KR200497301Y1 - Apparatus for Height Adjustable Table - Google Patents
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Abstract
사용자의 입력신호에 기초하여 상승 또는 하강하도록 구성된 제1 리프팅 컬럼(first lifting column); 입력신호에 기초하여 제1 리프팅 컬럼과 동일하게 상승 또는 하강하도록 구성된 제2 리프팅 컬럼(second lifting column); 일단은 제1 리프팅 컬럼이 관통하여 결합하고, 타단은 제2 리프팅 컬럼이 관통하여 결합하되, 제1 리프팅 컬럼 및 제2 리프팅 컬럼의 상승 또는 하강에 따라 상승 또는 하강 가능하도록 구성된 모니터 받침 선반(monitor support shelf); 모니터 받침 선반이 상승 또는 하강할 때 기울어진 각도를 감지하는 장애물 감지센서(obstacle detection sensor); 모니터 받침 선반이 상승할 때 장애물 감지센서가 모니터 받침과 장애물 간의 충돌을 감지한 경우 모니터 받침 선반이 하강하도록 제1 리프팅 컬럼 및 제2 리프팅 컬럼을 제어하는 컨트롤 박스(control box); 및 제1 리프팅 컬럼 및 제2 리프팅 컬럼과 결합하고 제1 리프팅 컬럼 및 제2 리프팅 컬럼을 지지하는 하부 받침대(lower pedestal)를 포함하는 것을 특징으로 하는 높이조절 테이블을 제공한다.A first lifting column configured to rise or fall based on a user's input signal; a second lifting column configured to rise or fall in the same manner as the first lifting column based on an input signal; A monitor support shelf (monitor) configured to have a first lifting column connected through it at one end and a second lifting column to be connected through it at the other end, and to be able to rise or fall depending on the rise or fall of the first lifting column and the second lifting column. support shelf); Obstacle detection sensor that detects the tilt angle of the monitor support shelf as it rises or falls; A control box that controls the first lifting column and the second lifting column to lower the monitor support shelf when the obstacle detection sensor detects a collision between the monitor support shelf and an obstacle when the monitor support shelf rises; and a lower pedestal coupled to the first lifting column and the second lifting column and supporting the first lifting column and the second lifting column.
Description
본 고안의 실시예는 높이조절 테이블에 관한 것이다.An embodiment of the present invention relates to a height-adjustable table.
이 부분에 기술된 내용은 단순히 본 고안에 대한 배경정보를 제공할 뿐 종래기술을 구성하는 것은 아니다.The content described in this part simply provides background information on the present invention and does not constitute prior art.
일반적으로 높이조절 테이블의 컬럼(column)은 테이블 상판의 중앙에 설치되고 컨트롤 박스(control box)에 연결된 스위치의 동작으로 컬럼이 상승 또는 하강하면서 테이블의 높이를 조절하도록 구성된다.Generally, the column of a height-adjustable table is installed in the center of the table top and is configured to adjust the height of the table by raising or lowering the column by the operation of a switch connected to a control box.
그러나, 테이블의 상판이 최고높이로 이동하는 중 장애물에 부딪치면 상승을 중단해야 함에도, 그 위치에 도달하기 위해 계속해서 모터가 구동하기 때문에 모터에 과부하가 발생하여 모터의 수명이 짧아지고 고장이 발생하는 문제가 있다. 테이블이 상판이 최저높이로 이동하는 중 장애물에 부딪치는 경우도 하강을 중단해야 하는 것은 마찬가지이다.However, if the top of the table hits an obstacle while moving to its maximum height, the motor continues to run to reach that position even though it must stop rising, which causes overload on the motor, shortening its lifespan and causing it to malfunction. There is a problem. Likewise, if the table hits an obstacle while moving to the minimum height, the table must stop lowering.
또한, 테이블의 컬럼이 상판의 중앙에 위치하게 되면, 상판의 가장자리에 충격이 가해지는 경우, 테이블이 흔들리게 된다. 또한, 테이블 상판의 너비(width)를 크게 설계하면 구조적으로 불안정해지는 문제가 있다.Additionally, if the column of the table is located in the center of the top plate, if an impact is applied to the edge of the top plate, the table will shake. Additionally, if the width of the table top is designed to be large, there is a problem of structural instability.
이에, 본 고안의 실시예는 장애물 감지센서를 이용하여 모니터 받침 선반이 상승하는 중 장애물과 접촉하여 기울어지면, 상승을 중단하고 모터를 반대방향으로 구동하여 테이블을 하강시킨다. 따라서 모터에 과부하가 발생하지 않고, 고장의 발생 가능성을 감소시켜 모터의 수명을 늘리는 데 주된 목적이 있다.Accordingly, the embodiment of the present invention uses an obstacle detection sensor to lower the table by using an obstacle detection sensor when the monitor support shelf contacts an obstacle while rising and is tilted. Therefore, the main purpose is to prevent overload of the motor, reduce the possibility of failure, and increase the lifespan of the motor.
또한, 본 고안의 실시예는 모니터 받침 선반을 지지하기 위해 좌우측에 적어도 2 개 이상의 리프팅 컬럼을 설치함으로써, 모니터 받침 선반에 충격이 가해지더라도 흔들림을 방지하고, 모니터 받침 선반의 너비를 기존보다 큰 형상으로 설계하는 데 다른 목적이 있다.In addition, the embodiment of the present invention installs at least two or more lifting columns on the left and right sides to support the monitor support shelf, thereby preventing shaking even when an impact is applied to the monitor support shelf, and making the width of the monitor support shelf larger than before. There are different purposes in designing.
본 고안의 일 실시예에 의하면, 사용자의 입력신호에 기초하여 상승 또는 하강하도록 구성된 제1 리프팅 컬럼(first lifting column); 상기 입력신호에 기초하여 상기 제1 리프팅 컬럼과 동일하게 상승 또는 하강하도록 구성된 제2 리프팅 컬럼(second lifting column); 일단은 상기 제1 리프팅 컬럼이 관통하여 결합하고, 타단은 상기 제2 리프팅 컬럼이 관통하여 결합하되, 상기 제1 리프팅 컬럼 및 상기 제2 리프팅 컬럼의 상승 또는 하강에 따라 상승 또는 하강 가능하도록 구성된 모니터 받침 선반(monitor support shelf); 상기 모니터 받침 선반이 상승 또는 하강할 때 기울어진 각도를 감지하는 장애물 감지센서(obstacle detection sensor); 상기 모니터 받침 선반이 상승할 때 상기 장애물 감지센서가 상기 모니터 받침과 장애물 간의 충돌을 감지한 경우 상기 모니터 받침 선반이 하강하도록 상기 제1 리프팅 컬럼 및 상기 제2 리프팅 컬럼을 제어하는 컨트롤 박스(control box); 및 상기 제1 리프팅 컬럼 및 상기 제2 리프팅 컬럼과 결합하고 상기 제1 리프팅 컬럼 및 상기 제2 리프팅 컬럼을 지지하는 하부 받침대(lower pedestal)를 포함하는 것을 특징으로 하는 높이조절 테이블을 제공한다.According to one embodiment of the present invention, a first lifting column configured to rise or fall based on a user's input signal; a second lifting column configured to rise or fall in the same manner as the first lifting column based on the input signal; A monitor configured to have one end through which the first lifting column is coupled and the other end through which the second lifting column is coupled, and to be able to rise or fall depending on the rise or fall of the first lifting column and the second lifting column. monitor support shelf; An obstacle detection sensor that detects a tilt angle when the monitor support shelf rises or falls; When the monitor support shelf rises and the obstacle detection sensor detects a collision between the monitor support shelf and an obstacle, a control box controls the first lifting column and the second lifting column to lower the monitor support shelf. ); and a lower pedestal coupled to the first lifting column and the second lifting column and supporting the first lifting column and the second lifting column.
이상에서 설명한 바와 같이 본 실시예에 의하면, 장애물 감지센서를 이용하여 모니터 받침 선반이 상승하는 중 장애물과 접촉하여 기울어지면, 상승을 중단시키고 모터를 반대방향으로 구동하여 테이블을 하강시킨다. 따라서 모터에 과부하가 발생하지 않고, 고장발생의 가능성을 감소시켜 모터의 수명을 늘리는 효과가 있다.As described above, according to this embodiment, if the monitor support shelf is tilted in contact with an obstacle while being raised using an obstacle detection sensor, the rise is stopped and the motor is driven in the opposite direction to lower the table. Therefore, overload does not occur in the motor, and the possibility of malfunction is reduced, thereby increasing the lifespan of the motor.
또한, 본 실시예에 의하면, 모니터 받침 선반을 지지하기 위해 좌우측에 적어도 2 개 이상의 리프팅 컬럼을 설치함으로써, 모니터 받침 선반에 충격이 가해질 때 흔들림을 방지하고, 모니터 받침 선반의 너비를 기존보다 큰 형상으로 설계할 수 있는 다른 효과가 있다.In addition, according to this embodiment, by installing at least two or more lifting columns on the left and right sides to support the monitor support shelf, shaking is prevented when an impact is applied to the monitor support shelf, and the width of the monitor support shelf is made larger than before. There are other effects that can be designed into.
도 1은 본 고안의 일 실시예에 따른 높이조절 테이블의 분해도이다.
도 2는 본 고안의 일 실시예에 따른 높이조절 테이블의 사시도이다.
도 3은 본 고안의 일 실시예에 따른 높이조절 테이블의 사용상태를 나타내는 도면이다.
도 4는 본 고안의 일 실시예에 따른 컨트롤 박스의 장애물 제어 알고리즘을 나타내는 흐름도이다.Figure 1 is an exploded view of a height-adjustable table according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a perspective view of a height-adjustable table according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a diagram showing the use state of the height-adjustable table according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a flowchart showing an obstacle control algorithm of a control box according to an embodiment of the present invention.
이하, 본 고안의 일부 실시예 들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성 요소들에 참조 부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 고안을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 고안의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, some embodiments of the present invention will be described in detail through exemplary drawings. When adding reference signs to components in each drawing, it should be noted that the same components are given the same reference numerals as much as possible even if they are shown in different drawings. Additionally, when describing the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known configuration or function may obscure the gist of the present invention, the detailed description will be omitted.
본 고안에 따른 실시예의 구성요소를 설명하는 데 있어서, 제1, 제2, i), ii), a), b) 등의 부호를 사용할 수 있다. 이러한 부호는 그 구성요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 부호에 의해 해당 구성요소의 본질 또는 차례나 순서 등이 한정되지 않는다. 명세서에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 '포함' 또는 '구비'한다고 할 때, 이는 명시적으로 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.In describing the components of the embodiment according to the present invention, symbols such as first, second, i), ii), a), and b) may be used. These codes are only used to distinguish the component from other components, and the nature, sequence, or order of the component is not limited by the code. In the specification, when a part is said to 'include' or 'have' a certain element, this means that it does not exclude other elements, but may further include other elements, unless explicitly stated to the contrary. .
도 1은 본 고안의 일 실시예에 따른 높이조절 테이블의 분해도이다.Figure 1 is an exploded view of a height-adjustable table according to an embodiment of the present invention.
도 2는 본 고안의 일 실시예에 따른 높이조절 테이블의 사시도이다.Figure 2 is a perspective view of a height-adjustable table according to an embodiment of the present invention.
도 3은 본 고안의 일 실시예에 따른 높이조절 테이블의 사용상태를 나타내는 도면이다.Figure 3 is a diagram showing the use state of the height-adjustable table according to an embodiment of the present invention.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 고안의 일 실시예에 따른 높이조절 테이블(100)은 제1 리프팅 컬럼(first lifting column, 110), 제2 리프팅 컬럼(second lifting column, 120), 모니터 받침 선반(monitor support shelf, 130), 키보드 트레이(keyboard tray, 140), 하부 받침대(lower pedestal, 150), 장애물 감지센서(obstacle detection sensor, 미도시) 및 컨트롤 박스(control box, 미도시)를 전부 또는 일부 포함한다.1 to 3, the height-adjustable table 100 according to an embodiment of the present invention includes a first lifting column (110), a second lifting column (120), and a monitor support. A monitor support shelf (130), a keyboard tray (140), a lower pedestal (150), an obstacle detection sensor (not shown), and a control box (not shown) are all included. or partially included.
제1 리프팅 컬럼(110) 및 제2 리프팅 컬럼(120)은 컨트롤러(미도시)가 내장된 2단 전동 컬럼이다.The
제1 리프팅 컬럼(110) 및 제2 리프팅 컬럼(120)은 전원장치(미도시)로부터 전원을 공급받아 구동하며, 소정의 형상으로 형성된 모니터 받침 선반(130)과 결합하여 상승 또는 하강하도록 구성된다.The
제1 리프팅 컬럼(110)은 신축 가능하도록 결합된 상부컬럼 및 하부컬럼을 포함한다.The
상부컬럼은 하부컬럼의 내부에서 슬라이딩 이동할 수 있도록 하부컬럼에 삽입되고, 상부컬럼의 상단부에는 결합공이 형성된다. 결합공에는 모터(미도시)가 삽입될 수 있으나, 모터의 위치는 이에 한정되지 않는다.The upper column is inserted into the lower column so that it can slide inside the lower column, and a coupling hole is formed at the upper end of the upper column. A motor (not shown) may be inserted into the coupling hole, but the location of the motor is not limited to this.
하부 컬럼은 상부컬럼이 슬라이딩 이동할 수 있도록 내부에 중공부(미도시)를 포함한다. 하부컬럼의 하단에는 하부 받침대(150)로부터 하부컬럼을 지지하는 받침부(미도시)를 포함한다. 또한, 제1 리프팅 컬럼(110)은 박스 형상의 하우징을 포함한다. The lower column includes a hollow portion (not shown) inside so that the upper column can slide. The bottom of the lower column includes a support portion (not shown) that supports the lower column from the
제2 리프팅 컬럼(120)은 제1 리프팅 컬럼(110)과 비교하여 모니터 받침 선반(130)에 결합되는 위치만 상이하고, 구성과 기능은 제1 리프팅 컬럼(110)과 동일하기 때문에 상세한 설명은 생략한다.The
모니터 받침 선반(130)은 합판(plywood), 라미스(lamis), 철재(steel) 등 용도에 따라 다양한 재질을 이용할 수 있으며, 업무용 책상이나 작업대 등 사용자의 용도에 맞게 재질을 선택할 수 있다. 그러나, 본 고안의 일 실시예에 따른 높이조절 테이블(100)은 모니터와 키보드를 거치하는 컴퓨터 책상을 위주로 설명한다.The
모니터 받침 선반(130)은 제1 리프팅 컬럼(110) 및 제2 리프팅 컬럼(120)의 상승 또는 하강에 따라 높이 조정이 가능하다.The height of the
모니터 받침 선반(130)은 제1 리프팅 컬럼(110) 및 제2 리프팅 컬럼(120)이 결합될 수 있도록 적어도 2개 이상의 관통홀을 포함한다. 여기서 관통홀이란, 제1 리프팅 컬럼(110) 및 제2 리프팅 컬럼(120)의 형상과 동일한 형상의 구멍을 의미한다.The
모니터 받침 선반(130)의 좌측 관통홀에는 제1 리프팅 컬럼(110)이 결합되고, 우측 관통홀에는 제2 리프팅 컬럼(120)이 결합된다.A
모니터 받침 선반(130)은 제1 리프팅 컬럼(110) 및 제2 리프팅 컬럼(120)의 상승 또는 하강에 따라 함께 상승 또는 하강한다.The
본 고안의 일 실시예에 따른 높이조절 테이블(100)은 모니터 받침 선반(130)에 형성된 관통홀에 제1 리프팅 컬럼(110) 및 제2 리프팅 컬럼(120)이 이동할 수 있도록 결합된 것을 반드시 의미하는 것은 아니다. 모니터 받침 선반(130)과 제1 리프팅 컬럼(110) 및 제2 리프팅 컬럼(120)은 움직이지 않도록 결합할 수 있다. 즉, 결합된 상태에서 제1 리프팅 컬럼(110) 및 제2 리프팅 컬럼(120)의 길이가 길어지도록 구동하면, 모니터 받침 선반(130)이 지면으로부터 상승하고, 짧아지도록 구동하면 지면과 가까워지도록 하강한다.The height-adjustable table 100 according to an embodiment of the present invention necessarily means that the
키보드 트레이(140)는 모니터 받침 선반(130)과 결합하도록 구성된다. 키보드 트레이(140)는 모니터 받침 선반(130)이 상승 또는 하강함으로써 함께 상승 또는 하강한다.The
하부 받침대(150)는 일단은 제1 리프팅 컬럼(110)과 결합하고, 타단은 제2 리프팅 컬럼(120)과 결합한다. 제1 리프팅 컬럼(110) 및 제2 리프팅 컬럼(120)은 하부받침대의 지지를 받으며 상승 또는 하강한다. 즉, 제1 리프팅 컬럼(110) 및 제2 리프팅 컬럼(120)이 상승 또는 하강할 때, 하부 받침대(150)는 움직이지 않고, 각각의 리프팅 컬럼의 상단부에 결합된 모니터 받침 선반(130)만 함께 상승 또는 하강한다.One end of the
하부 받침대(150)의 내부에는 전원장치 및 컨트롤 박스가 위치한다. 전원장치는 외부로부터 전원을 공급받아 컨트롤 박스 및 제1 리프팅 컬럼(110) 및 제2 리프팅 컬럼(120)의 모터에 전원을 공급한다.A power supply and a control box are located inside the
또한, 하부 받침대(150)는 PVC(PVC: Poly Vinyl Chloride) 글라이드(미도시)를 더 포함할 수 있다. 여기서 PVC 글라이드란, 하부 받침대(150)의 하단부에 결합되어 하부 받침대(150)가 지면으로부터 미끄러지지 않도록 미끄럼(slip)을 방지하는 부품이다.Additionally, the
장애물 감지센서는 모니터 받침 선반(130)에 결합되어, 모니터 받침 선반(130)과 장애물(obstacle) 간의 충돌을 감지한다.The obstacle detection sensor is coupled to the
장애물 감지센서는 예컨대, 기울기 센서(inclination sensor)가 될 수 있으며, 기울기 센서의 경우, 감지한 기울기 정보(inclination information)를 컨트롤 박스에게 전달한다.The obstacle detection sensor may be, for example, an inclination sensor, and in the case of the inclination sensor, the detected inclination information is transmitted to the control box.
본 고안의 일 실시예에 따른 높이조절 테이블(100)의 장애물 감지센서는 기울기 센서에 한정되지 않고, 접촉 센서(contact sensor), 충격력 센서(impact force sensor) 등의 다른 센서가 될 수 있다.The obstacle detection sensor of the height-adjustable table 100 according to an embodiment of the present invention is not limited to a tilt sensor, and may be other sensors such as a contact sensor or an impact force sensor.
컨트롤 박스는 사용자의 입력신호에 기초하여 사용자가 원하는 모니터 받침 선반(130)의 높이를 형성하기 위해 제1 리프팅 컬럼(110) 및 제2 리프팅 컬럼(120)을 상승 또는 하강하도록 제어한다.The control box controls the
컨트롤 박스는 사용자가 일정시간 입력신호를 입력하지 않는 경우 대기모드(standby mode)로 전환된다. 대기모드의 소비전력은, 예컨대, 0.1 W로 극히 낮기 때문에 전력소모를 감소시키는 효과가 있다.The control box switches to standby mode when the user does not input an input signal for a certain period of time. The power consumption in standby mode is extremely low, for example, 0.1 W, which has the effect of reducing power consumption.
또한 컨트롤 박스는 대기모드 외에도 2 채널 모드와 3 채널 모드를 더 포함한다. 여기서 2 채널 모드는 소비전력이 200 W인 모드이고, 3 채널 모드는 소비전력이 300 W인 모드이다. 전력소모가 높아질수록, 리프팅 컬럼이 상승할 때 시간이 단축되고, 더 무거운 하중을 들어올릴 수 있다.Additionally, the control box includes 2-channel mode and 3-channel mode in addition to standby mode. Here, the 2-channel mode is a mode with a power consumption of 200 W, and the 3-channel mode is a mode with a power consumption of 300 W. The higher the power consumption, the shorter the time it takes for the lifting column to rise, and the heavier loads it can lift.
사용자는 유선 리모컨(미도시)을 이용하여 컨트롤 박스의 모드를 대기모드, 2 채널 모드, 및 3 채널 모드로 변경할 수 있다.The user can change the mode of the control box to standby mode, 2-channel mode, and 3-channel mode using a wired remote control (not shown).
또한, 컨트롤 박스는 내부에 메모리 칩(memory chip)을 포함한다. 메모리 칩은 사용자가 입력한 설정높이를 저장한다. 여기서 설정높이란, 사용자가 높이조절 테이블(100)을 사용할 때마다 모니터 받침 선반(130)의 높이를 조절하면 불필요한 시간이 소요되기 때문에, 사용자가 자주 사용하는 미리 설정된 높이를 의미한다.Additionally, the control box includes a memory chip inside. The memory chip stores the set height entered by the user. Here, the set height refers to a preset height frequently used by the user because it takes unnecessary time to adjust the height of the
사용자는 유선 리모컨을 이용하여 컨트롤 박스에 입력신호를 전달할 수 있다. 여기서 입력신호란, 예컨대 리프팅 컬럼의 상승신호(rise signal), 모드 전환신호(mode switching signal) 및 저장신호(storage signal) 등이 될 수 있다. 여기서 저장신호란, 설정높이를 저장하기 위해 유선 리모컨이 컨트롤 박스에게 전달하는 신호를 의미한다. 한편, 모드 전환신호는 컨트롤 박스의 전력모드를 전환하기 위한 신호이다.Users can transmit input signals to the control box using a wired remote control. Here, the input signal may be, for example, a rise signal of a lifting column, a mode switching signal, or a storage signal. Here, the storage signal refers to the signal that the wired remote control transmits to the control box to save the set height. Meanwhile, the mode switching signal is a signal for switching the power mode of the control box.
사용자가 컨트롤 박스에 설정높이를 저장하는 방법을 설명한다. 먼저 사용자는 업 버튼(up button, 미도시) 또는 다운 버튼(down button, 미도시)을 이용하여 제1 리프팅 컬럼(110) 및 제2 리프팅 컬럼(120)의 높이를 조정한다. 리프팅 컬럼의 높이를 조정하여 모니터 받침 선반(130)의 높이를 설정하면, 사용자는 설정높이 저장버튼을 눌러 입력신호, 예컨대 저장신호를 컨트롤 박스에 전달한다.This explains how the user can save the set height in the control box. First, the user adjusts the height of the
신호를 전달받은 컨트롤 박스는 현재 상태의 제1 리프팅 컬럼(110) 및 제2 리프팅 컬럼(120)의 높이정보를 메모리 칩에 저장한다.The control box that receives the signal stores the current height information of the
이후 사용자가 다시 높이조절 테이블(100)을 사용할 때, 별도의 모니터 받침 선반(130)의 높이조절 없이 미리 저장된 설정높이 정보를 이용하여 초기값을 불러올 수 있다.Afterwards, when the user uses the height adjustment table 100 again, the initial value can be retrieved using pre-stored set height information without separately adjusting the height of the
컨트롤 박스는 소정의 형상으로 구성될 수 있다. 예컨대, 컨트롤 박스는 제1 리프팅 컬럼과 폭이 동일하게 구성될 수 있으며, 그 폭은 38 mm 일 수 있다.The control box may be configured in a predetermined shape. For example, the control box may be configured to have the same width as the first lifting column, and the width may be 38 mm.
또한, 컨트롤 박스는 장애물 감지센서로부터 전달받은 모니터 받침 선반(130)의 기울기정보를 이용하여 장애물과 모니터 받침 선반(130)의 충돌을 방지하는 기능을 포함한다.Additionally, the control box includes a function to prevent a collision between an obstacle and the
컨트롤 박스가 기울기정보를 이용한 충돌방지 기능을 수행하는 알고리즘은 도 4에서 더욱 상세하게 설명한다.The algorithm by which the control box performs the collision prevention function using tilt information is explained in more detail in FIG. 4.
본 고안의 일 실시예에 따른 높이조절 테이블(100)은 적어도 2 개 이상의 리프팅 컬럼을 포함한다.The height-adjustable table 100 according to an embodiment of the present invention includes at least two or more lifting columns.
1 개의 리프팅 컬럼을 사용하여 테이블을 구성하면, 리프팅 컬럼에 결합되는 모니터 받침 선반(130)의 크기가 제한적이다. 모니터 받침 선반(130)의 크기가 제한적이란 것의 의미는 모니터 받침 선반(130)을 설계할 때 큰 사이즈(size)로 설계할 수 없고, 작은 사이즈로 설계해야 하는 것이다.When a table is constructed using one lifting column, the size of the
그러나, 본 고안의 일 실시예에 따른 높이조절 테이블(100)은 모니터 받침 선반(130)의 좌측 및 우측에 각각 제1 리프팅 컬럼(110) 및 제2 리프팅 컬럼(120)을 결합함으로써 구조적 안정감이 증가하고, 모니터 받침 선반(130)의 크기에 제한되지 않고 모니터 받침 선반(130)을 설계할 수 있다.However, the height-adjustable table 100 according to an embodiment of the present invention provides structural stability by combining the
예컨대, 하나의 리프팅 컬럼이 결합되는 테이블은 리프팅 컬럼이 테이블의 중앙에 위치해야 한다. 따라서 테이블의 상판의 너비(width)가 좌우측으로 일정 너비 이상 커지게 되면, 리프팅 컬럼이 테이블의 상판을 안정적으로 지지할 수 없다.For example, in a table where one lifting column is combined, the lifting column must be located in the center of the table. Therefore, if the width of the table top increases beyond a certain width on the left and right, the lifting column cannot stably support the table top.
반면, 본 고안의 일 실시예는 좌우측에 각각 리프팅 컬럼을 하나씩 결합시킴에 따라 모니터 받침 선반(130)의 크기를 1,000 mm, 1,200 mm 및 1,400 mm 등으로 다양하게 설계할 수 있다.On the other hand, in one embodiment of the present invention, the
또한 본 고안의 일 실시예에 따른 높이조절 테이블(100)은, 하나의 리프팅 컬럼만을 결합하는 테이블 대비 흔들림을 방지할 수 있다.Additionally, the height-adjustable table 100 according to an embodiment of the present invention can prevent shaking compared to a table combining only one lifting column.
상판의 중심부에 하나의 리프팅 컬럼만을 결합하는 테이블은 좌측 또는 우측에 충격이 가해지면, 상판이 좌측 또는 우측으로 크게 흔들린다. 그 이유는 상판을 지지하는 리프팅 컬럼은 중심부에 위치하고, 충격은 리프팅 컬럼과 멀리 떨어진 상판의 좌우측에 가해지기 때문에, 리프팅 컬럼은 더 큰 모멘트(moment)를 받게 되어 상판은 크게 흔들린다.When an impact is applied to the left or right side of a table that combines only one lifting column at the center of the top plate, the top plate swings significantly to the left or right. This is because the lifting column that supports the top plate is located in the center, and the shock is applied to the left and right sides of the top plate that are far from the lifting columns, so the lifting column receives a larger moment and the top plate shakes significantly.
반면, 본 고안의 일 실시예는 예컨대, 좌우측에 각각 리프팅 컬럼을 하나씩 결합시킴에 따라 좌우 또는 우측에 충격이 가해지더라도, 좌측에 가해진 충격은 좌측에 결합된 제1 리프팅 컬럼(110)이 모니터 받침 선반(130)을 지지하고, 우측에 가해진 충격은 우측에 결합된 제2 리프팅 컬럼(120)이 모니터 받침 선반(130)을 지지함으로써, 제1 리프팅 컬럼(110) 및 제2 리프팅 컬럼(120)이 좌우로 흔들림 없이 모니터 받침 선반(130)을 지지한다. 즉, 리프팅 컬럼이 좌우측에 배치됨으로써 모니터 받침 선반(130)에 가해지는 모멘트가 감소한다. 따라서 모니터 받침 선반(130)은 동일한 충격을 받게 되더라도 하나의 리프팅 컬럼이 결합된 테이블 대비 흔들림이 감소하는 효과가 있다.On the other hand, in one embodiment of the present invention, for example, by combining one lifting column on the left and right sides, even if an impact is applied to the left or right side, the impact applied to the left side is caused by the
도 4는 본 고안의 일 실시예에 따른 컨트롤 박스의 장애물 제어 알고리즘을 나타내는 흐름도이다.Figure 4 is a flowchart showing an obstacle control algorithm of a control box according to an embodiment of the present invention.
도 4를 참조하면, 컨트롤 박스는 사용자의 입력신호에 기초하여 제1 리프팅 컬럼(110) 및 제2 리프팅 컬럼(120)이 상승하도록 제어한다(S410).Referring to FIG. 4, the control box controls the
제1 리프팅 컬럼(110) 및 제2 리프팅 컬럼(120)이 상승함으로써 모니터 받침 선반(130)도 함께 상승하게 되는데, 이때 장애물 감지센서는 모니터 받침 선반(130)이 장애물과 부딪히는지 여부를 감지한다. 예컨대, 기울기 센서는 모니터 받침 선반(130)이 장애물과 부딪혀 모니터 받침 선반(130)이 기울어진 각도를 감지한다. 장애물 감지센서는 감지한 장애물정보(obstacle information), 예컨대, 기울기 정보를 컨트롤 박스에게 전달한다.As the
컨트롤 박스는 장애물 정보에 기초하여 모니터 받침 선반(130)이 장애물과 부딪혔는지 여부를 판단한다(S420).The control box determines whether the
컨트롤 박스가 모니터 받침 선반(130)이 장애물과 부딪치지 않은 것으로 판단하면, 컨트롤 박스는 사용자가 요구하는 높이까지 모니터 받침 선반(130)을 상승시키도록 제1 리프팅 컬럼(110) 및 제2 리프팅 컬럼(120)이 상승하도록 제어한다(S450).If the control box determines that the
한편, 컨트롤 박스가 모니터 받침 선반(130)이 장애물과 부딪힌 것으로 판단하면, 컨트롤 박스는 제1 리프팅 컬럼(110)의 작동을 중단한다(S430).Meanwhile, if the control box determines that the
이후, 컨트롤 박스는 장애물 감지센서로부터 전달받은 기울기 각도에 따라 계속해서 제1 리프팅 컬럼(110) 및 제2 리프팅 컬럼(120)을 상승시킬지 여부를 판단한다(S440).Thereafter, the control box determines whether to continue to raise the
송신한 기울기 정보가 기설정된 기준값 이하인 것으로 판단된 경우 컨트롤 박스는 모니터 받침 선반(130)이 상승할 수 있는 경우로 판단하여 제1 리프팅 컬럼(110) 및 제2 리프팅 컬럼(120)이 다시 상승하도록 제어한다(S450).If it is determined that the transmitted tilt information is below the preset reference value, the control box determines that the
반면, 송신한 기울기 정보가 기설정된 기준값보다 큰 것으로 판단된 경우 컨트롤 박스는 더 이상 모니터 받침 선반(130)이 상승할 수 없는 경우로 판단하여 제1 리프팅 컬럼(110) 및 제2 리프팅 컬럼(120)이 하강하도록 제어한다(S460).On the other hand, if it is determined that the transmitted tilt information is greater than the preset reference value, the control box determines that the
이상의 설명은 본 실시예의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 실시예가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 실시예의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 실시예들은 본 실시예의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 실시예의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 실시예의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 실시예의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is merely an illustrative explanation of the technical idea of the present embodiment, and those skilled in the art will be able to make various modifications and variations without departing from the essential characteristics of the present embodiment. Accordingly, the present embodiments are not intended to limit the technical idea of the present embodiment, but rather to explain it, and the scope of the technical idea of the present embodiment is not limited by these examples. The scope of protection of this embodiment should be interpreted in accordance with the claims below, and all technical ideas within the equivalent scope should be interpreted as being included in the scope of rights of this embodiment.
110: 제1 리프팅 컬럼 120: 제2 리프팅 컬럼
130: 모니터 받침 선반 140: 키보드 트레이
150: 하부 받침대110: first lifting column 120: second lifting column
130: Monitor support shelf 140: Keyboard tray
150: lower stand
Claims (13)
상기 입력신호에 기초하여 상기 제1 리프팅 컬럼과 동일하게 상승 또는 하강하도록 구성된 제2 리프팅 컬럼(second lifting column);
일단은 상기 제1 리프팅 컬럼이 관통하여 결합하고, 타단은 상기 제2 리프팅 컬럼이 관통하여 결합하되, 상기 제1 리프팅 컬럼 및 상기 제2 리프팅 컬럼의 상승 또는 하강에 따라 상승 또는 하강 가능하도록 구성된 모니터 받침 선반(monitor support shelf);
상기 모니터 받침 선반이 상승 또는 하강할 때 상기 모니터 받침 선반과 상기 모니터 받침 선반의 이동을 방해하는 장애물 간의 충돌을 감지하고 상기 모니터 받침 선반이 기울어진 각도를 감지하는 장애물 감지센서(obstacle detection sensor);
상기 모니터 받침 선반이 상승 또는 하강할 때 상기 장애물 감지센서로부터 전달받은 정보를 이용하여 상기 모니터 받침 선반이 상기 장애물과 부딪친 것으로 판단된 경우, 상기 모니터 받침 선반을 상기 이동의 방향과 반대 방향으로 이동시키도록 상기 제1 리프팅 컬럼 및 상기 제2 리프팅 컬럼을 제어하는 컨트롤 박스(control box); 및
상기 제1 리프팅 컬럼 및 상기 제2 리프팅 컬럼과 결합하고 상기 제1 리프팅 컬럼 및 상기 제2 리프팅 컬럼을 지지하는 하부 받침대(lower pedestal)
를 포함하는 것을 특징으로 하는 높이조절 테이블.A first lifting column configured to rise or fall based on a user's input signal;
a second lifting column configured to rise or fall in the same manner as the first lifting column based on the input signal;
A monitor configured to have one end through which the first lifting column is coupled and the other end through which the second lifting column is coupled, and to be able to rise or fall depending on the rise or fall of the first lifting column and the second lifting column. monitor support shelf;
An obstacle detection sensor that detects a collision between the monitor support shelf and an obstacle that impedes movement of the monitor support shelf when the monitor support shelf rises or lowers and detects an angle at which the monitor support shelf is tilted;
If it is determined that the monitor support shelf has collided with the obstacle using the information received from the obstacle detection sensor when the monitor support shelf rises or lowers, the monitor support shelf is moved in the direction opposite to the direction of movement. A control box that controls the first lifting column and the second lifting column; and
A lower pedestal coupled to the first lifting column and the second lifting column and supporting the first lifting column and the second lifting column.
A height-adjustable table comprising:
상기 정보는 충격력 정보(impact force information) 및 기울기 정보(inclination information)을 포함하고,
상기 컨트롤 박스는,
상기 모니터 받침 선반이 상승할 때 상기 충격력 정보를 이용하여 상기 모니터 받침 선반과 상기 장애물이 부딪친 것으로 판단한 경우, 상기 기울기 정보와 기설정된 기준값을 비교하되,
상기 기울기 정보가 상기 기준값보다 더 큰 것으로 판단한 경우 상기 모니터 받침 선반이 하강하도록 상기 제1 리프팅 컬럼 및 상기 제2 리프팅 컬럼을 제어하고,
상기 기울기 정보가 상기 기준값보다 작거나 같은 것으로 판단한 경우 상기 모니터 받침 선반이 계속해서 상승하도록 상기 제1 리프팅 컬럼 및 상기 제2 리프팅 컬럼을 제어하는 것을 특징으로 하는 높이조절 테이블.According to clause 1,
The information includes impact force information and inclination information,
The control box is,
When it is determined that the monitor support shelf collided with the obstacle using the impact force information when the monitor support shelf rises, the tilt information is compared with a preset reference value,
When it is determined that the tilt information is greater than the reference value, controlling the first lifting column and the second lifting column to lower the monitor support shelf,
Height-adjustable table, characterized in that when it is determined that the tilt information is less than or equal to the reference value, the first lifting column and the second lifting column are controlled so that the monitor support shelf continues to rise.
상기 모니터 받침 선반이 하강할 때 상기 충격력 정보를 이용하여 모니터 받침 선반과 상기 장애물이 부딪친 것으로 판단한 경우, 상기 기울기 정보와 상기 기준값을 비교하되,
상기 기울기 정보가 상기 기준값보다 더 큰 것으로 판단한 경우 상기 모니터 받침 선반이 상승하도록 상기 제1 리프팅 컬럼 및 상기 제2 리프팅 컬럼을 제어하고,
상기 기울기 정보가 상기 기준값보다 작거나 같은 것으로 판단한 경우 상기 모니터 받침 선반이 계속해서 하강하도록 상기 제1 리프팅 컬럼 및 상기 제2 리프팅 컬럼을 제어하는 것을 특징으로 하는 높이조절 테이블.According to clause 3,
When it is determined that the monitor support shelf collided with the obstacle using the impact force information when the monitor support shelf descends, the tilt information is compared with the reference value,
When it is determined that the tilt information is greater than the reference value, controlling the first lifting column and the second lifting column so that the monitor support shelf rises,
Height-adjustable table, characterized in that when it is determined that the tilt information is less than or equal to the reference value, the first lifting column and the second lifting column are controlled so that the monitor support shelf continues to descend.
상기 컨트롤 박스는,
상기 모니터 받침 선반의 설정높이를 저장하는 메모리 칩(memory chip)을 더 포함하고,
상기 사용자는 상기 설정높이를 상기 컨트롤 박스에 입력할 수 있는 것을 특징으로 하는 높이조절 테이블.According to clause 1,
The control box is,
It further includes a memory chip that stores the set height of the monitor support shelf,
A height-adjustable table, characterized in that the user can input the set height into the control box.
상기 컨트롤 박스는,
대기모드(standby mode)일 때 전력 소비가 0.1 W 이하인 것을 특징으로 하는 높이조절 테이블.According to clause 1,
The control box is,
A height-adjustable table characterized by power consumption of 0.1 W or less when in standby mode.
상기 컨트롤 박스는,
상기 사용자의 모드전환 신호에 기초하여 전력이 200 W인 2채널 모드에서 전력이 300 W인 3채널 모드로 전환하는 것을 특징으로 하는 높이조절 테이블.According to clause 1,
The control box is,
A height-adjustable table, characterized in that it switches from a 2-channel mode with a power of 200 W to a 3-channel mode with a power of 300 W based on the user's mode change signal.
상기 컨트롤 박스는,
상기 제1 리프팅 컬럼과 폭이 동일하고,
높이는 38 mm인 것을 특징으로 하는 높이조절 테이블.According to clause 1,
The control box is,
It has the same width as the first lifting column,
Height-adjustable table characterized by a height of 38 mm.
PVC 글라이드를 더 포함하고,
상기 PVC 글라이드는,
상기 하부 받침대의 하단부에 결합되어, 상기 하부 받침대가 지면으로부터 미끄러지지 않도록 미끄럼(slip)을 방지하는 것을 특징으로 하는 높이조절 테이블.According to clause 1,
further comprising PVC glides,
The PVC glide is,
A height-adjustable table coupled to the lower end of the lower pedestal to prevent slipping so that the lower pedestal does not slip off the ground.
상기 제1 리프팅 컬럼 및 제2 리프팅 컬럼은 2단 리프팅 컬럼인 것을 특징으로 하는 높이조절 테이블.According to clause 1,
A height-adjustable table, characterized in that the first lifting column and the second lifting column are two-stage lifting columns.
유선 리모컨을 더 포함하고,
상기 사용자는 유선 리모컨을 이용하여 상기 컨트롤 박스에게 상기 입력신호를 전달하는 것을 특징으로 하는 높이조절 테이블.According to clause 1,
Further includes a wired remote control,
A height-adjustable table, wherein the user transmits the input signal to the control box using a wired remote control.
상기 입력신호는 설정높이를 저장하는 저장신호(storage signal)이고,
상기 사용자는 상기 유선 리모컨을 이용하여 상기 저장신호를 상기 컨트롤 박스에게 전달하는 것을 특징으로 하는 높이조절 테이블.According to clause 11,
The input signal is a storage signal that stores the set height,
Height-adjustable table, characterized in that the user transmits the storage signal to the control box using the wired remote control.
상기 모니터 받침 선반과 결합하고, 상기 모니터 받침 선반과 일체로 움직이는 키보드 트레이(keyboard tray)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 높이조절 테이블.According to clause 1,
A height-adjustable table coupled to the monitor support shelf and further comprising a keyboard tray that moves integrally with the monitor support shelf.
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