KR200495036Y1 - Liquid Injection device with up-down type nozzle - Google Patents

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KR200495036Y1 KR2020200000733U KR20200000733U KR200495036Y1 KR 200495036 Y1 KR200495036 Y1 KR 200495036Y1 KR 2020200000733 U KR2020200000733 U KR 2020200000733U KR 20200000733 U KR20200000733 U KR 20200000733U KR 200495036 Y1 KR200495036 Y1 KR 200495036Y1
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Abstract

본 고안의 일 실시예에 따른 승강형 주입노즐이 구비되는 액체 주입장치는, 저장 용기에 하향 삽입되어 액체를 주입하는 주입노즐과, 주입노즐에 결합되어 주입노즐을 승강 이동시키는 승강모듈과, 저장 용기에 주입되는 전도성 액체의 수위 변화에 따라 가변되는 전류 크기를 측정하는 수위센서와, 측정된 전류 크기에 기초하여 주입노즐이 승강 이동하도록 상기 승강모듈을 구동 제어하는 제어모듈을 포함한다. 이로 인해 본 고안은 저장 용기에 액체를 주입하는 과정에서 토출 위치와 수면 간의 낙차에 의한 거품 발생을 방지하고, 주입노즐이 액체에 감기는 면적을 최소화하여 주입노즐을 저장 용기로부터 이탈시키는 과정에서 발생하는 액체의 유출을 최소화하는 효과가 있다.A liquid injection device provided with an elevating injection nozzle according to an embodiment of the present invention includes an injection nozzle that is inserted downwardly into a storage container to inject a liquid, a lifting module coupled to the injection nozzle to move the injection nozzle up and down, and storage; It includes a water level sensor that measures the amount of current that varies according to a change in the level of the conductive liquid injected into the container, and a control module that drives and controls the lifting module so that the injection nozzle moves up and down based on the measured amount of current. For this reason, the present invention prevents the generation of bubbles due to a drop between the discharge position and the water surface in the process of injecting the liquid into the storage container, and minimizes the area where the injection nozzle is wound on the liquid, which occurs in the process of separating the injection nozzle from the storage container. It has the effect of minimizing the leakage of liquid.

Description

승강형 주입노즐이 구비되는 액체 주입장치{Liquid Injection device with up-down type nozzle}Liquid Injection device with up-down type nozzle

본 고안은 승강형 주입노즐이 구비되는 액체 주입장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 저장 용기에 주입되는 액체의 수위 변화에 따라 가변되는 전류 크기를 측정하고 이에 기초하여 주입노즐을 승강 이동시켜, 액체가 주입됨에 따라 가변되는 수위에 맞추어 주입노즐이 상승함으로써, 적정 높이에서 액체 주입이 가능하도록 하는 승강형 주입노즐이 구비되는 액체 주입장치에 관한 것이다.The present invention relates to a liquid injection device provided with an elevating injection nozzle, and more particularly, by measuring a current that varies according to a change in the level of a liquid injected into a storage container and moving the injection nozzle up and down based on this, the liquid The present invention relates to a liquid injection device provided with an elevating type injection nozzle that enables the injection of liquid at an appropriate height by raising the injection nozzle according to a water level that changes as the is injected.

일반적으로 각종 페인트, 세제 등과 같은 생활 화학제품부터 화학약품이나 유독성 물질까지 액체상태의 제품은 드럼과 같은 저장 용기에 충진(포장)된 상태로 소비자에게 제공된다.In general, liquid products from household chemicals such as various paints and detergents to chemicals or toxic substances are provided to consumers in a state of being filled (packaged) in a storage container such as a drum.

이와 같은 액체의 충진 공정에는 저장 용기의 주입구에 주입노즐을 삽입하여 정량의 액체 주입을 수행하는 액체 주입장치가 사용된다.In such a liquid filling process, a liquid injection device for injecting a fixed amount of liquid by inserting an injection nozzle into the injection port of the storage container is used.

액체 주입장치는 빈 저장 용기가 이송되어 주입 위치에 위치되면 주입노즐에서 정량의 액체가 토출되도록 하여 저장 용기에 정량의 액체를 주입시키는데, 주입 과정에서 액체의 토출 위치가 수면보다 높게 위치하면 낙차로 인해 거품이 발생되고 발생된 거품이 넘치는 문제가 발생될 수 있다. When the empty storage container is transported and positioned at the injection position, the liquid injection device injects a predetermined amount of liquid into the storage container by discharging the predetermined amount of liquid from the injection nozzle. As a result, bubbles may be generated and the problem of overflowing the generated bubbles may occur.

만약, 이를 방지하기 위해 주입노즐을 최대한 하강시켜 저장 용기의 내측 바닥에 근접한 위치에서 액체를 토출시킨다면 거품의 발생은 방지할 수 있으나, 주입노즐의 상당부가 저장 용기에 주입된 액체에 잠기게 되어 액체 주입이 완료된 후 주입노즐을 저장 용기로부터 이탈시키는 과정에서 액체가 외부에 유출될 수 있으며, 이는 작업 환경의 오염을 유발하며 액체가 유해한 화학약품인 경우에는 작업자의 안전상의 문제 또한 발생될 수 있다.If, in order to prevent this, the injection nozzle is lowered as much as possible to discharge the liquid from a position close to the inner bottom of the storage container, the generation of bubbles can be prevented, but a significant portion of the injection nozzle is immersed in the liquid injected into the storage container and the liquid After the injection is completed, the liquid may leak to the outside in the process of detaching the injection nozzle from the storage container, which causes contamination of the working environment, and if the liquid is a harmful chemical, there may also be a safety problem for the operator.

대한민국 등록실용신안 제20-0490899호 (2020.01.14)Republic of Korea Registered Utility Model No. 20-0490899 (2020.01.14)

본 고안은 위에서 언급한 종래 기술이 가지는 문제점을 해결하기 위한 것으로 본 고안이 이루고자 하는 목적은, 저장 용기에 액체가 주입됨에 따라 상승하는 수위에 맞추어 주입노즐의 액체 토출 위치도 함께 상승 조절되도록 하여 주입노즐의 액체 토출 위치가 수면의 일정 깊이 아래에서 유지되도록 하는 액체 주입장치를 제공하는 것이다.The present invention is to solve the problems of the prior art mentioned above, and the purpose of the present invention is to adjust the liquid discharge position of the injection nozzle to be adjusted upwards along with the water level that rises as the liquid is injected into the storage container. An object of the present invention is to provide a liquid injection device that allows a liquid discharge position of a nozzle to be maintained below a predetermined depth of water surface.

본 고안의 일 실시예에 따른 승강형 주입노즐이 구비되는 액체 주입장치는, 저장 용기에 하향 삽입되어 전도성 액체를 주입하는 주입노즐와, 주입노즐에 결합되어 주입노즐을 승강 이동시키는 승강모듈과, 저장 용기에 주입되는 전도성 액체의 수위 변화에 따라 가변되는 전류 크기를 측정하는 수위센서와, 측정된 전류 크기에 기초하여 주입노즐이 승강 이동하도록 승강모듈을 구동 제어하는 제어모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다.A liquid injection device provided with an elevating injection nozzle according to an embodiment of the present invention includes an injection nozzle inserted downwardly into a storage container to inject a conductive liquid, a lifting module coupled to the injection nozzle to move the injection nozzle up and down, and storage; It characterized in that it comprises a water level sensor for measuring the amount of current that varies according to the change in the level of the conductive liquid injected into the container, and a control module for driving and controlling the lift module so that the injection nozzle moves up and down based on the measured current level. .

바람직하게, 수위센서는 저장 용기의 몸체가 외부전극을 형성하도록 저장 용기의 외벽에 접하게 배치되는 외부 전극단자와, 주입노즐에 배치되어 내부전극을 형성하는 내부 전극단자와, 외부 전극단자와 내주 전극단자로 전원을 인가하며 저장 용기에 주입되는 전도성 액체에 의해 변화하는 전류 크기를 측정하는 측정모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the water level sensor includes an external electrode terminal disposed in contact with the outer wall of the storage container so that the body of the storage container forms an external electrode, an internal electrode terminal disposed on the injection nozzle to form an internal electrode, an external electrode terminal and an inner peripheral electrode It is characterized in that it includes a measuring module that applies power to the terminal and measures the amount of current changed by the conductive liquid injected into the storage container.

바람직하게 제어모듈은 측정된 전류 크기의 변화량에 기초하여 주입노즐의 승강 이동을 결정하는 승강 결정부와, 승강 결정부의 결정에 기초하여 주입노즐이 승강 이동하도록 승강모듈을 구동 제어하는 승강 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the control module includes an elevation determining unit that determines the elevation movement of the injection nozzle based on the amount of change in the measured current, and an elevation control unit that drives and controls the elevation module so that the injection nozzle moves vertically based on the determination of the elevation determination unit. characterized in that

또한, 승강 결정부는 측정된 전류 크기의 단위 시간당 변화량이 임계값 이상으로 증가하는 시점에서 주입노즐의 상승 이동을 결정할 수 있다.Also, the elevation determining unit may determine the upward movement of the injection nozzle at a point in time when the amount of change per unit time of the measured current level increases to a threshold value or more.

또한, 승강 결정부는 주입노즐의 상승 이동 중에 측정된 전류 크기의 단위 시간당 변화량이 임계값 이상으로 감소하는 시점에서 주입노즐의 승강 이동 정지를 결정할 수 있다.In addition, the elevation determining unit may determine to stop the elevation movement of the injection nozzle at a point in time when the amount of change per unit time of the current measured during the upward movement of the injection nozzle decreases to a threshold value or more.

또한, 내부 전극단자는 주입노즐의 길이 방향을 따라 소정 길이를 갖도록 형성되고, 제어모듈은 주입노즐의 상승 이동 중에 측정된 전류 크기의 변화량에 기초하여 주입노즐의 상승 이동 속도를 결정하는 속도 결정부를 더 포함하며, 승강 제어부는 속도 결정부에서 결정된 속도에 따라 주입노즐이 승강 이동하도록 승강모듈을 구동 제어할 수 있다.In addition, the internal electrode terminal is formed to have a predetermined length along the longitudinal direction of the injection nozzle, and the control module includes a speed determining unit that determines the upward movement speed of the injection nozzle based on the amount of change in the current measured during the upward movement of the injection nozzle. Further comprising, the lifting control unit may drive and control the lifting module so that the injection nozzle moves up and down according to the speed determined by the speed determining unit.

또한, 속도 결정부는 주입노즐의 상승 이동 중에 측정되는 전류 크기가 증가하면 주입노즐의 상승 이동 속도가 증가하도록 결정하고, 전류 크기가 감소하면 주입노즐의 상승 이동 속도가 감소하도록 결정할 수 있다.In addition, the speed determiner may determine that the upward movement speed of the injection nozzle increases when the current measured during the upward movement of the injection nozzle increases, and determines that the upward movement speed of the injection nozzle decreases when the current decreases.

또한, 외부 전극단자는 외벽에 접하는 끝단에 톱날 형상으로 형성되는 톱날부와, 톱날부와 연결되고 톱날부를 병진 운동시키는 병진 구동모듈, 그리고 톱날부가 외벽에 접하면 병진 구동모듈을 일정 시간 동안 구동 제어하는 병진 제어부를 포함할 수 있다.In addition, the external electrode terminal includes a saw blade formed in the shape of a saw blade at the end in contact with the outer wall, a translation drive module connected to the saw blade and moving the saw blade in translation, and when the saw blade is in contact with the outer wall, the translation drive module is driven for a certain period of time. It may include a translation control unit.

또한, 톱날부와 결합되고 톱날부를 외벽에 밀착되도록 가압하는 가압 탄성부와, 병진 구동모듈과 결합되고 톱날부를 외벽 방향으로 이동시키는 이송 프레임, 그리고 탄성부에 배치되어 가압 탄성부의 압축 상태 여부를 감지하는 압축 감지모듈을 더 포함하고, 병진 제어부는 가압 탄성부의 압축 상태가 감지되면 톱날부가 외벽에 접한 것으로 판단할 수 있다.In addition, it is coupled to the saw blade and pressurizes the saw blade to be in close contact with the outer wall, the transfer frame coupled to the translation drive module and moving the saw blade toward the outer wall, and disposed in the elastic portion to detect whether the compression state of the pressurized elastic unit It further includes a compression detection module, and the translation control unit can determine that the saw blade is in contact with the outer wall when the compression state of the pressing elastic part is sensed.

본 고안에 의하면, 액체의 수위 변화에 기초하여 주입노즐을 승강 이동시킴으로써 수위가 상승하여도 주입노즐의 액체 토출 위치가 수면의 일정 깊이 아래에서 유지되도록 하여, 저장 용기에 액체를 주입하는 과정에서 토출 위치와 수면 간의 낙차에 의한 거품 발생을 방지하고, 주입노즐이 액체에 감기는 면적을 최소화하여 주입노즐을 저장 용기로부터 이탈시키는 과정에서 발생하는 액체의 유출을 최소화하는 효과가 있다.According to the present invention, by moving the injection nozzle up and down based on the change in the liquid level, the liquid discharge position of the injection nozzle is maintained below a certain depth of the water surface even when the water level rises, so that the liquid is discharged in the storage container. There is an effect of preventing the generation of bubbles due to a drop between the position and the water surface, and minimizing the area in which the injection nozzle is wound on the liquid, thereby minimizing the leakage of the liquid generated in the process of detaching the injection nozzle from the storage container.

도 1은 본 고안의 일 실시예에 따른 승강형 주입노즐이 구비되는 액체 주입장치의 하측에 저장 용기가 배치된 상태를 도시한 정면도이다.
도 2는 본 고안의 일 실시예에 따른 승강형 주입노즐이 구비되는 액체 주입장치의 하측에 저장 용기가 배치된 상태를 도시한 측면도이다.
도 3은 본 고안의 일 실시예에 따른 주입노즐이 액체 주입을 위해 저장 용기에 삽입된 상태를 도시한 도면이다.
도 4는 본 고안의 일 실시예에 따른 제어모듈을 설명하기 위해 도시한 블록도이다.
도 5, 도 6 및 도 7는 본 고안의 일 실시예에 따른 제어모듈이 저장 용기에 차오르는 액체의 수위에 따라 주입노즐을 상승 이동시키는 과정을 도시한 도면이다.
도 8은 본 고안의 일 실시예에 따른 제어모듈이 수위에 따라 주입노즐을 상승 이동시킬 때 측정모듈에서 층정되는 시간에 따른 전류 크기의 예시를 도시한 그래프이다.
도 9는 본 고안의 일 실시예에 따른 제어모듈의 속도 결정부를 설명하기 위해 도시한 블록도이다.
도 10은 본 고안의 일 실시예에 따른 주입노즐의 상승 이동 속도가 조절될 때 측정모듈에서 측정되는 시간에 따른 전류 크기의 예시를 도시한 그래프이다.
도 11은 본 고안의 일 실시예에 따른 외부 전극단자를 더욱 상세하게 설명하기 위해 도시한 도면이다.
도 12a, b는 본 고안의 일 실시예에 따른 압축 감지모듈을 설명하기 위해 도시한 도면이다.
도 13은 본 고안의 일 실시예에 따른 병진 제어부를 설명하기 위해 도시한 도면이다.1 is a front view illustrating a state in which a storage container is disposed below a liquid injection device provided with an elevating type injection nozzle according to an embodiment of the present invention.
2 is a side view illustrating a state in which a storage container is disposed below the liquid injection device provided with an elevating type injection nozzle according to an embodiment of the present invention.
3 is a view showing a state in which the injection nozzle according to an embodiment of the present invention is inserted into the storage container for liquid injection.
4 is a block diagram illustrating a control module according to an embodiment of the present invention.
5, 6 and 7 are diagrams illustrating a process in which the control module moves the injection nozzle upward according to the level of the liquid filling the storage container according to an embodiment of the present invention.
8 is a graph showing an example of the current magnitude according to time measured in the measurement module when the control module raises the injection nozzle according to the water level according to an embodiment of the present invention.
9 is a block diagram illustrating a speed determining unit of a control module according to an embodiment of the present invention.
10 is a graph showing an example of the current magnitude over time measured in the measurement module when the upward movement speed of the injection nozzle is adjusted according to an embodiment of the present invention.
11 is a diagram illustrating an external electrode terminal according to an embodiment of the present invention in more detail.
12A and 12B are diagrams illustrating a compression detection module according to an embodiment of the present invention.
13 is a diagram illustrating a translation control unit according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 고안의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 고안을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 고안의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. First of all, in adding reference numerals to the components of each drawing, it should be noted that the same components are given the same reference numerals as much as possible even though they are indicated on different drawings. In addition, in describing the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known configuration or function may obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

도 1 내지 2는 본 고안의 일 실시예에 따른 승강형 주입노즐이 구비되는 액체 주입장치의 하측에 저장 용기(d)가 배치된 상태를 도시한 정면도와 측면도이고, 도 3은 본 고안의 일 실시예에 따른 주입노즐(10)이 액체 주입을 위해 저장 용기(d)에 삽입된 상태를 도시한 도면이다.1 to 2 are a front view and a side view showing a state in which a storage container (d) is disposed on the lower side of the liquid injection device provided with an elevating type injection nozzle according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is one of the present invention. It is a view showing a state in which the injection nozzle 10 according to the embodiment is inserted into the storage container (d) for liquid injection.

본 고안의 일 실시예에 따른 승강형 주입노즐이 구비되는 액체 주입장치(이하에서는 '액체 주입장치'로 칭함)는, 저장 용기(d)에 하향 삽입되어 액체를 주입하는 주입노즐(10)과, 주입노즐(10)에 결합되어 주입노즐(10)을 승강 이동시키는 승강모듈(20)과, 저장 용기(d)에 주입되는 액체에 의해 변화하는 저항 크기에 따라 전류 크기를 측정하는 수위센서(30), 그리고 측정된 전류 크기에 기초하여 주입노즐이 승강 이동하도록 승강모듈을 구동 제어하는 제어모듈(도 4의 40)을 포함한다.A liquid injection device (hereinafter referred to as a 'liquid injection device') provided with an elevating injection nozzle according to an embodiment of the present invention includes an injection nozzle 10 that is inserted downwardly into a storage container d to inject a liquid; , a water level sensor ( 30), and a control module ( 40 in FIG. 4 ) that drives and controls the lifting module so that the injection nozzle moves up and down based on the measured current.

이때, 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이 주입노즐(10)은, 공급 호스(sp)로부터 액체를 공급받아 저장 용기(d)로 토출하도록 상측 끝단이 공급 호스(sp)와 연결되고 하측 끝단에는 토출구가 형성되는 배관 형상의 노즐본체(11)와, 승강 이동을 통해 노즐본체(11)의 토출구을 개폐하여 액체의 토출 여부가 결정되도록 하는 개폐패킹(12)과, 개폐패킹(12)을 승강시키도록 개폐패킹(12)과 연결되는 개폐실린더(13), 그리고 노즐본체(11)와 개폐실린더(13)를 연결하는 노즐홀더(14)를 포함하여 구성될 수 있다.At this time, as shown in FIGS. 1 to 3 , the injection nozzle 10 has an upper end connected to the supply hose sp and the lower end so as to receive the liquid from the supply hose sp and discharge it to the storage container d. The nozzle body 11 in the shape of a pipe in which the discharge port is formed, the opening/closing packing 12 for determining whether to discharge the liquid by opening and closing the discharge port of the nozzle body 11 through lifting and lowering movement, and the opening/closing packing 12 are raised and lowered It may be configured to include an opening/closing cylinder 13 connected to the opening/closing packing 12 so as to allow the opening and closing, and a nozzle holder 14 connecting the nozzle body 11 and the opening/closing cylinder 13 to each other.

승강모듈(20)은 상술한 바와 같이 주입노즐(10)을 승강 이동시키기 위해 구비되며, 주입노즐(10)의 승강을 가이드하는 가이드유닛(21)과, 가이드유닛(21)을 따라 안내되도록 공급노즐의 노즐홀더(14)에 결합되는 안내블럭(22)과, 안내블럭(22)과 치합되어져 수직방향으로 구비되는 스크류봉(23)과, 스크류봉(23)을 정방향 또는 역방향 구동시키는 구동모터(24), 그리고 스크로봉(23)을 회전 가능하게 지지하는 지지프레임(25)을 포함하여 구성된다.The lifting module 20 is provided to move the injection nozzle 10 up and down as described above, and the guide unit 21 for guiding the elevation of the injection nozzle 10 and the guide unit 21 are supplied to be guided along. A guide block 22 coupled to the nozzle holder 14 of the nozzle, a screw rod 23 meshed with the guide block 22 and provided in a vertical direction, and a driving motor for driving the screw rod 23 in a forward or reverse direction (24), and is configured to include a support frame (25) for rotatably supporting the scroll bar (23).

저장 용기(d)는 별도의 이송장치에 의해 이송되어 액체 주입장치의 하측에 위치하는 주입 위치에 배치되는데, 이때, 주입 위치에서 주입구가 주입노즐(10)의 하측에 위치하도록 배치되어 주입노즐(10)이 하향 삽입 가능하도록 할 수 있다.The storage container (d) is transported by a separate transport device and disposed at an injection position located below the liquid injection device. 10) can be made available for downward insertion.

그리고 주입노즐(10)은 저장 용기(d)가 주입 위치에 배치되면 저장 용기(d)에 하향 삽입되도록 승강모듈(20)에 의해 하강 이동하여 도 3에 도시된 바와 같이 노즐본체(11)의 토출구가 저장 용기(d)의 바닥면과 근접한 주입 준비 상태가 된다. And when the storage container (d) is disposed at the injection position, the injection nozzle 10 moves downward by the lifting module 20 so as to be inserted downwardly into the storage container (d), as shown in FIG. 3 , of the nozzle body 11 . The discharge port is ready for injection close to the bottom surface of the storage container (d).

또한, 주입 준비 상태가 되면 개폐실린더(13)는 토출구가 개방되도록 개폐패킹(12)을 하강 이동시켜 액체가 토출되도록 하며, 일정량의 액체가 주입되면 토출구가 차단되도록 개폐패킹(12)을 상승 이동시켜 액체 주입을 종료시킬 수 있다. 그리고 액체 주입이 종료되면 주입이 완료된 저장 용기(d)를 이동시키기 용이하도록 주입노즐(10)이 승강모듈(20)에 의해 최고 높이로 상승 이동할 수 있다.In addition, when the injection ready state is reached, the opening/closing cylinder 13 moves the opening/closing packing 12 down so that the discharge port is opened to discharge the liquid. to end the liquid injection. And when the injection of the liquid is finished, the injection nozzle 10 may be moved upward to the highest height by the lifting module 20 to facilitate the movement of the storage container d in which the injection is completed.

본 실시예에 따른 액체 주입장치는 주입된 액체에 의해 변화하는 저항 크기에 따라 전류 크기를 측정하는 수위센서(30)가 구비된다. 구체적으로 살펴보면, 수위센서(30)는 저장 용기(d)의 몸체가 외부전극을 형성하도록 저장 용기(d)의 외벽에 접하게 배치되는 외부 전극단자(31)와, 주입노즐(10)에 배치되어 내부전극을 형성하는 내부 전극단자(32), 그리고 외부전극과 내부전극을 통해 저장 용기에 주입되는 전도성 액체의 양에 따라 변화하는 전류 크기를 측정하는 측정모듈(33)을 포함할 수 있다. The liquid injection device according to the present embodiment is provided with a water level sensor 30 for measuring a current magnitude according to a resistance magnitude changed by the injected liquid. Specifically, the water level sensor 30 is disposed on the external electrode terminal 31 and the injection nozzle 10 disposed in contact with the outer wall of the storage container d so that the body of the storage container d forms an external electrode. It may include an internal electrode terminal 32 forming an internal electrode, and a measurement module 33 for measuring a current that changes according to the amount of the conductive liquid injected into the storage container through the external electrode and the internal electrode.

보다 구체적으로 설명하면, 도 1과 도 3에 도시된 바와 같이 외부 전극단자(31)는 저장 용기(d)가 주입 위치에 위치하면 하강 이동하여 저장 용기(d)의 외벽에 밀착되고, 저장 용기(d)에 전도성을 가지는 액체가 주입된다. 저장 용기(d)에 주입되는 액체 수위가 높아짐에 따라 노즐본체(11)의 하단부의 소정 면적이 액체에 잠기면 내부 전극단자(32)도 주입된 액체에 접하도록 내부 전극단자(32)는 노즐본체(11)의 하단부에 부착 배치된다. 그리고 측정모듈(33)은 외부 전극단자(31) 및 내부 전극단자(32)에 연결되고 노즐본체(11)에 부착 배치되되, 노즐본체(11)가 하강하여 노즐본체(11)의 일부가 저장 용기(d)에 삽입될 때 측정모듈(33)가 저장 용기(d)에 함께 삽입되지 않도록 측정모듈(33)은 노즐본체(11)의 상단부에 배치될 수 있다. More specifically, as shown in FIGS. 1 and 3 , the external electrode terminal 31 moves downward when the storage container d is positioned at the injection position to be in close contact with the outer wall of the storage container d, and the storage container A liquid having conductivity is injected into (d). As the liquid level injected into the storage container (d) increases, when a predetermined area of the lower end of the nozzle body 11 is immersed in the liquid, the internal electrode terminal 32 is also in contact with the injected liquid. (11) is attached to the lower end of the arrangement. And the measurement module 33 is connected to the external electrode terminal 31 and the internal electrode terminal 32 and is attached to the nozzle body 11, and the nozzle body 11 is lowered so that a part of the nozzle body 11 is stored. The measurement module 33 may be disposed at the upper end of the nozzle body 11 so that the measurement module 33 is not inserted into the storage container d together when inserted into the container d.

이때, 도 3에 도시된 바와 같이 외부 전극단자(31)가 저장 용기(d)의 외벽에 밀착되고 내부 전극단자(32)가 노즐본체(11)와 함께 저장 용기(d) 내측으로 하강 이동한 상태에서, 저장 용기(d) 내부에 액체가 주입되고 차올라서 내부 전극단자(32)가 액체에 접하면, 전도성의 액체로 인하여 내부 전극단자(32)와 외부 전극단자(31) 사이의 저항 크기가 변화하게 되는데, 측정 모듈(33)은 변화하는 저항 크기에 따라 전류값을 측정하게 된다. 즉, 저장 용기(d)에 전도성 액체가 내부 전극단자(32)의 위치까지 주입되기 전까지 외부 전극단자(31)와 내부 전극단자(32) 사이의 저항 크기는 전도성 액체가 내부 전극단자(32)의 위치까지 주입된 후 외부 전극단자(31)와 내부 전극단자(32) 사이의 저항 크기에 비해 상대적으로 크며, 전도성 액체가 내부 전극단자(32)를 접하는 면적이 증가함에 따라 저항 크기는 더 줄어들게 된다. 측정 모듈(33)은 외부 전극단자(31)와 내부 전극단자(32) 사이에 전원을 인가하며 외주 전극단자(31)와 내부 전극단자(32) 사이의 변화하는 저항 크기에 따라 흐르는 전류를 측정하게 된다. At this time, as shown in FIG. 3 , the external electrode terminal 31 is in close contact with the outer wall of the storage container d, and the internal electrode terminal 32 moves downwardly into the storage container d together with the nozzle body 11. In this state, when the liquid is injected and filled into the storage container d and the inner electrode terminal 32 comes into contact with the liquid, the resistance between the inner electrode terminal 32 and the outer electrode terminal 31 due to the conductive liquid is changed, and the measurement module 33 measures the current value according to the changing resistance size. That is, until the conductive liquid is injected into the storage container (d) to the position of the internal electrode terminal 32, the resistance between the external electrode terminal 31 and the internal electrode terminal 32 is the amount of resistance between the conductive liquid and the internal electrode terminal 32. After being injected to the position of do. The measurement module 33 applies power between the external electrode terminal 31 and the internal electrode terminal 32 and measures the current flowing according to the varying resistance between the outer electrode terminal 31 and the internal electrode terminal 32 . will do

도 4는 본 고안의 일 실시예에 따른 제어모듈(40)을 설명하기 위해 도시한 블록도이고, 도 5, 도 6 및 도 7는 본 고안의 일 실시예에 따른 제어모듈(40)이 저장 용기(d)에 차오르는 액체의 수위에 따라 주입노즐(10)을 상승 이동시키는 과정을 도시한 도면이다. 그리고 도 8은 본 고안의 일 실시예에 따른 제어모듈(40)이 수위에 따라 주입노즐을 상승 이동시킬 때 측정모듈(33)에서 측정되는 시간에 따른 전류 크기의 예시를 도시한 그래프이다.4 is a block diagram illustrating a control module 40 according to an embodiment of the present invention, and FIGS. 5, 6 and 7 are the control module 40 according to an embodiment of the present invention. It is a view showing the process of moving the injection nozzle 10 upwards according to the level of the liquid filling up in the container (d). And FIG. 8 is a graph showing an example of the current magnitude over time measured by the measurement module 33 when the control module 40 according to an embodiment of the present invention moves the injection nozzle upward according to the water level.

본 실시예에 따른 제어모듈(40)은 상술한 바와 같이 측정된 전류 크기에 기초하여 주입노즐(10)이 승강 이동하도록 승강모듈(20)을 구동 제어한다.The control module 40 according to the present embodiment drives and controls the lifting module 20 so that the injection nozzle 10 moves up and down based on the measured current as described above.

도 4에 도시된 내용을 참조하여 보다 구체적으로 설명하면, 제어모듈(40)은 측정모듈(33)에서 측정된 전류 크기의 변화에 기초하여 주입노즐(10)의 승강 이동을 결정하는 승강 결정부(41)와, 승강 결정부(41)의 결정에 기초하여 주입노즐(10)이 승강 이동하도록 승강모듈의 구동모터(24)를 구동 제어하는 승강 제어부(42)를 포함할 수 있다.4 , the control module 40 is an elevation determining unit that determines the elevation movement of the injection nozzle 10 based on a change in the magnitude of the current measured by the measurement module 33 . It may include a 41 and an elevation control unit 42 for driving and controlling the driving motor 24 of the elevation module so that the injection nozzle 10 moves vertically based on the determination of the elevation determining unit 41 .

이때, 승강 결정부(41)는 측정된 전류 크기의 단위 시간당 변화량이 임계값 이상으로 증가하는 시점에서 주입노즐(10)의 상승 이동을 결정하고, 또한, 주입노즐(10)의 상승 이동 중에 측정된 전류 크기의 단위 시간당 변화량이 임계값 이상으로 감소하는 시점에서 주입노즐(10)의 승강 이동 정지를 결정할 수 있다.At this time, the elevation determining unit 41 determines the upward movement of the injection nozzle 10 at a point in time when the amount of change per unit time of the measured current size increases to more than a threshold value, and also measures during the upward movement of the injection nozzle 10 . It is possible to determine the stop of the lifting movement of the injection nozzle 10 at a point in time when the amount of change per unit time of the current magnitude is reduced to more than a threshold value.

도 5 내지 도 8을 참조하여 보다 구체적으로 설명하면, 도 5에 도시된 바와 같이 초기 상태에서 저장 용기(d)에 액체(L)가 주입되어 수위가 상승 중이나, 수위가 아직 내부 전극단자(32)의 위치에 도달하기 전까지는 미미한 크기의 전류가 측정되며, 이와 같이 미미한 크기의 전류가 측정되는 동안에는 승강 결정부(41)는 주입노즐(10)이 정지상태 유지하도록 승강이동을 결정하지 않는다. 5 to 8, as shown in FIG. 5, the liquid L is injected into the storage container d in the initial state and the water level is rising, but the water level is still at the internal electrode terminal 32 ), a slight current is measured, and while the insignificant current is measured in this way, the elevation determining unit 41 does not determine the elevation movement so that the injection nozzle 10 is maintained in a stationary state.

그리고 액체(L)가 계속 주입되어 도 6에 도시된 바와 같이 내부 전극단자(32)가 액체에 접하는 상태가 되면 상술한 바와 같이 전도성 액체가 매질 역할을 하여 도 8의 그래프처럼 내부 전극단자(32)가 액체(L)에 접하는 시점(t0)에서 측정되는 전류 크기가 급상승하게 된다. 이와 같이 측정된 전류 크기의 단위 시간당 변화량이 임계값 이상으로 증가하는 시점에서 승강 결정부(41)는 주입노즐(10)의 상승 이동을 결정하고 이에 따라 승강 제어부(42)가 구동모터(24)를 구동 제어하여 도 7에 도시된 바와 같이 주입노즐(10)을 상승 이동시킨다.And when the liquid L is continuously injected and the internal electrode terminal 32 comes into contact with the liquid as shown in FIG. 6, the conductive liquid acts as a medium as described above, and as shown in the graph of FIG. 8, the internal electrode terminal 32 ) at the point in time (t 0 ) in contact with the liquid (L), the magnitude of the current measured rapidly rises. At a point in time when the amount of change per unit time of the measured current level increases above the threshold value, the elevation determining unit 41 determines the upward movement of the injection nozzle 10, and accordingly, the elevation control unit 42 controls the driving motor 24 is driven to move the injection nozzle 10 upward as shown in FIG. 7 .

또한, 주입노즐(10)의 상승 이동속도가 액체(L)의 수위 상승 속도 보다 빨라져 도 7에 도시된 바와 같이 주입노즐에 부착된 내부 전극단자(32)가 액체(L)의 수면 위로 빠져나오게 되면 이 시점(t1)에서 측정되는 전류 크기가 급하강하게 되고, 이와 같이 측정된 전류 크기의 단위 시간당 변화량이 임계값 이상으로 감소하는 시점에서 승강 결정부(41)는 주입노즐(10)의 승강 이동 정지를 결정하고 이에 따라 승강 제어부(42)가 구동모터(24)를 제어하여 주입노즐(10)의 상승 이동을 정지시킨다.In addition, the rising moving speed of the injection nozzle 10 is faster than the rising speed of the liquid (L), so that the internal electrode terminal 32 attached to the injection nozzle comes out above the water level of the liquid (L) as shown in FIG. 7 . At this point (t 1 ), the measured current level drops sharply, and at a point in time when the amount of change per unit time of the measured current level decreases to more than a threshold value, the lift decision unit 41 moves the injection nozzle 10 up and down. It is decided to stop the movement, and accordingly, the lifting control unit 42 controls the driving motor 24 to stop the upward movement of the injection nozzle 10 .

이와 같은 상승 이동, 정지를 반복하며 본 실시예에 따른 액체 주입장치는 저장 용기에 수용되는 액체(L)의 수위 변화에 맞추어 주입노즐(10)을 상승 이동시킬 수 있다. 그리고 바람직하게, 내부 전극단자(32)는 하측 끝단이 토출구보다 조금 높게 위치하도록 하여 내부 전극단자(32)가 수면 위로 빠져나오는 시점에서도 여전히 토출구는 수면 아래에 위치하도록 할 수 있다.By repeating the upward movement and stopping, the liquid injection device according to the present embodiment may upwardly move the injection nozzle 10 according to a change in the level of the liquid L accommodated in the storage container. And preferably, the lower end of the internal electrode terminal 32 is positioned a little higher than the discharge port, so that even when the internal electrode terminal 32 exits above the water surface, the discharge port is still located below the water surface.

도 9는 본 고안의 일 실시예에 따른 제어모듈의 속도 결정부(43)를 설명하기 위해 도시한 블록도이고, 도 10은 본 고안의 일 실시예에 따른 주입노즐(10)의 상승 이동 속도가 조절될 때 측정모듈(33)에서 측정되는 시간에 따른 전류 크기의 예시를 도시한 그래프이다.9 is a block diagram illustrating the speed determining unit 43 of the control module according to an embodiment of the present invention, and FIG. 10 is an upward movement speed of the injection nozzle 10 according to an embodiment of the present invention. It is a graph showing an example of the current magnitude according to time measured in the measurement module 33 when is adjusted.

본 실시예에 따른 액체 주입장치는 상술한 바와 같이 주입노즐(10)이 상승 및 정지를 반복 수행하면서 주입되는 액체(L)의 수위에 맞추어 높이가 조절될 수 있지만, 액체(L)의 수위 상승 속도에 따른 주입노즐(10)의 상승 속도 조절을 통해서 주입노즐(10)의 정지 없이도 상승하는 수면의 일정 깊이 아래에서 토출구의 위치가 유지되도록 할 수 있다.As described above, in the liquid injection device according to the present embodiment, the height of the injection nozzle 10 may be adjusted according to the level of the liquid L injected while repeatedly raising and stopping, but the level of the liquid L rises. By adjusting the rising speed of the injection nozzle 10 according to the speed, the position of the discharge port can be maintained under a certain depth of the rising water surface without stopping the injection nozzle 10 .

이를 위해, 내부 전극단자(32)는 주입노즐(10)의 길이 방향을 따라 소정 길이를 갖도록 형성되고, 제어모듈(40)은 주입노즐(10)의 상승 이동 중에 측정된 전류 크기의 변화량에 기초하여 주입노즐(10)의 상승 이동 속도를 결정하는 속도 결정부(43)를 더 포함할 수 있다. 그리고 이때 승강 제어부(42)는 속도 결정부(43)에서 결정된 속도에 따라 주입노즐(10)이 승강 이동하도록 구동모터(24)를 구동 제어할 수 있다.To this end, the internal electrode terminal 32 is formed to have a predetermined length along the longitudinal direction of the injection nozzle 10 , and the control module 40 is based on the amount of change in the magnitude of the current measured during the upward movement of the injection nozzle 10 . It may further include a speed determining unit 43 for determining the upward movement speed of the injection nozzle (10). And at this time, the lifting control unit 42 may drive and control the driving motor 24 to move the injection nozzle 10 up and down according to the speed determined by the speed determining unit 43 .

구체적으로, 속도 결정부(43)는 주입노즐(10)의 상승 이동 중에 측정되는 전류 크기가 증가하면 주입노즐(10)의 상승 이동 속도가 증가하도록 결정하고, 전류 크기가 감소하면 주입노즐(10)의 상승 이동 속도가 감소하도록 결정할 수 있다. Specifically, the speed determining unit 43 determines that the upward movement speed of the injection nozzle 10 increases when the current measured during the upward movement of the injection nozzle 10 increases, and when the current decreases, the injection nozzle 10 ) can be determined to decrease the upward movement speed.

도 10의 그래프를 예로 하여 보다 구체적으로 설명하면, 저장 용기 내에서 차오르는 액체(L)가 내부 전극단자에 접하는 시점(to)에서 전류 크기가 급격하게 상승하면 상술한 바와 같이 승강 결정부(41)가 주입노즐(10)의 상승 이동을 결정하여 주입노즐(10)은 상승 이동하게 된다. 이때, 주입노즐(10)이 상승 이동하는 속도가 수위의 상승 이동 속도보다 느릴 경우 주입노즐에 부착 배치된 내부 전극단자(32)의 액체 접촉 면적이 넓어지고 이에 따라 측정되는 전류 크기 또한 상승하게 된다. 이에 속도 결정부(43)는 측정되는 전류 크기가 증가하면 주입노즐(10)의 상승 이동 속도가 수위의 상승 이동 속도에 비하여 느리다 판단하여 주입노즐(10)의 상승 속도가 증가하도록 결정할 수 있다. 또한, 주입노즐(10)이 상승 이동하는 속도가 수위의 상승 이동 속도보다 빠를 경우 주입노즐에 부착 배치된 내부 전극단자(32)의 액체 접촉 면적이 좁아지고 이에 따라 측정되는 전류 크기 또한 하강하게 된다. 이에 속도 결정부(43)는 측정되는 전류 크기가 감소하면 주입노즐(10)의 상승 이동 속도가 수위의 상승 이동 속도에 비하여 빠르다 판단하여 주입노즐(10)의 상승 이동 속도가 감소하도록 결정할 수 있다.Taking the graph of FIG. 10 as an example to describe in more detail, when the current level rapidly increases at the time point t o when the liquid L filling up in the storage container comes into contact with the internal electrode terminal, as described above, the elevation determining unit 41 ) determines the upward movement of the injection nozzle 10 so that the injection nozzle 10 moves upward. At this time, when the upward movement speed of the injection nozzle 10 is slower than the upward movement speed of the water level, the liquid contact area of the internal electrode terminal 32 attached to the injection nozzle increases, and accordingly, the measured current also increases. . Accordingly, when the measured current increases, the speed determining unit 43 may determine that the rising speed of the injection nozzle 10 is increased by determining that the rising moving speed of the injection nozzle 10 is slower than the rising moving speed of the water level. In addition, when the upward movement speed of the injection nozzle 10 is faster than the upward movement speed of the water level, the liquid contact area of the internal electrode terminal 32 attached to the injection nozzle becomes narrow, and accordingly, the measured current also decreases. . Accordingly, when the measured current decreases, the speed determining unit 43 determines that the upward movement speed of the injection nozzle 10 is faster than the upward movement speed of the water level, so that the upward movement speed of the injection nozzle 10 may be reduced. .

도 11은 본 고안의 일 실시예에 따른 외부 전극단자(31)를 더욱 상세하게 설명하기 위해 도시한 도면이고, 도 12a, b는 본 고안의 일 실시예에 따른 압축 감지모듈(S)을 설명하기 위해 도시한 도면이며, 도 13은 본 고안의 일 실시예에 따른 병진 제어부(31e)를 설명하기 위해 도시한 도면이다.11 is a diagram illustrating the external electrode terminal 31 according to an embodiment of the present invention in more detail, and FIGS. 12A and 12B describe the compression sensing module S according to an embodiment of the present invention. 13 is a view for explaining the translation control unit 31e according to an embodiment of the present invention.

본 실시예에 따른 액체 충전장치에서 수위센서의 외부 전극단자(31)는 상술한 바와 같이 저장 용기(d)의 외벽에 접하게 배치되어 저장 용기(d)의 몸체가 외부전극을 형성하도록 한다. 하지만 이때, 저장 용기(d)의 외벽에 페인트(p)와 같은 비전도성 물질이 코팅되어 있는 경우 용액의 수위 변화에 따른 전류 크기의 측정이 어려울 수 있다. 때문에, 본 실시예에 따른 외부 전극단자(31)에는 저장 용기(d)의 외벽에 코팅된 코팅층(p)을 일부 제거하고 저장 용기의 전도성 층(f)에 직접 접할 수 있도록 할 수 있다.In the liquid filling apparatus according to the present embodiment, the external electrode terminal 31 of the water level sensor is disposed in contact with the outer wall of the storage container d as described above so that the body of the storage container d forms an external electrode. However, in this case, when a non-conductive material such as paint p is coated on the outer wall of the storage container d, it may be difficult to measure the magnitude of the current according to the change in the water level of the solution. Therefore, in the external electrode terminal 31 according to the present embodiment, a portion of the coating layer (p) coated on the outer wall of the storage container (d) may be removed so that it can be in direct contact with the conductive layer (f) of the storage container.

도 11 내지 도 13을 참조하여 구체적으로 설명하면 외부 전극단자(31)는, 저장 용기(d)의 외벽에 접하는 끝단에 톱날 형상으로 형성되는 톱날부(31a)와, 톱날부(31a)와 연결되어 톱날부(31a)를 병진 운동시키는 병진 구동모듈(31b), 병진 구동모듈(31b)과 결합하고 톱날부를 외벽 방향으로 이동시키는 이송 프레임(31d)을 포함할 수 있다. 즉, 도 11에 도시된 바와 같이 병진 구동모듈(31b)은 톱날부(31a)를 좌우로 병진 운동시켜 톱날부(31a)의 톱날에 의해 코팅층(p)이 일부 벗겨지도록 한다. 이때, 병진 구동모듈(31b)은 구동모터와 캠이 구비되어 회전운동을 병진 운동으로 변환시킬 수 있다.11 to 13, the external electrode terminal 31 is connected to the saw blade portion 31a formed in a saw blade shape at the end in contact with the outer wall of the storage container d, and the saw blade portion 31a. It may include a translation drive module (31b) for translational movement of the saw blade portion (31a), and a transfer frame (31d) coupled to the translation drive module (31b) and moving the saw blade portion in the direction of the outer wall. That is, as shown in FIG. 11 , the translational driving module 31b causes the saw blade portion 31a to be translated left and right so that the coating layer p is partially peeled off by the saw blade of the saw blade portion 31a. In this case, the translational driving module 31b is provided with a driving motor and a cam to convert rotational motion into translational motion.

여기서, 톱날부(31a)는 전도체이며 측정모듈(33)과 전선을 통해 연결될 수 있다.Here, the saw blade part 31a is a conductor and may be connected to the measurement module 33 through an electric wire.

그리고 외부 전극단자(31)는 톱날부(31a)와 결합하여 톱날부의 톱날이 외벽에 밀착되도록 톱날부를 가압하는 가압 탄성부(31c)와, 가압 탄성부(31c)의 압축 상태 여부를 감지하는 압축 감지모듈(S), 그리고 톱날부가 외벽에 접하면 병진 구동모듈을 일정 시간 동안 구동 제어하는 병진 제어부(31e)를 포함할 수 있다.And the external electrode terminal 31 is combined with the saw blade part 31a, and the compression elastic part 31c for pressing the saw blade part so that the saw blade part of the saw blade part is in close contact with the outer wall, and the compression elastic part 31c for detecting whether the compressed state of the pressing elastic part 31c is present. It may include a detection module (S), and a translation control unit (31e) for controlling the operation of the translation drive module for a predetermined time when the saw blade is in contact with the outer wall.

이때, 가압 탄성부(31c)는 도 12a, b에 도시된 바와 같이 가압 탄성부(31c)의 내측 상단에 마련되는 제1 압축 감지모듈(S1)과 가압 탄성부(31c)의 내측 하단에 마련되는 제2 압축 감지모듈(S2)을 포함하여 구성되며, 제1 및 제2 압축 감지모듈은 평소에는 서로 이격되어 접하지 않지만 가압 탄성부(31c)가 압축되면 서로 접하여 이를 통해 가압 탄성부(31c)가 압축되었음을 감지할 수 있다.At this time, the pressure elastic part 31c is provided at the inner lower end of the first compression detection module S1 provided at the inner upper end of the pressure elastic part 31c and the pressure elastic part 31c, as shown in FIGS. 12A and 12B . It is configured to include a second compression detection module (S2) that becomes, the first and second compression detection modules are usually spaced apart from each other and do not contact each other, but when the pressing elastic part 31c is compressed, they come into contact with each other and through this, the pressing elastic part 31c ) is compressed.

또한, 감지모듈(S)에서 감지된 압축 감지 신호를 통해 이송 프레임(31d)이 제어될 수 있다. 구체적으로, 이송 프레임(31d)은 저장 용기(d)가 주입 위치에 위치되면 저장 용기(d)를 향해 톱날부(31a)를 이동시키고 압축 감지 신호가 수신되면 이송을 정지할 수 있다.In addition, the transfer frame 31d may be controlled through the compression detection signal sensed by the detection module S. Specifically, the transport frame 31d moves the saw blade portion 31a toward the storage container d when the storage container d is positioned at the injection position and stops the transport when a compression detection signal is received.

이상의 설명은 본 고안의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 고안이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 고안의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 고안에 개시된 실시예들은 본 고안의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 고안의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 고안의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 고안의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and various modifications and variations will be possible without departing from the essential characteristics of the present invention by those skilled in the art to which the present invention belongs. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the technical spirit of the present invention, but to explain, and the scope of the technical spirit of the present invention is not limited by these embodiments. The protection scope of the present invention should be interpreted by the following claims, and all technical ideas within the scope equivalent thereto should be interpreted as being included in the scope of the present invention.

10: 주입노즐
11: 노즐본체 12: 개폐패킹
13: 개폐실린더 14: 노즐홀더
20: 승강모듈 21: 가이드유닛
22: 안내블럭 23: 스크류봉
24: 구동모터 25: 지지프레임
30: 수위센서 31: 외부 전극단자
31a: 톱날부 31b: 병진 구동모듈
31c: 가압 탄성부 31d: 이송 프레임
31e: 병진 제어부 32: 내부 전극단자
33: 측정모듈 40: 제어모듈
41: 승강 결정부 42: 승강 제어부
43: 속도 결정부 S: 압축 감지모듈
S1: 제1 압축 감지모듈 S2: 제2 압축 감지모듈
sp: 공급 호스 d: 저장 용기10: injection nozzle
11: Nozzle body 12: Opening/closing packing
13: opening/closing cylinder 14: nozzle holder
20: elevating module 21: guide unit
22: guide block 23: screw rod
24: drive motor 25: support frame
30: water level sensor 31: external electrode terminal
31a: saw blade 31b: translational drive module
31c: pressurized elastic part 31d: transfer frame
31e: translation control unit 32: internal electrode terminal
33: measurement module 40: control module
41: elevating decision unit 42: elevating control unit
43: speed determining unit S: compression detection module
S1: first compression detection module S2: second compression detection module
sp: supply hose d: storage vessel

Claims (9)

저장 용기에 하향 삽입되어 전도성 액체를 주입하는 주입노즐;
상기 주입노즐에 결합되어 상기 주입노즐을 승강 이동시키는 승강모듈;
상기 저장 용기에 주입되는 전도성 액체의 수위 변화에 따라 가변되는 전류 크기를 측정하는 수위센서; 및
측정된 전류 크기에 기초하여 상기 주입노즐이 승강 이동하도록 상기 승강모듈을 구동 제어하는 제어모듈을 포함하고,
상기 수위센서는
상기 저장 용기의 몸체가 외부전극을 형성하도록 상기 저장 용기의 외벽에 접하게 배치되는 외부 전극단자;
상기 주입노즐에 배치되어 내부전극을 형성하는 내부 전극단자; 및
상기 외부 전극단자와 상기 내부 전극단자로 전원을 인가하며 상기 저장 용기에 주입되는 전도성 액체에 의해 변화하는 전류 크기를 측정하는 측정모듈을 포함하며,
상기 외부 전극단자는
상기 외벽에 접하는 끝단에 톱날 형상으로 형성되는 톱날부;
상기 톱날부와 연결되어 상기 톱날부를 병진 운동시키는 병진 구동모듈; 및
상기 톱날부가 상기 외벽에 접하면 상기 병진 구동모듈을 일정 시간 동안 구동 제어하는 병진 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 승강형 주입노즐이 구비되는 액체 주입장치.
an injection nozzle inserted downward into the storage container to inject a conductive liquid;
a lifting module coupled to the injection nozzle to move the injection nozzle up and down;
a water level sensor for measuring a current that varies according to a change in the level of the conductive liquid injected into the storage container; and
A control module for driving and controlling the lifting module so that the injection nozzle moves up and down based on the measured current,
The water level sensor
an external electrode terminal disposed in contact with an outer wall of the storage container so that the body of the storage container forms an external electrode;
an internal electrode terminal disposed on the injection nozzle to form an internal electrode; and
and a measuring module that applies power to the external electrode terminal and the internal electrode terminal and measures the amount of current changed by the conductive liquid injected into the storage container,
The external electrode terminal is
a saw blade portion formed in a saw blade shape at an end in contact with the outer wall;
a translation drive module connected to the saw blade unit to move the saw blade unit in translation; and
and a translation control unit configured to drive and control the translation drive module for a predetermined period of time when the saw blade is in contact with the outer wall.
 삭제delete 제 1 항에 있어서, 상기 제어모듈은
측정된 전류 크기의 변화량에 기초하여 상기 주입노즐의 승강 이동을 결정하는 승강 결정부; 및
상기 승강 결정부의 결정에 기초하여 상기 주입노즐이 승강 이동하도록 상기 승강모듈을 구동 제어하는 승강 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 승강형 주입노즐이 구비되는 액체 주입장치.
The method of claim 1, wherein the control module
an elevation determining unit for determining the elevation movement of the injection nozzle based on a change amount of the measured current magnitude; and
and an elevating controller for driving and controlling the elevating module so that the injecting nozzle moves up and down based on the decision of the elevating determining unit.
 제 3 항에 있어서,
상기 승강 결정부는 측정된 전류 크기의 단위 시간당 변화량이 임계값 이상으로 증가하는 시점에서 상기 주입노즐의 상승 이동을 결정하는 것을 특징으로 하는 승강형 주입노즐이 구비되는 액체 주입장치.
4. The method of claim 3,
and the elevation determining unit determines the upward movement of the injection nozzle when the amount of change per unit time of the measured current increases to a threshold value or more.
 제 4 항에 있어서,
상기 승강 결정부는 상기 주입노즐의 상승 이동 중에 측정된 전류 크기의 단위 시간당 변화량이 임계값 이상으로 감소하는 시점에서 상기 주입노즐의 승강 이동 정지를 결정하는 것을 특징으로 하는 승강형 주입노즐이 구비되는 액체 주입장치.
5. The method of claim 4,
Wherein the lifting determination unit determines the stop of the lifting movement of the injection nozzle when the amount of change per unit time of the current measured during the upward movement of the injection nozzle decreases to a threshold value or more. injection device.
 제 5 항에 있어서,
상기 내부 전극단자는 상기 주입노즐의 길이 방향을 따라 소정 길이를 갖도록 형성되고,
상기 제어모듈은 상기 주입노즐의 상승 이동 중에 측정된 전류 크기의 변화량에 기초하여 상기 주입노즐의 상승 이동 속도를 결정하는 속도 결정부를 더 포함하며,
상기 승강 제어부는 상기 속도 결정부에서 결정된 속도에 따라 상기 주입노즐이 승강 이동하도록 상기 승강모듈을 구동 제어하는 것을 특징으로 하는 승강형 주입노즐이 구비되는 액체 주입장치.
6. The method of claim 5,
The internal electrode terminal is formed to have a predetermined length along the longitudinal direction of the injection nozzle,
The control module further comprises a speed determining unit for determining the upward movement speed of the injection nozzle based on the amount of change in the magnitude of the current measured during the upward movement of the injection nozzle,
wherein the lifting control unit drives and controls the lifting module to move the injection nozzle up and down according to the speed determined by the speed determining unit.
 제 6 항에 있어서,
상기 속도 결정부는 상기 주입노즐의 상승 이동 중에 측정되는 전류 크기가 증가하면 상기 주입노즐의 상승 이동 속도가 증가하도록 결정하고, 전류 크기가 감소하면 상기 주입노즐의 상승 이동 속도가 감소하도록 결정하는 것을 특징으로 하는 승강형 주입노즐이 구비되는 액체 주입장치.
7. The method of claim 6,
The speed determining unit determines that the upward movement speed of the injection nozzle increases when the magnitude of the current measured during upward movement of the injection nozzle increases, and determines that the upward movement speed of the injection nozzle decreases when the magnitude of the current decreases A liquid injection device provided with an elevating type injection nozzle.
 삭제delete 제 1 항에 있어서, 외부 전극 단자는
상기 톱날부와 결합되고 상기 톱날부를 상기 외벽에 밀착되도록 가압하는 가압 탄성부;
상기 병진 구동모듈과 결합되고 상기 톱날부를 상기 외벽 방향으로 이동시키는 이송 프레임; 및
상기 탄성부에 배치되어 상기 가압 탄성부의 압축 상태 여부를 감지하는 압축 감지모듈을 더 포함하고,
상기 병진 제어부는 상기 가압 탄성부의 압축 상태가 감지되면 상기 톱날부가 상기 외벽에 접한 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 승강형 주입노즐이 구비되는 액체 주입장치.The method of claim 1, wherein the external electrode terminal is
a pressing elastic part coupled to the saw blade and pressing the saw blade to be in close contact with the outer wall;
a transfer frame coupled to the translation driving module and moving the saw blade in the direction of the outer wall; and
Further comprising a compression detection module disposed on the elastic portion to detect whether the compression state of the pressing elastic portion,
Wherein the translation control unit detects the compression state of the pressing elastic part, the liquid injection device provided with an elevating type injection nozzle, characterized in that the saw blade is in contact with the outer wall.
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