KR102117001B1 - Motion Bed - Google Patents

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KR102117001B1
KR102117001B1 KR1020180166978A KR20180166978A KR102117001B1 KR 102117001 B1 KR102117001 B1 KR 102117001B1 KR 1020180166978 A KR1020180166978 A KR 1020180166978A KR 20180166978 A KR20180166978 A KR 20180166978A KR 102117001 B1 KR102117001 B1 KR 102117001B1
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하영웅
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하영웅
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Abstract

A motion bed is disclosed. The motion bed includes a frame, a table, a first driving unit, a second driving unit, a communication unit, and a control unit. The height and angle of the frame are configured to be adjustable. The table is configured to be moved in the lateral direction of the bed. The first driving unit is configured to adjust the height and angle of the frame. The second driving unit is configured to move the table. The communication unit is configured to communicate with an external device. The control unit is configured to control the first driving unit and the second driving unit so that the table is moved or that the angle and height of the frame are adjusted on the basis of a control signal transmitted from the external device through the communication unit. Therefore, a user′s motion bed is provided with improved utilization and high satisfaction.

Description

모션베드{Motion Bed}Motion Bed

본 발명은 모션베드에 있어서, 보다 구체적으로는 테이블을 포함하며, 테이블의 이동과 침대프레임의 각도를 원격으로 제어가능하도록 제공함으로써 사용자의 침대 활용성을 향상시킨 모션베드에 관한 것이다.The present invention relates to a motion bed that includes a table in more detail in a motion bed, and improves the user's bed utilization by providing a remote control of the table movement and the bed frame angle.

통신 기술이 발달하면서 원격으로 제어할 수 있는 가구들이 판매되고 있으며, 통신 기술이 접목된 가구를 사용하는 사용자들의 인구 수가 많아지고 있다.With the development of communication technology, furniture that can be controlled remotely is being sold, and the population of users who use furniture with communication technology is increasing.

최근 신축 아파트들은 원격 제어가 가능한 가전, 가구 제품들이 아파트 내부에 설치되어 입주자에게 제공되고 있다. 예를 들면, 원격으로 제어가능한 냉장고, 보일러, 가스레인지 등이 있다.Recently, in new apartments, home appliances and furniture products that can be remotely controlled are installed in the apartments and provided to residents. Examples include remotely controllable refrigerators, boilers, and gas ranges.

원격으로 제어가능한 가구들이 다양해지면서, 침대의 각도를 조절할 수 있는 모션베드도 개발되었다. 모션베드는 모션베드와 무선 또는 유선으로 연결된 단말장치를 통해 침대의 각도를 조절할 수 있으며, 수면뿐만 아니라, 독서, 노트북 작업 등으로 침대에서 많은 시간을 소비하는 사람들에게 많은 관심을 받고 있다.With a variety of remotely controllable furniture, a motion bed was developed to adjust the angle of the bed. The motion bed can adjust the angle of the bed through a terminal device connected to the motion bed wirelessly or by wire, and is receiving a lot of attention from people who spend a lot of time in bed not only for sleeping, but also for reading and laptop work.

종래의 모션베드는 침대 프레임의 상단 또는 하단의 각도를 조절할 수 있으나, 사용자가 독서를 하거나 노트북 작업을 하기 위한 테이블은 제공하기 않는다.Conventional motion beds can adjust the angle of the top or bottom of the bed frame, but do not provide a table for the user to read or work on a laptop.

또한, 테이블을 추가적으로 소유한 사용자의 경우, 사용자가 직접 테이블을 침대 옆 또는 위로 옮기고, 테이블을 사용한 후에는 테이블을 다시 옮겨야 하는 불편이 발생한다.In addition, in the case of a user who additionally owns a table, the user directly moves the table to the bed or up, and after using the table, the user has to move the table again.

따라서, 테이블을 갖추며 테이블의 이동을 편리하게 제어할 수 있는 모션베드가 필요하다.Therefore, there is a need for a motion bed equipped with a table and capable of conveniently controlling the movement of the table.

본 발명은 상기한 문제를 해결하기 위한 것으로, 테이블을 포함하는 침대에 테이블의 이동과 침대 프레임의 각도를 원격으로 제어가능하도록 제공함으로써 사용자의 침대 활용성을 향상시킨 모션베드가 제공된다.The present invention is to solve the above problems, and provides a motion bed that improves the user's bed utilization by providing the bed including the table so that the table movement and the angle of the bed frame can be controlled remotely.

상기한 문제를 해결하기 위한 본 발명의 일실시예에 따르면, 단말장치를 통해 침대를 제어하는 모션베드에 있어서, 높낮이와 각도를 조절 가능하도록 구성되는 프레임; 상기 침대의 측면방향으로 이동 가능하도록 구성되는 테이블; 상기 프레임의 높낮이와 각도를 조절하도록 구성되는 제1구동부; 상기 테이블을 이동시키도록 구성되는 제2구동부; 통신부; 상기 통신부를 통해 외부장치로부터 송신되는 제어신호에 기초하여 상기 테이블을 이동시키거나 상기 프레임의 각도 및 높낮이를 조절하기 위해 상기 제1구동부 및 상기 제2구동부를 제어하도록 구성되는 제어부를 포함하는 모션베드가 제공된다. 사용자는 테이블과 프레임을 원하는 위치로 편리하게 위치시킬 수 있어, 침대 활용성이 보다 향상된다.According to an embodiment of the present invention for solving the above problem, in a motion bed for controlling a bed through a terminal device, the frame configured to be adjustable height and angle; A table configured to be movable in the lateral direction of the bed; A first driving unit configured to adjust the height and angle of the frame; A second driving unit configured to move the table; Communication; A motion bed comprising a control unit configured to control the first driving unit and the second driving unit to move the table or adjust the angle and height of the frame based on a control signal transmitted from an external device through the communication unit. Is provided. The user can conveniently position the table and the frame to a desired position, thereby improving the usability of the bed.

또한, 입력전원의 전압을 제1구동전압레벨로 조절하여 상기 제1구동부로 전달하도록 구성되는 제1전압입력부 및 상기 입력전원의 전압을 상기 제1구동전압레벨과 다른 레벨을 갖는 제2구동전압레벨로 조절하여 상기 제2구동부로 전달하도록 구성되는 제2전압입력부를 포함할 수 있다. 이에 따라, 전력 공급 시 발생가능한 노이즈를 방지한다.In addition, the first voltage input unit configured to adjust the voltage of the input power to the first driving voltage level and transmit the voltage to the first driving unit and the second driving voltage having a level different from the first driving voltage level. It may include a second voltage input unit configured to be adjusted to a level and transmitted to the second driving unit. Accordingly, noise that may be generated when power is supplied is prevented.

상기 테이블의 이동과 상기 프레임의 각도 조절을 제한하는 리밋스위치를 포함할 수 있다. 리밋스위치를 통해 테이블과 프레임의 제어범위를 제한하여, 사용자의 사용 편의성이 보다 향상된다.It may include a limit switch for limiting the movement of the table and the angle adjustment of the frame. By limiting the control range of the table and frame through the limit switch, the user's usability is improved.

상기 테이블의 이동과 상기 프레임의 각도 조절의 방향을 제어하는 릴레이부를 포함할 수 있다.It may include a relay unit for controlling the direction of the table movement and the angle adjustment of the frame.

상기 테이블에 상기 테이블의 이동방향으로 힘이 가해지면 이동을 개시하기 위해 힘을 감지하는 압력센서를 포함할 수 있다.When a force is applied to the table in the moving direction of the table, a pressure sensor may be included to sense the force to start the movement.

상기 테이블은 각도조절이 가능하도록 마련될 수 있다.The table may be provided to allow angle adjustment.

상기 모션베드는 침대를 사용하는 사용자의 존재를 판단하기 위한 센서를 포함할 수 있다.The motion bed may include a sensor for determining the presence of the user using the bed.

상기 센서는 무게센서, 진동센서, 소음센서 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다.The sensor may include at least one of a weight sensor, a vibration sensor, and a noise sensor.

상기 프레임 또는 상기 테이블 중 적어도 하나에 마련되어 전등과 연결가능한 전등결합부를 포함할 수 있다.It may be provided on at least one of the frame or the table may include a light coupling portion that can be connected to the light.

상기 제어부는 상기 전등결합부와 연결된 전등을 제어하도록 구성될 수 있다.The control unit may be configured to control a light connected to the light coupling unit.

본 발명에 따르면, 침대를 활용도가 높아지며, 특정 시간 또는 실시간으로 테이블 이동 정도와 프레임 각도 조절 정도를 원격으로 제어하여, 사용자의 침대 사용 만족도가 향상되는 장점이 있다.According to the present invention, the utilization of the bed is increased, and the degree of user's satisfaction with the use of the bed is improved by remotely controlling the degree of table movement and the degree of frame angle adjustment at a specific time or in real time.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 모션베드의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 모션베드 프레임의 각도 조절을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 모션베드 테이블의 이동을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 모션베드의 전압 공급 제어 방법을 설명하기 위한 블록도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 모션베드의 테이블 이동과 프레임 각도 조절하는 방법을 설명하기 위한 블록도이다.
도 6는 본 발명의 일 실시예에 따른 사용자단말의 예를 도시한다.1 is a perspective view of a motion bed according to an embodiment of the present invention.
2 is a view for explaining the angle adjustment of the motion bed frame according to an embodiment of the present invention.
3 is a view for explaining the movement of the motion bed table according to an embodiment of the present invention.
4 is a block diagram illustrating a method of controlling voltage supply of a motion bed according to an embodiment of the present invention.
5 is a block diagram for explaining a method of adjusting a table angle and a frame movement of a motion bed according to an embodiment of the present invention.
6 shows an example of a user terminal according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 게시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 게시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Advantages and features of the present invention, and methods for achieving them will be clarified with reference to embodiments described below in detail together with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but may be implemented in various different forms, and only the embodiments allow the publication of the present invention to be complete, and general knowledge in the technical field to which the present invention pertains. It is provided to fully inform the holder of the scope of the invention, and the invention is only defined by the scope of the claims. The same reference numerals refer to the same components throughout the specification.

다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다. 본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다.Unless otherwise defined, all terms (including technical and scientific terms) used in the present specification may be used as meanings commonly understood by those skilled in the art to which the present invention pertains. In addition, terms defined in the commonly used dictionary are not ideally or excessively interpreted unless specifically defined. The terminology used herein is for describing the embodiments and is not intended to limit the present invention. In the present specification, the singular form also includes the plural form unless otherwise specified in the phrase.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 모션베드의 사시도이다. 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 모션베드 프레임의 각도 조절을 설명하기 위한 도면이다. 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 모션베드 테이블의 이동을 설명하기 위한 도면이다.1 is a perspective view of a motion bed according to an embodiment of the present invention. 2 is a view for explaining the angle adjustment of the motion bed frame according to an embodiment of the present invention. 3 is a view for explaining the movement of the motion bed table according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 모션베드(100)는 프레임, 테이블, 제1구동부, 제2구동부, 통신부 및 제어부를 포함한다.1 to 3, the motion bed 100 according to an embodiment of the present invention includes a frame, a table, a first driving unit, a second driving unit, a communication unit, and a control unit.

프레임(101)은 상면에 매트리스가 놓여지고 사용자의 하중까지 부담하게 되는 것으로, 재질은 목재 또는 철재로 이루어진다.The frame 101 is that the mattress is placed on the upper surface and bears the load of the user. The material is made of wood or steel.

프레임(101)은 상단프레임(101a) 및 하단프레임(101b)을 포함하고 각도 조절 또는 높낮이를 조절할 때 복수개의 프레임(101a, 101b)를 각각 제어할 수 있다. 상단프레임(101a)은 침대의 상단부분에 위치하며, 하단프레임(101b)은 침대의 하단부분에 위치한다. 사용자는 침대에 누었을 때, 상단프레임 또는 하단프레임의 각도 또는 높이를 원하는 만큼 조절할 수 있어 사용자의 침대 사용 만족도가 높다.The frame 101 includes an upper frame 101a and a lower frame 101b and may control a plurality of frames 101a and 101b, respectively, when adjusting an angle or height. The upper frame 101a is located in the upper part of the bed, and the lower frame 101b is located in the lower part of the bed. When the user presses on the bed, the user can adjust the angle or height of the upper frame or the lower frame as much as desired, so the user's satisfaction with using the bed is high.

테이블(103)은 판 형상으로 목재 또는 철재 재질로 이루어진다. 테이블(103)은 평상시에는 침대 하단부 외부에 배치되며, 프레임(101) 위에 놓인 매트리스 사이에 일정 공간을 가지도록 마련된다. 사용자는 수면을 취할 때 테이블을 침대 하단 외부에 위치시켜 사용자가 발로 테이블을 차거나 부딪혀 불편함을 느끼는 것을 방지한다.Table 103 is made of wood or steel material in a plate shape. The table 103 is usually disposed outside the lower part of the bed, and is provided to have a certain space between mattresses placed on the frame 101. When the user is sleeping, the table is placed outside the bottom of the bed to prevent the user from feeling discomfort by kicking or bumping the table with his feet.

테이블(103)은 하단에 바퀴를 포함할 수 있다. 예를 들어, 테이블이 제2구동부에 의해 침대의 측면방향으로 이동할 때 용이하게 이동이 가능하다.Table 103 may include a wheel at the bottom. For example, when the table is moved in the lateral direction of the bed by the second driving unit, it can be easily moved.

또한, 테이블(103)은 테이블(103)의 각도를 직접 조절할 수 있도록 마련될 수 있다. 사용자(103)는 독서를 하고자 할 때 테이블(103)의 각도를 조절하여 원하는 각도로 독서를 즐길 수 있다.In addition, the table 103 may be provided to directly adjust the angle of the table 103. The user 103 can enjoy reading at a desired angle by adjusting the angle of the table 103 when reading.

또한, 테이블(103)은 테이블(103)의 하나 이상의 모서리 부위에 돌출된 받침부를 포함할 수 있다. 받침부는 사용자가 연필, 펜 등의 물건을 테이블 위에 위치시켰을 때 테이블(103) 외부로 떨어지는 것을 방지하고, 테이블(103)의 각도를 조절하였을 때 책을 받쳐줄 수 있다. 사용자는 독서 또는 공부 목적으로 테이블을 더욱 효율적으로 사용할 수 있다.In addition, the table 103 may include a support portion protruding from one or more corner portions of the table 103. The base portion prevents the user from falling out of the table 103 when an object such as a pencil or pen is placed on the table, and can support a book when the angle of the table 103 is adjusted. Users can use the table more efficiently for reading or studying purposes.

또한, 테이블(103)은 상면에 컵홀더를 포함할 수 있다. 예를 들어, 사용자가 음료를 마시며 테이블(103) 위에서 작업할 때, 음료가 담긴 컵을 컵홀더에 고정하여 독서 또는 노트북 작업을 테이블(103) 위에서 수행할 수 있다.In addition, the table 103 may include a cup holder on the top surface. For example, when a user drinks a drink and works on the table 103, the cup containing the drink can be fixed to the cup holder to perform reading or notebook work on the table 103.

도2를 참조하면, 제1구동부는 상단프레임(101a)의 높낮이와 각도를 조절한다. 제1구동부는 상단프레임(101a) 하면에 고정되어 상단프레임(101a)의 높낮이와 각도를 조절한다.2, the first driving unit adjusts the height and angle of the upper frame (101a). The first driving part is fixed to the lower surface of the upper frame 101a to adjust the height and angle of the upper frame 101a.

상단프레임(101a)은 제1구동부에 의해 상승하기 전에는 수평상태로 유지한다.The upper frame 101a is maintained in a horizontal state until it is raised by the first driving unit.

제1구동부는 상단프레임(101a)의 높낮이과 각도를 제어하는 리니어 액추에이터(105)를 포함한다.The first driving unit includes a linear actuator 105 that controls the height and angle of the upper frame 101a.

구체적으로, 리니어 액추에이터(105)는 상단프레임(101)에 배치된 DC모터(106)와 연결되어 DC모터(106)에 전압이 전달되면 리니어 액추에이터(105)가 상하운동을 수행하고, 이에 의해 리니어 액추에이터(105)에 고정된 프레임(101a)의 높낮이와 각도가 조절된다.Specifically, the linear actuator 105 is connected to the DC motor 106 disposed on the upper frame 101, and when the voltage is transmitted to the DC motor 106, the linear actuator 105 performs vertical motion, thereby linear The height and angle of the frame 101a fixed to the actuator 105 are adjusted.

리니어 액추에이터(105)는 DC모터(106)에 인가되는 전압의 방향이 반대로 전달되면 반대로 회전운동이 이루어져 상승운동이 하강운동으로 바뀐다. 구체적으로, DC모터(106)에 전압이 전달될 때 리니어 액추에이터(105)가 상승하여 상단프레임(101a)의 각도가 커지고 높이가 높아지며, 전압의 방향을 반대로 전달하면 위와 반대로, 리니어 액추에이터(105)가 하강하여 상단프레임(101a)의 각도가 작아지고, 높이가 낮아진다.When the direction of the voltage applied to the DC motor 106 is reversely transmitted to the linear actuator 105, the rotational motion is reversed, and the upward motion is changed to the downward motion. Specifically, when the voltage is transmitted to the DC motor 106, the linear actuator 105 rises, the angle of the upper frame 101a increases and the height increases, and when the voltage direction is reversely reversed, as opposed to the above, the linear actuator 105 Descends, the angle of the upper frame 101a decreases, and the height decreases.

또한, 제1구동부는 리밋스위치를 포함할 수 있다. 리밋스위치는 리니어 액추에이터(105)의 이동을 제한하기 위한 것으로, 리니어 액추에이터가 최대이동거리와 최소이동거리에 도달하면 리니어 액추에이터의 구동을 정지시킨다.In addition, the first driving unit may include a limit switch. The limit switch is for limiting the movement of the linear actuator 105. When the linear actuator reaches the maximum travel distance and the minimum travel distance, the linear actuator stops driving.

도3을 참조하면, 제2구동부는 테이블(103)의 위치를 조절한다. 제2구동부는 프레임(101) 하단에 위치하여 테이블(103)을 이동시킨다.Referring to FIG. 3, the second driving unit adjusts the position of the table 103. The second driving unit is located at the bottom of the frame 101 to move the table 103.

테이블(103)은 테이블가이드부(104)와 결합한다. 테이블가이드부(104)는 프레임(101) 하단부에 설치되며, 테이블(103)과 용이하게 결합되도록 마련되어 테이블가이드부(104)가 이동하면 테이블(103)도 같이 이동한다.The table 103 is combined with the table guide part 104. The table guide portion 104 is installed at the lower end of the frame 101, and is provided to be easily combined with the table 103. When the table guide portion 104 moves, the table 103 moves as well.

제2구동부는 테이블(103)을 프레임(101)의 측면방향으로 이동하는 것을 제어하는 볼스크류(107)를 포함한다. 구체적으로, 볼스크류(107)는 프레임(101)에 배치된 DC모터(108)와 연결되어 DC모터(108)에 전압이 전달되면 볼스크류(107)가 회전하며 슬라이딩 운동을 수행한다. 또한, 볼스크류(107)의 슬라이딩 운동방향은 전압 전달 방향이 반대로 변경되면 반대로 변경된다.The second driving part includes a ball screw 107 that controls the movement of the table 103 in the lateral direction of the frame 101. Specifically, the ball screw 107 is connected to the DC motor 108 disposed on the frame 101 and when a voltage is transmitted to the DC motor 108, the ball screw 107 rotates and performs a sliding motion. In addition, the sliding direction of the ball screw 107 is reversed when the voltage transmission direction is reversed.

따라서, 리니어 액추에이터(105)와 볼스크류(107)와 연결된 DC모터에 전달되는 전압의 방향을 바꾸는 제어신호를 통해 상판프레임(101a)의 각도 및 높낮이 조절과 테이블(103)의 좌우이동을 더욱 효과적으로 제어할 수 있다.Accordingly, the angle and height adjustment of the top frame 101a and the left and right movement of the table 103 are more effectively controlled through a control signal that changes the direction of the voltage transmitted to the DC motor connected to the linear actuator 105 and the ball screw 107. Can be controlled.

또한, 제2구동부는 리밋스위치를 포함할 수 있다. 리밋스위치는 볼스크류(107)의 양끝단에 위치하여, 볼스크류(107)의 위치가 최대이동거리와 최소이동거리에 도달하면, 볼스크류(107)의 구동을 정지시킨다.In addition, the second driving unit may include a limit switch. The limit switches are located at both ends of the ball screw 107, and when the position of the ball screw 107 reaches the maximum travel distance and the minimum travel distance, the drive of the ball screw 107 is stopped.

또한, 제2구동부는 압력센서를 포함할 수 있다. 압력센서는 사용자가 고의로 또는 실수로 테이블을 밀었을 때 테이블에 가해지는 힘을 감지한다. 제2구동부는 압력센서에서 힘이 감지되면 힘이 가해진 방향으로 테이블이 이동하도록 볼스크류를 제어한다. 예를 들어, 사용자가 테이블에서 독서를 한 후 수면하기 위해 테이블을 침대의 하단쪽으로 밀면 압력센서가 이를 감지한다. 제2구동부는 압력센서를 통해 침대의 하단쪽으로 미는 힘과 같은 방향으로 테이블이 이동하도록 DC모터를 제어한다.Also, the second driving unit may include a pressure sensor. The pressure sensor detects the force exerted on the table when the user intentionally or accidentally pushes the table. The second driving unit controls the ball screw so that the table moves in the direction in which the force is applied when the force is sensed by the pressure sensor. For example, a pressure sensor detects when a user reads a table and pushes the table toward the bottom of the bed to sleep. The second driving unit controls the DC motor to move the table in the same direction as the force pushing toward the bottom of the bed through the pressure sensor.

통신부는 외부장치와 통신하기 위해 유선통신을 위한 접속부를 포함할 수 있다. 접속부는 HDMI(high definition multimedia interface), HDMI-CEC(consumer electronics control), USB, 컴포넌트(component) 등의 규격에 따른 신호/데이터를 송/수신할 수 있으며, 이들 각각의 규격에 대응하는 적어도 하나 이상의 커넥터 또는 단자를 포함한다.The communication unit may include a connection unit for wired communication to communicate with an external device. The connection unit may transmit / receive signals / data according to standards such as HDMI (high definition multimedia interface), HDMI-CEC (consumer electronics control), USB, and component, and at least one corresponding to each of these standards The above connector or terminal is included.

통신부가 지원하는 통신의 종류는 유선통신에 한정되지 아니한다. 통신부는 무선통신을 수행하기 위해 RF(radio frequency)신호를 송수신하는 RF회로를 포함할 수 있으며, Wi-fi, 블루투스, 지그비(Zigbee), UWM(Ultra-Wide Band), Wireless USB, NFC(Near Field Communication) 중 하나 이상의 통신을 수행하도록 구성될 수 있다.The type of communication supported by the communication unit is not limited to wired communication. The communication unit may include an RF circuit that transmits and receives a radio frequency (RF) signal to perform wireless communication. Wi-fi, Bluetooth, Zigbee, UWM (Ultra-Wide Band), Wireless USB, NFC (Near Field Communication).

통신부는 프레임(101)에 배치되며, 외부장치로부터 송신되는 제어신호를 수신한다. 제어신호는 테이블(103)의 이동정도와 프레임(101)의 높낮이 및 각도 조절정도 정보 중에서 적어도 하나 이상을 포함한다. 또한, 제어신호는 구동시작을 위한 시간정보를 포함할 수 있다.The communication unit is disposed in the frame 101 and receives a control signal transmitted from an external device. The control signal includes at least one of the degree of movement of the table 103 and the degree of height and angle adjustment of the frame 101. Also, the control signal may include time information for starting driving.

제어부는 프레임(101)에 배치되며, 통신부를 통해 외부로부터 송신된 제어신호에 기초하여 제1구동부 및 제2구동부를 제어한다. The control unit is disposed on the frame 101 and controls the first driving unit and the second driving unit based on the control signal transmitted from the outside through the communication unit.

제어부는 이러한 제어 동작을 수행할 수 있도록 하는 제어프로그램과, 제어프로그램이 설치되는 비휘발성의 메모리, 설치된 제어프로그램의 적어도 일부가 로드되는 휘발성의 메모리 및 로드된 제어프로그램을 실행하는 적어도 하나의 마이크로프로세서 혹은 CPU(central processing unit)를 포함할 수 있다. 제어프로그램은, BIOS, 디바이스드라이버, 운영체계, 펌웨어, 플랫폼 및 응용프로그램(어플리케이션) 중 적어도 하나의 형태로 구현되는 프로그램(들)을 포함할 수 있다.The control unit includes a control program to perform such a control operation, a non-volatile memory in which the control program is installed, a volatile memory in which at least a part of the installed control program is loaded, and at least one microprocessor to execute the loaded control program Or it may include a central processing unit (CPU). The control program may include a program (s) implemented in at least one of a BIOS, a device driver, an operating system, a firmware, a platform, and an application program (application).

제어부는 제1구동부와 제2구동부와 유선으로 연결되도록 프레임에 배치된다.The control unit is disposed on the frame to be connected to the first driving unit and the second driving unit by wire.

제어신호는 리니어 액추에이터 및 볼스크류와 연결된 모터를 정지시키는 정지신호를 포함한다. 사용자가 정지신호를 사용자단말로부터 통신부를 통해 제어부로 송신하면 현재 테이블 위치, 프레임의 각도 및 높낮이에 상관없이 현재 상태를 유지한다.The control signal includes a stop signal for stopping the motor connected to the linear actuator and the ball screw. When the user sends a stop signal from the user terminal to the control unit through the communication unit, the current state is maintained regardless of the current table position, frame angle and height.

사용자는 테이블의 이동, 프레임의 각도 및 높낮이 조절을 위한 제어신호를 각각 같은 시간 또는 다른 시간에 사용자단말로부터 송신할 수 있다.The user can transmit a control signal for moving the table, adjusting the angle and height of the frame from the user terminal at the same time or at a different time, respectively.

사용자단말은 테이블 전진, 후진, 정지 버튼과 침대 상승, 하강, 정지 버튼을 포함할 수 있다.The user terminal may include a table forward, reverse, stop button and a bed rise, fall, stop button.

사용자는 사용자단말을 통해 원하는 시간, 원하는 프레임의 각도, 원하는 테이블의 위치를 설정하여 자유롭게 모션베드를 제어할 수 있다.The user can freely control the motion bed by setting the desired time, desired frame angle, and desired table position through the user terminal.

본 발명의 다른 일 실시예로서, 모션베드(100)는 프레임 상면에 마련되는 센서를 포함할 수 있다. 센서는 무게센서, 진동센서, 소음센서 중 적어도 하나를 포함한다. 센서는 사용자가 침대를 사용하고 있는지 판단한다. 예를 들어, 무게센서는 프레임 상면에 매트리스 이상의 무게가 감지되면 사용자가 침대를 사용하고 있는 것으로 판단하고, 진동센서는 사용자의 이동을 감지하여 사용자가 침대를 사용하고 있는 것으로 판단하고, 소음센서는 사용자의 숨소리, 기침, 책 넘기는 소리, 움직이는 소리 등을 감지하여 사용자가 침대를 사용하고 있는 것으로 판단한다.As another embodiment of the present invention, the motion bed 100 may include a sensor provided on the upper surface of the frame. The sensor includes at least one of a weight sensor, a vibration sensor, and a noise sensor. The sensor determines if the user is using a bed. For example, the weight sensor determines that the user is using the bed when the weight of the mattress is detected on the upper surface of the frame, the vibration sensor detects the movement of the user, and determines that the user is using the bed, and the noise sensor It is determined that the user is using the bed by detecting the sound of the user's breath, coughing, turning the book, and moving sound.

또한, 센서는 사용자의 존재 유무를 판단하고, 사용자가 현재 침대를 사용하고 있지 않는 것으로 판단되면, 프레임의 각도와 테이블의 위치를 원위치로 이동시킨다. 원위치란, 프레임은 프레임이 수평이 되며, 테이블은 프레임 하단부에 위치하는 것을 말한다. 또한, 사용자는 프레임과 테이블의 원위치를 사용자단말을 통해 설정할 수 있다.In addition, the sensor determines the presence or absence of the user, and when the user determines that the bed is not currently being used, moves the angle of the frame and the position of the table to the original position. The original position means that the frame is horizontal and the table is located at the bottom of the frame. In addition, the user can set the original position of the frame and the table through the user terminal.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 모션베드의 전압 공급 제어 방법을 설명하기 위한 블록도이다. 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 모션베드의 테이블 이동과 프레임 각도 조절하는 방법을 설명하기 위한 블록도이다.4 is a block diagram illustrating a method of controlling voltage supply of a motion bed according to an embodiment of the present invention. 5 is a block diagram for explaining a method of adjusting a table angle and a frame movement of a motion bed according to an embodiment of the present invention.

모션베드(100)는 제1구동부(410) 및 제2구동부(420)에 각각 전압을 전달하는 제1전압입력부(415) 및 제2전압입력부(425)를 포함할 수 있다.The motion bed 100 may include a first voltage input unit 415 and a second voltage input unit 425 transferring voltages to the first driving unit 410 and the second driving unit 420, respectively.

제1전압입력부(415)는 전원공급부(430)로부터 입력되는 입력전원의 전압을 제1구동전압레벨로 조절하여 제1구동부(410)로 전달하고, 제2전압입력부(425)는 전원공급부(430)로부터 입력되는 상기 입력전원의 전압을 상기 제1구동전압레벨과 다른 레벨을 갖는 제2구동전압레벨로 조절하여 제2구동부(420)로 전달한다.The first voltage input unit 415 adjusts the voltage of the input power input from the power supply unit 430 to the first driving voltage level and transfers it to the first driving unit 410, and the second voltage input unit 425 is a power supply unit ( The voltage of the input power input from 430) is adjusted to a second driving voltage level having a level different from the first driving voltage level and transmitted to the second driving unit 420.

구체적으로, 제1전압입력부(415)에 입력된 전압이 12v인 경우 제1구동부(410)로 전달되는 전압을 5v로 조절하여 전압을 전달한다. 또는, 전원공급부(430)에서 출력되어 제1전압입력부(415)를 통해 제1구동부(410)에 전달되는 전압이 12v일 때, 제2전압입력부(425)는 전원공급부(430)로부터 출력되는 전압을 5v로 조절하여 제2구동부(420)로 전달한다.Specifically, when the voltage input to the first voltage input unit 415 is 12v, the voltage transmitted to the first driving unit 410 is adjusted to 5v to transfer the voltage. Alternatively, when the voltage output from the power supply unit 430 and transmitted to the first driving unit 410 through the first voltage input unit 415 is 12v, the second voltage input unit 425 is output from the power supply unit 430 The voltage is adjusted to 5v and transmitted to the second driving unit 420.

본 발명의 일 실시예에 따른 모션베드(100)는 전압을 조절하여 제1구동부(410)또는 제2구동부(420)에 전달하기 위해 스텝다운 모듈을 포함할 수 있다.The motion bed 100 according to an embodiment of the present invention may include a step-down module to transmit the voltage to the first driving unit 410 or the second driving unit 420 by adjusting the voltage.

도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 모션베드(100)는 테이블의 이동방향과 프레임의 각도 제어 방향을 제어하기 위해 릴레이부(540)을 포함할 수 있다. 구체적으로, 릴레이부(540)는 전원공급부(530)로부터 인가되는 전압의 방향을 제어함으로써 제1구동부(510)와 제2구동부(520)에 각각 연결된 모터의 회전 방향을 변경한다. 모터와 연결된 제1구동부(510)의 리니어 액추에이터는 제어신호를 받으면 상승하던 프레임이 하강을 시작하고, 또한, 모터와 연결된 제2구동부(520)의 볼스크류는 사용자의 제어신호에 의해 좌측으로 이동하던 테이블이 우측으로 이동한다.Referring to FIG. 5, the motion bed 100 according to an embodiment of the present invention may include a relay unit 540 to control a movement direction of a table and an angle control direction of a frame. Specifically, the relay unit 540 changes the rotation direction of the motor connected to the first driving unit 510 and the second driving unit 520 by controlling the direction of the voltage applied from the power supply unit 530. When the linear actuator of the first driving unit 510 connected to the motor receives a control signal, the rising frame starts to descend, and the ball screw of the second driving unit 520 connected to the motor moves to the left by the user's control signal. The old table moves to the right.

도 6는 본 발명의 일 실시예에 따른 사용자단말의 예를 도시한다.6 shows an example of a user terminal according to an embodiment of the present invention.

도 6의 참조하면, 사용자단말(200)은 모션베드의 테이블과 프레임을 제어하기 위한 디스플레이부를 포함한다.Referring to FIG. 6, the user terminal 200 includes a display unit for controlling a table and frame of a motion bed.

사용자단말(200)은 다양한 유저인터페이스(이하, 'UI'라고 함)를 제공할 수 있다. UI는 알람설정아이콘, 테이블이동아이콘, 침대조절아이콘을 포함할 수 있다.The user terminal 200 may provide various user interfaces (hereinafter referred to as 'UI'). The UI may include an alarm setting icon, a table movement icon, and a bed adjustment icon.

알람설정아이콘은 요일, 시간, 횟수의 조건을 선택하여 알람을 설정할 수 있다. 예를 들어, 알람1을 통해 원하는 요일, 시간, 반복 횟수를 설정하여 사용자가 필요에 맞게 알람을 설정하고, 추가적으로 동일한 방법으로 알람2, 알람3 등 복수개의 알람을 설정할 수 있다.The alarm setting icon can set the alarm by selecting the conditions of the day, time, and number of times. For example, by setting a desired day, time, and number of repetitions through alarm 1, a user can set an alarm according to needs, and additionally, a plurality of alarms such as alarm 2 and alarm 3 can be set in the same manner.

또한, 알람설정아이콘은 현재설정저장을 포함할 수 있다. 예를 들어, 알람설정아이콘을 통해 알람을 설정할 때 현재 테이블과 프레임의 위치를 저장하여 해당 알람이 울릴 때 테이블과 프레임이 저장된 위치로 위치하도록 움직인다.Further, the alarm setting icon may include saving the current setting. For example, when setting an alarm through the alarm setting icon, the location of the current table and frame is stored, and when the alarm sounds, the table and frame are moved to the saved location.

테이블이동아이콘은 테이블이 침대의 측면방향으로 좌우이동할 수 있게 이동과 정지를 제어하기 위한 테이블밀기아이콘과 테이블당기기아이콘이 마련된다. 테이블밀기아이콘 또는 테이블당기기아이콘을 손으로 누르면 테이블이 침대로부터 멀어지거나 또는 가까워지기 시작하고 손가락을 아이콘으로부터 떼면 테이블의 이동이 정지된다. 또한, 사용자가 손가락으로 테이블이동아이콘을 누르고 있어도 테이블의 이동제한범위를 벗어나면 테이블은 자동으로 정지된다.The table move icon is provided with a table push icon and a table pull icon to control movement and stop so that the table can move left and right in the lateral direction of the bed. If you push the table push icon or the table pull icon with your hand, the table starts to move away from or close to the bed. When you release your finger from the icon, the table stops moving. In addition, even if the user presses the table movement icon with a finger, the table is automatically stopped when it is out of the movement limit range of the table.

침대조절아이콘은 침대프레임의 각도를 조절하여 침대를 상승, 하강, 정지를 제어하기 위해 침대상승아이콘과 침대하강아이콘이 마련된다. 침대조절아이콘의 제어방법은 테이블이동아이콘을 조작하는 방법과 동일하다.The bed adjustment icon is provided with a bed rising icon and a bed descending icon to control the angle of the bed frame to control the bed ascending, descending, and stopping. The control method of the bed adjustment icon is the same as the method of operating the table movement icon.

또한, UI는 기상각도아이콘을 포함할 수 있다. 기상각도아이콘은 0도부터 90도까지 조절가능하며 기상알람으로 설정된 알람이 작동되면 기상각도에 설정된 각도로 침대프레임의 각도가 조절된다.In addition, the UI may include a weather angle icon. The weather angle icon is adjustable from 0 to 90 degrees, and when the alarm set as the weather alarm is activated, the angle of the bed frame is adjusted to the angle set in the weather angle.

또한, 본 발명의 추가적인 실시예로, 사용자단말은 모드설정을 포함할 수 있다. 사용자는 모드설정을 눌러 기상모드, 취침모드, 공부모드를 선택할 수 있고 테이블위치 및 침대각도를 변경하고 저장하면, 사용자단말은 선택된 모드에 테이블위치와 침대각도 정보를 저장한다. 예를 들어, 사용자가 모드설정을 누르면 기상모드, 취짐모드, 공부모드 중 하나를 선택한 후, 테이블밀기, 테이블당기기, 침대상승, 침대하강 중 적어도 하나를 조작하여 사용자가 원하는 테이블위치 및 침대각도 정보를 저장한다. 저장된 테이블위치 및 침대각도 정보는 선택된 모드에 연결되어 사용자단말에 저장된다. 사용자는 이후 모드설정을 눌러 원하는 모드를 선택하여 침대각도 및 테이블 위치를 변경할 수 있다.In addition, as a further embodiment of the present invention, the user terminal may include a mode setting. The user can select the weather mode, bedtime mode, study mode by pressing the mode setting, and if the table position and bed angle are changed and stored, the user terminal stores the table position and bed angle information in the selected mode. For example, when the user presses the mode setting, after selecting one of the weather mode, intake mode, and study mode, information on the table position and bed angle desired by the user by operating at least one of table pushing, table pulling, bed rising, and bed descending To save. The stored table position and bed angle information is connected to the selected mode and stored in the user terminal. The user can then change the bed angle and table position by selecting the desired mode by pressing the mode setting.

또한, 사용자는 알람설정아이콘을 통해 알람을 설정할 때 모드설정을 선택하여 사전에 설정된 모드와 알람을 연계하여 침대각도와 테이블위치를 제어할 수 있다. 이로 인하여, 사용자는 선호 테이블위치, 침대각도를 설정하여 편리하게 알람을 설정할 수 있다.In addition, the user can control the bed angle and the table position by linking the preset mode with the alarm by selecting the mode setting when setting the alarm through the alarm setting icon. Due to this, the user can conveniently set the alarm by setting the preferred table position and bed angle.

본 발명에 따른 모션베드(100)는 테이블의 위치와 침대의 각도를 원격으로 제어할 수 있다. 또한, 사용자는 특정 시간 또는 실시간으로 테이블의 위치와 침대의 각도를 제어할 수 있다. 사용자는 자신이 원하는 시간에 테이블의 위치와 침대의 각도를 변경하는 알람을 설정할 수 있다. 사용자는 침대에서 수면, 독서, 노트북 작업 등을 편하게 할 수 있으며, 사용자의 침대 활용에 대한 만족도를 향상시킨다.Motion bed 100 according to the present invention can remotely control the position of the table and the angle of the bed. In addition, the user can control the position of the table and the angle of the bed at a specific time or in real time. The user can set an alarm to change the table position and the bed angle at the desired time. The user can comfortably sleep, read, and work on a laptop in the bed, and improve the user's satisfaction with using the bed.

또한, 본 발명의 다른 실시예로, 모션베드(100)는 전등과 연결가능한 전등결합부를 포함할 수 있다. 전등결합부는 프레임(101) 또는 테이블(103)에 복수개로 마련될 수 있다. 전등결합부는 제어부와 연결되고 전원공급부로부터 전류가 전등에 공급되도록 설치된다. 사용자는 사용자단말로부터 전등 ON 또는 OFF 제어신호를 제어부로 전송하고 전등은 제어부에 의해 조작된다. 또는, 사용자가 전등을 직접 조작하여 제어할 수 있다.In addition, in another embodiment of the present invention, the motion bed 100 may include a light coupling unit connectable with a light. A plurality of light coupling units may be provided on the frame 101 or the table 103. The light coupling unit is connected to the control unit and is installed to supply current from the power supply unit to the light. The user transmits a light ON or OFF control signal from the user terminal to the control unit, and the light is operated by the control unit. Alternatively, the user can directly control the lamp.

또한, 본 발명의 추가적인 실시예로, 모션베드(100)는 DIY용 가구로서, 사용자가 어려움 없이 간단하게 조립할 수 있도록 마련된다. 구체적으로, 침대매트리스를 상면에 배치하는 침대프레임은 나사못 또는 목심을 이용하여 상면프레임, 하면프레임, 측면프레임 및 다리프레임을 조립하여 형성된다. 다리프레임은 테이블과 결합할 수 있는 결합부가 마련된 테이블가이드부를 포함한다. 테이블은 테이블가이드부에 결합하여 테이블가이드부가 구동부에 의해 이동할 때 테이블도 동시에 이동한다. 또한, 모터, 리니어 액추에이터 및 볼스크류와 같이 일반인이 조립하기에 복잡하고 위험한 장치들은 프레임에 설치된 상태로 사용자에게 제공된다.In addition, as an additional embodiment of the present invention, the motion bed 100 is a DIY furniture, and is provided so that the user can assemble it without difficulty. Specifically, the bed frame in which the bed mattress is disposed on the upper surface is formed by assembling the upper frame, the lower frame, the side frame, and the leg frame using screws or wood cores. The leg frame includes a table guide portion provided with an engaging portion capable of engaging with the table. The table is coupled to the table guide portion, and when the table guide portion is moved by the driving portion, the table moves at the same time. In addition, complex and dangerous devices for assembly by the general public, such as motors, linear actuators and ball screws, are provided to the user while installed in the frame.

100 모션베드
101 프레임
103 테이블 104 테이블가이드부
105 리니어 엑츄에이터 107 볼스크류
106, 108 DC모터
200 사용자단말
410, 510 제1구동부
415, 515 제1전압입력부
420, 520 제2구동부
425, 525 제2전압입력부
430, 530 전원공급부
540 릴레이부100 Motion Bed
101 frames
103 Table 104 Table guide section
105 Linear Actuator 107 Ball Screw
106, 108 DC motor
200 user terminal
410, 510 1st driving part
415, 515 First voltage input
420, 520 Second Drive
425, 525 Second voltage input
430, 530 power supply
540 relay unit

Claims (10)

단말장치를 통해 침대를 제어하는 모션베드에 있어서,
높낮이와 각도를 조절 가능하도록 구성되는 프레임;
상기 침대의 측면방향으로 이동 가능하도록 구성되는 테이블;
상기 프레임의 높낮이와 각도를 조절하도록 구성되는 제1구동부;
상기 테이블을 이동시키도록 구성되는 제2구동부;
입력전원의 전압을 제1구동전압레벨로 조절하여 상기 제1구동부로 전달하도록 구성되는 제1전압입력부;
상기 입력전원의 전압을 상기 제1구동전압레벨과 다른 레벨을 갖는 제2구동전압레벨로 조절하여 상기 제2구동부로 전달하도록 구성되는 제2전압입력부;
상기 테이블의 이동과 상기 프레임의 각도 조절의 방향을 제어하는 릴레이부;
통신부; 및
상기 통신부를 통해 외부장치로부터 송신되는 제어신호에 기초하여 상기 테이블을 이동시키거나 상기 프레임의 각도 및 높낮이를 조절하기 위해 상기 제1구동부 및 상기 제2구동부를 제어하도록 구성되는 제어부를 포함하고,
상기 제1구동부는 리니어 액추에이터가 최대이동거리 또는 최소이동거리에 도달하면 리니어 액추에이터의 구동을 정지하는 리밋스위치를 포함하는 것을 특징으로 하는 모션베드In the motion bed to control the bed through the terminal device,
Frame configured to adjust the height and angle;
A table configured to be movable in the lateral direction of the bed;
A first driving unit configured to adjust the height and angle of the frame;
A second driving unit configured to move the table;
A first voltage input unit configured to adjust the voltage of the input power to a first driving voltage level and transmit the voltage to the first driving unit;
A second voltage input unit configured to adjust the voltage of the input power to a second driving voltage level having a level different from the first driving voltage level and transmit the voltage to the second driving unit;
A relay unit for controlling the direction of the table movement and the angle adjustment of the frame;
Communication department; And
And a control unit configured to control the first driving unit and the second driving unit to move the table or adjust the angle and height of the frame based on a control signal transmitted from an external device through the communication unit,
The first driving unit includes a motion bed comprising a limit switch for stopping the operation of the linear actuator when the linear actuator reaches the maximum travel distance or the minimum travel distance. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제1 항에 있어서,
상기 테이블에 상기 테이블의 이동방향으로 힘이 가해지면 이동을 개시하기 위해 힘을 감지하는 압력센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 모션베드According to claim 1,
And a pressure sensor that senses a force to start movement when a force is applied to the table in the moving direction of the table. 제1 항에 있어서,
상기 테이블은 각도조절이 가능하도록 마련되는 것을 특징으로 하는 모션베드According to claim 1,
The table is a motion bed, characterized in that it is provided to be able to adjust the angle 제1 항에 있어서,
상기 모션베드는 침대를 사용하는 사용자의 존재를 판단하기 위한 센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 모션베드According to claim 1,
The motion bed is a motion bed, characterized in that it comprises a sensor for determining the presence of the user using the bed 제7 항에 있어서,
상기 센서는 무게센서, 진동센서, 소음센서 중에서 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 모션베드The method of claim 7,
The sensor is a motion bed, characterized in that it comprises at least one of a weight sensor, vibration sensor, noise sensor 제1 항에 있어서,
상기 프레임 또는 상기 테이블 중 적어도 하나에 마련되어 전등과 연결가능한 전등결합부를 포함하는 것을 특징으로 하는 모션베드According to claim 1,
A motion bed provided on at least one of the frame or the table and including a light coupling unit connectable to a light 제9 항에 있어서,
상기 제어부는 상기 전등결합부와 연결된 전등을 제어하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 모션베드The method of claim 9,
The control unit is a motion bed, characterized in that configured to control the light connected to the light coupling unit
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