KR200495345Y1 - Apparatus for adjusting the distance between products - Google Patents

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Abstract

본 고안은 제품 간격 조정 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 다수의 제품을 동시에 클램핑하여 각 제품 사이의 간격을 일괄적으로 조정할 수 있는 제품 간격 조정 장치에 관한 것이다.
본 고안에 의한 제품 간격 조정 장치는, 전체적인 장치의 크기를 작고 컴팩트하게 구성하면서도 다수의 제품 또는 다수의 공구들 사이의 간격을 동시에 빠르고 정확하게 재조정할 수 있는 장점이 있다.The present invention relates to a product spacing adjusting device, and more particularly, to a product spacing adjusting device capable of collectively adjusting the spacing between each product by clamping a plurality of products at the same time.
The product spacing adjusting device according to the present invention has the advantage of being able to quickly and accurately readjust the spacing between a plurality of products or a plurality of tools at the same time while configuring the overall device to be small and compact.

Description

제품 간격 조정 장치{APPARATUS FOR ADJUSTING THE DISTANCE BETWEEN PRODUCTS}ADJUSTING THE DISTANCE BETWEEN PRODUCTS

본 고안은 제품 간격 조정 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 다수의 제품을 동시에 클램핑하여 각 제품 사이의 간격을 일괄적으로 조정할 수 있는 제품 간격 조정 장치에 관한 것이다. The present invention relates to a product spacing adjusting device, and more particularly, to a product spacing adjusting device capable of collectively adjusting the spacing between each product by clamping a plurality of products at the same time.

대량 생산되는 제품들은 팔레트(pallet)에 다수의 제품을 수납하거나 거치한 상태에서 이송하는 것이 일반적이다. 이와 같은 제품의 생산 과정에서 각 공정간에 제품을 전달하는 경우에도 팔레트를 이용하여 제품을 전달하게 된다. It is common for mass-produced products to be transported in a state in which a plurality of products are stored or mounted on a pallet. In the case of delivering products between each process in the production process of such products, the products are delivered using pallets.

이와 같이 팔레트를 이용하여 다수의 제품을 다음 공정으로 전달하거나 조립하는 과정에서 제품들 사이의 간격을 좁히거나 넓히는 과정이 종종 발생한다. 경우에 따라서는 이와 같이 제품들 사이의 간격을 조정하면서 동시에 제품을 회전시켜 방향을 조정하거나 조립하는 공정도 존재한다. 또한, 동일 간격으로 배열된 복수의 제품에 대해 동시에 검사를 실시하는 해야 할 필요가 있는 경우도 존재한다.As such, in the process of transferring or assembling a number of products to the next process using a pallet, the process of narrowing or widening the gap between products often occurs. In some cases, there is also a process of adjusting the direction or assembling by rotating the product while adjusting the distance between the products in this way. Also, there are cases in which it is necessary to simultaneously inspect a plurality of products arranged at the same interval.

이와 같이 다수의 제품을 한꺼번에 클램핑하여 재배열한 후 이송, 조립, 검사 등의 공정을 수행할 수 있는 제품 간격 조정 장치가 필요하게 되었다.As described above, there is a need for a product spacing adjusting device capable of performing processes such as transport, assembly, and inspection after clamping and rearranging a number of products at once.

이와 같이 다수의 제품들 사이의 간격을 한번에 재조정하는 제품 간격 조정 장치를 제작하는 경우, 각 제품의 간격을 조정하는 구조를 설계하는데 어려운 점이 있다. 각각의 제품을 클램핑하거나 검사하는 장치마다 별도의 액츄에이터를 사용하는 경우 전체적인 장치의 구조가 복잡해지고, 부피가 커지며, 제조 원가도 상승하는 문제점이 있다.In the case of manufacturing a product spacing adjusting device that readjusts the spacing between a plurality of products at once, it is difficult to design a structure for adjusting the spacing of each product. When a separate actuator is used for each device clamping or inspecting each product, the overall device structure becomes complicated, bulky, and manufacturing cost increases.

특히 소형 반도체 부품 등에 대해 작업을 하는 경우 전체적인 크기는 작으면서 소형의 반도체 부품들 사이의 간격 또는 조립 장치의 간격을 빠르고 정확하게 조정할 수 있는 장치가 필요하다.In particular, when working with small semiconductor components, a device capable of quickly and accurately adjusting the spacing between small semiconductor components or the spacing between the small semiconductor components or the assembly device is required while having a small overall size.

본 고안은 상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위해 위하여 안출된 것으로, 크기가 작고 구성이 간단하면서도 다수의 제품 또는 그 제품에 대해 작업을 수행할 수 있는 툴의 간격을 빠르고 정확하게 재조정할 수 있는 제품 간격 조정 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention has been devised in order to solve the problems as described above, and while having a small size and a simple configuration, a product spacing that can quickly and accurately readjust the spacing of a number of products or tools capable of performing operations on the products An object of the present invention is to provide an adjustment device.

상기 목적을 달성하기 위한 본 고안에 따른 제품 간격 조정 장치는, 지지 프레임; 수평 방향으로 연장되도록 형성되어 서로 나란하게 배치되고 상기 지지 프레임에 설치되는 복수의 가이드 레일; 상기 복수의 가이드 레일과 수직하는 방향으로 연장되도록 형성되는 간격 부재와, 상기 간격 부재에 결합되어 상기 복수의 가이드 레일 중 적어도 하나에 슬라이딩 가능하도록 연결되는 슬라이드 부재를 구비하는 간격 부재 조립체를 복수 세트 구비하는 간격 유닛; 및 복수의 링크 부재를 구비하고, 상기 복수의 링크 부재가 서로 시소 링크 형태로 연결되며, 상기 복수의 링크 부재의 중앙부가 서로 교차하는 부분의 교차 회전축에 각각 상기 간격 유닛의 복수의 간격 부재가 연결되도록 형성되는 시소 링크 조립체;를 포함하는 점에 특징이 있다.Product spacing adjustment device according to the present invention for achieving the above object, the support frame; a plurality of guide rails formed to extend in a horizontal direction, arranged in parallel with each other, and installed on the support frame; A plurality of sets of spacer member assemblies comprising: a spacer member extending in a direction perpendicular to the plurality of guide rails; and a slide member coupled to the spacer member and slidably connected to at least one of the plurality of guide rails; to the spacing unit; and a plurality of link members, wherein the plurality of link members are connected to each other in the form of a seesaw link, and a plurality of spacer members of the spacing unit are respectively connected to an intersecting rotation axis of a portion where the central portions of the plurality of link members intersect each other. It is characterized in that it includes a; seesaw link assembly formed to be so.

본 고안에 의한 제품 간격 조정 장치는, 전체적인 장치의 크기를 작고 컴팩트하게 구성하면서도 다수의 제품 또는 다수의 공구들 사이의 간격을 동시에 빠르고 정확하게 재조정할 수 있는 장점이 있다.The product spacing adjusting device according to the present invention has the advantage of being able to quickly and accurately readjust the spacing between a plurality of products or a plurality of tools at the same time while configuring the overall device to be small and compact.

도 1은 본 고안의 일실시예에 따른 제품 간격 조정 장치의 사시도이다.
도 2는 도 1에 도시된 제품 간격 조정 장치의 후면 사시도이다.
도 3은 도 1에 도시된 제품 간격 조정 장치의 일부분에 대한 단면도이다.
도 4 및 도 5는 도 1에 도시된 제품 간격 조정 장치의 작동을 설명하기 위한 정면도이다.
도 6은 본 고안의 다른 실시예에 따른 제품 간격 조정 장치의 사시도이다.
도 7은 도 6에 도시된 제품 간격 조정 장치의 후면 사시도이다.1 is a perspective view of a product spacing adjusting device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a rear perspective view of the product spacing adjusting device shown in FIG. 1 .
3 is a cross-sectional view of a portion of the product spacing adjusting device shown in FIG. 1 .
4 and 5 are front views for explaining the operation of the product spacing adjusting device shown in FIG.
6 is a perspective view of a product spacing adjusting device according to another embodiment of the present invention.
7 is a rear perspective view of the product spacing adjusting device shown in FIG. 6 .

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여, 본 고안의 일 실시예에 따른 제품 간격 조정 장치에 대해 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, a product spacing adjusting device according to an embodiment of the present invention will be described.

도 1은 본 고안의 일 실시예에 따른 제품 간격 조정 장치의 사시도이고, 도 2는 도 1에 도시된 제품 간격 조정 장치의 후면 사시도이다.1 is a perspective view of a product spacing adjusting device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a rear perspective view of the product spacing adjusting device shown in FIG. 1 .

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 실시예에 따른 제품 간격 조정 장치는 지지 프레임(100)과 4개의 가이드 레일(210, 220, 230, 240)과 간격 유닛(300)과 시소 링크 조립체(400)를 포함하여 이루어진다.1 and 2 , the product spacing adjusting device according to this embodiment includes a support frame 100 and four guide rails 210 , 220 , 230 , 240 , a spacing unit 300 , and a seesaw link assembly 400 . ) is included.

지지 프레임(100)은 수직으로 세워진 평판 형태로 형성된다. 지지 프레임(100)의 중앙부에는 가로로 연장되도록 형성되는 작동 장공(110)이 2개 형성된다.The support frame 100 is formed in the form of a vertically erected flat plate. In the central portion of the support frame 100, two long working holes 110 that are formed to extend horizontally are formed.

지지 프레임(100)의 앞면에는 수평 방향으로 연장되도록 형성되는 4개의 가이드 레일(210, 220, 230, 240)이 설치된다. 2개의 가이드 레일(210, 220)은 작동 장공(110)의 상측에 배치되고, 나머지 2개의 가이드 레일(230, 240)은 작동 장공(110)의 하측에 배치된다.Four guide rails 210 , 220 , 230 , and 240 formed to extend in the horizontal direction are installed on the front side of the support frame 100 . The two guide rails 210 and 220 are disposed above the working long hole 110 , and the remaining two guide rails 230 and 240 are disposed below the working long hole 110 .

간격 유닛(300)은 복수 세트의 간격 부재 조립체(310)를 구비한다. 간격 부재 조립체(310)는 각각 간격 부재(311)와 두 개의 슬라이드 부재(313)를 구비한다. The spacing unit 300 includes a plurality of sets of spacing member assemblies 310 . The spacing member assembly 310 includes a spacing member 311 and two slide members 313, respectively.

간격 부재(311)는 세로로 연장되는 막대 형상으로 형성된다. 간격 부재(311)의 상단과 하단에는 각각 슬라이드 부재(313)가 결합된다. 슬라이드 부재(313)는 각각 가이드 레일(210, 220, 230, 240)을 따라 슬라이딩 가능하도록 형성된다.The spacing member 311 is formed in the shape of a rod extending vertically. A slide member 313 is coupled to an upper end and a lower end of the spacing member 311 , respectively. The slide member 313 is formed to be slidable along the guide rails 210 , 220 , 230 and 240 , respectively.

이하에서 상술한 바와 같은 4개의 가이드 레일(210, 220, 230, 240)을 각각 상측에 배치된 것부터 제1가이드 레일(210), 제2가이드 레일(220), 제3가이드 레일(230) 및 제4가이드 레일(240)이라 칭하기로 한다. 상술한 바와 같이 제1가이드 레일(210) 및 제2가이드 레일(220)은 작동 장공(110)의 상측에 배치되고, 제3가이드 레일(230) 및 제4가이드 레일(240)은 작동 장공(110)의 하측에 배치된다. The first guide rail 210 , the second guide rail 220 , the third guide rail 230 and the first guide rail 210 , the second guide rail 220 , the third guide rail 230 and It will be referred to as a fourth guide rail 240 . As described above, the first guide rail 210 and the second guide rail 220 are disposed on the upper side of the working long hole 110, and the third guide rail 230 and the fourth guide rail 240 are the working long hole ( 110) is disposed below.

상술한 바와 같이 구성된 복수의 간격 부재 조립체(310)는 인접하는 간격 부재 조립체(310)와 교번하여 각각 제1가이드 레일(210) 및 제3가이드 레일(230)에 연결되거나 제2가이드 레일(220) 및 제4가이드 레일(240)에 슬라이드 부재(313)를 통해 연결된다. 즉, 짝수번째 간격 부재 조립체(310)는 각각 제1가이드 레일(210) 및 제3가이드 레일(230)에 연결되고, 홀수번째 간격 부재 조립체(310)는 각각 제2가이드 레일(220) 및 제3가이드 레일(230)에 연결된다. 이와 같이 인접하는 간격 부재 조립체(310)가 서로 다른 가이드 레일(210, 220, 230, 240) 세트에 연결되도록 함으로써 간격 부재 조립체(310)들 사이의 간격을 더욱 좁은 간격으로 조정하는 것이 가능하다.The plurality of spacer member assemblies 310 configured as described above alternately with the adjacent spacer member assemblies 310 are connected to the first guide rail 210 and the third guide rail 230, respectively, or the second guide rail 220 ) and the fourth guide rail 240 are connected through the slide member 313 . That is, the even-numbered spacer member assembly 310 is connected to the first guide rail 210 and the third guide rail 230, respectively, and the odd-numbered spacer member assembly 310 is the second guide rail 220 and the third guide rail, respectively. 3 It is connected to the guide rail (230). In this way, by connecting the adjacent spacer member assemblies 310 to different sets of guide rails 210 , 220 , 230 , 240 , it is possible to adjust the spacing between the spacer member assemblies 310 to a narrower distance.

상술한 바와 같이 간격 부재 조립체(310)들은 각각 작동 장공(110)을 사이에 두고 상측과 하측의 가이드 레일(210, 220, 230, 240)에 각각 양단이 연결됨으로써 안정적인 슬라이딩 작동이 가능하게 된다. As described above, the spacer member assemblies 310 are each connected to the upper and lower guide rails 210, 220, 230, and 240 with the operation long hole 110 interposed therebetween, thereby enabling a stable sliding operation.

시소 링크 조립체(400)는 복수의 링크 부재(410)를 구비한다. 시소 링크 조립체(400)의 링크 부재(410)는 막대 형상으로 형성되고 인접하는 링크의 끝부분과 서로 회동 가능하도록 연결된다. 또한, 동시에 두개의 링크 부재(410)가 한 세트가 되어 그 링크 부재(410)의 중앙부에서 서로 교차하면서 상대 회전 가능하도록 연결된다. 이와 같은 링크 부재(410)들의 연결에 의해 시소 링크 형태로 링크 부재(410)들이 서로 연결된다.The seesaw link assembly 400 includes a plurality of link members 410 . The link member 410 of the seesaw link assembly 400 is formed in a bar shape and is rotatably connected to an end of an adjacent link. In addition, at the same time, two link members 410 become a set and are connected to each other while intersecting each other in the central portion of the link member 410 to be relatively rotatable. By the connection of the link members 410 as described above, the link members 410 are connected to each other in the form of a seesaw link.

이와 같이 구성된 시소 링크 조립체(400)의 각 링크 부재(410)의 중앙부가 서로 교차하는 부분의 교차 회전축(420)에는 간격 유닛(300)의 간격 부재(311)가 각각 하나씩 연결된다. 그에 따라 시소 링크 조립체(400)를 접거나 펴는 방법으로 시소 링크 조립체(400)를 작동시키면 시소 링크 조립체(400)의 각 교차 회전축(420)에 연결된 간격 부재(311)들 사이의 간격이 좁아지거나 넓어지게 된다. One spacing member 311 of the spacing unit 300 is connected to the cross rotation shaft 420 of the portion where the central portion of each link member 410 of the seesaw link assembly 400 configured as described above intersects each other. Accordingly, when the seesaw link assembly 400 is operated by folding or unfolding the seesaw link assembly 400, the spacing between the spacing members 311 connected to each cross rotation shaft 420 of the seesaw link assembly 400 is narrowed or becomes wider

본 실시예의 경우 시소 링크 조립체(400)의 링크 부재(410)들은 도 3에 도시한 것과 같이 베어링(430)을 통해 서로 연결됨으로써 상대 회전이 허용된 상태로 조립된다. 또한, 시소 링크 조립체(400)의 작동 정밀도를 향상시키기 위해서 링크 부재(410)들을 서로 연결하는 베어링(430)은 그 내경에 볼트가 삽입되고, 그 볼트에 너트를 조여서 예압이 걸린 상태로 조립된다. 이와 같이 베어링(430)에 예압을 작용시켜 링크 부재(410)들을 서로 조립함으로써, 본 실시예의 제품 간격 조정 장치는 링크 부재(410)들의 흔들림을 방지하면서 정확하고 신속한 동작을 구현할 수 있다.In this embodiment, the link members 410 of the seesaw link assembly 400 are connected to each other through a bearing 430 as shown in FIG. In addition, in order to improve the operation precision of the seesaw link assembly 400, the bearing 430 connecting the link members 410 to each other is assembled with a bolt inserted into its inner diameter, and a preload is applied by tightening a nut to the bolt. . By assembling the link members 410 with each other by applying a preload to the bearing 430 in this way, the product spacing adjusting device of the present embodiment can implement accurate and quick operation while preventing the link members 410 from shaking.

작동 유닛(510)은 시소 링크 조립체(400)를 작동시켜 간격 유닛(300)의 간격 부재 조립체(310)들 사이의 간격을 조정한다. The actuation unit 510 operates the seesaw link assembly 400 to adjust the spacing between the spacing member assemblies 310 of the spacing unit 300 .

본 실시예의 경우 작동 유닛(510)은 볼 스크류 형태로 구성된다. 작동 유닛(510)은 하나의 나사축(511)과 두 개의 볼 너트(513, 514)와 두 개의 연결 부재(515)를 포함한다.In this embodiment, the operation unit 510 is configured in the form of a ball screw. The operation unit 510 includes one screw shaft 511 , two ball nuts 513 and 514 , and two connecting members 515 .

나사축(511)은 수평 방향으로 연장되도록 형성되고 지지 프레임(100)의 후면에 회전 가능하게 설치된다. 나사축(511)에는 수나사가 형성된다. 두 개의 볼 너트(513, 514)는 나사축(511)에 설치된다. 두 개의 볼 너트(513, 514)에는 서로 반대 방향으로 암나사가 형성된다. 그에 따라 나사축(511)을 회전시키면 두 개의 볼 너트(513, 514)는 서로 반대 방향으로 움직이게 된다. 즉, 두 개의 볼 너트(513, 514)가 서로 근접하는 방향으로 움직이거나 서로 멀어지는 방향으로 움직이게 된다.The screw shaft 511 is formed to extend in the horizontal direction and is rotatably installed on the rear surface of the support frame 100 . A male screw is formed on the screw shaft 511 . The two ball nuts 513 and 514 are installed on the screw shaft 511 . Female threads are formed in the two ball nuts 513 and 514 in opposite directions. Accordingly, when the screw shaft 511 is rotated, the two ball nuts 513 and 514 move in opposite directions. That is, the two ball nuts 513 and 514 move in a direction close to each other or move in a direction away from each other.

두 개의 연결 부재(515)는 각각 두 개의 볼 너트(513, 514)에 결합된다. 또한 연결 부재(515)는 간격 유닛(300)의 복수의 간격 부재 조립체(310)들 중 서로 다른 두 개의 간격 부재 조립체(310)에 각각 결합된다. 결과적으로 연결 부재(515)는 각각 볼 너트(513, 514)와 간격 부재 조립체(310)를 연결한다. 이때, 연결 부재(515)는 지지 프레임(100)의 작동 장공(110)을 통해서 볼 너트(513, 514)와 간격 부재 조립체(310)를 서로 연결한다. 상술한 바와 같이 작동 장공(110)은 지지 프레임(100)이 수평 방향으로 연장되도록 형성되어 있으므로, 연결 부재(515)는 작동 장공(110)을 따라서 수평 방향으로 간섭 없이 움직이는 것이 가능하다.The two connecting members 515 are coupled to the two ball nuts 513 and 514, respectively. Also, the connecting member 515 is respectively coupled to two different spacing member assemblies 310 among the plurality of spacing member assemblies 310 of the spacing unit 300 . As a result, the connecting member 515 connects the ball nuts 513 and 514 and the spacing member assembly 310, respectively. In this case, the connecting member 515 connects the ball nuts 513 and 514 and the spacer member assembly 310 to each other through the working long hole 110 of the support frame 100 . As described above, since the working long hole 110 is formed so that the support frame 100 extends in the horizontal direction, the connecting member 515 can move along the working long hole 110 in the horizontal direction without interference.

이하, 상술한 바와 같이 구성된 제품 간격 조정 장치의 작동에 대해 설명한다. Hereinafter, the operation of the product spacing adjusting device configured as described above will be described.

먼저, 도 1를 참조하여 모터(516)를 작동시키면, 모터(516)의 회전력이 벨트를 통해 전달되어 작동 유닛(510)의 나사축(511)이 회전하게 된다. 나사축(511)에는 서로 반대 방향으로 나사 홈이 형성되는 볼 너트(513, 514)가 설치되어 있다. 따라서, 나사축(511)의 회전 방향에 따라 두 개의 볼 너트(513, 514)는 서로 근접하는 방향으로 움직이거나 서로 멀어지는 방향으로 움직이게 된다. First, when the motor 516 is operated with reference to FIG. 1 , the rotational force of the motor 516 is transmitted through the belt to rotate the screw shaft 511 of the operation unit 510 . The screw shaft 511 is provided with ball nuts 513 and 514 in which screw grooves are formed in opposite directions. Accordingly, the two ball nuts 513 and 514 move in a direction adjacent to each other or move in a direction away from each other according to the rotation direction of the screw shaft 511 .

두 개의 볼 너트(513, 514)에는 각각 연결 부재(515)가 결합되고, 연결 부재(515)는 지지 프레임(100)의 작동 장공(110)을 경유하여 좌우 가장 외곽에 위치한 간격 부재(311)에 결합된다. 그에 따라, 모터(516)가 회전하면 그 회전 방향에 따라 연결 부재(515)에 결합된 간격 부재(311)는 서로 근접하는 방향 또는 서로 멀어지는 방향으로 움직이게 된다. A connecting member 515 is coupled to the two ball nuts 513 and 514, respectively, and the connecting member 515 is a spacer member 311 located at the outermost left and right sides via the operation long hole 110 of the support frame 100. is coupled to Accordingly, when the motor 516 rotates, the spacing member 311 coupled to the connecting member 515 moves in a direction close to each other or a direction away from each other according to the rotation direction.

이와 같이 지지 프레임(100)의 작동 장공(110)을 통해 뒷면의 작동 유닛(510)과 앞면의 간격 유닛(300)을 연결함으로써 전체적인 제품 간격 조정 장치의 구성을 컴팩트하게 하고 소형화 할 수 있는 장점이 있다. In this way, by connecting the operation unit 510 on the back side and the spacing unit 300 on the front side through the operation long hole 110 of the support frame 100, the overall configuration of the product spacing adjustment device can be compact and downsized. there is.

연결 부재(515)에 결합된 간격 부재(311)가 움직이면 그 간격 부재(311)에 연결된 시소 링크 조립체(400)가 작동한다. 연결 부재(515) 사이의 간격이 증가하거나 감소함에 따라서, 시소 링크 조립체(400)가 도 4 및 도 5에 도시한 것과 같이 펼쳐지거나 접히게 된다. 시소 링크 조립체(400)를 구성하는 링크 부재(410)들이 인접하는 링크 부재(410)들에 대해 각각 회전하면서 전체적으로 시소 링크 조립체(400)가 펼쳐지거나 접히도록 작동한다. 이때, 링크 부재(410)들의 중앙부가 서로 교차하는 부분에 설치된 교차 회전축(420)은 상하 방향 변위의 변화는 없고 수평 방향 변위의 변화만 발생한다. 본 실시예의 경우 링크 부재(410)들의 길이는 모두 동일하므로, 교차 회전축(420) 사이의 간격은 서로 동일하게 유지되면서 증가하거나 감소하게 된다. 즉, 교차 회전축(420) 사이의 피치(pitch)만 균일하게 증가하거나 감소하게 된다. When the spacing member 311 coupled to the connection member 515 moves, the seesaw link assembly 400 connected to the spacing member 311 operates. As the spacing between the connecting members 515 increases or decreases, the seesaw link assembly 400 is unfolded or folded as shown in FIGS. 4 and 5 . The link members 410 constituting the seesaw link assembly 400 operate to unfold or fold the seesaw link assembly 400 as a whole while rotating with respect to the adjacent link members 410, respectively. In this case, the cross rotation shafts 420 installed at the portions where the central portions of the link members 410 intersect each other do not change in the vertical direction but only in the horizontal direction. In the present embodiment, since the lengths of the link members 410 are all the same, the spacing between the cross rotation shafts 420 increases or decreases while maintaining the same. That is, only the pitch between the cross rotation shafts 420 is uniformly increased or decreased.

도 1 및 도 4를 참조하면 상술한 바와 같이 간격 부재(311)들은 각각 교차 회전축(420)에 연결되어 있으므로 간격 부재(311) 사이의 간격도 서로 균일하게 유지되면서 증감하게 된다. 이때, 간격 유닛(300)의 각각의 간격 부재 조립체(310)들은 간격 부재(311)의 상단과 하단에 각각 슬라이드 부재(313)가 연결되어 가이드 레일(210, 220, 230, 240)에 의해 수평 운동이 가이드 되므로, 시소 링크 조립체(400)의 작동에 연동하여 간격 부재 조립체(310)들은 부드럽게 수평 운동하게 된다.Referring to FIGS. 1 and 4 , since the spacing members 311 are respectively connected to the cross rotation shaft 420 as described above, the spacing between the spacing members 311 is increased and decreased while maintaining uniformity with each other. At this time, each of the spacer member assemblies 310 of the spacer unit 300 is horizontal by the guide rails 210 , 220 , 230 , 240 by connecting the slide member 313 to the upper end and the lower end of the spacer member 311 , respectively. Since the movement is guided, the spacing member assemblies 310 smoothly move horizontally in association with the operation of the seesaw link assembly 400 .

이와 같은 방법으로 각각의 간격 부재 조립체(310)들 사이의 간격은 균일하게 유지하면서 간격 부재 조립체(310)들 사이의 간격을 동시에 조정하는 것이 가능하다.In this way, it is possible to simultaneously adjust the spacing between the spacing member assemblies 310 while maintaining a uniform spacing between the respective spacing member assemblies 310 .

모터(516)에 의해 연결 부재(515) 사이의 간격을 넓히면, 도 4에 도시한 것과 같이 시소 링크 조립체(400)가 펼쳐지면서, 간격 부재(311)들 사이의 간격이 늘어나게 된다. 반대로, 모터(516)를 반대로 회전시켜서 연결 부재(515) 사이의 간격을 좁히면, 도 5에 도시한 것과 같이 시소 링크 조립체(400)가 접히면서, 간격 부재(311)들 사이의 간격이 좁아지게 된다.When the distance between the connecting members 515 is increased by the motor 516, the seesaw link assembly 400 is unfolded as shown in FIG. 4, and the distance between the spacer members 311 is increased. Conversely, if the distance between the connection members 515 is narrowed by rotating the motor 516 in the opposite direction, as shown in FIG. 5 , the seesaw link assembly 400 is folded, and the spacing between the spacing members 311 is narrowed. will lose

따라서, 이와 같은 각각의 간격 부재 조립체(310)들에 제품을 픽업하거나 조립하는 액츄에이터를 설치하면, 복수의 제품에 대해 동시에 간격을 조정하는 작업을 동시에 수행할 수 있다.Accordingly, when an actuator for picking up or assembling a product is installed in each of the spacing member assemblies 310, the operation of simultaneously adjusting the spacing for a plurality of products can be performed at the same time.

또한, 본 고안의 제품 간격 조정 장치는 복수의 구동원을 사용하지 않고도 시소 링크 구조로 구성된 시소 링크 조립체(400)의 구성을 이용하여 하나의 구동원 만으로도 복수의 제품들에 대한 픽업, 재배열, 조립, 검사 등의 작업을 동시에 수행하면서 간격을 조정할 수 있는 장점이 있다. In addition, the product spacing adjusting device of the present invention uses the configuration of the seesaw link assembly 400 configured with a seesaw link structure without using a plurality of driving sources to pick up, rearrange, assemble, It has the advantage of being able to adjust the interval while performing tasks such as inspection at the same time.

한편, 앞에서 도 3을 참조하여 설명한 바와 같이, 본 실시예의 제품 간격 조정 장치는 시소 링크 조립체(400)의 링크 부재(410)들이 베어링(430)을 통해 서로 연결되면서 예압이 작동하도록 조립되어 있기 때문에, 작동 오차를 최소화하여 정확한 동작을 수행하면서도 고속으로 작동할 수 있는 장점이 있다.On the other hand, as previously described with reference to FIG. 3 , the product spacing adjusting device of this embodiment is assembled so that the link members 410 of the seesaw link assembly 400 are connected to each other through the bearing 430 and the preload works. , it has the advantage of being able to operate at high speed while performing an accurate operation by minimizing the operating error.

또한, 상술한 바와 같이 하나의 볼 스크류 나사축(511)에 서로 반대 방향으로 나사 홈이 형성된 두 개의 볼 너트(513, 514)를 설치하여 연결 부재(515)를 작동시키면, 더욱 간단하고 단순한 구조의 작동 유닛(510)만으로 제품 간격 조정 장치를 구동할 수 있는 장점이 있다. In addition, when the connecting member 515 is operated by installing two ball nuts 513 and 514 having screw grooves formed in opposite directions on one ball screw screw shaft 511 as described above, a simpler and simpler structure There is an advantage that can drive the product spacing adjusting device only with the operation unit 510 of the.

이상, 본 고안의 제품 간격 조정 장치에 대해 바람직한 예를 들어 설명하였으나, 본 고안의 범위가 앞에서 설명하고 도시한 형태로 한정되는 것은 아니다.In the above, the preferred example of the product spacing adjusting device of the present invention has been described, but the scope of the present invention is not limited to the form described and illustrated above.

예를 들어 앞에서 설명한 실시예의 경우, 슬라이드 부재(313)의 폭과 간격 부재(311)들 사이의 최소 간격을 고려하여, 4개의 가이드 레일(210, 220, 230, 240)을 지지 프레임(100)에 설치하도록 구성되어 있다. 그에 따라, 본 실시예의 제품 간격 조정 장치는 간격 부재 조립체(310)들은 인접하는 간격 부재 조립체(310)와 교번하여 각각 제1가이드 레일(210) 및 제3가이드 레일(230)에 연결되거나 제2가이드 레일(220) 및 제4가이드 레일(240)에 슬라이드 부재(313)를 통해 연결되도록 구성되어 있다. For example, in the case of the above-described embodiment, in consideration of the width of the slide member 313 and the minimum spacing between the spacing members 311, the four guide rails 210, 220, 230, 240 are attached to the support frame 100. It is configured to be installed on Accordingly, in the product spacing adjusting device of this embodiment, the spacing member assemblies 310 alternately with the adjacent spacing member assemblies 310 are connected to the first guide rail 210 and the third guide rail 230, respectively, or the second It is configured to be connected to the guide rail 220 and the fourth guide rail 240 through the slide member 313 .

경우에 따라서 가이드 레일(210, 220, 230, 240)의 수는 다양하게 변경될 수 있다. 상측과 하측에 각각 하나씩 총 2개의 가이드 레일을 구비하는 제품 간격 조정 장치를 구성할 수도 있고, 하나의 가이드 레일만을 구비하는 제품 간격 조정 장치를 구성하는 것도 가능하다. 제품 간격 조정 장치의 용도나 필요한 작동 정확도에 따라 가이드 레일의 수는 다양하게 변형될 수 있다. In some cases, the number of guide rails 210 , 220 , 230 , and 240 may be variously changed. It is also possible to configure a product spacing adjusting device having a total of two guide rails, one on the upper side and one on the lower side, and it is also possible to configure a product spacing adjusting device having only one guide rail. The number of guide rails can be varied according to the purpose of the product spacing device or the required operating accuracy.

도 6은 본 고안의 다른 실시예에 따른 제품 간격 조정 장치의 사시도다. 도 6에 도시한 제품 간격 조정 장치는 2개의 가이드 레일(250, 260)을 구비하는 구조이다. 이와 같은 경우 모든 간격 부재 조립체(310)들의 각각의 슬라이드 부재(313)는 상측 가이드 레일(250)과 하측 가이드 레일(260)에 각각 연결되도록 구성된다.6 is a perspective view of a product spacing adjusting device according to another embodiment of the present invention. The product spacing adjusting device shown in FIG. 6 has a structure including two guide rails 250 and 260 . In this case, each slide member 313 of all spacing member assemblies 310 is configured to be respectively connected to the upper guide rail 250 and the lower guide rail 260 .

앞에서 도 2에 도시한 것과 같이 하나의 나사축(511)에 두 개의 볼 너트(513, 514)가 연결된 구조의 작동 유닛(510)을 예로 들어 설명하였으나 이러한 구조 이외에 다른 다양한 구조로 작동 유닛(510)을 구성하는 것도 가능하다. 예를 들어, 도 7에 도시한 것과 같이 각각 하나의 나사축(521, 522)과 볼 너트(523, 524)를 가진 볼 스크류를 두 개 구비하는 구조의 작동 유닛(520)을 구성하는 것도 가능하다. 이 경우 각각의 볼 너트(523, 524)에는 연결 부재(525)가 결합되고, 두 개의 나사축(521, 522)은 연결 벨트(527)로 서로 연결되고 서로 동기하여 회전하게 된다. 이때 나사축(521, 522) 또는 볼 너트(523, 524)의 나사 방향을 서로 반대로 형성하면 나사축(521, 522)에 서로 동일한 방향으로 회전하여도 볼 너트(523, 524)는 서로 근접하는 방향 또는 서로 멀어지는 방향으로 동기하여 작동하게 된다. 이와 같은 구조의 작동 유닛(520)의 경우에는 두 개의 나사축(521, 522) 중에 하나에만 모터를 연결하여 회전시켜도 두 개의 나사축(521, 522)이 동시에 회전하게 된다.As shown in FIG. 2 above, the operation unit 510 having a structure in which two ball nuts 513 and 514 are connected to one screw shaft 511 has been described as an example, but the operation unit 510 has various structures other than this structure. ) can also be configured. For example, as shown in FIG. 7 , it is also possible to configure the operation unit 520 having a structure including two ball screws each having one screw shaft 521 and 522 and ball nuts 523 and 524 , respectively. Do. In this case, the connecting member 525 is coupled to each of the ball nuts 523 and 524 , and the two screw shafts 521 and 522 are connected to each other by a connecting belt 527 and rotate in synchronization with each other. At this time, if the screw shafts 521 and 522 or the ball nuts 523 and 524 are formed in opposite directions to each other, the ball nuts 523 and 524 are close to each other even when the screw shafts 521 and 522 rotate in the same direction. direction or moving away from each other. In the case of the operation unit 520 having such a structure, even if only one of the two screw shafts 521 and 522 is connected and rotated, the two screw shafts 521 and 522 rotate at the same time.

작동 유닛에 회전력을 전달하여 작동 유닛을 작동시키는 구조 역시 다양하게 변형될 수 있다. 도 2에서는 모터(516)와 나사축(511)을 벨트로 연결하여 회전력을 전달하는 구조를 예로 들어 설명하였으나, 벨트-풀리 구조 이외에 기어, 체인-스프라켓, 렉-피니언 등 다양한 기계요소를 사용하여 나사축을 회전시키는 것이 가능하다.A structure for transmitting a rotational force to the operation unit to operate the operation unit may also be variously modified. In FIG. 2, a structure for transmitting rotational force by connecting the motor 516 and the screw shaft 511 with a belt has been described as an example, but in addition to the belt-pulley structure, various mechanical elements such as gears, chains-sprockets, and racks-pinions are used. It is possible to rotate the screw shaft.

또한, 앞에서 모터(516)와 같은 구동 장치가 작동 유닛에 연결되는 구조를 도시하여 설명하였으나, 본 고안의 제품 간격 조정 장치는 모터와 같은 구동 장치가 설치되지 않는 형태로 제작, 판매될 수 있으며, 사용자가 필요에 따라 적절한 구동 장치를 설치하여 사용할 수 있다.In addition, although the structure in which a driving device such as the motor 516 is connected to the operation unit has been described above, the product spacing adjusting device of the present invention may be manufactured and sold in a form in which a driving device such as a motor is not installed, Users can install and use an appropriate driving device according to their needs.

또한, 본 고안의 제품 간격 조정 장치는 도 1 내지 도 5에 도시한 것과 같이 간격 유닛에 별도의 픽업 장치나 조립 장치가 설치되지 않는 상태로 제작, 판매될 수 있으며 사용자가 필요나 용도에 따라 적절한 액츄에이터 또는 검사 장치를 각각의 간격 부재 조립체에 설치하여 사용하는 것이 가능하다.In addition, the product spacing adjusting device of the present invention can be manufactured and sold in a state where a separate pickup device or assembly device is not installed in the spacing unit as shown in FIGS. It is possible to install and use an actuator or inspection device in each spacing member assembly.

또한, 앞에서 작동 장공(110)은 지지 프레임(100)에 2개로 분리되어 형성되는 것으로 도시하여 설명하였으나, 경우에 따라서는 작동 장공이 길게 하나로 이어지도록 지지 프레임에 형성될 수도 있고 3개 이상으로 분리되어 작동 장공이 지지 프레임에 형성될 수도 있다.In addition, the working long hole 110 has been described as being formed by being separated into two in the support frame 100 , but in some cases, the working long hole 110 may be formed in the support frame so that the working long hole is connected to one long, or separated into three or more. An actuating long hole may be formed in the support frame.

100: 지지 프레임 110: 작동 장공
210, 220, 230, 240, 250, 260: 가이드 레일
300: 간격 유닛 310: 간격 부재 조립체
311: 간격 부재 313: 슬라이드 부재
400: 시소 링크 조립체 410: 링크 부재
420: 교차 회전축 430: 베어링
510, 520: 작동 유닛 511, 521, 522: 나사축
513, 514, 523, 524: 볼 너트 515, 525: 연결 부재
516: 모터 527: 연결 벨트100: support frame 110: working long hole
210, 220, 230, 240, 250, 260: guide rail
300: spacing unit 310: spacing member assembly
311: gap member 313: slide member
400: seesaw link assembly 410: link member
420: cross rotation axis 430: bearing
510, 520: actuating units 511, 521, 522: screw shaft
513, 514, 523, 524: ball nut 515, 525: connecting member
516: motor 527: connecting belt

Claims (13)

지지 프레임;
서로 나란하게 수평 방향으로 연장되도록 형성되며, 상기 지지 프레임의 상측과 하측에 각각 두 개씩 설치되는 두 쌍의 가이드 레일;
상기 두 쌍의 가이드 레일과 수직하는 방향으로 길게 연장되도록 형성되는 간격 부재와, 상기 간격 부재의 양단에 상기 간격 부재로부터 돌출되게 결합되어 상기 두 쌍의 가이드 레일에 슬라이딩 가능하도록 연결되되 상기 두 쌍의 가이드 레일에 서로 교번하여 각각 연결되는 슬라이드 부재를 구비하는 간격 부재 조립체를 복수 세트 구비하는 간격 유닛;
복수의 링크 부재를 구비하고, 상기 복수의 링크 부재가 서로 시소 링크 형태로 연결되어 상기 가이드 레일이 두 개씩 배치된 상측과 하측 사이에서 상기 두 쌍의 가이드 레일의 연장 방향을 따라 배치되며, 상기 복수의 링크 부재의 중앙부가 서로 교차하고 볼트와 너트가 예압이 걸린 상태로 조립된 베어링에 의해 결합되는 교차 회전축마다 상기 간격 유닛의 복수의 간격 부재의 중단이 각각 연결되도록 형성되는 시소 링크 조립체; 및
상기 간격 유닛의 상기 복수 세트의 간격 부재 조립체들 중 수평 방향의 양끝단에 배치된 두 개의 간격 부재에 각각 연결되어 상기 간격 부재 사이의 간격이 조정되도록 하는 작동 유닛;을 포함하는 제품 간격 조정 장치.support frame;
two pairs of guide rails formed to extend in parallel to each other in a horizontal direction, two guide rails respectively installed on upper and lower sides of the support frame;
A spacer member formed to extend long in a direction perpendicular to the two pairs of guide rails, and coupled to both ends of the spacer member to protrude from the spacer member to be slidably connected to the two pairs of guide rails. a spacing unit having a plurality of sets of spacing member assemblies each having slide members alternately connected to each other on a guide rail;
A plurality of link members is provided, wherein the plurality of link members are connected to each other in a seesaw link form and are disposed along an extension direction of the two pairs of guide rails between upper and lower sides where the guide rails are arranged two by two, a seesaw link assembly formed such that the middle portions of the link members of the link members intersect each other and the stops of the plurality of spacing members of the spacing unit are respectively connected to each intersecting axis of rotation coupled by a bearing assembled with a bolt and a nut in a preloaded state; and
and an operation unit respectively connected to two spacer members disposed at opposite ends in a horizontal direction among the plurality of sets of spacer member assemblies of the spacer unit to adjust a distance between the spacer members. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 작동 유닛은, 수평 방향으로 연장되도록 형성되는 한 개의 나사축, 서로 반대 방향으로 나사 홈이 형성되어 상기 나사축에 각각 설치되는 두 개의 볼 너트 및 상기 간격 유닛의 복수 세트의 간격 부재 조립체들 중 수평 방향의 양측에 배치된 두 개의 간격 부재와 상기 두 개의 볼 너트를 각각 연결하는 두 개의 연결 부재를 구비하는 제품 간격 조정 장치.According to claim 1,
The operation unit includes one screw shaft extending in a horizontal direction, two ball nuts having screw grooves formed in opposite directions to be respectively installed on the screw shaft, and a plurality of sets of spacer member assemblies of the spacer unit. A product spacing adjusting device comprising two spacer members disposed on both sides in a horizontal direction and two connecting members respectively connecting the two ball nuts. 제9항에 있어서,
상기 지지 프레임은, 수평 방향으로 연장되는 작동 장공을 더 포함하고,
상기 작동 유닛의 두 개의 연결 부재는 상기 지지 프레임의 작동 장공을 경유하여 각각 상기 볼 스크류의 나사축과 수평 방향의 양측에 배치된 두 개의 간격 부재를 연결하는 제품 간격 조정 장치.10. The method of claim 9,
The support frame further comprises an operation long hole extending in the horizontal direction,
The two connecting members of the operation unit are respectively connected to the screw shaft of the ball screw and the two spacer members disposed on both sides in a horizontal direction via an operation long hole of the support frame. 제1항에 있어서,
상기 작동 유닛은, 수평 방향으로 연장되도록 형성되어 서로 나란하게 배치되는 두 개의 볼 스크류의 나사축 및 상기 간격 유닛의 복수 세트의 간격 부재 조립체들 중 수평 방향의 양측에 배치된 두 개의 간격 부재와 상기 두 개의 볼 스크류의 나사축을 각각 연결하는 두 개의 연결 부재를 구비하는 제품 간격 조정 장치.According to claim 1,
The operation unit includes a screw shaft of two ball screws formed to extend in a horizontal direction and arranged in parallel with each other and two spacer members disposed on opposite sides in a horizontal direction among a plurality of sets of spacer member assemblies of the spacer unit; A product spacing adjusting device having two connecting members respectively connecting the screw shafts of the two ball screws. 제11항에 있어서,
상기 작동 유닛은, 상기 두 개의 볼 스크류의 나사축이 서로 동기하여 작동하도록 상기 두개의 볼 스크류의 나사축을 서로 연결하는 연결 벨트를 더 포함하는 제품 간격 조정 장치.12. The method of claim 11,
The operation unit may further include a connecting belt connecting the screw shafts of the two ball screws to each other so that the screw shafts of the two ball screws operate in synchronization with each other. 제12항에 있어서,
상기 지지 프레임은, 수평 방향으로 연장되는 작동 장공을 더 포함하고,
상기 작동 유닛의 두 개의 연결 부재는 상기 지지 프레임의 작동 장공을 경유하여 각각 상기 볼 스크류의 나사축과 수평 방향의 양측에 배치된 두 개의 간격 부재를 연결하는 제품 간격 조정 장치.13. The method of claim 12,
The support frame further comprises an operation long hole extending in the horizontal direction,
The two connecting members of the operation unit are respectively connected to the screw shaft of the ball screw and the two spacer members disposed on both sides in a horizontal direction via an operation long hole of the support frame.
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