KR200497688Y1 - 초음파 장치 - Google Patents

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KR200497688Y1 KR2020230002084U KR20230002084U KR200497688Y1 KR 200497688 Y1 KR200497688 Y1 KR 200497688Y1 KR 2020230002084 U KR2020230002084 U KR 2020230002084U KR 20230002084 U KR20230002084 U KR 20230002084U KR 200497688 Y1 KR200497688 Y1 KR 200497688Y1
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계상범
박재혁
여선미
김진현
임창현
김민
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주식회사 한소노
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Abstract

본 발명의 실시예에 따른 초음파 장치는 초음파 프로브, 고정틀 및 충전대를 포함할 수 있다. 초음파 프로브는 초음파 신호를 송수신할 수 있다. 고정틀은 초음파 프로브 및 대상체 사이에 배치되고, 초음파 프로브를 고정할 수 있다. 충전대는 고정틀의 일측에 배치되어 초음파 프로브를 충전할 수 있다.
본 발명에 따른 초음파 장치는 복수의 바늘들이 대상체로 침투할 수 있도록 가이드하는 가이드 영역들을 포함하는 고정틀을 이용하여 초음파 프로브를 고정시킴으로써 초음파 영상에서 바늘의 움직임을 정확하게 파악할 수 있다.

Description

초음파 장치{ULTRASOUND DEVICE}
본 발명은 초음파 장치에 관한 것이다.
인체내로 침습하는 바늘의 움직임을 파악하기 위해서 초음파 영상이 사용될 수 있다. 이 경우, 초음파 프로브의 작은 움직임으로 인하여 초음파 영상에서 바늘의 움직임을 정확하게 파악하기 어려울 수 있다. 최근, 이와 같은 문제점을 해결하기 위하여 다양한 연구들이 진행되고 있다.
(한국등록특허) 제10-2106093호 (공개일자, 2020.04.23)
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 복수의 바늘들이 대상체로 침투할 수 있도록 가이드하는 가이드 영역들을 포함하는 고정틀을 이용하여 초음파 프로브를 고정시킴으로써 초음파 영상에서 바늘의 움직임을 정확하게 파악할 수 있는 초음파 장치를 제공하는 것이다.
이러한 과제를 해결하기 위하여 본 발명의 실시예에 따른 초음파 장치는 초음파 프로브, 고정틀 및 충전대를 포함할 수 있다. 초음파 프로브는 초음파 신호를 송수신할 수 있다. 고정틀은 상기 초음파 프로브 및 대상체 사이에 배치되고, 상기 초음파 프로브를 고정할 수 있다. 충전대는 상기 고정틀의 일측에 배치되어 상기 초음파 프로브를 충전할 수 있다.
일 실시예에 있어서, 상기 충전대의 일면에는 상기 대상체로부터 반사되는 초음파 수신신호에 기초하여 생성되는 초음파 영상을 디스플레이하는 디스플레이 장치가 거치될 수 있다.
일 실시예에 있어서, 상기 충전대에 포함되는 충전부는 충전부의 중심을 가로지르는 직선에 해당하는 중심선을 기준으로 비대칭일 수 있다.
일 실시예에 있어서, 상기 초음파 프로브의 충전단자들로부터 제1 방향으로 상기 초음파 프로브의 하단까지의 영역에 해당하는 하단영역은 상기 하단영역을 제외한 영역보다 높이가 낮을 수 있다.
일 실시예에 있어서, 상기 초음파 프로브에 포함되는 제1 초음파 엘리먼트들 및 제2 초음파 엘리먼트들을 포함하고, 상기 제1 초음파 엘리먼트들은 제1 엘리먼트 방향으로 배치되고, 상기 제2 초음파 엘리먼트들은 상기 제1 엘리먼트 방향과 수직인 제2 엘리먼트 방향을 따라 배치될 수 있다.
일 실시예에 있어서, 상기 고정틀은 복수의 바늘들이 상기 대상체로 침투할 수 있도록 가이드하는 가이드 영역들을 포함할 수 있다.
일 실시예에 있어서, 상기 초음파 장치는 제1 탐지부 및 제2 탐지부를 포함할 수 있다. 제1 탐지부는 상기 제1 초음파 엘리먼트들을 통해서 제1 초음파 송신신호를 상기 대상체에 송신하고, 상기 대상체로부터 반사되는 제1 초음파 수신신호에 기초하여 생성되는 제1 초음파 영상에 따라 상기 복수의 바늘들 중 제1 바늘의 위치를 탐지할 수 있다. 제2 탐지부는 상기 제2 초음파 엘리먼트들을 통해서 제2 초음파 송신신호를 상기 대상체에 송신하고, 상기 대상체로부터 반사되는 제2 초음파 수신신호에 기초하여 생성되는 제2 초음파 영상에 따라 상기 복수의 바늘들 중 제2 바늘의 위치를 탐지할 수 있다.
일 실시예에 있어서, 상기 초음파 장치는 제1 측정부 및 제2 측정부를 포함할 수 있다. 제1 측정부는 상기 제1 바늘의 일단과 상기 대상체에 포함되는 타겟영역의 중심 사이의 거리에 해당하는 제1 타겟거리를 측정할 수 있다. 제2 측정부는 상기 제2 바늘의 일단과 상기 타겟영역의 중심 사이의 거리에 해당하는 제2 타겟거리를 측정할 수 있다.
일 실시예에 있어서, 상기 초음파 장치는 제1 밝기 점수부 및 제2 밝기 점수부를 포함할 수 있다. 제1 밝기 점수부는 상기 제1 초음파 영상에서 상기 제1 바늘의 밝기에 따라 결정되는 제1 밝기점수를 제공할 수 있다. 제2 밝기 점수부는 상기 제2 초음파 영상에서 상기 제2 바늘의 밝기에 따라 결정되는 제2 밝기점수를 제공할 수 있다.
일 실시예에 있어서, 상기 초음파 장치는 제1 거리 점수부 및 제2 거리 점수부를 포함할 수 있다. 제1 거리 점수부는 상기 제1 타겟거리에 따라 결정되는 제1 거리점수를 제공할 수 있다. 제2 거리 점수부는 상기 제2 타겟거리에 따라 결정되는 제2 거리점수를 제공할 수 있다.
일 실시예에 있어서, 상기 제1 밝기점수 및 상기 제1 거리점수를 합산한 점수는 제1 합산점수이고, 상기 제2 밝기점수 및 상기 제2 거리점수를 합산한 점수는 제2 합산점수일 수 있다. 상기 초음파 장치는 결정부를 더 포함할 수 있다. 결정부는 상기 제1 합산점수 및 상기 제2 합산점수를 비교하여 상기 제1 바늘 및 상기 제2 바늘 중 하나를 선택한 선택바늘을 결정할 수 있다.
일 실시예에 있어서, 상기 초음파 장치는 구동부를 더 포함할 수 있다. 구동부는 상기 선택바늘이 상기 대상체에 침투하는 침투 깊이 및 방향을 조절하여 상기 선택바늘을 상기 타겟영역으로 이동시킬 수 있다.
위에서 언급된 본 발명의 기술적 과제 외에도, 본 발명의 다른 특징 및 이점들이 이하에서 기술되거나, 그러한 기술 및 설명으로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
이상과 같은 본 발명에 따르면 다음과 같은 효과가 있다.
본 발명에 따른 초음파 장치는 복수의 바늘들이 대상체로 침투할 수 있도록 가이드하는 가이드 영역들을 포함하는 고정틀을 이용하여 초음파 프로브를 고정시킴으로써 초음파 영상에서 바늘의 움직임을 정확하게 파악할 수 있다.
이 밖에도, 본 발명의 실시 예들을 통해 본 발명의 또 다른 특징 및 이점들이 새롭게 파악될 수도 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 실시예들에 따른 초음파 장치를 나타내는 도면이다.
도 2는 도 1의 초음파 장치에 포함되는 충전대를 제3 방향을 향해서 바라본 모습을 나타내는 도면이다.
도 3은 도 1의 초음파 장치에 포함되는 초음파 프로브의 충전단자 및 하단영역을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 도 3의 초음파 프로브를 제3 방향을 향해서 바라본 모습을 나타내는 도면이다.
도 5는 도 1의 초음파 장치의 초음파 프로브에 포함되는 초음파 엘리먼트들을 나타내는 도면이다.
도 6은 도 1의 초음파 장치의 고정틀을 제3 방향을 향해서 바라본 모습을 나타내는 도면이다.
도 7 및 8은 도 1의 초음파 장치로부터 생성되는 초음파 영상을 나타내는 도면들이다.
도 9는 도 1의 초음파 장치에 포함되는 탐지부 및 측정부를 나타내는 도면이다.
도 10은 도 1의 초음파 장치에 포함되는 밝기 점수부, 거리 점수부 및 결정부를 나타내는 도면이다.
도 11은 도 10의 밝기 점수부의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 12는 도 10의 거리 점수부의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 13은 도 1의 초음파 장치에 포함되는 구동부를 나타내는 도면이다.
본 명세서에서 각 도면의 구성 요소들에 참조번호를 부가함에 있어서 동일한 구성 요소들에 한해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한한 동일한 번호를 가지도록 하고 있음에 유의하여야 한다.
한편, 본 명세서에서 서술되는 용어의 의미는 다음과 같이 이해되어야 할 것이다.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 정의하지 않는 한, 복수의 표현을 포함하는 것으로 이해되어야 하는 것으로, 이들 용어들에 의해 권리범위가 한정되어서는 아니 된다.
"포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 하나 또는 그 이상의 다른 특징이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
이하, 첨부되는 도면을 참고하여 상기 문제점을 해결하기 위해 고안된 본 발명의 바람직한 실시예들에 대해 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 실시예들에 따른 초음파 장치를 나타내는 도면이고, 도 2는 도 1의 초음파 장치에 포함되는 충전대를 제3 방향을 향해서 바라본 모습을 나타내는 도면이고, 도 3은 도 1의 초음파 장치에 포함되는 초음파 프로브의 충전단자 및 하단영역을 설명하기 위한 도면이고, 도 4는 도 3의 초음파 프로브를 제3 방향을 향해서 바라본 모습을 나타내는 도면이다.
도 1 내지 4를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 초음파 장치(10)는 초음파 프로브(100), 고정틀(200) 및 충전대(300)를 포함할 수 있다. 초음파 프로브(100)는 초음파 신호를 송수신할 수 있다. 예를 들어, 본 발명에 따른 초음파 장치(10)는 초음파 프로브(100)에 포함되는 초음파 엘리먼트들을 통해서 대상체(OB)에 초음파 송신신호(UST)를 송신하고, 대상체(OB)로부터 반사되는 초음파 수신신호(USR)를 수신할 수 있다. 초음파 장치(10)는 초음파 프로브(100)로 수신되는 초음파 수신신호(USR)를 이용하여 초음파 영상(UI)을 생성할 수 있다.
고정틀(200)은 초음파 프로브(100) 및 대상체(OB) 사이에 배치되고, 초음파 프로브(100)를 고정할 수 있다. 예를 들어, 고정틀(200)은 초음파 프로브(100)를 둘러쌀 수 있고, 상부가 뚫려 있는 정육면체 형태일 수 있다. 초음파 프로브(100)가 고정틀(200)에 고정되는 경우, 손으로 초음파 프로브(100)를 조작할 때보다 손의 움직임으로 인한 초음파 영상(UI)의 품질저하를 방지할 수 있다.
충전대(300)는 고정틀(200)의 일측에 배치되어 초음파 프로브(100)를 충전할 수 있다. 일 실시예에 있어서, 충전대(300)의 일면에는 대상체(OB)로부터 반사되는 초음파 수신신호(USR)에 기초하여 생성되는 초음파 영상(UI)을 디스플레이하는 디스플레이 장치가 거치될 수 있다. 예를 들어, 충전대(300)는 고정틀(200)을 기준으로 제2 방향(DR2)에 배치될 수 있고, 충전대(300)의 일면은 경사면으로 구현될 수 있고, 경사면으로 이루어진 충전대(300)의 일면에는 디스플레이 장치가 배치될 수 있어 디스플레이 장치를 고정시킬 수 있다.
일 실시예에 있어서, 충전대(300)에 포함되는 충전부(310)는 충전부(310)의 중심(CP)을 가로지르는 직선에 해당하는 중심선(CL)을 기준으로 비대칭일 수 있다. 예를 들어, 도 2는 충전대(300)를 위에서 바라본 모습으로 충전대(300)는 충전부(310) 및 거치부(320)를 포함할 수 있다. 충전부(310)는 초음파 프로브(100)를 충전하기 위해서 사용될 수 있고, 거치부(320)는 디스플레이 장치를 거치하기 위해서 사용될 수 있다. 또한, 예를 들어, 충전부(310)는 타원형으로 구현될 수 있고, 충전부(310)의 내부 미리 정해진 일정한 깊이에 돌출부(311)가 형성되어 있어서 충전을 위해 초음파 프로브(100)를 충전부(310)에 삽입하는 경우, 방향이 맞지 않으면 초음파 프로브(100)가 삽입되지 않도록 설계될 수 있다. 이와 같은 구조를 형성하기 위하여 충전부(310) 내부의 구조가 충전부(310)의 중심(CP)을 가로지르는 직선에 해당하는 중심선(CL)을 기준으로 비대칭일 수 있다.
일 실시예에 있어서, 초음파 프로브(100)의 충전단자(CD)들로부터 제1 방향(DR1)으로 초음파 프로브(100)의 하단까지의 영역에 해당하는 하단영역(BR)은 하단영역(BR)을 제외한 영역보다 높이가 낮을 수 있다. 예를 들어, 초음파 프로브(100)를 충전부(310)에 삽입하는 경우, 초음파 프로브(100)의 충전단자(CD)들은 충전부(310)에 돌출되어 배치되는 전원공급 단자(312)들과 결합될 수 있다. 이 경우, 초음파 프로브(100)가 충전부(310)에 삽입될 때, 돌출된 전원공급 단자(312)들에 의해서 초음파 프로브(100)의 하단영역(BR)이 마찰에 의해 파손되는 경우가 발생할 수 있다. 이와 같은 문제점을 해결하기 위하여 하단영역(BR)의 높이를 하단 영역을 제외한 다른 영역들보다 낮게 구현할 수 있다. 예를 들어, 하단영역(BR)의 높이는 제2 높이(H2)일 수 있고, 하단영역(BR)을 제외한 다른 영역에 해당하는 제1 영역(RE1) 및 제2 영역(RE2)의 높이는 제2 높이(H2)보다 작은 제1 높이(H1)로 구현할 수 있다.
도 5는 도 1의 초음파 장치의 초음파 프로브에 포함되는 초음파 엘리먼트들을 나타내는 도면이고, 도 6은 도 1의 초음파 장치의 고정틀을 제3 방향을 향해서 바라본 모습을 나타내는 도면이고, 도 7 및 8은 도 1의 초음파 장치로부터 생성되는 초음파 영상을 나타내는 도면들이고, 도 9는 도 1의 초음파 장치에 포함되는 탐지부 및 측정부를 나타내는 도면이다.
도 1 내지 9를 참조하면, 일 실시예에 있어서, 초음파 프로브(100)에 포함되는 제1 초음파 엘리먼트들(110) 및 제2 초음파 엘리먼트들(120)을 포함하고, 제1 초음파 엘리먼트들(110)은 제1 엘리먼트 방향(ED1)으로 배치될 수 있다. 예를 들어, 제1 초음파 엘리먼트들(110)은 제1 엘리먼트 방향(ED1)을 따라 배치되는 제1_1 엘리먼트 내지 제1_16 엘리먼트를 포함할 수 있다.
제2 초음파 엘리먼트들(120)은 제1 엘리먼트 방향(ED1)과 수직인 제2 엘리먼트 방향(ED2)을 따라 배치될 수 있다. 예를 들어, 제2 초음파 엘리먼트들(120)은 제1 엘리먼트 방향(ED1)과 수직인 제2 엘리먼트 방향(ED2)을 따라 배치되는 제2_1 엘리먼트 내지 제2_16 엘리먼트를 포함할 수 있다.
일 실시예에 있어서, 고정틀(200)은 복수의 바늘들이 대상체(OB)로 침투할 수 있도록 가이드하는 가이드 영역(GR)들을 포함할 수 있다. 예를 들어, 고정틀(200)은 제1 가이드 영역(GR1) 및 제2 가이드 영역(GR2)을 포함할 수 있다. 제1 가이드 영역(GR1)의 우측방향이 제1 엘리먼트 방향(ED1)일 수 있고, 제2 가이드 영역(GR2)의 아래쪽 방향이 제2 엘리먼트 방향(ED2)일 수 있다. 제1 가이드 영역(GR1)을 통해서 제1 바늘(BN1)이 대상체(OB)로 침습될 수 있고, 제2 가이드 영역(GR2)을 통해서 제2 바늘(BN2)이 대상체(OB)로 칩습될 수 있다.
일 실시예에 있어서, 초음파 장치(10)는 제1 탐지부(410) 및 제2 탐지부(420)를 포함할 수 있다. 제1 탐지부(410)는 제1 초음파 엘리먼트들(110)을 통해서 제1 초음파 송신신호(UST1)를 대상체(OB)에 송신하고, 대상체(OB)로부터 반사되는 제1 초음파 수신신호(USR1)에 기초하여 생성되는 제1 초음파 영상(UI1)에 따라 복수의 바늘들 중 제1 바늘(BN1)의 위치(NP1)를 탐지할 수 있다. 예를 들어, 제1 탐침부는 제1 초음파 영상(UI1)에 포함되는 제1 바늘(BN1)의 양 끝단을 감지하여 제1 바늘(BN1)의 위치(NP1)를 탐지할 수 있다.
제2 탐지부(420)는 제2 초음파 엘리먼트들(120)을 통해서 제2 초음파 송신신호(UST2)를 대상체(OB)에 송신하고, 대상체(OB)로부터 반사되는 제2 초음파 수신신호(USR2)에 기초하여 생성되는 제2 초음파 영상(UI2)에 따라 복수의 바늘들 중 제2 바늘(BN2)의 위치(NP2)를 탐지할 수 있다. 예를 들어, 제2 탐침부는 제2 초음파 영상(UI2)에 포함되는 제2 바늘(BN2)의 양 끝단을 감지하여 제2 바늘(BN2)의 위치(NP2)를 탐지할 수 있다.
일 실시예에 있어서, 초음파 장치(10)는 제1 측정부(510) 및 제2 측정부(520)를 포함할 수 있다. 제1 측정부(510)는 제1 바늘(BN1)의 일단과 대상체(OB)에 포함되는 타겟영역(TR)의 중심(CT) 사이의 거리에 해당하는 제1 타겟거리(TD1)를 측정할 수 있다. 제2 측정부(520)는 제2 바늘(BN2)의 일단과 타겟영역(TR)의 중심(CT) 사이의 거리에 해당하는 제2 타겟거리(TD2)를 측정할 수 있다. 예를 들어, 타겟 영역은 사용자의 입력에 따라 본 발명에 따른 초음파 장치(10)가 구동하기 전 또는 구동 중에 설정될 수 있다.
도 10은 도 1의 초음파 장치에 포함되는 밝기 점수부, 거리 점수부 및 결정부를 나타내는 도면이고, 도 11은 도 10의 밝기 점수부의 동작을 설명하기 위한 도면이고, 도 12는 도 10의 거리 점수부의 동작을 설명하기 위한 도면이고, 도 13은 도 1의 초음파 장치에 포함되는 구동부를 나타내는 도면이다.
도 1 내지 13을 참조하면, 일 실시예에 있어서, 초음파 장치(10)는 제1 밝기 점수부(610) 및 제2 밝기 점수부(620)를 포함할 수 있다. 제1 밝기 점수부(610)는 제1 초음파 영상(UI1)에서 제1 바늘(BN1)의 밝기에 따라 결정되는 제1 밝기점수(BP1)를 제공할 수 있다. 예를 들어, 제1 초음파 영상(UI1)에서의 제1 바늘(BN1)의 밝기는 15일 수 있고, 제1 바늘(BN1)의 밝기가 15인 경우, 제1 밝기 점수부(610)가 제공하는 제1 밝기점수(BP1)는 75점일 수 있다.
제2 밝기 점수부(620)는 제2 초음파 영상(UI2)에서 제2 바늘(BN2)의 밝기에 따라 결정되는 제2 밝기점수(BP2)를 제공할 수 있다. 예를 들어, 제2 초음파 영상(UI2)에서의 제2 바늘(BN2)의 밝기는 25일 수 있고, 제2 바늘(BN2)의 밝기가 25인 경우, 제2 밝기 점수부(620)가 제공하는 제2 밝기점수(BP2)는 90점일 수 있다.
일 실시예에 있어서, 초음파 장치(10)는 제1 거리 점수부(710) 및 제2 거리 점수부(720)를 포함할 수 있다. 제1 거리 점수부(710)는 제1 타겟거리(TD1)에 따라 결정되는 제1 거리점수(DP1)를 제공할 수 있다. 예를 들어, 제1 초음파 영상(UI1)에서의 제1 타겟거리(TD1)는 2일 수 있고, 제1 타겟거리(TD1)가 2인 경우, 제1 거리 점수부(710)가 제공하는 제1 거리점수(DP1)는 80점일 수 있다.
제2 거리 점수부(720)는 제2 타겟거리(TD2)에 따라 결정되는 제2 거리점수(DP2)를 제공할 수 있다. 예를 들어, 제2 초음파 영상(UI2)에서의 제2 타겟거리(TD2)는 7일 수 있고, 제2 타겟거리(TD2)가 7인 경우, 제2 거리 점수부(720)가 제공하는 제2 거리점수(DP2)는 60점일 수 있다.
일 실시예에 있어서, 제1 밝기점수(BP1) 및 제1 거리점수(DP1)를 합산한 점수는 제1 합산점수이고, 제2 밝기점수(BP2) 및 제2 거리점수(DP2)를 합산한 점수는 제2 합산점수일 수 있다. 예를 들어 제1 밝기점수(BP1)가 75점이고, 제1 거리점수(DP1)가 80점인 경우, 제1 합산점수는 155점일 수 있다. 또한, 제2 밝기점수(BP2)가 90점이고, 제2 거리점수(DP2)가 60점인 경우, 제2 합산점수는 150점일 수 있다.
초음파 장치(10)는 결정부(800)를 더 포함할 수 있다. 결정부(800)는 제1 합산점수 및 제2 합산점수를 비교하여 제1 바늘(BN1) 및 제2 바늘(BN2) 중 하나를 선택한 선택바늘(SBN)을 결정할 수 있다. 예를 들어, 제1 합산점수는 155점일 수 있고, 제2 합산점수는 150점일 수 있다. 이 경우, 비교부는 제1 바늘(BN1)에 상응하는 합산점수인 제1 합산점수가 제2 바늘(BN2)에 상응하는 합산점수인 제2 합산점수보다 크므로 제1 바늘(BN1)을 선택바늘(SBN)로 결정할 수 있다.
일 실시예에 있어서, 초음파 장치(10)는 구동부(900)를 더 포함할 수 있다. 구동부(900)는 선택바늘(SBN)이 대상체(OB)에 침투하는 침투 깊이 및 방향을 조절하여 선택바늘(SBN)을 타겟영역(TR)으로 이동시킬 수 있다. 예를 들어, 선택바늘(SBN)이 제1 바늘(BN1)인 경우, 초음파 장치(10)에 포함되는 구동부(900)는 제1 바늘(BN1)의 침투깊이를 증가시키고, 침투방향을 조절하여 선택바늘(SBN)에 해당하는 제1 바늘(BN1)을 타겟영역(TR) 내에 배치시킬 수 있다.
본 발명에 따른 초음파 장치(10)는 복수의 바늘들이 대상체(OB)로 침투할 수 있도록 가이드하는 가이드 영역(GR)들을 포함하는 고정틀(200)을 이용하여 초음파 프로브(100)를 고정시킴으로써 초음파 영상에서 바늘의 움직임을 정확하게 파악할 수 있다.
10: 초음파 장치 100: 초음파 프로브
200: 고정틀 300: 충전대

Claims (12)

  1. 초음파 신호를 송수신하는 초음파 프로브;
    상기 초음파 프로브 및 대상체 사이에 배치되고, 상기 초음파 프로브를 고정하는 고정틀; 및
    상기 고정틀의 일측에 배치되어 상기 초음파 프로브를 충전하는 충전대를 포함하고,
    상기 충전대의 일면에는 상기 대상체로부터 반사되는 초음파 수신신호에 기초하여 생성되는 초음파 영상을 디스플레이하는 디스플레이 장치가 거치되고,
    상기 충전대에 포함되는 충전부는 충전부의 중심을 가로지르는 직선에 해당하는 중심선을 기준으로 비대칭이고,
    상기 초음파 프로브의 충전단자들로부터 제1 방향으로 상기 초음파 프로브의 하단까지의 영역에 해당하는 하단영역은 상기 하단영역을 제외한 영역보다 높이가 낮고,
    상기 초음파 프로브에 포함되는 제1 초음파 엘리먼트들 및 제2 초음파 엘리먼트들을 포함하고, 상기 제1 초음파 엘리먼트들은 제1 엘리먼트 방향으로 배치되고, 상기 제2 초음파 엘리먼트들은 상기 제1 엘리먼트 방향과 수직인 제2 엘리먼트 방향을 따라 배치되는 것을 특징으로 하는 초음파 장치.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 제1항에 있어서,
    상기 고정틀은 복수의 바늘들이 상기 대상체로 침투할 수 있도록 가이드하는 가이드 영역들을 포함하는 것을 특징으로 하는 초음파 장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 초음파 장치는,
    상기 제1 초음파 엘리먼트들을 통해서 제1 초음파 송신신호를 상기 대상체에 송신하고, 상기 대상체로부터 반사되는 제1 초음파 수신신호에 기초하여 생성되는 제1 초음파 영상에 따라 상기 복수의 바늘들 중 제1 바늘의 위치를 탐지하는 제1 탐지부; 및
    상기 제2 초음파 엘리먼트들을 통해서 제2 초음파 송신신호를 상기 대상체에 송신하고, 상기 대상체로부터 반사되는 제2 초음파 수신신호에 기초하여 생성되는 제2 초음파 영상에 따라 상기 복수의 바늘들 중 제2 바늘의 위치를 탐지하는 제2 탐지부를 포함하는 것을 특징으로 하는 초음파 장치.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 초음파 장치는,
    상기 제1 바늘의 일단과 상기 대상체에 포함되는 타겟영역의 중심 사이의 거리에 해당하는 제1 타겟거리를 측정하는 제1 측정부; 및
    상기 제2 바늘의 일단과 상기 타겟영역의 중심 사이의 거리에 해당하는 제2 타겟거리를 측정하는 제2 측정부를 포함하는 것을 특징으로 하는 초음파 장치.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 초음파 장치는,
    상기 제1 초음파 영상에서 상기 제1 바늘의 밝기에 따라 결정되는 제1 밝기점수를 제공하는 제1 밝기 점수부; 및
    상기 제2 초음파 영상에서 상기 제2 바늘의 밝기에 따라 결정되는 제2 밝기점수를 제공하는 제2 밝기 점수부를 포함하는 것을 특징으로 하는 초음파 장치.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 초음파 장치는,
    상기 제1 타겟거리에 따라 결정되는 제1 거리점수를 제공하는 제1 거리 점수부; 및
    상기 제2 타겟거리에 따라 결정되는 제2 거리점수를 제공하는 제2 거리 점수부를 포함하는 것을 특징으로 하는 초음파 장치.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 제1 밝기점수 및 상기 제1 거리점수를 합산한 점수는 제1 합산점수이고, 상기 제2 밝기점수 및 상기 제2 거리점수를 합산한 점수는 제2 합산점수이고,
    상기 초음파 장치는,
    상기 제1 합산점수 및 상기 제2 합산점수를 비교하여 상기 제1 바늘 및 상기 제2 바늘 중 하나를 선택한 선택바늘을 결정하는 결정부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 초음파 장치.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 초음파 장치는,
    상기 선택바늘이 상기 대상체에 침투하는 침투 깊이 및 방향을 조절하여 상기 선택바늘을 상기 타겟영역으로 이동시키는 구동부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 초음파 장치.
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