KR20050000890A - Highly efficient wireless buoy system having the function of GPS/Paging - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A high-performance radio buoy having a GPS/paging function is provided to reduce largely power consumption by selectively transmitting a location signal only when receiving a call signal. CONSTITUTION: An RF antenna(11) is used for receiving a call signal from the outside or transmitting a location signal to the outside. An RF transceiver(12) includes a paging receiver for discriminating the call signal, a radio transmitter for transmitting a signal through the RF antenna, and a modulator for inputting a modulated signal into the radio transmitter receiver. A system controller(16) is used for outputting the stored data to the outside according to the demodulated signal of the paging receiver and maintaining a standby mode. A GPS receiver(21) is used for receiving current location data from a satellite and updating the location data. A sensor(17) is used for measuring environment information.

Description

지피에스/페이징 기능을 갖춘 고성능 무선 부이{Highly efficient wireless buoy system having the function of GPS/Paging}Highly efficient wireless buoy system having the function of GPS / Paging}

본 발명은 원양어업, 군사용 및 환경탐사 등에 사용되는 무선 부이에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 기존의 무선 부이를 사용하였을 때 발생하는 높은 유실율과 지속적인 전원 사용으로 인한 배터리의 불필요한 소모로 작동 불능 상태가 되는 등의 문제점을, 지피에스(Global Positioning System, 이하 지피에스라 함)와 페이징(Paging)을 겸한 방식을 통해 획기적으로 개선시킨 지피에스/페이징 기능을 갖춘 고성능 무선 부이에 관한 것이다.The present invention relates to a wireless buoy used in ocean fishing, military and environmental exploration, and more particularly, due to the high loss rate that occurs when using a conventional wireless buoy and unnecessary consumption of the battery due to the continuous use of power. The present invention relates to a high-performance wireless buoy with GPS / paging function that has been significantly improved through a method of combining GPS (Global Positioning System) and paging.

수산업의 현대화 및 군사적 응용, 환경감시 및 탐사 활동이 활발히 행해짐에 따라 무선 부이에 대한 요구가 급증하고 있으며, 특히 삼면이 바다로 둘러싸인 우리나라의 경우 그 필요성은 더욱 큰 것으로 평가되고 있다.As the modernization of fisheries and military applications, environmental monitoring and exploration activities are actively conducted, the demand for wireless buoys is rapidly increasing, especially in Korea, where the three sides are surrounded by the sea.

해상 설치물로서 부이는 초기에 단순하게 육안 식별 가능한 부유체 형태의 구조를 지녔으나 조류 변화, 태풍 등의 재해 발생에 따른 위치 이동으로 인하여 수거하기가 불가능한 유실로 처리되는 사례가 빈번하여 손실이 컸으며, 옅은 안개 속에서도 식별이 모호하게 되어 불편한 점이 많았다.As an offshore installation, buoys initially had a structure of a floating body that could be easily identified with the naked eye, but was often lost due to a loss that was impossible to collect due to the displacement of location due to disasters such as tide changes and typhoons. In addition, it was uncomfortable because the identification was vague even in the light fog.

이와 같이 시계에 의존하여 식별하는 방식의 문제점을 개선하는 것으로서, 무선 전파(RF Beacon)신호를 사용한 무선 부이가 개발된 바 있다.In order to improve the problem of the identification method depending on the clock as described above, a wireless buoy using an RF signal has been developed.

도 6은 종래에 일반화된 무선 부이의 구성을 보여 주고 있다.6 shows a configuration of a wireless buoy generalized in the related art.

도면에서, 무선신호의 송수신을 위하여 다이폴 안테나로 된 고주파 안테나(1)는 고주파 송수신부(2)에서 보내지는 신호를 방출하거나 또는 외부에서 수신되는 신호를 상기 고주파 송수신부(2)로 전달하게 되어 있고, 고주파 송수신부(2)는 내부에 전력증폭기 및 무선 수신부 회로를 갖추고 있어서, 전달되는 수신신호를 주파수 및 전력감지부(3)로 증폭 송출하거나, 또는 마이크로프로세서(4)의 제어에 따라 위치신호로써 고출력 신호를 발진하여 상기 고주파 안테나(1)로 전송하게 되어 있다.In the drawing, the high frequency antenna 1, which is a dipole antenna for transmitting and receiving radio signals, emits a signal transmitted from the high frequency transceiver 2 or transmits a signal received from the outside to the high frequency transceiver 2 In addition, the high frequency transceiver 2 has a power amplifier and a wireless receiver circuit therein to amplify and transmit the received signal to the frequency and power detector 3, or the position signal under the control of the microprocessor 4 As a result, a high output signal is oscillated and transmitted to the high frequency antenna 1.

상기 주파수 및 전력감지부(3)는 고주파 송수신부(2)로부터 전송되는 무선신호가 자신에게 할당된 주파수 신호인지를 판별하고, 자신의 주파수에 해당하는 신호가 특정 레벨 이상인 경우, 그 결과를 마이크로프로세서(4)에 입력시키게 되어 있다.The frequency and power detector 3 determines whether the radio signal transmitted from the high frequency transceiver 2 is a frequency signal assigned to the frequency signal, and if the signal corresponding to its frequency is higher than or equal to a certain level, the result is a microprocessor. It is supposed to enter in (4).

또, 상기 마이크로프로세서(4)는 전체 구성요소의 작동을 제어하는 것으로서, 주파수 및 전력감지기(4)로부터 보내지는 신호판별 결과에 따라 주기적으로 고주파 송수신부(2)가 고출력의 무선 신호(RF Beacon)를 송출하게 제어한다.In addition, the microprocessor 4 controls the operation of the entire component, and the high frequency transceiver 2 periodically receives a high-frequency radio signal (RF Beacon) according to the frequency and the result of the signal discrimination sent from the power sensor 4. Control to send

이러한 구성에 있어서, 전력은 24V 용량의 배터리(5)를 사용하여 고전력 전송을 위한 고주파 송수신부 및 주파수/전력 감지부에 전력을 공급하고, 다만 마이크로프로세서는 24V 전원에서 5V 전원(6)을 태핑하여 사용하도록 구성되어 있다.In this configuration, the power is supplied to a high frequency transceiver and a frequency / power sensing unit for high power transmission using a battery 5 of 24V capacity, except that the microprocessor taps the 5V power supply 6 at a 24V power supply. It is configured to use.

상기의 방식은 자신의 위치를 전파로써 송출하는 것이므로 종전의 육안 식별형 부이보다는 위치 파악이 용이하다는 장점을 가지고 있으나, 전파의 송출작동을멈추지 않고 계속적으로 행하게 되어 있어서 배터리의 소모가 심하여 장기간 방치하여 둘 수 없는 단점이 있다. 게다가 계속해서 전파를 방출하게 되면 타인에 의한 불법적인 무단 수거에 대비할 수 없어 도난당할 우려가 높고, 특히 군사 시설물의 경우에는 위치 노출 등의 보안상 문제도 발생하게 된다. 뿐만 아니라, 무선 부이의 송출신호만으로 위치를 추적하기 때문에 고감도 장비를 갖추지 않는 한, 상기 무선 부이로부터 송출되는 신호의 수신은 쉽지 않게 된다. 게다가 전파를 감도 높게 수신하려면 상당한 기술적 난이도를 충족시켜야 하는 어려움이 있는데 반해, 위치 추적의 정확도는 만족스러운 수준이 될 수 없어 전체적인 시스템 운영 효율도 낮은 단점을 가지고 있다.The above method has a merit that it is easier to identify the position than the conventional visual identification buoy because it transmits its position as a radio wave. There is a disadvantage that can not be. In addition, if the radio waves continue to be released, there is a high risk of theft due to the inability to prepare for illegal unauthorized collection by others, and especially security facilities such as location exposure in military facilities. In addition, since the location of the wireless buoy is tracked only by the signal, it is not easy to receive the signal transmitted from the wireless buoy unless the device is equipped with high sensitivity. In addition, in order to receive radio waves with high sensitivity, it is difficult to meet a considerable technical difficulty, while the accuracy of the position tracking cannot be satisfactory, and the overall system operation efficiency is also low.

본 발명은 상술한 문제점을 극복하기 위하여 지피에스 위치 추적시스템을 통해 부이의 위치추적을 매우 용이하고 정확하게 행할 수 있고, 동시에 필요할 때에만 선택적으로 부이를 무선 호출할 수 있게 함으로써 부이의 불필요한 전력 소모를 줄임과 아울러 불법적 도난이나 보안상의 위치 노출 우려도 해소할 수 있는 지피에스/페이징 기능을 갖춘 고성능 무선 부이를 제공함에 그 목적을 두고 있다.In order to overcome the above-mentioned problems, the present invention can easily and accurately perform positioning of buoys through the GPS positioning system, and simultaneously reduce the unnecessary power consumption of buoys by selectively calling the buoys only when necessary. It also aims to provide high-performance wireless buoys with GPS / Paging that can eliminate the risk of illegal theft and security exposure.

상술한 본 발명의 목적은 외부로부터 호출신호를 수신하거나 위치신호를 외부로 송출시키기 위한 고주파 안테나, 상기 고주파 안테나를 통해 수신된 신호를 복조하여 자신의 호출신호인가를 검색 판별하는 페이징 수신부와 상기 고주파 안테나를 통해 외부로 신호를 송출하는 무선 송신부 및 상기 무선 송신부에 변조된 신호를 입력하는 변조기로 이루어진 고주파 송수신부, 상기 페이징 수신부에서 복조된 신호가 호출신호로 입력되면 동작모드로 되어 내부에 저장된 데이터를 변조부와 무선 송신부를 거쳐 외부로 방출시키도록 제어하고, 비호출신호인 때는 상기 페이징 수신부만 동작하는 대기모드를 유지시키는 시스템 제어부, 상기 시스템 제어부에 의한 동작모드에서 주기적으로 위성을 통해 자신의 현위치 데이터를 수신하고 상기 시스템 제어부로 입력시켜 상기 현위치 데이터를 경신하는 지피에스 수신부, 환경정보를 계측하는 통상의 센서부를 포함한 구성에 의해 구현될 수 있다.The object of the present invention described above is a high frequency antenna for receiving a call signal from the outside or transmitting a position signal to the outside, and a paging receiver for demodulating the signal received through the high frequency antenna to determine whether the call signal is its high frequency. A high frequency transceiver comprising a radio transmitter for transmitting a signal to the outside through an antenna, a modulator for inputting a modulated signal to the radio transmitter, and a signal demodulated by the paging receiver enters an operation mode, thereby storing data stored therein. Is controlled to be emitted to the outside via a modulator and a wireless transmitter, and in the case of non-call signal, the system controller which maintains the standby mode in which only the paging receiver operates, and periodically through its satellite in the operation mode by the system controller. Receive position data and control the system As input to the may be implemented with a configuration including a conventional sensor unit for measuring the reception jipieseu, environmental information to renew the current position data.

이러한 구성에서, 상기 무선 송신부를 통해 송출되는 위치신호에는 상기 센서부를 통하여 계측된 데이터가 포함될 수 있다.In this configuration, the position signal transmitted through the wireless transmission unit may include data measured through the sensor unit.

또, 상기 지피에스 수신부는 대기모드에서 동작모드로 전환되면 위성으로부터 짧은 주기로 위치정보를 수집하여 시스템 제어부에 입력되는 현위치 데이터를 계속하여 경신하는 작동을 반복하게 구성할 수 있다.In addition, the GPS receiver may be configured to repeat the operation of continuously updating the current position data input to the system control unit by collecting the position information from the satellite in a short period when the standby mode is switched to the operation mode.

또, 상기 고주파 안테나는 다이폴 안테나가 적합하다.The high frequency antenna is preferably a dipole antenna.

그리고 상기 고주파 송수신부의 페이징 수신부는 상기 고주파 안테나를 통해 수신되는 신호를 증폭하는 저잡음 증폭기, 상기 증폭된 신호에서 특정의 신호만 걸러내는 저역통과필터, 상기 걸러진 신호를 변조하는 믹서, 상기 믹서에 의해 변조된 출력신호를 복조하여 상기 시스템 제어부로 입력하는 복조기를 포함하여 구성될 수 있다.And a paging receiver of the high frequency transceiver, a low noise amplifier for amplifying a signal received through the high frequency antenna, a low pass filter for filtering only a specific signal from the amplified signal, a mixer for modulating the filtered signal, and a modulating by the mixer. And a demodulator for demodulating the output signal and inputting the demodulated output signal to the system controller.

여기서, 상기 무선 송신부는 상기 변조기에서 주파수 변조된 신호를 변조하는 믹서, 상기 변조된 신호를 증폭하는 전력증폭기, 상기 증폭된 신호를 걸러내는 저역통과필터를 포함하여 구성될 수 있다.The wireless transmitter may include a mixer for modulating the frequency modulated signal in the modulator, a power amplifier for amplifying the modulated signal, and a low pass filter for filtering the amplified signal.

한편, 상기 페이징 수신부에서 호출신호의 검색 판별을 위한 상기 호출신호 포맷이 프리앰블필드와 데이터필드로 이루어지고, 상기 데이터필드는 동기 코드워드와 호출주소 코드워드 및 데이터 코드워드로 구성될 수 있다.On the other hand, the paging receiver may be configured with a preamble field and a data field for retrieval of a call signal, and the data field may include a sync codeword, a call address codeword and a data codeword.

또, 상기 페이징 수신부는 576개의 101010... 비트들로 구성된 상기 프리앰블필드를 주기적으로 체크하여 일정의 비트 패턴일 때에 워크 업 되고, 수신되는 첫번째 데이터필드로부터의 상기 동기 코드워드를 자신의 동작 클럭과 동기시킨 다음, 동기된 코드 이후에 나오는 상기 호출주소 코드워드를 검색하여 자신에 해당되는 호출주소가 있는 경우에 상기 데이터 코드워드를 수신하고, 그렇지 않으면 다음 데이터필드를 수신하여 자신의 호출 유무를 판별하게 할 수 있다.Also, the paging receiver periodically checks the preamble field composed of 576 101010 .. bits, and walks up at a predetermined bit pattern. The paging receiver receives its synchronization codeword from the first data field received. And then retrieve the call address codeword that comes after the synchronized code and receive the data codeword if there is a call address corresponding to it. Otherwise, the next data field is received to determine whether the call is made. Can be determined.

그리고, 상기 페이징 수신부를 위한 호출신호 포맷의 데이터필드에 상기 지피에스 무선 부이의 동작을 제어하기 위한 제어 메시지를 수록할 수 있다.The control message for controlling the operation of the GPS wireless buoy may be stored in a data field of a call signal format for the paging receiver.

상기 센서부는 야간에 시각을 통한 위치 식별이 가능하도록 점멸 작동되는 발광소자를 더 구비할 수 있다.The sensor unit may further include a light emitting device which is blinked and operated to enable location identification at night through vision.

상술한 본 발명은 모선에서 송출하는 고유의 호출신호를 수신할때 까지는 페이징 수신부만 동작되는 대기모드로 유지된 채 부유하고, 상기 고유의 호출신호가 수신되면 동작모드로 전환되어 지피에스 수신기가 짧은 주기로 위성을 통해 자신의 현위치 데이터를 수신하고 시스템 제어부에 저장된 상기 현위치 데이터를 경신함과 동시에 상기 시스템 제어부는 상기 현위치 데이터를 포함하는 신호가 외부로 방출되도록 변조기와 무선 송신부를 제어하는 것으로 구현되는 것이다.In the present invention described above, the paging receiver is suspended until the unique call signal transmitted from the bus remains in a standby mode, and when the unique call signal is received, the operation mode is switched to the GPS receiver in a short period. Receiving its current location data through a satellite and updating the current location data stored in the system control unit, the system control unit controls the modulator and the radio transmitter so that the signal including the current position data is emitted to the outside. Will be.

도 1은 지피에스를 기반으로 하는 본 발명의 지피에스 무선 부이에 관련된 사용 예를 개략적으로 나타내는 설명도.1 is an explanatory diagram schematically showing a usage example related to a GPS wireless buoy of the present invention based on GPS.

도 2는 본 발명의 주요부로 되는 지피에스 무선 부이의 구성을 나타내는 블록도.2 is a block diagram showing the configuration of a GPS wireless buoy which is a main part of the present invention.

도 3은 도 2에 도시한 고주파 송수신부와 무선 모뎀부와의 관계를 개략적으로 도시하는 회로 구성도.FIG. 3 is a circuit diagram schematically showing the relationship between the high frequency transceiver and the radio modem unit shown in FIG. 2; FIG.

도 4는 본 발명에 적용된 지피에스 무선 부이의 호출 신호 포맷을 나타내는 체계도.4 is a system diagram showing a call signal format of a GPS wireless buoy applied to the present invention.

도 5는 부이 회수용 모선에 비치되는 위치신호 수신부의 구성에 관한 일 예를 도시하는 구성도.5 is a configuration diagram showing an example of the configuration of a position signal receiver provided in a buoy collecting busbar;

도 6은 종래의 무선 부이에 관련된 구성을 나타내는 블록도.6 is a block diagram showing a configuration related to a conventional radio buoy;

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

10 : 지피에스 무선 부이 11 : 고주파 안테나10: GS wireless buoy 11: high frequency antenna

12 : 고주파 송수신부 13 : 무선 송신부12: high frequency transceiver 13: wireless transmitter

14 : 변조기 15 : 페이징 수신부14 modulator 15 paging receiver

16 : 시스템 제어부 17 : 센서부16 system control unit 17 sensor unit

21 : 지피에스 수신부21: GPS receiver

이하 본 발명의 주된 특징을 첨부 도면에 따른 바람직한 실시 예로서 상세히 설명한다.Hereinafter, the main features of the present invention will be described in detail by preferred embodiments according to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 관련된 지피에스 무선 부이 시스템의 개념을 설명하기 위한 도면으로서, 어업용 도구, 또는 측정용 장비, 군사적 시설물 등은 지피에스 무선 부이(10)와 함께 해상에 유포되는 것이며, 이렇게 유포된 지피에스 무선 부이(10)는 위성(30)을 통해 자신의 위치 데이터를 정기적으로 수신하여 경신하고 있을 뿐, 평상시에는 무신호 상태를 유지하고 있게 된다.1 is a view for explaining the concept of the GPS wireless buoy system according to the present invention, the fishing tools, or measuring equipment, military facilities, etc. are distributed along the GPS wireless buoy (10), so distributed GPS The wireless buoy 10 periodically receives and updates its location data through the satellite 30, and normally maintains a no signal state.

이렇게 무신호 작동 중인 지피에스 무선 부이(10)를 수거하고자 하는 경우에 회수용 모선(40)은 유포시킨 위치에서 호출신호(50)를 방출하고, 상기 무선 부이(10)는 이 호출신호(50)에 상응하여 위치신호(60)를 송출하게 되고, 이에 따라 모선(40)은 탑재된 신호수신 장비(70)로 위치신호를 수신하게 됨으로써 유포한 무선 부이(10)의 현위치를 탐지하여 수거한다.In this case, in order to collect the GPS wireless buoy 10 that is no signal operation, the collection bus 40 emits the call signal 50 at the distributed position, and the wireless buoy 10 transmits the call signal 50. In response thereto, the position signal 60 is transmitted, and accordingly, the mother bus 40 receives the position signal with the mounted signal receiving equipment 70 to detect and collect the current position of the distributed wireless buoy 10. .

따라서 본 발명에 의하면 용이하게 지피에스 무선 부이(10)의 위치를 탐지할 수 있고, 상기 지피에스 무선 부이(10)는 호출신호(50)를 송신하기 전까지는 무신호 상태를 유지하고 있어서 전력 소모가 최소로 되는 것이다.Therefore, according to the present invention, the position of the GPS wireless buoy 10 can be easily detected, and the GPS wireless buoy 10 maintains no signal state until the call signal 50 is transmitted, thereby minimizing power consumption. It becomes.

이러한 구성으로 되는 본 발명에 있어서, 상기 지피에스 무선 부이(10)는 도 2의 도시와 같은 구성을 갖추고 있다.In the present invention having such a configuration, the GPS wireless buoy 10 has a configuration as shown in FIG.

고주파 안테나(11)는 무선신호의 송수신을 위한 다이폴 안테나로 되어 고주파 송수신부(12)로부터 보내지는 신호를 외부로 방출하거나, 또는 외부에서 수신되는 신호를 고주파 송수신부(12)로 입력되게 하는 것이며, 이것은 파도나 바람 등과같은 기후적 요인에 영향 받지 않는 구조이면서 또한 염분 등에 의한 부식이 발생되지 않게 처리되어 있는 것이 좋다.The high frequency antenna 11 is a dipole antenna for transmitting and receiving a radio signal to emit a signal transmitted from the high frequency transceiver 12 to the outside, or to receive a signal received from the outside to the high frequency transceiver 12. This is a structure that is not affected by climatic factors such as waves or wind, and is treated to prevent corrosion due to salinity.

상기 고주파 송수신부(12)는 무선 송신부(13), 변조부(14), 페이징 수신부(15)로 구성되어 있으며, 상기 무선 송신부(13)는 내부에서 변조된 신호를 상기 고주파 안테나(11)로 방출시키는 것이고, 페이징 수신부(15)는 상기 고주파 안테나(11)를 통해 수신되는 외부 신호 중에서 호출신호를 포착하여 시스템 제어부(16)로 입력하는 것이다.The high frequency transceiver 12 includes a radio transmitter 13, a modulator 14, and a paging receiver 15. The radio transmitter 13 transmits an internally modulated signal to the high frequency antenna 11. The paging receiver 15 captures a call signal from an external signal received through the high frequency antenna 11 and inputs it to the system controller 16.

이러한 구성의 고주파 송수신부(12)는 시스템 제어부(16)에 의해 다음과 같이 제어된다.The high frequency transmission / reception unit 12 having such a configuration is controlled by the system control unit 16 as follows.

시스템 제어부(16)는 페이징 수신부(15)에서 신호가 호출 신호 수신을 의미하는 신호가 입력될 때 까지 상기 변조부(14)로 대기보드 신호를 보내어 이 변조부(14)와 무선 송신부(13)가 대기모드로 되게 하고, 상기 페이징 수신부(15)에서 호출신호가 입력되면 웨이크 업(wake up) 되어서 변조부(14)의 작동신호를 송출한다.The system controller 16 sends a standby board signal to the modulator 14 until the paging receiver 15 receives a signal indicating the reception of a call signal. The modulator 14 and the wireless transmitter 13 transmit the standby board signal. Is set to the standby mode, and when a paging signal is input from the paging receiver 15, the device wakes up and sends an operation signal of the modulator 14. FIG.

상기 변조부(14)는 시스템 제어부(16)에서 송출된 신호를 포맷 및 프로토콜에 맞게 변조하여 상기 무선 송신부(13)로 보내고, 또 무선 송신부(13)는 변조된 신호를 증폭하여 고주파 안테나(11)를 통해 방출시키게 된다.The modulator 14 modulates the signal transmitted from the system controller 16 according to a format and a protocol, and sends the modulated signal to the wireless transmitter 13, and the wireless transmitter 13 amplifies the modulated signal to generate a high frequency antenna 11. Is released through).

한편, 페이징 수신부(15)에서 시스템 제어부(16)로 입력되는 신호도 복조되어야 상기 시스템 제어부(16)가 신호로써 인지할 수 있다.Meanwhile, the signal input to the system controller 16 from the paging receiver 15 must also be demodulated so that the system controller 16 can recognize the signal as a signal.

도 3은 상술한 고주파 송수신부(12)의 회로 구성을 묘사하는 개략도로서, 외부로부터 수신되는 호출신호는 송수신스위치(121)에서 페이징 수신부(15)로 보내어져 저잡음 증폭기(151)를 거치면서 증폭되고, 이렇게 증폭된 신호는 저역통과필터(152)를 거침으로써 원하는 신호만 걸러지면서 믹서(153)에서 상기 시스템 제어부(16)에 의해 제어되는 프로그램 로직(161)에 의해 변조된 신호로 되고, 다시 변조된 신호는 저역통과 필터(154)를 통해 재차 걸러진 다음에 복조기(155)에서 복조된 신호로 변환된 다음 상기 시스템 제어부(16)로 입력되어 이를 웨이크 업 시키게 되는 것이다.3 is a schematic diagram illustrating the circuit configuration of the above-described high frequency transceiver 12, wherein a call signal received from the outside is amplified while passing through the low noise amplifier 151 from the transmit / receive switch 121 to the paging receiver 15. The amplified signal is a signal modulated by the program logic 161 controlled by the system control unit 16 in the mixer 153 while filtering only the desired signal by passing through the low pass filter 152. The modulated signal is filtered again through the low pass filter 154 and then converted into a demodulated signal by the demodulator 155 and then input to the system controller 16 to wake up it.

또, 무선 송신부(13)에서의 신호 송출은 상기 시스템 제어부(16)에서 송출되는 신호가 변조부(14)의 디지털 주파수 변조기(131)를 통해 변조된 신호로서 송출되어 상기 무선 송신부(13)의 믹서(131)로 인가되면 상기 프로그램 로직(161)에 의해 변조된 신호로 되고, 이렇게 변조된 신호는 저역통과필터(132), 전력증폭기(133)와 저역통과필터(134)와 상기 송수신스위치(121)를 거쳐 고주파 안테나(11)를 타고 외부로 송출되어 위치정보를 알려주게 된다.The signal transmitted from the wireless transmitter 13 is transmitted as a signal modulated by the digital frequency modulator 131 of the modulator 14 by the signal transmitted from the system controller 16, so that the signal of the wireless transmitter 13 When applied to the mixer 131 is a signal modulated by the program logic 161, the modulated signal is a low pass filter 132, a power amplifier 133, a low pass filter 134 and the transmission and reception switch ( 121 is sent to the outside via the high-frequency antenna 11 to inform the location information.

다시 도 2를 참조하면, 시스템 제어부(16)는 센서부(17)에서 보내지는 계측 정보를 받아들여 저장하고, 이를 무선 송신부(13)에서 송출되는 신호에 포함시켜 방출되게 할 수도 있다.Referring back to FIG. 2, the system controller 16 may receive and store measurement information sent from the sensor unit 17, and include the same in a signal transmitted from the wireless transmitter 13 to be emitted.

상기 센서부(17)는 실제에 있어서 조류, 풍향, 해수 온도, 염분 농도, 오탁도 등의 환경 관련정보를 측정하는 장비이며, 여기에는 야간에 시각을 통한 위치 식별이 가능하도록 점멸 작동되는 발광소자(18)가 더 부가된 구조일수도 있다.The sensor unit 17 is a device for measuring environmental related information such as algae, wind direction, seawater temperature, salinity concentration, and turbidity in reality, and includes a light emitting device that is blinked to enable location identification at night time. It may be a structure in which (18) is further added.

본 발명에서 지피에스 무선 부이(10)의 가동 전력은 종래와 동일하게 24V 용량의 배터리(19)를 채용하여 신호 송수신을 위한 무선 송신부(13), 변조부(14)에 전원을 공급하고, 또 시스템 제어부(16)와 센서부(17)에는 상기 배터리(19)로부터 태핑된 5V 전원(20)을 공급하게 되어 있다.In the present invention, the operating power of the GPS wireless buoy 10 uses a battery 19 having a 24V capacity as in the prior art to supply power to the wireless transmitter 13 and the modulator 14 for signal transmission and reception, and the system The controller 16 and the sensor unit 17 supply the 5V power supply 20 tapped from the battery 19.

그리고 시스템 제어부(16)는 지피에스 수신부(21)가 도 1에 도시한 위성(30)으로부터 수집하는 현위치 정보를 입력받게 되어 있으며, 상기 지피에스 수신부(21)는 특정 시기가 되면 시스템 제어부(16)의 지시에 따라 주기적으로 동작하여 위성(30)으로부터 위치정보를 받아들여 최신의 위치정보로 경신처리하게 되어 있다.In addition, the system controller 16 receives the current position information collected by the GPS receiver 21 from the satellite 30 shown in FIG. 1, and the GPS receiver 21 receives the system controller 16 when the specific time comes. Operation is performed periodically according to the instruction of receiving the position information from the satellite 30 and updated to the latest position information.

상술한 구성으로 된 본 발명의 지피에스 무선 부이(10)는 해상에 유포된 대기 모드일 때에, 페이징 수신부(15)만 호출신호를 수신할 수 있게 동작되고, 다른 모든 구성요소는 대기모드로 유지되어 전원의 소모는 최소한으로 억제된다.The GPS wireless buoy 10 of the present invention having the above-described configuration is operated so that only the paging receiver 15 can receive a call signal when the standby mode is distributed to the sea, and all other components are maintained in the standby mode. Power consumption is minimized.

이러한 대기 상태에서, 수거를 위하여 유포 위치까지 근접한 회수용 모선(40)이 호출신호(50)를 송출하면 이 신호를 수신한 페이징 수신부(15)는 호출신호(50)를 복조하고 시스템 제어부(14)로 입력시키게 된다.In this waiting state, when the collecting bus 40 near the distribution position sends out the call signal 50 for collection, the paging receiver 15 receiving the signal demodulates the call signal 50 and the system control unit 14 ).

상기 호출신호의 진위는 포맷을 통해 판별할 수 있다. 그러나 실제로 무선 부이용으로 할당된 주파수와 대역폭 자원은 매우 제한적으로 정해져 있기 때문에 상기 포맷도 제한적으로 할당된 대역폭 내에서 원하는 무선 부이를 호출할 수 있으면서 추가로 필요한 정보를 송수신할 수 있어야 한다.The authenticity of the call signal can be determined through a format. In practice, however, since the frequency and bandwidth resources allocated for the wireless buoy are very limited, the format must also be able to send and receive the necessary information while calling the desired wireless buoy within the limited allocated bandwidth.

이를 위하여 본 발명에서는 호출신호의 포맷에 관한 일 예를 도 4의 도시와 같이 하고 있다.To this end, the present invention is an example of the format of the call signal as shown in FIG.

신호포맷은 프리앰블필드(P)와 데이터필드(D1, D2)로 구성되며 데이터 필드(D1, D2)는 호출데이타의 양에 따라 증감할 수 있다. 상기 데이터필드(D1, D2)는 동기 코드워드(Sync. code word; SC)와 호출주소 코드워드(Adress code word; AC) 및 데이터 코드워드(data code word; DC)로 구성된다.The signal format consists of a preamble field P and data fields D1 and D2, and the data fields D1 and D2 can be increased or decreased according to the amount of call data. The data fields D1 and D2 are composed of a sync code word (SC), an address code word (AC), and a data code word (DC).

더 구체적으로, 페이징 수신부(15)는 576개의 101010... 비트들로 구성된 상기 프리앰블필드(P)를 주기적으로 체크하여, 일정의 비트 패턴, 예를 들면 10101010의 8개 비트 패턴이 수신되면 무선 호출된 것으로 간주하고 웨이크 업 되어, 수신되는 첫번째 데이터필드(D1)로부터의 상기 동기 코드워드(SC)를 자신의 동작 클럭과 동기시킨 다음, 동기된 코드 이후에 나오는 상기 호출주소 코드워드(AC)를 검색하여 자신에 해당되는 호출주소가 있는 경우에 상기 데이터 코드워드(DC)를 수신하고, 그렇지 않을 경우에는 다음 데이터필드(D2)를 수신하여 같은 방법으로 자신의 호출 유무 및 데이터를 반복하여 검색한다. 이후에도 같은 작업을 반복적으로 수행하여 더 이상 동기코드 워드(SC)가 없고 더 이상의 데이터필드가 없으면 지금까지 수신된 데이터를 무시하고 다시 대기모드로 전환되고, 반대로 자신의 호출이 있는 경우는 상술한 바와 같이 시스템 제어부(14)로 웨이크 업 신호를 입력시키게 된다.More specifically, the paging receiver 15 periodically checks the preamble field P composed of 576 101010... Bits and wirelessly receives a predetermined bit pattern, for example, an 8-bit pattern of 10101010. The call address codeword AC, which is regarded as called and wakes up, synchronizes the sync codeword SC from the first data field D1 received with its operation clock, and then comes out after the sync code. Search for and receive the data codeword (DC) if there is a call address corresponding to it, otherwise receive the next data field (D2) and repeat the search and the data of his own call in the same way do. After that, the same operation is repeatedly performed, and if there is no more sync code word (SC) and there are no more data fields, it ignores the data received so far and goes back to standby mode. The wake-up signal is input to the system controller 14 as well.

이 때, 상기 데이터필드(D1, D2)에는 지피에스 무선 부이(10)의 각종 동작을 제어하기 위한 제어 메시지를 수록할 수 있는 것이므로 상기 지피에스 무선 부이(10)가 송신된 메시지에 따라 작동되도록 제어할 수 있다.In this case, the data fields D1 and D2 may include a control message for controlling various operations of the GS wireless buoy 10 so that the GPS wireless buoy 10 may be operated according to the transmitted message. Can be.

시스템 제어부(14)는 웨이크 업 신호가 입력되면 전체 구성요소를 동작 모드로 전환시키며, 이 때부터 지피에스 수신부(21)의 작동이 개시되어서 짧은 주기로 지피에스 데이터를 수신하여 시스템 제어부(14)로 입력시켜 주기적으로 위치 정보가 경신되게 함과 동시에 상기 시스템 제어부(14)는 변조부(14)와 무선 송신부(13)를 통해 입력 저장된 데이터를 포함한 신호가 외부로 송출되도록 제어하게 된다.When the wake-up signal is input, the system controller 14 switches all the components to the operation mode, and from this time, the operation of the GPS receiver 21 is started to receive the GS data in a short period and input the system data to the system controller 14. At the same time as the position information is updated periodically, the system controller 14 controls the signal including the data stored in the input through the modulator 14 and the radio transmitter 13 to be transmitted to the outside.

이렇게 외부로 송출되는 신호는 자신의 위치 정보(60)가 되는 것이며, 여기에는 센서부(17)에서 계측된 해수 온도, 유속, 날씨 등의 환경 계측 정보가 포함된다.The signal transmitted to the outside is the position information 60 of itself, and this includes environmental measurement information such as seawater temperature, flow rate, and weather measured by the sensor unit 17.

송출되는 위치정보(60)는 모선(40)에서 수신하게 됨으로써 지피에스 무선 부이(10)의 위치를 쉽게 추적할 수 있는 것이며, 이에 덧붙여 센서부(17)에 부가된 발광소자(18)의 점멸로 시각적으로도 인식할 수 있게 되어 야간에도 쉽게 찾아 낼 수 있다.The transmitted position information 60 is easily received by the bus line 40 so that the position of the GPS wireless buoy 10 can be easily tracked. In addition, the light emitting device 18 added to the sensor unit 17 is blinked. It is also visually recognizable, making it easy to find at night.

도 1의 모선에 탑재되는 신호수신 장비(70)는 지피에스 무선 부이(10)로부터 송출되는 위치신호(60)를 포착할 수 있는 것이라면 어떤 방식이라도 적용이 가능하며 본 발명에서는 도 5의 도시와 같은 구성을 채용하고 있다.The signal receiving device 70 mounted on the bus bar of FIG. 1 may be applied in any manner as long as it can capture the position signal 60 transmitted from the GPS wireless buoy 10. In the present invention, as shown in FIG. We adopt constitution.

수신용 고주파 안테나(71)를 갖춘 통상적 방식의 수신부(72)를 신호 처리부(73)와 일체로 매칭시켜 유니트로 구성하면, 통상의 인터페이스 수단을 개재하여 컴퓨터(74)와 접속 가능하게 구성하면, 유니트화된 신호수신 장비(70)만 휴대하거나 또는 컴퓨터(74)에 연결하여 좀 더 자세한 정보 표시를 얻을 수 있는 부착식 장비로 사용할 수 있어 편리하게 된다.When the receiver 72 of the conventional method having the reception high frequency antenna 71 is integrally matched with the signal processor 73 and configured as a unit, the receiver 72 can be connected to the computer 74 via ordinary interface means. Only the united signal receiving equipment 70 can be carried or connected to a computer 74 to be used as an attachable equipment that can obtain more detailed information display.

이상 설명한 바와 같이 본 발명은 지피에스 무선 부이가 호출되었을 때에만 위치신호를 송출하게 한 것이므로 전력 소모를 최소화할 수 있어 해상에 유포된 부이의 사용시간이 길어지고, 또 고유의 호출신호에만 부이가 응답하게 되는 것이므로 불법적 도난문제나 군사적 보안상의 허점 문제도 발생하지 않는 것이므로 종래에 제기되고 있는 문제점을 근본적으로 해결하는 특징을 가지고 있는 것이다.As described above, the present invention transmits a location signal only when the GPS wireless buoy is called, so that power consumption can be minimized, so that the use time of the buoy spread in the sea becomes long, and the buoy responds only to the unique call signal. Since it does not cause illegal theft problem or military security loophole problem, it has a feature that fundamentally solves the problems raised in the prior art.

상술한 실시 예로 설명한 본 발명은 예시된 예로 한정되는 것은 아니며, 당 분야에 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 기술사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변형 및 수정이 가능함은 명백하고, 이러한 변형 및 수정의 결과는 본 발명의 특허청구범위에 해당되어야 한다.The present invention described in the above-described embodiments is not limited to the illustrated examples, it is obvious that various modifications and changes can be made by those skilled in the art without departing from the technical spirit of the present invention. The result of the modification should fall within the claims of the present invention.

Claims (12)

외부로부터 호출신호를 수신하거나 위치신호를 외부로 송출시키기 위한 고주파 안테나;A high frequency antenna for receiving a call signal from the outside or transmitting a position signal to the outside; 상기 고주파 안테나를 통해 수신된 신호를 복조하여 자신의 호출신호인가를 검색 판별하는 페이징 수신부, 상기 고주파 안테나를 통해 외부로 신호를 송출하는 무선 송신부 및 상기 무선 송신부에 변조된 신호를 입력하는 변조기로 이루어진 고주파 송수신부;Paging receiver for demodulating the signal received through the high frequency antenna to determine whether the call signal or not, a wireless transmitter for transmitting a signal to the outside through the high frequency antenna and a modulator for inputting the modulated signal to the wireless transmitter High frequency transceiver; 상기 페이징 수신부에서 복조된 신호가 호출신호로 입력되면 동작모드로 되어 내부에 저장된 데이터를 변조부와 무선 송신부를 거쳐 외부로 방출시키도록 제어하고, 비호출신호인 때는 상기 페이징 수신부만 동작하는 대기모드를 유지시키는 시스템 제어부;When the signal demodulated by the paging receiver is input as a call signal, the operation mode is set to control the internal data to be released to the outside through the modulator and the wireless transmitter. A system controller for maintaining; 상기 시스템 제어부에 의한 동작모드에서 주기적으로 위성을 통해 자신의 현위치 데이터를 수신하고 상기 시스템 제어부로 입력시켜 상기 현위치 데이터를 경신하는 지피에스 수신부;A GPS receiver which receives its current location data through a satellite periodically and inputs the current location data through the satellite in the operation mode by the system control unit to update the current location data; 환경정보를 계측하는 통상의 센서부를 포함한 구성으로 된 것을 특징으로 하는 지피에스/페이징 기능을 갖춘 고기능 무선 부이.High-performance wireless buoy with GPS / paging function, characterized by a configuration including a normal sensor unit for measuring environmental information. 제 1 항에 있어서, 상기 고주파 송수신부를 통해 송출되는 위치신호에는 상기 센서부를 통하여 계측된 데이터가 포함된 것을 특징으로 하는 지피에스/페이징기능을 갖춘 고기능 무선 부이.The high performance wireless buoy with the GPS / paging function of claim 1, wherein the position signal transmitted through the high frequency transmission / reception unit includes data measured through the sensor unit. 제 1 항에 있어서, 상기 지피에스 수신부는 대기모드에서 동작모드로 전환되면 위성으로부터 짧은 주기로 위치정보를 수집하여 시스템 제어부에 입력되는 현위치 데이터를 계속하여 경신하게 되는 것을 특징으로 하는 지피에스/페이징 기능을 갖춘 고기능 무선 부이.The GPS / paging function of claim 1, wherein the GPS receiver receives the position information from the satellite at a short cycle and continuously updates the current position data input to the system controller when the GPS receiver is switched to the operation mode. Equipped with high-performance wireless buoys. 제 1 항에 있어서, 상기 고주파 안테나는 다이폴 안테나로 되는 것을 특징으로 하는 지피에스/페이징 기능을 갖춘 고성능 무선 부이.2. The high performance wireless buoy with GPS / paging function according to claim 1, wherein the high frequency antenna is a dipole antenna. 제 1 항에 있어서, 상기 고주파 송수신부의 페이징 수신부는The paging receiver of claim 1, wherein the paging receiver 상기 고주파 안테나를 통해 수신되는 신호를 증폭하는 저잡음 증폭기;A low noise amplifier for amplifying a signal received through the high frequency antenna; 상기 증폭된 신호에서 특정의 신호만 걸러내는 저역통과필터;A low pass filter filtering only a specific signal from the amplified signal; 상기 걸러진 신호를 변조하는 믹서;A mixer for modulating the filtered signal; 상기 믹서에 의해 변조된 출력신호를 복조하여 상기 시스템 제어부로 입력하는 복조기를 포함한 구성으로 된 것을 특징으로 하는 지피에스/페이징 기능을 갖춘 고기능 무선 부이.And a demodulator for demodulating the output signal modulated by the mixer and inputting the demodulated output signal to the system control unit. 제 1 항에 있어서, 상기 무선 송신부는The method of claim 1, wherein the wireless transmission unit 상기 변조기에서 주파수 변조된 신호를 변조하는 믹서;A mixer for modulating a frequency modulated signal at the modulator; 상기 변조된 신호를 증폭하는 전력증폭기;A power amplifier for amplifying the modulated signal; 상기 증폭된 신호를 걸러내는 저역통과필터를 포함하여 된 것을 특징으로 하는 지피에스/페이징 기능을 갖춘 고기능 무선 부이.And a low pass filter for filtering the amplified signal. 제 1 항에 있어서, 상기 페이징 수신부에서 호출신호의 검색 판별을 위한 상기 호출신호 포맷이 프리앰블필드와 데이터필드로 이루어지고, 상기 데이터필드는 동기 코드워드와 호출주소 코드워드 및 데이터 코드워드로 구성된 것을 특징으로 하는 지피에스/페이징 기능을 갖춘 고기능 무선 부이.2. The method of claim 1, wherein the call signal format for retrieving a call signal from the paging receiver comprises a preamble field and a data field, and the data field includes a sync codeword, a call address codeword, and a data codeword. High-performance wireless buoy with the features of PS / paging function. 제 7 항에 있어서 상기 페이징 수신부는 576개의 101010... 비트들로 구성된 상기 프리앰블필드를 주기적으로 체크하여 일정의 비트 패턴일 때에 워크 업 되고, 수신되는 첫번째 데이터필드로부터의 상기 동기 코드워드를 자신의 동작 클럭과 동기시킨 다음, 동기된 코드 이후에 나오는 상기 호출주소 코드워드를 검색하여 자신에 해당되는 호출주소가 있는 경우에 상기 데이터 코드워드를 수신하고, 그렇지 않으면 다음 데이터필드를 수신하여 자신의 호출 유무를 판별함을 특징으로 하는 지피에스/페이징 기능을 갖춘 고기능 무선 부이.8. The paging receiver according to claim 7, wherein the paging receiver periodically checks the preamble field composed of 576 101010 .. bits, and walks up at a predetermined bit pattern, and receives the sync codeword from the first data field received. After synchronizing with the operation clock of, search for the call address codeword following the synchronized code and receive the data codeword if there is a corresponding call address, otherwise, receive the next data field High-performance wireless buoy with GPS / paging feature for determining presence of calls. 제 8 항에 있어서, 상기 페이징 수신부를 위한 호출신호 포맷의 데이터필드에 상기 지피에스 무선 부이의 동작을 제어하기 위한 제어 메시지를 수록한 것을 특징으로 하는 지피에스/페이징 기능을 갖춘 고기능 무선 부이.The high performance wireless buoy with the GPS / Paging function of claim 8, wherein a control message for controlling the operation of the GPS wireless buoy is stored in a data field of a call signal format for the paging receiver. 제 1 항에 있어서, 상기 센서부는 야간에 시각을 통한 위치 식별이 가능하도록 점멸 작동되는 발광소자를 더 구비한 것을 특징으로 하는 지피에스/페이징 기능을 갖춘 고기능 무선 부이.The high performance wireless buoy with the GPS / paging function of claim 1, wherein the sensor unit further comprises a light emitting device which is blinked and operated to visually identify a position at night. 모선에서 송출하는 고유의 호출신호를 수신할 때 까지는 페이징 수신부만 동작되는 대기모드로 유지된 채 부유하고, 상기 고유의 호출신호가 수신되면 동작모드로 전환되어 지피에스 수신기가 짧은 주기로 위성을 통해 자신의 현위치 데이터를 수신하고 시스템 제어부에 저장된 상기 현위치 데이터를 경신함과 동시에 상기 시스템 제어부는 상기 현위치 데이터를 포함하는 신호가 외부로 방출되도록 변조기와 무선 송신부를 제어하는 구성으로 된 것을 특징으로 하는 지피에스/페이징 기능을 갖춘 고성능 무선 부이.Until the unique call signal transmitted from the mothership is received, the paging receiver remains in a standby mode in which only the paging receiver is operated, and when the unique call signal is received, the GPS signal is switched to the operation mode and the GPS receiver performs its Receiving the current position data and updating the current position data stored in the system control unit, and at the same time, the system control unit is configured to control the modulator and the wireless transmitter to emit the signal including the current position data to the outside. High performance wireless buoy with GS / Paging. 제 11 항에 있어서, 상기 회수용 모선에 의한 고유의 호출신호가 해당되는 고유의 무선 부이 또는 무선 부이 전체를 대상으로 호출하는 것을 특징으로 하는 지피에스/페이징 기능을 갖춘 고기능 무선 부이.12. The high performance wireless buoy with a ps / paging function according to claim 11, wherein the unique calling signal by the recovery busbar is directed to the corresponding wireless buoy or the entire wireless buoy.
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