KR200496523Y1 - Adjustable device for preventing scattering dust performing automatic driving and automatic angle control - Google Patents

Adjustable device for preventing scattering dust performing automatic driving and automatic angle control Download PDF

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KR200496523Y1 KR2020200003041U KR20200003041U KR200496523Y1 KR 200496523 Y1 KR200496523 Y1 KR 200496523Y1 KR 2020200003041 U KR2020200003041 U KR 2020200003041U KR 20200003041 U KR20200003041 U KR 20200003041U KR 200496523 Y1 KR200496523 Y1 KR 200496523Y1
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Abstract

본 고안은 현장 상황에 따라 자동 운전 및 각도 자동 제어를 수행하는 길이 조절 가능한 비산 먼지 방지 장치에 관한 것으로, 본 고안의 일 실시예에 따른 비산 먼지 방지 장치는 동일한 형태의 복수의 연결 프레임을 결합하고, 고정 브라켓이 상부면에 연결된 말단 프레임을, 상기 연결 프레임의 말단에 결합하여 길이 조절이 가능한 조립체; 상기 말단 프레임에 결합되며, 호스 내부의 분사수를 토출하도록 미스트 노즐이 설치된 분사 프레임; 및 상기 조립체가 일정한 방향 및 각도로 고정되도록 상기 조립체의 일단에 연결되는 고정 지지 부재; 를 포함하며, 상기 고정 지지 부재는, 상기 조립체의 각도가 조절되도록 상기 조립체의 타단을 상하 방향으로 이동시키는 각도 조절부를 포함하며, 상기 각도 조절부는, 상기 말단 프레임의 상기 고정 브라켓과 길이 조절 가능한 고정줄로 연결되며, 상기 조립체가 고정되도록 상기 조립체의 각도 조절에 따라 상기 고정줄의 길이를 조절할 수 있다. 현장 상황에 따라 연결 프레임의 길이, 방향 및 각도 조절이 가능하여 현장에서 실시간 정보를 획득하여 작업을 수행할 수 있고, 그 결과, 작업 효율이 상승하고 작업자의 안전 사고 리스크가 저감될 수 있다.The present invention relates to a length-adjustable scattering dust prevention device that performs automatic operation and angle automatic control according to field conditions. The scattering dust prevention device according to an embodiment of the present invention combines a plurality of connection frames of the same shape, , an assembly capable of adjusting the length by coupling an end frame with a fixing bracket connected to an upper surface to an end of the connection frame; a spraying frame coupled to the end frame and having mist nozzles installed thereto to discharge spray water inside the hose; and a fixed support member connected to one end of the assembly so that the assembly is fixed in a predetermined direction and angle. The fixed support member includes an angle adjusting unit for moving the other end of the assembly in a vertical direction so that the angle of the assembly is adjusted, wherein the angle adjusting unit is fixed with the fixed bracket of the end frame and is adjustable in length. Connected by a line, it is possible to adjust the length of the fixing line according to the angle adjustment of the assembly so that the assembly is fixed. Depending on the site situation, the length, direction and angle of the connection frame can be adjusted, so that real-time information can be obtained and work can be performed in the field.

Figure R2020200003041
Figure R2020200003041

Description

자동 운전 및 각도 자동 제어를 수행하는 길이 조절 가능한 비산 먼지 방지 장치{ADJUSTABLE DEVICE FOR PREVENTING SCATTERING DUST PERFORMING AUTOMATIC DRIVING AND AUTOMATIC ANGLE CONTROL}Length-adjustable scattering dust prevention device that performs automatic driving and angle automatic control

본 고안은 현장 상황에 따라 자동 운전 및 각도 자동 제어를 수행하는 길이 조절 가능한 비산 먼지 방지 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a length-adjustable scattering dust prevention device that performs automatic operation and automatic angle control according to field conditions.

건설업 및 제조업 재해 건수는 전체 재해 건수의 57.5%를 차지하고 있어 가장 높은 재해 발생 산업군으로 볼 수 있으며(2017년 안전보건공단 통계 참조), 특히, 부딪힘과 맞음으로 발생하는 재해가 건설업 및 제조업 재해 건수의 40%를 차지하여, 비산 먼지가 발생하는 건설업 및 제조업 현장에서 시야 확보가 어려움에 따라 재해가 다수 발생하고 있음을 알 수 있다.The number of accidents in the construction and manufacturing industries accounts for 57.5% of the total number of accidents, so it can be regarded as the industry with the highest number of accidents (refer to the statistics of the Korea Occupational Safety and Health Agency in 2017). It accounts for 40%, and it can be seen that many accidents occur due to difficulty in securing visibility in construction and manufacturing sites where fugitive dust is generated.

따라서, 비산 먼지 발생을 방지하기 위해 작업자가 직접 물 분사 호스를 잡고 현장 주변에서 물을 뿌려 오염을 저감시켰으나, 기계가 작업하는 중에 작업자가 오가며 수동으로 물을 뿌리는 것은 작업자의 안전이 위협받을 수 있어 안전 사고 리스크가 높으며, 비산 먼지 발생 범위는 고층부터 지하층까지 높이 범위도 크고, 수평 면적 범위도 넓어 작업자가 수동으로 물 뿌리는 작업을 수행하기 어려운 문제점이 존재하였다.Therefore, in order to prevent the generation of scattering dust, the worker directly grabbed the water spray hose and sprayed water around the site to reduce contamination. There is a high risk of safety accidents, and the range of scattering dust is large from the upper floors to the basement, and the horizontal area range is also wide, making it difficult for workers to manually sprinkle water.

또한, 작업자가 작업자의 숙련도에 따른 판단으로 적정 거리를 유지하여 물을 분산시키는 바 작업자의 숙련도에 따라 물 분사 효율이 달라지는 문제점도 존재하였으며, 더하여, 현장 상황에 따라 물을 분사 가능한 영역 범위가 상이한 경우, 예를 들어, 자재나 작업자가 있는 곳을 피해서 물을 분사해야 하거나, 근거리에 접근하여 물 분사하기 어려운 경우에는 작업자의 숙련도와 별개로 사람이 직접 작업하는 것이 불가능한 영역도 존재할 수 있다. In addition, there was also a problem that the water spraying efficiency varies depending on the worker's skill level as the worker disperses the water by maintaining an appropriate distance based on the worker's skill level. In some cases, for example, when it is necessary to spray water while avoiding materials or workers, or when it is difficult to spray water by approaching a short distance, there may be areas where it is impossible for a person to directly work independently of the operator's skill level.

따라서, 현장마다 물이 분사되는 영역 사이즈나 접근 가능 거리가 달라 물 분사 호스의 길이 조절이 필요한 경우가 많으며, 특히, 물 분사 노즐 자체가 먼지 비산 영역에 근접하도록 조절하는 고안의 필요성이 존재하였다.Therefore, there are many cases in which the length of the water spray hose needs to be adjusted because the size of the area where water is sprayed or the accessible distance is different for each site.

따라서, 본 고안은 송신기 및 촬영부를 통해 공사 현장의 불규칙적인 상황을 감지하여 자동으로 비산 먼지 방지 장치의 길이, 이동 및 프레임의 각도 제어를 결정하며, 효율적으로 비산 먼지를 제거할 수 있도록 자동 운전 및 각도 자동 제어를 수행하는 길이 조절 가능한 비산 먼지 방지 장치를 제공하고자 한다.Therefore, the present invention detects irregular situations at the construction site through the transmitter and the filming unit, automatically determines the length, movement, and angle control of the frame to prevent scattering dust, and automatically operates and controls scattering dust to efficiently remove scattering dust. It is intended to provide a length-adjustable scattering dust prevention device that performs automatic angle control.

본 고안의 일 실시예에 따른 비산 먼지 방지 장치는, 동일한 형태의 복수의 연결 프레임을 결합하고, 고정 브라켓이 상부면에 연결된 말단 프레임을, 상기 연결 프레임의 말단에 결합하여 길이 조절이 가능한 조립체, 상기 말단 프레임에 결합되며, 호스 내부의 분사수를 토출하도록 미스트 노즐이 설치된 분사 프레임 및 상기 조립체가 일정한 방향 및 각도로 고정되도록 상기 조립체의 일단에 연결되는 고정 지지 부재를 포함하며, 상기 고정 지지 부재는, 상기 조립체의 각도가 조절되도록 상기 조립체의 타단을 상하 방향으로 이동시키는 각도 조절부를 포함하며, 상기 각도 조절부는, 상기 말단 프레임의 상기 고정 브라켓과 길이 조절 가능한 고정줄로 연결되며, 상기 조립체가 고정되도록 상기 조립체의 각도 조절에 따라 상기 고정줄의 길이를 조절할 수 있다.Scattering dust prevention device according to an embodiment of the present invention is an assembly capable of adjusting the length by combining a plurality of connection frames of the same shape, and combining an end frame with a fixing bracket connected to an upper surface to an end of the connection frame, A spray frame coupled to the end frame and installed with a mist nozzle to discharge spray water inside the hose and a fixed support member connected to one end of the assembly so that the assembly is fixed in a predetermined direction and angle, wherein the fixed support member includes an angle adjusting unit for moving the other end of the assembly in a vertical direction so that the angle of the assembly is adjusted, and the angle adjusting unit is connected to the fixing bracket of the end frame by a fixing line whose length is adjustable, and the assembly It is possible to adjust the length of the fixing line according to the angle adjustment of the assembly to be fixed.

본 고안의 일 실시예에 따른 상기 조립체는, 내부에 호스가 통과될 수 있도록 내부 공동(空洞)이 형성되며, 상기 연결 프레임 또는 말단 프레임간에 결합되도록 상기 연결 프레임 또는 말단 프레임의 일단에는 함몰부가 존재하고, 타단에는 상기 함몰부에 끼움결합되는 결합 프레임이 형성되며, 상기 연결 프레임 또는 말단 프레임의 외부에는 상기 함몰부 및 상기 결합 프레임의 결합을 고정하는 연결 고정부가 형성될 수 있다.In the assembly according to an embodiment of the present invention, an internal cavity is formed so that a hose can pass therein, and a depression is present at one end of the connection frame or end frame so as to be coupled between the connection frame or end frame. And, at the other end, a coupling frame fitted to the recessed portion is formed, and a connection fixing portion for fixing the coupling of the recessed portion and the coupling frame may be formed outside the connection frame or end frame.

또한, 본 고안의 일 실시예에 따른 상기 분사 프레임은, 상기 말단 프레임과 결합되도록 상기 말단 프레임과 연결되는 일단에 결합 프레임이 형성되며, 상기 미스트 노즐은 상기 분사 프레임이 상기 말단 프레임과 연결되지 않은 상기 분사 프레임의 측면부 중 적어도 일면, 상기 분사 프레임의 상면부 및 상기 분사 프레임의 하면부 중 적어도 하나에 설치되며, 상기 미스트 노즐에 호스가 물을 전달할 수 있도록 내부 공동이 형성될 수 있다.In addition, the spraying frame according to an embodiment of the present invention has a coupling frame formed at one end connected to the end frame so as to be coupled with the end frame, and the mist nozzle is configured such that the spraying frame is not connected to the end frame. It is installed on at least one of the side surfaces of the spray frame, the upper surface of the spray frame, and the lower surface of the spray frame, and an internal cavity may be formed so that the hose can deliver water to the mist nozzle.

한편, 본 고안의 다른 일 실시예에 따르면, 상기 조립체의 길이 및 방향을 결정하도록 현장에 대한 정보를 획득하는 촬영부, 상기 촬영부가 획득한 정보를 제어부로 무선 송신하는 송신부 및 상기 송신부로부터 전달받은 정보를 통해 상기 조립체의 각도를 결정하여 상기 각도 조절부에 명령하는 제어부를 포함할 수 있다.On the other hand, according to another embodiment of the present invention, a photographing unit for obtaining information on the site to determine the length and direction of the assembly, a transmitter for wirelessly transmitting the information obtained by the photographing unit to the control unit, and a received received from the transmitter It may include a control unit that determines the angle of the assembly through the information and commands the angle adjustment unit.

또한, 본 고안의 다른 일 실시예에 따르면, 상기 고정 지지 부재는, 액츄에이터, 상기 액츄에이터에 연동되는 볼스크류 및 상기 고정 지지 부재의 높이가 조절되도록 상기 볼스크류의 회전에 따라 수직 이동하는 리니어부쉬를 더 포함할 수 있으며, 이때, 상기 제어부는, 상기 송신부로부터 전달받은 정보를 통해 상기 고정 지지 부재의 높이 및 상기 조립체의 방향을 결정하며, 결정된 상기 고정 지지 부재의 높이 및 결정된 상기 조립체의 방향에 위치하도록 상기 액츄에이터에 상기 볼스크류의 회전을 명령하거나, 또는In addition, according to another embodiment of the present invention, the fixed support member includes an actuator, a ball screw linked to the actuator, and a linear bush that vertically moves according to the rotation of the ball screw so that the height of the fixed support member is adjusted. The controller may further include, at this time, the control unit determines the height of the fixed support member and the direction of the assembly through the information transmitted from the transmitter, and is positioned at the determined height of the fixed support member and the determined direction of the assembly. to command the actuator to rotate the ball screw, or

상기 제어부는, 상기 송신부로부터 전달받은 정보를 통해 상기 현장의 물 분사 범위에 따라 상기 조립체의 길이를 결정하거나, 또는The control unit determines the length of the assembly according to the water injection range of the site through information received from the transmission unit, or

상기 제어부는, 상기 촬영부가 촬영한 영상을 통해 지면 정보 및 방해물 정보를 획득하여 상기 비산 먼지 방지 장치의 이동 방향을 결정할 수 있으며,The control unit may obtain ground information and obstruction information through an image captured by the photographing unit to determine a moving direction of the scattering dust prevention device,

이 때, 본 고안의 일 실시예에 따르면, 상기 제어부의 명령에 의해 결정된 이동 방향으로 구동되는 포크레인 바퀴부를 더 포함할 수 있다.At this time, according to one embodiment of the present invention, the forklift wheel portion driven in the moving direction determined by the command of the controller may be further included.

본 고안에 따르면, 모듈 형태로 조립체의 길이 조절이 가능하여 현장 상황에 맞게 물 분사 범위를 조절할 수 있으며, 자동으로 장치의 주행 및 조립체의 각도 제어가 수행되어 작업 효율이 상승하고 작업자의 안전 사고 리스크가 저감될 수 있다.According to the present invention, the length of the assembly can be adjusted in the form of a module, so that the water injection range can be adjusted according to the field situation, and the driving of the device and the angle control of the assembly are automatically performed to increase work efficiency and increase the risk of safety accidents for workers. can be reduced.

도 1 은 본 고안의 일 실시예에 따른 비산 먼지 방지 장치의 측면을 개략적으로 도시한 측면도이다.
도 2 는 본 고안의 일 실시예에 따른 조립체의 사시도를 개략적으로 도시한 것이다.
도 3 은 본 고안의 일 실시예에 따른 연결 프레임의 일부의 결합 해제 상태를 도시한 측면도이다.
도 4 는 본 고안의 일 실시예에 따른 미스트 노즐을 포함하는 분사 프레임을 개략적으로 도시한 것이다.
도 5a 는 본 고안의 일 실시예에 따른 고정 지지 부재를 도시한 것이다.
도 5b는 본 고안의 다른 일 실시예에 따른 고정 지지 부재를 도시한 것이다.
도 6 은 본 고안의 일 실시예에 따른 비산 먼지 방지 장치의 이동 및 제어 가능 방향을 도시한 것이다.1 is a side view schematically showing a side of a scattering dust prevention device according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 schematically shows a perspective view of an assembly according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a side view showing a disengaged state of a portion of the connection frame according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 schematically shows a spraying frame including a mist nozzle according to an embodiment of the present invention.
Figure 5a shows a fixed support member according to an embodiment of the present invention.
Figure 5b shows a fixed support member according to another embodiment of the present invention.
Figure 6 shows the movement and controllable direction of the scattering dust prevention device according to an embodiment of the present invention.

아래에서 예시적 실시예에 대해 상세히 설명하며, 그 예는 도면에 도시된다. 아래의 설명에서 도면을 참조할 때, 다른 표시가 없는 한, 상이한 도면에서의 동일한 숫자는 동일하거나 유사한 요소를 나타낸다. 아래의 예시적 실시예에서 설명된 실시형태는 본 고안과 일치하는 모든 실시형태를 나타내는 것은 아니다. 이와 반대로, 이들은 다만 청구범위에 상세히 설명된 바와 같이 본 고안의 일부 측면과 일치하는 장치 및 방법의 예일 뿐이다.Exemplary embodiments are described in detail below, examples of which are shown in the drawings. When referring to the drawings in the description below, unless otherwise indicated, like numbers in different drawings represent the same or similar elements. The embodiments described in the exemplary embodiments below do not represent all embodiments consistent with the present invention. To the contrary, these are only examples of devices and methods consistent with some aspects of the present invention as detailed in the claims.

그리고 도면에서 본원을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.And in order to clearly describe the present application in the drawings, parts irrelevant to the description are omitted, and similar reference numerals are attached to similar parts throughout the specification.

본원 명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 "간접적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다.Throughout this specification, when a part is said to be "connected" to another part, this includes not only the case of being "directly connected" but also the case of being "indirectly connected" with another element in between. do.

본원 명세서 전체에서, 어떤 부재가 다른 부재 "상에", "상부에", "상단에", "하에", "하부에", "하단에" 위치하고 있다고 할 때, 이는 어떤 부재가 다른 부재에 접해 있는 경우뿐 아니라 두 부재 사이에 또 다른 부재가 존재하는 경우도 포함한다.Throughout the present specification, when a member is referred to as being “on,” “above,” “on top of,” “below,” “below,” or “below” another member, this means that a member is located in relation to another member. This includes not only the case of contact but also the case of another member between the two members.

본원 명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성 요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.Throughout the present specification, when a certain component is said to "include", it means that it may further include other components without excluding other components unless otherwise stated.

도 1은 본 고안의 일 실시예에 따른 비산 먼지 방지 장치의 측면을 개략적으로 도시한 측면도로, 본 고안의 일 실시예에 따른 조립체(100), 고정 지지 부재(200), 촬영부(300), 송신부(400) 및 포크레인 바퀴부(500)를 전체적으로 도시하고 있으며, 도 2 및 도 3은 길이 조절 가능한 조립체(100)의 연결된 상태 및 연결 해제 상태를 구체적으로 도시한 도면이다.1 is a side view schematically showing the side of a scattering dust prevention device according to an embodiment of the present invention, an assembly 100, a fixed support member 200, and a photographing unit 300 according to an embodiment of the present invention , The transmission unit 400 and the excavator wheel unit 500 are shown as a whole, and FIGS. 2 and 3 are views specifically showing a connected state and a disconnected state of the length-adjustable assembly 100.

본 고안의 일 실시예에 따른 자동 운전 및 각도 자동 제어를 수행하는 길이 조절 가능한 비산 먼지 방지 장치는 동일한 형태의 복수의 연결 프레임(130)을 결합하고, 고정 브라켓(123)이 상부면에 연결된 말단 프레임(160)을, 상기 연결 프레임(130)의 말단에 결합하여 길이 조절이 가능한 조립체(100), 상기 말단 프레임(160)에 결합되며, 호스(110) 내부의 분사수를 토출하도록 미스트 노즐(150)이 설치된 분사 프레임(140) 및 상기 조립체(100)가 일정한 방향 및 각도로 고정되도록 상기 조립체(100)의 일단에 연결되는 고정 지지 부재(200)를 포함하며, 상기 고정 지지 부재(200)는, 상기 조립체(100)의 각도가 조절되도록 상기 조립체(100)의 타단을 상하 방향으로 이동시키는 각도 조절부(220)를 포함하며, 상기 각도 조절부(220)는, 상기 말단 프레임(160)의 상기 고정 브라켓(123)과 길이 조절 가능한 고정줄(221)로 연결되며, 상기 조립체가 고정되도록 상기 조립체의 각도 조절에 따라 고정줄(220)의 길이를 조절할 수 있다.Length-adjustable scattering dust prevention device for performing automatic operation and automatic angle control according to an embodiment of the present invention combines a plurality of connection frames 130 of the same shape, and the end of which the fixing bracket 123 is connected to the upper surface A mist nozzle ( 150) is installed, and includes a fixed support member 200 connected to one end of the assembly 100 so that the spray frame 140 and the assembly 100 are fixed in a certain direction and angle, and the fixed support member 200 includes an angle adjusting unit 220 for moving the other end of the assembly 100 in a vertical direction so that the angle of the assembly 100 is adjusted, and the angle adjusting unit 220 is the end frame 160 It is connected to the fixing bracket 123 and the length adjustable fixing line 221, and the length of the fixing line 220 can be adjusted according to the angle adjustment of the assembly so that the assembly is fixed.

도 1 에 도시된 바와 같이, 비산 먼지 방지 장치는 현장에서 수집한 정보에 따라 조립체(100)의 길이를 조절할 수 있으며, 상기 조립체(100)는 복수의 연결 프레임(130)을 결합하여 길이 조절하고, 연결 프레임(130)의 말단에 말단 프레임(160) 및 분사 프레임(140)을 연결하여, 비산 먼지 발생하는 현장에 물을 분사할 수 있다. As shown in FIG. 1, the scattering dust prevention device can adjust the length of the assembly 100 according to information collected in the field, and the assembly 100 adjusts the length by combining a plurality of connecting frames 130, , By connecting the end frame 160 and the spray frame 140 to the end of the connection frame 130, it is possible to spray water to the site where scattering dust occurs.

또한, 도 1에 도시된 바와 같이, 비산 먼지 방지 장치는, 상기 조립체(100)의 길이 및 방향을 결정하도록 현장에 대한 정보를 획득하는 촬영부(300), 상기 촬영부(300)가 획득한 정보를 제어부로 무선 송신하는 송신부(400) 및 상기 송신부(400)로부터 전달받은 정보를 통해 상기 조립체(100)의 각도를 결정하여 상기 각도 조절부(220)에 명령하는 제어부를 포함할 수 있다.In addition, as shown in Figure 1, the scattering dust prevention device, the photographing unit 300 for obtaining information on the site to determine the length and direction of the assembly 100, the photographing unit 300 obtained It may include a transmission unit 400 that wirelessly transmits information to the control unit and a control unit that determines the angle of the assembly 100 through the information received from the transmission unit 400 and commands the angle adjusting unit 220.

현장에서 현장 정보에 대응하여 작업자가 직접 조절을 수행하지 않아도 촬영부(300)을 통해 현장 정보를 수집하고, 수집된 정보를 송신부(400)를 통해 제어부로 전달하면, 제어부(미도시)는 비산 먼지 방지를 위해 필요한 물 분사 범위를 자동으로 결정하여 조립체(100)의 길이, 방향 및 각도 중 적어도 하나를 결정할 수 있다. 또는, 현장 근처의 제어룸에서 작업자가 수동으로 작업을 수행할 수도 있으며 구체적인 방식은 제한되지 않는다.In response to the field information in the field, even if the operator does not perform direct adjustment, if the field information is collected through the photographing unit 300 and the collected information is transmitted to the control unit through the transmission unit 400, the control unit (not shown) scatters At least one of the length, direction, and angle of the assembly 100 may be determined by automatically determining a water injection range required to prevent dust. Alternatively, a worker may manually perform the work in a control room near the site, and the specific method is not limited.

이때, 상기 제어부는, 상기 촬영부(300)가 촬영한 영상을 통해 지면 정보 및 방해물 정보를 획득하여 상기 비산 먼지 방지 장치의 이동 방향을 결정할 수 있으며, 상기 비산 먼지 방지 장치는, 상기 제어부의 명령에 의해 결정된 이동 방향으로 구동되는 포크레인 바퀴부(500)를 더 포함할 수 있다.At this time, the control unit may obtain ground information and obstruction information through an image captured by the photographing unit 300 to determine a moving direction of the scattering dust prevention device, and the scattering dust prevention device may perform a command of the control unit An excavator wheel unit 500 driven in the moving direction determined by may be further included.

현장의 지면은 고르지 못하고, 작업을 위한 자재가 현장 곳곳에 배치되어 제어부가 이동 방향을 자동으로 결정하여도 비산 먼지 방지 장치가 이동하는 것이 용이하지 않으며, 현장 상황에 대응되게 포크레인 바퀴부(500)를 설치하여 원활한 자율 운행을 도모할 수 있다.The ground at the site is uneven, and materials for work are placed throughout the site, so it is not easy for the scattering dust prevention device to move even if the control unit automatically determines the direction of movement, and to correspond to the site situation, the excavator wheel part 500 can be installed to promote smooth autonomous operation.

한편, 도 2 및 도 3에 도시된 조립체(100)를 살펴보면, 본 고안의 일 실시예에 따른 조립체(100)는, 내부에 호스(110)가 통과될 수 있도록 내부 공동(空洞)이 형성되며, 상기 연결 프레임(130) 또는 말단 프레임(160)간에 결합되도록 상기 연결 프레임(130) 또는 말단 프레임(160)의 일단에는 함몰부(미도시)가 존재하고, 타단에는 상기 함몰부에 끼움결합되는 결합 프레임(120)이 형성되며, 상기 연결 프레임(130) 또는 말단 프레임(160)의 외부에는 상기 함몰부 및 상기 결합 프레임의 결합을 고정하는 연결 고정부(121)가 형성될 수 있다.On the other hand, looking at the assembly 100 shown in Figures 2 and 3, the assembly 100 according to an embodiment of the present invention, an internal cavity is formed so that the hose 110 can pass therein, , The connection frame 130 or the end frame 160, so that one end of the connection frame 130 or end frame 160 has a depression (not shown), and the other end is fitted into the depression A coupling frame 120 is formed, and a connection fixing portion 121 for fixing the coupling of the recessed portion and the coupling frame may be formed outside the connecting frame 130 or the end frame 160 .

예를 들어, 연결 고정부(121)는, 도 2에 도시된 바와 같이, 연결 프레임(130) 또는 말단 프레임(160) 또는 분사 프레임(140)의 상부 또는 하부 면의 일부에 형성되어 다음 연결 프레임(130) 또는 말단 프레임(160) 또는 분사 프레임(140)과 결합될 수 있으며, 복수의 연결 고정부(121)이거나 또는 하나의 연결 고정부(121)일 수도 있다. 도 2 및 상기 실시예는 예시적인 실시예에 불과하며, 연결 고정부(121)의 형태나 개수는 이에 제한되지 않는다.For example, the connection fixing part 121 is formed on a part of the upper or lower surface of the connection frame 130 or the end frame 160 or the injection frame 140, as shown in FIG. 2, to the next connection frame. (130) or the end frame 160 or may be combined with the spray frame 140, a plurality of connection fixing parts 121 or one connection fixing part 121 may be. 2 and the above embodiment are merely exemplary embodiments, and the shape or number of the connection fixing part 121 is not limited thereto.

도 3 에 도시된 바와 같이, 조립체(100)는 이전 연결 프레임(130)의 함몰부에 다음 연결 프레임(130)의 결합 프레임(120)을 끼움결합하여 연결 프레임(130)간 연결할 수 있으며, 동일한 방식으로 복수의 연결 프레임(130)의 말단에 말단 프레임(160)을 결합할 수 있고, 또한 동일한 방식으로 말단 프레임(160)의 말단에 분사 프레임(140)을 결합할 수 있다.As shown in FIG. 3, the assembly 100 may be connected between the connecting frames 130 by fitting the coupling frame 120 of the next connecting frame 130 to the recessed part of the previous connecting frame 130, and the same The end frame 160 may be coupled to the ends of the plurality of connecting frames 130 in the same way, and the spray frame 140 may be coupled to the end of the end frame 160 in the same manner.

또한, 연결 프레임(130), 말단 프레임(160) 및 분사 프레임(140)이 결합된 조립체(100)는 내부에 호스(110)가 통과될 수 있도록 내부 공동(空洞)을 형성할 수 있으며, 상기 내부 공동으로 통과된 호스(110)가, 분사 프레임(140)의 미스트 노즐(150)을 통해 상기 호스(110) 내부의 분사수를 토출할 수 있다.In addition, the assembly 100 in which the connection frame 130, the end frame 160 and the spray frame 140 are combined may form an internal cavity so that the hose 110 can pass therein, and the The hose 110 passed through the inner cavity may discharge the spray water inside the hose 110 through the mist nozzle 150 of the spray frame 140 .

도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 조립체(100)는 연결된 상기 복수의 연결 프레임(130)을 고정하는 연결 고정부(121)를 포함할 수 있으며, 예를 들어, 연결 프레임(130), 말단 프레임(160) 및 분사 프레임(140)간의 결합부가 이어지도록 체결되는 체결부일 수 있으며, 프레임간 연결이 임의로 해제되지 않도록 하는 연결 부재를 모두 포함할 수 있고, 본 실시예에 의해 청구범위가 제한되지 않는다.As shown in Figures 2 and 3, the assembly 100 may include a connection fixing part 121 for fixing the plurality of connection frames 130 connected, for example, the connection frame 130, It may be a fastening part fastened so that the coupling part between the end frame 160 and the injection frame 140 continues, and may include all connecting members that prevent the inter-frame connection from being arbitrarily released, and the claims are limited by this embodiment. It doesn't work.

즉, 연결 프레임(130)은 모두 동일한 형태를 가져 제작 비용 및 시간 절감에 효과적이며, 다만, 말단 프레임(160)에는 홀이 형성된 고정 브라켓(123)이 상부면에 설치되어 각도 조절에 따른 작업 효율화를 도모할 수 있고, 분사 프레임(140)에는 미스트 노즐을 설치하여 효율적으로 호스(110) 내부의 물을 분사할 수 있다.That is, all of the connecting frames 130 have the same shape, which is effective in reducing manufacturing cost and time. However, a fixing bracket 123 with a hole is installed on the upper surface of the end frame 160 to improve work efficiency by adjusting the angle. It is possible to promote, and by installing a mist nozzle in the spray frame 140, it is possible to efficiently spray the water inside the hose 110.

또한, 고정 브라켓(123)이 설치된 조립체(100)의 일단과, 고정 지지 부재(200)와 연결된 상기 조립체(100)의 타단을 연결하는 고정줄(221)은, 조립체(100)의 각도가 조절되도록 고정줄(221)의 길이를 조절할 수 있으며, 구체적으로, 조립체(100)의 각도를 크게할 때는 각도 조절부(220)가 내부에서 고정줄(221) 감아, 고정 브라켓(123)이 설치된 조립체(100)의 일단과, 고정 지지 부재(200)와 연결된 상기 조립체(100)의 타단을 연결하는 고정줄(221)의 길이가 줄어들도록 조절할 수 있고, 조립체(100)의 각도를 작게할 때는 각도 조절부(220)가 내부에서 고정줄(221)을 풀어, 고정 브라켓(123)이 설치된 조립체(100)의 일단과, 고정 지지 부재(200)와 연결된 상기 조립체(100)의 타단을 연결하는 고정줄(221)의 길이가 늘어나도록 조절할 수 있다. In addition, the fixing line 221 connecting one end of the assembly 100 to which the fixing bracket 123 is installed and the other end of the assembly 100 connected to the fixing support member 200 is adjustable in angle of the assembly 100. The length of the fixing line 221 can be adjusted so as to be possible. Specifically, when the angle of the assembly 100 is increased, the angle adjusting unit 220 winds the fixing line 221 from the inside, and the assembly in which the fixing bracket 123 is installed. The length of the fixed line 221 connecting one end of the 100 and the other end of the assembly 100 connected to the fixed support member 200 can be adjusted to be reduced, and when the angle of the assembly 100 is reduced, the angle The adjustment unit 220 releases the fixing line 221 from the inside to connect one end of the assembly 100 in which the fixing bracket 123 is installed and the other end of the assembly 100 connected to the fixing support member 200. The length of the line 221 can be adjusted to increase.

더하여, 고정줄(221)이 조립체(100)의 일단과 타단을 연결한 상태로 유지하여 조립체(100)의 각도가 조절된 후에도 상기 각도를 유지할 수 있도록 조립체(100)를 지지, 고정할 수 있다.In addition, the fixing line 221 maintains one end and the other end of the assembly 100 connected to support and fix the assembly 100 so that the angle can be maintained even after the angle of the assembly 100 is adjusted. .

도 4 는 분사 프레임을 위에서 바라 본 평면도 및 측면에서 바라본 측면도를 도시한 도면으로, 도 4에 도시된 바와 같이, 분사 프레임(140)은, 상기 말단 프레임(160)과 결합되도록 상기 말단 프레임(160)과 연결되는 일단에 결합 프레임(120)이 형성되며, 상기 미스트 노즐(150)은 상기 분사 프레임(140)이 상기 말단 프레임(160)과 연결되지 않은 상기 분사 프레임(140)의 측면부 중 적어도 일면, 상기 분사 프레임(140)의 상면부 및 상기 분사 프레임(140)의 하면부 중 적어도 하나에 설치될 수 있고, 상기 미스트 노즐(150)에 호스(110)가 물을 전달할 수 있도록 내부 공동이 형성될 수 있다.4 is a plan view of the spray frame viewed from above and a side view viewed from the side, as shown in FIG. 4, the spray frame 140 is coupled to the end frame 160, the end frame 160 A coupling frame 120 is formed at one end connected to the ), and the mist nozzle 150 is at least one surface of the side portion of the spray frame 140 where the spray frame 140 is not connected to the end frame 160. , It may be installed on at least one of the upper surface of the spray frame 140 and the lower surface of the spray frame 140, and an internal cavity is formed so that the hose 110 can deliver water to the mist nozzle 150. It can be.

상술한 바와 같이, 연결 프레임(130) 및 말단 프레임(160)을 거쳐 분사 프레임(140)에 호스(110) 내부의 물이 도달하도록 분사 프레임(140) 내부에도 공동이 형성될 수 있으며, 호스(110) 내부의 물이 현장에 분사될 수 있도록 복수의 미스트 노즐(150)을 설치할 수 있다.As described above, a cavity may be formed inside the spray frame 140 so that the water inside the hose 110 reaches the spray frame 140 via the connection frame 130 and the end frame 160, and the hose ( 110) A plurality of mist nozzles 150 may be installed so that water inside may be sprayed to the site.

도 4에 도시된 바와 같이, 미스트 노즐(150)은, 분사 프레임(140)의 상부면을 제외하고, 분사 프레임(140)이 상기 말단 프레임(160)과 결합되도록 결합 프레임(120)이 형성된 면을 제외한 나머지 측면의 3면에 형성될 수 있고, 분사 프레임(140)의 하부에 형성될 수 있다. As shown in Figure 4, the mist nozzle 150, excluding the upper surface of the spray frame 140, the surface on which the coupling frame 120 is formed such that the spray frame 140 is coupled to the end frame 160 It may be formed on three sides of the remaining side except for, and may be formed on the lower part of the spray frame 140.

또한, 분사 프레임(140)의 상부면에도 설치될 수 있으나, 중력의 영향을 고려하여 분사 프레임(140)의 하부면에 설치하는 것이 바람직하다.In addition, although it may be installed on the upper surface of the spray frame 140, it is preferable to install on the lower surface of the spray frame 140 in consideration of the effect of gravity.

한편, 상기 복수의 연결 프레임(130)이 일정한 방향 및 각도로 고정되도록 상기 복수의 연결 프레임(130)의 일단에 연결되는 고정 지지 부재(200)를 포함할 수 있다.Meanwhile, a fixed support member 200 connected to one end of the plurality of connection frames 130 may be included so that the plurality of connection frames 130 are fixed in a predetermined direction and angle.

도 5a에 도시된 바와 같이, 본 고안의 일 실시예에 따르면, 상기 고정 지지 부재(200)는, 액츄에이터(미도시), 상기 액츄에이터에 연동되는 볼스크류(201) 및 상기 고정 지지 부재(200)의 높이가 조절되도록 상기 볼스크류(201)의 회전에 따라 수직 이동하는 리니어부쉬(202)를 더 포함할 수 있다. As shown in FIG. 5A, according to an embodiment of the present invention, the fixed support member 200 includes an actuator (not shown), a ball screw 201 linked to the actuator, and the fixed support member 200 It may further include a linear bush 202 vertically moving according to the rotation of the ball screw 201 so that the height of the can be adjusted.

이때, 상기 제어부는, 상기 송신부(400)로부터 전달받은 정보를 통해 상기 고정 지지 부재(200)의 높이 및 상기 조립체(100)의 방향을 결정하며, 결정된 상기 고정 지지 부재(200)의 높이 및 결정된 상기 조립체(100)의 방향에 위치하도록 상기 액츄에이터에 상기 볼스크류(201)의 회전을 명령할 수 있다.At this time, the control unit determines the height of the fixed support member 200 and the direction of the assembly 100 through information received from the transmission unit 400, and determines the height of the fixed support member 200 and the determined Rotation of the ball screw 201 may be commanded to the actuator so as to be positioned in the direction of the assembly 100 .

상기 고정 지지 부재(200)는 회전운동을 직선운동으로 바꾸는 볼 스크류(201)를 통해, 볼 스크류(201)를 회전에 따라 리니어부쉬(202)를 상하 방향으로 이동하게하여 고정 지지 부재(200)의 높이를 조절할 수 있으며, 볼 스크류(201)의 회전을 특정 시점에 멈춰 고정 지지 부재(200)에 연결된 조립체(100)가 특정 방향을 향하도록 제어할 수 있다.The fixed support member 200 moves the linear bush 202 in the vertical direction according to the rotation of the ball screw 201 through the ball screw 201 that converts rotational motion into linear motion so that the fixed support member 200 The height of can be adjusted, and rotation of the ball screw 201 can be stopped at a specific point in time to control the assembly 100 connected to the fixed support member 200 to face in a specific direction.

더하여, 본 고안이 물 분사를 수행할 때 현재 상태를 유지하도록 대지에 본 고안을 고정하여야 하는 바, 고정 지지 부재(200)를 대지에 고정할 수 있도록 고정 지지 부재(200)에 연결된 대지 지지 부재(203)을 더 포함할 수 있으며, 상기 대지 지지 부재(203)는, 도 5a에 도시된 바와 같이, 고정 지지 부재(200)와 대지가 근접한 위치에서 고정되도록 대지에 고정되는 부분의 바로 위에 고정 지지 부재(200)를 설치할 수도 있으나, 물 분사를 이동하며 수행하기 위해 포크레인 바퀴부를 포함하는 본 고안의 경우, 도 5b에 도시된 바와 같이, 대지 지지 부재(203)에 고정 지지 부재(200)와 연결되는 연결 부재를 추가로 설치할 수 있으며, 상기 연결 부재는 다리 형태로 형성되어 이동 시에는 접은 상태를 유지하다, 대지에 고정할 때 상기 연결 부재를 펼쳐 대지에 고정 지지 부재(200)를 고정할 수 있다. In addition, since the present invention must be fixed to the ground so that the present invention can maintain its current state when performing water spray, the ground support member connected to the fixed support member 200 can be fixed to the ground. 203 may be further included, and as shown in FIG. 5A, the ground support member 203 is fixed directly above the part fixed to the ground so that the fixed support member 200 and the ground are fixed in close proximity. The support member 200 may be installed, but in the case of the present invention including a crane wheel to move and perform water spray, as shown in FIG. 5B, the support member 200 is fixed to the support member 203 and A connecting member may be additionally installed, and the connecting member is formed in the form of a bridge to maintain a folded state when moving, and to fix the fixed support member 200 to the ground by unfolding the connecting member when fixing to the ground. can

도 6은 본 고안의 일 실시예에 따른 비산 먼지 방지 장치가 이동 및 제어될 수 있는 방향을 표시한 도면으로, 상기 제어부는 촬영부(300)를 통해 획득한 현장 정보를 바탕으로 제어를 수행할 수 있다.6 is a view showing a direction in which the scattering dust prevention device according to an embodiment of the present invention can be moved and controlled, and the controller performs control based on field information obtained through the photographing unit 300. can

본 고안의 일 실시예에 따르면, 상기 제어부는, 상기 송신부(400)로부터 전달받은 정보를 통해 상기 현장의 물 분사 범위에 따라 상기 연결 프레임(130)의 길이를 결정할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the control unit may determine the length of the connection frame 130 according to the water spray range of the site through information received from the transmission unit 400 .

상기 조립체(100)는 복수의 연결 프레임(130), 말단 프레임(160), 및 분사 프레임(150)을 결합하여 길이를 조절할 수 있으며, 현장의 물 분사 영역의 사이즈가 작고, 근접이 가능한 영역일 경우 길이를 짧게 하여 물 분사 작업을 수행할 수 있지만, 현장의 물 분사 영역의 사이즈가 크고, 방해물에 의해 근접이 불가능한 영역일 경우, 조립체(100)의 길이를 길게 해야지 물 분사 작업을 수행할 수 있다.The assembly 100 can adjust the length by combining a plurality of connecting frames 130, end frames 160, and spraying frames 150, and the size of the water spraying area in the field is small and can be approached. In this case, the water spraying operation can be performed by shortening the length. However, if the size of the water spraying area on the site is large and the area is inaccessible due to obstacles, the length of the assembly 100 must be increased to perform the water spraying operation. there is.

따라서, 제어부는 촬영부(300)가 촬영한 영상을 통해 물 분사 영역의 사이즈 및 현장 자재와 같은 고정 방해물의 위치를 확인하여 연결될 연결 프레임(130)의 개수를 결정하여 작업자에게 제공할 수 있다.Accordingly, the control unit may determine the number of connection frames 130 to be connected by checking the size of the water spray area and the position of a fixed obstruction such as a field material through an image taken by the photographing unit 300 and provide the number of connection frames 130 to the operator.

또는, 제어부는 상기 촬영부(300)가 촬영한 영상을 통해 지면 정보 및 방해물 정보를 획득하여 상기 비산 먼지 방지 장치의 이동 방향을 결정하며, 포크레인 바퀴부(500)에 이동을 명령할 수 있다.Alternatively, the control unit may obtain ground information and obstacle information through an image captured by the photographing unit 300 to determine a moving direction of the scattering dust prevention device, and may command the excavator wheel unit 500 to move.

방해물은 이동하며 실시간으로 위치가 바뀌는 작업자와 같은 이동 방해물 또는, 현장 자재나 현장 설비와 같이 고정되어 있거나 부피가 커서 쉽게 이동시킬 수 없는 고정 방해물이 있을 수 있다. 고정 방해물 때문에 근접이 불가능할 경우 조립체(100)의 길이를 증가시켜 물 분사 작업을 수행할 수 있으나, 회피하여 근접이 가능한 경우 비산 먼지 방지 장치를 이동시켜 물 분사 작업을 수행할 수 있다. 제어부는 획득한 정보를 바탕으로 비산 먼지 방지 장치가 물 분사 영역에 근접할 수 있을 경우 방해물을 회피하여 이동 경로를 결정한 후 포크레인 바퀴부에 이동을 명령할 수 있다.The obstruction may be a moving obstruction such as a moving worker whose position changes in real time, or a fixed obstruction such as a site material or field equipment that is fixed or bulky and cannot be easily moved. When proximity is impossible due to a fixed obstruction, the length of the assembly 100 may be increased to perform the water spraying operation. However, if proximity is possible by avoiding it, the water spraying operation may be performed by moving the scattering dust prevention device. Based on the acquired information, when the scattering dust prevention device can approach the water spraying area, the control unit may determine a movement path by avoiding obstacles and then command the wheel unit of the excavator to move.

또는, 제어부는 상기 조립체(100)의 각도를 결정하여 각도 조절부(220)에 명령할 수 있고, 또는, 상기 고정 지지 부재(200)의 높이 및 상기 조립체(100)의 방향을 결정하며, 결정된 상기 고정 지지 부재(200)의 높이 및 결정된 상기 조립체(100)의 방향에 위치하도록 상기 액츄에이터에 상기 볼스크류(201)의 회전을 명령할 수 있다.Alternatively, the controller may determine the angle of the assembly 100 and give a command to the angle adjusting unit 220, or determine the height of the fixed support member 200 and the direction of the assembly 100, the determined The rotation of the ball screw 201 may be commanded to the actuator so as to be positioned at the height of the fixed support member 200 and the determined direction of the assembly 100 .

도 6에 도시된 바와 같이, 제어부는 물 분사 영역 사이즈, 비산 먼지량 등을 기초로 조립체(100)의 각도를 결정하여 Z 방향으로 조립체(100)의 각도를 조절하도록 각도 조절부(220)에 명령할 수 있으며, 또는 물 분사 영역의 높이가 너무 높아 비산 먼지 방지 장치의 전체적인 높이 상승이 필요하거나, 물 분사 영역이 지하에 위치하여 높이가 너무 낮을 경우 비산 먼지 방지 장치의 높이 하강이 필요할 때, 볼스크류(201)의 회전으로 고정 지지 부재(200)의 높이를 Y 방향으로 조절하도록 명령할 수 있다. 또한, 상술한 바와 같이, 포크레인 바퀴부(500)을 구동시켜 비산 먼지 방지 장치가 X 방향으로 균일하지 않은 노면을 이동하도록 명령할 수 있다.As shown in FIG. 6, the control unit determines the angle of the assembly 100 based on the size of the water spray area, the amount of scattered dust, etc., and commands the angle adjusting unit 220 to adjust the angle of the assembly 100 in the Z direction. Or, when the height of the water spray area is too high and the overall height of the scattering protection device is required, or when the height of the water spray area is located underground and the height is too low, the height of the scattering protection device needs to be lowered. The rotation of the screw 201 may command the height of the fixed support member 200 to be adjusted in the Y direction. In addition, as described above, by driving the excavator wheel unit 500, it is possible to command the scattering dust prevention device to move the non-uniform road surface in the X direction.

상기 기능이 만약 소프트웨어 기능 유닛의 형태로 구현되어 독립적인 제품으로서 판매되거나 사용될 경우, 하나의 컴퓨터 판독 가능 저장매체에 저장될 수 있다. 이러한 이해에 기반하여, 본 출원의 기술방안에서 본질적으로 또는 선행기술에 대해 기여한 부분 또는 상기 기술방안의 일부분은 소프트웨어 제품의 형태로 구현될 수 있고, 상기 컴퓨터 소프트웨어 제품은 하나의 저장매체에 저장되며, 약간의 인스트럭션을 포함하여 하나의 컴퓨터 장치(개인 컴퓨터, 서버 또는 네트워크 기기 등일 수 있음)로 하여금 본 출원의 각 실시예에서 설명하는 방법의 전부 또는 일부 단계를 수행하도록 한다. 상술한 저장매체는 USB 메모리, 모바일 하드디스크, 읽기 전용 메모리(Read-Only Memory, ROM), 랜덤 액세스 메모리(Random Access Memory, RAM), 자기 디스크 또는 시디롬 등과 같은 프로그램 코드를 저장할 수 있는 다양한 매체를 포함한다.If the function is implemented in the form of a software functional unit and sold or used as an independent product, it may be stored in a single computer readable storage medium. Based on this understanding, a part of the technical solution of the present application essentially or contributed to the prior art, or a part of the technical solution may be implemented in the form of a software product, and the computer software product is stored in a storage medium, , Including some instructions, one computer device (which may be a personal computer, server, network device, etc.) performs all or part of the steps of the method described in each embodiment of the present application. The above-described storage medium includes various media capable of storing program codes such as a USB memory, a mobile hard disk, a read-only memory (ROM), a random access memory (RAM), a magnetic disk, or a CD-ROM. include

따라서, 본 고안의 일 실시예에 따르면, 동일한 형태의 연결 프레임(130)을 모듈 형태로 조립하여 조립체(100)의 길이 조절이 가능하며, 현장 상황 및 사용자 의도에 맞게 물 분사 영역의 범위를 조절할 수 있다. 이를 통해, 작업 효율이 상승하고, 충분한 가시 거리 확보가 가능하여 작업자의 안전 사고 리스크가 저감될 수 있다.Therefore, according to one embodiment of the present invention, the length of the assembly 100 can be adjusted by assembling the same type of connection frame 130 in a modular form, and the range of the water spraying area can be adjusted according to the site situation and the user's intention. can Through this, work efficiency can be increased, and a sufficient visibility distance can be secured, thereby reducing the risk of a worker's safety accident.

상술한 내용은 단지 본 출원의 구체적인 실시예일 뿐, 본 출원의 보호범위는 이에 한정되지 않으며, 본 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 본 출원이 밝히는 기술범위 내에서 변화 또는 대체를 쉽게 생각해 낼 수 있고, 이러한 변화 또는 치환 또한 본 출원의 보호범위에 속한다. 따라서, 본 출원의 보호범위는 청구범위의 보호 범위에 준한다.The above is only a specific embodiment of the present application, the scope of protection of the present application is not limited thereto, and those skilled in the art can easily come up with changes or replacements within the technical scope disclosed by the present application. may, and such changes or substitutions also fall within the scope of protection of the present application. Therefore, the protection scope of this application shall be subject to the protection scope of the claims.

100: 조립체 110: 호스
120: 결합 프레임 130: 연결 프레임
140: 분사 프레임 150: 미스트 노즐
160: 말단 프레임 121: 연결 고정부
123: 고정 브라켓 200: 고정 지지 부재
201: 볼스크류 202: 리니어부쉬
203: 대지 지지 부재 210: 분사 조절부
220: 각도 조절부 221: 고정줄
300: 촬영부 400: 송신부
500: 포크레인 바퀴부100: assembly 110: hose
120: coupling frame 130: connection frame
140: spraying frame 150: mist nozzle
160: end frame 121: connection fixing part
123: fixed bracket 200: fixed support member
201: ball screw 202: linear bush
203: ground support member 210: spray control unit
220: angle adjustment unit 221: fixed line
300: photographing unit 400: transmission unit
500: Excavator wheel part

Claims (7)

동일한 형태의 복수의 연결 프레임을 결합하고, 고정 브라켓이 상부면에 연결된 말단 프레임을, 상기 연결 프레임의 말단에 결합하여 길이 조절이 가능한 조립체;
상기 말단 프레임에 결합되며, 호스 내부의 분사수를 토출하도록 미스트 노즐이 설치된 분사 프레임; 및
상기 조립체가 일정한 방향 및 각도로 고정되도록 상기 조립체의 일단에 연결되는 고정 지지 부재; 를 포함하며,
상기 고정 지지 부재는, 상기 조립체의 각도가 조절되도록 상기 조립체의 타단을 상하 방향으로 이동시키는 각도 조절부를 포함하며,
상기 각도 조절부는, 상기 말단 프레임의 상기 고정 브라켓과 길이 조절 가능한 고정줄로 연결되며, 상기 조립체가 고정되도록 상기 조립체의 각도 조절에 따라 상기 고정줄의 길이를 조절하며,
상기 조립체는,
내부에 호스가 통과될 수 있도록 내부 공동(空洞)이 형성되며,
상기 연결 프레임 또는 말단 프레임간에 결합되도록 상기 연결 프레임 또는 말단 프레임의 일단에는 함몰부가 존재하고, 타단에는 상기 함몰부에 끼움결합되는 결합 프레임이 형성되며,
상기 연결 프레임 또는 말단 프레임의 외부에는 상기 함몰부 및 상기 결합 프레임의 결합을 고정하는 연결 고정부가 형성된, 비산 먼지 방지 장치.
An assembly that combines a plurality of connection frames of the same shape and can adjust the length by coupling an end frame connected to an upper surface of a fixing bracket to an end of the connection frame;
a spraying frame coupled to the end frame and having mist nozzles installed thereto to discharge spray water inside the hose; and
a fixed support member connected to one end of the assembly so that the assembly is fixed in a certain direction and angle; Including,
The fixed support member includes an angle adjusting unit for moving the other end of the assembly in a vertical direction so that the angle of the assembly is adjusted,
The angle adjustment unit is connected to the fixing bracket of the end frame by a length-adjustable fixing line, and adjusts the length of the fixing line according to the angle adjustment of the assembly so that the assembly is fixed,
The assembly is
An internal cavity is formed so that the hose can pass therein,
A recessed part is present at one end of the connecting frame or end frame so as to be coupled between the connecting frame or end frame, and a coupling frame fitted to the recessed part is formed at the other end,
A connection fixing portion formed on the outside of the connection frame or end frame to fix the coupling of the recessed portion and the coupling frame, scattering dust prevention device.
 삭제delete 제1 항에 있어서,
상기 분사 프레임은,
상기 말단 프레임과 결합되도록 상기 말단 프레임과 연결되는 일단에 결합 프레임이 형성되며,
상기 미스트 노즐은 상기 분사 프레임이 상기 말단 프레임과 연결되지 않은 상기 분사 프레임의 측면부 중 적어도 일면, 상기 분사 프레임의 상면부 및 상기 분사 프레임의 하면부 중 적어도 하나에 설치되며,
상기 미스트 노즐에 호스가 물을 전달할 수 있도록 내부 공동이 형성된, 비산 먼지 방지 장치.
According to claim 1,
The injection frame,
A coupling frame is formed at one end connected to the end frame so as to be coupled with the end frame,
The mist nozzle is installed on at least one of the side surfaces of the spray frame not connected to the dispensing frame, the upper surface of the spray frame, and the lower surface of the spray frame,
A device for preventing scattering dust, wherein an internal cavity is formed so that the hose can deliver water to the mist nozzle.
 제1 항 또는 제3 항에 있어서,
상기 조립체의 길이 및 방향을 결정하도록 현장에 대한 정보를 획득하는 촬영부;
상기 촬영부가 획득한 정보를 제어부로 무선 송신하는 송신부; 및
상기 송신부로부터 전달받은 정보를 통해 상기 조립체의 각도를 결정하여 상기 각도 조절부에 명령하는 제어부; 를 포함하는, 비산 먼지 방지 장치.
According to claim 1 or 3,
a photographing unit acquiring information about the site to determine the length and direction of the assembly;
a transmission unit wirelessly transmitting the information acquired by the photographing unit to a control unit; and
a control unit determining an angle of the assembly through information received from the transmission unit and instructing the angle adjusting unit; Containing, scattering dust prevention device.
 제4 항에 있어서,
상기 고정 지지 부재는, 액츄에이터, 상기 액츄에이터에 연동되는 볼스크류 및 상기 고정 지지 부재의 높이가 조절되도록 상기 볼스크류의 회전에 따라 수직 이동하는 리니어부쉬를 더 포함하며,
상기 제어부는, 상기 송신부로부터 전달받은 정보를 통해 상기 고정 지지 부재의 높이 및 상기 조립체의 방향을 결정하며, 결정된 상기 고정 지지 부재의 높이 및 결정된 상기 조립체의 방향에 위치하도록 상기 액츄에이터에 상기 볼스크류의 회전을 명령하는, 비산 먼지 방지 장치.
According to claim 4,
The fixed support member further includes an actuator, a ball screw linked to the actuator, and a linear bush that vertically moves according to rotation of the ball screw so that a height of the fixed support member is adjusted.
The control unit determines the height of the fixed support member and the direction of the assembly through information received from the transmission unit, and attaches the ball screw to the actuator to be positioned at the determined height of the fixed support member and the determined direction of the assembly. Rotation command, scattering dust prevention device.
 제4 항에 있어서,
상기 제어부는, 상기 송신부로부터 전달받은 정보를 통해 상기 현장의 물 분사 범위에 따라 상기 조립체의 길이를 결정하는, 비산 먼지 방지 장치.
According to claim 4,
Wherein the control unit determines the length of the assembly according to the water injection range of the site through the information transmitted from the transmission unit, scattering dust prevention device.
 제4 항에 있어서,
상기 제어부는, 상기 촬영부가 촬영한 영상을 통해 지면 정보 및 방해물 정보를 획득하여 상기 비산 먼지 방지 장치의 이동 방향을 결정하며,
상기 비산 먼지 방지 장치는, 상기 제어부의 명령에 의해 결정된 이동 방향으로 구동되는 포크레인 바퀴부를 더 포함하는, 비산 먼지 방지 장치.
According to claim 4,
The control unit obtains ground information and obstruction information through an image captured by the photographing unit to determine a moving direction of the scattering dust prevention device,
The scattering dust prevention device further comprises a crane wheel portion driven in the moving direction determined by the command of the control unit, the scattering dust prevention device.
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