KR200494335Y1 - Apparatus for measurement of distance of golf - Google Patents

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KR200494335Y1 KR2020200004747U KR20200004747U KR200494335Y1 KR 200494335 Y1 KR200494335 Y1 KR 200494335Y1 KR 2020200004747 U KR2020200004747 U KR 2020200004747U KR 20200004747 U KR20200004747 U KR 20200004747U KR 200494335 Y1 KR200494335 Y1 KR 200494335Y1
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Abstract

골프 거리 측정 장치가 제시된다. 일 실시예에 따른 골프 거리 측정 장치는 외부의 단말기와 골프 거리 측정 장치를 고정하는 고정부, 오브젝트를 향해 레이저를 조사하는 레이저 송신부, 오브젝트로부터 반사되는 레이저를 수신하는 레이저 수신부, 단말기로부터 전력을 전달받는 연결부 및 레이저 송신부 및 레이저 수신부를 제어하는 제어부를 포함한다. 골프 거리 측정 장치는, 레이저 송신부에 의한 레이저의 조사를 요청하는 요청 신호를 수신하고, 요청 신호에 응답하여 레이저 송신부를 이용하여 오브젝트를 향해 레이저를 조사하고, 레이저 수신부에 의하여 오브젝트로부터 반사되는 레이저를 수신할 수 있다.A golf distance measuring device is presented. Golf distance measuring device according to an embodiment is a fixing unit for fixing the external terminal and the golf distance measuring device, a laser transmitter for irradiating a laser toward an object, a laser receiver for receiving a laser reflected from the object, transmits power from the terminal It includes a receiving connection unit and a control unit for controlling the laser transmitting unit and the laser receiving unit. Golf distance measuring device, receives a request signal for requesting irradiation of the laser by the laser transmitter, irradiates a laser toward the object using the laser transmitter in response to the request signal, the laser reflected from the object by the laser receiver can receive

Description

골프 거리 측정 장치{APPARATUS FOR MEASUREMENT OF DISTANCE OF GOLF}Golf Distance Measuring Device

골프의 플래그스틱까지의 거리 측정하는 기술에 관한 것으로, 레이저를 이용하여 거리를 측정하는 기술에 관한 것이다.It relates to a technology for measuring the distance to the flagstick of golf, and to a technology for measuring the distance using a laser.

골프 경기에서 홀컵까지의 거리를 측정하는 GPS방식은 골퍼들이 휴대하는 휴대용 단말기가 GPS 정보를 수신하여 게임자의 현재 위치를 판단하고, 판단된 현재 위치의 정보와 미리 저장되어 있는 홀 컵의 위치 정보 등을 이용하여 현재 위치로부터 홀컵까지의 잔여 거리를 계산하며, 그 계산한 잔여 거리를 표시부 등에 표시하여 골퍼에게 알려준다.
이와 같은 방식에 따르면, 골프 게임을 하기 전에 먼저 각각의 홀 내에 설치되는 홀 컵의 위치 정보들이 모두 저장되어야 된다. 골프장의 각각의 홀 내에서 홀 컵의 위치는 변경될 수 있으며, 모든 골프장의 홀컵의 위치 정보를 파악해야 하는 번거로움이 있다. 이에 따라, 실시간으로 홀컵의 위치를 측정할 수 있는 기술이 요구된다.In the GPS method of measuring the distance from a golf game to a hole cup, a portable terminal carried by golfers receives GPS information to determine the player's current location, and information on the determined current location and pre-stored hole cup location information, etc. Calculates the remaining distance from the current position to the hole cup using
According to this method, all the location information of the hole cups installed in each hole must be stored before a golf game is played. The position of the hole cup in each hole of the golf course may be changed, and it is inconvenient to know the position information of the hole cup in all the golf courses. Accordingly, a technology capable of measuring the position of the hole cup in real time is required.

골프 거리 측정 장치는 레이저를 이용하여 거리를 측정할 수 있다.The golf distance measuring device may measure the distance using a laser.

일 실시예에 따른 골프 거리 측정 장치는 외부의 단말기와 상기 골프 거리 측정 장치를 고정하는 고정부; 오브젝트를 향해 레이저를 조사하는 레이저 송신부; 상기 오브젝트로부터 반사되는 레이저를 수신하는 레이저 수신부; 상기 단말기로부터 전력을 전달받는 연결부; 및 상기 레이저 송신부 및 상기 레이저 수신부를 제어하는 제어부를 포함하고, 상기 골프 거리 측정 장치는, 상기 레이저 송신부에 의한 레이저의 조사를 요청하는 요청 신호를 수신하고, 상기 요청 신호에 응답하여 상기 레이저 송신부를 이용하여 상기 오브젝트를 향해 레이저를 조사하고, 상기 레이저 수신부에 의하여 상기 오브젝트로부터 반사되는 레이저를 수신할 수 있다.
상기 단말기의 카메라를 통하여 상기 단말기의 디스플레이에 표시되는 상기 오브젝트에 대응하는 타겟 표시와 상기 레이저 송신부에 의해 조사되는 지점은 일치하도록 설정될 수 있다.
상기 레이저 송신부를 이용하여 상기 오브젝트를 향해 조사한 레이저에 관한 정보 및 상기 레이저 수신부에 의하여 수신된 상기 오브젝트로부터 반사되는 레이저에 관한 정보에 기초하여 계산된 상기 골프 거리 측정 장치로부터 상기 오브젝트까지의 거리가 상기 단말기에 표시되도록 할 수 있다.
상기 제어부는, 상기 레이저 송신부를 이용하여 상기 오브젝트를 향해 조사한 레이저에 관한 정보 및 상기 레이저 수신부에 의하여 수신된 상기 오브젝트로부터 반사되는 레이저에 관한 정보에 기초하여 원시 데이터를 생성하고, 상기 골프 거리 측정 장치는, 상기 연결부를 통해 상기 원시 데이터를 상기 외부의 단말기로 전송하여, 상기 단말기에 의해 상기 원시 데이터를 기초로 상기 골프 거리 측정 장치로부터 상기 오브젝트까지의 거리가 계산되도록 할 수 있다.
상기 제어부는, 상기 레이저 송신부를 이용하여 상기 오브젝트를 향해 조사한 레이저에 관한 정보 및 상기 레이저 수신부에 의하여 수신된 상기 오브젝트로부터 반사되는 레이저에 관한 정보에 기초하여 상기 골프 거리 측정 장치로부터 상기 오브젝트까지의 거리를 계산할 수 있다.
상기 연결부를 통하여 상기 단말기로부터 상기 레이저 송신부에 의한 레이저의 조사를 요청하는 상기 요청 신호를 수신할 수 있다.
상기 골프 거리 측정 장치는 사용자입력부를 더 포함하고, 상기 사용자입력부는,
상기 레이저 송신부에 의한 레이저의 조사를 요청하는 사용자의 요청에 대응하는 상기 요청 신호를 생성할 수 있다.
상기 고정부는, 회전축을 포함하고, 상기 고정부는, 상기 회전축을 중심으로 상기 단말기에 대하여 상기 골프 거리 측정 장치를 회전시킬 수 있다.
다른 실시예에 따른 골프 거리 측정 장치는, 외부의 단말기와 골프 거리 측정 장치를 고정하는 고정부; 오브젝트를 향해 레이저를 조사하는 레이저 송신부; 상기 오브젝트로부터 반사되는 레이저를 수신하는 레이저 수신부; 상기 골프 거리 측정 장치에 전력을 공급하는 배터리; 상기 단말기와 통신하는 통신부; 및 상기 레이저 송신부 및 상기 레이저 수신부를 제어하는 제어부를 포함하고, 상기 골프 거리 측정 장치는, 상기 레이저 송신부에 의한 레이저의 조사를 요청하는 요청 신호를 수신하고, 상기 요청 신호에 응답하여 상기 레이저 송신부를 이용하여 상기 오브젝트를 향해 레이저를 조사하고, 상기 레이저 수신부에 의하여 상기 오브젝트로부터 반사되는 레이저를 수신할 수 있다.
상기 단말기의 카메라를 통하여 상기 단말기의 디스플레이에 표시되는 상기 오브젝트에 대응하는 타겟 표시와 상기 레이저 송신부에 의해 조사되는 지점은 일치하도록 설정될 수 있다.
상기 레이저 송신부를 이용하여 상기 오브젝트를 향해 조사한 레이저에 관한 정보 및 상기 레이저 수신부에 의하여 수신된 상기 오브젝트로부터 반사되는 레이저에 관한 정보에 기초하여 계산된 상기 골프 거리 측정 장치로부터 상기 오브젝트까지의 거리가 상기 단말기에 표시되도록 할 수 있다.
상기 제어부는, 상기 레이저 송신부를 이용하여 상기 오브젝트를 향해 조사한 레이저에 관한 정보 및 상기 레이저 수신부에 의하여 수신된 상기 오브젝트로부터 반사되는 레이저에 관한 정보에 기초하여 원시 데이터를 생성하고, 상기 골프 거리 측정 장치는, 상기 통신부를 통해 상기 원시 데이터를 상기 단말기로 전송하여, 상기 단말기에 의해 상기 원시 데이터를 기초로 상기 골프 거리 측정 장치로부터 상기 오브젝트까지의 거리가 계산되도록 할 수 있다.
상기 레이저 송신부를 이용하여 상기 오브젝트를 향해 조사한 레이저에 관한 정보 및 상기 레이저 수신부에 의하여 수신된 상기 오브젝트로부터 반사되는 레이저에 관한 정보에 기초하여 상기 골프 거리 측정 장치로부터 상기 오브젝트까지의 거리를 계산할 수 있다.
상기 통신부를 통하여 상기 단말기로부터 상기 레이저 송신부에 의한 레이저의 조사를 요청하는 상기 요청 신호를 수신할 수 있다.
사용자입력부를 더 포함하고, 상기 사용자입력부는, 상기 레이저 송신부에 의한 레이저의 조사를 요청하는 사용자의 요청에 대응하는 상기 요청 신호를 생성할 수 있다.
상기 고정부는 회전축을 포함하고, 상기 고정부는, 상기 회전축을 중심으로 상기 단말기에 대하여 상기 골프 거리 측정 장치를 회전시킬 수 있다.Golf distance measuring device according to an embodiment includes a fixing unit for fixing the external terminal and the golf distance measuring device; A laser transmitter irradiating a laser toward the object; a laser receiver for receiving the laser reflected from the object; a connection unit receiving power from the terminal; and a control unit for controlling the laser transmitting unit and the laser receiving unit, wherein the golf distance measuring device receives a request signal for requesting irradiation of the laser by the laser transmitting unit, and in response to the request signal, the laser transmitting unit It is possible to irradiate a laser toward the object by using the laser beam, and receive a laser reflected from the object by the laser receiver.
A target mark corresponding to the object displayed on the display of the terminal through the camera of the terminal and a point irradiated by the laser transmitter may be set to match.
The distance from the golf distance measuring device to the object calculated based on the information about the laser irradiated toward the object using the laser transmitter and the information about the laser reflected from the object received by the laser receiver is the It can be displayed on the terminal.
The controller generates raw data based on information about the laser irradiated toward the object using the laser transmitter and information about the laser reflected from the object received by the laser receiver, and the golf distance measuring device may transmit the raw data to the external terminal through the connection unit so that the distance from the golf distance measuring device to the object is calculated by the terminal based on the raw data.
The control unit, the distance from the golf distance measuring device to the object based on the information about the laser irradiated toward the object using the laser transmitter and the information about the laser reflected from the object received by the laser receiver can be calculated.
It is possible to receive the request signal for requesting irradiation of the laser by the laser transmitter from the terminal through the connection unit.
The golf distance measuring device further includes a user input unit, the user input unit,
It is possible to generate the request signal corresponding to the user's request for irradiation of the laser by the laser transmitter.
The fixing unit may include a rotation shaft, and the fixing unit may rotate the golf distance measuring device with respect to the terminal about the rotation shaft.
A golf distance measuring device according to another embodiment includes a fixing unit for fixing an external terminal and a golf distance measuring device; A laser transmitter irradiating a laser toward the object; a laser receiver for receiving the laser reflected from the object; a battery for supplying power to the golf distance measuring device; a communication unit communicating with the terminal; and a control unit for controlling the laser transmitting unit and the laser receiving unit, wherein the golf distance measuring device receives a request signal for requesting irradiation of the laser by the laser transmitting unit, and in response to the request signal, the laser transmitting unit It is possible to irradiate a laser toward the object by using the laser beam, and receive a laser reflected from the object by the laser receiver.
A target mark corresponding to the object displayed on the display of the terminal through the camera of the terminal and a point irradiated by the laser transmitter may be set to match.
The distance from the golf distance measuring device to the object calculated based on the information about the laser irradiated toward the object using the laser transmitter and the information about the laser reflected from the object received by the laser receiver is the It can be displayed on the terminal.
The controller generates raw data based on information about the laser irradiated toward the object using the laser transmitter and information about the laser reflected from the object received by the laser receiver, and the golf distance measuring device may transmit the raw data to the terminal through the communication unit, so that the distance from the golf distance measuring device to the object is calculated by the terminal based on the raw data.
The distance from the golf distance measuring device to the object can be calculated based on information about the laser irradiated toward the object using the laser transmitter and information about the laser reflected from the object received by the laser receiver. .
It is possible to receive the request signal for requesting irradiation of the laser by the laser transmitter from the terminal through the communication unit.
It may further include a user input unit, wherein the user input unit may generate the request signal corresponding to a user's request for laser irradiation by the laser transmitter.
The fixing part may include a rotation shaft, and the fixing part may rotate the golf distance measuring device with respect to the terminal about the rotation shaft.

골프 거리 측정 장치는 레이저를 이용하여 거리를 측정할 수 있다.The golf distance measuring device may measure the distance using a laser.

도 1은 일 실시예에 따른 골프 거리 측정 장치를 이용하여 플래그 스틱까지의 거리를 측정하는 상황을 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 일 실시예에 따른 골프 거리 측정 장치의 구성을 도시한 도면이다.
도 3은 다른 실시예에 따른 골프 거리 측정 장치의 구성을 도시한 도면이다.
도 4는 일 실시예에 따른 골프 거리 측정 장치에 의해 거리를 측정하는 방식을 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 골프 거리 측정 장치가 모바일 단말기에 고정되는 방식을 나타내는 도면이다.1 is a view for explaining a situation in which a distance to a flag stick is measured using a golf distance measuring apparatus according to an exemplary embodiment.
2 is a diagram illustrating a configuration of a golf distance measuring device according to an embodiment.
3 is a view showing the configuration of a golf distance measuring device according to another embodiment.
4 is a view for explaining a method of measuring a distance by a golf distance measuring device according to an embodiment.
5 is a diagram illustrating a method in which the golf distance measuring device is fixed to a mobile terminal.

이하에서, 첨부된 도면을 참조하여 실시예들을 상세하게 설명한다. 그러나, 실시예들에는 다양한 변경이 가해질 수 있어서 특허출원의 권리 범위가 이러한 실시예들에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 실시예들에 대한 모든 변경, 균등물 내지 대체물이 권리 범위에 포함되는 것으로 이해되어야 한다.
실시예에서 사용한 용어는 단지 설명을 목적으로 사용된 것으로, 한정하려는 의도로 해석되어서는 안된다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 실시예가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
또한, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 도면 부호에 관계없이 동일한 구성 요소는 동일한 참조부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 실시예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 실시예의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.
도 1은 일 실시예에 따른 골프 거리 측정 장치를 이용하여 플래그 스틱까지의 거리를 측정하는 상황을 설명하기 위한 도면이다.
일반적으로 골프 경기는 9개 또는 18개의 홀로 이루어진 코스에서 진행되며, 각 홀의 티샷 위치에서 제 1 타를 치기 시작하여 그린 내에 설치되어 있는 홀컵에 골프공을 넣으면 홀 아웃으로 현재 홀에서의 경기가 종료된다.
이러한 골프 경기를 진행하는 과정에서 골프공의 현재 위치로부터 홀 컵까지의 잔여 거리의 파악은 매우 중요하다. 골프 경기의 참여자(골퍼)는 골프공의 현재 위치로부터 홀컵까지의 잔여 거리를 정확하게 알아야 그에 적합한 골프채를 선택할 수 있다. 이를 위하여 보조자(캐디)의 경험이나, 거리표시용 고정 구조물(예: 플래그스틱(flagstick)) 등을 바탕으로 골퍼 자신의 눈대중으로 골프공의 현재 위치로부터 홀 컵까지의 잔여 거리를 측정하고, 측정한 잔여 거리에 따라 골프채를 선택하여 골프공을 타격하였다.
그러나 캐디의 경험이나, 골퍼의 눈대중 등으로 측정하는 잔여 거리는 실제 거리와 많은 차이가 있을 수 있으며, 이에 의해 잔여 거리를 잘못 측정하여 골프채의 선택에 실패하고, 이로 인하여 골프공을 너무 멀리 보내거나 또는 짧게 보내는 경우가 자주 발생한다.
한편 이러한 문제점을 해결하기 위하는 방안으로서, 골프공 또는 골퍼의 현재 위치로부터 홀 컵까지의 잔여 거리를 측정하는 GPS 방식이 존재한다. GPS 방식의 경우, 수신되는 GPS 정보에는 많은 오차가 있다. GPS에서 수신되는 위치 정보는 군사상으로 사용되는 PPS(Precision Positioning Service)인 경우에 5~15m이내의 오차 범위를 가지며, 민간에 제공되고 있는 SPS(Standard Positioning Service)는 30~100m이내의 오차 범위를 가진다. 또한 GPS 정보가 휴대기에 수신되는 과정에서 전리층 또는 대기권에서의 굴절이나, 온도 및 습도의 변화 등에 따라 많은 오차가 발생할 수 있다.
레이저를 통해 원거리에 있는 물체의 거리를 측정하기 위해서는 먼저 물체를 파악한 후 파악된 물체에 레이저가 조사되어야 한다. 물체를 파악할 때, 물체는 원거리에 있기 때문에 망원 기능을 가진 구성이 요구된다. 조사된 레이저는 물체로부터 반사되고, 반사된 레이저를 조사된 레이저와 비교함으로써 물체까지의 거리가 측정될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 골프 거리 측정 장치(110)는 단말기(120)와 함께 플래그스틱(130)까지의 거리를 측정할 수 있다. 망원 기능을 단말기(120)에 의지함으로써, 골프 거리 측정 장치(110)에는 망원 기능을 가지는 구성이 생략될 수 있다. 골프 거리 측정 장치(110)는 단말기(120)의 망원 기능을 통해 플래그스틱(flagstick)(130)을 파악하고, 레이저를 이용하여 플래그스틱(130)까지의 거리를 측정할 수 있다. 골프 거리 측정 장치(110)는 플래그스틱(130)까지의 거리와 함께 고도를 측정할 수도 있다.
단말기(120)는 카메라(121)를 통해 플래그스틱(130)에 대한 이미지를 제공할 수 있다. 사용자는 단말기(120)의 카메라(121)를 플래그스틱(130)으로 향하게 할 수 있고, 카메라(121)는 플래그스틱(130)으로부터 반사되는 가시광을 수신할 수 있다. 단말기(120)의 디스플레이는 플래그스틱(130)의 이미지를 표시할 수 있다.
단말기(120)의 디스플레이에는 타겟 표시가 표시될 수 있다. 타겟 표시는 타겟에 레이저의 조사 지점을 맞추기 위한 기준이 되는 표시일 수 있다. 단말기(120)의 카메라(121)와 디스플레이의 타겟 표시는 단말기(120)의 제조 과정에서 미리 정합될 수 있다. 단말기(120)의 카메라(121)와 골프 거리 측정 장치(110)의 레이저 송신기(111)는 정합될 수 있다. 이에 따라, 골프 거리 측정 장치(110)의 레이저 송신기(111)의 조사 지점과 단말기(120)의 디스플레이에 표시되는 타겟 표시는 정합될 수 있다.
단말기마다 카메라의 위치가 다르기 때문에 레이저 송신부(111)와 카메라의 위치 관계가 달라질 수 있으므로 조정(calibration)이 요구될 수 있다. 단말기(120)의 카메라(121)와 골프 거리 측정 장치(110)의 레이저 송신기(111)는 정합되도록 조정될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 단말기(120)의 모델에 따라 골프 거리 측정 장치(110)의 위치 관계에 대한 조정 파라미터가 미리 설정될 수 있다. 예를 들어, 골프 거리 측정 장치(110)에 단말기(120)의 모델 코드를 입력하면 단말기(120)의 카메라(121)와 골프 거리 측정 장치(110)의 레이저 송신부(111)가 정합되도록 골프 거리 측정 장치(110)의 파라미터가 조정될 수 있다. 다른 실시예에 따르면, 단말기(120)에 골프 거리 측정 장치(110)가 고정된 상태에서, 카메라(121)와 레이저 송신부(111)의 정합을 위한 테스트를 통해 카메라(121)와 레이저 송신부(111)가 정합되도록 골프 거리 측정 장치(110)의 파라미터가 조정될 수 있다.
사용자에 의해 단말기(120)의 타겟 표시는 플래그스틱(130)과 정합될 수 있다. 골프 거리 측정 장치(110)의 레이저 송신기(111)의 조사 지점과 단말기(120)의 디스플레이에 표시되는 타겟 표시가 정합된 상태이므로, 골프 거리 측정 장치(110)의 레이저 송신기(111)의 조사 지점은 플래그스틱(130)과 정합될 수 있다.
단말기(120)의 타겟 표시와 플래그스틱(130) 간의 정합은 수동으로 확인될 수 있다. 타겟 표시와 플래그스틱(130)가 정합된 경우에, 사용자는 단말기(120)에 입력 신호를 생성하여 정합 상태를 단말기(120)에게 알릴 수 있다. 예를 들어, 사용자는 단말기(120)의 터치 스크린의 미리 설정된 일부 영역 또는 터치 스크린 전체 영역에 터치함으로써 입력 신호를 생성할 수 있다. 타겟 표시와 플래그스틱(130)가 정합된 경우에, 사용자는 골프 거리 측정 장치(110)에 입력 신호를 생성하여 정합 상태를 단말기(120)에게 알릴 수 있다. 예를 들어, 사용자는 골프 거리 측정 장치(110)에 배치된 버튼을 클릭하여 입력 신호를 생성할 수 있다.
단말기(120)의 타겟 표시와 플래그스틱(130) 간의 정합은 자동으로 확인될 수도 있다. 예를 들어, 단말기(120)에 포함된 컴퓨터 판독가능한 기록매체에는 골프 거리 측정 장치(110)와 연동되는 프로그램이 저장될 수 있다. 프로그램은 단말기(120)의 디스플레이의 타겟 표시와 플래그스틱(130)의 정합을 식별할 수 있다. 프로그램은 카메라(121)에 의해 촬영된 이미지를 실시간으로 분석하여 플래그스틱(130)을 식별할 수 있다. 프로그램은 타겟 표시와 플래그스틱(130)이 중첩되는 경우를 식별할 수 있다.
단말기(120)는 타겟 표시와 플래그스틱(130) 간의 정합에 반응하여 다양한 방식의 출력을 생성할 수 있다. 예를 들어, 단말기(120)는 진동, 소리, 단말기(120)에 포함된 LED 등을 통해 정합 상태를 사용자에게 알릴 수 있다. 단말기(120)는 디스플레이를 통해 정합 상태를 사용자에게 알릴 수도 있다. 예를 들어, 타겟 표시가 플래그스틱(130)과 중첩되는 경우에 타겟 표시의 모양이나 색깔을 변화시킴으로써 중첩 상태가 표시될 수 있다.
프로그램은 플래그스틱(130)을 인식하도록 미리 학습된 뉴럴 네트워크를 이용할 수 있다. 뉴럴 네트워크는 컨벌루션(convolutional) 레이어로 구성될 수 있다. 뉴럴 네트워크는 플래그스틱(130)과 관련된 정답 이미지와 오답 이미지를 포함하는 다량의 학습 이미지를 이용하여 학습될 수 있다. 정답 이미지인 학습 이미지의 분류 결과가 플래그스틱(130)이 되도록 하고, 오답 이미지인 학습 이미지의 분류 결과가 플래그스틱(130)이 아닌 것으로 되도록, 뉴럴 네트워크의 파라미터는 학습될 수 있다.
타겟 표시와 플래그스틱(130) 간의 정합될 경우, 골프 거리 측정 장치(110)는 레이저를 플래그스틱(130)으로 조사할 수 있다. 골프 거리 측정 장치(110)에 포함된 레이저 송신부(111)는 레이저를 플래그스틱(130)으로 조사할 수 있다. 골프 거리 측정 장치(110)는 사용자 입력에 반응하여 레이저를 플래그스틱(130)으로 조사할 수도 있고, 정합 상태가 인식될 경우 자동으로 레이저를 플래그스틱(130)으로 조사할 수도 있다.
플래그스틱(130)으로 조사된 레이저는 플래그스틱(130)으로부터 반사될 수 있다. 골프 거리 측정 장치(110)의 레이저 수신부(112)는 플래그스틱(130)으로부터 반사된 레이저를 수신할 수 있다.
레이저를 이용한 거리 측정 기술은 레이저를 이용하여 레이저를 발생한 장소에서 레이저를 발생시킨 후 목표물에서 되돌아오는 레이저를 감지하여 목표물까지의 거리를 원격으로 측정하는 기술이다.
일 실시예에 따르면, 골프 거리 측정 장치(110)는 조사된 레이저와 수신된 레이저를 비교하여 골프 거리 측정 장치(110)로부터 플래그스틱(130)까지의 거리를 측정할 수 있다. 골프 거리 측정 장치(110)는 레이저의 이동 시간을 이용한 TOF(time of flight) 방식을 이용하여 거리를 측정할 수 있다. 골프 거리 측정 장치(110)는 레이저의 위상차를 이용한 위상차(phase shift) 방식 또는 FMCW(Frequency-Modulated Continuous Wave) 방식을 이용하여 거리를 측정할 수 있다.
골프 거리 측정 장치(110)는 단말기(120)에 고정될 수 있다. 골프 거리 측정 장치(110)는 다양한 방식으로 단말기(120)에 고정될 수 있다. 예를 들어, 골프 거리 측정 장치(110)는 단말기(120)에 접착되어 고정될 수 있다. 예를 들어, 골프 거리 측정 장치(110)는 클립 형상의 고정부를 통해 단말기(120)에 고정될 수 있다. 예를 들어, 골프 거리 측정 장치(110)는 핸드 그립(hand grip) 형상의 고정부를 통해 단말기(120)에 고정될 수 있다. 예를 들어, 골프 거리 측정 장치(110)는 단말기(120)의 충전 단자에 연결되는 파워 커넥터(power connector)를 통해 단말기(120)에 고정될 수 있다. 예를 들어, 골프 거리 측정 장치(110)는 단말기(120)의 양측에 지지되면서 슬라이드(slide)될 수 있는 고정부를 통해 단말기(120)에 고정될 수 있다.
일반적으로, 레이저 송신부(111) 및 레이저 수신부(112)는 레이저 발생 원리 상 레이저가 조사되는 방향의 길이가 폭 보다 더 길어야 한다. 골프 거리 측정 장치(110)의 레이저 조사 방향을 단말기(120)의 카메라가 향하는 방향과 동일하게 할 경우, 단말기(120)에 골프 거리 측정 장치(110)가 결합된 형상은 많은 공간을 차지하게 된다.
일 실시예에 따르면, 골프 거리 측정 장치(110)는 회전축을 가지는 고정부를 통해 결합된 형상의 부피를 줄일 수 있다. 예를 들어, 골프 거리 측정 장치(110)가 클립 형상의 고정부를 가지고 단말기(120)의 측면에 고정될 경우, 골프 거리 측정 장치(110)가 사용되지 않을 경우에는 골프 거리 측정 장치(110)의 길이 방향이 단말기(120)의 측면의 길이 방향에 일치되도록 고정부는 회전될 수 있다. 골프 거리 측정 장치(110)가 사용될 경우에는 골프 거리 측정 장치(110)의 길이 방향이 단말기(120)의 카메라가 향하는 방향에 일치되도록 고정부는 회전될 수 있다.
다른 실시예에 따르면, 골프 거리 측정 장치(110)는 미러(mirror)를 이용하여 레이저 조사 방향의 길이를 줄일 수 있다. 예를 들어, 레이저 송신부(111)와 레이저 수신부(112)는 스마트폰의 측면의 길이 방향으로 배치될 수 있고, 레이저 송신부(111)로부터 조사되는 레이저는 하나 이상의 미러를 통해 단말기(120)의 카메라(121)가 향하는 방향으로 반사될 수 있다. 플래그스틱(130)으로부터 반사된 레이저는 하나 이상의 미러를 통해 레이저 수신부(112)로 수신될 수 있다.
단말기(120)에 포함된 컴퓨터 판독가능한 기록매체에는 골프 거리 측정 장치(110)와 연동되는 프로그램이 저장될 수 있다. 프로그램은 사용자에게 골프 경기의 분석 결과를 제공할 수 있다. 프로그램은 단말기(120)의 위치 센서를 이용하여 특정한 조건에서 단말기(120)의 위치를 측정할 수 있다. 특정 조건은, 예를 들어, 단말기(120)의 위치가 일정 시간 동안 임계 범위 내인 경우 또는 거리 측정을 위한 요청 신호가 생성된 경우와 같이 골프공을 타격하는 위치로 판단될 수 있는 조건을 의미한다.
프로그램은 사용자 입력에 의해 입력된 경기 관련 정보를 해당 위치와 매칭하여 기록할 수 있다. 프로그램은 기록된 로그를 분석하여 사용자에 대한 경기 분석 결과를 제공할 수 있다. 경기 관련 정보에는 사용된 골프 클럽의 종류, 해당 위치의 필드 종류, 해당 위치와 시각에서의 온도, 기압, 고도, 습도, 풍향 등이 포함될 수 있다.
골프 거리 측정 장치(110)는 손떨림 방지 기능을 수행할 수 있다. 단말기(120)를 통해 플래그스틱(130)을 확인할 때 망원 기능을 사용하기 때문에 손떨림은 정확도에 큰 영향을 미칠 수 있다. 골프 거리 측정 장치(110)는 손떨림 방지 기능을 통해 레이저의 송신과 수신을 안정화할 수 있고, 거리 측정의 정확도를 높일 수 있다.
단말기(120)는 망원 기능을 가지는 카메라를 포함하는 단말기를 포함할 수 있다. 단말기(120)는 태블릿 PC(Tablet PC), 랩톱(Laptop), 개인용 컴퓨터(PC: Personal Computer), 스마트폰(Smart Phone), 개인휴대용 정보단말기(PDA: Personal Digital Assistant) 및 이동통신 단말기(Mobile Communication Terminal) 등 중 어느 하나일 수 있다. 단말기(120)는 통신망을 이용하여 음성 또는 데이터 통신을 수행할 수 있으며, 통신망을 경유하여 외부 장치와 통신하기 위한 프로그램 또는 프로토콜을 저장하기 위한 메모리, 해당 프로그램을 실행하여 연산 및 제어하기 위한 마이크로프로세서 등을 구비할 수 있다. 단말기(120)는 망원 기능을 가지는 카메라를 포함하는 그 어떠한 단말기도 가능하며, 노트북 컴퓨터, 이동통신 단말기, PDA 등 여하한 컴퓨팅 장치를 모두 포함하는 넓은 개념이다. 한편, 단말기(120)는 사용자의 조작을 통한 입출력을 수행하기 위해 터치 스크린을 구비한 형태로 제작되는 것이 바람직하며, 사용자의 조작에 따른 입력을 통해 골프 측정을 위한 애플리케이션(미도시)을 구동할 수 있다.
도 2는 일 실시예에 따른 골프 거리 측정 장치의 구성을 도시한 도면이다.
일 실시예에 따르면, 골프 거리 측정 장치(110)는 단말기(예: 도 1의 단말기(120))와 유선으로 연결될 수 있다. 골프 거리 측정 장치(110)는 레이저 송신부(111), 레이저 수신부(112), 연결부(201), 제어부(203) 및 고정부(205)를 포함할 수 있다. 골프 거리 측정 장치(110)는 사용자 입력부(207)를 더 포함할 수 있다.
단말기의 카메라를 통하여 단말기의 디스플레이에 표시되는 오브젝트에 대응하는 타겟 표시와 레이저 송신부(111)에 의해 조사되는 지점은 일치하도록 미리 설정될 수 있다.
레이저 송신부(111)는 오브젝트를 향해 레이저를 조사할 수 있다. 레이저 수신부(112)는 오브젝트로부터 반사되는 레이저를 수신할 수 있다. 연결부(201)는 단말기로부터 전력을 전달을 수 있다. 제어부(203)는 레이저 송신부(111) 및 레이저 수신부(112)를 제어할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 골프 거리 측정 장치(110)는 연결부(201)를 통하여 단말기로부터 레이저 송신부(111)에 의한 레이저의 조사를 요청하는 요청 신호를 수신할 수 있다. 예를 들어, 연결부(201)는 단말기의 충전 단자에 연결되는 파워 커넥터를 포함할 수 있다.
다른 실시예에 따르면, 골프 거리 측정 장치(110)는 사용자입력부를 통하여 레이저 송신부(111)에 의한 레이저의 조사를 요청하는 사용자의 요청에 대응하는 요청 신호를 생성할 수 있다. 예를 들어, 사용자 입력부(207)는 골프 거리 측정 장치(110)에 배치된 버튼의 형태로 구현될 수 있다.
골프 거리 측정 장치(110)는 요청 신호에 응답하여 레이저 송신부(111)를 이용하여 오브젝트를 향해 레이저를 조사하고, 레이저 수신부(112)에 의하여 오브젝트로부터 반사되는 레이저를 수신할 수 있다.
제어부(203)는 레이저 송신부(111)를 이용하여 오브젝트를 향해 조사한 레이저에 관한 정보 및 레이저 수신부(112)에 의하여 수신된 오브젝트로부터 반사되는 레이저에 관한 정보에 기초하여 원시 데이터를 생성할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 골프 거리 측정 장치는 연결부(201)를 통해 원시 데이터를 외부의 단말기로 전송하여, 단말기에 의해 원시 데이터를 기초로 골프 거리 측정 장치로부터 오브젝트까지의 거리가 계산되도록 할 수 있다.
다른 실시예에 따르면, 제어부(203)는 레이저 송신부(111)를 이용하여 오브젝트를 향해 조사한 레이저에 관한 정보 및 레이저 수신부(112)에 의하여 수신된 오브젝트로부터 반사되는 레이저에 관한 정보에 기초하여 골프 거리 측정 장치로부터 오브젝트까지의 거리를 계산할 수 있다.
골프 거리 측정 장치(110)는 레이저 송신부(111)를 이용하여 오브젝트를 향해 조사한 레이저에 관한 정보 및 레이저 수신부에 의하여 수신된 오브젝트로부터 반사되는 레이저에 관한 정보에 기초하여 계산된 골프 거리 측정 장치로부터 오브젝트까지의 거리가 단말기에 표시되도록 할 수 있다.
고정부(205)는 외부의 단말기와 골프 거리 측정 장치를 고정할 수 있다. 골프 거리 측정 장치(110)는 다양한 방식으로 단말기에 고정될 수 있다. 예를 들어, 골프 거리 측정 장치(110)는 접착 방식, 클립 방식, 슬라이드 방식, 핸드 그립 방식, 파워 커넥터를 이용한 방식 등을 통해 단말기에 고정될 수 있다.
고정부(205)는 회전축을 포함할 수 있다. 고정부(205)는 회전축을 중심으로 단말기에 대하여 골프 거리 측정 장치를 회전시킬 수 있다. 예를 들어, 골프 거리 측정 장치(110)가 클립 형상의 고정부(205)를 가지고 단말기의 측면에 고정될 경우, 골프 거리 측정 장치(110)가 사용되지 않을 경우에는 골프 거리 측정 장치(110)의 길이 방향이 단말기의 측면의 길이 방향에 일치되도록 고정부(205)는 회전될 수 있다. 골프 거리 측정 장치(110)가 사용될 경우에는 골프 거리 측정 장치(110)의 길이 방향이 단말기의 카메라가 향하는 방향에 일치되도록 고정부(205)는 회전될 수 있다. 이처럼, 골프 거리 측정 장치(110)는 회전축을 가지는 고정부(205)를 통해 결합된 형상의 부피를 줄일 수 있다.
도 3은 다른 실시예에 따른 골프 거리 측정 장치의 구성을 도시한 도면이다.
일 실시예에 따르면, 골프 거리 측정 장치(110)는 단말기(예: 도 1의 단말기(120))와 무선으로 연결될 수 있다. 골프 거리 측정 장치(110)는 레이저 송신부(111), 레이저 수신부(112), 통신부(301), 제어부(203), 고정부(205) 및 배터리(303)를 포함할 수 있다. 골프 거리 측정 장치(110)는 사용자입력부(207)를 더 포함할 수 있다.
단말기의 카메라를 통하여 단말기의 디스플레이에 표시되는 오브젝트에 대응하는 타겟 표시와 레이저 송신부(111)에 의해 조사되는 지점은 일치하도록 미리 설정될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 단말기의 모델에 따라 골프 거리 측정 장치(110)의 위치 관계에 대한 조정 파라미터가 미리 설정될 수 있다. 다른 실시예에 따르면, 단말기에 골프 거리 측정 장치(110)가 고정된 상태에서, 카메라와 레이저 송신부(111)의 정합을 위한 테스트를 통해 카메라와 레이저 송신부(111)가 정합되도록 골프 거리 측정 장치(110)의 파라미터가 조정될 수 있다.
레이저 송신부(111)는 오브젝트를 향해 레이저를 조사할 수 있다. 레이저 수신부(112)는 오브젝트로부터 반사되는 레이저를 수신할 수 있다. 배터리(303)는 골프 거리 측정 장치(110)에 전력을 공급할 수 있다. 통신부(301)는 단말기와 통신할 수 있다. 제어부(203)는 레이저 송신부(111) 및 레이저 수신부(112)를 제어할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 골프 거리 측정 장치(110)는 통신부(301)를 통하여 단말기로부터 레이저 송신부(111)에 의한 레이저의 조사를 요청하는 요청 신호를 수신할 수 있다. 예를 들어, 통신부(301)는 블루투스 통신 방식을 사용할 수 있으나, 이에 제한되지 않는다.
다른 실시예에 따르면, 골프 거리 측정 장치(110)는 사용자입력부를 통하여 레이저 송신부(111)에 의한 레이저의 조사를 요청하는 사용자의 요청에 대응하는 요청 신호를 생성할 수 있다. 예를 들어, 사용자 입력부(207)는 골프 거리 측정 장치(110)에 배치된 버튼의 형태로 구현될 수 있다.
골프 거리 측정 장치(110)는 레이저 송신부(111)에 의한 레이저의 조사를 요청하는 요청 신호를 수신할 수 있다. 골프 거리 측정 장치(110)는 요청 신호에 응답하여 레이저 송신부(111)를 이용하여 오브젝트를 향해 레이저를 조사하고, 레이저 수신부(112)를 통하여 오브젝트로부터 반사되는 레이저를 수신할 수 있다.
제어부(203)는 레이저 송신부(111)를 이용하여 오브젝트를 향해 조사한 레이저에 관한 정보 및 레이저 수신부(112)에 의하여 수신된 오브젝트로부터 반사되는 레이저에 관한 정보에 기초하여 원시 데이터를 생성할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 골프 거리 측정 장치(110)는 통신부를 통해 원시 데이터를 단말기로 전송하여, 단말기에 의해 원시 데이터를 기초로 골프 거리 측정 장치로부터 오브젝트까지의 거리가 계산되도록 할 수 있다.
다른 실시예에 따르면, 제어부(203)는 레이저 송신부(111)를 이용하여 오브젝트를 향해 조사한 레이저에 관한 정보 및 레이저 수신부(112)에 의하여 수신된 오브젝트로부터 반사되는 레이저에 관한 정보에 기초하여 골프 거리 측정 장치로부터 오브젝트까지의 거리를 계산할 수 있다.
골프 거리 측정 장치(110)는 레이저 송신부(111)를 이용하여 오브젝트를 향해 조사한 레이저에 관한 정보 및 레이저 수신부(112)에 의하여 수신된 오브젝트로부터 반사되는 레이저에 관한 정보에 기초하여 계산된 골프 거리 측정 장치로부터 오브젝트까지의 거리가 단말기에 표시되도록 할 수 있다.
고정부(205)는 외부의 단말기와 골프 거리 측정 장치를 고정할 수 있다. 골프 거리 측정 장치(110)는 다양한 방식으로 단말기에 고정될 수 있다. 예를 들어, 골프 거리 측정 장치(110)는 접착 방식, 클립 방식, 슬라이드 방식, 핸드 그립 방식, 파워 커넥터를 이용한 방식 등을 통해 단말기에 고정될 수 있다.
고정부(205)는 회전축을 포함할 수 있다. 고정부(205)는 회전축을 중심으로 단말기에 대하여 골프 거리 측정 장치를 회전시킬 수 있다. 예를 들어, 골프 거리 측정 장치(110)가 클립 형상의 고정부(205)를 가지고 단말기의 측면에 고정될 경우, 골프 거리 측정 장치(110)가 사용되지 않을 경우에는 골프 거리 측정 장치(110)의 길이 방향이 단말기의 측면의 길이 방향에 일치되도록 고정부(205)는 회전될 수 있다. 골프 거리 측정 장치(110)가 사용될 경우에는 골프 거리 측정 장치(110)의 길이 방향이 단말기의 카메라가 향하는 방향에 일치되도록 고정부(205)는 회전될 수 있다. 이처럼, 골프 거리 측정 장치(110)는 회전축을 가지는 고정부(205)를 통해 결합된 형상의 부피를 줄일 수 있다.
도 4는 일 실시예에 따른 골프 거리 측정 장치에 의해 거리를 측정하는 방식을 설명하기 위한 도면이다.
도 4 (A)를 참조하면, 골프 거리 측정 장치(110)는 조사된 레이저와 수신된 레이저를 비교하여 골프 거리 측정 장치(110)로부터 플래그스틱(130)까지의 거리를 측정할 수 있다. 골프 거리 측정 장치(110)는 레이저 송신부(411) 및 레이저 수신부(421)를 포함할 수 있다. 골프 거리 측정 장치(110)는 레이저 송신부(411)에 대응하는 렌즈(413) 및 레이저 수신부(421)에 대응하는 렌즈(423)를 포함할 수 있다.
골프 거리 측정 장치(110)는 레이저 송신부(411)를 통해 레이저를 조사할 수 있다. 조사된 레이저는 렌즈(413)를 통해 집광될 수 있다. 레이저는 플래그스틱(130)을 향해 진행할 수 있다. 레이저는 플래그스틱(130)으로부터 반사될 수 있다. 반사된 레이저는 렌즈(423)를 통해 집광될 수 있다. 레이저는 레이저 수신부(421)를 통해 수신될 수 있다.
도 4 (B)를 참조하면, 골프 거리 측정 장치(110)는 레이저의 이동 시간을 이용한 TOF(time of flight) 방식을 이용하여 거리를 측정할 수 있다. 예를 들어, 골프 거리 측정 장치(110)는 펄스 레이저(421)를 조사하고, 반사되는 펄스 레이저(422)를 수신할 수 있다. 골프 거리 측정 장치(110)는 조사된 펄스 레이저(421)와 반사된 펄스 레이저(422)의 시간 차이를 계산하여 거리를 측정할 수 있다.
도 4 (C)를 참조하면, 골프 거리 측정 장치(110)는 레이저의 위상차를 이용한 위상차(phase shift) 방식 또는 FMCW(Frequency-Modulated Continuous Wave) 방식을 이용하여 거리를 측정할 수 있다. 예를 들어, 골프 거리 측정 장치(110)는 조사되는 레이저(431)의 주파수를 시간에 따라 주기적으로 변조할 수 있다. 골프 거리 측정 장치(110)는 수신되는 레이저(432)의 위상과 조사된 레이저(431)의 위상을 비교하여 위상차를 계산하고, 위상차를 이용하여 레이저의 왕복 시간을 계산하고 거리를 측정할 수 있다.
도 5는 골프 거리 측정 장치가 모바일 단말기에 고정되는 방식을 나타내는 도면이다.
골프 거리 측정 장치(예: 도 1의 골프 거리 측정 장치(110))는 단말기(예: 도 1의 단말기(120))에 고정될 수 있다. 골프 거리 측정 장치는 다양한 방식으로 단말기에 고정될 수 있다.
도 5 (A)를 참조하면, 슬라이드 구조(510)가 도시된다. 골프 거리 측정 장치는 단말기의 양측에 지지되면서 슬라이드될 수 있는 고정부(513)를 통해 단말기에 고정될 수 있다. 골프 거리 측정 장치의 레이저 송신부(111)와 레이저 수신부(112)는 단말기의 카메라가 향하는 방향으로 배치될 수 있다.
도 5 (B)를 참조하면, 클립 구조(520)가 도시된다. 골프 거리 측정 장치는 클립 형상의 고정부(523)를 통해 단말기에 고정될 수 있다. 골프 거리 측정 장치의 레이저 송신부(111)와 레이저 수신부(112)는 본체에 배치될 수 있다. 본체는 레이저의 조사 방향으로 길이가 긴 현상을 가질 수 있다. 본체는 회전축(524)을 중심으로 회전될 수 있다. 이를 통해, 사용되지 않을 경우, 본체의 길이 방향이 단말기의 길이 방향과 나란해 지도록 회전축(524)이 회전될 수 있다.
도 5 (C)를 참조하면, 핸드 그립 구조(530)가 도시된다. 골프 거리 측정 장치는 핸드 그립 형상의 고정부(533)를 통해 단말기에 고정될 수 있다. 골프 거리 측정 장치의 레이저 송신부(111)와 레이저 수신부(112)는 단말기의 카메라가 향하는 방향으로 배치될 수 있다.
도 5 (D)를 참조하면, 파워 커넥터를 이용한 구조(540)가 도시된다. 골프 거리 측정 장치는 단말기의 충전 단자에 연결되는 파워 커넥터(543)를 통해 단말기에 고정될 수 있다. 골프 거리 측정 장치의 레이저 송신부(111)와 레이저 수신부(112)는 단말기의 카메라가 향하는 방향으로 배치될 수 있다. 예를 들어, 골프 거리 측정 장치는 하나 이상의 미러를 통해 납작한 형상으로 구현될 수 있다.
실시예에 따른 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 실시예를 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 실시예의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.
소프트웨어는 컴퓨터 프로그램(computer program), 코드(code), 명령(instruction), 또는 이들 중 하나 이상의 조합을 포함할 수 있으며, 원하는 대로 동작하도록 처리 장치를 구성하거나 독립적으로 또는 결합적으로(collectively) 처리 장치를 명령할 수 있다. 소프트웨어 및/또는 데이터는, 처리 장치에 의하여 해석되거나 처리 장치에 명령 또는 데이터를 제공하기 위하여, 어떤 유형의 기계, 구성요소(component), 물리적 장치, 가상 장치(virtual equipment), 컴퓨터 저장 매체 또는 장치, 또는 전송되는 신호 파(signal wave)에 영구적으로, 또는 일시적으로 구체화(embody)될 수 있다. 소프트웨어는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템 상에 분산되어서, 분산된 방법으로 저장되거나 실행될 수도 있다. 소프트웨어 및 데이터는 하나 이상의 컴퓨터 판독 가능 기록 매체에 저장될 수 있다.
이상과 같이 실시예들이 비록 한정된 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기를 기초로 다양한 기술적 수정 및 변형을 적용할 수 있다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다.
그러므로, 다른 구현들, 다른 실시예들 및 특허청구범위와 균등한 것들도 후술하는 청구범위의 범위에 속한다.Hereinafter, embodiments will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, since various changes may be made to the embodiments, the scope of the patent application is not limited or limited by these embodiments. It should be understood that all modifications, equivalents and substitutes for the embodiments are included in the scope of the rights.
The terms used in the examples are used for description purposes only, and should not be construed as limiting. The singular expression includes the plural expression unless the context clearly dictates otherwise. In the present specification, terms such as “comprise” or “have” are intended to designate that a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification exists, but one or more other features It should be understood that this does not preclude the existence or addition of numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.
Unless otherwise defined, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which the embodiment belongs. Terms such as those defined in commonly used dictionaries should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the related art, and should not be interpreted in an ideal or excessively formal meaning unless explicitly defined in the present application. does not
In addition, in the description with reference to the accompanying drawings, the same components are given the same reference numerals regardless of the reference numerals, and the overlapping description thereof will be omitted. In the description of the embodiment, if it is determined that a detailed description of a related known technology may unnecessarily obscure the gist of the embodiment, the detailed description thereof will be omitted.
1 is a view for explaining a situation in which a distance to a flag stick is measured using a golf distance measuring apparatus according to an exemplary embodiment.
Generally, a golf game is played on a course consisting of 9 or 18 holes, and the first stroke is started from the tee shot position of each hole. do.
It is very important to know the remaining distance from the current position of the golf ball to the hole cup in the process of playing such a golf game. A participant (golfer) of a golf game can select a golf club suitable for it by accurately knowing the remaining distance from the current position of the golf ball to the hole cup. To this end, the remaining distance from the current position of the golf ball to the hole cup is measured and measured with the golfer's own eye, based on the experience of the assistant (caddy) or a fixed structure for distance display (eg, flagstick). A golf club was selected according to one remaining distance and the golf ball was hit.
However, the residual distance measured by the experience of the caddy or the golfer's eye contact may be different from the actual distance. It is often the case that short
Meanwhile, as a method to solve this problem, there is a GPS method for measuring the remaining distance from the current position of the golf ball or the golfer to the hole cup. In the case of the GPS method, there are many errors in the received GPS information. The location information received from GPS has an error range of 5~15m in the case of PPS (Precision Positioning Service) used for military purposes, and SPS (Standard Positioning Service) provided to the civilian population has an error range of within 30~100m. have In addition, many errors may occur due to refraction in the ionosphere or atmosphere, changes in temperature and humidity, etc. in the process of receiving GPS information to the portable device.
In order to measure the distance of a distant object through a laser, the object must first be identified, and then the laser must be irradiated to the identified object. When recognizing an object, a configuration with a telephoto function is required because the object is far away. The irradiated laser is reflected from the object, and the distance to the object can be measured by comparing the reflected laser with the irradiated laser.
According to an embodiment, the golf distance measuring apparatus 110 may measure the distance to the flagstick 130 together with the terminal 120 . By relying on the telephoto function of the terminal 120, the golf distance measuring apparatus 110 may be omitted from a configuration having a telephoto function. The golf distance measuring apparatus 110 may recognize the flagstick 130 through the telephoto function of the terminal 120 and measure the distance to the flagstick 130 using a laser. The golf distance measuring device 110 may measure the altitude together with the distance to the flagstick 130 .
The terminal 120 may provide an image of the flagstick 130 through the camera 121 . The user may point the camera 121 of the terminal 120 toward the flagstick 130 , and the camera 121 may receive visible light reflected from the flagstick 130 . The display of the terminal 120 may display an image of the flagstick 130 .
A target indication may be displayed on the display of the terminal 120 . The target mark may be a mark serving as a reference for matching the irradiation point of the laser to the target. The camera 121 of the terminal 120 and the target display of the display may be matched in advance during the manufacturing process of the terminal 120 . The camera 121 of the terminal 120 and the laser transmitter 111 of the golf distance measuring device 110 may be matched. Accordingly, the irradiation point of the laser transmitter 111 of the golf distance measuring device 110 and the target mark displayed on the display of the terminal 120 may be matched.
Since the position of the camera is different for each terminal, the positional relationship between the laser transmitter 111 and the camera may be different, so calibration may be required. The camera 121 of the terminal 120 and the laser transmitter 111 of the golf distance measuring device 110 may be adjusted to be matched.
According to an embodiment, an adjustment parameter for the positional relationship of the golf distance measuring apparatus 110 may be preset according to the model of the terminal 120 . For example, when the model code of the terminal 120 is input to the golf distance measuring device 110, the golf distance so that the camera 121 of the terminal 120 and the laser transmitter 111 of the golf distance measuring device 110 are matched. The parameters of the measuring device 110 may be adjusted. According to another embodiment, in a state in which the golf distance measuring device 110 is fixed to the terminal 120 , the camera 121 and the laser transmitter 111 are tested for matching between the camera 121 and the laser transmitter 111 . ) may be adjusted to match the parameters of the golf distance measuring device 110 .
The target indication of the terminal 120 by the user may be matched with the flagstick 130 . Since the irradiation point of the laser transmitter 111 of the golf distance measuring device 110 and the target mark displayed on the display of the terminal 120 are matched, the irradiation point of the laser transmitter 111 of the golf distance measuring device 110 may be matched with the flagstick 130 .
The match between the target indication of the terminal 120 and the flagstick 130 may be checked manually. When the target indication and the flagstick 130 match, the user may generate an input signal to the terminal 120 to inform the terminal 120 of the matching state. For example, the user may generate an input signal by touching a preset partial area or the entire touch screen area of the touch screen of the terminal 120 . When the target mark and the flagstick 130 are matched, the user may generate an input signal to the golf distance measuring device 110 to inform the terminal 120 of the matching state. For example, the user may generate an input signal by clicking a button disposed on the golf distance measuring device 110 .
Matching between the target indication of the terminal 120 and the flagstick 130 may be automatically checked. For example, a program linked to the golf distance measuring device 110 may be stored in a computer-readable recording medium included in the terminal 120 . The program may identify the matching of the target indication on the display of the terminal 120 and the flagstick 130 . The program may identify the flagstick 130 by analyzing the image captured by the camera 121 in real time. The program can identify a case where the target mark and the flagstick 130 overlap.
The terminal 120 may generate various types of outputs in response to matching between the target indication and the flagstick 130 . For example, the terminal 120 may notify the user of the matching state through vibration, sound, or LED included in the terminal 120 . The terminal 120 may notify the user of the matching state through the display. For example, when the target mark overlaps the flagstick 130 , the overlapping state may be displayed by changing the shape or color of the target mark.
The program may use a pre-trained neural network to recognize the flagstick 130 . A neural network may consist of a convolutional layer. The neural network may be trained using a large amount of training images including a correct image and an incorrect image related to the flagstick 130 . The parameters of the neural network may be learned so that the classification result of the training image that is the correct image is the flagstick 130 and the classification result of the training image that is the incorrect image is not the flagstick 130 .
When the target mark is matched with the flagstick 130 , the golf distance measuring device 110 may irradiate a laser with the flagstick 130 . The laser transmitter 111 included in the golf distance measuring device 110 may irradiate a laser with the flagstick 130 . The golf distance measuring device 110 may irradiate a laser to the flagstick 130 in response to a user input, or may automatically irradiate a laser to the flagstick 130 when the matching state is recognized.
The laser irradiated to the flagstick 130 may be reflected from the flagstick 130 . The laser receiver 112 of the golf distance measuring device 110 may receive the laser reflected from the flagstick 130 .
The laser distance measurement technology is a technology for remotely measuring the distance to a target by detecting the laser returning from the target after generating a laser at the place where the laser is generated.
According to an embodiment, the golf distance measuring device 110 may measure the distance from the golf distance measuring device 110 to the flagstick 130 by comparing the irradiated laser and the received laser. The golf distance measuring device 110 may measure the distance using a time of flight (TOF) method using the movement time of the laser. The golf distance measuring apparatus 110 may measure the distance using a phase shift method using a phase difference of a laser or a frequency-modulated continuous wave (FMCW) method.
The golf distance measuring device 110 may be fixed to the terminal 120 . The golf distance measuring device 110 may be fixed to the terminal 120 in various ways. For example, the golf distance measuring device 110 may be fixedly attached to the terminal 120 . For example, the golf distance measuring device 110 may be fixed to the terminal 120 through a clip-shaped fixing part. For example, the golf distance measuring device 110 may be fixed to the terminal 120 through a hand grip-shaped fixing part. For example, the golf distance measuring device 110 may be fixed to the terminal 120 through a power connector connected to the charging terminal of the terminal 120 . For example, the golf distance measuring device 110 may be fixed to the terminal 120 through a fixing unit that can slide while being supported on both sides of the terminal 120 .
In general, the laser transmitting unit 111 and the laser receiving unit 112 have a length in a direction in which a laser is irradiated should be longer than a width due to a laser generation principle. When the laser irradiation direction of the golf distance measuring device 110 is the same as the direction that the camera of the terminal 120 faces, the shape in which the golf distance measuring device 110 is coupled to the terminal 120 occupies a lot of space. .
According to an embodiment, the golf distance measuring device 110 may reduce the volume of the combined shape through a fixing part having a rotation shaft. For example, when the golf distance measuring device 110 is fixed to the side of the terminal 120 with a clip-shaped fixing part, the golf distance measuring device 110 is not used when the golf distance measuring device 110 is not used. The fixing unit may be rotated so that the longitudinal direction of the terminal 120 coincides with the longitudinal direction of the side surface of the terminal 120 . When the golf distance measuring device 110 is used, the fixing unit may be rotated so that the longitudinal direction of the golf distance measuring device 110 matches the direction in which the camera of the terminal 120 faces.
According to another embodiment, the golf distance measuring device 110 may reduce the length in the laser irradiation direction by using a mirror (mirror). For example, the laser transmitter 111 and the laser receiver 112 may be disposed in the longitudinal direction of the side of the smartphone, and the laser irradiated from the laser transmitter 111 is the camera of the terminal 120 through one or more mirrors. (121) can be reflected in the direction it is facing. The laser reflected from the flagstick 130 may be received by the laser receiver 112 through one or more mirrors.
A computer-readable recording medium included in the terminal 120 may store a program linked to the golf distance measuring device 110 . The program may provide the user with an analysis result of the golf game. The program may measure the position of the terminal 120 under a specific condition by using the position sensor of the terminal 120 . The specific condition means, for example, a condition that can be determined as the location to hit the golf ball, such as when the location of the terminal 120 is within a threshold range for a certain time or when a request signal for distance measurement is generated. .
The program may record match-related information input by a user input by matching the corresponding location. The program may provide a match analysis result for the user by analyzing the recorded log. The game-related information may include the type of golf club used, the type of field at the location, temperature, air pressure, altitude, humidity, wind direction, and the like at the location and time.
The golf distance measuring device 110 may perform an anti-shake function. When checking the flagstick 130 through the terminal 120 , since the telephoto function is used, hand shake may have a large effect on accuracy. The golf distance measuring device 110 may stabilize the transmission and reception of the laser through an anti-shake function, and may increase the accuracy of the distance measurement.
The terminal 120 may include a terminal including a camera having a telephoto function. The terminal 120 includes a tablet PC (Tablet PC), a laptop (Laptop), a personal computer (PC), a smart phone (Smart Phone), a personal digital assistant (PDA), and a mobile communication terminal (Mobile). Communication Terminal) and the like. The terminal 120 may perform voice or data communication using a communication network, a memory for storing a program or protocol for communicating with an external device via a communication network, and a microprocessor for operating and controlling the program by executing the corresponding program etc. can be provided. The terminal 120 may be any terminal including a camera having a telephoto function, and is a broad concept including any computing device such as a notebook computer, a mobile communication terminal, and a PDA. On the other hand, the terminal 120 is preferably manufactured in a form having a touch screen to perform input and output through a user's manipulation, and can drive an application (not shown) for golf measurement through an input according to the user's manipulation. can
2 is a diagram illustrating a configuration of a golf distance measuring device according to an embodiment.
According to an embodiment, the golf distance measuring device 110 may be connected to a terminal (eg, the terminal 120 of FIG. 1 ) by wire. The golf distance measuring device 110 may include a laser transmitter 111 , a laser receiver 112 , a connection part 201 , a controller 203 , and a fixing part 205 . The golf distance measuring device 110 may further include a user input unit 207 .
The target display corresponding to the object displayed on the display of the terminal through the camera of the terminal and the point irradiated by the laser transmitter 111 may be preset to match.
The laser transmitter 111 may irradiate a laser toward the object. The laser receiver 112 may receive a laser reflected from an object. The connection unit 201 may transmit power from the terminal. The controller 203 may control the laser transmitter 111 and the laser receiver 112 .
According to an embodiment, the golf distance measuring device 110 may receive a request signal for requesting irradiation of the laser by the laser transmitter 111 from the terminal through the connection unit 201 . For example, the connection unit 201 may include a power connector connected to the charging terminal of the terminal.
According to another embodiment, the golf distance measuring device 110 may generate a request signal corresponding to a request of a user requesting irradiation of the laser by the laser transmitter 111 through the user input unit. For example, the user input unit 207 may be implemented in the form of a button disposed on the golf distance measuring device 110 .
The golf distance measuring device 110 may irradiate a laser toward the object using the laser transmitter 111 in response to the request signal, and receive the laser reflected from the object by the laser receiver 112 .
The controller 203 may generate raw data based on the information about the laser irradiated toward the object by using the laser transmitter 111 and the information about the laser reflected from the object received by the laser receiver 112 .
According to an embodiment, the golf distance measuring device transmits raw data to an external terminal through the connection unit 201, so that the distance from the golf distance measuring device to the object is calculated based on the raw data by the terminal. .
According to another embodiment, the controller 203 is a golf distance based on information about the laser irradiated toward the object by using the laser transmitter 111 and information about the laser reflected from the object received by the laser receiver 112 . The distance from the measuring device to the object can be calculated.
Golf distance measuring device 110 is an object from the golf distance measuring device calculated on the basis of information about the laser irradiated toward the object using the laser transmitter 111 and information about the laser reflected from the object received by the laser receiver The distance to can be displayed on the terminal.
The fixing unit 205 may fix the external terminal and the golf distance measuring device. The golf distance measuring device 110 may be fixed to the terminal in various ways. For example, the golf distance measuring device 110 may be fixed to the terminal through an adhesive method, a clip method, a slide method, a hand grip method, a method using a power connector, and the like.
The fixing part 205 may include a rotation shaft. The fixing unit 205 may rotate the golf distance measuring device with respect to the terminal about the rotation axis. For example, when the golf distance measuring device 110 has a clip-shaped fixing part 205 and is fixed to the side of the terminal, the golf distance measuring device 110 is not used when the golf distance measuring device 110 is not used. The fixing unit 205 may be rotated so that the longitudinal direction of the s corresponds to the longitudinal direction of the side of the terminal. When the golf distance measuring device 110 is used, the fixing unit 205 may be rotated so that the longitudinal direction of the golf distance measuring device 110 matches the direction in which the camera of the terminal faces. As such, the golf distance measuring device 110 may reduce the volume of the combined shape through the fixing unit 205 having a rotation shaft.
3 is a view showing the configuration of a golf distance measuring device according to another embodiment.
According to an embodiment, the golf distance measuring device 110 may be wirelessly connected to a terminal (eg, the terminal 120 of FIG. 1 ). The golf distance measuring device 110 may include a laser transmitter 111 , a laser receiver 112 , a communication unit 301 , a controller 203 , a fixing unit 205 , and a battery 303 . The golf distance measuring device 110 may further include a user input unit 207 .
The target display corresponding to the object displayed on the display of the terminal through the camera of the terminal and the point irradiated by the laser transmitter 111 may be preset to match. According to an embodiment, an adjustment parameter for the positional relationship of the golf distance measuring apparatus 110 may be preset according to the model of the terminal. According to another embodiment, in a state in which the golf distance measuring device 110 is fixed to the terminal, the golf distance measuring device ( 110) can be adjusted.
The laser transmitter 111 may irradiate a laser toward the object. The laser receiver 112 may receive a laser reflected from an object. The battery 303 may supply power to the golf distance measuring device 110 . The communication unit 301 may communicate with the terminal. The controller 203 may control the laser transmitter 111 and the laser receiver 112 .
According to an embodiment, the golf distance measuring device 110 may receive a request signal for requesting irradiation of the laser by the laser transmitter 111 from the terminal through the communication unit 301 . For example, the communication unit 301 may use a Bluetooth communication method, but is not limited thereto.
According to another embodiment, the golf distance measuring device 110 may generate a request signal corresponding to a request of a user requesting irradiation of the laser by the laser transmitter 111 through the user input unit. For example, the user input unit 207 may be implemented in the form of a button disposed on the golf distance measuring device 110 .
The golf distance measuring device 110 may receive a request signal for requesting irradiation of the laser by the laser transmitter 111 . The golf distance measuring device 110 may irradiate a laser toward the object using the laser transmitter 111 in response to the request signal, and receive the laser reflected from the object through the laser receiver 112 .
The controller 203 may generate raw data based on the information about the laser irradiated toward the object by using the laser transmitter 111 and the information about the laser reflected from the object received by the laser receiver 112 .
According to an embodiment, the golf distance measuring device 110 may transmit raw data to the terminal through the communication unit, so that the distance from the golf distance measuring device to the object is calculated by the terminal based on the raw data.
According to another embodiment, the controller 203 is a golf distance based on information about the laser irradiated toward the object by using the laser transmitter 111 and information about the laser reflected from the object received by the laser receiver 112 . The distance from the measuring device to the object can be calculated.
Golf distance measurement device 110 is a golf distance measurement calculated on the basis of information about the laser irradiated toward the object by using the laser transmitter 111 and information about the laser reflected from the object received by the laser receiver 112 The distance from the device to the object can be displayed on the terminal.
The fixing unit 205 may fix the external terminal and the golf distance measuring device. The golf distance measuring device 110 may be fixed to the terminal in various ways. For example, the golf distance measuring device 110 may be fixed to the terminal through an adhesive method, a clip method, a slide method, a hand grip method, a method using a power connector, and the like.
The fixing part 205 may include a rotation shaft. The fixing unit 205 may rotate the golf distance measuring device with respect to the terminal about the rotation axis. For example, when the golf distance measuring device 110 has a clip-shaped fixing part 205 and is fixed to the side of the terminal, the golf distance measuring device 110 is not used when the golf distance measuring device 110 is not used. The fixing unit 205 may be rotated so that the longitudinal direction of the s corresponds to the longitudinal direction of the side of the terminal. When the golf distance measuring device 110 is used, the fixing unit 205 may be rotated so that the longitudinal direction of the golf distance measuring device 110 matches the direction in which the camera of the terminal faces. As such, the golf distance measuring device 110 may reduce the volume of the combined shape through the fixing unit 205 having a rotation shaft.
4 is a view for explaining a method of measuring a distance by a golf distance measuring device according to an embodiment.
Referring to FIG. 4A , the golf distance measuring device 110 may measure the distance from the golf distance measuring device 110 to the flagstick 130 by comparing the irradiated laser and the received laser. The golf distance measuring device 110 may include a laser transmitter 411 and a laser receiver 421 . The golf distance measuring apparatus 110 may include a lens 413 corresponding to the laser transmitter 411 and a lens 423 corresponding to the laser receiver 421 .
The golf distance measuring device 110 may irradiate a laser through the laser transmitter 411 . The irradiated laser may be focused through the lens 413 . The laser may travel toward the flagstick 130 . The laser may be reflected from the flagstick 130 . The reflected laser may be focused through the lens 423 . The laser may be received through the laser receiver 421 .
Referring to FIG. 4B , the golf distance measuring apparatus 110 may measure the distance using a time of flight (TOF) method using the movement time of the laser. For example, the golf distance measuring device 110 may irradiate the pulse laser 421 and receive the reflected pulse laser 422 . The golf distance measuring apparatus 110 may measure the distance by calculating a time difference between the irradiated pulse laser 421 and the reflected pulse laser 422 .
Referring to FIG. 4C , the golf distance measuring apparatus 110 may measure the distance using a phase shift method using a phase difference of a laser or a frequency-modulated continuous wave (FMCW) method. For example, the golf distance measuring device 110 may periodically modulate the frequency of the irradiated laser 431 according to time. Golf distance measuring device 110 calculates a phase difference by comparing the phase of the received laser 432 and the phase of the irradiated laser 431, and calculates the round trip time of the laser using the phase difference and can measure the distance .
5 is a diagram illustrating a method in which the golf distance measuring device is fixed to a mobile terminal.
The golf distance measuring device (eg, the golf distance measuring device 110 of FIG. 1 ) may be fixed to the terminal (eg, the terminal 120 of FIG. 1 ). The golf distance measuring device may be fixed to the terminal in various ways.
Referring to FIG. 5A , a slide structure 510 is shown. The golf distance measuring device may be fixed to the terminal through a fixing unit 513 that can slide while being supported on both sides of the terminal. The laser transmitter 111 and the laser receiver 112 of the golf distance measuring device may be disposed in a direction toward which the camera of the terminal faces.
Referring to FIG. 5B , a clip structure 520 is shown. The golf distance measuring device may be fixed to the terminal through a clip-shaped fixing unit 523 . The laser transmitter 111 and the laser receiver 112 of the golf distance measuring device may be disposed on the main body. The body may have a long length in the irradiation direction of the laser. The body may be rotated about the rotation shaft 524 . Through this, when not in use, the rotating shaft 524 may be rotated so that the longitudinal direction of the main body is parallel to the longitudinal direction of the terminal.
Referring to FIG. 5C , a hand grip structure 530 is shown. The golf distance measuring device may be fixed to the terminal through the hand grip-shaped fixing unit 533 . The laser transmitter 111 and the laser receiver 112 of the golf distance measuring device may be disposed in a direction toward which the camera of the terminal faces.
Referring to FIG. 5D , a structure 540 using a power connector is shown. The golf distance measuring device may be fixed to the terminal through a power connector 543 connected to the charging terminal of the terminal. The laser transmitter 111 and the laser receiver 112 of the golf distance measuring device may be disposed in a direction toward which the camera of the terminal faces. For example, the golf distance measuring device may be implemented in a flat shape through one or more mirrors.
The method according to the embodiment may be implemented in the form of program instructions that can be executed through various computer means and recorded in a computer-readable medium. The computer-readable medium may include program instructions, data files, data structures, and the like, alone or in combination. The program instructions recorded on the medium may be specially designed and configured for the embodiment, or may be known and available to those skilled in the art of computer software. Examples of the computer readable recording medium include magnetic media such as hard disks, floppy disks and magnetic tapes, optical media such as CD-ROMs and DVDs, and magnetic media such as floppy disks. - includes magneto-optical media, and hardware devices specially configured to store and execute program instructions, such as ROM, RAM, flash memory, and the like. Examples of program instructions include not only machine language codes such as those generated by a compiler, but also high-level language codes that can be executed by a computer using an interpreter or the like. The hardware devices described above may be configured to operate as one or more software modules to perform the operations of the embodiments, and vice versa.
Software may comprise a computer program, code, instructions, or a combination of one or more of these, which configures a processing device to operate as desired or is independently or collectively processed You can command the device. The software and/or data may be any kind of machine, component, physical device, virtual equipment, computer storage medium or device, to be interpreted by or to provide instructions or data to the processing device. , or may be permanently or temporarily embody in a transmitted signal wave. The software may be distributed over networked computer systems, and stored or executed in a distributed manner. Software and data may be stored in one or more computer-readable recording media.
As described above, although the embodiments have been described with reference to the limited drawings, those skilled in the art may apply various technical modifications and variations based on the above. For example, the described techniques are performed in a different order than the described method, and/or the described components of the system, structure, apparatus, circuit, etc. are combined or combined in a different form than the described method, or other components Or substituted or substituted by equivalents may achieve an appropriate result.
Therefore, other implementations, other embodiments, and equivalents to the claims are also within the scope of the following claims.

Claims (16)

골프 거리 측정 장치에 있어서,
외부의 단말기에 상기 골프 거리 측정 장치를 고정하는 고정부;
오브젝트를 향해 레이저를 조사하는 레이저 송신부;
상기 오브젝트로부터 반사되는 레이저를 수신하는 레이저 수신부;
상기 레이저 송신부 및 상기 레이저 수신부를 제어하는 제어부
를 포함하고,
상기 레이저 송신부에 의한 레이저의 조사를 요청하는 요청 신호를 수신하고,
상기 요청 신호에 응답하여 상기 레이저 송신부를 이용하여 상기 오브젝트를 향해 레이저를 조사하고, 상기 레이저 수신부에 의하여 상기 오브젝트로부터 반사되는 레이저를 수신하고,
상기 단말기의 카메라를 통하여 상기 단말기의 디스플레이에 표시되는 상기 오브젝트에 대응하는 타겟 표시와 상기 레이저 송신부에 의해 조사되는 레이저의 지점이 일치하도록 하는 정합을 수행하고,
상기 정합의 상태를 상기 골프 거리 측정 장치 또는 상기 단말기를 통하여 사용자에게 전달하는
골프 거리 측정 장치.In the golf distance measuring device,
a fixing unit for fixing the golf distance measuring device to an external terminal;
A laser transmitter irradiating a laser toward the object;
a laser receiver for receiving the laser reflected from the object;
A control unit for controlling the laser transmitter and the laser receiver
including,
Receiving a request signal requesting irradiation of the laser by the laser transmitter,
In response to the request signal, irradiating a laser toward the object using the laser transmitter, receiving the laser reflected from the object by the laser receiver,
Matching is performed so that the target display corresponding to the object displayed on the display of the terminal through the camera of the terminal coincides with the point of the laser irradiated by the laser transmitter,
Transmitting the matching state to the user through the golf distance measuring device or the terminal
Golf distance measuring device. 제1항에 있어서,
상기 정합은,
상기 골프 거리 측정 장치가 상기 단말기에 고정된 상태에서, 상기 정합을 위한 테스트를 통해, 상기 단말기의 카메라를 통하여 상기 단말기의 디스플레이에 표시되는 상기 오브젝트에 대응하는 상기 타겟 표시와 상기 레이저 송신부에 의해 조사되는 레이저의 지점이 정합되도록 하는
골프 거리 측정 장치.According to claim 1,
The match is
In a state in which the golf distance measuring device is fixed to the terminal, through the matching test, the target display corresponding to the object displayed on the display of the terminal through the camera of the terminal and the laser transmitter are irradiated to make the point of the laser to be aligned
Golf distance measuring device. 제1항에 있어서,
상기 레이저 송신부를 이용하여 상기 오브젝트를 향해 조사한 레이저에 관한 정보 및 상기 레이저 수신부에 의하여 수신된 상기 오브젝트로부터 반사되는 레이저에 관한 정보에 기초하여 계산된 상기 골프 거리 측정 장치로부터 상기 오브젝트까지의 거리가 상기 단말기에 표시되도록 하는,
골프 거리 측정 장치.According to claim 1,
The distance from the golf distance measuring device to the object calculated based on the information about the laser irradiated toward the object using the laser transmitter and the information about the laser reflected from the object received by the laser receiver is the to be displayed on the terminal,
Golf distance measuring device. 제1항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 레이저 송신부를 이용하여 상기 오브젝트를 향해 조사한 레이저에 관한 정보 및 상기 레이저 수신부에 의하여 수신된 상기 오브젝트로부터 반사되는 레이저에 관한 정보에 기초하여 원시 데이터를 생성하고,
상기 골프 거리 측정 장치는,
상기 원시 데이터를 상기 외부의 단말기로 전송하여, 상기 단말기에 의해 상기 원시 데이터를 기초로 상기 골프 거리 측정 장치로부터 상기 오브젝트까지의 거리가 계산되도록 하는,
골프 거리 측정 장치.According to claim 1,
The control unit is
Generate raw data based on information about the laser irradiated toward the object using the laser transmitter and information about the laser reflected from the object received by the laser receiver,
The golf distance measuring device,
Transmitting the raw data to the external terminal so that the distance from the golf distance measuring device to the object is calculated by the terminal based on the raw data,
Golf distance measuring device. 제1항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 레이저 송신부를 이용하여 상기 오브젝트를 향해 조사한 레이저에 관한 정보 및 상기 레이저 수신부에 의하여 수신된 상기 오브젝트로부터 반사되는 레이저에 관한 정보에 기초하여 상기 골프 거리 측정 장치로부터 상기 오브젝트까지의 거리를 계산하는,
골프 거리 측정 장치.According to claim 1,
The control unit is
Calculating the distance from the golf distance measuring device to the object based on information about the laser irradiated toward the object using the laser transmitter and information about the laser reflected from the object received by the laser receiver,
Golf distance measuring device. 제1항에 있어서,
상기 단말기로부터 상기 레이저 송신부에 의한 레이저의 조사를 요청하는 상기 요청 신호를 수신하는,
골프 거리 측정 장치.According to claim 1,
Receiving the request signal requesting irradiation of the laser by the laser transmitter from the terminal,
Golf distance measuring device. 제1항에 있어서,
사용자입력부를 더 포함하고,
상기 사용자입력부는,
상기 레이저 송신부에 의한 레이저의 조사를 요청하는 사용자의 요청에 대응하는 상기 요청 신호를 생성하는,
골프 거리 측정 장치.According to claim 1,
Further comprising a user input unit,
The user input unit,
generating the request signal corresponding to a user's request requesting irradiation of the laser by the laser transmitter;
Golf distance measuring device. 제1항에 있어서,
상기 고정부는, 회전축을 포함하고,
상기 고정부는,
상기 회전축을 중심으로 상기 단말기에 대하여 상기 골프 거리 측정 장치를 회전시킬 수 있는,
골프 거리 측정 장치.According to claim 1,
The fixing unit includes a rotating shaft,
The fixing part,
capable of rotating the golf distance measuring device with respect to the terminal about the axis of rotation,
Golf distance measuring device. 골프 거리 측정 장치에 있어서,
외부의 단말기와 골프 거리 측정 장치를 고정하는 고정부;
오브젝트를 향해 레이저를 조사하는 레이저 송신부;
상기 오브젝트로부터 반사되는 레이저를 수신하는 레이저 수신부;
상기 단말기와 무선으로 통신하는 통신부; 및
상기 레이저 송신부 및 상기 레이저 수신부를 제어하는 제어부
를 포함하고,
상기 레이저 송신부에 의한 레이저의 조사를 요청하는 요청 신호를 수신하고,
상기 요청 신호에 응답하여 상기 레이저 송신부를 이용하여 상기 오브젝트를 향해 레이저를 조사하고, 상기 레이저 수신부에 의하여 상기 오브젝트로부터 반사되는 레이저를 수신하고,
상기 단말기의 카메라를 통하여 상기 단말기의 디스플레이에 표시되는 상기 오브젝트에 대응하는 타겟 표시와 상기 레이저 송신부에 의해 조사되는 레이저의 지점이 일치하도록 하는 정합을 수행하고,
상기 정합의 상태를 상기 골프 거리 측정 장치 또는 상기 단말기를 통하여 사용자에게 전달하는
골프 거리 측정 장치.In the golf distance measuring device,
A fixing unit for fixing the external terminal and the golf distance measuring device;
A laser transmitter irradiating a laser toward the object;
a laser receiver for receiving the laser reflected from the object;
a communication unit for wirelessly communicating with the terminal; and
A control unit for controlling the laser transmitter and the laser receiver
including,
Receiving a request signal requesting irradiation of the laser by the laser transmitter,
In response to the request signal, irradiating a laser toward the object using the laser transmitter, receiving the laser reflected from the object by the laser receiver,
Matching is performed so that the target display corresponding to the object displayed on the display of the terminal through the camera of the terminal coincides with the point of the laser irradiated by the laser transmitter,
Transmitting the matching state to the user through the golf distance measuring device or the terminal
Golf distance measuring device. 제9항에 있어서,
상기 정합은,
상기 골프 거리 측정 장치가 상기 단말기에 고정된 상태에서, 상기 정합을 위한 테스트를 통해, 상기 단말기의 카메라를 통하여 상기 단말기의 디스플레이에 표시되는 상기 오브젝트에 대응하는 상기 타겟 표시와 상기 레이저 송신부에 의해 조사되는 레이저의 지점이 정합되도록 하는
골프 거리 측정 장치.10. The method of claim 9,
The match is
In a state in which the golf distance measuring device is fixed to the terminal, through the matching test, the target display corresponding to the object displayed on the display of the terminal through the camera of the terminal and the laser transmitter are irradiated to make the point of the laser to be aligned
Golf distance measuring device. 제9항에 있어서,
상기 레이저 송신부를 이용하여 상기 오브젝트를 향해 조사한 레이저에 관한 정보 및 상기 레이저 수신부에 의하여 수신된 상기 오브젝트로부터 반사되는 레이저에 관한 정보에 기초하여 계산된 상기 골프 거리 측정 장치로부터 상기 오브젝트까지의 거리가 상기 단말기에 표시되도록 하는,
골프 거리 측정 장치.10. The method of claim 9,
The distance from the golf distance measuring device to the object calculated based on the information about the laser irradiated toward the object using the laser transmitter and the information about the laser reflected from the object received by the laser receiver is the to be displayed on the terminal,
Golf distance measuring device. 제9항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 레이저 송신부를 이용하여 상기 오브젝트를 향해 조사한 레이저에 관한 정보 및 상기 레이저 수신부에 의하여 수신된 상기 오브젝트로부터 반사되는 레이저에 관한 정보에 기초하여 원시 데이터를 생성하고,
상기 골프 거리 측정 장치는,
상기 통신부를 통해 상기 원시 데이터를 상기 단말기로 전송하여,
상기 단말기에 의해 상기 원시 데이터를 기초로 상기 골프 거리 측정 장치로부터 상기 오브젝트까지의 거리가 계산되도록 하는,
골프 거리 측정 장치.10. The method of claim 9,
The control unit is
Generate raw data based on information about the laser irradiated toward the object using the laser transmitter and information about the laser reflected from the object received by the laser receiver,
The golf distance measuring device,
By transmitting the raw data to the terminal through the communication unit,
to calculate the distance from the golf distance measuring device to the object based on the raw data by the terminal,
Golf distance measuring device. 제9항에 있어서,
상기 레이저 송신부를 이용하여 상기 오브젝트를 향해 조사한 레이저에 관한 정보 및 상기 레이저 수신부에 의하여 수신된 상기 오브젝트로부터 반사되는 레이저에 관한 정보에 기초하여 상기 골프 거리 측정 장치로부터 상기 오브젝트까지의 거리를 계산하는,
골프 거리 측정 장치.10. The method of claim 9,
Calculating the distance from the golf distance measuring device to the object based on information about the laser irradiated toward the object using the laser transmitter and information about the laser reflected from the object received by the laser receiver,
Golf distance measuring device. 제9항에 있어서,
상기 통신부를 통하여 상기 단말기로부터 상기 레이저 송신부에 의한 레이저의 조사를 요청하는 상기 요청 신호를 수신하는,
골프 거리 측정 장치.10. The method of claim 9,
Receiving the request signal requesting irradiation of the laser by the laser transmitter from the terminal through the communication unit,
Golf distance measuring device. 제9항에 있어서,
사용자입력부를 더 포함하고,
상기 사용자입력부는,
상기 레이저 송신부에 의한 레이저의 조사를 요청하는 사용자의 요청에 대응하는 상기 요청 신호를 생성하는,
골프 거리 측정 장치.10. The method of claim 9,
Further comprising a user input unit,
The user input unit,
generating the request signal corresponding to a user's request requesting irradiation of the laser by the laser transmitter;
Golf distance measuring device. 제9항에 있어서,
상기 고정부는 회전축을 포함하고,
상기 고정부는,
상기 회전축을 중심으로 상기 단말기에 대하여 상기 골프 거리 측정 장치를 회전시킬 수 있는,
골프 거리 측정 장치.10. The method of claim 9,
The fixing part includes a rotating shaft,
The fixing part,
capable of rotating the golf distance measuring device with respect to the terminal about the axis of rotation,
Golf distance measuring device.
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KR102678358B1 (en) 2023-10-17 2024-06-24 김태연 GOLF DISTANCE MEASURING SYSTEM BASED ON RADIO COMMUNICATION AND TOF(Time of Flight)

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