KR20050003677A - 수직이착륙 회전의 항공기용 날개치기 기계장치 - Google Patents

수직이착륙 회전의 항공기용 날개치기 기계장치 Download PDF

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KR20050003677A
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    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64CAEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C33/00Ornithopters
    • B64C33/02Wings; Actuating mechanisms therefor
    • B64C33/025Wings; Actuating mechanisms therefor the entire wing moving either up or down
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64CAEROPLANES; HELICOPTERS
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Abstract

본 발명은 수직이착륙 회전익 항공기용 날개치기 기계장치에 관한 것으로 더욱 상세하게는 회전원뿔에 날개전방축을 장착하고 이 회전원뿔의 회전축인 X축과 직각을 이루는 Y축을 중심으로 회전하는 회전원통에 날개후방을 장착시켜 한 쌍의 날개를 회전시키므로써 항공기가 수직이착륙 할 수 있도록 하는 수직이착륙 회전익 항공기용 날개치기 기계장치에 관한 것이다.
이를 위하여 본 발명은, 한 쌍의 날개치기 기계장치를 가진 비행체에 있어서, x축을 중심으로 회전하는 회전 원뿔의 날개전방축 관에 날개 전방축이 삽입되어 회전하는 기계장치,
y축을 중심으로 회전하는 회전 원뿔운동의 날개 후방 베어링 장착홀에 날개 후방 볼 베어링이 삽입되어 회전하는 기계 장치,
상기의 장치의 조합으로 인해 동체의 양옆에 부착된 한 쌍의 날개가 날개치기 운동을 하는 기계장치로 이루어진 것에 특징이 있다.

Description

수직이착륙 회전의 항공기용 날개치기 기계장치 {Rotation flapping mechanism}
본 발명은 수직이착륙 회전익 항공기용 날개치기 기계장치에 관한 것으로 더욱 상세하게는 회전원뿔에 날개전방축을 장착하고 이 회전원뿔의 회전축인 X축과 직각을 이루는 Y축을 중심으로 회전하는 회전원통에 날개후방을 장착시켜 한 쌍의 날개를 회전시키므로서 항공기가 수직 이착륙 할 수 있도록 하는 수직이착륙 회전익 항공기용 날개치기 기계장치에 관한 것이다.
일반적으로 수직이착륙 회전익 항공기는 헬리콥터처럼 메인 로터가 한 방향으로 회전하고 테일로터가 수직으로 회전하는 구조로 되어있다.
그러나 이와 같은 메인로터의 전진하는 회전익과 후퇴하는 회전익의 구조는 양력의 불균형으로 인해 전진하는 회전익은 수평면과 0°의 각을 이루고 후퇴하는 날개의 회전익은 수평면과 약20°의 각을 이루어야 하는 기계공학적인 어려움이 있을 뿐만 아니라 메인로터의 토크에 의해 동체가 회전하려는 것을 방지하기 위해 테일로터를 설치해야 하므로 운영상 많은 위험성과 비효율적인 구조를 가지게 되는 문제점이 발생하게 되는 것이다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해소하기 위해 회전원뿔에 날개전방축을 장착하고 이 회전원뿔의 회전축인 X축과 직각을 이루는 Y축을 중심으로 회전하는 회전원통에 날개후방을 장착시켜 한 쌍의 날개를 회전시키므로써 이 장치를 장착한 항공기가 수직 이착륙할 수 있는 기동을 할 수 있고 헬리콥터와 달리 전진익과 후퇴익이 없어서 기계공학적으로 간단할 뿐만 아니라 기존의 헬리콥터보다 더욱 빠른 속도를 낼 수 있도록 하는 수직이착륙 회전익 항공기용 날개치기 기계장치를 제공하는데 본 발명의 목적이 있는 것이다.
이와 같은 목적을 달성하기 위해 본 발명은 한 쌍의 날개치기 기계장치를 가진 비행체에 있어서 한 쌍의 날개치기 기계장치를 가진 비행체에 있어서, x축을 중심으로 회전하는 회전 원뿔의 날개전방축 판에 날개 전방축이 삽입되어 회전하는 기계장치, y축을 중심으로 회전하는 회전 원뿔운동의 날개 후방 베어링 장창홀에 날개 후방 볼 베어링이 삽입되어 회전하는 기계 장치.
상기의 장치의 조합으로 인해 동체의 양옆에 부착된 한 쌍의 날개가 날개치기 운동을 하는 기계장치로 이루어진 것에 특징이 있다.
도 1은 본 발명의 주요 구성장치를 나타내는 분리 사시도
도 2는 본 발명의 구성장치의 일부분을 확대한 분리 사시도
도 3은 본 발명의 작동상태를 나타내는 사시도
도 4는 본 발명의 동체와 동력부가 결합된 상태를 나타내는 사시도
〈도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명〉
1 : 회전원뿔 2 :날개전방축 고정판
3 : 회전원통 4 : 날개후방베어링 장착홀
5 : 날개 전방축 6 : 날개후방 볼베어링
7 : 날개 8 : 회전원통 중심축
9 : 동체 10 : 동력원
11 : 구동기어 12 : 종동기어
이하 첨부된 도면에 의해 상세히 설명하면 다음과 같다.
도1은 본 발명의 주요 구성장치를 나타내는 분리 사시도로서 x축을 중심으로 회전하는 회전 원뿔(1)의 날개 전방축 고정관(2)에 날개 전방축(5)이 삽입되고 y축을 중심으로 회전하는 회전원통(3)의 날개 후방 베어링 장착홀 (4)에 도3과 같이 이 날개 후방 볼 베어링 (6)이 삽입된다. 그리하여 도3과 같은 장치가 만들어지게 되고 회전원뿔(1)이 화살표 방향으로 회전함에 따라 날개(7)도 회전하고 날개 후방 볼 베어링(6)은 회전원통(3)과 함께 화살표 방향으로 회전 운동을 하면서 날개(7)가 날개 전방축 (5)을 중심으로 회전하지 못하도록 하며, 날개(7)의 날개치기 운동을 도 3의 가->나->다->라 순으로 움직일 수 있도록 날개 (7)의 움직임을 조절하는 역할을 한다.
도4는 본 발명에 동체 (9)와 동력원(10), 한 쌍의 날개(7)를 결합시킨 사시도로서 동력원(10)에 연결된 구동기어(11)가 회전하면 종동기어(12)가 회전하고 종동기어(12) 양옆에 장착된 회전원뿔(1) 이 회전하므로써 한 쌍의 날개(7)가 날개 치기를 하게되는 것이다.
이상에서 상술한 바와 같이 본 발명은, 회전원뿔에 날개전방축을 장착하고 이 회전원뿔의 회전축인 X축과 직각을 이루는 Y축을 중심으로 회전하는 회전원통에 날개 후방을 장착시켜 한 쌍의 날개를 회전시키므로써 이 장치를 장착한 항공기가 수직 이착륙할 수 있는 기동을 할 수 있고 헬리콥터와 달리 전진익과 후퇴익이 없어서 기계공학적으로 간단할 뿐만 아니라 기존의 헬리콥터보다 더욱 빠른 속도를 낼 수 있는 것이다.

Claims (1)

  1. 한 쌍의 날개치기 기계장치를 가진 비행체에 있어서,
    x축을 중심으로 회전하는 회전 원뿔의 날개전방축 관에 날개 전방축이 삽입되어 회전하는 기계장치,
    y축을 중심으로 회전하는 회전 원뿔운동의 날개 후방 베어링 장착홀에 날개 후방 볼 베어링이 삽입되어 회전하는 기계 장치,
    상기의 장치의 조합으로 인해 동체의 양옆에 부착된 한쌍의 날개가 날개치기 운동을 하는 기계장치로 이루어진 것을 특징으로 하는 수직 이착륙 회전익 항공기용 날개치기 기계장치.
KR1020030045077A 2003-07-03 2003-07-03 수직이착륙 회전의 항공기용 날개치기 기계장치 KR20050003677A (ko)

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20200000459A (ko) * 2009-06-05 2020-01-02 에어로바이론먼트, 인크. 비행체 비행 기계장치 및 제어 방법

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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20200000459A (ko) * 2009-06-05 2020-01-02 에어로바이론먼트, 인크. 비행체 비행 기계장치 및 제어 방법
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