KR200494364Y1 - Apparatus for controlling joystick of electric wheelchair - Google Patents

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KR200494364Y1
KR200494364Y1 KR2020200000349U KR20200000349U KR200494364Y1 KR 200494364 Y1 KR200494364 Y1 KR 200494364Y1 KR 2020200000349 U KR2020200000349 U KR 2020200000349U KR 20200000349 U KR20200000349 U KR 20200000349U KR 200494364 Y1 KR200494364 Y1 KR 200494364Y1
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이다희
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충북보건과학대학교 산학협력단
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    • A61G2203/10—General characteristics of devices characterised by specific control means, e.g. for adjustment or steering
    • A61G2203/14—Joysticks

Abstract

전동 휠체어의 조이스틱 조작용 컨트롤러가 개시된다. 전동 휠체어의 조이스틱 조작용 컨트롤러는 전동 휠체어의 이동 방향을 제어하는 조이스틱에 결합되어 상기 조이스틱의 조작을 돕는 컨트롤러로서, 사용자의 손에 끼워지거나 사용자의 손바닥에 접촉되도록 마련된 조작부; 및 상기 조이스틱과 결합되어 상기 조이스틱의 움직임을 제어하는 움직임 제어부;를 포함하고, 상기 움직임 제어부는 상기 조작부에 결합되어 상기 조작부의 이동에 따라 함께 이동할 수 있다.Disclosed is a controller for operating a joystick of an electric wheelchair. A controller for manipulating a joystick of an electric wheelchair is coupled to a joystick for controlling a movement direction of the electric wheelchair to assist in manipulating the joystick, comprising: a manipulation unit fitted to a user's hand or provided to be in contact with the user's palm; and a motion control unit coupled to the joystick to control the movement of the joystick, wherein the motion control unit is coupled to the manipulation unit and moves together according to the movement of the manipulation unit.

Description

전동 휠체어의 조이스틱 조작용 컨트롤러{APPARATUS FOR CONTROLLING JOYSTICK OF ELECTRIC WHEELCHAIR} Controller for joystick operation of electric wheelchairs

본 개시는 전동 휠체어의 조이스틱 조작용 컨트롤러에 관한 것이다.The present disclosure relates to a controller for operating a joystick of an electric wheelchair.

일반적으로, 전동 휠체어는 신체 장애가 있는 환자 또는 거동이 불편한 노약자가 용이하게 이동할 수 있도록 도와주는 의료기기로서, 전동장치를 이용하여 자동으로 바퀴를 구동시킬 수 있다. 이와 관련하여, 대한민국 등록특허공보 제10-1383044호에는 전동 휠체어에 대한 기술이 제시된 바 있다.In general, an electric wheelchair is a medical device that helps a patient with a physical disability or an elderly person with reduced mobility to move easily, and may automatically drive the wheel using an electric device. In this regard, Korean Patent Publication No. 10-1383044 discloses a technology for an electric wheelchair.

그런데, 통상적인 전동 휠체어는 주행시 사용자가 손으로 조이스틱을 잡고 전후좌우 방향으로 조이스틱을 움직이면서 전동 휠체어의 주행 방향을 제어하지만, 척수 손상 환자들은 운동 기능의 저하로 인해 손으로 조이스틱을 쥐기가 곤란하여 전동 휠체어의 주행 방향을 제어하기가 쉽지 않은 문제가 있었다. However, in conventional electric wheelchairs, the user holds the joystick by hand and moves the joystick in the forward, backward, left and right directions while driving to control the driving direction of the electric wheelchair. There was a problem in that it was not easy to control the driving direction of the wheelchair.

따라서, 척수 손상 환자와 같이 악력과 근력이 취약한 사용자도 전동 휠체어의 주행 방향을 손쉽게 제어할 수 있는 기술의 개발이 요구되고 있다.Therefore, there is a demand for the development of a technology capable of easily controlling the driving direction of the electric wheelchair even for a user with weak grip and muscular strength, such as a spinal cord injury patient.

본 개시의 기술적 사상은 상술한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 악력과 근력이 약하여 전동 휠체어의 조이스틱을 손으로 쥐기가 곤란한 사용자도 손쉽게 조이스틱의 방향을 조작하여 전동 휠체어의 주행 방향을 제어하는 기술을 제공하는데 그 목적이 있다. The technical idea of the present disclosure is to solve the above problems, and even a user who has difficulty gripping the joystick of the electric wheelchair due to weak grip and muscle strength can easily manipulate the direction of the joystick to provide a technology for controlling the driving direction of the electric wheelchair but it has a purpose.

본 고안이 해결하려는 과제는 전술한 과제로 제한되지 아니하며, 언급되지 아니한 또 다른 기술적 과제들은 후술할 내용으로부터 본 고안이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problem to be solved by the present invention is not limited to the above-mentioned problems, and other technical problems not mentioned will be clearly understood by those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs from the following description.

이러한 목적을 달성하기 위하여 본 고안의 일 실시형태로서, 전동 휠체어의 조이스틱 조작용 컨트롤러는 전동 휠체어의 이동 방향을 제어하는 조이스틱에 결합되어 상기 조이스틱의 조작을 돕는 컨트롤러로서, 사용자의 손에 끼워지거나 사용자의 손바닥에 접촉되도록 마련된 조작부; 및 상기 조이스틱과 결합되어 상기 조이스틱의 움직임을 제어하는 움직임 제어부;를 포함하고, 상기 움직임 제어부는 상기 조작부에 결합되어 상기 조작부의 이동에 따라 함께 이동할 수 있다.In order to achieve this object, as an embodiment of the present invention, a controller for manipulating a joystick of an electric wheelchair is coupled to a joystick for controlling the movement direction of the electric wheelchair to help the manipulating the joystick, and is inserted into the user's hand or the user a manipulation unit provided to be in contact with the palm of the hand; and a motion control unit coupled to the joystick to control the movement of the joystick, wherein the motion control unit is coupled to the manipulation unit and moves together according to the movement of the manipulation unit.

그리고, 조작부는 양단이 마주보도록 절곡 형성되며, 상기 움직임 제어부는 상기 조이스틱의 외주면 둘레를 감싸면서 끼움 결합되도록 링 형상 또는 C자 형상으로 형성되어 상기 조작부의 일측에 결합될 수 있다.In addition, the manipulation unit is formed to be bent so that both ends face each other, and the movement control unit is formed in a ring shape or a C shape so as to be fitted while enclosing an outer circumferential surface of the joystick, and may be coupled to one side of the manipulation unit.

또한, 조작부는 일정한 폭과 길이를 가지며, 굴곡진 판 형상으로 형성된 제1유닛; 상기 제1유닛보다 상대적으로 긴 길이를 가지며, 길이 방향의 양 단부가 상기 제1유닛과 결합되는 제2유닛; 및 상기 제2유닛의 일단과 타단에 연결되도록 일정한 길이를 가지며, 사용자의 손이 끼워질 수 있는 수용공간을 형성하는 제3유닛;을 포함하고, 상기 움직임 제어부는 상기 제1유닛과 제2유닛의 사이에 삽입되는 지지대; 및 상기 조이스틱의 외주면 둘레를 감싸면서 끼움 결합되도록 링 형상 또는 C자 형상으로 형성되어 상기 지지대의 일단에 결합되는 고정부재;를 포함할 수 있다.In addition, the operation unit has a predetermined width and length, the first unit formed in a curved plate shape; a second unit having a relatively longer length than the first unit and having both ends in the longitudinal direction coupled to the first unit; and a third unit having a predetermined length so as to be connected to one end and the other end of the second unit, and forming an accommodation space into which a user's hand can be inserted, wherein the movement control unit includes the first unit and the second unit. Supports inserted between the; and a fixing member formed in a ring shape or a C-shape so as to be fitted while enclosing an outer circumferential surface of the joystick and coupled to one end of the supporter.

아울러, 내부에 상기 조이스틱이 삽입되도록 상기 움직임 제어부의 바닥면에는 일정한 직경과 깊이를 갖는 삽입홈이 형성되고, 상기 조작부는 상기 움직임 제어부의 바닥면 직경보다 상대적으로 큰 직경을 갖는 구 형상으로 형성되어 상기 움직임 제어부의 상면에 결합될 수 있다.In addition, an insertion groove having a certain diameter and depth is formed on the bottom surface of the motion control unit to insert the joystick therein, and the manipulation unit is formed in a spherical shape having a relatively larger diameter than the bottom surface diameter of the motion control unit. It may be coupled to the upper surface of the motion control unit.

상술한 과제의 해결 수단은 단지 예시적인 것으로서, 본 고안을 제한하려는 의도로 해석되지 않아야 한다. 상술한 예시적인 실시예 외에도, 도면 및 고안의 상세한 설명에 기재된 추가적인 실시예가 존재할 수 있다.Means of solving the above-described problems are merely exemplary, and should not be construed as limiting the present invention. In addition to the exemplary embodiments described above, there may be additional embodiments described in the drawings and detailed description of the invention.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 고안의 다양한 실시예에 의하면, 사용자의 손을 조작부에 끼우거나 손바닥을 조작부 위에 접촉한 상태에서 손을 움직이면 손이 이동하는 방향으로 조작부가 움직이게 되면서 조이스틱과 결합되어 있던 움직임 제어부도 함께 이동하게 된다. 따라서, 손으로 조이스틱을 잡거나 쥐는 동작이 불편한 환자도 자신이 원하는 방향으로 조이스틱을 이동시켜 전동 휠체어의 주행 방향을 쉽게 제어할 수 있다.As described above, according to various embodiments of the present invention, when the user's hand is inserted into the manipulation unit or the user's hand is moved while the palm is in contact with the manipulation unit, the manipulation unit moves in the direction in which the hand moves and the movement that was coupled with the joystick The control unit also moves. Accordingly, even a patient who has difficulty in holding or gripping the joystick by hand can easily control the driving direction of the electric wheelchair by moving the joystick in a desired direction.

본 고안의 다양한 실시예에 따른 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.Effects according to various embodiments of the present invention are not limited to the above-mentioned effects, and other effects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description of the claims.

도1은 본 고안의 제1실시예에 따른 전동 휠체어의 조이스틱 조작용 컨트롤러를 개략적으로 도시한 사시도이다.
도2는 본 고안의 제2실시예에 따른 전동 휠체어의 조이스틱 조작용 컨트롤러를 개략적으로 도시한 사시도이다.
도3은 본 고안의 제3실시예에 따른 전동 휠체어의 조이스틱 조작용 컨트롤러를 개략적으로 도시한 사시도이다.
도4는 본 고안의 제4실시예에 따른 전동 휠체어의 조이스틱 조작용 컨트롤러를 개략적으로 도시한 사시도이다.
도5는 본 고안의 제5실시예에 따른 전동 휠체어의 조이스틱 조작용 컨트롤러를 개략적으로 도시한 사시도이다.1 is a perspective view schematically showing a controller for operating a joystick of an electric wheelchair according to a first embodiment of the present invention.
2 is a perspective view schematically illustrating a controller for operating a joystick of an electric wheelchair according to a second embodiment of the present invention.
3 is a perspective view schematically illustrating a joystick operation controller of an electric wheelchair according to a third embodiment of the present invention.
4 is a perspective view schematically illustrating a joystick operation controller of an electric wheelchair according to a fourth embodiment of the present invention.
5 is a perspective view schematically illustrating a joystick operation controller of an electric wheelchair according to a fifth embodiment of the present invention.

본 고안의 바람직한 실시예에 대하여 첨부된 도면을 참조하여 더 구체적으로 설명하되, 이미 주지되어진 기술적 부분에 대해서는 설명의 간결함을 위해 생략하거나 압축하기로 한다.A preferred embodiment of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings, but already known technical parts will be omitted or compressed for the sake of brevity of description.

본 명세서에서 본 고안의 "일" 또는 "하나의" 실시예에 대한 언급들은 반드시 동일한 실시예에 대한 것은 아니며, 이들은 적어도 하나를 의미한다는 것에 유의해야 한다.It should be noted that references to “one” or “a” embodiment of the present invention in this specification are not necessarily to the same embodiment, and they mean at least one.

이하의 실시예에서, 제1, 제2 등의 용어는 한정적인 의미가 아니라 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하는 목적으로 사용되었다.In the following embodiments, terms such as first, second, etc. are used for the purpose of distinguishing one component from another, not in a limiting sense.

이하의 실시예에서, 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다른 의미를 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.In the following examples, the singular expression includes the plural expression unless the context clearly dictates otherwise.

이하의 실시예에서, 포함하다 또는 가지다 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징 또는 구성요소가 존재함을 의미하는 것이고, 하나 이상의 다른 특징들 또는 구성요소가 부가될 가능성을 미리 배제하는 것은 아니다.In the following embodiments, terms such as include or have means that the features or components described in the specification are present, and the possibility that one or more other features or components may be added is not excluded in advance.

도면에서 나타난 각 구성은 설명의 편의를 위해 임의로 나타낸 것이므로, 본 고안이 반드시 도시된 바에 한정되지 않는다.Since each configuration shown in the drawings is arbitrarily shown for convenience of description, the present invention is not necessarily limited to the illustrated bar.

도1은 본 고안의 제1실시예에 따른 전동 휠체어의 조이스틱 조작용 컨트롤러를 개략적으로 도시한 사시도이다. 도1을 참조하면, 제1실시예에 따른 전동 휠체어의 조이스틱 조작용 컨트롤러(10)는 전동 휠체어의 이동 방향을 제어하는 조이스틱(20)에 결합되어 조이스틱(20)의 조작을 돕는 컨트롤러 장치이며, 조작부(100) 및 움직임 제어부(400)을 포함할 수 있다. 1 is a perspective view schematically showing a controller for operating a joystick of an electric wheelchair according to a first embodiment of the present invention. Referring to Figure 1, the controller 10 for manipulating the joystick of the electric wheelchair according to the first embodiment is a controller device coupled to the joystick 20 for controlling the moving direction of the electric wheelchair to help the operation of the joystick 20, It may include a manipulation unit 100 and a motion control unit 400 .

조작부(100)는 사용자의 손에 끼워지도록 특정한 형상으로 형성된 부품이다. 제1실시예에서 조작부(100)는 양단이 마주보도록 절곡 형성될 수 있다. The manipulation unit 100 is a part formed in a specific shape to fit into the user's hand. In the first embodiment, the manipulation unit 100 may be bent so that both ends face each other.

움직임 제어부(400)는 전동 휠체어의 조이스틱(20)과 결합되어 조이스틱(20)의 움직임을 제어하는 부품이다. 움직임 제어부(400)는 조작부(100)에 결합되어 조작부(100)의 이동에 따라 함께 이동할 수 있다. 도1의 (a)와 (b)에 도시된 바와 같이, 움직임 제어부(400)는 링 형상 또는 C자 형상으로 형성되며, 조작부(100)의 일측에 결합될 수 있다. 또한, 움직임 제어부(400)는 전동 휠체어의 조이스틱(20)의 외주면 둘레를 감싸면서 조이스틱(20)과 끼움 결합될 수 있다.The motion control unit 400 is a component that is coupled to the joystick 20 of the electric wheelchair to control the movement of the joystick 20 . The movement control unit 400 may be coupled to the operation unit 100 and move together with the movement of the operation unit 100 . As shown in (a) and (b) of Figure 1, the movement control unit 400 is formed in a ring shape or a C-shape, it may be coupled to one side of the manipulation unit (100). In addition, the motion control unit 400 may be fitted with the joystick 20 while wrapping around the outer peripheral surface of the joystick 20 of the electric wheelchair.

도2는 본 고안의 제2실시예에 따른 전동 휠체어의 조이스틱 조작용 컨트롤러를 개략적으로 도시한 사시도이다. 도2를 참조하면, 제2실시예에 따른 전동 휠체어의 조이스틱 조작용 컨트롤러(10)는 조작부(200) 및 움직임 제어부(500)을 포함할 수 있다. 2 is a perspective view schematically illustrating a controller for operating a joystick of an electric wheelchair according to a second embodiment of the present invention. Referring to FIG. 2 , the controller 10 for manipulating the joystick of the electric wheelchair according to the second embodiment may include a manipulation unit 200 and a movement control unit 500 .

조작부(200)는 사용자의 손에 끼워지도록 특정한 형상으로 형성된 부품으로서, 제2실시예에서 조작부(200)는 제1유닛(210), 제2유닛(220) 및 제3유닛(230)을 포함할 수 있다.The manipulation unit 200 is a part formed in a specific shape to fit into the user's hand, and in the second embodiment, the manipulation unit 200 includes a first unit 210 , a second unit 220 , and a third unit 230 . can do.

구체적으로, 제1유닛(210)은 일정한 폭과 길이를 가지며, 굴곡진 판 형상으로 형성될 수 있다. 제2유닛(220)은 제1유닛(210)보다 상대적으로 긴 길이를 가지며, 제2유닛(220)의 일면에서 제1유닛(210)의 길이 방향의 양 단부(211)와 결합될 수 있고, 제2유닛(220)의 타면에서 제3유닛(230)과 결합될 수 있다. 그리고, 제3유닛(230)은 제2유닛(220)의 타면의 일단과 타단에 연결되도록 일정한 길이를 가지며, 제2유닛(220)의 타면의 일단과 타단에 제3유닛(230)의 일단과 타단이 각각 결합될 수 있다. 제2유닛(220)과 제3유닛(230)의 사이에는 사용자의 손이 끼워질 수 있는 수용공간(231)이 형성될 수 있다. Specifically, the first unit 210 has a constant width and length, and may be formed in a curved plate shape. The second unit 220 has a relatively longer length than the first unit 210, and may be coupled to both ends 211 in the longitudinal direction of the first unit 210 on one surface of the second unit 220, , may be coupled to the third unit 230 from the other surface of the second unit 220 . And, the third unit 230 has a certain length to be connected to one end and the other end of the other surface of the second unit 220, and one end of the third unit 230 is connected to one end and the other end of the other surface of the second unit 220. and the other end may be coupled to each other. Between the second unit 220 and the third unit 230, a receiving space 231 into which a user's hand can be inserted may be formed.

제2실시예에서 움직임 제어부(500)는 지지대(510) 및 고정부재(520)를 포함할 수 있다. 도2의 (a)와 (b)에 도시된 바와 같이, 지지대(510)는 제1유닛(210)과 제2유닛(220)의 사이에 삽입되며, 고정부재(520)는 지지대(510)의 일단에 결합될 수 있다. 제1유닛(210)에서 길이 방향의 양 단부(211)가 제2유닛(220)과 결합되기 때문에 지지대(510)가 제1유닛(210)의 길이 방향의 양 단부(211) 사이의 공간에 삽입될 수 있다. 그리고, 고정부재(520)는 링 형상 또는 C자 형상으로 형성되고, 전동 휠체어의 조이스틱(20)의 외주면 둘레를 감싸면서 조이스틱(20)과 끼움 결합될 수 있다.In the second embodiment, the movement control unit 500 may include a support 510 and a fixing member 520 . As shown in (a) and (b) of Figure 2, the support 510 is inserted between the first unit 210 and the second unit 220, the fixing member 520 is the support (510) can be joined to one end of Since both ends 211 in the longitudinal direction of the first unit 210 are coupled to the second unit 220 , the support 510 is located in the space between both ends 211 in the longitudinal direction of the first unit 210 . can be inserted. In addition, the fixing member 520 may be formed in a ring shape or a C-shape, and may be fitted with the joystick 20 while surrounding the outer peripheral surface of the joystick 20 of the electric wheelchair.

도3은 본 고안의 제3실시예에 따른 전동 휠체어의 조이스틱 조작용 컨트롤러를 개략적으로 도시한 사시도이다. 도3을 참조하면, 제3실시예에 따른 전동 휠체어의 조이스틱 조작용 컨트롤러(10)는 조작부(300) 및 움직임 제어부(600)을 포함할 수 있다. 3 is a perspective view schematically illustrating a joystick operation controller of an electric wheelchair according to a third embodiment of the present invention. Referring to FIG. 3 , the controller 10 for manipulating the joystick of the electric wheelchair according to the third embodiment may include a manipulation unit 300 and a movement control unit 600 .

조작부(300)는 사용자의 손바닥에 접촉되도록 마련된 부품이며, 움직임 제어부(600)는 조작부(300)에 결합되어 조작부(300)의 이동에 따라 함께 이동할 수 있다. 움직임 제어부(600)의 바닥면(610)에는 일정한 직경과 깊이를 갖는 삽입홈(620)이 형성되므로 삽입홈(620)의 내부로 전동 휠체어의 조이스틱(20)이 삽입될 수 있다.The manipulation unit 300 is a part provided to be in contact with the user's palm, and the movement control unit 600 is coupled to the manipulation unit 300 to move together with the movement of the manipulation unit 300 . Since the insertion groove 620 having a certain diameter and depth is formed on the bottom surface 610 of the motion control unit 600 , the joystick 20 of the electric wheelchair can be inserted into the insertion groove 620 .

아울러, 조작부(300)는 움직임 제어부(600)의 바닥면(610) 직경보다 상대적으로 큰 직경을 갖는 구 형상으로 형성되어 움직임 제어부(600)의 상면에 결합될 수 있다. 따라서, 조작부(300)의 상면에 사용자의 손바닥을 접촉한 상태에서 조작부(300)의 방향을 전후좌우로 움직이면 조작부(300)의 이동과 함께 움직임 제어부(600)가 이동하게 되고, 삽입홈(620)에 결합된 조이스틱(20)도 조작부(300)와 동일한 방향으로 이동할 수 있다.In addition, the manipulation unit 300 may be formed in a spherical shape having a relatively larger diameter than the diameter of the bottom surface 610 of the motion control unit 600 , and may be coupled to the upper surface of the motion control unit 600 . Accordingly, when the direction of the operation unit 300 is moved forward, backward, left and right, in a state in which the user's palm is in contact with the upper surface of the operation unit 300 , the movement control unit 600 moves along with the movement of the operation unit 300 , and the insertion groove 620 ) coupled to the joystick 20 may also move in the same direction as the operation unit 300 .

도4는 본 고안의 제4실시예에 따른 전동 휠체어의 조이스틱 조작용 컨트롤러를 개략적으로 도시한 사시도이다. 도4를 참조하면, 제4실시예에 따른 전동 휠체어의 조이스틱 조작용 컨트롤러(10)는 조작부(100) 및 움직임 제어부(400)를 포함할 수 있다. 제4실시예에서 조작부(100)는 제1실시예와 동일하게 적용될 수 있다.4 is a perspective view schematically illustrating a joystick operation controller of an electric wheelchair according to a fourth embodiment of the present invention. Referring to FIG. 4 , the controller 10 for manipulating the joystick of the electric wheelchair according to the fourth embodiment may include a manipulation unit 100 and a movement control unit 400 . In the fourth embodiment, the manipulation unit 100 may be applied in the same manner as in the first embodiment.

도4의 (a)를 참조하면, 움직임 제어부(400)는 C자 형상으로 형성되어 조작부(100)의 일측에 결합되며, 움직임 제어부(400)에는 서로 상이한 깊이를 갖는 복수의 홈(420, 430, 440)이 형성될 수 있다. 움직임 제어부(400)의 외주면 둘레에는 링(410)이 체결되며, 움직임 제어부(400)의 일단에는 걸림부재(450)가 설치되어 움직임 제어부(400)로부터 링(410)이 이탈되는 것을 방지할 수 있다. Referring to (a) of Figure 4, the motion control unit 400 is formed in a C-shape and coupled to one side of the operation unit 100, the motion control unit 400 has a plurality of grooves 420 and 430 having different depths from each other. , 440) may be formed. A ring 410 is fastened around the outer circumferential surface of the motion control unit 400, and a locking member 450 is installed at one end of the motion control unit 400 to prevent the ring 410 from being separated from the motion control unit 400. have.

제4실시예에서 제1홈(420), 제2홈(430) 및 제3홈(440)은 서로 다른 깊이로 함몰 형성되며, 각 홈은 일정한 간격으로 이격될 수 있다. 아울러, 각 홈의 폭은 링(410)의 너비와 동일하거나 링(410)보다 크게 형성될 수 있다. 링(410)은 각 홈마다 깊이가 다르게 형성된 제1홈(420), 제2홈(430) 또는 제3홈(440)에 선택적으로 삽입됨에 따라, 움직임 제어부(400)의 내경 크기가 가변적으로 적용될 수 있다. In the fourth embodiment, the first groove 420 , the second groove 430 , and the third groove 440 are recessed to have different depths, and the grooves may be spaced apart from each other at regular intervals. In addition, the width of each groove may be the same as the width of the ring 410 or may be formed larger than the ring 410 . As the ring 410 is selectively inserted into the first groove 420, the second groove 430, or the third groove 440 formed with different depths for each groove, the inner diameter size of the motion control unit 400 is variably changed. can be applied.

예를 들어, 외경이 비교적 작은 조이스틱을 움직임 제어부(400)와 끼움 결합할 경우, 움직임 제어부(400)의 내경이 감소되도록 링(410)을 제1홈(420)에 위치시킬 수 있다. 또한, 외경이 비교적 큰 조이스틱을 움직임 제어부(400)에 끼움 결합할 경우에는 움직임 제어부(400)의 내경이 증가되도록 링(410)을 제3홈(440)에 위치시킬 수 있다. 따라서, 제조사별로 다양한 크기와 직경으로 제조되는 조이스틱의 고정이 용이한 장점이 있다.For example, when a joystick having a relatively small outer diameter is fitted with the motion controller 400 , the ring 410 may be positioned in the first groove 420 so that the inner diameter of the motion controller 400 is reduced. In addition, when a joystick having a relatively large outer diameter is fitted to the motion controller 400 , the ring 410 may be positioned in the third groove 440 to increase the inner diameter of the motion controller 400 . Accordingly, there is an advantage in that the joysticks manufactured in various sizes and diameters for each manufacturer can be easily fixed.

도4의 (b)를 참조하면, 움직임 제어부(400)는 링 형상으로 형성되어 조작부(100)의 일측에 결합되며, 움직임 제어부(400)에는 서로 상이한 깊이를 갖는 복수의 홈(420, 430, 440)이 형성될 수 있다. 움직임 제어부(400)의 외주면 둘레에는 링(410)이 체결될 수 있다. 링(410)은 각 홈마다 깊이가 다르게 형성된 제1홈(420), 제2홈(430) 또는 제3홈(440)에 선택적으로 삽입됨에 따라, 움직임 제어부(400)의 내경 크기가 가변적으로 적용될 수 있다. Referring to (b) of Figure 4, the movement control unit 400 is formed in a ring shape and coupled to one side of the operation unit 100, the movement control unit 400 has a plurality of grooves 420, 430 having different depths from each other, 440) may be formed. A ring 410 may be fastened around the outer peripheral surface of the motion control unit 400 . As the ring 410 is selectively inserted into the first groove 420, the second groove 430, or the third groove 440 formed with different depths for each groove, the inner diameter size of the motion control unit 400 is variably changed. can be applied.

도5는 본 고안의 제5실시예에 따른 전동 휠체어의 조이스틱 조작용 컨트롤러를 개략적으로 도시한 사시도이다. 도5를 참조하면, 제5실시예에 따른 전동 휠체어의 조이스틱 조작용 컨트롤러(10)는 조작부(300) 및 움직임 제어부(600)를 포함할 수 있다. 제5실시예에서 조작부(300)는 제3실시예와 동일하게 적용될 수 있다. 5 is a perspective view schematically illustrating a joystick operation controller of an electric wheelchair according to a fifth embodiment of the present invention. Referring to FIG. 5 , the controller 10 for manipulating a joystick of an electric wheelchair according to the fifth embodiment may include a manipulation unit 300 and a movement control unit 600 . In the fifth embodiment, the manipulation unit 300 may be applied in the same manner as in the third embodiment.

움직임 제어부(600)의 삽입홈(620)의 내주면에는 내주면 둘레 방향을 따라서 복수의 가변용 홈(621, 622)이 형성될 수 있다. 가변용 홈(621, 622)의 내부에는 탄성부재(623, 624)가 설치되고, 탄성부재(623, 624)의 일측에는 금속 재질의 지지편(625, 626)이 결합될 수 있다. 그리고, 지지편(625, 626)의 일측에는 반구형 가변부재(627, 628)가 부착될 수 있다. 반구형 가변부재(627, 628)의 재질은 고무 또는 실리콘 재질로 적용되어 조이스틱(20)의 표면과 마찰력을 형성할 수 있다. A plurality of variable grooves 621 and 622 may be formed on the inner circumferential surface of the insertion groove 620 of the movement controller 600 along the circumferential direction of the inner circumferential surface. Elastic members 623 and 624 are installed inside the variable grooves 621 and 622 , and metal support pieces 625 and 626 may be coupled to one side of the elastic members 623 and 624 . In addition, hemispherical variable members 627 and 628 may be attached to one side of the support pieces 625 and 626 . The material of the hemispherical variable members 627 and 628 may be a rubber or silicone material to form a friction force with the surface of the joystick 20 .

전동 휠체어의 조이스틱(20)의 외경이 삽입홈(620)의 내경에 비해 작을 경우, 삽입홈(620)에 조이스틱(20)이 삽입되더라도 조이스틱(20)과 삽입홈(620) 간의 간격이 벌어지면서 조이스틱(20)의 조작이 원활하지 못할 우려가 있으나, 반구형 가변부재(627, 628)가 조이스틱(20)의 외주면을 탄성 가압하므로 삽입홈(620)의 내경에 비해 외경이 작은 조이스틱(20)의 고정이 용이한 장점이 있다. When the outer diameter of the joystick 20 of the electric wheelchair is smaller than the inner diameter of the insertion groove 620, even when the joystick 20 is inserted into the insertion groove 620, the distance between the joystick 20 and the insertion groove 620 is widened. There is a fear that the operation of the joystick 20 may not be smooth, but since the hemispherical variable members 627 and 628 elastically press the outer circumferential surface of the joystick 20 , the outer diameter of the joystick 20 is smaller than the inner diameter of the insertion groove 620 . It has the advantage of being easy to fix.

또한, 조이스틱(20)이 삽입홈(620)의 내부에 삽입될 때 모서리가 걸려서 조이스틱(20)의 삽입을 저해하지 않도록 반구형 가변부재(627, 628)는 표면이 라운드 처리된 반구형으로 형성될 수 있다. In addition, the hemispherical variable members 627 and 628 may be formed in a hemispherical shape with a round surface so that the edges are caught when the joystick 20 is inserted into the insertion groove 620 and do not impede the insertion of the joystick 20. have.

상술한 바와 같이, 본 고안의 다양한 실시예에 따르면, 사용자의 손을 조작부(100, 200, 300)에 끼우거나 손바닥을 조작부(100, 200, 300) 위에 접촉한 상태에서 손을 움직이면 조작부(100, 200, 300)가 손이 이동하는 방향으로 움직이게 되면서 조이스틱(20)과 결합되어 있던 움직임 제어부(400, 500, 600)도 함께 이동하게 된다. 따라서, 손으로 조이스틱(20)을 잡거나 쥐는 동작이 불편한 환자도 자신이 원하는 방향으로 조이스틱(20)을 이동시켜 전동 휠체어의 주행 방향을 제어하는 것이 용이하다.As described above, according to various embodiments of the present invention, when the user's hand is inserted into the manipulation unit 100 , 200 , 300 or the palm is moved while the palm is in contact with the manipulation unit 100 , 200 , 300 , the manipulation unit 100 , 200 and 300 are moved in the direction in which the hand moves, and the motion controllers 400 , 500 and 600 coupled with the joystick 20 also move together. Therefore, it is easy to control the driving direction of the electric wheelchair by moving the joystick 20 in a desired direction even for a patient who has difficulty in grasping or holding the joystick 20 by hand.

위에서 설명한 바와 같이 본 고안에 대한 구체적인 설명은 첨부된 도면을 참조한 실시예에 의해서 이루어졌지만, 상술한 실시예는 본 고안의 바람직한 예를 들어 설명하였을 뿐이기 때문에, 본 고안이 상기의 실시예에만 국한되는 것으로 이해되어져서는 아니 되며, 본 고안의 권리범위는 후술하는 청구범위 및 그 균등개념으로 이해되어져야 할 것이다.As described above, the detailed description of the present invention has been made by the embodiments with reference to the accompanying drawings, but since the above-described embodiments have only been described with preferred examples of the present invention, the present invention is limited only to the above embodiments It should not be understood as being, and the scope of the present invention should be understood as the following claims and their equivalent concepts.

10 : 전동 휠체어의 조이스틱 조작용 컨트롤러
100, 200, 300 : 조작부
210 : 제1유닛
211 : 길이 방향의 양 단부
220 : 제2유닛
230 : 제3유닛
231 : 수용공간
400, 500, 600 : 움직임 제어부
410 : 링
420 : 제1홈, 430 : 제2홈, 440 : 제3홈
450 : 걸림부재
510 : 지지대
520 : 고정부재
610 : 바닥면
620 : 삽입홈
621, 622 : 가변용 홈
623, 624 : 탄성부재
625, 626 : 지지편
627, 628 : 반구형 가변부재
20 : 전동 휠체어의 조이스틱10: a controller for operating the joystick of an electric wheelchair
100, 200, 300: control panel
210: first unit
211: both ends in the longitudinal direction
220: second unit
230: 3rd unit
231: accommodation space
400, 500, 600: motion control
410: ring
420: first groove, 430: second groove, 440: third groove
450: locking member
510: support
520: fixing member
610: bottom surface
620: insertion groove
621, 622: variable groove
623, 624: elastic member
625, 626: support piece
627, 628: hemispherical variable member
20: joystick of electric wheelchair

Claims (4)

전동 휠체어의 이동 방향을 제어하는 조이스틱에 결합되어 상기 조이스틱의 조작을 돕는 컨트롤러로서,
사용자의 손에 끼워지거나 사용자의 손바닥에 접촉되도록 마련된 조작부; 및
상기 조이스틱과 결합되어 상기 조이스틱의 움직임을 제어하는 움직임 제어부;를 포함하고,
상기 움직임 제어부는 상기 조작부에 결합되어 상기 조작부의 이동에 따라 함께 이동하고,
상기 조작부는
일정한 폭과 길이를 가지며, 굴곡진 판 형상으로 형성된 제1유닛;
상기 제1유닛보다 상대적으로 긴 길이를 가지며, 상기 제1유닛의 길이 방향의 양 단부와 결합되는 제2유닛; 및
상기 제2유닛의 일단과 타단에 연결되도록 일정한 길이를 가지며, 사용자의 손이 끼워질 수 있는 수용공간을 형성하는 제3유닛;을 포함하고,
상기 움직임 제어부는
상기 제1유닛과 제2유닛의 사이에 삽입되는 지지대; 및
상기 조이스틱의 외주면 둘레를 감싸면서 끼움 결합되도록 링 형상 또는 C자 형상으로 형성되어 상기 지지대의 일단에 결합되는 고정부재;를 포함하는 것을 특징으로 하는
전동 휠체어의 조이스틱 조작용 컨트롤러.As a controller coupled to a joystick for controlling the movement direction of the electric wheelchair to help the operation of the joystick,
a manipulation unit fitted to the user's hand or provided to be in contact with the user's palm; and
a motion control unit coupled to the joystick to control the movement of the joystick;
The movement control unit is coupled to the operation unit and moves together with the movement of the operation unit,
The operation unit
A first unit having a constant width and length and formed in a curved plate shape;
a second unit having a relatively longer length than the first unit and coupled to both ends of the first unit in the longitudinal direction; and
A third unit having a predetermined length so as to be connected to one end and the other end of the second unit and forming an accommodation space into which a user's hand can be inserted;
The motion control unit
a support inserted between the first unit and the second unit; and
and a fixing member formed in a ring shape or C-shape so as to be fitted while enclosing an outer circumferential surface of the joystick and coupled to one end of the support.
A controller for the joystick operation of an electric wheelchair. 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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