20 is introduced into the Bio Room (12) with a predetermined pressure and the supply means 20 And the sensing means 40 for measuring the pressure of air introduced into the Bio Room 12 through the adjusting means 30 and the data measured from the sensing means 40. ) And a control means 50 for outputting a control signal to the supply means 20 and the adjusting means 30 by comparing and calculating predetermined data from the user, and receiving an output signal from the control means 50. To display or if necessary control state of the supply means 20, the adjusting means 30 and the sensing means 40 It is provided with an output means 60 for outputting a predetermined alarm sound when the set value set by the user is reached.
상기 바이오룸(Bio Room)(12)은 소정의 내부공간을 갖는 것으로 그 룸(Room)내에서 이루어지는 실험의 특성에 따라 공기의 압력은 양압(Positive Pressure) 또는 음압(Negative Pressure)으로 설정된다.The bio room 12 has a predetermined internal space, and the air pressure is set to positive pressure or negative pressure according to the characteristics of the experiments performed in the room.
상기 공급수단(20)은 상기 바이오룸(Bio Room)(12)에 공기를 공급하기 위한 것으로 소정의 압력을 형성하면서 송풍되는 팬(22)과 상기 제어수단(50)의 제어신호를 인가받아 상기 팬(22)을 구동시키는 모터(M2)가 마련되어 있다.The supply means 20 is for supplying air to the Bio Room 12 and receives a control signal from the fan 22 and the control means 50 which are blown while forming a predetermined pressure. The motor M2 which drives the fan 22 is provided.
상기 조절수단(30)은 상기 공급수단(20)을 통해 유입되는 공기량을 조절하기 위한 댐퍼로 이루어지는 것으로 이를 구성하기 위한 밸브(32)와 상기 제어수단(50)의 제어신호를 인가받아 상기 밸브(32)를 구동시키기 위한 모터(M1)가 마련되어 있다. 한편, 상기 밸브(32)는 소정각도로 회전 가능하며 개방율 0 ~ 100 % 범위내에서 제어되는 스로틀밸브(Throttle valve)로 구성됨이 바람직하다. 이렇게 구성되는 상기 조절수단(30)은 스로틀밸브(Throttle valve)와 모터(M1)로 구성되어 유량조절하는 자동 댐퍼(Automatic Damper) 형식을 갖추게 되는 것이다.The control means 30 is composed of a damper for adjusting the amount of air flowing through the supply means 20, the valve 32 for configuring this and the control signal of the control means 50 is applied to the valve ( A motor M1 for driving 32 is provided. On the other hand, the valve 32 is preferably rotatable at a predetermined angle and is preferably composed of a throttle valve (throttle valve) controlled within the range of 0 to 100% opening rate. The adjusting means 30 configured as described above is composed of a throttle valve and a motor M1 to have an automatic damper type for adjusting the flow rate.
상기 감지수단(40)은 상기 바이오 룸(Bio-Room)(12) 내부의 압력을 감지하는 고감도 엘리먼트(Element)(미도시)가 내장된 압력 센서(Sensor)로 이루어지는데 이러한 압력센서(Sensor)는 감지된 신호를 전류 또는 전압치로 환산하여 상기 제어수단(50)의 중앙처리부(56)(도2참조)에 전송한다.The sensing means 40 is composed of a pressure sensor incorporating a high sensitivity element (not shown) for sensing the pressure in the bio-room 12. Such a pressure sensor Converts the detected signal into a current or voltage value and transmits the signal to the central processing unit 56 (see FIG. 2) of the control means 50.
한편, 상기 엘리먼트(Element)는 오작동 또는 헌팅(Hunting)을 방지하기 위하여 엘리먼트(Element)의 정밀도는 ±1% 이내이고, 전달되는 신호는 적정한 신호전달 즉, 딜레이타임(Delay Time)을 유지하도록 한다.On the other hand, in order to prevent the malfunction or hunting of the element, the accuracy of the element is within ± 1%, and the transmitted signal maintains proper signal transmission, that is, delay time. .
도 2를 참조하여 바이오 룸 차압제어 시스템의 구성도를 살펴보면, 먼저 상기 제어수단(50)은 소정의 전원을 공급하는 전원공급부(51)와, 상기 전원공급부(51)로 부터 전원이 공급된 이후에 사용자로부터 데이터(data)를 입력받는 설정부(52)와, 상기 전원공급부(51)의 전원을 인가받아 구동하며 감지수단(40)의 압력센서로부터 측정된 실제값(PV)과 사용자가 설정한 설정값(SV)을 비교하여 연산된 편차값(DV)을 공급수단(20) 및 조절수단(30)에 출력하여 PID 제어하는 중앙처리부(56)와, 상기 중앙처리부(56)에 입력된 상기 실제값(PV)과 설정값(SV) 및 편차값(DV)를 저장하는 메모리(54) 및 상기 중앙처리부(56)에 정확한 시간정보를 입력하는 타이머(58)를 포함하여 구성된다.Referring to the configuration of the bio-room differential pressure control system with reference to Figure 2, first, the control means 50 is a power supply unit 51 for supplying a predetermined power and after the power is supplied from the power supply unit 51 A setting unit 52 that receives data from a user, and is driven by receiving power from the power supply unit 51 and set by an actual value PV measured by the pressure sensor of the sensing unit 40 and by the user. A central processing unit 56 for PID control by outputting the deviation value DV calculated by comparing the set value SV to the supply means 20 and the adjusting means 30, and inputted to the central processing unit 56; And a memory 54 for storing the actual value PV, the set value SV, and the deviation value DV, and a timer 58 for inputting accurate time information to the central processing unit 56.
상기 공급수단(20)은 상기 중앙처리부(56)로부터 연산된 상기 편차값(DV)을 입력받아 소정의 전기신호를 출력하기 위한 제1콘트롤러(Controller)(21)와, 상기 제1콘트롤러(21)의 출력 전기신호를 팬모터구동부(24)를 통해 인가받아 소정의 회전수로 구동하는 팬모터(M2) 및 이 팬모터(M2)가 직결되어 구동되는 팬(22)(도1참조)을 구비한다.The supply means 20 receives the deviation value DV calculated from the central processing unit 56, and outputs a predetermined electric signal to the first controller 21 and the first controller 21. Fan motor M2 which is applied to the output electric signal through the fan motor driver 24 to drive at a predetermined rotational speed, and the fan 22 (see FIG. 1) which is directly connected to the fan motor M2 is driven. Equipped.
상기 조절수단(30)은 상기 중앙처리부(56)로부터 연산된 상기 편차값(DV)을 입력받아 소정의 해당 전기신호를 출력하기 위한 제2콘트롤러(Controller)(31)와,상기 제2콘트롤러(31)의 출력 전기신호를 댐퍼모터구동부(30)을 통해 인가받아 구동하는 댐퍼모터(M1) 및 이 댐퍼모터(M1)가 구동됨과 동시에 소정의 각도로 개폐가 자동조절되는 밸브(32)를 구비한다.The adjusting means 30 receives the deviation value DV calculated from the central processing unit 56 and outputs a predetermined electric signal, and a second controller 31 and the second controller 31 is provided with a damper motor M1 for receiving and driving the output electrical signal from the damper motor driver 30 and a valve 32 for automatically controlling opening and closing at a predetermined angle while driving the damper motor M1. do.
상기 감지수단(40)은 앞서 기술된 바와 같이 압력센서로 이루어진다.The sensing means 40 consists of a pressure sensor as described above.
상기 출력수단(60)은 상기 제어수단(50)의 중앙처리부(56)을 통해 이루어지는 제어상태와 출력상태 및 바이오룸(12) 내의 압력를 표시하기 위해 LCD(Liquid Crystal Display) 로 이루어져 상기 설정부(52)를 통해 설정된 설정값(SV:Setting-Value)과 상기 감지수단(40)의 압력센서를 통해 감지된 실제값(PV:Process Value) 및 상기 설정값(SV:Setting-Value)과 상기 실제값(PV:Process Value)에 대한 편차값(DV:deviation value)을 표시하는 표시부(62) 및 상기 제어수단(50)의 중앙처리부(56)에서 이루어지는 제어상태 중 상기 실제값(PV:Process Value)이 기설정된 데이터(data)에 이르면 이상 신호로 인식하여 경보를 울리도록 부저로 이루어진 경보부(64)를 구비한다.The output means 60 is composed of a liquid crystal display (LCD) to display the control state and the output state and the pressure in the bioroom 12 made through the central processing unit 56 of the control means 50, the setting unit ( 52) a value set through SV and a real value detected through a pressure sensor of the sensing means 40 and a value set through SV and Process value (PV: Process Value) of the control unit made in the display unit 62 and the central processing unit 56 of the control means 50 to display the deviation value (DV) relative to the value PV (Process Value) ) Is a buzzer that is configured to sound an alarm when it reaches a predetermined data (data).
한편, 미설명 부호 2는 일단은 상기 조절수단(30)에 연결되고 타단은 상기 바이오룸(12)에 연결되어 공기가 유입되는 유입관이며, 미설명 부호 4는 상기 바이오룸(12)내의 공기가 배출되는 배출관이다.On the other hand, reference numeral 2 is one end is connected to the control means 30 and the other end is connected to the bioroom 12 is an inflow pipe into which air is introduced, and reference numeral 4 is the air in the bioroom 12 Discharge pipe is discharged.
이렇게 구성함으로써 운전자는 LCD(Liquid Crystal Display)로 이루어진 표시부(62)를 통해 원하는 압력의 셋팅치를 설정함과 동시에 제어상태의 감시 및 알람 상태를 확인할 수 있게 된다.By this configuration, the driver can set the desired pressure setting value through the display unit 62 formed of a liquid crystal display (LCD), and at the same time, monitor the control state and check the alarm state.
이하, 도 3에 참조하여 본 발명의 바이오 룸 차압제어 시스템의 제어방법에대해서 상세하게 설명한다.Hereinafter, with reference to FIG. 3, the control method of the bioroom differential pressure control system of this invention is demonstrated in detail.
바이오(Bio) 룸(Roo) 차압제어 시스템의 제어방법은;The control method of the Bio room differential pressure control system includes;
(S1) 설정부(52)를 통해 사용자가 설정값(SV:Setting-Value)을 입력하는 단계;(S1) inputting a setting value (SV) by the user through the setting unit 52;
(S2) 상기 단계 (S1)을 통해 입력된 설정값(SV:Setting-Value)과 압력센서(40)에서 감지된 실제값(PV:Process Value)에 대한 편차값(DV:deviation value)을 중앙처리부(56)에서 비교 연산하는 단계;(S2) The center of the deviation value (DV) of the setting value (SV) input through the step (S1) and the actual value (PV: Process Value) detected by the pressure sensor 40 is centered. Comparing operation in the processing unit 56;
(S3) 상기 단계 (S2)를 통해 비교 연산된 편차값(DV)을 입력받아 제1,제2콘트롤러(21)(31)에 제어신호로 출력하는 단계;(S3) receiving the deviation value (DV) compared and calculated through the step (S2) and outputting the control signal to the first and second controllers (21) (31);
(S4) 상기 단계 (S3)를 통해 편차값(DV)을 입력받은 이후에 댐퍼모터구동부(34)와 팬모터구동부(24)에 구동신호를 각각 선별적으로 출력하는 단계;(S4) selectively outputting driving signals to the damper motor driver 34 and the fan motor driver 24 after receiving the deviation value DV through the step S3;
(S5) 상기 단계 (S4)를 통해 상기 댐퍼모터구동부(34)와 팬모터구동부(24)에 구동신호가 인가되면 댐퍼모터(M1)와 팬모터(M2)를 작동시키는 단계;(S5) operating a damper motor (M1) and a fan motor (M2) when a driving signal is applied to the damper motor driver (34) and the fan motor driver (24) through the step (S4);
(S6) 상기 단계 (S5)의 상기 댐퍼모터(M1)와 팬모터(M2)가 작동하면 팬(22)과 댐퍼(30)가 구동되며 바이오(Bio) 룸(Roo)(12) 내부에 유입된 공기의 양압(Positive Pressure) 또는 음압(Negative Pressure)을 압력센서(40)를 통해 측정된 실제값(PV)을 상기 중앙처리부(56)에 피드백시켜 전송하는 단계;(S6) When the damper motor (M1) and the fan motor (M2) of the step (S5) is operated, the fan 22 and the damper 30 is driven and flows into the bio room (Roo) 12 Feeding the positive pressure or negative pressure of the compressed air to the central processing unit 56 by feeding back the actual value PV measured through the pressure sensor 40;
(S7) 상기 단계 (S6)을 통해 상기 중앙처리부(56)의 제어신호에 따라 정상 동작됨과 동시에 기설정된 상한 알람(Alarm), 하한 알람(Alarm), 이상알람(Abnormal Alarm) 데이터를 상기 중앙처리부(56)와 제1,제2콘트롤러(21)(31)를 통해 지속적으로 비교하는 단계;(S7) The central processing unit performs normal operation according to the control signal of the central processing unit 56 through the step (S6) and simultaneously sets predetermined upper limit alarm, lower limit alarm, and abnormal alarm data. Continuously comparing 56 with the first and second controllers 21 and 31;
(S8) 상기 단계 (S7)를 통해 비교된 알람(Alarm) 데이터와 상기 중앙처리부(56)에서 비교되는 실제값(PV) 및 설정값(SV)을 LCD(Liquid Crystal Display) 모니터(Monitor)에 표시하는 단계 및;(S8) Alarm data compared through the step (S7) and the actual value (PV) and the set value (SV) compared in the central processing unit 56 to the LCD (Liquid Crystal Display) Monitor (Monitor) Displaying;
(S9) 상기 단계 (S7)(S8)을 통해 체크된 설정 알람(Alarm) 데이터가 되면 경보부(64)에 구성된 부저(Buzzer)를 통해 경보를 울리는 단계;를 포함하여 이루어진다.(S9) when the set alarm (Alarm) data checked through the step (S7) (S8) and the alarm through the buzzer (Buzzer) configured in the alarm unit 64; and comprises.
이상과 같이 본발명의 실시예에 대하여 상세히 설명하였으나, 본 발명의 권리범위는 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 일실시예와 실질적으로 균등의 범위에 있는 것까지 본 발명의 권리범위가 미친다.Although the embodiments of the present invention have been described in detail as above, the scope of the present invention is not limited thereto, and the scope of the present invention extends to the range substantially equivalent to the embodiment of the present invention.
이상의 설명에서 알 수 있는 바와 같이, 본 발명에 따른 바이오 룸 차압제어 시스템 및 그 제어방법은 사용자가 설정한 바이오 룸(Bio Room) 내부의 압력, 선택적으로는 양압(Positive Pressure) 또는 음압(Negative Pressure)을 안정되게 유지시켜 줌으로써 시험자의 안전을 보장받을 수 있도록 하는 효과가 있다.As can be seen from the above description, the bioroom differential pressure control system and its control method according to the present invention are pressures in a bioroom set by a user, optionally positive or negative pressure. ) Is stable to ensure the safety of the investigator.
이렇게 함으로써 외부의 바이러스 등의 유출을 사전에 방지함으로써 시험 인력의 인명피해는 물론 국가 또는 국지적인 환경 오염을 방지할 수 있는 효과가 있다.By doing so, it is possible to prevent the leakage of external viruses and the like in advance, thereby preventing the casualties of test personnel and preventing national or local environmental pollution.
한편, 본 발명의 경우에는 특히, 감염성이 강한 바이러스, 세균, 생물 테러용 세균 등의 실험에 대한 안정성과 신뢰성을 높여 줌으로써 실험의 경쟁력을 높일 수 있는 효과가 있다.On the other hand, in the case of the present invention, in particular, by increasing the stability and reliability of experiments, such as highly infectious virus, bacteria, biological terrorism bacteria, there is an effect that can increase the competitiveness of the experiment.
아울러, 바이오 룸의 압력을 센서에 의해 감지하여 자동으로 제어(PID제어) 및 조절하여 줌으로써, 오염이나 감염의 위험도가 높은 차폐 공간을 직접 출입이나 측정하지 않고도 육안으로 직접 모니터(Monitor)를 통해 확인하여 운전의 편리성 및 실내의 안정성을 확보할 수 있는 장점이 있다.In addition, by detecting the pressure of the bio room by a sensor and automatically controlling (PID control) and adjusting, it is possible to check directly through the monitor with the naked eye without directly entering or measuring the shielded space with high risk of contamination or infection. There is an advantage to ensure the convenience of operation and the stability of the room.
더불어, 상술된 바와 같은 효과가 있는 본 발명은 이하에 기술되는 장소에 용이하게 적용될 수 있는 기대효과 또한 아울러 가진다.In addition, the present invention having the effect as described above also has the expected effect that can be easily applied to the place described below.
1. 정밀한 실내의 압력제어가 필요한 곳1. Where precise pressure control is required
2. 실험용 청정 동물사육실의 양압 및 음압의 유지 및 제어2. Maintenance and Control of Positive and Negative Pressure in Laboratory Clean Animal Lab
3. 고 청정도를 요구하는 Clean Room의 양압 및 음압의 유지 및 제어3. Maintenance and control of positive and negative pressure in clean room requiring high cleanliness
4. 오염유발 장소의 양압 및 음압의 유지 및 제어4. Maintenance and control of the positive and negative pressure in the place of pollution
5. 치명적인 바이러스를 실험하는 Bio Satety Room의 양압 및 음압의 유지 및 제어5. Maintenance and control of the positive and negative pressures of the Bio Satety Room, which tests deadly viruses
6. 미생물 제어가 필요한 공간의 차폐를 요하는 실험실6. Laboratories requiring shielding of spaces requiring microbial control
Claims (7)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020030049727A KR20050010527A (en) | 2003-07-21 | 2003-07-21 | System and control method for difference pressure control of bio room |
Applications Claiming Priority (1)
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| KR20050010527A true KR20050010527A (en) | 2005-01-28 |
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ID=37222911
Family Applications (1)
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Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR20050010527A (en) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63247542A (en) * | 1987-04-02 | 1988-10-14 | Takasago Thermal Eng Co Ltd | Room pressure control system |
| KR19990084680A (en) * | 1998-05-09 | 1999-12-06 | 권태웅 | Anti Windup Proportional Integral Controller |
| US6033302A (en) * | 1997-11-07 | 2000-03-07 | Siemens Building Technologies, Inc. | Room pressure control apparatus having feedforward and feedback control and method |
-
2003
- 2003-07-21 KR KR1020030049727A patent/KR20050010527A/en not_active Application Discontinuation
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