KR20050001045A - Winder of corrugated paper and winding method of the same - Google Patents

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KR20050001045A
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한국생산기술연구원
윤각진
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Abstract

PURPOSE: A corrugated cardboard take-up device and a method are provided to shorten the time for producing a rolled paper tube by automatizing a process for plastering an adhesive agent on a corrugated cardboard and taking up the cardboard. CONSTITUTION: A corrugated cardboard take-up device is composed of a sizing unit for coating an adhesive agent over a corrugated cardboard; a feeding unit for guiding the corrugated cardboard; a winding unit for taking up the guided corrugated cardboard as a corrugated cardboard rolled paper tube of the desirable diameter; and a cutting unit for cutting the corrugated cardboard in a width direction when the corrugated cardboard is wound completely into the corrugated cardboard rolled paper tube by the winding unit. The sizing unit, the feeding unit, the winding unit, and the cutting unit are installed on a plurality of support plates(10a,10b) which set up vertically.

Description

골판지 권취기 및 권취방법{WINDER OF CORRUGATED PAPER AND WINDING METHOD OF THE SAME}Corrugated paper winding machine and winding method {WINDER OF CORRUGATED PAPER AND WINDING METHOD OF THE SAME}

본 발명은 골판지 권취기 및 권취방법에 관한 것으로, 좀 더 상세하게는 포장 완충재용 골판지 두루마리 지관을 제작하기 위한 골판지 권취기 및 권취방법에 관한 것이다.The present invention relates to a corrugated cardboard winding machine and a winding method, and more particularly, to a corrugated cardboard winding machine and a winding method for manufacturing a corrugated cardboard roll for packaging buffer material.

일반적으로 포장 완충재는 제품이 완성된 뒤 물품의 이동이나 보관시 제품에 가해질 수 있는 외부의 충격이나 습기 등의 기후변화로부터 제품을 보호하기 위해 사용된다.Packaging buffers are generally used to protect products from climate change, such as external shocks or moisture, which can be applied to them during product movement or storage after the product is finished.

포장 완충재는 가벼워야 하며 가공성 및 완충성이 뛰어나야 운반하고자 하는 물품을 잘 보호할 수 있게 된다. 따라서 최근에 많이 사용하고 있는 것은 저중량이면서 가공성과 완충성이 뛰어난 스티로폼을 제품 포장에 많이 사용하고 있다.Packaging cushions should be light and have excellent processability and cushioning properties to protect the goods to be transported. Therefore, a lot of recently used styrofoam with low weight and excellent processability and buffering property is used for product packaging.

또한 포장 완충재로 복수개의 공기층이 밀접하게 형성된 발포성 비닐포장지가 사용되고 있으며, 이 비닐포장지는 해당 제품을 감싸서 외부로부터의 충격이나 습기로부터 제품을 보호하고 있다.In addition, a foamed vinyl wrapping paper having a plurality of air layers closely formed as a packaging cushion is used to wrap the product to protect the product from impact or moisture from the outside.

그러나, 상기 각 포장 완충재는 자연상태로는 잘 분해가 되지 않는 물질로 되어 있기 때문에 최근 들어 점차 관심이 높아지고 있는 추세에서 비환경친화적인 성질로 인하여 각국으로부터 생산 및 사용의 축소를 권고 받고 있는 것이 현실이며, 따라서 상술한 포장 완충재를 대체할 새로운 포장재가 절실히 요구되고 있다.However, since each of the packaging buffer material is a material that does not decompose well in its natural state, it is recommended to reduce production and use from each country due to the non-environmental nature in the trend of increasing interest in recent years. Therefore, there is an urgent need for a new packaging material to replace the above-described packaging cushioning material.

즉, 상술한 포장 완충재는 합성수지 고유의 특성으로 폐기처리 및 재활용이 곤란하고 제조와 성형단가가 높다는 문제점을 수반하고 있음으로 골판지를 이용한포장 완충재가 합성수지제 포장 완충재의 문제점을 효율적으로 대체할 방안으로 활용되고 있다.In other words, the above-described packaging buffer material is a unique characteristic of synthetic resin, difficult to dispose and recycle, and has a problem of high manufacturing and molding cost, so that the packaging buffer using corrugated cardboard to efficiently replace the problem of the packaging buffer of synthetic resin It is utilized.

골판지의 구조는 지(紙)질의 상/하 베이스 시트 사이에 사인 혹은 비-사인형으로 굴곡된 골심지가 내삽되어 일체화된 판지로서 전체적으로 매우 가볍고, 소정의 완충기능을 포함하면서도 환경친화적이며 사용후 재활용이 가능하다는 잇점을 포함하고 있어 상기 합성수지 포장재를 대체할 유력한 방안임에 분명하다.Corrugated cardboard structure is interwoven with corrugated cores interleaved with sine or non-signature between upper and lower base sheets of paper, and is very light overall, environmentally friendly, and recycled after use. It is obvious that this is a viable alternative to the synthetic resin packaging material.

이러한 골판지를 구체적으로 제조하는 방법과 제조된 포장재의 일례로 국내특허출원 제2001-19672호에서는 골판지의 단일면 또는 적층 시트와 다중 적층으로 충격을 완화시키는 성질을 향상시키고, 적층 시트를 사인형이 아닌 비사인형으로 구겨지거나 또는 기울어진 형상으로 포장재의 최종제품으로 판매된 상태에서 적층 시트가 납작해질 정도로 심하게 구겨지지 않으면서 사인형 적층 시트와 같은 강도를 유지할 수 있도록 하는 골판지의 제조방법 및 골판지 포장재를 제공하고 있다.As an example of the method of manufacturing such a corrugated cardboard and the packaging material manufactured, Korean Patent Application No. 2001-19672 improves the property of alleviating impact by single-sided or laminated sheet and multiple lamination of the corrugated cardboard, Corrugated cardboard manufacturing method and corrugated cardboard packaging material to maintain the same strength as a sinusoidal laminated sheet without being crimped as badly as flat without being crumpled or inclined in shape or being sold as the final product of the packaging material Providing.

그리고 국내특허출원 제2001-38695호에서는 원하는 제품의 특성에 따라 매우 다양한 크기와 두께 폭 그리고 형태를 자유로이 단시간내에 제조할 수 있으며, 뛰어난 완충성과 용이한 가공성으로 곡면이나 모서리 처리가 자유롭고, 외관이 미려하며, 내장된 제품의 안정성을 현저히 배가시킬 수 있도록 구성이 개시되어 있다.In Korea Patent Application No. 2001-38695, it is possible to manufacture a wide variety of sizes, thicknesses, widths and shapes freely in a short time according to the characteristics of the desired product, freely curved or edged processing with excellent buffering and easy processing, and beautiful appearance And, the configuration is disclosed to significantly increase the stability of the embedded product.

또한 국내특허출원 제1994-28178호에서는 일정한 강도를 보유하는 판지의 표면에 길이방향으로 절개홈을 반복되게 절개한 후 이들 절개부가 상하 방향에 대하여 일정한 높이로 돌출되도록 절곡 가공하고 그 표면에는 형태고정 및 소프트한 표면을 유지시킬 수 있도록 표면 보호용 시이트를 합지하여 고강도의 완충패드를 얻은 다음, 이같은 완충패드를 다시 로울상태로 권취하고, 이들 소정의 형태로 가공하여 줌으로서 포장물에 가해지는 외부로부터의 충격을 효과적으로 흡수함과 동시에 포장된 내용물을 보다 안전하게 보존할 수 있는 완충효과가 증대된 고강도의 충격흡수재 성형장치 및 그 방법을 개시하고 있다.In addition, in Korean Patent Application No. 194-28178, the incision grooves are repeatedly cut in the longitudinal direction on the surface of the cardboard having a certain strength, and then these incisions are bent to protrude to a constant height in the vertical direction and the shape is fixed on the surface. And laminating the surface protective sheet so as to maintain a soft surface, to obtain a high-strength buffer pad, and then winding the buffer pad in a roll state again, processing it in a predetermined form, and then applying it to the package from the outside. Disclosed are a high-strength shock absorber molding apparatus and a method of increasing shock absorbing effect that can effectively absorb shock and preserve the packaged contents more safely.

그러나 상기와 같은 골판지를 두루마리 지관으로 제작하는 방식들은 첫 번째와 두 번째에 개시된 내용은 수동으로 골판지 두루마리 지관을 만들고, 만든 두루마리 지관을 성형하여 포장 완충재를 제작하는 것으로 골판지에서부터 두루마리 지관을 제작하기까지 수작업을 이용하여 제작하기 때문에 작업속도가 더디고 작업자의 작업공수가 많이 소요되는 문제점을 안고 있다.However, the methods of manufacturing the corrugated paper rolls as described above are the first and second disclosures of manually making the corrugated paper rolls, and forming the rolled paper pipes to manufacture the packing buffer to produce the corrugated paper rolls. Since it is manufactured using manual work, it has a problem of slow working speed and a lot of labor for workers.

그리고 세 번째 개시된 발명은 다양한 직경의 골판지 두루마리 지관을 제작하는데 효과적으로 대응하지 못하고 각 직경에 맞는 맨드릴을 바꿔 끼워야만 다른 직경의 두루마리 지관을 제작할 수 있어 불편함이 있게 된다.And the third disclosed invention does not effectively correspond to the production of corrugated paper rolls of various diameters, it is inconvenient to manufacture a rolled paper tubes of different diameters only by replacing the mandrel for each diameter.

본 발명은 이와 같은 종래의 문제점들을 해결하기 위해 안출된 것으로, 골판지에 접착제를 바르고 권취하기까지 자동으로 공정이 이루어질 수 있는 골판지 권취기를 제공하는 데 있다.The present invention has been made to solve the above conventional problems, to provide a corrugated cardboard winding machine that can be automatically processed until the adhesive coated on the corrugated cardboard.

또한 본 발명은 다양한 직경의 두루마리 지관을 제작할 수 있는 골판지 권취기를 제공하는 데 있다.In another aspect, the present invention is to provide a corrugated cardboard winding machine that can produce a roll branch pipe of various diameters.

아울러, 본 발명은 골판지에 접착제를 바르고 권취하기까지 자동으로 공정이 이루어질 수 있는 골판지 권취방법을 제공하는 데 있다.In addition, the present invention is to provide a corrugated cardboard winding method that can be automatically processed until the adhesive coated on the corrugated cardboard.

또한, 본 발명은 다양한 직경의 두루마리 지관을 제작할 수 있는 골판지 권취방법을 제공하는 데 있다.In addition, the present invention is to provide a corrugated cardboard winding method that can produce a roll branch pipe of various diameters.

도 1은 본 발명에 따른 골판지 권취기를 도시한 구성도이고,1 is a block diagram showing a cardboard winder according to the present invention,

도 2는 본 발명에 따른 골판지 권취기를 개략적으로 도시한 사시도이고,2 is a perspective view schematically showing a cardboard winder according to the present invention,

도 3은 본 발명에 따른 골판지 권취기의 호부장치를 도시한 측면도이고,Figure 3 is a side view showing the arc of the corrugated cardboard winding machine according to the present invention,

도 4는 본 발명에 따른 골판지 권취기의 피딩장치를 도시한 사시도이고,Figure 4 is a perspective view showing a feeding device of the corrugated cardboard winding machine according to the present invention,

도 5는 피딩장치의 작동을 설명하기 위해 도시한 측면도이고,5 is a side view showing for explaining the operation of the feeding device,

도 6은 본 발명에 따른 골판지 권취기의 권취장치를 도시한 사시도이고,6 is a perspective view showing a winding device of the corrugated cardboard winding machine according to the present invention,

도 7은 권취장치의 링크기구를 설명하기 위해 도시한 정면도이고,7 is a front view illustrating the link mechanism of the winding apparatus;

도 8은 링크기구의 미세 작동을 설명하기 위해 도시한 개념도이고,8 is a conceptual diagram showing for explaining the fine operation of the link mechanism;

도 9는 본 발명에 따른 골판지 권취기의 커팅장치를 도시한 정면도이고,9 is a front view showing a cutting device of the corrugated cardboard winding machine according to the present invention,

도 10은 본 발명에 따른 골판지 권취과정을 도시한 흐름도이다.10 is a flowchart illustrating a corrugated cardboard winding process according to the present invention.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

100 : 호부장치 200 : 피딩장치100: call device 200: feeding device

300 : 권취장치 400 : 커팅장치300: winding device 400: cutting device

500 : 제어부500: control unit

상기와 같은 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 골판지 권취장치는 골판지에 접착제를 도포하는 호부장치, 상기 골판지를 인도하는 피딩장치, 상기 인도된 골판지를 원하는 직경의 골판지 두루마리 지관으로 권취할 수 있도록 구성된 권취장치, 및 상기 권취장치에 의해 상기 골판지가 상기 골판지 두루마리 지관으로 완전히 권취되면 상기 골판지를 폭 방향으로 커팅하는 커팅장치를 포함한다.Corrugated cardboard winding apparatus of the present invention for achieving the technical problem as described above is configured to be wound into a corrugated cardboard roll of the desired diameter, the arcing device for applying an adhesive to the corrugated cardboard, the feeding device for guiding the corrugated cardboard, the desired diameter A winding device, and a cutting device for cutting the cardboard in the width direction when the corrugated cardboard is completely wound into the corrugated cardboard roll by the winding device.

그리고 본 발명의 골판지 권취방법은, 접착제가 도포된 골판지를 권취하여 두루마리 지관으로 제작하는 권취방법에 있어서, 상기 골판지의 권취 전에 상기 골판지의 권취회수를 설정한 후, 상기 골판지가 고정되는 맨드릴의 회전회수를 상기 골판지의 권취회수를 초과하면 상기 맨드릴의 회전을 정지하여 상기 골판지를 권취하는 단계를 포함한다.And the corrugated cardboard winding method of the present invention, in the winding method of winding up the cardboard coated with adhesive to produce a rolled paper tube, after setting the winding frequency of the corrugated cardboard before winding the cardboard, the cardboard is fixed, the rotation of the mandrel Stopping the rotation of the mandrel when the number of times exceeds the number of turns of the corrugated cardboard, and winding the corrugated cardboard.

그리고, 권취된 상기 골판지의 내경에 따라 상기 맨드릴의 직경이 변화 가능할 수 있다.In addition, the diameter of the mandrel may be changed according to the inner diameter of the wound cardboard.

또한, 상기 맨드릴의 직경을 변화할 수 있도록 하기 위해서, 상기 맨드릴의 직경을 형성하는 대향되는 두 지지바와 상기 맨드릴의 회전 중심인 회전중심축의 사이에 링크기구를 설치하고, 상기 회전중심축에서 이동 가능한 상기 링크기구에 핀 연결되는 내측 홀더와 외측 홀더를 설치하고, 상기 내측 홀더와 외측 홀더의 거리에 따라 상기 맨드릴의 직경이 달리되도록 하는 것이 바람직하다.In addition, in order to be able to change the diameter of the mandrel, a link mechanism is provided between two opposing support bars forming the diameter of the mandrel and a center of rotation, which is the center of rotation of the mandrel, and movable at the center of rotation. It is preferable to install an inner holder and an outer holder that are pinned to the link mechanism, and to vary the diameter of the mandrel according to the distance between the inner holder and the outer holder.

이하 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부된 도면에 의거하여 상세히 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 골판지 권취기를 도시한 구성도이고, 도 2는 본 발명에 따른 골판지 권취기를 개략적으로 도시한 사시도이다.1 is a block diagram showing a cardboard winder according to the present invention, Figure 2 is a perspective view schematically showing a cardboard winder according to the present invention.

권취기는 골판지(CP)에 접착제를 도포하는 호부장치(100)와, 접착제가 도포된 골판지(CP)를 권취장치까지 인도하는 피딩장치(200)와, 원하는 직경의 골판지 두루마리 지관(P)으로 권취할 수 있도록 구성된 권취장치(300)와, 골판지 두루마리 지관(P)으로 완전히 권취되면 골판지(CP)를 폭 방향으로 커팅하는 커팅장치(400)를 포함한다.The winding machine is wound into a corrugated paper (CP) by the adhesive device 100, the feeding device 200 for guiding the coated cardboard (CP) coated with the adhesive to the winding device, and the corrugated cardboard roll (P) of the desired diameter It includes a winding device 300 configured to be able to, and a cutting device 400 for cutting the corrugated cardboard CP in the width direction when completely wound into the corrugated cardboard roll P.

이러한 권취기는 복수의 지지대(10a,10b) 사이에 호부장치(100), 피딩장치(200), 권취장치(300) 및 커팅장치(400)가 일체로 구성되어 일괄적인 권취작업이 이루어진다.Such a winding machine includes a call device 100, a feeding device 200, a winding device 300, and a cutting device 400 integrally formed between a plurality of supports 10a and 10b to perform a collective winding operation.

먼저 도 3을 참조하여 호부장치(100)에 대해 설명한다.First, the call device 100 will be described with reference to FIG. 3.

호부장치(100)는 골판지(CP)의 골정(flute)에 풀을 바르는 역할을 하며, 양단이 두 지지대(10a,10b)에 지지되는 작업롤(12)과 라이더롤(14) 그리고 닥터롤(16)로 구성된다. 작업롤(12)과 라이더롤(14)은 상하로 배치되고, 두 롤의 간격은 라이더롤(14)롤의 위치를 조절하는 핸들러(18)에 의해 가능하다. 이를 위하여 일측의 지지대(10a)에 핸들러(18)가 설치되고, 이 핸들러(18)의 중심축은 라이더롤(14)의 양단에 탄성 연결되며, 핸들러(18)의 회전스크류(18a)는 일측의 지지대(10a) 상측에 설치된 지지블록(20)에 나사 체결된다.Calling apparatus 100 serves to apply the glue to the flute (flute) of the cardboard (CP), both ends of the work roll 12 and the rider roll 14 and the doctor roll (supported by two supports (10a, 10b) 16). The work roll 12 and the rider roll 14 are arranged up and down, and the gap between the two rolls is possible by the handler 18 for adjusting the position of the rider roll 14 roll. To this end, the handler 18 is installed on one side of the support 10a, the central axis of the handler 18 is elastically connected to both ends of the rider roll 14, the rotating screw 18a of the handler 18 is It is screwed to the support block 20 installed on the upper side of the support (10a).

그리고 작업롤(12)과 닥터롤(16)은 수평방향으로 인접하게 배치되고, 두 롤의 회전에 따라 접착제가 롤면을 따라 타고 회전하게 된다. 이때 롤면을 따라 부착된 접착제의 양은 두 롤의 간격에 따라 조절된다.The work roll 12 and the doctor roll 16 are disposed adjacent to each other in the horizontal direction, and the adhesive is rotated along the roll surface as the two rolls rotate. At this time, the amount of adhesive attached along the roll surface is adjusted according to the gap between the two rolls.

두 롤의 간격 조절은 핸들러(18)를 이용하여 닥터롤(16)을 상하방향으로 위치 조절함으로써 가능한데, 이를 위하여 핸들러(22)에 회전스크류(22a)을 연결하고, 이 회전축의 끝단이 닥터롤(16)의 양단에 탄성 연결되도록 한다.The distance between the two rolls can be adjusted by using the handler 18 to adjust the position of the doctor roll 16 in the vertical direction. For this purpose, the rotary screw 22a is connected to the handler 22, and the end of the rotary shaft is the doctor roll. Make elastic connection to both ends of (16).

호부장치(100)는 그 하부에 접착제를 채운 저장통(24)이 설치되며, 이 저장통(24)은 베이스 상에 설치되는 승하강기구(26)에 의해 승하강되어 높이 조절이 가능하다.Calling device 100 is provided with a reservoir 24 filled with an adhesive in the lower portion, the reservoir 24 is raised and lowered by the lifting mechanism 26 is installed on the base is adjustable height.

승하강기구(26)는 복수의 지지대(10a,10b)를 가로질러 베이스(28)에 설치되는 스크류(30)와, 이 스크류(30)에 일측이 나사 체결되는 링크(32)와, 스크류(30)를 회전시키는 손잡이(34)로 구성된다.The elevating mechanism 26 includes a screw 30 installed on the base 28 across the plurality of supports 10a and 10b, a link 32 on which one side is screwed to the screw 30, and a screw ( And a handle 34 for rotating 30.

링크(32)는 2개의 프레임을 'X'자 모양으로 핀 연결하고, 일측의 프레임(32a)을 스크류(30)에 나사체결하고, 타측의 프레임(32b)을 베이스(28) 상에 힌지 연결하는 구성이다.The link 32 pins two frames in an 'X' shape, screwes one frame 32a to the screw 30, and hinges the other frame 32b onto the base 28. It is a constitution.

이러한 승하강기구(26)는 손잡이(34)를 돌려 스크류(30)를 회전시킴으로써 링크(32)가 힌지 고정된 타측을 기준으로 일측이 스크류(30)를 따라 이동하면서 저장통(24)의 높낮이를 조절하게 된다.The elevating mechanism 26 rotates the handle 34 to rotate the screw 30 so that one side moves along the screw 30 based on the other side of which the link 32 is hinged, thereby increasing the height of the storage container 24. Will be adjusted.

도 4 및 도 5에 도시한 바와 같이, 피딩장치(200)는 일측의 지지대(10a) 외측면에 설치되어 유압공급라인에 의해 작동되는 랙실린더(36)와, 랙실린더(36)의로드에 설치되고 일측면에 랙기어가 형성된 랙로드(38)와, 랙로드(38)에 치합되고 일측의 지지대(10a)에 설치되는 복수의 피니언 기어(40)와, 복수의 피니언 기어(40) 중 내측 피니언 기어(40b)에 치합되는 복수의 아암(42)과, 복수의 아암(42)의 끝단에 각각 설치되는 파지부를 포함한다.4 and 5, the feeding device 200 is installed on the rack cylinder 36 and the rod of the rack cylinder 36 is installed on the outer surface of the support (10a) of one side and operated by a hydraulic supply line Among the plurality of pinion gears (40), a plurality of pinion gears (40) installed on the side of the rack rod 38, the rack rod is formed on one side, the rack rod 38 is fitted to the support (10a) And a plurality of arms 42 engaged with the inner pinion gear 40b, and gripping portions provided at ends of the plurality of arms 42, respectively.

여기서 복수의 피니언 기어(40)는 일측의 지지대(10a) 양측에 배치되고, 두 피니언 기어(40a,40b)는 축을 통해 상호 연결된다.Here, the plurality of pinion gears 40 are disposed on both sides of the support 10a on one side, and the two pinion gears 40a and 40b are connected to each other through the shaft.

두 피니언 기어 중에서 일측의 지지대(10a) 외측에 위치한 외측 피니언 기어(40b)는 상기한 랙로드(38)의 랙기어에 치합되고, 일측의 지지대(10a) 내측에 위치한 내측 피니언 기어(40a)는 아암(42)에 치합된다.Among the two pinion gears, the outer pinion gear 40b located outside the support 10a on one side is engaged with the rack gear of the rack rod 38, and the inner pinion gear 40a located inside the support 10a on the one side is It is meshed with the arm 42.

아암(42)은 그 하면에 상기한 외측 피니언 기어(40b)에 치합되는 기어가 형성되고, 그 끝단에 파지부가 설치된다.The arm 42 is provided with a gear meshed with the outer pinion gear 40b described above on its lower surface, and a gripping portion is provided at its end.

파지부는 아암(42)의 끝단에 설치되는 파지실린더(44)와, 이 파지실린더(44)의 로드 끝에 고정되는 상부파지탭(46)과, 이 상부파지탭(46)에 대응하여 상부파지탭(46)의 하부에 위치하고 아암(42)의 끝단에 고정되는 하부파지탭(48)으로 구성된다.The gripping portion is provided with a gripping cylinder 44 provided at the end of the arm 42, an upper gripping tab 46 fixed to the rod end of the gripping cylinder 44, and an upper gripping tab corresponding to the upper gripping tab 46. It is composed of a lower gripping tab 48 which is positioned below the 46 and is fixed to the end of the arm 42.

이러한 파지부는 파지실린더(44)의 작동에 따라 상부파지탭(46)과 하부파지탭(48)이 골판지(CP)의 전단 양 가장자리를 파지하고 랙실린더(36)의 작동에 따라 전진하여 후술하는 권취장치까지 이동하게 된다.The gripping portion according to the operation of the gripping cylinder 44, the upper gripping tab 46 and the lower gripping tab 48 grips both edges of the front end of the corrugated cardboard (CP) and advances in accordance with the operation of the rack cylinder 36 will be described later It moves to the winding device.

도 6에 도시한 바와 같이, 권취장치(300)는 권취모터(50)의 작동에 따라 회전하는 회전중심축(52)과, 이 회전중심축(52)에 설치되어 맨드릴 기능하는 링크기구(54)와, 상기한 파지부에 의해 이동된 골판지(CP)를 클램프하는 클램퍼(56)와, 링크기구(54)를 작동시키는 실린더(58)로 구성된다.As shown in FIG. 6, the winding device 300 includes a rotation center shaft 52 that rotates according to the operation of the winding motor 50, and a link mechanism 54 installed on the rotation center shaft 52 to function as a mandrel. ), A clamper 56 for clamping the cardboard CP moved by the gripping portion, and a cylinder 58 for operating the link mechanism 54.

여기서 회전중심축(52)은 타측의 지지대(10b)에 고정되고, 타측의 지지대(10b) 외측에 설치된 권취모터(50)의 회전축과 벨트를 통해 연결되어 권취모터(50)의 회전에 따라 회전하게 된다.Here, the rotation center shaft 52 is fixed to the support 10b on the other side, and is connected to the rotation shaft of the take-up motor 50 installed outside the support 10b on the other side and rotates according to the rotation of the take-up motor 50. Done.

회전중심축(52)은 그 중간 부분에서 주로 이동하는 복수의 내측 홀더(60)와, 회전중심축(52)의 끝부분과 타측 지지대(10b)에 근접한 위치에서 이동하는 복수의 외측 홀더(62)가 결합된다.The center of rotation shaft 52 includes a plurality of inner holders 60 mainly moving in the middle portion thereof, and a plurality of outer holders 62 moving at positions near the ends of the center of rotation shaft 52 and the other support 10b. ) Are combined.

그리고 회전중심축(52)은 내측 홀더(60)와 외측 홀더(62) 사이에 후술하는 링크기구의 미세 작동을 위한 실린더가 설치된다.And the center of rotation shaft 52 is provided between the inner holder 60 and the outer holder 62, the cylinder for the fine operation of the link mechanism to be described later.

실린더(58)에 연결된 링크기구(54)를 도 7을 참조하여 살펴보면, 링크기구(54)는 복수의 외측 홀더(62) 각각에 핀 연결되는 다수의 제1 링크(64)와, 복수의 내측 홀더(60)에 핀 연결되는 다수의 제2 링크(66)와, 각각의 제2 링크(66) 및 각각의 제1 링크(64)에 동시에 핀 연결되는 제3 링크(68)와, 실린더(58)의 몸체가 회전중심축(52)에 힌지 고정되고 상기 제3 링크(68)와 제2 링크(66)의 연결점(이하 제1 연결점)에 실린더(58)의 피스톤 로드가 핀 연결되는 실린더(58)와, 제1 링크(64)와 제3 링크(68)의 두 연결점(이하 제2 연결점)을 잇는 다수의 지지바(70)를 포함한다.Looking at the link mechanism 54 connected to the cylinder 58 with reference to FIG. 7, the link mechanism 54 includes a plurality of first links 64 pinned to each of the plurality of outer holders 62 and a plurality of inner portions. A plurality of second links 66 pinned to the holder 60, a third link 68 simultaneously pinned to each second link 66 and each first link 64, and a cylinder ( The cylinder of the body 58 is hinged to the rotation center shaft 52 and the piston rod of the cylinder 58 is pinned to the connection point (hereinafter referred to as a first connection point) of the third link 68 and the second link 66. And a plurality of support bars 70 connecting two connection points (hereinafter referred to as second connection points) of the first link 64 and the third link 68.

이러한 링크기구(54)는 제2 링크(66)와 제3 링크(68)의 길이가 제1 링크 길이의 반이며, 회전중심축(52)에 힌지 고정되는 지점(이하 고정점)에서부터 내측 홀더(60)와 외측 홀더(62)에 이르는 길이가 동일하다.The link mechanism 54 has an inner holder from a point (hereinafter, a fixed point) at which the length of the second link 66 and the third link 68 is half the length of the first link and is hinged to the rotation center shaft 52. The length to 60 and the outer holder 62 are the same.

따라서 상기와 같은 링크기구(54)는 권취할 골판지(CP)의 내경에 따라 다수의 지지바(70)의 위치를 결정할 때에는 도 7에 도시한 바와 같이, 고정점을 기준으로 내측 홀더(60)와 외측 홀더(62)를 회전중심축(52)에서 이동하여 위치를 조정한다.Therefore, the link mechanism 54 as described above, when determining the position of the plurality of support bar 70 according to the inner diameter of the corrugated cardboard (C) to be wound, as shown in Figure 7, the inner holder 60 on the basis of the fixing point And the outer holder 62 is moved on the rotation center axis 52 to adjust the position.

그리고 권취가 종료된 골판지 두루마리 지관(P)을 빼낼 때에는 두루마리 지관(P)보다 작은 직경으로 다수의 지지바(70)를 이동해야 하는 데, 이때 도 8에 도시한 바와 같이 실린더(58)를 축소(또는 확장)하여 다수의 지지바(70)에 의한 직경을 줄이게 한다.And when pulling out the corrugated cardboard roll (P) of the winding is completed, it is necessary to move a plurality of support bars 70 to a diameter smaller than the scroll branch (P), as shown in Figure 8 to reduce the cylinder (58) (Or expand) to reduce the diameter by the plurality of support bars (70).

한편, 권취장치(300)는 회전중심축(52)에 클램프(56)가 설치되어 상기한 파지부에 의해 이동된 골판지(CP)를 잡게 된다.On the other hand, the winding device 300 is a clamp 56 is installed on the center of rotation shaft 52 to hold the cardboard (CP) moved by the gripping portion.

클램프(56)는 회전중심축(52)에 고정되는 클램프실린더(72)와, 이 클램프실린더 로드의 끝에 고정된 집게탭(74)과, 집게탭(74)에 대응되고 회전중심축(52)에 고정되는 받침탭(76)으로 구성된다. 이 클램프(56)는 클램프실린더(72)의 몸체에 연결된 에어공급라인에 의해 형성된 에어압에 의해 작동하게 된다.The clamp 56 corresponds to the clamp cylinder 72 which is fixed to the rotation center shaft 52, the forceps tab 74 fixed to the end of the clamp cylinder rod, and the force center tab 74, and corresponds to the center of rotation shaft 52. It consists of a support tab 76 fixed to. The clamp 56 is operated by the air pressure generated by the air supply line connected to the body of the clamp cylinder 72.

상술한 바와 같은 권취장치(300)가 회전할 때 회전수를 검출하거나 회전속도를 줄이기 위해서 멈춤부(78)를 설치하게 된다.When the winding device 300 as described above is rotated to provide a stop 78 to detect the rotation speed or to reduce the rotation speed.

멈춤부(78)는 회전중심축(52)에 고정되는 멈춤판(80)과, 타측의 지지대(10b) 상부에 고정되고 멈춤판(80)의 상부에 배치되는 감지센서(80b)와, 멈춤판(80)의 회전을 감소시키는 브레이커(84)로 이루어진다.The stop portion 78 is a stop plate 80 is fixed to the rotation center axis 52, the detection sensor 80b is fixed to the upper portion of the support (10b) of the other side and disposed on the top of the stop plate 80, stop It consists of a breaker 84 which reduces the rotation of the plate 80.

여기서 멈춤판(80)에는 감지홈(80a)이 형성되어 상기한 감지센서(80b)에 대응하게 되고, 감지센서(80b)는 감지홈(80a)을 감지하여 그 신호를 주기적으로 후술하는 제어부로 보내게 된다.The stop plate 80 is formed with a detection groove (80a) to correspond to the above-described detection sensor 80b, the detection sensor 80b detects the detection groove (80a) to the control unit to periodically describe the signal Will be sent.

브레이커(84)는 타측의 지지대(10b)에 고정되는 멈춤실린더(84a)와, 이 멈춤실린더(84a)에 고정된 브레이크 패드(84b)로 이루어진다.The breaker 84 is composed of a stop cylinder 84a fixed to the support 10b on the other side and a brake pad 84b fixed to the stop cylinder 84a.

전술한 권취장치(300)를 이용한 골판지(CP)의 권취가 종료되면 커팅이 이루어져야 한다.When the winding of the cardboard (CP) using the above-described winding device 300 is finished, the cutting should be made.

도 9에 도시한 바와 같이, 커팅장치(400)는 복수의 지지대(40) 상단에 설치된 케이스(86)와, 이 케이스(86)의 내부에 설치된 이동레일(88)과, 모터(90)의 작동에 따라 이동레일(88)에서 왕복이동하는 커터(92)와, 커터(92)의 하부에 위치하고 상기 복수의 지지대(40)에 양단이 고정되는 커터 가이드(94)로 구성된다.As shown in FIG. 9, the cutting device 400 includes a case 86 installed on the upper ends of the plurality of supports 40, a moving rail 88 installed inside the case 86, and a motor 90. A cutter 92 reciprocating in the moving rail 88 according to the operation, and a cutter guide 94 positioned below the cutter 92 and fixed at both ends to the plurality of supports 40.

여기서 케이스(40)의 내부에는 모터의 작동에 따라 벨트를 회동시키기 위해서 케이스의 양측에 구동풀리(96a)와 종동풀리(96b)를 설치하는 데, 구동풀리(96a)는 모터(90)의 회전축에 연결된다.Here, the case 40 is provided with driving pulleys 96a and driven pulleys 96b on both sides of the case in order to rotate the belt according to the operation of the motor. The driving pulley 96a is a rotating shaft of the motor 90. Is connected to.

이 구성에 의해 회동하는 벨트의 움직임에 따라 이동레일(88)에서 커터(92)가 이동해야 하므로 커터가 설치된 이동수직바는 상기 벨트에 고정되고 이동레일(88)에 지지되도록 설치된다.Since the cutter 92 needs to move in the moving rail 88 according to the movement of the rotating belt by this configuration, the moving vertical bar provided with the cutter is fixed to the belt and is installed to be supported by the moving rail 88.

커터(92)의 커터날은 커터 가이드(94)에 횡방향으로 형성된 커터홈에 삽입된 채로 이동하게 된다.The cutter blade of the cutter 92 moves while being inserted into the cutter groove formed in the cutter guide 94 in the transverse direction.

이러한 커터날의 좌우측 이동을 제한하기 위해서 이동수직바에 감지탭(92a)을 설치하고, 복수의 지지대 각각에 근접센서(98a,98b)를 설치하여 감지탭(92a)과 대응되도록 한다.In order to restrict the left and right movement of the cutter blade, a sensing tab 92a is installed on the movement vertical bar, and proximity sensors 98a and 98b are installed on each of the plurality of supports so as to correspond to the sensing tab 92a.

상술한 바와 같은 호부장치(100), 피딩장치(200), 권취장치(300) 및 커팅장치(400)는 제어부에 연결되어 제어부(500)에 의해 조정이 이루어진다.Calling device 100, the feeding device 200, the winding device 300 and the cutting device 400 as described above is connected to the control unit is made by the control unit 500.

제어부(500)는 전술한 모든 실린더에 작동을 위해 연결된 유압공급라인에 제어밸브를 설치하고, 그 제어밸브를 제어함으로써 실린더의 작동유무를 결정하게 된다. 그리고 모터와 그밖의 센서들과도 연결되어 전달된 입력 신호에 따라 모터의 작동과 멈춤이 가능하도록 한다.The control unit 500 installs a control valve in the hydraulic supply line connected for operation to all the cylinders described above, and determines the operation of the cylinder by controlling the control valve. It is also connected to the motor and other sensors to allow the motor to start and stop in response to the transmitted input signal.

이상과 같이 구성되는 본 발명에 따른 골판지 권취기는 다음과 같은 작용을 나타낸다.Corrugated cardboard winding machine according to the present invention configured as described above has the following action.

먼저 호부장치(100)를 통해 골판지(CP)에 접착제가 도포된다. 이를 설명하면, 작업롤(12)과 라이더롤(14) 그리고 닥터롤(16)이 회전하고, 골판지(CP)는 작업롤(12)과 라이더롤(14) 사이로 진입하게 된다.First, the adhesive is applied to the corrugated cardboard (CP) through the call device (100). In this case, the work roll 12, the rider roll 14, and the doctor roll 16 rotate, and the corrugated cardboard CP enters between the work roll 12 and the rider roll 14.

이때 작업롤(12)의 표면을 타고 저장통(24)에 채워진 접착제가 골판지(CP) 쪽을 향하게 되고, 접착제는 작업롤(12)과 닥터롤(16) 사이의 간격에 따라 작업롤(12)의 표면에 부착되어 회전되는 양이 결정된다.At this time, the adhesive filled in the reservoir 24 to the surface of the work roll 12 is directed toward the cardboard (CP), the adhesive is the work roll 12 according to the gap between the work roll 12 and the doctor roll 16 The amount of rotation attached to the surface of the is determined.

골정에 접착제가 도포된 골판지(CP)는 작업롤(12)과 라이더롤(14)을 통과하고, 통과된 골판지(CP)는 상부로 인출되어 접착제가 도포된 면이 상부를 향하게 된다.Corrugated cardboard (CP) coated with adhesive on the bone tablets passes through the work roll 12 and the rider roll 14, and the passed cardboard (CP) is drawn out to the upper side is the adhesive coated surface is directed upward.

이러한 골판지(CP)는 일시 정지한 상태에서 피딩장치(200)에 의해권취장치(300)를 향하게 되는 데, 이때 랙실린더(36)의 랙로드(38)는 최대로 확장된 상태를 유지하고 있고, 아암은 랙로드(38)의 위치에 의해 호부장치(100) 쪽으로 최대한 후진된 상태이다.The corrugated cardboard (CP) is in the paused state toward the winding device 300 by the feeding device 200, at this time, the rack rod 38 of the rack cylinder 36 is maintained in the maximum extended state , The arm is as far as possible to retract toward the hoist device 100 by the position of the rack rod 38.

이 상태에서 파지실린더(44)가 작동하여 상부파지탭(46)과 하부파지탭(48)이 골판지(CP)의 전단 양 가장자리를 파지하게 된다.In this state, the holding cylinder 44 is operated so that the upper holding tab 46 and the lower holding tab 48 hold both edges of the front end of the cardboard CP.

파지된 상태에서 랙실린더(36)의 축소 작동에 따라 랙로드(38)가 축소하면 외측 피니언 기어(40b)와 내측 피니언 기어(40a)가 동시에 회전하게 되고, 후진해 있던 아암(42)이 전진하게 된다.When the rack rod 38 is contracted according to the reduction operation of the rack cylinder 36 in the gripped state, the outer pinion gear 40b and the inner pinion gear 40a rotate at the same time, and the arm 42 which has been retracted is moved forward. Done.

아암(42)이 권취장치(300)까지 전진하고 멈추면, 클램프실린더(72)의 축소작동에 따라 집게탭(74)과 받침탭(76)이 파지부에 이어 골판지(CP)를 파지하게 된다. 그리고 랙실린더(36)의 확장 작동에 따라 아암은 다시 후진하게 된다When the arm 42 moves forward and stops up to the winding device 300, the clamp tab 72 and the support tab 76 grip the cardboard CP following the grip part according to the reduction operation of the clamp cylinder 72. . The arm is then retracted according to the expansion operation of the rack cylinder 36.

클램프(56)가 골판지(CP)를 파지한 상태에서 권취모터(50)가 작동하여 회전중심축(52)을 회전시키면 권취가 시작되는 데, 이때 정해진 두루마리 지관(P)의 내경에 맞게 다수의 지지바(70)에 의한 내경을 결정하기 위해서 내측 홀더(60)와 외측 홀더(62)를 회전중심축(52)에서 적당하게 이동하여 다수의 지지바 위치를 조정하고, 다시 회전중심축(52)에 내측 홀더(60)와 외측 홀더(62)를 고정한다.When the clamp 56 grips the cardboard (CP) and the winding motor 50 is operated to rotate the rotation center shaft 52, the winding starts, and at this time, a plurality of rolls in accordance with the inner diameter of the branch pipe (P) determined. In order to determine the inner diameter by the support bar 70, the inner holder 60 and the outer holder 62 are appropriately moved in the rotation center axis 52 to adjust the positions of the plurality of support bars, and again the rotation center axis 52 ) To the inner holder 60 and the outer holder 62.

이 상태에서 회전중심축(52)의 회전이 진행되어 권취를 시작하고, 권취가 진행되는 동안 멈춤판(80)의 감지홈(80a)을 감지한 감지센서(80b)의 신호는 제어부(500)로 전달되며, 제어부(500)에서는 회전중심축(52)의 회전수를 파악하여 두루마리 지관(P)의 권취 두께를 제어하게 된다.In this state, the rotation of the rotational center shaft 52 proceeds to start winding, and the signal of the detection sensor 80b that detects the detection groove 80a of the stop plate 80 during the winding is controlled by the control unit 500. The control unit 500 controls the winding thickness of the roll branch pipe P by grasping the rotation speed of the rotation center shaft 52.

권취가 종료되어 권취모터(50)의 작동을 멈춘다. 그리고 브레이커(84)의 멈춤실린더(84a)를 확장하여 브레이크 패드(84b)가 멈춤판(80)의 외측면에 접촉되어 마찰을 발생시킴으로써 멈춤판(80)을 정지시킨다. 이에 따라 회전중심축(52)도 정지하게 된다.Winding is terminated to stop the operation of the winding motor (50). Then, the stop cylinder 84a of the breaker 84 is extended, and the brake pad 84b contacts the outer surface of the stop plate 80 to generate friction to stop the stop plate 80. Accordingly, the rotation center shaft 52 is also stopped.

회전중심축(52)이 정지하면, 커팅장치(400)의 모터(90)를 작동하여 감지탭(92a)이 타측의 근접센서(98b)에 감지될 때까지 이동하여 골판지(CP)를 절단한다.When the rotational center shaft 52 stops, the motor 90 of the cutting device 400 is operated to move until the detection tab 92a is detected by the proximity sensor 98b on the other side to cut the cardboard CP. .

골판지(CP)가 절단되면, 2차로 회전중심축(52)을 회전시켜 골판지(CP)의 커팅이 종료되면 커팅된 골판지(CP)의 후단부는 아직 권취되지 않은 상태이므로 2차 권취를 실시하여 골판지(CP)의 후단부가 두루마리 지관에 마저 부착되도록 한다. 2차 권취시 회전되고 있는 회전중심축(52)은 전술한 브레이커(84)를 이용하여 정지시킨다.When the corrugated cardboard (CP) is cut, the rotational center axis 52 is rotated secondly, and when the cutting of the corrugated cardboard (CP) is finished, the rear end portion of the cut corrugated cardboard (CP) is not wound yet, so the second winding is performed. Ensure that the rear end of (CP) is even attached to the scroll branch. The rotation center shaft 52 that is being rotated during the secondary winding is stopped by using the breaker 84 described above.

그리고 나서, 실린더(58)를 축소하여 고정점과 제1 연결점 및 제2 연결점을 중심으로 모든 링크(64,66,68)와 다수의 지지바(70)가 미세하게 회동하면서 두루마리 지관(P)의 내경보다 다수의 지지바(70)에 의한 직경이 작게 되도록 하여 다수의 지지바(70)에서 권취된 두루마리 지관(P)이 용이하게 빠질 수 있도록 한다.Then, the cylinder 58 is reduced so that all the links 64, 66, 68 and the plurality of support bars 70 rotate finely around the fixing point, the first connection point and the second connection point, and the roll branch pipe P is rotated. The diameter of the support bar 70 is smaller than the inner diameter of the roll so that the roll branch pipe (P) wound from the plurality of support bar 70 can be easily pulled out.

두루마리 지관(P)을 빼낸 후에는 다시 전술한 과정을 반복하여 두루마리 지관(P)을 제조하게 된다.After removing the roll branch pipe (P) to repeat the above-described process to produce a roll branch pipe (P).

도 10은 본 발명에 따른 골판지 권취과정을 도시한 흐름도이다.10 is a flowchart illustrating a corrugated cardboard winding process according to the present invention.

본 발명에 따른 골판지 권취방법은 골판지에 접착제를 도포하고, 접착제가 도포된 골판지를 피딩하고, 피딩된 골판지를 권취할 두루마리 지관의 내경에 맞게 맨드릴의 내경을 조정한 후 설정된 권취회수를 초과할 때까기만 권취하고, 두루마리 지관으로 권취되면 골판지를 커팅하고, 다음 두루마리 지관을 재권취하는 과정으로 이루어진다.Corrugated cardboard winding method according to the present invention when applying the adhesive to the corrugated cardboard, feed the cardboard coated with the adhesive, when adjusting the inner diameter of the mandrel to match the inner diameter of the paper pipe to roll the fed corrugated cardboard after exceeding the set number of winding times Winding only the cut, rolled corrugated cardboard is cut, and then rewinding the rolled paper branch.

이러한 과정을 단계별로 설명하면서 도 2 및 도 3을 참조하여 관련된 권취기의 구성요소를 부가적으로 설명한다.While describing this process step by step, the components of the associated winder will be further described with reference to FIGS. 2 and 3.

먼저 골판지에 접착제를 도포하는 단계(510)는, 평평한 상태로 이송되는 골판지에 접착제를 도포하는 단계로서, 흔히 골판지는 시트의 일측면에 코러게이트 형상으로 시트가 부착되고 접착제를 코러게이트의 골정에 도포하게 된다.First, the step of applying the adhesive to the corrugated cardboard 510 is a step of applying the adhesive to the cardboard conveyed in a flat state, often corrugated sheet is attached to the corrugated shape on one side of the sheet and the adhesive to the bone of the corrugated Application.

이러한 접착제 도포작업 시 작업롤(12)과 라이더롤(14)의 간격과, 작업롤(12)과 닥터롤(16)의 간격은 핸들러(18,22)에 의해 조절이 가능하다. 여기서 작업롤(12)과 라이더롤(14)의 간격은 골판지(CP)의 두께에 따라 조절을 해야 하며, 작업롤(12)과 닥터롤(16)의 간격은 골정에 도포되는 접착제의 양에 따라 달리된다.The gap between the work roll 12 and the rider roll 14 and the gap between the work roll 12 and the doctor roll 16 may be adjusted by the handlers 18 and 22. Here, the interval between the work roll 12 and the rider roll 14 should be adjusted according to the thickness of the corrugated cardboard (CP), and the distance between the work roll 12 and the doctor roll 16 depends on the amount of adhesive applied to the bone tablets. It depends.

작업롤(12)과 닥터롤(16)의 간격이 다름으로 해서 작업롤(12)이 회전할 때 작업롤(12)의 표면을 따라 회전하게 되는 접착제는 닥터롤(16)과 작업롤(12)의 간격에 의해 그 양이 한정되고, 한정된 접착제가 골판지(CP)의 골정에 도포되는 것이다.Since the gap between the work roll 12 and the doctor roll 16 is different, the adhesive that rotates along the surface of the work roll 12 when the work roll 12 rotates is the doctor roll 16 and the work roll 12. The amount is limited by the interval of), and the limited adhesive is applied to the bone of the cardboard (CP).

다음으로, 접착제가 도포된 골판지를 피딩하는 단계(520)는, 접착제가 도포된 골판지(CP)를 권취가 진행되는 권취장치까지 골판지를 피딩하게 위한 작업이 진행된다.Next, in step 520 of feeding the cardboard coated with the adhesive, the operation is performed to feed the cardboard to the winding device, the winding (CP) coated with the adhesive proceeds.

피딩작업은 통상 호부장치와 일체로 설치된 권취기에서 이루어지며, 이러한 피딩작업을 위해 설치된 피딩장치는 일측의 지지대(10a) 외측면에 설치된 랙실린더(36)의 로드를 확장하고 축소함에 따라 랙로드(38)에 형성된 기어와 치합 연결된 아암(42)이 전후측으로 이동하면서 골판지를 피딩하게 된다.The feeding operation is usually performed in a winding machine installed integrally with the hoisting device, and the feeding device installed for the feeding operation expands and contracts the rods of the rack cylinders 36 installed on the outer surface of the support 10a on one side. The arm 42 engaged with the gear formed in the 38 moves forward and backward to feed the corrugated cardboard.

골판지의 피딩은 파지부에 의해 실시되는 데, 파지부는 파지실린더(44)의 작동에 따라 상부파지탭(46)과 하부파지탭(48)이 골판지(CP)의 전단 양 가장자리를 파지하고 랙실린더(36)의 작동에 따라 전진하여 후술하는 권취장치까지 이동하게 된다.The feeding of the corrugated cardboard is carried out by the gripping portion. The gripping portion according to the operation of the gripping cylinder 44 allows the upper gripping tab 46 and the lower gripping tab 48 to hold both edges of the front end of the corrugated cardboard CP and the rack cylinder. In accordance with the operation of the (36) advances and moves to the winding device described later.

다음으로, 피딩된 골판지를 권취하는 단계(530)는 피딩된 골판지를 맨드릴에 고정한 상태에서 회전하여 권취하게 되는 데, 본 발명의 특징에 따라 설정된 권취회수를 초과하자마자 맨드릴의 회전을 정지하여 정해진 권취회수에 맞게 권취가 이루어진 두루마지 지관을 얻도록 한다.Next, the step of winding the fed corrugated cardboard 530 is to be wound by rotating in a state in which the fed corrugated cardboard fixed to the mandrel, as soon as the number of windings set in accordance with the characteristics of the present invention stops the rotation of the mandrel winding Obtain a rolled paper branch that has been wound up for recovery.

이때 맨드릴의 직경은 본 발명의 다른 특징에 따라 별도의 맨드릴을 구비하지 않고서도 조정이 가능하며, 이러한 작업이 가능하도록 하는 권취장치는 권취모터(50)의 작동에 따라 회전하는 회전중심축(52)에 설치되어 맨드릴 기능을 하는 링크기구(54)와, 회전중심축(52)에 설치되어 상기한 파지부에 의해 이동된 골판지(CP)를 클램프하는 클램퍼(56)와, 회전중심축(52)에 설치되는 링크기구(54)를 작동시키는 실린더(58)에 의해 진행된다.At this time, the diameter of the mandrel can be adjusted without having a separate mandrel according to another feature of the present invention, the winding device to enable this operation is the rotation center axis 52 to rotate in accordance with the operation of the winding motor (50) Link mechanism (54) installed in the function of the mandrel function, the center of rotation shaft 52, the clamper (56) for clamping the corrugated cardboard (CP) moved by the gripping portion, and the center of rotation (52) It proceeds by the cylinder 58 which operates the link mechanism 54 provided in ().

상술한 바와 같은 권취장치(300)가 회전할 때 회전수를 검출하거나 회전속도를 줄이는 것은 멈춤부(78)에 의해 실시된다.Detecting the rotation speed or reducing the rotation speed when the winding device 300 as described above rotates is performed by the stop 78.

이와 같은 권취장치는 이용하여 전 단계에서 피딩된 골판지를 권취하게 되며, 감지홈(80a)을 감지센서(82)로 감지하여 회전중심축(52)의 회전속도와 회전수를 검출함으로써 골판지의 권취회수를 설정한 회수에 대응하도록 회전을 제어할 수 있게 된다.This winding device is used to wind the corrugated paper fed in the previous step, the winding groove of the corrugated cardboard by detecting the detection groove (80a) by the detection sensor 82 to detect the rotational speed and rotational speed of the rotation center axis (52) The rotation can be controlled to correspond to the set number of times.

다음으로, 두루마리 지관으로 권취가 종료된 골판지를 커팅하는 단계(540)는, 골판지가 두루마리 지관으로 권취된 상태로 브레이커(84)에 의해 맨드릴이 정지하면 커터가 골판지의 일측에서 타측으로 이동하면서 골판지를 커팅하게 된다.Next, in step 540 of cutting the corrugated cardboard wound up with the roll paper tube, when the mandrel is stopped by the breaker 84 while the corrugated paper is wound up with the roll paper tube, the cutter moves from one side of the corrugated cardboard to the other side. Will be cut.

마지막으로, 골판지를 2차로 권취하는 단계(550)는, 골판지의 커팅이 종료되면 커팅된 골판지의 후단부는 아직 권취되지 않은 상태이므로 2차 권취를 실시하여 골판지의 후단부가 두루마리 지관에 마저 부착되도록 한다.Finally, in the step 550 of winding the cardboard secondly, when the cutting of the cardboard is finished, the rear end of the cut cardboard is not yet wound, so that the second winding is performed so that the rear end of the cardboard is attached to the roll pipe evenly. .

상술한 바와 같은 단계들이 진행되기 위해서는 호부장치(100), 피딩장치(200), 권취장치(300) 및 커팅장치(400)에 연결되는 제어부(500)가 구비되고, 제어부는 전술한 모든 장치들의 작동을 제어한다.In order to proceed with the steps described above, the control unit 500 is connected to the call device 100, the feeding device 200, the winding device 300 and the cutting device 400, the control unit of all the To control operation.

이상에서 살펴본 바와 같이 본 발명에 의하면, 골판지에 접착제를 바르고 권취하기까지 자동으로 공정이 이루어지게 되어 두루마리 지관을 제작하는 시간을 단축할 수 있어 생산성을 향상시키게 된다.As described above, according to the present invention, a process is automatically performed until the adhesive is applied to the corrugated cardboard and the winding is made, thereby reducing the time for producing the roll branch pipe, thereby improving productivity.

또한 별도의 맨드릴을 교체하지 않고 내측 홀더와 외측 홀더의 위치를 변경하는 것만으로도 다양한 내경을 가진 두루마리 지관을 제작할 수 있다.In addition, it is possible to manufacture a scroll branch having various inner diameters by simply changing the positions of the inner holder and the outer holder without replacing a separate mandrel.

Claims (24)

골판지에 접착제를 도포하는 호부장치;Calling apparatus for applying an adhesive to the corrugated cardboard; 상기 골판지를 인도하는 피딩장치;A feeding device for guiding the cardboard; 상기 인도된 골판지를 원하는 직경의 골판지 두루마리 지관으로 권취할 수 있도록 구성된 권취장치; 및A winding device configured to wind the guided corrugated paper into a corrugated paper roll branch having a desired diameter; And 상기 권취장치에 의해 상기 골판지가 상기 골판지 두루마리 지관으로 완전히 권취되면 상기 골판지를 폭 방향으로 커팅하는 커팅장치를 포함하는 골판지 권취기.And a cutting device for cutting the corrugated paper in the width direction when the corrugated paper is completely wound into the corrugated cardboard roll by the winding device. 제 1 항에 있어서, 상기 호부장치, 피딩장치, 권취장치 및 커팅장치는 수직으로 세워진 복수의 지지대에 설치되는 골판지 권취기.The corrugated cardboard winding machine according to claim 1, wherein the hoisting device, the feeding device, the winding device, and the cutting device are installed on a plurality of vertically supported supports. 제 2 항에 있어서, 상기 호부장치는, 양단이 상기 복수의 지지대에 지지되는 라이더롤과 작업롤이 상하로 배치되어 상기 골판지가 통과하고, 상기 작업롤의 인접한 위치에 닥터롤을 설치하며, 상기 작업롤과 닥터롤 담겨지는 접착제가 채워진 저장통을 설치하는 골판지 권취기.According to claim 2, The hoisting device, the rider roll and the work roll which is supported at both ends of the plurality of supports are arranged up and down so that the corrugated cardboard passes, install a doctor roll in the adjacent position of the work roll, Corrugated paper winding machine for installing glue filled container for working roll and doctor roll. 제 3 항에 있어서, 상기 저장통을 상하방향으로 승하강하기 위해서, 상기 저장통의 하부에서 상기 복수의 지지대를 가로질러 설치되는 베이스와, 상기 베이스에 설치되는 스크류와, 이 스크류에 일측이 나사 체결되고 타측이 상기 베이스에 고정되며 상기 저장통의 하부에 고정되는 링크와, 상기 스크류를 회전시키는 손잡이로 구성되는 승하강기구를 더 포함하는 골판지 권취기.According to claim 3, In order to raise and lower the reservoir in the vertical direction, the base which is installed across the plurality of supports in the lower portion of the reservoir, the screw installed on the base, one side is screwed on the screw and the other side Corrugated cardboard winding machine further comprises a lifting mechanism consisting of a link fixed to the base and fixed to the lower portion of the reservoir and the screw to rotate the screw. 제 4 항에 있어서, 상기 링크는 2개의 프레임을 'X'자 모양으로 핀 연결하고, 일측의 프레임을 상기 스크류에 나사체결하고, 타측의 프레임을 상기 베이스 상에 힌지 연결한 채로 상기 저장통에 고정되는 골판지 권취기.The method of claim 4, wherein the link pins the two frames in the 'X' shape, screwing one frame to the screw, the other frame is fixed to the reservoir while hinged on the base Corrugated cardboard winder. 제 3 항에 있어서, 상기 복수의 지지대 중에서 일측의 지지대에 상기 라이더롤을 상하로 위치 조절하는 핸들러를 설치하는 골판지 권취기.The corrugated cardboard winder according to claim 3, wherein a handler for positioning the rider roll up and down is provided on one side of the plurality of supports. 제 2 항에 있어서, 상기 피딩장치는, 상기 복수의 지지대 중에서 일측의 지지대 외측면에 설치되는 랙실린더와, 상기 랙실린더의 로드에 설치되고 일측면에 랙기어가 형성된 랙로드와, 상기 랙로드에 치합되고 상기 일측의 지지대에 설치되는 복수의 피니언 기어와, 상기 복수의 피니언 기어 중 내측 피니언 기어에 치합되는 복수의 아암과, 상기 복수의 아암의 끝단에 각각 설치되는 파지부로 구성되는 골판지 권취기.The rack rod according to claim 2, wherein the feeding device comprises: a rack cylinder installed on an outer side of a support of one side of the plurality of supports, a rack rod installed on a rod of the rack cylinder, and a rack gear formed on one side thereof, and the rack rod. Corrugated cardboard roll consisting of a plurality of pinion gears which are meshed with each other and installed on the support of the one side, a plurality of arms that are engaged with an inner pinion gear among the plurality of pinion gears, and gripping portions provided at ends of the plurality of arms, respectively. Odor. 제 7 항에 있어서, 상기 복수의 피니언 기어는 일측의 지지대 양측에 배치되고, 상기 복수의 피니언 기어는 축을 통해 상호 연결되며, 상기 복수의 피니언 기어 중에서 일측의 지지대 외측에 위치한 외측 피니언 기어는 상기한 랙로드의 랙기어에 치합되고, 일측의 지지대 내측에 위치한 내측 피니언 기어는 상기 아암에 치합되는 골판지 권취기.According to claim 7, wherein the plurality of pinion gears are disposed on both sides of the support on one side, the plurality of pinion gears are interconnected via a shaft, the outer pinion gear located outside the support of one side of the plurality of pinion gear is A corrugated cardboard winder, which is engaged with the rack gear of the rack rod, and the inner pinion gear located inside the support on one side is engaged with the arm. 제 7 항 또는 제 8 항에 있어서, 상기 파지부는, 상기 아암의 끝단에 설치되는 파지실린더와, 상기 파지실린더의 로드 끝에 고정되는 상부파지탭과, 상기 상부 파지탭에 대응하여 상부 파지탭의 하부에 위치하고 상기 아암의 끝단에 고정되는 하부파지탭으로 구성되는 골판지 권취기.The gripping cylinder of claim 7 or 8, wherein the gripping portion includes a gripping cylinder installed at an end of the arm, an upper gripping tab fixed to a rod end of the gripping cylinder, and a lower gripping tab corresponding to the upper gripping tab. A corrugated cardboard winder, comprising: a lower gripping tab positioned at and fixed to the end of the arm. 제 2 항에 있어서, 상기 권취장치는, 상기 복수의 지지대 중에서 타측의 지지대에 설치되는 권취모터와, 상기 권취모터의 작동에 따라 회전하는 회전중심축과, 상기 회전중심축에 설치되어 맨드릴 기능하는 링크기구와, 상기 골판지를 클램프하는 클램퍼와, 상기 링크기구를 작동시키는 실린더로 구성되는 골판지 권취기.The winding apparatus of claim 2, wherein the winding device includes a winding motor installed on a support of the other side of the plurality of supports, a rotation center shaft that rotates according to the operation of the winding motor, and a mandrel installed on the rotation center shaft. A corrugated cardboard winding machine comprising a link mechanism, a clamper for clamping the corrugated cardboard, and a cylinder for operating the link mechanism. 제 10 항에 있어서, 상기 링크기구는 상기 회전중심축의 중간 부분에서 이동하는 복수의 내측 홀더와, 상기 회전중심축의 끝부분과 타측 지지대에 근접한 위치에서 이동하는 복수의 외측 홀더에 결합되는 골판지 권취기.The corrugated paper winding machine according to claim 10, wherein the link mechanism is coupled to a plurality of inner holders moving in an intermediate portion of the rotation center shaft, and a plurality of outer holders moving in a position proximate the end portion of the rotation center shaft and the other support. . 제 10 항 또는 제 11 항에 있어서, 상기 링크기구는 상기 복수의 외측 홀더 각각에 핀 연결되는 다수의 제1 링크와, 상기 복수의 내측 홀더에 핀 연결되는 다수의 제2 링크와, 상기 다수의 제2 링크 및 제1 링크의 각각에 동시에 핀 연결되는 제3 링크와, 자체의 몸체가 상기 회전중심축에 힌지 고정되고 상기 제3 링크와 제2 링크의 연결점에 상기 자체의 피스톤 로드가 핀 연결되는 실린더와, 상기 제1 링크와 제3 링크의 두 연결점을 잇는 다수의 지지바를 포함하는 골판지 권취기.12. The apparatus of claim 10 or 11, wherein the link mechanism comprises: a plurality of first links pinned to each of the plurality of outer holders; a plurality of second links pinned to the plurality of inner holders; A third link that is simultaneously pinned to each of the second link and the first link, and its body is hinged to the central axis of rotation and its piston rod is pinned to the connection point of the third link and the second link. And a plurality of support bars connecting the cylinder to be connected to two connecting points of the first link and the third link. 제 12 항에 있어서, 상기 제2 링크와 제3 링크의 길이가 제1 링크 길이의 반인 골판지 권취기.13. The corrugated cardboard winder of claim 12, wherein the length of the second link and the third link is half the length of the first link. 제 13 항에 있어서, 상기 회전중심축에 힌지 고정되는 지점에서부터 내측 홀더와 외측 홀더에 이르는 길이가 동일한 골판지 권취기.14. The corrugated cardboard winder according to claim 13, wherein the length from the point hinged to the center of rotation shaft to the inner holder and the outer holder is the same. 제 10 항에 있어서, 상기 클램프는, 상기 회전중심축에 고정되는 클램프실린더와, 상기 클램프실린더 로드의 끝에 고정된 집게탭과, 상기 집게탭에 대응되고 상기 회전중심축에 고정되는 받침탭으로 구성되는 골판지 권취기.The clamp of claim 10, wherein the clamp comprises a clamp cylinder fixed to the rotation center shaft, a tong tab fixed to an end of the clamp cylinder rod, and a support tab corresponding to the tong tab and fixed to the rotation center axis. Corrugated cardboard winder. 제 10 항에 있어서, 상기 클램프는, 상기 회전중심축에 고정되고 외측면에 감지홈이 형성되는 멈춤판과, 상기 타측의 지지대 상부에 고정되고 상기 감지홈을 감지하는 감지센서와, 상기 멈춤판의 회전을 감소시키는 브레이커로 구성된 멈춤부를 더 포함하는 골판지 권취기.The stop plate of claim 10, wherein the clamp comprises: a stop plate fixed to the center of rotation and a detection groove formed on an outer surface thereof, a detection sensor fixed to an upper portion of the support of the other side, and detecting the detection groove; The corrugated cardboard winder further comprising a stop configured to break the rotation of the breaker. 제 16 항에 있어서, 상기 브레이커는, 상기 타측의 지지대에 고정되는 멈춤실린더와, 상기 멈춤실린더에 고정되고 상기 멈춤판의 외측면에 선택적으로 접촉되는 브레이크 패드로 이루어지는 골판지 권취기.The corrugated cardboard winder according to claim 16, wherein the breaker comprises a stop cylinder fixed to the support on the other side and a brake pad fixed to the stop cylinder and selectively contacting an outer surface of the stop plate. 제 2 항에 있어서, 상기 커팅장치는, 상기 복수의 지지대 상단에 설치된 케이스와, 상기 케이스의 내부에 설치된 이동레일과, 모터의 작동에 따라 상기 이동레일에서 왕복이동하는 커터와, 상기 커터의 하부에 위치하고 상기 복수의 지지대에 양단이 걸쳐 설치되는 커터 가이드로 구성되는 골판지 권취기.The cutting apparatus of claim 2, wherein the cutting device comprises: a case installed on an upper end of the plurality of supports, a moving rail installed inside the case, a cutter reciprocating in the moving rail according to the operation of a motor, and a lower portion of the cutter. Corrugated cardboard winder is composed of a cutter guide which is located on both ends and installed on the plurality of supports. 제 18 항에 있어서, 상기 모터의 작동에 따라 벨트를 회동시키기 위해서 상기 케이스의 양측에 벨트에 연결되는 구동풀리와 종동풀리를 설치하고, 상기 구동풀리는 모터의 회전축에 연결되는 골판지 권취기.19. The corrugated cardboard winder according to claim 18, wherein drive pulleys and driven pulleys connected to the belt are provided on both sides of the case to rotate the belt according to the operation of the motor, and the drive pulley is connected to a rotation shaft of the motor. 제 18 항 또는 제 19 항에 있어서, 상기 커터의 좌우측 이동을 제한하기 위해서 상기 커터에 감지탭을 설치하고, 상기 복수의 지지대 각각에 상기 감지탭에 대응하는 근접센서를 설치하는 골판지 권취기.20. The corrugated cardboard winder according to claim 18 or 19, wherein a sensing tab is provided on the cutter to limit the left and right movement of the cutter, and a proximity sensor corresponding to the sensing tab is provided on each of the plurality of supports. 제 2 항에 있어서, 상기 호부장치, 피딩장치, 커팅장치 및 권취장치에 연결되어 상기 장치들의 작동을 제어하는 제어부를 더 포함하는 골판지 권취기.According to claim 2, Corrugated cardboard winding machine further comprises a control unit connected to the call device, the feeding device, the cutting device and the winding device to control the operation of the devices. 접착제가 도포된 골판지를 권취하여 두루마리 지관으로 제작하는 권취방법에 있어서,In the winding method of winding up corrugated paper coated with adhesive to produce a rolled paper tube, 상기 골판지의 권취 전에 상기 골판지의 권취회수를 설정한 후, 상기 골판지가 고정되는 맨드릴의 회전회수를 상기 골판지의 권취회수를 초과하면 상기 맨드릴의 회전을 정지하여 상기 골판지를 권취하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 골판지 권취방법.Setting the number of windings of the corrugated cardboard before winding the corrugated cardboard, and winding the cardboard by stopping the rotation of the mandrel when the number of rotations of the mandrel to which the cardboard is fixed exceeds the winding number of the corrugated cardboard. Corrugated cardboard winding method characterized in that. 제 22 항에 있어서, 권취된 상기 골판지의 내경에 따라 상기 맨드릴의 직경이 변화 가능한 것을 특징으로 하는 골판지 권취방법.23. The method of claim 22, wherein the diameter of the mandrel is changeable according to the inner diameter of the wound cardboard. 제 23 항에 있어서, 상기 맨드릴의 직경을 변화할 수 있도록 하기 위해서, 상기 맨드릴의 직경을 형성하는 대향되는 두 지지바와 상기 맨드릴의 회전 중심인 회전중심축의 사이에 링크기구를 설치하고, 상기 회전중심축에서 이동 가능한 상기 링크기구에 핀 연결되는 내측 홀더와 외측 홀더를 설치하고,24. The center of rotation of claim 23, wherein a link mechanism is provided between two opposing support bars forming the diameter of the mandrel and a center of rotation which is the center of rotation of the mandrel so as to change the diameter of the mandrel. An inner holder and an outer holder pinned to the link mechanism movable in the shaft, 상기 내측 홀더와 외측 홀더의 거리에 따라 상기 맨드릴의 직경이 변화하는 것을 특징으로 하는 골판지 권취방법.Corrugated cardboard winding method characterized in that the diameter of the mandrel is changed depending on the distance between the inner holder and the outer holder.
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