KR200495165Y1 - Rotating and transporting apparatus of plate frame - Google Patents

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Abstract

본 실용신안은 플래이트 프레임의 회전 이송 장치에 관한 것으로서, 받침틀; 받침틀의 중앙 위치에 설치되어 회전판을 회전 동력으로 연결시키되, 회전판의 상부에는 가이드 레일 또는 가이드 요홈이 설치되고, 인쇄 회로판을 고정시키기 위한 플레이트 프레임의 정상부에는 가이드 레일과 대응되는 가이드 요홈이 구비되도록 하는 프레임 회전 유닛; 받침틀에 설치되되 상기 회전판의 일측에 위치하고, 푸시인 블록을 푸시인 직선 동력에 연결시키되 상기 푸시인 블록은 내부로 푸시인할 때 추진력을 가지는 단일 방향 블록인 프레임 푸시인 유닛; 및, 받침틀에 설치되되 상기 회전판의 타측에서 프레임 푸시인 유닛과 평행되게 위치하고, 푸시아웃 블록을 푸시아웃 직선 동력에 연결시키며, 플레이트 프레임에 상기 푸시인 블록 및 푸시아웃 블록에 대응되는 돌출부가 구비되되도록 하는 프레임 푸시아웃 유닛; 을 포함하여 구성된다. 이에 따라, 본 실용신안은 플레이트 프레임 회전 이송 장치를 제공함으로써, 구조가 간단하고 이송 속도가 빠른 효과를 달성할 수 있다.This utility model relates to a rotary transfer device for a plate frame, comprising: a support frame; Installed at the central position of the support frame to connect the rotating plate with rotational power, a guide rail or guide groove is installed on the upper part of the rotating plate, and a guide groove corresponding to the guide rail is provided on the top of the plate frame for fixing the printed circuit board frame rotation unit; a frame push-in unit installed on a support frame, located on one side of the rotating plate, and connecting the push-in block to a push-in linear power, wherein the push-in block is a unidirectional block having a driving force when pushed in therein; And, installed on the support frame, located parallel to the frame push-in unit on the other side of the rotating plate, connects the push-out block to the push-out linear power, and the plate frame is provided with a protrusion corresponding to the push-in block and the push-out block. a frame push-out unit to enable it; is comprised of Accordingly, the present utility model can achieve the effect of a simple structure and a high transfer speed by providing a plate frame rotary transfer device.

Description

플레이트 프레임의 회전 이송 장치{Rotating and transporting apparatus of plate frame}Rotating and transporting apparatus of plate frame

본 실용신안은 플레이트 프레임 회전 이송 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 푸시인 동작, 회전 동작 및 푸시아웃 동작을 통하여 플레이트 프레임의 회전 이송를 완성할 수 있는 설계에 관한 것이다.The present utility model relates to a plate frame rotational transport device, and more particularly, to a design capable of completing rotational transport of a plate frame through a push-in operation, a rotation operation, and a push-out operation.

플레이트의 일부 제조 공정은 반드시 복수개의 가공 단계를 거쳐야만 완성할 수 있다. 예를 들면, 인쇄 회로판의 전기 도금 공정은 우선 인쇄 회로판을 플레이트 프레임에 고정시킨 다음, 운송 장치를 이용하여 플레이트 프레임을 이동시켜 복수개의 전기 도금조를 연속 통과하도록 함으로써 인쇄 회로판에 대한 연속 전기 도금 공정을 완성하게 된다. 하지만, 각 전기 도금조의 가공 성질이 다름에 따라 전기 도금조의 수량이 매우 많게 되기 때문에, 통상적으로 전기 도금조를 두 줄로 배열함으로써 가공기가 차지하는 공간이 적어지도록 하는데, 이에 따라 반드시 두 줄의 전기 도금조 사이에 이송 장치를 설치하여 플레이트 프레임을 첫 줄의 전기 도금조 말단으로부터 두번째 줄의 전기 도금조 선단으로 이송함으로써, 계속하여 인쇄 회로판에 대하여 두번째 줄의 전기 도금조 가공 단계를 실행할 수 있도록 한다.Some manufacturing processes of the plate can be completed only through a plurality of processing steps. For example, the electroplating process of a printed circuit board is a continuous electroplating process for a printed circuit board by first fixing the printed circuit board to the plate frame, and then moving the plate frame using a transport device to continuously pass through a plurality of electroplating baths. will complete However, since the number of electroplating baths is very large due to the different processing properties of each electroplating bath, the space occupied by the processing machine is reduced by arranging the electroplating baths in two rows. A transfer device is installed between the plate frames to transfer the plate frame from the end of the electroplating bath of the first row to the tip of the electroplating bath of the second row, so that the electroplating bath processing steps of the second row can be continuously performed on the printed circuit board.

본 실용신안의 주요한 목적은 플레이트 프레임 회전 이송 장치를 제공하기 위한 것으로서, 구조가 간단하고 이송 속도가 빠른 효과를 달성할 수 있다.The main object of this utility model is to provide a plate frame rotary transfer device, which can achieve the effect of a simple structure and a fast transfer speed.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 실용신안에 따른 구조는, 받침틀; 상기 받침틀의 중앙 위치에 설치되어 회전판을 회전 동력으로 연결시키되, 상기 회전판의 상부에는 가이드 레일(또는 가이드 요홈)이 설치되고, 인쇄 회로판을 고정시키기 위한 플레이트 프레임의 정상부에는 상기 가이드 레일(또는 가이드 요홈)과 대응되는 가이드 요홈(또는 가이드 레일)이 구비되도록 하는 프레임 회전 유닛; 상기 받침틀에 설치되되 상기 회전판의 일측에 위치하고, 푸시인 블록을 푸시인 직선 동력에 연결시키되, 상기 푸시인 블록은 내부로 푸시인할 때 추진력을 가지는 단일 방향 블록인 프레임 푸시인 유닛; 및, 상기 받침틀에 설치되되 상기 회전판의 타측에서 상기 프레임 푸시인 유닛과 평행되게 위치하고, 푸시아웃 블록을 푸시아웃 직선 동력에 연결시키며, 상기 플레이트 프레임에 상기 푸시인 블록 및 상기 푸시아웃 블록에 대응되는 돌출부가 구비되도록 하는 프레임 푸시아웃 유닛; 을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the structure according to the present utility model, the support frame; Installed at the central position of the support frame to connect the rotating plate with rotational power, a guide rail (or guide groove) is installed on the upper portion of the rotating plate, and the guide rail (or guide groove) is installed on the top of the plate frame for fixing the printed circuit board ) and the corresponding guide groove (or guide rail) to be provided with a frame rotation unit; a frame push-in unit that is installed on the support frame and is located on one side of the rotating plate and connects the push-in block to a push-in linear power, wherein the push-in block is a unidirectional block having a driving force when pushed in therein; And, installed on the support frame, located parallel to the frame push-in unit on the other side of the rotating plate, connects the push-out block to the push-out linear power, and the push-in block and the push-out block corresponding to the push-in block and the push-out block on the plate frame a frame push-out unit to be provided with a protrusion; It is characterized in that it comprises a.

이와 동시에, 상기 받침틀 중 상기 플레이트 프레임에 대응되는 저부에는 원호형 위치 제한벽이 형성되고; 또한, 상기 회전 동력은 모터, 감속기 및 회전판 구동장치를 포함하여 구성되되, 상기 푸시인 직선 동력은 로드리스 실린더이고, 상기 푸시아웃 직선 동력은 로드리스 실린더이며; 더 나아가서, 상기 푸시인 블록은 단일 방향 래칫에 결합됨으로써 내부로 푸시인할 때 추진력을 가지는 단일 방향 블록으로 구성된다.At the same time, an arc-shaped position limiting wall is formed on the bottom of the support frame corresponding to the plate frame; In addition, the rotational power is configured to include a motor, a speed reducer and a rotary plate driving device, wherein the push-in linear power is a rodless cylinder, and the push-out linear power is a rodless cylinder; Further, the push-in block is configured as a unidirectional block that engages a unidirectional ratchet and thereby has a propulsive force when pushed inward.

이에 따라, 프레임 푸시인 유닛을 이용하여 푸시인 동작을 실행하고, 프레임 푸시아웃 유닛을 이용하여 회전 동작을 실행하며 프레임 푸시아웃 유닛을 이용하여 푸시아웃 동작을 실행하는 등 3개 동작만 이용하여 플레이트 프레임의 회전 이송 작업을 완성할 수 있게 된다.Accordingly, the plate using only three motions: a push-in operation using the frame push-in unit, a rotation operation using the frame push-out unit, and a push-out operation using the frame push-out unit It becomes possible to complete the rotational transfer operation of the frame.

도 1은 본 실용신안의 구조 입체도이다.
도 2a는 본 실용신안의 구조 정면도이다.
도 2b는 도 2a 중 2B로 표기한 부분의 구조 확대도이다.
도 3은 본 실용신안의 구조 우측 측면도이다.
도 4a는 본 실용신안의 구조 부감도(프레임의 제1 이송 상태를 설명하기 위함)이다.
도 4b는 본 실용신안의 구조 부감도(프레임의 제2 이송 상태를 설명하기 위함)이다.
도 4c는 본 실용신안의 구조 부감도(프레임의 제3 이송 상태를 설명하기 위함)이다.
도 4d는 본 실용신안의 구조 부감도(프레임의 제4 이송 상태를 설명하기 위함)이다.1 is a three-dimensional view of the structure of this utility model.
Figure 2a is a structural front view of the utility model.
FIG. 2B is an enlarged view of the structure of a portion indicated by 2B in FIG. 2A.
Figure 3 is a right side view of the structure of the utility model.
Figure 4a is a structural perspective view (to explain the first transport state of the frame) of the utility model.
Figure 4b is a structural perspective view (to explain the second transfer state of the frame) of the utility model.
Figure 4c is a structural perspective view (to explain the third transfer state of the frame) of the utility model.
Figure 4d is a structural perspective view of the present utility model (to explain the fourth transfer state of the frame).

우선, 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 본 실용신안은, 받침틀(10); 상기 받침틀(10)의 중앙 위치에 설치되어 회전판(21)을 회전 동력(22)으로 연결시키되, 상기 회전판(21)의 상부에는 하나 또는 한 쌍의 가이드 레일(211)(또는 가이드 요홈)이 설치되고, 상기 회전 동력(22)은 모터(221), 감속기(221) 및 회전판 구동장치(223)를 포함하여 구성되는 프레임 회전 유닛(20); 상기 받침틀(10)에 설치되되 상기 회전판(21)의 일측에 위치하고, 푸시인 블록(31)을 푸시인 직선 동력(32)에 연결시키되 상기 푸시인 블록(31)은 내부로 푸시인할 때 추진력을 가지는 단일 방향 블록이고, 프레임이 상기 푸시인 블록(31)을 상대로 하여 외부로부터 내부로 이동할 때, 상기 푸시인 블록(31)은 내향으로 축소되거나 또는 편향됨으로써 추진력을 가지지 않으며(프레임의 내향 이동을 간섭하지 않음), 상기 푸시인 직선 동력(32)은 로드리스 실린더인 프레임 푸시인 유닛(30); 및, 상기 받침틀(10)에 설치되되 상기 회전판(21)의 타측에서 상기 프레임 푸시인 유닛(30)과 평행되게 위치하고, 푸시아웃 블록(41)을 푸시아웃 직선 동력(42)에 연결시키되, 상기 푸시아웃 블록(41)은 외부로 추진할 때에만 추진력을 가지거나 또는 외부로 추진하거나 내부로 이동할 때 모두 추진력을 가질 수 있으며, 상기 푸시인 직선 동력(42)은 로드리스 실린더인 프레임 푸시아웃 유닛(40); 을 포함하여 구성된다.First, as shown in Figures 1 to 3, this utility model, the support frame (10); It is installed at the central position of the support frame 10 to connect the rotating plate 21 with rotational power 22, and one or a pair of guide rails 211 (or guide grooves) are installed on the upper portion of the rotating plate 21 . and the rotational power 22 is a frame rotation unit 20 configured to include a motor 221 , a speed reducer 221 and a rotation plate driving device 223 ; It is installed on the support frame 10 and is located on one side of the rotating plate 21, and connects the push-in block 31 to the push-in linear power 32, but the push-in block 31 is a driving force when pushing inward. It is a unidirectional block with does not interfere), the push-in linear power 32 is a frame push-in unit 30 which is a rodless cylinder; And, installed on the support frame (10), located parallel to the frame push-in unit (30) on the other side of the rotating plate (21), and connect the push-out block (41) to the push-out linear power (42), the The push-out block 41 may have a driving force only when propelling to the outside or may have a driving force both when propelling outward or moving inward, and the push-in linear power 42 is a rodless cylinder frame push-out unit ( 40); is comprised of

상기와 같은 구성에 의하여, 본 실용신안은 두 줄의 연속된 전기 도금 제품 생산 라인을 구비한 가공기의 이송단에 설치되되, 상기 프레임 푸시인 유닛(30)은 첫 줄의 전기 도금조의 말단에 접속되고 상기 프레임 푸시아웃 유닛(40)은 두번째 줄의 전기 도금조의 선단에 접속되며, 또한 인쇄 회로판을 고정시키기 위한 플레이트 프레임(50)의 정상부에는 가이드 레일(211)(또는 가이드 요홈)과 대응되는 가이드 요홈(51)(또는 가이드 레일)이 구비되고 상기 푸시인 블록(31) 및 상기 푸시아웃 블록(41)에 대응되는 돌출부(52)가 구비된다. 이에 따라, 인쇄 회로판이 첫 줄의 전기 도금조의 가공 공정을 완료한 다음(도 4a에 도시된 상태), 상기 프레임 푸시인 유닛(30)은 상기 푸시인 블록(31)이 상기 돌출부(42)를 밀도록 함으로써 플레이트 프레임(50)을 내부로 밀어내고(도 4b에 도시된 상태), 상기 플레이트 프레임(50)은 상기 가이드 요홈(51)(또는 가이드 레일)을 이용하여 상기 회전판(21)의 가이드 레일(211)(또는 가이드 요홈)에 포지셔닝되며, 이어서 상기 회전판(21)이 상기 플레이트 프레임(50)을 탑재한 상태에서 180° 회전하도록 하고(도 4c에 도시된 상태), 그 다음 상기 푸시아웃 블록(41)이 상기 돌출부(52)를 밀도록 함으로써 플레이트 프레임(50)을 외부로 밀어내어(도 4d에 도시된 상태), 인쇄 회로판에 대하여 계속하여 두번째 줄의 전기 도금조의 가공 공정을 실행할 수 있도록 한다.According to the above configuration, the present utility model is installed at the transfer end of a processing machine having two continuous electroplating product production lines, and the frame push-in unit 30 is connected to the end of the electroplating tank of the first line and the frame push-out unit 40 is connected to the tip of the electroplating tank of the second row, and a guide rail 211 (or guide groove) and corresponding guide on the top of the plate frame 50 for fixing the printed circuit board A recess 51 (or guide rail) is provided, and a protrusion 52 corresponding to the push-in block 31 and the push-out block 41 is provided. Accordingly, after the printed circuit board completes the processing process of the electroplating bath of the first row (the state shown in FIG. 4A ), the frame push-in unit 30 allows the push-in block 31 to push the protrusion 42 . The plate frame 50 is pushed inward by pushing it (the state shown in FIG. 4B), and the plate frame 50 guides the rotating plate 21 using the guide recess 51 (or guide rail). It is positioned on the rail 211 (or guide groove), and then the rotating plate 21 is rotated 180° with the plate frame 50 mounted thereon (the state shown in FIG. 4C ), and then the push-out By causing the block 41 to push the protrusion 52, the plate frame 50 is pushed out (the state shown in Fig. 4d), so that the processing process of the second row of electroplating baths can be continued on the printed circuit board. let it be

또한, 상기 플레이트 프레임(50)이 상기 회전판(21)을 따라 회전할 때 흔들리는 현상을 방지하기 위하여, 상기 받침틀(10) 중 상기 플레이트 프레임(50)에 대응되는 저부에는 원호형 위치 제한벽(11)이 형성된다. 또한, 상기 푸시인 블록(31)이 내부로 푸시인할 때에만 추진력을 가지도록 하는 설계 형태는 다양한 바, 예를 들면 단일 방행 래칫과 결합함으로써 상기 푸시인 블록(31)이 단일 방향에서만 추진력을 가지도록 할 수 있는데 이에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다. 하지만, 상기 회전판(21)의 상부에 한 쌍의 가이드 레일(211)(또는 가이드 요홈)을 설치하는 경우, 회전 대기 중인 플레이트 프레임(50)의 푸시인 동작과 회전 후의 플레이트 프레임(50)의 푸시아웃 동작을 동시에 실행할 수도 있다. 따라서, 본 실용신안은 상기 프레임 푸시인 유닛(30)을 이용하여 푸시인 동작을 실행하고, 상기 프레임 푸시아웃 유닛(40)을 이용하여 회전 동작을 실행하며 상기 프레임 푸시아웃 유닛(40)을 이용하여 푸시아웃 동작을 실행하는 등 3개 동작만 이용하여 플레이트 프레임의 회전 이송 작업을 완성할 수 있기 때문에 구조가 간단하고 이송 속도가 빠른 효과를 달성할 수 있다.In addition, in order to prevent the plate frame 50 from shaking when it rotates along the rotating plate 21 , an arc-shaped position limiting wall 11 is formed at the bottom corresponding to the plate frame 50 of the support frame 10 . ) is formed. In addition, the design form of the push-in block 31 to have a driving force only when it is pushed in there is a variety of bars, for example, by combining with a single-way ratchet, the push-in block 31 provides a driving force only in a single direction. may be provided, but a detailed description thereof will be omitted. However, when a pair of guide rails 211 (or guide grooves) are installed on the upper portion of the rotating plate 21 , the push-in operation of the plate frame 50 waiting for rotation and the push of the plate frame 50 after rotation It is also possible to execute out operations at the same time. Therefore, this utility model uses the frame push-in unit (30) to perform a push-in operation, uses the frame push-out unit (40) to perform a rotation operation, and uses the frame push-out unit (40) Because the rotation transfer operation of the plate frame can be completed using only three operations, such as executing a push-out operation, the effect of a simple structure and a high transfer speed can be achieved.

Claims (4)

받침틀;
상기 받침틀의 중앙 위치에 설치되어 회전판을 회전 동력으로 연결시키되, 상기 회전판의 상부에는 가이드 레일 또는 가이드 요홈이 설치되고, 인쇄 회로판을 고정시키기 위한 플레이트 프레임의 정상부에는 상기 가이드 레일 또는 가이드 요홈과 대응되는 가이드 요홈 또는 가이드 레일이 구비되도록 하는 프레임 회전 유닛;
상기 받침틀에 설치되되 상기 회전판의 일측에 위치하고, 푸시인 블록을 푸시인 직선 동력에 연결시키되 상기 푸시인 블록은 내부로 푸시인할 때 추진력을 가지는 단일 방향 블록인 프레임 푸시인 유닛; 및,
상기 받침틀에 설치되되 상기 회전판의 타측에서 상기 프레임 푸시인 유닛과 평행되게 위치하고, 푸시아웃 블록을 푸시아웃 직선 동력에 연결시키며, 상기 플레이트 프레임에 상기 푸시인 블록 및 상기 푸시아웃 블록에 대응되는 돌출부가 구비되도록 하는 프레임 푸시아웃 유닛; 을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 플레이트 프레임 회전 이송 장치.pedestal;
Installed at the central position of the support frame to connect the rotating plate with rotational power, a guide rail or guide groove is installed on the upper portion of the rotating plate, and the guide rail or guide groove is provided on the top of the plate frame for fixing the printed circuit board. a frame rotation unit having a guide groove or a guide rail;
a frame push-in unit installed on the support frame, located on one side of the rotating plate, connecting the push-in block to a push-in linear power, and the push-in block is a unidirectional block having a driving force when pushed in therein; and,
Installed on the support frame and positioned parallel to the frame push-in unit on the other side of the rotating plate, the push-out block is connected to the push-out linear power, and a protrusion corresponding to the push-in block and the push-out block is provided on the plate frame a frame push-out unit to be provided; Plate frame rotational transport device, characterized in that it comprises a. 제1항에 있어서,
상기 받침틀 중 상기 플레이트 프레임에 대응되는 저부에는 원호형 위치 제한벽이 형성되는 플레이트 프레임 회전 이송 장치.The method of claim 1,
A plate frame rotary transfer device in which an arc-shaped position limiting wall is formed at a bottom of the support frame corresponding to the plate frame. 제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 회전 동력은 모터, 감속기 및 회전판 구동장치를 포함하여 구성되되, 상기 푸시인 직선 동력은 로드리스 실린더이고, 상기 푸시아웃 직선 동력은 로드리스 실린더인 플레이트 프레임 회전 이송 장치.3. The method of claim 1 or 2,
The rotational power includes a motor, a speed reducer, and a rotary plate driving device, wherein the push-in linear power is a rodless cylinder, and the push-out linear power is a rodless cylinder. 제3항에 있어서,
상기 푸시인 블록은 단일 방향 래칫에 결합됨으로써 내부로 푸시인할 때 추진력을 가지는 단일 방향 블록으로 구성되는 플레이트 프레임 회전 이송 장치.4. The method of claim 3,
The push-in block is a plate frame rotary transfer device comprising a unidirectional block having a driving force when pushed in by being coupled to a unidirectional ratchet.
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