KR20050006112A - Remote monitoring apparatus and method for machining center - Google Patents

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KR20050006112A KR1020040113764A KR20040113764A KR20050006112A KR 20050006112 A KR20050006112 A KR 20050006112A KR 1020040113764 A KR1020040113764 A KR 1020040113764A KR 20040113764 A KR20040113764 A KR 20040113764A KR 20050006112 A KR20050006112 A KR 20050006112A
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전세형
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(주)에스에스앤아이
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Abstract

PURPOSE: A device and a method for monitoring a machining center in a remote place through the network are provided to enable a remote manager to conveniently monitor the machining center and multiple devices, and collectively observer/analyze/confirm an operation state of the machining center afterwards by storing the operation state in real-time. CONSTITUTION: A PC camera(12) is installed to the machining center(10). A remote controller(20) receives/processes information pictured from the PC camera. The network(30) such as the Internet connects the machining center and the remote controller. The remote controller includes an image processor(21) for processing wrong operation of the machining center by a characteristic change of an image pictured from the PC camera, an audio processor(22) for processing the wrong operation by the characteristic change of a sound in the pictured image pictured from the PC camera, and a memory(24) for storing image information pictured from the PC camera.

Description

머시닝 센터의 원거리 모니터링장치 및 모니터링방법{Remote monitoring apparatus and method for machining center}Remote monitoring apparatus and method for machining center

본 발명은 머시닝 센터에 관한 것으로서, 상세하게는 머시닝 센터의 동작 상태를 원거리에서 모니터링 할 수 있는 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a machining center, and more particularly, to an apparatus and method capable of remotely monitoring the operating state of a machining center.

일반적인 의미의 머시닝 센터는 보링머신등과 밀링머신등과 같은 공작기계가 자동으로 동작되는 기계로서, 작업자가 제어 및 가공 방법을 프로그래밍하면, 자동으로 기계 가공이 수행되는 장치이다.A machining center in a general sense is a machine in which machine tools such as boring machines and milling machines are automatically operated, and the machine is automatically performed when an operator programs a control and machining method.

이와 같이 머시닝 센터는 사용자가 제어 및 가공 방법을 입력해두면, 머시닝 센터의 내부에서 공구가 자동으로 선택되고 공작기계의 동작이 수행되기 때문에, 머시닝 센터의 동작 중에 작업자가 개입이 요구되지 아니하는 장점이 있다. 그와 반면에, 작업자가 머시닝 센터의 옆에 위치하지 않기 때문에, 머시닝 센터가 정상적으로 동작되는 지의 여부가 직접 판단될 수 없는 문제점이 있고, 현재는 작업자가 배치되어 미시닝 센터의 가공 상태를 살펴보고 있다.As such, when the user inputs the control and machining method, the machining center automatically selects a tool inside the machining center and operates the machine tool, thus requiring no operator intervention during the operation of the machining center. There is this. On the other hand, since the operator is not located next to the machining center, there is a problem that it is not possible to directly determine whether the machining center is operating normally, and now the operator is placed to look at the machining state of the machining center. have.

예를 들어, 머시닝 센터의 동작 중에 공구가 파손되는 경우에도 이를 감지하지 못하기 때문에, 머시닝 센터는 계속적으로 오작동이 일어나는 문제점이 있는 것이다.For example, since the tool is not detected even when the tool breaks during the operation of the machining center, the machining center has a problem in that malfunction occurs continuously.

본 발명은 상기되는 문제점을 개선하기 위하여 제안되는 것으로서, 머시닝 센터에서 원거리에 있는 감독자가 보다 편리하게 머시닝 센터를 모니터링할 수 있는 모니터링 장치 및 방법을 제안하는 것을 목적으로 한다.The present invention is proposed to improve the above-mentioned problems, and an object of the present invention is to propose a monitoring apparatus and a method for monitoring a machining center more conveniently by a supervisor at a distance from the machining center.

또한, 단일의 작업자가 다수의 장치를 편리하게 모니터링 할 수 있는 모니터링 장치 및 방법을 제안하는 것을 목적으로 한다.In addition, an object of the present invention is to propose a monitoring device and a method in which a single operator can conveniently monitor a plurality of devices.

또한, 머시닝 센터의 동작 상태가 실시간으로 저장되도록 함으로써, 추후에 머시닝 센터의 동작 상태를 일괄적으로 관찰, 분석하고 정상동작여부를 확인할 수 있는 머시닝 센터의 모니터링 장치 및 모니터링 방법을 제안하는 것을 목적으로 한다.In addition, the operation state of the machining center is stored in real-time, to provide a monitoring device and a monitoring method of the machining center that can subsequently observe and analyze the operation state of the machining center in the future and confirm whether the normal operation. do.

도 1은 본 발명에 따른 머시닝 센터의 원거리 모니터링 장치의 블록도.1 is a block diagram of a remote monitoring apparatus of a machining center according to the present invention.

도 2는 본 발명에 따른 머시닝 센터의 원거리 모니터링 방법을 설명하는 흐름도.2 is a flow chart illustrating a remote monitoring method of a machining center according to the present invention.

도 3은 음향이 처리된 뒤에 메모리에 저장되는 음향정보를 예시적으로 보이는 도면.3 is a view showing exemplary sound information stored in a memory after sound is processed.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

10 : 머시닝 센터 20 : 원거리 제어장치 30 : 네트워크 망10: machining center 20: remote control device 30: network network

상기되는 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 머시닝 센터의 모니터링 장치는 적어도 PC 카메라가 설치되는 머시닝 센터; 상기 PC 카메라에서 촬영된 정보가 전달되어 처리되는 원거리 제어장치; 및 상기 머시닝 센터와 상기 원거리 제어장치를 연결하는 네트워크망이 포함된다.Monitoring device of the machining center according to the present invention for achieving the above object is at least a machining center is installed PC camera; A remote control device that transmits and processes information photographed by the PC camera; And a network connecting the machining center and the remote control device.

또한, 본 발명의 다른 측면에 따른 머시닝 센터의 모니터링 방법은 머시닝 센터의 가공부의 동작 영상이 인터넷망을 통해서 원거리 제어장치로 전달되는 단계; 및 상기 동작영상의 음향 및/또는 이미지의 정보가 처리되어 상기 머시닝 센터의 정상동작 여부가 판단되는 단계가 수행된다.In addition, the monitoring method of the machining center according to another aspect of the present invention comprises the steps of transmitting the operation image of the machining unit of the machining center to the remote control device through the Internet network; And determining the normal operation of the machining center by processing sound and / or image information of the motion image.

제안되는 바와 같은 모니터링 장치 및 방법에 의해서 감독자는 보다 편리하게 머시닝 센터를 모니터링할 수 있고, 일정시간을 주기로 머시닝 센터의 정상동작 여부를 판단할 수 있는 장점이 있다.By the monitoring device and method as proposed, the supervisor can monitor the machining center more conveniently, and has the advantage of determining whether the machining center operates normally at regular intervals.

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시예를 설명한다. 다만, 본 발명의 사상은 제시되는 실시예에 제한되지 아니하며, 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 동일한 사상의 범위 내에서 다른 실시예를 용이하게 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본 발명 사상의 범위 내에 포함된다고 할 것이다.Hereinafter, with reference to the drawings will be described a specific embodiment of the present invention. However, the spirit of the present invention is not limited to the embodiments presented, and those skilled in the art who understand the spirit of the present invention can easily suggest other embodiments within the scope of the same idea, but this is also the scope of the present invention. Will be included.

도 1은 본 발명에 따른 머시닝 센터의 원거리 모니터링 장치의 블록도이다.1 is a block diagram of a remote monitoring apparatus of a machining center according to the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 머시닝 센터의 원거리 모니터링 장치는 머시닝 센터(10)와, 상기 머시닝 센터의 동작상황을 전달받는 원거리 제어장치(20)와, 상기 머시닝 센터(10)와 상기 원거리 제어장치(20)간에 정보가 전달되는 네트워크 망(30)이 포함된다. 상기 네트워크 망(30)은 TCP/IP에 의한 인터넷 망이 응용되는 것이 바람직하다.Referring to FIG. 1, a remote monitoring apparatus of a machining center according to the present invention includes a machining center 10, a remote control apparatus 20 that receives an operation state of the machining center, the machining center 10, and the remote controller. Network network 30 through which information is transferred between control device 20 is included. The network 30 is preferably applied to the Internet network by TCP / IP.

또한, 단일의 상기 원거리 제어장치(20)에는 다수개의 머시닝 센터(10)가 연결되어 복수개의 머시닝 센터가 단일의 원거리 제어장치(20)에 의해서 제어되도록 할 수도 있다.In addition, a plurality of machining centers 10 may be connected to the single remote control device 20 so that the plurality of machining centers may be controlled by a single remote control device 20.

상세하게, 상기 머시닝 센터(10)에는 머시닝 센터(10)의 구체적인 물리적 동작이 수행되는 가공부(11)와, 상기 가공부(11)의 동작 상태를 촬영하는 PC 카메라(12)가 포함된다. 그리고, 상기 PC 카메라(12)는 WMV(Window Media Videofile)의 형태로 촬영된 파일을 전달한다.In detail, the machining center 10 includes a processing unit 11 for performing a specific physical operation of the machining center 10, and a PC camera 12 for photographing an operating state of the processing unit 11. The PC camera 12 delivers a file photographed in the form of a window media video file (WMV).

또한, 상기 원거리 제어장치(20)에는 상기 PC 카메라(12)로부터 전달되는 영상에서 이미지가 처리되는 이미지 처리부(21)와, 음향이 처리되는 음향 처리부(22)가 포함된다. 그리고, 원거리 제어장치(20)의 전체적인 동작 상태가 제어되는 제어부(23)와, 상기 이미지 처리부(21) 및 음향 처리부(22)에서 처리된 정보가 저장되는 메모리(24)가 포함된다.In addition, the remote controller 20 includes an image processor 21 for processing an image from an image transmitted from the PC camera 12, and a sound processor 22 for processing sound. The controller 23 may control an overall operating state of the remote controller 20, and a memory 24 may store information processed by the image processor 21 and the audio processor 22.

또한, 상기 이미지 처리부(21) 및 음향 처리부(22)에 의해서, 상기 가공부(11)가 오작동 중인 것으로 판단되는 경우에는, 이를 사용자에게 경고하는 다양한 형태의 경고부(25)가 포함된다.In addition, when the image processing unit 21 and the sound processing unit 22 determines that the processing unit 11 is malfunctioning, various types of warning units 25 are provided to warn the user of the processing unit 11.

상세하게, 상기 가공부(11)가 오작동인 경우는 공구가 파손되거나, 공구에 과부하가 걸리거나, 공구의 정도가 떨어져서 가공재료와의 접면에 과도한 마찰력이 발생되는 경우일 수 있다. 그리고, 이때에는 공구와 가공재료와의 접면에 과도한 소음이 발생되거나, 공구와 가공재료와의 사이에 불꽃이 발생된다. 상기 음향 처리부(22)는 상기 소음의 발생을 감지하여 상기 가공부(11)가 오작동되고 있는 것으로 판단할 수 있고, 상기 이미지 처리부(21)는 상기 불꽃의 발생을 감지하여 상기 가공부(11)가 오작동이 되고 있는 것으로 판단할 수 있다.In detail, when the processing unit 11 is malfunctioning, the tool may be broken, the tool may be overloaded, or the degree of the tool may be dropped to generate excessive frictional force on the contact surface with the processing material. At this time, excessive noise is generated at the contact surface between the tool and the work material, or sparks are generated between the tool and the work material. The sound processor 22 may detect the occurrence of the noise to determine that the processing unit 11 is malfunctioning, and the image processing unit 21 may detect the occurrence of the flame to process the processing unit 11. It may be determined that the malfunction is occurring.

상기 이미지 처리부(21)의 동작 내지 작용을 간단하게 설명하면, 상기 PC 카메라(12)로부터 전달되는 WMV 파일에서 이미지를 분석하여 이미지를 이루는 화소들의 RGB 중에서 R(Red, 적색)의 세기가 순간적으로 커지는 경우에는, 머시닝 센터가 오작동이 일어난 것으로 판단될 수 있다. 불꽃은 주로 적색의 파장대에 모여있기 때문이다.When the operation or operation of the image processor 21 is briefly described, the intensity of R (Red, Red) among the RGB of pixels constituting the image by analyzing the image in the WMV file transmitted from the PC camera 12 is instantaneously described. If large, the machining center may be judged to have malfunctioned. Fireworks are mainly concentrated in the red wavelength range.

상기 이미지 처리부(21)에 의해서 오작동이 일어난 것으로 판단되면, 제어부(23)에 그러한 사실이 판단되어 경고부(25)를 통하여 경고신호가 발생되도록 할 수도 있고, 상기 네트워크(30)를 통하여 머시닝 센터(10)가 제어되어 머시닝 센터(10)의 동작이 정지되도록 할 수도 있다.If it is determined that a malfunction has occurred by the image processing unit 21, the fact that the control unit 23 determines that a warning signal may be generated through the warning unit 25, or the machining center through the network 30. 10 may be controlled to stop the operation of the machining center 10.

상기 음향 처리부(22)의 동작 내지 작용을 간단하게 설명하면, 상기 PC 카메라(12)로부터 전달되는 WMV 파일에서 음향을 추출하여 분석하고, 특징 주파수대 음향의 변화가 발생되는 경우에는, 머시닝 센터가 오작동이 일어난 것으로 판단될 수 있다. 이때, 음향의 변화는 공구 및 가공재료의 종류에 따라서 다양하게 달라지기 때문에, 어느 하나의 것으로 한정될 수는 없고, 구체적인 상황에 따라서 달라질 것이다.In brief, the operation or operation of the sound processor 22 will be described. When the sound is extracted from the WMV file transmitted from the PC camera 12 and analyzed, and a change in the characteristic frequency band sound occurs, the machining center malfunctions. It can be judged that this has happened. At this time, the change in sound varies depending on the type of tool and the processing material, and thus can not be limited to any one, it will vary depending on the specific situation.

상세하게, 상기 음향이 분석되는 방법은, 음향을 이루는 각 주파수 대역을 분석하고, 각 주파수별로 전체음압레벨(Over All Sound Pressure Level, OASPL)의변화를 비교하는 것에 의해서 수행될 수 있다. 예를 들면, 특정의 공구와 가공재료에 대해서는 상기 전체음압레벨이 70dB를 넘어서는 경우에는 공구가 파손되거나 공구의 마모정도가 심하여 교체가 필요한 상황으로 판단될 수 있는 것이다.In detail, the method in which the sound is analyzed may be performed by analyzing each frequency band constituting the sound and comparing the change in the Over All Sound Pressure Level (OASPL) for each frequency. For example, when the total sound pressure level exceeds 70 dB for a particular tool and processing material, it may be determined that the tool is broken or the wear of the tool is severe and needs to be replaced.

이하에서는 본 발명에 따르는 머시닝 센터의 원거리 모니터링 방법을 상세하게 설명한다.Hereinafter, a remote monitoring method of the machining center according to the present invention will be described in detail.

도 2는 본 발명에 따른 머시닝 센터의 원거리 모니터링 방법을 설명하는 흐름도이다.2 is a flowchart illustrating a remote monitoring method of a machining center according to the present invention.

도 2를 참조하면, 먼저 상기 PC 카메라(12)에 의해서 가공부(11)의 동작상태가 촬영된다(S 1). 그리고, 촬영된 영상은 상기 네트워크(30)를 통하여 상기 원거리 모니터링 장치(20)로 전송되고(S 2), 영상처리가 수행된다(S 3).Referring to FIG. 2, first, the operation state of the processing unit 11 is photographed by the PC camera 12 (S 1). The captured image is transmitted to the remote monitoring apparatus 20 through the network 30 (S 2), and image processing is performed (S 3).

상기 영상처리는 이미지와 음향이 서로 분리되어 수행되고, 이미지와 음향의 특징적인 변화에 따라서 상기 가공부(11)의 오작동의 여부가 판단될 수 있다.The image processing may be performed by separating the image and the sound from each other, and it may be determined whether the processing unit 11 is malfunctioning according to the characteristic change of the image and the sound.

상기 영상처리(S 3)의 수행결과, 정상적으로 계속해서 동작 중인 것으로 판단되는 경우에는(S 4), 처리되는 영상정보가 메모리(24)에 저장되고, 정상적으로 동작되지 아니하는 것으로 판단되는 경우에는 경고부(25)를 통하여 경고를 발송한다(S 6).As a result of performing the image processing (S 3), if it is determined that the operation is normally continued (S 4), the processed image information is stored in the memory 24, and if it is determined that it does not operate normally, a warning The alert is sent through the unit 25 (S 6).

또한, 경우에 따라서는 상기 영상처리(S 3)의 수행결과 머시닝 센터(10)가 오작동인 것으로 판단되는 경우에, 상기 네트워크(30)를 통하여 머시닝 센터(10)의 동작이 정지되도록 할 수도 있다.In some cases, when it is determined that the machining center 10 is malfunctioning as a result of performing the image processing S 3, the operation of the machining center 10 may be stopped through the network 30. .

상기되는 방법은 머시닝 센터(10)가 동작중인 때에는 계속해서 수행되도록함으로써, 특정 머시닝 센터(10)의 동작 상태의 이력은 계속해서 상기 메모리(24)에 저장된다. 이와 같이, 상기 메모리(24)에는 머시닝 센터(10)의 동작상태가 연속적으로 저장되기 때문에, 일정 시간이 지난 뒤에도 사용자는 편리하게 특정 머시닝 센터의 이전동작상태를 확인할 수 있다.The method described above allows the machining center 10 to continue to be performed when it is in operation so that the history of the operating states of the particular machining center 10 is subsequently stored in the memory 24. As such, since the operating state of the machining center 10 is continuously stored in the memory 24, the user may conveniently check the previous operating state of the specific machining center after a predetermined time.

이하에서는 상기 메모리에 저장되는 영상정보에 대해서 상세하게 설명한다.Hereinafter, the image information stored in the memory will be described in detail.

도 3은 음향이 처리된 뒤에 메모리에 저장되는 음향정보를 예시적으로 보이는 도면이다.3 is a diagram illustrating sound information stored in a memory after sound is processed by way of example.

도 3을 참조하면, 음향정보는 다수개의 주파수대역에 대한 전체음압레벨의 그래프로 표시되어 있다. 그리고, 상기 음향정보는 특징적으로 구분되는 다수의 패턴이 형성되는데, 이러한 패턴에 의해서 공구 및 가공재료의 상태, 공구의 파손, 공구의 교체상태등이 짐작될 수 있기 때문에, 감독자는 보다 편리하게 미시닝 센터를 관리할 수 있다. 이하에서는 상기 음향정보의 분석을 예를 들어 설명한다.Referring to FIG. 3, the acoustic information is displayed as a graph of total sound pressure levels for a plurality of frequency bands. In addition, the acoustic information is formed of a plurality of patterns that are distinguished characteristically, because the pattern and the state of the tool and the material, the damage of the tool, the replacement state of the tool can be estimated by the pattern, the supervisor is more convenient Can manage the Ning Center. Hereinafter, the analysis of the acoustic information will be described by way of example.

먼저, 정상적으로 가공부(11)가 동작중인 때에는(D1), 규칙적인 소음이 계속해서 발생된다. 공구가 파손되는 지점(T1)에서는 특징적으로 소음이 폭증한 뒤에 소음이 거의 없어지는 구역(D2)이 발생된다. 또한, 어느 정도의 소음이 불규칙적으로 발생되는 구역(D3)이 또한 발생되는데, 이 구역은 가공방법의 변화등으로 인하여 공구의 교환이 일어난 구역이다. 물론, 이와 같은 동작 이력의 분석은 예시되는 세가지의 경우에 제한되지 않고, 다양한 분석 및 예측이 가능한 것은 용이하게 짐작될 것이다.First, when the machining part 11 is normally operating (D1), regular noise continues to generate | occur | produce. At the point T1 where the tool is broken, a zone D2 is generated in which the noise is almost disappeared after the noise has exploded. In addition, a zone D3, in which a certain amount of noise is irregularly generated, is also generated, which is a zone where a tool change occurs due to a change in processing method. Of course, the analysis of such an operation history is not limited to the three cases illustrated, and it will be easily guessed that various analyzes and predictions are possible.

이와 같이, 음향정보가 분석됨으로써, 머시닝 센터의 동작 이력이 감독자에의해서 편리하게 계속해서 관리될 수 있는 장점을 얻을 수 있다.In this way, by analyzing the acoustic information, it is possible to obtain an advantage that the operation history of the machining center can be conveniently and continuously managed by the supervisor.

본 발명에 의해서 머시닝 센터에서 원거리에 있는 감독자가 보다 편리하게 머시닝 센터를 모니터링할 수 있는 장점이 있다.According to the present invention, there is an advantage that the supervisor at a distance from the machining center can monitor the machining center more conveniently.

또한, 단일의 작업자가 다수의 장치를 편리하게 모니터링 할 수 있기 때문에, 모니터링의 효율이 개선되는 장점을 얻을 수 있다.In addition, since a single operator can conveniently monitor a plurality of devices, it is possible to obtain the advantage that the efficiency of monitoring is improved.

또한, 머시닝 센터의 동작 상태가 실시간으로 저장되고, 추후에 머시닝 센터의 동작 상태를 일괄적으로 관찰하고 정상동작여부를 확인할 수 있기 때문에, 감독자의 편의가 더욱 개선되고, 머시닝 센터의 사용상의 신뢰성이 개선되는 장점을 얻을 수 있다.In addition, since the operating state of the machining center is stored in real time, the operating state of the machining center can be observed at a later time and the normal operation can be confirmed. Therefore, the convenience of the supervisor is further improved, and the reliability of the machining center is improved. The advantage is improved.

Claims (10)

적어도 PC 카메라가 설치되는 머시닝 센터;A machining center in which at least a PC camera is installed; 상기 PC 카메라에서 촬영된 정보가 전달되어 처리되는 원거리 제어장치; 및A remote control device that transmits and processes information photographed by the PC camera; And 상기 머시닝 센터와 상기 원거리 제어장치를 연결하는 네트워크망이 포함되는 머시닝 센터의 원거리 모니터링 장치.A remote monitoring device of a machining center including a network connecting the machining center and the remote control device. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 네트워크망은 인터넷 망인 머시닝 센터의 원거리 모니터링 장치.The network is a remote monitoring device of the machining center is an internet network. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 원거리 제어장치에는 다수의 머시닝 센터가 연결되는 머시닝 센터의 원거리 모니터링 장치.The remote control apparatus for a remote control of the machining center is connected to a plurality of machining centers. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 원거리 제어장치에는 상기 PC 카메라에서 촬영된 영상의 이미지의 특징적인 변화에 의해서 상기 머시닝 센터의 오동작 여부가 처리되도록 하는 이미지 처리부가 포함되는 머시닝 센터의 원거리 모니터링 장치.The remote control apparatus of the remote control center of the machining center includes an image processing unit for processing whether or not the machining center by the characteristic change of the image of the image taken by the PC camera. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 원거리 제어장치에는 상기 PC 카메라에서 촬영된 영상중의 음향의 특징적인 변화에 의해서 상기 머시닝 센터의 오동작 여부가 처리되도록 하는 음향 처리부가 포함되는 머시닝 센터의 원거리 모니터링 장치.The remote control apparatus includes a sound processor for processing a malfunction of the machining center by the characteristic change of the sound in the image taken by the PC camera remote monitoring device of the machining center. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 원거리 제어장치에는 상기 PC 카메라에서 촬영되는 영상정보가 처리되어 저장되는 메모리가 포함되는 머시닝 센터의 원거리 모니터링 장치.The remote control device is a remote monitoring device of a machining center that includes a memory for processing and storing the image information taken by the PC camera. 머시닝 센터의 가공부의 동작 영상이 인터넷망을 통해서 원거리 제어장치로 전달되는 단계; 및Transmitting a moving image of a machining part of the machining center to a remote control apparatus through an internet network; And 상기 동작영상의 음향 및/또는 이미지의 정보가 처리되어 상기 머시닝 센터의 정상동작 여부가 판단되는 단계가 수행되는 머시닝 센터의 원거리 모니터링 방법.And processing the sound and / or image information of the operation image to determine whether the machining center is in normal operation. 제 7 항에 있어서,The method of claim 7, wherein 처리된 영상정보가 저장되는 단계가 더 수행되는 머시닝 센터의 원거리 모니터링 방법.Remote monitoring method of the machining center is further performed to store the processed image information. 제 7 항에 있어서,The method of claim 7, wherein 상기 머시닝 센터의 정상동작여부는 상기 음향의 특정 주파수대역의 크기 증가 및/또는 상기 이미지의 적색의 세기증가에 의해서 판단되는 머시닝 센터의 원거리 모니터링 방법.The normal operation of the machining center is determined by the increase in the size of the specific frequency band of the sound and / or the increase in the red intensity of the image. 제 7 항에 있어서,The method of claim 7, wherein 상기 동작 영상은 WMV파일의 형태로 원거리 제어장치로 전송되는 머시닝 센터의 원거리 모니터링 방법.The operation image is a remote monitoring method of the machining center is transmitted to the remote control device in the form of a WMV file.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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WO2008020688A1 (en) * 2006-08-17 2008-02-21 Ho Kyu Chio An optical magnifier integrated with an arbor
CN103949956A (en) * 2014-05-13 2014-07-30 浙江东盛精密机械有限公司 Automatic grinding line of inner and outer ferrules of bearing
KR20230059464A (en) * 2021-10-26 2023-05-03 주식회사 대영테크 Machine tool real-time monitoring system and method therefor

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