KR101010201B1 - Distance measuring system for golf links and measuring method thereof - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A golf course distance measuring system and method are provided to automatically set a hole cup and help measurement of a distance to the hole cup when the position of the hole cup is changed. CONSTITUTION: A golf course distance measuring system comprises a fixed position transmitter(110), a portable terminal(120), an activator(130) and a management server(140). The fixed position transmitter is installed in the position of a hole cup in a golf course and transmits a radio signal about measured distance to the portable terminal. The portable terminal receives the radio signal transmitted from the fixed position transmitter and calculates the measured distance to the fixed position transmitter to be displayed. The activator is installed in a first hole T-shot zone of each hole set in the golf course. The management server transmits information about the altitude of the fixed position transmitter to the activator.

Description

골프장 거리측정 시스템 및 그 측정방법{Distance measuring system for golf links and measuring method thereof}Distance measuring system for golf links and measuring method

본 발명은 골프장 거리측정 시스템 및 그 측정방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 골프장 내의 홀 컵의 위치가 변경되는 경우에도 골퍼가 홀 컵의 위치를 직접 재설정하지 않아도 변경된 홀컵의 위치를 자동으로 검색하여 골프공의 위치와 홀컵 간의 거리를 측정할 수 있도록 하는 무선통신 기반의 골프장 거리측정 시스템 및 그 측정방법에 관한 것이다.The present invention relates to a golf course distance measuring system and a method of measuring the same, and more specifically, even when the position of the hole cup in the golf course is changed, even if the golfer does not directly reset the position of the hole cup to automatically search for the changed position of the hole cup The present invention relates to a golf course distance measuring system based on wireless communication and a method for measuring the distance between a golf ball and a hole cup.

일반적으로 골프 경기는 9개 또는 18개의 홀로 이루어진 코스에서 진행되며, 각 홀의 티샷 위치에서 제 1 타를 치기 시작하여 그린 내에 설치되어 있는 홀컵에 골프공을 넣으면 홀 아웃으로 현재 홀에서의 경기가 종료된다.In general, a golf game is played on a course consisting of 9 or 18 holes, and the player starts to hit the first stroke at the tee shot position of each hole and puts the golf ball into the hole cup installed on the green to end the game at the current hole. do.

이러한 골프 경기를 진행하는 과정에서 골프공의 현재 위치로부터 홀 컵까지의 잔여 거리의 파악은 매우 중요하다. 즉, 골프 경기의 게임자(이하, '골퍼'라고 한다)는 골프공의 현재 위치로부터 홀컵까지의 잔여 거리를 정확하게 알아야 그에 적합한 골프채를 선택할 수 있다. 이를 위하여 종래에는 캐디(경기 보조자)의 경험이나, 거리표시용 고정 구조물 등을 바탕으로 골퍼 자신의 눈대중으로 골프공의 현재 위치로부터 홀 컵까지의 잔여 거리를 측정하고, 측정한 잔여 거리에 따라 골프채를 선택하여 골프공을 타격하였다.In the course of the golf game, it is very important to know the remaining distance from the current position of the golf ball to the hole cup. That is, a player of a golf game (hereinafter referred to as a golfer) needs to know the remaining distance from the current position of the golf ball to the hole cup to accurately select a golf club. To this end, conventionally, a golfer's eyes are used to measure the remaining distance from the current position of the golf ball to the hole cup, based on the experience of a caddy (competition assistant), a fixed distance display structure, and the like. To hit the golf ball.

그러나 캐디의 경험이나, 골퍼의 눈대중 등으로 측정하는 잔여 거리는 실제 거리와 많은 차이가 있을 수 있으며, 이에 의해 잔여 거리를 잘못 측정하여 골프채의 선택에 실패하고, 이로 인하여 골프공을 너무 멀리 보내거나 또는 짧게 보내는 경우가 자주 발생한다.However, the remaining distance measured by the experience of the caddy, the golfer's eyes, etc. may be very different from the actual distance, thereby incorrectly measuring the remaining distance and failing to select the golf club, which causes the golf ball to be sent too far or It often happens that you spend a short time.

한편 이러한 문제점을 해결하기 위해 골프공 또는 골퍼의 현재 위치로부터 홀 컵까지의 잔여 거리를 자동으로 측정하여 골퍼에게 알려주는 여러 가지의 골프장 거리 측정장치가 제안되어 있다.Meanwhile, in order to solve this problem, various golf course distance measuring devices have been proposed to automatically measure the remaining distance from the current position of the golf ball or the golfer to the hole cup and notify the golfer.

제안된 기술은 크게 GPS를 이용하는 방식과 무선 신호 중계국을 이용하여 삼각 측량하는 방식 및 RF신호를 이용하는 방식의 세 가지로 구분된다. 이외에도 다양한 기술들이 제안되었으나 상기의 세 가지의 방식이 주류를 이루고 있다.The proposed technique is classified into three types: using GPS, triangulating using a wireless signal relay station, and using RF signal. In addition, various techniques have been proposed, but the three methods are mainstream.

이중 가장 보편적으로 이용되고 있는 GPS방식은 골퍼들이 휴대하는 휴대용 단말기가 GPS 정보를 수신하여 게임자의 현재 위치를 판단하고, 판단한 현재 위치의 정보와 미리 저장되어 있는 홀 컵의 위치정보 등을 이용하여 현재 위치로부터 그린까지의 잔여 거리를 계산하며, 그 계산한 잔여 거리를 표시부 등에 표시하여 골퍼에게 알려준다.Among the most commonly used GPS methods, a golfer's portable terminal receives GPS information to determine the player's current location, and uses the current location information and the pre-stored hole cup location information. The remaining distance from the position to the green is calculated, and the calculated remaining distance is displayed on the display unit to inform the golfer.

GPS를 이용하는 예로는 한국공개특허 10-2003-0025571(공개일: 2003. 03.29), 한국공개특허 10-2007-0049274(공개일: 2007.05.11) 및 한국등록특허 10-0741655(공고일: 2007. 07.23) 등이 있다.Examples of using GPS include Korean Patent Publication No. 10-2003-0025571 (published: 2003. 03.29), Korean Patent Publication 10-2007-0049274 (published: 2007.05.11), and Korean Registered Patent 10-0741655 (published: 2007. 07.23).

상기와 같은 GPS를 이용한 골프장 거리 측정장치는 그린까지의 잔여 거리를 연속적으로 확인할 수 있음은 물론 코스 지도, 코스 공략 방향 및 홀 컵을 향한 방향 등을 확인할 수 있다.The golf course distance measuring apparatus using GPS as described above can continuously check the remaining distance to the green, as well as the course map, the course targeting direction, and the direction toward the hole cup.

그러나, 이와 같은 골프장 거리 측정장치는 골프 게임을 하기 전에 먼저 각각의 홀 내에 설치되는 홀 컵의 위치 정보들을 기기마다 저장하여야 된다. 즉, 골프장의 각각의 홀 내에서 홀 컵의 위치는 어느 한 곳에 고정되어 매설되는 것이 아니라 관리자가 수시로 홀 컵의 위치를 임의로 변경하여 매설할 수 있는데, 이와 같이 골프장 내의 홀 컵의 위치가 변경될 때마다 골퍼는 자신의 골프장 거리 측정장치의 지도 상에 홀 컵의 위치를 재설정하여 저장하여야 하는 번거로움이 있다.However, such a golf course distance measuring apparatus must first store the position information of the hole cups installed in each hole before each game. That is, the position of the hole cup in each hole of the golf course is not fixed and buried in any one place, but the manager may change the position of the hole cup at random from time to time. Every time a golfer has to reposition and save the hole cup on the map of his golf range finder.

또한, 수신되는 GPS 정보에는 많은 오차가 있기 때문에, 현재로서는 골퍼의 현재 위치를 정확하게 측정하기가 어렵다는 문제점이 있다. 즉, GPS에서 수신되는 위치측정 데이터는 군사상으로 사용되는 PPS(Precision Positioning Service)인 경우에 5~15m이내의 오차 범위를 가지며, 민간에 제공되고 있는 SPS(Standard Positioning Service)는 30~100m이내의 오차 범위를 가진다. 또한 GPS 정보가 휴대기에 수신되는 과정에서 전리층 또는 대기권에서의 굴절이나, 온도 및 습도의 변화 등에 따라 많은 오차가 발생하고 있다. 이로 인하여 골퍼의 현재 위치로부터 홀 컵까지의 잔여 거리를 정확하게 측정하기 어렵다는 문제점이 있다.In addition, since there are many errors in the received GPS information, there is a problem that it is difficult to accurately measure the current position of the golfer at present. That is, the position measurement data received from the GPS has an error range of 5 to 15 m in the case of PPS (Precision Positioning Service) used for military purposes, and the SPS (Standard Positioning Service) provided to the civilian is within 30 to 100 m. Has an error range of. In addition, in the process of receiving GPS information in the portable device, many errors occur due to refraction in the ionosphere or the atmosphere, changes in temperature and humidity, and the like. Because of this, there is a problem that it is difficult to accurately measure the remaining distance from the current position of the golfer to the hole cup.

또한, 일반적인 골프장 거리 측정장치는 단순히 골퍼의 현재 위치로부터 홀 컵까지의 직선 거리만을 측정하여 표시할 뿐이고, 현재 위치와 홀 컵 위치의 고도 차에 따른 골프공이 이동되는 궤적에 기초한 실제 거리를 정확하게 산정하지 못하는 문제점이 있다.In addition, the general golf course distance measuring device merely displays the linear distance from the current position of the golfer to the hole cup and displays it, and accurately calculates the actual distance based on the trajectory of the golf ball moving according to the altitude difference between the current position and the hole cup position. There is a problem that can not be.

한편 무선 신호 중계국을 이용하여 삼각 측량하는 방식은 골퍼 등이 소지한 휴대 단말기에서 거리 확인 신호를 외부로 전송하고, 골프장의 소정 지점에 무선 신호를 송신할 수 있는 장치가2개 이상 설치되어 휴대 단말기로부터 전송된 신호를 수신하여 이에 응답하는 신호를 안테나를 통해 송신하면 휴대 단말기에서 이를 수신하여 골프공으로부터 소정의 지점까지의 거리와 각도(방향)를 계산하고 계산된 거리 및 방향을 휴대용 단말기에 디스플레이 되도록 한다. 이때 휴대 단말기에서 소정의 지점까지의 거리와 각도(방향)을 계산함에 있어 삼각 측량 방식을 이용한다. On the other hand, in the triangulation method using a wireless signal relay station, a portable terminal possessed by a golfer or the like is provided with at least two devices for transmitting a distance confirmation signal to the outside and transmitting a wireless signal to a predetermined point of a golf course. Receives a signal transmitted from the antenna and transmits a signal in response to the received signal from the portable terminal to calculate the distance and angle (direction) from the golf ball to a predetermined point and display the calculated distance and direction on the portable terminal Be sure to At this time, the triangulation method is used to calculate the distance and angle (direction) from the portable terminal to a predetermined point.

무선 신호 중계국을 이용하여 삼각 측량하는 방식의 예로는 한국공개특허 10-2001-0021174(공개일: 2001.03.15), 한국공개특허10-2005-0032397(공개일: 2005.04.07) 등이 있다.Examples of a triangulation method using a wireless signal relay station include Korean Patent Publication No. 10-2001-0021174 (published: March 15, 2001), Korean Patent Publication 10-2005-0032397 (published: April 7, 2005).

그러나 이러한 방식에 의해서도 홀컵이 휴대 단말기에 미리 입력되어야 하므로 홀컵이 자주 변경되는 경우에는 홀컵의 위치를 수시로 업데이트하여야 하며, 더욱이 골프공과 홀컵까지의 거리만을 근사하게 계산할 수 있을 뿐 홀컵과 골프공 또는 골퍼가 위치하는 고도에 대한 고려가 없으므로 GPS를 이용하는 방식과 같이 고도 차에 따른 골프공이 이동되는 궤적에 기초한 실제 거리를 정확하게 산정하지 못하는 문제점이 여전히 존재한다.However, even in this way, the hole cup must be input to the mobile terminal in advance, so if the hole cup is frequently changed, the position of the hole cup should be updated from time to time. Furthermore, only the distance between the golf ball and the hole cup can be calculated to approximate the hole cup and the golf ball or golfer. Since there is no consideration of the altitude at which is located, there is still a problem that the actual distance based on the trajectory of the golf ball moving according to the altitude difference cannot be accurately calculated, such as using a GPS.

다른 한편으로 RF를 이용하는 방식으로 한국공개특허10-2003-0046563(공개일: 2003년06월18)에는 골프를 진행하는 플레이어가 자신의 위치로부터 그린 위의 핀까지의 거리를 측정하도록 하는 거리 측정 시스템에 관한 것으로, 플레이어 무선 송수신 유닛트에서는 선정된 시간 간격을 지닌 한 쌍의 펄스 신호를 제1 주파수에 담아 상기 핀을 향해 전송하고, 그린 위의 핀에 설치되는 핀 거리 콘트롤 유닛에는 플레이어용 무선 송수신 유닛트가 전송한 신호를 수신하여, 수신된 신호에 담긴 한 쌍의 펄스 신호 사이의 시간 간격과 동일한 시간 간격으로 한쌍의 펄스 신호를 생성하여 제2 주파수에 담아 플레이어용 송수신 유닛트로 전송하면, 플레이어용 무선 송수신 유닛트은 왕복 주행 시간을 산출함으로써 그린 위의 핀까지의 거리를 계산하도록 하여 골프공과 핀 까지의 거리를 계산할 수 있게 된다.On the other hand, Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2003-0046563 (published: June 18, 2003), which uses RF, measures the distance from the player's position to the pin on the green. The system relates to a player wireless transmit / receive unit, which transmits a pair of pulse signals having a predetermined time interval to the pin with a first frequency, and a pin distance control unit installed at the pin on the green transmits and receives a wireless transmit / receive for the player. When the unit receives the signal transmitted, generates a pair of pulse signals at the same time interval as the time interval between the pair of pulse signals contained in the received signal, and transmits them to the transmitting / receiving unit for the player in the second frequency. The wireless transmit / receive unit calculates the round-trip travel time to calculate the distance to the pin on the green, so that the golf ball and pin You can calculate the distance to.

상기와 같은 RF방식을 이용하는 경우, GPS방식이나 삼각측량 방식에서 홀컵이 변경되는 경우 매번 홀컵의 위치를 다시 설정해야 하는 문제점을 해결할 수 있게 된다.In the case of using the RF method as described above, when the hole cup is changed in the GPS method or the triangulation method, it is possible to solve the problem of resetting the position of the hole cup each time.

그러나 상기와 같이 RF방식에 의해서도 골프공과 홀컵까지의 직선 거리만을 알 수 있을 뿐 홀컵과 골프공 또는 골퍼가 위치하는 고도에 대한 고려가 없으므로 GPS를 이용하는 방식 내지는 삼각측량 방식과 같이 고도 차에 따른 골프공이 이동되는 궤적에 기초한 실제 거리를 정확하게 산정하지 못하는 문제점이 여전히 존재한다.However, as described above, only the straight distance between the golf ball and the hole cup can be known by the RF method, so there is no consideration of the altitude at which the hole cup and the golf ball or golfer are located. There is still a problem of not accurately estimating the actual distance based on the trajectory of the ball travel.

또한 각 홀에 대한 구분이 없으므로 골퍼는 매 홀마다 거리를 측정하고자 하는 홀을 설정해주어야 하는데, 골퍼가 오동작하여 다른 홀을 지정하는 경우 잘못 설정된 홀에 기초하여 거리를 계산하게 되나 이를 골퍼가 알 수 있는 방법이 없다.In addition, since there is no distinction for each hole, the golfer should set the hole to measure the distance for every hole. If the golfer malfunctions and designates another hole, the golfer calculates the distance based on the incorrectly set hole. There is no way.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창안된 것으로서, 골프장 내의 홀 컵의 위치가 변경되는 경우에도 골퍼가 직접 홀 컵의 위치를 재설정할 필요 없이 자동으로 홀 컵의 위치를 설정하여 골프 경기 시 골프공과 홀 컵까지의 거리를 측정할 수 있도록 하는 골프장 거리측정 시스템 및 그 측정방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention has been made to solve the above problems, even when the position of the hole cup in the golf course, golfers automatically set the position of the hole cup without having to reset the position of the hole cup during the golf game An object of the present invention is to provide a golf course distance measuring system and a method for measuring the distance between the golf ball and the hole cup.

또한, 골퍼의 현재 위치로부터 홀 컵까지의 거리를 보다 정확하게 측정할 수 있으며 현재의 위치와 홀 컵 위치 사이의 고도 차이뿐만 아니라 선택되는 골프 클럽 및 골프공의 로프트각에 따른 실제 공략거리를 보다 정확하게 산정할 수 있는 골프장 거리측정 시스템 및 그 측정방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.In addition, the distance from the current position of the golfer to the hole cup can be measured more accurately and the actual attack distance according to the loft angle of the selected golf club and golf ball as well as the difference in altitude between the current position and the hole cup position can be more accurately measured. An object of the present invention is to provide a golf course distance measuring system and a measuring method thereof.

상기와 같은 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일 실시 예에 따른 골프장 거리측정 시스템은, 골프장 내의 홀 컵의 위치에 설치되며, 휴대용 단말기로부터 송신된 거리측정 요청 신호를 수신하여 거리 측정 무선신호를 상기 휴대용 단말기로 적어도 1회 송신하는 고정위치 송신기;Golf course distance measuring system according to an embodiment of the present invention for solving the above problems, is installed at the position of the hole cup in the golf course, and receives the distance measurement request signal transmitted from the portable terminal to the distance measuring radio signal A fixed position transmitter for transmitting to the portable terminal at least once;

상기 고정위치 송신기에 의해 송신된 거리 측정 무선신호를 수신하여 상기 고정위치 송신기까지의 측정 거리를 계산하여 표시하는 휴대용 단말기; 및A portable terminal for receiving a distance measuring radio signal transmitted by the fixed position transmitter and calculating and displaying a measured distance to the fixed position transmitter; And

상기 골프장 내의 각각의 홀 세트의 첫 번째 홀 티샷존 내에 설치되며, 상기 휴대용 단말기가 기 설정된 범위 이내로 접근하는 경우에 상기 휴대용 단말기의 거리 측정 대상에 대응하는 고정위치 송신기의 고도 정보 또는 홀 세트 정보를 상기 휴대용 단말기로 전송하는 액티베이터를 포함하는 것을 특징으로 한다.Installed in the first hole tee shot zone of each hole set in the golf course, when the portable terminal approaches within a preset range, the altitude information or hole set information of the fixed position transmitter corresponding to the distance measurement object of the portable terminal It characterized in that it comprises an activator for transmitting to the portable terminal.

한편 상기 고정위치 송신기와 휴대용 단말기에는 각각 현재의 고도를 측정하는 고정위치 송신기 고도 감지부와 휴대용 단말기 고도 감지부가 각각 더 구비되어 있어,Meanwhile, the fixed position transmitter and the portable terminal further include a fixed position transmitter altitude detector and a portable terminal altitude detector, respectively, for measuring current altitude.

상기 휴대용 단말기는 고정위치 송신기에 고도 정보 요청 신호를 송신하고, 상기 고정위치 송신기는 휴대용 단말기로부터 상기 고도 정보 요청 신호를 수신한 후 상기 고정위치 송신기 고도 감지부에서 측정된 고도정보를 상기 휴대용 단말기로 송신하는 것을 특징으로 하며,The portable terminal transmits the altitude information request signal to the fixed position transmitter, and the fixed position transmitter receives the altitude information request signal from the portable terminal and sends the altitude information measured by the fixed position transmitter altitude detection unit to the portable terminal. Characterized in that the transmission,

상기 휴대용 단말기는 상기 수신한 고정위치 송신기의 고도 정보를 이용하여 상기 휴대용 단말기와 상기 고정위치 송신기의 고도차를 계산하고, 상기 계산된 고도차와 상기 측정 거리를 이용하여 골프공이 이동하는 수평 거리를 계산하는 것을 특징으로 한다.The portable terminal calculates an altitude difference between the portable terminal and the fixed position transmitter using the received altitude information of the fixed position transmitter, and calculates a horizontal distance at which the golf ball moves using the calculated altitude difference and the measured distance. It is characterized by.

상기와 같은 과제를 달성하기 위한 본 발명의 일 실시 예에 따른 골프장 거리 측정 시스템은 고정위치 송신기에 관한 것으로,Golf course distance measuring system according to an embodiment of the present invention for achieving the above object relates to a fixed position transmitter,

현재 고도를 측정하는 고도 감지부;An altitude detector for measuring a current altitude;

상기 고도 감지부에서 측정된 고도 정보 및 미리 설정되거나 골퍼에 의해 입력된 로프트각 정보를 저장하는 저장부;A storage unit for storing the altitude information measured by the altitude sensing unit and the loft angle information preset or input by a golfer;

휴대용 단말기로부터 태그를 포함한 거리 측정 요청 신호를 수신하는 RF 무선 신호 수신부; 및An RF wireless signal receiver configured to receive a distance measurement request signal including a tag from a portable terminal; And

상기 거리 측정 요청 신호에 대응하여 태그를 포함하는 거리 측정 무선 신호를 적어도 1회 상기 휴대용 단말기에 송신하는 RF 무선 신호 송신부를 포함하는 고정위치 송신기를 포함하는 것을 특징으로 한다.And a fixed position transmitter including an RF wireless signal transmitter for transmitting a ranging wireless signal including a tag to the portable terminal at least once in response to the distance request signal.

또한 상기와 같은 과제를 달성하기 위한 본 발명의 일 실시 예에 따른 골프장 거리 측정 시스템은 휴대용 단말기에 관한 것으로,In addition, the golf course distance measuring system according to an embodiment of the present invention for achieving the above object relates to a portable terminal,

현재 고도를 측정하는 고도 감지부;An altitude detector for measuring a current altitude;

상기 고도 감지부에서 측정된 고도 정보 및 미리 설정되거나 골퍼에 의해 입력된 로프트각 정보를 저장하는 저장부;A storage unit for storing the altitude information measured by the altitude sensing unit and the loft angle information preset or input by a golfer;

태그 정보를 포함한 거리 측정 요청 신호 또는 고도 정보 요청 신호를 상기 고정위치 송신기로 송신하는 RF 무선 신호 송신부;An RF wireless signal transmitter for transmitting a distance measurement request signal or an altitude information request signal including tag information to the fixed position transmitter;

상기 거리 측정 요청 신호 또는 고도 정보 요청 신호에 대응하여 고정위치 송신기로부터 송신되는 거리 측정 신호 또는 고도 정보 신호를 수신하는 RF 무선 신호 수신부;An RF wireless signal receiver configured to receive a distance measurement signal or an altitude information signal transmitted from a fixed position transmitter in response to the distance measurement request signal or the altitude information request signal;

상기 거리 측정 요청 신호와 상기 거리 측정 신호에 기초하여 상기 고정위치 송신기까지의 측정 거리를 계산하는 거리 계산부; 및A distance calculator configured to calculate a measurement distance to the fixed position transmitter based on the distance measurement request signal and the distance measurement signal; And

상기 계산된 측정 거리를 표시하는 표시부가 포함된 휴대용 단말기를 포함하는 것을 특징으로 한다.It characterized in that it comprises a portable terminal including a display unit for displaying the calculated measurement distance.

또한 상기와 같은 과제를 달성하기 위한 본 발명의 일 실시 예에 따른 골프장 거리 측정 시스템은 액티베이터에 관한 것으로,In addition, the golf course distance measuring system according to an embodiment of the present invention for achieving the above object relates to an activator,

일정 범위 이내의 거리로 접근하는 휴대용 단말기를 인식하는 휴대용 단말기 인식부;A portable terminal recognition unit recognizing a portable terminal approaching a distance within a predetermined range;

상기 일정 범위 이내의 거리로 접근하는 휴대용 단말기에 무선 신호를 송신하고 수신하기 위한 RF 무선 신호 송수신부;An RF radio signal transceiver for transmitting and receiving radio signals to a portable terminal approaching a distance within the predetermined range;

상기 RF 무선 신호 수신부 또는 유선 수신부를 통해 각 고정위치 수신기의 현재 고도 정보를 관리 서버로부터 수신 받으며,Receives the current altitude information of each fixed position receiver from the management server through the RF wireless signal receiver or wired receiver,

상기 수신된 각 고정위치 수신기의 고도 정보와 홀 세트 정보를 저장하는 저장부를 포함하는 액티베이터를 포함하는 것을 특징으로 한다.And an activator including a storage unit for storing the received altitude information and hole set information of each fixed position receiver.

상기와 같은 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일 실시 예에 따른 골프장 거리측정 방법은,Golf course distance measuring method according to an embodiment of the present invention for solving the above problems,

휴대용 단말기에서 고정위치 송신기로 거리 측정 요청 신호를 송신하는 단계;Transmitting a distance measurement request signal from the portable terminal to the fixed position transmitter;

상기 거리 측정 요청 신호에 대응하여 상기 고정위치 송신기에서 거리 측정 신호를 적어도 1회 휴대용 단말기로 송신하는 단계;Transmitting a distance measurement signal to the portable terminal at least once by the fixed position transmitter in response to the distance measurement request signal;

상기 휴대용 단말기에서 상기 거리 측정 요청 신호와 상기 거리 측정 신호에 기초하여 상기 고정위치 송신기까지의 측정 거리를 계산하는 단계; 및Calculating a measurement distance to the fixed position transmitter based on the distance measurement request signal and the distance measurement signal at the portable terminal; And

휴대용 단말기에서 상기 계산된 측정 거리를 표시부에 표시하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 한다.And displaying the calculated measurement distance on the display unit in the portable terminal.

한편 상기 고정위치 송신기 및 상기 휴대용 단말기가 각각의 현재 고도를 측정하고 저장하는 단계;Measuring and storing the current altitude by the fixed position transmitter and the portable terminal;

상기 휴대용 단말기에서 상기 고정위치 송신기로 상기 고정위치 송신기의 현재 고도 정보를 요청하는 단계;Requesting, at the portable terminal, current altitude information of the fixed position transmitter from the fixed position transmitter;

상기 고정위치 송신기에서 휴대용 단말기로 상기 고정위치 송신기의 현재 고도 정보를 송신하는 단계;Transmitting current altitude information of the fixed position transmitter from the fixed position transmitter to a portable terminal;

상기 휴대용 단말기에서 상기 고정위치 송신기의 현재 고도 정보를 수신하여 상기 휴대용 단말기의 고도 정보를 이용하여 상기 고정위치 송신기와의 고도차를 계산하는 단계;Receiving, at the portable terminal, current altitude information of the fixed position transmitter and calculating an altitude difference with the fixed position transmitter using the altitude information of the portable terminal;

상기 계산된 고도차 정보와 사이 측정 거리를 이용하여 수평 거리를 계산하는 단계; 및Calculating a horizontal distance using the calculated altitude difference information and a measurement distance between the calculated altitude difference information; And

상기 계산된 수평거리를 표시부에 표시하는 단계를 더 포함할 수 있으며,The method may further include displaying the calculated horizontal distance on a display unit.

상기 수평 거리를 계산하는 단계는,Computing the horizontal distance,

상기 휴대용 단말기에 저장된 미리 설정된 로프트각 정보와 상기 수평거리를 이용하여 운동 거리를 계산하는 단계; 및Calculating an exercise distance using preset loft angle information and the horizontal distance stored in the portable terminal; And

상기 계산된 운동거리를 표시부에 표시하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.And displaying the calculated movement distance on a display unit.

상기와 같은 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일 실시 예에 따른 골프장 거리측정 방법은 고정위치 송신기의 동작에 관한 것으로,Golf course distance measuring method according to an embodiment of the present invention for solving the above problems relates to the operation of the fixed position transmitter,

고정위치 송신기의 현재 고도를 고도 감지부에서 측정하고 저장부에 저장하는 단계;Measuring a current altitude of the fixed position transmitter in an altitude sensor and storing in a storage unit;

휴대용 단말기로부터 태그를 포함한 거리 측정 요청 신호를 RF 무선 신호 수신부로 수신하는 단계; 및Receiving a distance measurement request signal including a tag from a portable terminal to an RF wireless signal receiver; And

상기 거리 측정 요청 신호에 대응하여 태그를 포함하는 거리 측정 무선 신호를 적어도 1회 상기 휴대용 단말기에 RF 무선 신호 송신부를 통해 송신하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.And transmitting a ranging wireless signal including a tag corresponding to the ranging request signal to the portable terminal at least once through an RF wireless signal transmitter.

상기와 같은 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일 실시 예에 따른 골프장 거리측정 방법은 휴대용 단말기의 동작에 관한 것으로,The golf course distance measuring method according to an embodiment of the present invention for solving the above problems relates to the operation of the portable terminal,

휴대용 단말기에서 현재 고도를 고도 감지부에서 측정하고 상기 측정된 고도와 미리 설정되거나 골퍼에 의해 입력된 골프 클럽 및 로프트각 정보를 저장부에 저장하는 단계;Measuring a current altitude by an altitude sensor in a portable terminal and storing the measured altitude and golf club and loft angle information preset or input by a golfer in a storage unit;

RF 무선 신호 송신부에서 태그 정보를 포함한 거리 측정 요청 신호 또는 고도 정보 요청 신호를 상기 고정위치 송신기로 송신하는 단계;Transmitting, by the RF wireless signal transmitter, a distance measurement request signal or an altitude information request signal including tag information to the fixed position transmitter;

RF 무선 신호 수신부에서 상기 거리 측정 요청 신호 또는 고도 정보 요청 신호에 대응하여 고정위치 송신기로부터 송신되는 거리 측정 신호 또는 고도 정보 신호를 수신하는 단계;Receiving, by an RF wireless signal receiver, a distance measurement signal or an altitude information signal transmitted from a fixed position transmitter in response to the distance measurement request signal or the altitude information request signal;

거리 계산부에서 상기 거리 측정 요청 신호와 상기 거리 측정 신호에 기초하여 상기 고정위치 송신기까지의 측정 거리를 계산하는 단계; 및Calculating a measurement distance to the fixed position transmitter based on the distance measurement request signal and the distance measurement signal by a distance calculator; And

상기 계산된 측정 거리를 표시부에 표시하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.And displaying the calculated measured distance on a display unit.

상기와 같은 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일 실시 예에 따른 골프장 거리측정 방법은 액티베이터의 동작에 관한 것으로,Golf course distance measuring method according to an embodiment of the present invention for solving the above problems relates to the operation of the activator,

관리서버로부터 해당 홀 세트에 포함된 각 고정위치 송신기의 고도 정보를 수신하여 저장하는 단계;Receiving and storing altitude information of each fixed position transmitter included in the corresponding hole set from the management server;

일정 범위 이내로 접근한 휴대용 단말기가 존재하는지 판단하는 단계;Determining whether there is a portable terminal approaching within a predetermined range;

상기 판단 결과 일정 범위 이내로 접근한 휴대용 단말기에 홀 세트 정보와 각 고정위치 송신기의 고도 정보를 송신하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.And transmitting the hole set information and the altitude information of each fixed position transmitter to a portable terminal approaching within a predetermined range as a result of the determination.

본 발명에 따른 골프장 거리측정 시스템 및 그 측정방법은, 골프장 내의 홀 컵의 위치가 변경되는 경우에도 골퍼가 직접 홀 컵의 위치를 재설정할 필요 없이 자동으로 홀 컵의 위치를 설정 가능할 수 있으며, 또한, 본 발명에 따른 골프장 거리측정 시스템 및 그 측정방법은 골퍼의 현재 위치로부터 홀 컵까지의 거리를 휴대용 단말기와 고정위치 송신기 사이의 고도차와 골프공의 골프클럽 및 골프공의 로프트각에 따른 이동 경로를 예상하여 계산하므로 골퍼가 경기 중 실제 공략거리를 보다 정확하게 산정할 수 있게 된다.The golf course distance measuring system and the measuring method according to the present invention can be automatically set the position of the hole cup without the golfer directly reset the position of the hole cup even if the position of the hole cup in the golf course is changed, and In accordance with an embodiment of the present invention, a golf course distance measuring system and a method for measuring the distance between a golfer's current position and a hole cup according to an altitude difference between a portable terminal and a fixed position transmitter and a loft angle of a golf club and a golf ball of a golf ball Expected to calculate, so golfers can more accurately calculate the actual attack distance during a match.

도 1은 본 발명에 따른 골프장 거리측정 시스템을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 2는 도 1의 골프장 거리측정 시스템의 고정위치 송신기의 구성을 나타낸 도면이다.
도 3은 도 1의 골프장 거리측정 시스템의 휴대용 단말기의 구성을 나타낸 도면이다.
도 4는 도 1의 골프장 거리측정 시스템의 액티베이터의 구성을 나타낸 도면이다.
도 5는 고정위치 송신기와 휴대용 단말기간의 거리측정 및 고도차 산출에 의한 경사도, 운동 거리산출 방법을 나타낸 도면이다.
도 6는 도 1의 골프장 거리측정 시스템에서 고정위치 송신기의 동작 흐름도이다.
도 7은 도 1의 골프장 거리측정 시스템에서 휴대용 단말기의 동작 흐름도이다.
도 8은 도 1의 골프장 거리측정 시스템에서 액티베이터의 동작 흐름도이다.
도 9는 본 발명에 따른 고정위치 송신기와 휴대용 단말기 간에 RF신호를 이용하여 거리를 측정하는 것을 설명하기 위한 신호 흐름도이다.1 is a view schematically showing a golf course distance measuring system according to the present invention.
2 is a view showing the configuration of a fixed position transmitter of the golf course distance measuring system of FIG.
3 is a view showing the configuration of a portable terminal of the golf course distance measuring system of FIG.
4 is a view showing the configuration of the activator of the golf course distance measuring system of FIG.
5 is a diagram illustrating a method of calculating a slope and a movement distance by measuring a distance between a fixed position transmitter and a portable terminal and calculating an altitude difference.
6 is an operation flowchart of a fixed position transmitter in the golf course distance measuring system of FIG.
7 is a flowchart illustrating an operation of a portable terminal in the golf course distance measuring system of FIG. 1.
8 is an operation flowchart of an activator in the golf course distance measuring system of FIG. 1.
9 is a signal flow diagram illustrating a distance measurement using an RF signal between a fixed position transmitter and a portable terminal according to the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 형태를 설명한다. 그러나 이하에 기재된 본 발명의 실시 형태는 당해 기술분야의 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 보다 용이하게 이해할 수 있도록 제공되는 것이며, 본 발명의 실시 범위가 기재된 실시 형태에 한정되는 것은 아니다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described a preferred embodiment of the present invention. However, embodiments of the present invention described below are provided to enable those skilled in the art to more easily understand the present invention, and the scope of the present invention is not limited to the described embodiments.

도 1은 본 발명에 따른 골프장 거리측정 시스템을 개략적으로 도시한 도면이다. 일반적으로 골프 경기는 9개 또는 18개의 홀로 이루어진 코스에서 진행되며, 각 홀의 티샷 위치에서 제 1 타를 치기 시작하여 그린 내에 설치되어 있는 홀 컵에 골프공을 넣으면 홀 아웃으로 현재 홀에서의 경기가 종료되는데, 도 1은 18개의 홀로 이루어진 골프 경기 중 첫 번째 홀 세트의 1번째 홀인 1번홀과 두 번째 홀 세트의 1번째 홀인 10번 홀과 2번째 홀인 11번 홀을 나타낸 도면이다. 이때 첫 번째 홀 세트는 1,2,3,4,5,6,7,8,9번 홀이며, 두 번째 홀 세트는 10,11,12,13,14,15,16,17,18로 구성된다.1 is a view schematically showing a golf course distance measuring system according to the present invention. In general, a golf game is played on a course consisting of 9 or 18 holes. When the golf ball is inserted into the hole cup installed in the green, the player starts to hit the first stroke at the tee shot position of each hole. 1 is a view showing the first hole of the first hole set 1 hole and the first hole of the second hole set 10 holes and the second hole 11 of the 18 holes golf game. The first set of holes is 1,2,3,4,5,6,7,8,9 and the second set of holes is 10,11,12,13,14,15,16,17,18 It is composed.

도면을 참조하면, 골프장 내의 각각의 홀 컵의 위치에는 거리 측정 신호를 발신시키는 고정위치 송신기(110)가 설치된다. 한편 골프 경기를 수행하는 사용자 즉 골퍼는 휴대용 단말기(120)가 지급되어 사용자가 휴대용 단말기(120)을 조작하여 거리 측정 요청 신호를 상기 고정위치 송신기(110)에 송신한다. 여기서, 거리 측정 신호는 ISM/UWB 밴드의 RF(Radio Frequency) 신호, 초음파, 적외선 신호 등이 이용될 수 있다. Referring to the drawings, the position of each hole cup in the golf course is provided with a fixed position transmitter 110 for transmitting a distance measurement signal. Meanwhile, a user who performs a golf game, that is, a golfer, is provided with a portable terminal 120, and the user operates the portable terminal 120 to transmit a distance measurement request signal to the fixed position transmitter 110. Here, the distance measurement signal may be a radio frequency (RF) signal, an ultrasonic wave, an infrared signal, or the like of the ISM / UWB band.

골프장에서 거리를 측정하는 방법으로, 고정위치 송신기와 휴대용 단말기 사이에서 음파나 적외선이 반사되어 돌아오는 시간을 측정하는 방법이 이용될 수 있다. 그러나 이와 같은 방법은 정확한 표적 조준이 어렵고 출력이 낮아 원거리 측정이 어렵다. 따라서, 본 발명에서는 RF에 의한 초고주파를 이용하여 골프장의 거리를 측정하는 것이 바람직하다. As a method for measuring a distance at a golf course, a method for measuring a time when a sound wave or infrared rays are reflected between a fixed position transmitter and a portable terminal may be used. However, such a method is difficult to accurately target the target and the output is difficult to measure the distance. Therefore, in the present invention, it is preferable to measure the distance of the golf course using the ultra-high frequency by RF.

RF에 의한 거리 측정은 송신된 무선 주파수 신호에 의해 RF 위치인식 태그에서 반사되는 신호의 수신 시점을 확인하고, 그 확인된 시점을 이용하여 RF 위치인식 태그와 RF 위치인식 리더기 사이의 거리를 측정하는 방식이 이용될 수 있다. 이 경우, 휴대용 단말기(120)에서 거리 측정 요청 신호인 RF신호를 고정위치 송신기(110)로 상기 휴대용 단말기(120)의 태그 정보를 포함하여 요청하고, 고정위치 송신기(110)에서는 상기 거리 측정 요청 신호를 수신하면 이에 응답하여 거리 측정용의 RF 신호를 상기 수신한 휴대용 단말기의 태그 정보를 포함하여 적어도 1회 발신한다. 상기 거리 측정 신호는 정확성을 위하여 일정한 시간 간격으로 수 차례 반복하여 송신될 수 있다.The distance measurement by RF checks the reception point of the signal reflected from the RF location tag by the transmitted radio frequency signal, and measures the distance between the RF location tag and the RF location reader using the identified time point. Manner may be used. In this case, the portable terminal 120 requests an RF signal, which is a distance measurement request signal, to the fixed position transmitter 110 including tag information of the portable terminal 120, and the fixed position transmitter 110 requests the distance measurement. In response to receiving the signal, the RF signal for distance measurement is transmitted at least once including tag information of the received portable terminal. The ranging signal may be transmitted several times at regular time intervals for accuracy.

고정위치 송신기(110)에서 RF 신호를 발신한 후, 휴대용 단말기(120)에서 일정한 시간 동안에 고정위치 송신기와 휴대용 단말기에서 수 차례 반복되는 송수신 신호 중 전파가 송신되어 수신되는 시점까지의 시간을 측정하고 이를 송수신 횟수로 평균값을 산출하여 나타나는 전파의 도달시간을 계산(TOF, Time Of Flight)해냄으로써 고정위치 송신기와 휴대용 단말기간의 거리를 측정하도록 구현될 수도 있다.After transmitting the RF signal from the fixed position transmitter 110, the portable terminal 120 measures the time until a radio wave is transmitted and received from the fixed position transmitter and the portable terminal repeatedly transmitted several times for a certain time. It may be implemented to measure the distance between the fixed position transmitter and the portable terminal by calculating the time of flight (TOF), which is calculated by averaging the number of transmission and reception times.

본 발명에서는 상기의 거리 측정 방식에 한정된 것이 아니며, 공지된 다양한 거리측정 기술들이 이용될 수 있다.The present invention is not limited to the above-described distance measuring method, and various known distance measuring techniques may be used.

또한, 본 발명에 따른 골프장 거리측정 시스템은 순차적으로 플레이되는 9홀 세트의 첫 번째 홀의 티샷존 내에 액티베이터(30)를 설치되어 있다. 이때 각각의 9홀 세트의 첫 번째 홀은 1,10,19,28,37 등의 홀 번호를 갖는 홀의 번호가 된다. 여기서, 액티베이터(130)은 휴대용 단말기(120)에 새로운 홀 세트에 대한 정보와 해당 홀 세트에서 고정위치 송신기(110)의 고도 정보 및 홀 세트의 지형 정보 등을 송신하여 휴대용 단말기(120)가 변경하도록 한다.In addition, the golf course distance measuring system according to the present invention is provided with an activator 30 in the tee shot zone of the first hole of the set of nine holes to be played sequentially. At this time, the first hole of each nine-hole set is the number of holes having hole numbers 1, 10, 19, 28, 37, and the like. Here, the activator 130 transmits the information about the new hole set to the portable terminal 120, the altitude information of the fixed position transmitter 110, and the topographic information of the hole set in the corresponding hole set, thereby changing the portable terminal 120. Do it.

또한, 고정위치 송신기(110)은 골퍼가 하나의 홀에서 홀 아웃하고 다음의 홀로 이동하기 위하여 홀 컵에 다시 꽂는 경우에, 다음 홀에서 경기하는 동안 영향을 미치는 것을 방지하기 위하여, 휴대용 단말기(120)의 거리 측정 대상을 대응하는 다음 홀의 고정위치 송신기(110)로 변경시키도록 한다.In addition, the fixed position transmitter 110 is a portable terminal 120 in order to prevent the golfer from affecting during the game in the next hole, when the golfer hole out of one hole and plugs back into the hole cup to move to the next hole. The distance measuring object of) is changed to the fixed position transmitter 110 of the corresponding next hole.

이를 위하여, 각각의 홀에 설치되는 고정위치 송신기(110)에는 서로 다른 고유 번호가 부여되며, 휴대용 단말기(120)가 접근한 홀 외의 다른 홀의 고정위치 송신기(110)로부터 휴대용 단말기(120)로 도달되는 신호는 상기 고유 번호에 의해 구분되도록 구현되는 것이 바람직하다.To this end, the fixed position transmitters 110 installed in the respective halls are assigned different unique numbers, and reach the portable terminal 120 from the fixed position transmitters 110 of the other holes other than the halls to which the portable terminal 120 has approached. The signal is preferably implemented to be distinguished by the unique number.

도 2는 도 1의 골프장 거리측정 시스템의 고정위치 송신기의 구성을 나타낸 도면이다.2 is a view showing the configuration of a fixed position transmitter of the golf course distance measuring system of FIG.

도면을 참조하면, 고정위치 송신기(110)는 안테나(210), 고도 감지부(220), 기울기 감지부(230), 저장부(240), RF 무선 신호 송신부(250), 및 RF 무선 신호 수신부(260)가 포함될 수 있다.Referring to the drawings, the fixed position transmitter 110 includes an antenna 210, an altitude detector 220, a tilt detector 230, a storage 240, an RF radio signal transmitter 250, and an RF radio signal receiver. 260 may be included.

고정위치 송신기(110)는 송신기의 내구성과 방수성을 위해서 홀 컵에 설치되는 깃대의 내부에 탑재되는 것이 바람직하다.The fixed position transmitter 110 is preferably mounted in the flagpole installed in the hole cup for durability and waterproofness of the transmitter.

안테나(210)는 휴대용 단말기로부터 송신되는 RF 무선 신호를 수신하거나 휴대용 단말기에 RF 무선 신호를 송신한다. 상기에서 RF 무선 송신 신호는 일 예로 거리 측정 요청 신호 내지는 고도 정보 요청 신호이며, RF 무선 수신 신호는 일 예로 거리 측정 신호이다.The antenna 210 receives an RF radio signal transmitted from the portable terminal or transmits an RF radio signal to the portable terminal. The RF wireless transmission signal is, for example, a distance measurement request signal or an altitude information request signal, and the RF wireless reception signal is, for example, a distance measurement signal.

기울기 감지부(230)는 고정위치 송신기(110)의 수직 상방에 대한 기울기를 감지하여 해당 홀에서 경기가 종료되었음을 휴대용 단말기에 알려주어 다음 경기 홀의 번호로 휴대용 단말기가 홀 번호를 설정하기 위한 홀 번호 변경 정보를 생성하도록 한다.The tilt detection unit 230 detects the tilt of the fixed position transmitter 110 vertically upward and informs the portable terminal that the game is ended in the corresponding hole, and the hole number for the portable terminal to set the hole number as the number of the next game hall. Generate change information.

구체적으로 기울기 감지부(230)는 고정위치 송신기(110)에 부착되어 있는 깃대가 홀 컵에 세워져 있는지 또는 홀 컵에서 빠져 뉘어져 있는지를 감지한다. 이와 같은 판단의 기준은 예를 들어, 깃대의 수직 상방을 기준으로 70도 이상 기울어져 있으면 홀 컵에서 깃대가 빠진 것으로 판단하도록 설정될 수 있다.In detail, the tilt detection unit 230 detects whether the flag pole attached to the fixed position transmitter 110 is standing in the hole cup or is separated from the hole cup. For example, the criterion of the determination may be set to determine that the flagpole is missing from the hole cup when it is inclined at 70 degrees or more with respect to the vertical upward of the flagpole.

깃대가 홀컵에서 빠진 후 홀컵에 재투입되는 경우 이러한 상태는 해당 홀에서 경기가 종료되었음을 의미하므로 고정위치 송신기(110)가 홀컵에서 빠져 나온 후 홀컵에 재 투입되어 일정 시간이 경과 된 후 현재 통신하고 있던 휴대용 단말기(120)가 현재 경기 중인 홀 번호를 변경하도록 홀 번호 변경 신호를 휴대용 단말기(120)에 송신한다. 이때에는 휴대용 단말기(120)로부터 거리 측정 요청 신호를 수신하여도 거리 측정 신호를 송신하지 않도록 한다.If the flagpole is re-inserted into the hole cup after being removed from the hole cup, this state means that the game has been ended in the hole. Therefore, the fixed position transmitter 110 exits the hole cup and is re-injected into the hole cup. The portable terminal 120 transmits a hole number change signal to the portable terminal 120 so as to change the currently played hole number. In this case, even when the distance measurement request signal is received from the portable terminal 120, the distance measurement signal is not transmitted.

한편 홀 번호를 변경하고자 하는 고정위치 송신기(110)와 홀 번호를 변경해야 하는 휴대용 단말기(120)가 고정위치 송신기(110)에 구분 가능해야 하며 이는 휴대용 단말기(120)의 식별정보(예: 태그ID)에 의해 가능해진다.On the other hand, the fixed position transmitter 110 to change the hole number and the portable terminal 120 to change the hole number should be distinguishable to the fixed position transmitter 110, which is identification information of the portable terminal 120 (for example, a tag). ID).

또한 휴대용 단말기(120)도 현재 홀 번호를 변경하고 있는 고정위치 송신기(110)를 구분할 수 있어야 하며 이 역시 식별정보(예: 태그 ID, 상기의 고유번호를 태그 ID로 설정 가능함)에 의해 알 수 있어 홀 번호를 변경하는 고정위치 송신기(110)이 현재 진행하고 있는 홀의 고정위치 송신기(110)인지 아닌지를 알 수 있게 된다.In addition, the mobile terminal 120 should also be able to distinguish the fixed position transmitter 110 that is currently changing the hole number, which can also be known by identification information (eg, tag ID, the unique number can be set as a tag ID). Therefore, it is possible to know whether the fixed position transmitter 110 for changing the hole number is the fixed position transmitter 110 of the current hole.

이렇게 함으로써, 골퍼가 하나의 홀을 아웃하고 다른 홀로 이동하는 경우에, 퍼팅 시간동안 홀 아웃을 위해 홀 컵에서 깃대를 뽑아 눕힘으로써 다음 홀에서 경기 하는 때에 잘못된 고정위치 송신기(110)로 정보를 획득하는 것을 방지할 수 있다.By doing so, when the golfer moves out of one hole and moves to another hole, the flag is pulled out of the hole cup for hole out during the putting time to obtain information with the wrong fixed position transmitter 110 when playing in the next hole. Can be prevented.

저장부(240)는 고정위치 송신기(110)에 저장되어 있어야 할 정보들을 저장하기 위한 것으로, 고정위치 송신기(110)가 설치된 홀 번호 및 다음 경기의 홀 번호와 고도 감지부에서 감지된 고정위치 송신기의 고도 정보가 저장된다.The storage unit 240 is for storing information to be stored in the fixed position transmitter 110, and the fixed position transmitter detected by the hall number and the altitude sensing unit of the hole number and the next game in which the fixed position transmitter 110 is installed. Altitude information is stored.

한편 본 발명에 따른 골프장 거리 측정 시스템은 휴대용 단말기(120)가 휴대용 단말기(120)와 고정위치 송신기(110) 사이의 거리를 측정하고 계산하는 주체이다.Meanwhile, the golf course distance measuring system according to the present invention is a subject that the portable terminal 120 measures and calculates the distance between the portable terminal 120 and the fixed position transmitter 110.

이를 위해 휴대용 단말기(120)에는 거리 계산부(270)가 더 구비된다.To this end, the portable terminal 120 is further provided with a distance calculator 270.

상기 고정위치 송신기(110)에는 RF 무선 신호 송신부(250)와 RF 무선 신호 수신부(260)가 구비되어 있는데, 상기 RF 무선 신호 송신부(250)는 휴대용 단말기에 전송할 정보나 신호를 휴대용 단말기와 고정위치 송신기간에 사용하는 통신 방법 즉, 프로토콜에 맞게 변환하는 역할을 한다. 한편 상기 RF 무선 신호 수신부(260)는 휴대용 단말기로부터 전송된 정보나 신호를 해석 가능한 정보로 변환하는 역할을 한다.The fixed position transmitter 110 is provided with an RF wireless signal transmitter 250 and an RF wireless signal receiver 260. The RF wireless signal transmitter 250 transmits information or signals to be transmitted to the portable terminal from the portable terminal and the fixed position. Communication method used between transmitters, that is, converts to a protocol. Meanwhile, the RF wireless signal receiver 260 converts information or signals transmitted from the portable terminal into interpretable information.

상기 RF 무선 신호 송신부(250)에서 정보나 신호를 사용하는 프로토콜에 맞게 변환하거나, 상기 RF 무선 신호 수신부(260)에서 수신된 무선 신호를 해석 가능한 정보로 변환하는 것은 당해 기술 분야에서 공지의 기술로 본 발명은 이러한 신호의 변환에 특징이 있는 것이 아니므로 그 자세한 설명은 생략하도록 한다.The RF wireless signal transmitter 250 converts the information or the signal into a protocol using the information, or converts the radio signal received from the RF wireless signal receiver 260 into interpretable information using a technique known in the art. Since the present invention is not characterized in the conversion of the signal, a detailed description thereof will be omitted.

이에 대해서는 이하의 도 3의 설명에서 자세히 하도록 한다.This will be described in detail later with reference to FIG. 3.

도 3은 도 1의 골프장 거리측정 시스템의 휴대용 단말기(120)의 구성을 나타낸 도면이다. 3 is a diagram illustrating a configuration of a portable terminal 120 of the golf course distance measuring system of FIG.

도면을 참조하면, 휴대용 단말기(120)는 안테나(310), 거리 계산부(320), 고도 감지부(330), 고도차 계산부(340), RF 무선 신호 송신부(350), RF 무선 신호 수신부(360), 표시부(370), 및 저장부(380)를 포함하여 구성된다.Referring to the drawings, the portable terminal 120 includes an antenna 310, a distance calculator 320, an altitude detector 330, an altitude difference calculator 340, an RF radio signal transmitter 350, and an RF radio signal receiver ( 360, the display unit 370, and the storage unit 380.

안테나(310)은 고정위치 송신기(110)에 구비된 안테나와 동일한 기능을 하는 것으로, 고정위치 송신기로부터 송신되는 RF 무선 신호를 수신하거나 휴대용 단말기에 RF 무선 신호를 송신한다. 상기에서 RF 무선 송신 신호는 일 예로 거리 측정 요청 신호 내지는 고도 정보 요청 신호이며, RF 무선 수신 신호는 일 예로 거리 측정 신호이다.The antenna 310 has the same function as the antenna provided in the fixed position transmitter 110 and receives an RF radio signal transmitted from the fixed position transmitter or transmits an RF radio signal to the portable terminal. The RF wireless transmission signal is, for example, a distance measurement request signal or an altitude information request signal, and the RF wireless reception signal is, for example, a distance measurement signal.

RF 무선 신호 송신부(350)는 휴대용 단말기에 전송할 정보나 신호를 휴대용 단말기와 고정위치 송신기간에 사용하는 통신 방법 즉, 프로토콜에 맞게 변환하는 역할을 한다. 한편 상기 RF 무선 신호 수신부(360)는 휴대용 단말기로부터 전송된 정보나 신호를 해석 가능한 정보로 변환하는 역할을 한다.The RF wireless signal transmitter 350 converts information or signals to be transmitted to the portable terminal according to a communication method, that is, protocol, used between the portable terminal and the fixed position transmitter. Meanwhile, the RF wireless signal receiver 360 converts the information or the signal transmitted from the portable terminal into interpretable information.

상기 RF 무선 신호 송신부(350)에서 정보나 신호를 사용하는 프로토콜에 맞게 변환하거나, 상기 RF 무선 신호 수신부(360)에서 수신된 무선 신호를 해석 가능한 정보로 변환하는 것은 당해 기술 분야에서 공지의 기술로 본 발명은 이러한 신호의 변환에 특징이 있는 것이 아니므로 그 자세한 설명은 생략하도록 한다.The RF wireless signal transmitter 350 converts the information or the signal into a protocol using the information, or converts the wireless signal received from the RF wireless signal receiver 360 into interpretable information using a technique known in the art. Since the present invention is not characterized in the conversion of the signal, a detailed description thereof will be omitted.

거리 계산부(320)는 고정위치 송신기(110)와의 RF송수신 결과 측정된 전파의 도달시간을 계산해 거리값을 측정한다. The distance calculator 320 calculates the arrival time of the radio wave measured as a result of the RF transmission and reception with the fixed position transmitter 110 and measures the distance value.

고정위치 송신기(110)와 휴대용 단말기(120) 사이의 거리 측정을 위하여 본 발명에서는 RF 무선 신호를 이용하는데 휴대용 단말기(120)로부터 송신되는 거리 측정 요청 신호와 고정위치 송신기(110)로부터 송신되는 거리 측정 신호의 전파도달시간을 도 9의 동기화 및 전파도달시간을 측정하여 하기의 수학식을 이용하여 두 지점간의 거리를 계산할 수 있다.In the present invention, the RF measurement signal is used to measure the distance between the fixed position transmitter 110 and the portable terminal 120. The distance measurement request signal transmitted from the portable terminal 120 and the distance transmitted from the fixed position transmitter 110 By measuring the propagation time of the measurement signal and the propagation time of FIG. 9, the distance between two points may be calculated using the following equation.

Figure 112010041853624-pat00001
Figure 112010041853624-pat00001

Figure 112010041853624-pat00002
Figure 112010041853624-pat00002

Tprop: 전파 지연시간T prop : Propagation delay time

TRound , A: Node A에서 Node B에 전파를 전송하고 응답을 받기까지 총 시간T Round , A : Total time from Node A to radio waves to Node B

TRound , B: Node B에서 Node A에 전파를 전송하고 응답을 받기까지 총 시간T Round , B : Total time from Node B to transmit radio waves to Node A

Treply , A: Node A의 질의 신호에 대하여 Node B가 응답신호 송신 소요 시간T reply , A : Time required for Node B to send a response to Node A's query

Treply , B: Node B의 질의 신호에 대하여 Node A가 응답신호 송신 소요 시간T reply , B : Time required for Node A to send a response signal to Node B query

d: Node A와 Node B사이의 거리, c: 전파 전송 속도d: distance between Node A and Node B, c: propagation rate

고도 감지부(330)는 고도센서에 기초하여 측정된 압력값을 활용하여 휴대용 단말기(120)의 현재의 고도위치를 판단한다. 압력값에 의하여 고도를 측정하는 것은 당해 기술 분야에서 공지된 것으로 본 발명은 압력값에 의하여 고도를 측정하는 것에 대한 것이 아니며, 측정된 고도값을 이용하여 거리를 계산하는 것에 특징이 있으므로 그 자세한 설명은 생략하도록 한다.The altitude detecting unit 330 determines a current altitude position of the portable terminal 120 by using the pressure value measured based on the altitude sensor. Measuring altitude by the pressure value is known in the art, and the present invention is not related to measuring altitude by the pressure value, and is characterized by calculating a distance using the measured altitude value. Is omitted.

상기에서 거리 계산부(320)는 거리 측정 신호에 의해 획득한 고정위치 송신기(110)과 휴대용 단말기(120)까지의 측정 거리를 일차적으로 계산한다.In the above, the distance calculator 320 primarily calculates a measurement distance between the fixed position transmitter 110 and the portable terminal 120 obtained by the distance measurement signal.

상기의 측정 거리는 휴대용 단말기(120)와 고정위치 송신기(110)가 동일한 평면상에 즉 동일한 고도에 위치해 있다는 것을 가정하고 있으나, 실제 환경에서는 휴대용 단말기(120)와 고정위치 송신기(110)는 서로 다른 고도를 가지는 것이 일반적이며 이에 따라 휴대용 단말기(120)와 고정위치 송신기(110) 사이의 거리는 휴대용 단말기(120)와 고정위치 송신기(110) 사이의 고도차를 반영하여야 정확한 거리를 계산할 수 있는데, 본 발명에서는 이를 위하여 휴대용 단말기(120)와 고정위치 송신기(110)의 고도차를 계산하여 이를 삼각법에 의하여 보정하여 수평 거리를 계산한다.The measurement distance assumes that the portable terminal 120 and the fixed position transmitter 110 are located on the same plane, that is, at the same altitude, but in a real environment, the portable terminal 120 and the fixed position transmitter 110 are different from each other. It is common to have the altitude, and thus the distance between the portable terminal 120 and the fixed position transmitter 110 should reflect the difference in altitude between the portable terminal 120 and the fixed position transmitter 110. In order to do this, the altitude difference between the mobile terminal 120 and the fixed position transmitter 110 is calculated and corrected by the trigonometric method to calculate the horizontal distance.

이에 따라 휴대용 단말기(120)는 고정위치 송신기(110)의 고도 정보를 알 필요가 있으며, 상기 고정위치 송신기(110)의 고도 정보는 최초 경기가 시작되는 시작 홀에 설치된 액티베이터로부터 미리 수신하여 저장할 수 있으며, 다른 방법으로 고정위치 송신기(110)에 고도를 측정할 수 있는 고도 감지부(220)을 구비하도록 하여 고도 감지부(220)에서 고도를 측정하고 측정된 고도 정보를 휴대용 단말기(120)에 송신하도록 요청하는 신호를 송신하여 이를 수신한 고정위치 송신기(110)가 고도 정보를 생성하여 휴대용 단말기(120)에 송신하도록 할 수 있다. Accordingly, the portable terminal 120 needs to know the altitude information of the fixed position transmitter 110, and the altitude information of the fixed position transmitter 110 can be received and stored in advance from an activator installed in the start hall where the first game starts. In another method, the fixed position transmitter 110 includes an altitude detecting unit 220 capable of measuring altitude so that the altitude detecting unit 220 measures the altitude and transmits the measured altitude information to the portable terminal 120. By transmitting a signal requesting transmission, the fixed position transmitter 110 receiving the signal may generate altitude information and transmit the generated altitude information to the portable terminal 120.

이때 고정위치 송신기(110)가 설치된 해당 홀의 경기자가 보유한 휴대용 단말기(120)에만 고도 정보를 전송하여야만 다른 홀에서 경기하고 있는 경기자의 휴대용 단말기(120)가 오동작을 일으키지 않으며, 이를 위해 휴대용 단말기(120)는 자신의 태그 정보를 포함하여 고도 정보 요청 신호를 송신하고 이를 수신한 고정위치 송신기(110)는 해당 휴대용 단말기의 태그를 정보를 포함한 고도 정보를 생성하여 송신하는 것이 바람직하다.At this time, the altitude information should be transmitted only to the portable terminal 120 held by the competitor of the corresponding hole in which the fixed position transmitter 110 is installed, so that the portable terminal 120 of the competitor playing in another hall does not cause malfunction. ) Transmits the altitude information request signal including its own tag information, and the fixed position transmitter 110 receiving the altitude information request generates the altitude information including the information of the tag of the portable terminal.

휴대용 단말기(120)가 고정위치 송신기(110)의 고도 정보를 알 수 있으면 고도차 계산부(340)에 의해 휴대용 단말기(120)와 고정위치 송신기(110)간의 고도차를 계산할 수 있으며 이에 따라 피타고라스의 정리에 의하여 수평 거리를 계산할 수 있다.If the portable terminal 120 knows the altitude information of the fixed position transmitter 110, the altitude difference calculator 340 may calculate the altitude difference between the portable terminal 120 and the fixed position transmitter 110. The horizontal distance can be calculated by.

즉, 측정 거리를 빗변 Z라 하고 수평 거리를 밑변 X라 하며, 고도차를 Y라 하면 수평 거리 X는 아래의 공식에 의하여 계산될 수 있다.That is, if the measured distance is the hypotenuse Z and the horizontal distance is the base X, and the altitude difference is Y, the horizontal distance X can be calculated by the following formula.

Figure 112010041853624-pat00003
Figure 112010041853624-pat00003

그러나 위와 같이 수평 거리를 계산하여도 실제 골프공이 이동하는 궤적에 따른 실제 거리를 정확하게 계산하지 못한다. However, even when the horizontal distance is calculated as above, the actual distance according to the trajectory of the actual golf ball is not accurately calculated.

통상 중력계에서 상방으로 일정한 각도로 발사되는 물체는 포물선 운동을 하는데 포물선의 궤적을 알기 위해서는 물체의 발사 속도와 발사각을 알아야 한다.In general, an object that is projected at an angle upward from the gravitational system performs parabolic motion. To know the trajectory of the parabola, it is necessary to know the object's firing speed and firing angle.

이를 골프 경기에 대응시키면 물체의 발사 속도는 골프공의 속도에 대응되며 발사각은 골프공의 로프트각에 대응되는데, 골프공의 속도는 골프 클럽의 헤드의 속도와 동일한 것으로 볼 수 있다.When this corresponds to a golf game, the launch speed of the object corresponds to the speed of the golf ball, and the launch angle corresponds to the loft angle of the golf ball. The speed of the golf ball is the same as the speed of the head of the golf club.

즉 골프공은 반발력이 매우 높은 성질을 가지고 있으므로 반발계수가 실질적으로 1이라 가정할 수 있으며, 이 경우 골프 클럽의 힘이 골프공에 대부분 전달 될 것이며 이에 따라 골프 클럽의 속도와 골프공의 발사 속도가 동일한 것으로 가정할 수 있다.In other words, the golf ball has a very high repulsive force, so the coefficient of repulsion can be assumed to be substantially 1. In this case, the force of the golf club will be transmitted to the golf ball, and thus the speed of the golf club and the speed of the golf ball can be assumed. Can be assumed to be the same.

다른 방법으로는 골프 클럽의 헤드 속도와 실제 골프공의 발사 속도를 측정하여 평균값을 사용할 수도 있으며, 이에 대해서는 가상 골프장의 환경을 구축하고 있는 스크린 골프 시스템에서 많이 이용되고 있으며 본 발명은 골프공의 속도를 측정하는 것에 특징이 있는 것이 아닌 골프공의 속도를 이용하여 거리를 보정하는 것에 있으므로 골프공의 속도를 구하는 방법에 대한 자세한 설명은 생략하도록 한다.Alternatively, the average speed may be measured by measuring the head speed of the golf club and the speed of the actual golf ball, which is widely used in a screen golf system that is constructing a virtual golf course environment. Since the distance is corrected using the speed of the golf ball, not characterized in measuring the detailed description of how to obtain the speed of the golf ball will be omitted.

한편 골프공의 발사각은 상황에 달라질 수 있으며 임의로 설정될 수 있다. 이는 실제 골프공이 이동하는 궤적을 의미하는 것이 아니라 골퍼가 해당하는 발사각으로 골프공을 발사시키는 것을 가정하고 있으므로 골프공의 발사각을 임의의 구간으로 미리 설정할 수 있다.Meanwhile, the launch angle of the golf ball may vary depending on the situation and may be arbitrarily set. This does not mean the trajectory of the actual golf ball, but assumes that the golfer launches the golf ball at a corresponding firing angle, and thus the golf ball may be preset to an arbitrary range.

따라서 골프공의 발사 속도와 골프공의 발사 각도를 알고 있으므로 중력계에서의 물체의 포물선 운동 방정식에 대입하면 골프공의 실제 운동 거리 즉, 운동 거리를 계산할 수 있으며, 이러한 계산 방법에 대해서는 하기에서 자세히 설명하도록 한다.Therefore, since the golf ball's launch speed and golf ball's launch angle are known, the parabolic equation of motion of an object in the gravitational system can be used to calculate the actual travel distance, that is, the travel distance of the golf ball. Do it.

표시부(370)은 측정 거리, 수평 거리 또는 운동 거리를 표시할 수 있으며, 또한 로프트각 정보도 표시할 수 있다. 다른 한편으로 홀 지형을 더 표시하도록 할 수 있다.The display unit 370 may display the measured distance, the horizontal distance, or the movement distance, and may also display the loft angle information. On the other hand, you can make the hole terrain more visible.

저장부(380)은 휴대용 단말기가 저장하여야 할 정보들을 저장하고 있는 것으로 일 예로, 휴대용 단말기의 태그 정보, 고도 정보, 미리 설정된 로프트각 정보, 홀 세트 정보, 홀 정보와 고정위치 송신기(110)에서 송신된 정보와 액티베이터로부터 송신된 정보들이 저장될 수 있다.The storage unit 380 stores information to be stored by the portable terminal. For example, the tag information, the altitude information, the preset loft angle information, the hole set information, the hole information, and the fixed position transmitter 110 of the portable terminal are stored. Information sent and information sent from the activator may be stored.

도 4는 도 1의 골프장 거리측정 시스템의 액티베이터(130)의 구성을 나타낸 도면이다.4 is a view showing the configuration of the activator 130 of the golf course distance measuring system of FIG.

도면을 참조하면 액티베이터(130)는 안테나(410), 저장부(420), 휴대용 단말기 인식부(430), RF 무선 신호 수신부(440), RF 무선 신호 송신부(450) 및 유선 송/수신부(450)를 구비할 수 있다. Referring to the drawing, the activator 130 includes an antenna 410, a storage unit 420, a portable terminal recognition unit 430, an RF radio signal receiver 440, an RF radio signal transmitter 450, and a wired transmitter / receiver 450. ) May be provided.

안테나(410)는 액티베이터(130)의 일정 범위 이내의 거리로 접근한 휴대용 단말기(120)와 RF 신호를 송수신한다.The antenna 410 transmits and receives an RF signal with the portable terminal 120 approached within a certain range of the activator 130.

저장부(420)에는 홀 세트 정보, 홀 세트 및 홀의 지형 정보 내지는 고도 정보 및 휴대용 단말기 정보 등이 저장되어 있다.The storage unit 420 stores the hole set information, the hole set and the topographical information, the altitude information, and the portable terminal information of the hole.

상기 홀 세트 정보, 홀 세트 및 홀의 지형 정보 내지는 고도 정보 및 휴대용 단말기 정보는 관리 서버(140)을 통해 전송되는데 상기 관리 서버(140)와는 무선 또는 유선으로 통신하며, 이를 위해 RF 무선 신호 수신부(440), RF 무선 신호 송신부(450), 유선 송/수신부(450)가 구비된다.The hole set information, the hole set and the topographical information, the altitude information, and the portable terminal information of the hole are transmitted through the management server 140, and communicate with the management server 140 by wireless or wired, and for this purpose, the RF wireless signal receiver 440. ), An RF wireless signal transmitter 450, and a wired transmitter / receiver 450 are provided.

각각의 홀 세트의 첫 번째 홀에 설치된 액티베이터(130)의 일정 범위 이내의 거리로 휴대용 단말기(120)가 접근한 경우, 저장부(420)에 저장된 휴대용 단말기(120)인지를 판단하여 유효한 휴대용 단말기(120)인 경우, 해당 휴대용 단말기(120)로 저장부(420)에 저장된 정보들을 전송하는데 이때 RF 무선 수신부(440) 및 RF 무선 송신부(450)가 이용될 수 있다.When the portable terminal 120 approaches a distance within a predetermined range of the activator 130 installed in the first hole of each hole set, it is determined whether the portable terminal 120 is stored in the storage unit 420 and is a valid portable terminal. In the case of 120, the RF wireless receiver 440 and the RF wireless transmitter 450 may be used to transmit the information stored in the storage unit 420 to the portable terminal 120.

유효한 휴대용 단말기(120)가 접근되었는지 여부는 휴대용 단말기 인식부(440)에 의해 판별될 수 있으며, 이때 휴대용 단말기(120)에 포함된 태그 정보와 액티베이터(130)의 저장부(420)에 저장된 휴대용 단말기(120)의 태그 정보를 비교하여 유효성을 검증할 수 있다.Whether or not a valid portable terminal 120 is accessed may be determined by the portable terminal recognizer 440. In this case, the tag information included in the portable terminal 120 and the portable stored in the storage unit 420 of the activator 130 may be determined. Validity may be verified by comparing tag information of the terminal 120.

도 5는 휴대용 단말기(120)의 고도차 계산부(340)에 의해 고도차, 수평 거리 및 운동거리를 측정하는 방법을 나타낸 도면이다.5 is a diagram illustrating a method of measuring an altitude difference, a horizontal distance, and an exercise distance by the altitude difference calculator 340 of the portable terminal 120.

고도차 계산부(340)는 고정위치 송신기(110)의 고도 정보와 휴대용 단말기(120)에서 측정된 고도 정보를 이용하여 휴대용 단말기(120)와 고정위치 송신기(110)간의 고도차를 계산할 수 있다.The altitude difference calculator 340 may calculate the altitude difference between the portable terminal 120 and the fixed position transmitter 110 using the altitude information of the fixed position transmitter 110 and the altitude information measured by the portable terminal 120.

한편 D로 표시되는 측정 거리는 휴대용 단말기(120)에서 송출되는 거리 측정 요청 신호와 고정위치 송신기(110)에서 송신되는 거리 측정 신호에 의하여 도9를 참고하여 계산할 수 있다.Meanwhile, the measurement distance represented by D may be calculated by referring to FIG. 9 based on the distance measurement request signal transmitted from the portable terminal 120 and the distance measurement signal transmitted from the fixed position transmitter 110.

고도차와 측정 거리를 알 수 있으면 위에서 설명한 바와 같이 피타고라스 정리에 의해 수평 거리를 알 수 있으며 삼각형의 정리에 의하여 빗변(측정 거리)와 수평 거리 사이의 경사각(A)를 계산할 수 있다.If the altitude difference and the measurement distance are known, the horizontal distance can be known by the Pythagorean theorem as described above, and the inclination angle A between the hypotenuse (measurement distance) and the horizontal distance can be calculated by the triangle theorem.

한편 수평 거리(DD)와 포물선의 운동 방정식으로 골프 클럽의 로프트각 및 골프 클럽 헤드의 속도를 구할 수 있으며 이에 따라 골퍼가 홀에 골프공을 안착시키기 위해 선택해야 하는 골프 클럽을 선택하는 것을 안내할 수 있다.On the other hand, the horizontal distance (DD) and the parabolic equations of motion give the loft angle of the golf club and the speed of the golf club head. Can be.

이하에서는 이에 대하여 자세히 설명하도록 한다.This will be described in detail below.

먼저 중력계에서 상방으로 θ의 각도(로프트각)와 V0의 초기 속도로 발사되는 물체의 운동방정식은 하기와 같다.First, the equation of motion of the object launched at the angle of θ (loft angle) and the initial velocity of V 0 upward from the gravitational system is as follows.

Figure 112010041853624-pat00004
Figure 112010041853624-pat00004

Figure 112010041853624-pat00005
Figure 112010041853624-pat00005

여기서 각 변수는 아래와 같이 정의된다.Where each variable is defined as:

V0x: 수평축 방향의 초기 속도V 0x : Initial velocity in the horizontal axis direction

V0y: 수직축 방향의 초기 속도V 0y : Initial velocity in the vertical axis direction

g: 중력 가속도g: acceleration of gravity

Vx: 수평축 방향의 t초 후의 속도V x : Speed after t seconds in the horizontal axis direction

Vy: 수직축 방향의 t초 후의 속도V y : Velocity after t seconds in the vertical direction

한편 t초 후의 골프공의 위치 즉 수평축의 위치 x와 수직축의 위치 y는 아래와 같다.Meanwhile, the position of the golf ball after t seconds, that is, the position x of the horizontal axis and the position y of the vertical axis is as follows.

Figure 112010041853624-pat00006
Figure 112010041853624-pat00006

Figure 112010041853624-pat00007
Figure 112010041853624-pat00007

만일 t초 후의 골프공의 수평축의 위치가 수평거리(DD)와 같다고 하면,If the position of the horizontal axis of the golf ball after t seconds is equal to the horizontal distance DD,

수평거리(DD)와 고도차(H)는 각각 수평축의 위치(x)와 수직축의 위치(y)와 같으므로 아래와 같은 관계식이 성립한다.Since the horizontal distance DD and the altitude difference H are equal to the position x on the horizontal axis and the position y on the vertical axis, the following relation holds.

Figure 112010041853624-pat00008
Figure 112010041853624-pat00008

Figure 112010041853624-pat00009
Figure 112010041853624-pat00009

위 식에 의하여 시간 t를 구할 수 있으며,The time t can be obtained by the above equation,

시간 t가 정해지면, 로프트각(θ)와 초기 속도(V0)를 구할 수 있다.Once the time t is determined, the loft angle θ and the initial velocity V 0 can be obtained.

계산의 편리성의 위해 로프트각(θ)를 소정의 단계, 예를 들어 매 10도 설정되어 있다고 하면, 초기 속도(V0)를 구할 수 있다.If the loft angle θ is set in a predetermined step, for example, every 10 degrees for convenience of calculation, the initial velocity V 0 can be obtained.

상기 초기 속도(V0)는 골프 클럽 및 골퍼의 능력에 따라 달라지는 것으로 이를 미리 골퍼 클럽 및 골퍼의 능력에 따른 골프 클럽의 헤드 속도를 실험에 의하여 평균하여 산출하여 테이블의 형태로 저장하고 있다고 하면 골퍼에게 상기의 테이블을 표시하여 원하는 초기 속도(V0)를 가지도록 하는 적절한 골프 클럽과 각 골프 클럽을 사용하는 경우 해당 골프 클럽의 최적의 로프트각을 선정하는 것을 도울 수 있다.The initial speed (V 0 ) depends on the golf club and the golfer's ability to calculate the average of the head speed of the golf club according to the golfer's club and golfer's ability in advance by experiments to store and store in the form of a table Using the appropriate golf club and each golf club to display the table above to have the desired initial speed (V 0 ) can help to select the optimal loft angle of the golf club.

도 6 내지 도 8은 도 1의 골프장 거리측정 시스템에 의한 고정위치 송신기(110)에서 휴대용 단말기(120)와 거리를 계산하는 경우의 고정위치 송신기(110), 휴대용 단말기(120) 및 액티베이터(130)의 동작의 흐름도이다.6 to 8 illustrate the fixed position transmitter 110, the portable terminal 120, and the activator 130 when calculating the distance from the portable terminal 120 in the fixed position transmitter 110 by the golf course distance measuring system of FIG. 1. ) Is a flowchart of the operation.

도면을 참조하여 본 발명에 따른 골프장 거리측정 시스템의 기능 및 동작을 상세하게 설명한다.With reference to the drawings will be described in detail the function and operation of the golf course distance measuring system according to the present invention.

도 6는 도 1의 골프장 거리측정 시스템에 의한 고정위치 송신기(110)의 동작에 관한 흐름도이다.6 is a flowchart illustrating an operation of the fixed position transmitter 110 by the golf course distance measuring system of FIG. 1.

먼저 고정위치 송신기(110)가 구동되면, 고정위치 송신기(110)의 현재를 고도를 측정한다(S610). 이후 측정된 고도 정보는 하기에서 설명하는 수평 거리를 계산하기 위하여 저장부에 저장된다(S611).First, when the fixed position transmitter 110 is driven, the altitude of the current of the fixed position transmitter 110 is measured (S610). The measured altitude information is then stored in the storage to calculate the horizontal distance described below (S611).

이후 대기 상태에 있다가 휴대용 단말기(120)로부터 거리 측정 요청 신호를 수신한다(S612). 상기 휴대용 단말기로부터 송신된 거리 측정 요청 신호에는 해당 휴대용 단말기(120)를 구분하는 태그 정보가 포함되어 전송되는 것으로, 고정위치 송신기(110)에서 응답 신호로 거리 측정 신호를 송신할 때 상기 휴대용 단말기(120)의 태그 정보를 포함하여 거리 측정 신호를 생성하여야 한다.Thereafter, the mobile station 120 receives the distance measurement request signal from the portable terminal 120 (S612). The distance measurement request signal transmitted from the portable terminal includes tag information for distinguishing the portable terminal 120 and is transmitted. When the fixed position transmitter 110 transmits the distance measurement signal as a response signal, the portable terminal ( The distance measurement signal should be generated including the tag information of 120).

이는 복수의 휴대용 단말기가 고정위치 송신기에 접속할 수 있으며, 각 휴대용 단말기(120)는 서로 다른 위치에 있으므로 서로 다른 거리 정보를 얻어야 하므로 각 휴대용 단말기(120)가 올바른 거리 측정 신호를 수신하도록 하기 위한 것으로 S613단계에서 해당 휴대용 단말기(120)의 태그 정보를 포함한 거리 측정 신호를 송신한다.This is to allow a plurality of portable terminals can be connected to a fixed position transmitter, each portable terminal 120 is in a different position, so that different distance information must be obtained so that each portable terminal 120 receives the correct distance measurement signal. In step S613, the distance measurement signal including the tag information of the portable terminal 120 is transmitted.

한편 휴대용 단말기(120)가 올바른 거리를 측정하기 위해서는 휴대용 단말기(120)와 고정위치 송신기(110)간의 고도차를 고려하여야만 한다.Meanwhile, in order for the portable terminal 120 to measure the correct distance, the altitude difference between the portable terminal 120 and the fixed position transmitter 110 must be considered.

이를 위해 휴대용 단말기(120)는 고정위치 송신기(110)에 고도 정보를 송신하도록 요청할 수 있으며 이러한 과정은 S620단계에서 고정위치 송신기(110)가 휴대용 단말기(120)로부터 고도 정보 요청 신호를 수신하고 S621단계에서 태그 정보를 포함한 고도 정보를 해당 휴대용 단말기(120)에 송신하는 것에 달성된다.To this end, the portable terminal 120 may request to transmit the altitude information to the fixed position transmitter 110. In this process, the fixed position transmitter 110 receives the altitude information request signal from the portable terminal 120 in step S620 and S621. In this step, the altitude information including the tag information is transmitted to the portable terminal 120.

다른 한편으로 고정위치 송신기(110)에는 해당 홀에서 경기가 종료되는 골퍼를 위해 홀 정보를 휴대용 단말기(120)가 변경되도록 하는 가능하다.On the other hand, the fixed position transmitter 110 may allow the portable terminal 120 to change the hall information for a golfer who is finished playing in the corresponding hole.

구체적으로 먼저 S630단계에서 고정위치 송신기(110)에 기울기 감지부에 의해 고정위치 송신기(110)가 소정 각도 일 예로, 상방에 대해 70도 이상 기울어졌는지 확인한다.Specifically, in step S630, the fixed position transmitter 110 is tilted by the tilt detection unit at the fixed position transmitter 110, and checks whether the tilted angle is 70 degrees or more with respect to an example.

만일 70도 이상으로 기울어진 상태로 소정 시간 동안 지속하는 경우(S631), 해당 홀에서 경기가 종료된 것으로 판단하고 고정위치 송신기(110)는 휴대용 단말기(120)에 홀 번호 변경 신호를 송출한다(S640). 이를 수신한 휴대용 단말기(120)의 동작에 대해서는 도7을 참고하여 자세히 설명하도록 한다.If it continues for a predetermined time while tilting at 70 degrees or more (S631), it is determined that the game is ended in the corresponding hall and the fixed position transmitter 110 transmits a hole number change signal to the portable terminal 120 ( S640). The operation of the mobile terminal 120 that has received this will be described in detail with reference to FIG. 7.

도 7은 도 1의 골프장 거리측정 시스템에 의한 휴대용 단말기(120)의 동작 흐름도이다.7 is a flowchart illustrating an operation of the portable terminal 120 by the golf course distance measuring system of FIG. 1.

먼저 휴대용 단말기(120)가 구동되면, 고도 감지부를 구동하여 휴대용 단말기(120)의 현재 고도를 측정하고(S710), 측정된 고도 정보를 저장부에 저장한다(S711).First, when the portable terminal 120 is driven, the altitude sensing unit is driven to measure the current altitude of the portable terminal 120 (S710), and the measured altitude information is stored in the storage unit (S711).

다른 한편으로 상기 S711단계에서는 액티베이터(130)로부터 홀 세트 정보 및 홀의 고도 정보 등을 수신하여 저장할 수 있다.On the other hand, in step S711, it is possible to receive and store the hole set information and the altitude information of the hole from the activator 130.

이후 골퍼에 의해 고정위치 송신기(110)까지의 거리 측정을 위한 거리 측정 요청 신호를 태그 정보를 포함하여 고정위치 송신기(110)에 송신한다(S720).Thereafter, the golfer transmits a distance measurement request signal for measuring the distance to the fixed position transmitter 110 to the fixed position transmitter 110 including the tag information (S720).

이후 고정위치 송신기(110)로부터 태그 정보를 포함한 거리 측정 신호를 적어도 1회 이상 수신하여(S721), 도9에 의한 방식에 의하여 고정위치 송신기(110)까지의 측정 거리를 계산한다(S722).Thereafter, the distance measurement signal including the tag information is received from the fixed position transmitter 110 at least once (S721), and the measurement distance to the fixed position transmitter 110 is calculated by the method of FIG. 9 (S722).

한편 상기 측정 거리는 고도차를 고려하지 않은 단순한 수직 거리로 수평방향을 고려한 경우에는 더 먼거리로 계산된다.On the other hand, the measurement distance is a simple vertical distance without considering the altitude difference, and when the horizontal direction is considered, the distance is further calculated.

따라서 고도차를 고려한 수평 거리를 계산할 필요가 있다. 상기 수평 거리는 골프공의 실제 운동 궤적인 포물선 운동 방정식을 통한 로프트각 선정과 골프 클럽 선정을 필수적으로 계산되어야만 한다.Therefore, it is necessary to calculate the horizontal distance in consideration of the altitude difference. The horizontal distance must be calculated by selecting the loft angle and the golf club through the parabolic equation of motion of the golf ball.

이를 위해 휴대용 단말기(120)는 S730단계에서 고정위치 송신기(110)에 태그 정보를 포함한 고도 정보 요청 신호를 송신하고, S731단계에서 고정위치 송신기(110)에서 송신된 고도 정보를 수신한 다음 S732단계에서 저장부에 저장된 휴대용 단말기(120)의 고도 정보와 비교하여 고도차를 계산한다.To this end, the portable terminal 120 transmits the altitude information request signal including the tag information to the fixed position transmitter 110 in step S730, and receives the altitude information transmitted from the fixed position transmitter 110 in step S731 step S732 Computes the altitude difference by comparing with the altitude information of the portable terminal 120 stored in the storage unit.

이후 S733단계에서 S722단계에서 계산된 측정 거리와 S732단계에서 계산된 고도차를 이용하여 피타고라스 정리를 사용하여 수평 거리(DD)를 계산한다.Thereafter, in step S733, the horizontal distance DD is calculated using the Pythagorean theorem using the measured distance calculated in step S722 and the altitude difference calculated in step S732.

이후 S740단계에서 중력계에서의 포물선의 방정식과 수평 거리 및 고도차를 이용하여 홀까지의 최적의 골프 클럽 및 각 골프 클럽에 따른 로프트각 정보를 추출하고 이를 표시부에 표시한다.Thereafter, in step S740, the optimal golf club to the hole and the loft angle information according to each golf club are extracted using the parabolic equation, the horizontal distance, and the altitude difference in the gravitational system, and displayed on the display unit.

이에 경기자는 표시부에 표시된 골프 클럽 및 각 골프 클럽에 따른 로프트각 정보를 확인한 다음 자신에게 가장 적절한 골프 클럽과 로프트각을 택하여 경기를 진행할 수 있다.Accordingly, the player may check the loft angle information according to the golf club and each golf club displayed on the display unit, and then proceed to play by selecting the golf club and loft angle most suitable for him.

한편 해당 홀에서 경기가 종료되는 경우, 통상 이는 홀컵에 꽂혀있는 깃대를 뽑아 골프공을 홀컵을 투입하는 것에 의해 종료되는데 이때 홀컵에 꽂혀있는 깃대와 상기 깃대의 내부에 구비되어 있는 고정위치 송신기에 기울기 감지부에 의해 소정 각도 이상으로 소정 시간 동안 지속되는 경우 경기가 종료되는 것으로 판단하여 현재 경기 중인 휴대용 단말기에 해당 홀에서 경기가 종료되었으므로 다음 홀의 고정위치 송신기와 통신하도록 홀 번호 변경 신호가 송신되는데, 휴대용 단말기(120)는 고정위치 송신기(110)에서 송신되는 상기 홀 번호 변경 신호를 수신하여(S750) 저장부에 저장된 홀 번호를 변경하여 새로운 홀 번호를 경기홀로 저장한다(S751).On the other hand, when the game ends in the hole, this is usually done by pulling the flagpole plugged into the hole cup and inserting the golf ball into the hole cup. If the game continues for a predetermined time over a predetermined angle by the sensing unit, the game is determined to be ended and the hole number change signal is transmitted to communicate with the fixed position transmitter of the next hole since the game is ended in the corresponding hole. The portable terminal 120 receives the hole number change signal transmitted from the fixed position transmitter 110 (S750), changes the hole number stored in the storage unit, and stores the new hole number as the game hole (S751).

이후 새로운 홀의 시작 위치에서 상기 S710단계 이후의 과정을 반복한다.After that, the process after the step S710 is repeated at the start position of a new hole.

도 8은 도 1의 골프장 거리측정 시스템에서 액티베이터(130)의 흐름도이다.8 is a flowchart of the activator 130 in the golf course distance measuring system of FIG.

골퍼가 골프경기를 시작하는 시점에서 각 홀 세트의 첫 번째 홀에 접근할 경우 액티베이터(130)는 휴대용 단말기(120)의 접근을 감지하고 해당 홀 세트의 정보와 첫 번째 홀정보를 전송하여 휴대용 단말기(120)에 저장된 홀 세트 정보를 변경하도록 하여야 한다.When the golfer approaches the first hole of each hole set at the start of the golf game, the activator 130 detects the approach of the portable terminal 120 and transmits the information of the hole set and the first hole information to the portable terminal. The hole set information stored in 120 should be changed.

이를 위해 상기 액티베이터(130)는 관리 서버(140)에 유선 또는 무선으로 연결되어 있어 관리 서버(140)로부터 홀 세트 정보를 수신하여 저장한다(S810). 상기 홀 세트 정보에는 미리 측정되어 관리 서버(140)에 저장되어 있는 고정위치 송신기(110)의 고도 정보 및 지형 정보 내지는 해당 홀 세트에서 경기를 진행하는 휴대용 단말기(120)의 정보 일 예로, 태그 정보일 수 있다.To this end, the activator 130 is connected to the management server 140 by wire or wirelessly to receive and store the hole set information from the management server 140 (S810). The hall set information is measured in advance, and the altitude information and terrain information of the fixed position transmitter 110 stored in the management server 140, or the information of the portable terminal 120 to play a game in the hole set, for example, tag information Can be.

이후 액티베이터(130)는 휴대용 단말기(120)가 일정 범위 내에 접근하였는지 확인한다(S820). 일정 범위 이내로 접근한 휴대용 단말기(120)가 발견된다 함은 골퍼에 의해 골프 경기가 시작됨을 의미하는 것이므로 해당 홀 세트에서의 경기를 위해 휴대용 단말기(120)는 해당 홀 세트 정보 등이 해당 홀에 대응되도록 변경되어야 한다.After that, the activator 130 checks whether the portable terminal 120 approaches a predetermined range (S820). The fact that the portable terminal 120 is found within a certain range means that the golf game is started by the golfer. Therefore, the portable terminal 120 corresponds to the corresponding hole set information for the game in the corresponding hole set. Should be changed as much as possible.

이를 위해 액티베이터(130)는 S830단계에서 저장부에 저장되어 있는 정보 중 해당 홀 세트에 포함되어 있는 고정위치 송신기(110)의 고도 정보 및 지형 정보 등을 송신한다. 상기에서 송신된 고정위치 송신기(110)의 고도 정보 및 지형 정보는 휴대용 단말기(120)를 사용하여 경기 중 고정위치 송신기(120)의 고도 정보를 예측하지 못하는 환경에서 고정위치 송신기(120)로부터 수신받을 수 없는 경우에 사용할 수 있도록 하기 위한 것이다.To this end, the activator 130 transmits the altitude information and terrain information of the fixed position transmitter 110 included in the corresponding hole set among the information stored in the storage unit in step S830. The altitude information and terrain information of the fixed position transmitter 110 transmitted from the above is received from the fixed position transmitter 120 in an environment in which the altitude information of the fixed position transmitter 120 is not predicted during the game using the portable terminal 120. It is intended to be used when it can't be received.

다른 한편으로 지형 정보는 휴대용 단말기(110)에 현재 골프공이 위치한 위치를 지형 정보를 포함하여 표시부에 표시하도록 함으로써 골퍼가 더 정확한 정보에 의하여 경기를 진행할 수 있도록 하기 위한 것이다.On the other hand, the terrain information is to allow the golfer to play the game with more accurate information by displaying the location where the current golf ball is located on the portable terminal 110 including the terrain information on the display unit.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시 예에 대해서 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 상술한 특정의 실시 예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.Although the preferred embodiments of the present invention have been illustrated and described above, the present invention is not limited to the specific embodiments described above, and the present invention is not limited to the specific embodiments of the present invention without departing from the spirit of the present invention as claimed in the claims. Anyone skilled in the art can make various modifications, as well as such modifications are within the scope of the claims.

110: 고정위치 송신기 120: 휴대용 단말기
130: 액티베이터 140: 관리 서버
210: 안테나 220: 고도 감지부
230: 기울기 감지부 240: 저장부
250: RF 무선 신호 송신부 260: RF 무선 신호 수신부
310: 안테나 320: 거리 계산부
330: 고도 감지부 340: 고도차 계산부
350: RF 무선 신호 송신부 360: RF 무선 신호 수신부
370: 표시부 380: 저장부
410: 안테나 420: 저장부
430: 휴대용 단말기 인식부 440: RF 무선 신호 수신부
450: RF 무선 신호 송신부 460: 유선 송/수신부110: fixed position transmitter 120: portable terminal
130: activator 140: management server
210: antenna 220: altitude detector
230: tilt detection unit 240: storage unit
250: RF wireless signal transmitter 260: RF wireless signal receiver
310: antenna 320: distance calculation unit
330: Altitude detection unit 340: Altitude difference calculation unit
350: RF wireless signal transmitter 360: RF wireless signal receiver
370: display unit 380: storage unit
410: antenna 420: storage unit
430: portable terminal recognition unit 440: RF wireless signal receiver
450: RF wireless signal transmitter 460: wired transmitter / receiver

Claims (29)

골프장 거리측정 시스템에 있어서,
골프장 내의 홀 컵의 위치에 설치되며, 휴대용 단말기로부터 송신된 거리측정 요청 신호를 수신하여 거리 측정 무선신호를 상기 휴대용 단말기로 적어도 1회 송신하는 고정위치 송신기;
상기 고정위치 송신기에 의해 송신된 거리 측정 무선신호를 수신하여 상기 고정위치 송신기까지의 측정 거리를 계산하여 표시하는 휴대용 단말기;
상기 골프장 내의 각각의 홀 세트의 첫 번째 홀 티샷존 내에 설치되며, 상기 휴대용 단말기가 기 설정된 범위 이내로 접근하는 경우에 상기 휴대용 단말기의 거리 측정 대상에 대응하는 홀 세트 정보를 상기 휴대용 단말기로 전송하는 액티베이터; 및
상기 액티베이터에 고정위치 송신기의 고도 정보, 홀 세트 정보, 홀 세트 지형 정보를 포함하는 유선 또는 무선으로 송신하는 관리 서버를 포함하는 것을 특징으로 하는 골프장 거리측정 시스템.In golf course distance measuring system,
A fixed position transmitter installed at a position of a hole cup in a golf course and receiving a distance measurement request signal transmitted from a portable terminal and transmitting a distance measuring radio signal to the portable terminal at least once;
A portable terminal for receiving a distance measuring radio signal transmitted by the fixed position transmitter and calculating and displaying a measured distance to the fixed position transmitter;
An activator installed in the first hole tee shot zone of each hole set in the golf course and transmitting hole set information corresponding to a distance measurement object of the portable terminal to the portable terminal when the portable terminal approaches within a preset range; ; And
And a management server transmitting to the activator by wire or wirelessly including altitude information, hole set information, and hole set topography information of the fixed position transmitter. 제1항에 있어서,
상기 고정위치 송신기와 휴대용 단말기에는 각각 현재의 고도를 측정하는 고정위치 송신기 고도 감지부와 휴대용 단말기 고도 감지부가 각각 더 구비되어 있어,
상기 휴대용 단말기는 고정위치 송신기에 고도 정보 요청 신호를 송신하고, 상기 고정위치 송신기는 휴대용 단말기로부터 상기 고도 정보 요청 신호를 수신한 후 상기 고정위치 송신기 고도 감지부에서 측정된 고도정보를 상기 휴대용 단말기로 송신하는 것을 특징으로 하는 골프장 거리측정 시스템.The method of claim 1,
Each of the fixed position transmitter and the portable terminal further includes a fixed position transmitter altitude detecting unit and a portable terminal altitude detecting unit respectively measuring current altitude.
The portable terminal transmits the altitude information request signal to the fixed position transmitter, and the fixed position transmitter receives the altitude information request signal from the portable terminal and sends the altitude information measured by the fixed position transmitter altitude detection unit to the portable terminal. Golf range measurement system, characterized in that for transmitting. 제2항에 있어서,
상기 휴대용 단말기는 상기 수신한 고정위치 송신기의 고도 정보를 이용하여 상기 휴대용 단말기와 상기 고정위치 송신기의 고도차를 계산하고, 상기 계산된 고도차와 상기 측정 거리를 이용하여 골프공이 이동하는 수평 거리를 계산하는 것을 특징으로 하는 골프장 거리측정 시스템.The method of claim 2,
The portable terminal calculates an altitude difference between the portable terminal and the fixed position transmitter using the received altitude information of the fixed position transmitter, and calculates a horizontal distance at which the golf ball moves using the calculated altitude difference and the measured distance. Golf range measurement system, characterized in that. 제3항에 있어서,
상기 휴대용 단말기는 상기 계산된 수평 거리에 기초하여 골프 클럽 및 각 골프 클럽의 로프트각 정보를 추출하고 이를 표시부에 표시하는 것을 특징으로 하는 골프장 거리측정 시스템.The method of claim 3,
The portable terminal extracts a golf club and loft angle information of each golf club based on the calculated horizontal distance and display the golf club distance measuring system, characterized in that the display. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 고정위치 송신기는,
수직 상방에 대한 기울기를 감지하는 기울기 감지부; 및
홀 번호 설정부가 더 포함되어 있어,
상기 감지된 기울기가 소정 각도 이상으로 소정 시간 이상 지속되는 경우 상기 휴대용 단말기에 홀 번호 변경 신호를 송신하는 것을 특징으로 하는 골프장 거리측정 시스템.The method according to any one of claims 1 to 4,
The fixed position transmitter,
A tilt detector for detecting a tilt in the vertical upward direction; And
Hole number setting part is further included,
And transmitting a hole number change signal to the portable terminal when the detected inclination continues for a predetermined time or more at a predetermined angle or more. 제5항에 있어서,
상기 휴대용 단말기는 홀 번호 변경부를 더 포함하여 상기 고정위치 송신기에서 송신된 홀 번호 변경 신호를 수신하여 홀 번호를 변경하는 것을 특징으로 하는 골프장 거리측정 시스템.The method of claim 5,
The portable terminal further comprises a hole number changing unit, the golf course distance measuring system, characterized in that for changing the hole number by receiving the hole number change signal transmitted from the fixed position transmitter. 제1항의 상기 골프장 거리측정 시스템에 있어서,
현재 고도를 측정하는 고도 감지부;
상기 고도 감지부에서 측정된 고도 정보를 저장하는 저장부;
휴대용 단말기로부터 태그를 포함한 거리 측정 요청 신호를 수신하는 RF 무선 신호 수신부; 및
상기 거리 측정 요청 신호에 대응하여 태그를 포함하는 거리 측정 무선 신호를 적어도 1회 상기 휴대용 단말기에 송신하는 RF 무선 신호 송신부를 포함하는 고정위치 송신기를 포함하는 골프장 거리측정 시스템.In the golf course distance measuring system of claim 1,
An altitude detector for measuring a current altitude;
A storage unit for storing the altitude information measured by the altitude sensor;
An RF wireless signal receiver configured to receive a distance measurement request signal including a tag from a portable terminal; And
And a fixed position transmitter including an RF wireless signal transmitter for transmitting a distance measuring radio signal including a tag to the portable terminal at least once in response to the distance measurement request signal. 제7항에 있어서,
상기 RF 무선 신호 수신부는 상기 휴대용 단말기로부터 현재 고도 정보 전송을 요청하는 신호를 더 수신하고,
상기 RF 무선 신호 송신부를 통해 상기 휴대용 단말기에 현재 고도 정보를 더 송신하는 것을 특징으로 하는 골프장 거리측정 시스템.The method of claim 7, wherein
The RF wireless signal receiver further receives a signal for requesting transmission of current altitude information from the portable terminal,
A golf course distance measuring system, characterized in that for further transmitting the current altitude information to the portable terminal through the RF wireless signal transmitter. 제7항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 고정위치 송신기는,
수직 상방에 대한 기울기를 감지하는 기울기 감지부가 더 포함되어 있어,
상기 기울기 감지부에서 감지된 기울기가 소정 각도 이상으로 소정 시간 이상 지속되는 경우 상기 휴대용 단말기에 홀 번호 변경 신호를 송신하는 것을 특징으로 하는 골프장 거리측정 시스템.The method according to any one of claims 7 to 8,
The fixed position transmitter,
It further includes a tilt detection unit for detecting the tilt in the vertical upwards,
The golf course distance measuring system, characterized in that for transmitting the hole number change signal to the portable terminal when the inclination sensed by the inclination detector lasts more than a predetermined time over a predetermined angle. 제1항의 상기 골프장 거리측정 시스템에 있어서,
현재 고도를 측정하는 고도 감지부;
고도 감지부에서 측정된 고도 정보 및 미리 설정되거나 골퍼에 의해 입력된 로프트각 및 골프 클럽 정보를 저장하는 저장부;
태그 정보를 포함한 거리 측정 요청 신호 또는 고도 정보 요청 신호를 상기 고정위치 송신기로 송신하는 RF 무선 신호 송신부;
상기 거리 측정 요청 신호 또는 고도 정보 요청 신호에 대응하여 고정위치 송신기로부터 송신되는 거리 측정 신호 또는 고도 정보 신호를 수신하는 RF 무선 신호 수신부;
상기 거리 측정 요청 신호와 상기 거리 측정 신호에 기초하여 상기 고정위치 송신기까지의 측정 거리를 계산하는 거리 계산부; 및
상기 계산된 측정 거리를 표시하는 표시부가 포함된 휴대용 단말기를 포함하는 것을 특징으로 하는 골프장 거리측정 시스템.In the golf course distance measuring system of claim 1,
An altitude detector for measuring a current altitude;
A storage unit for storing the altitude information measured by the altitude sensing unit and the loft angle and golf club information preset or input by the golfer;
An RF wireless signal transmitter for transmitting a distance measurement request signal or an altitude information request signal including tag information to the fixed position transmitter;
An RF wireless signal receiver configured to receive a distance measurement signal or an altitude information signal transmitted from a fixed position transmitter in response to the distance measurement request signal or the altitude information request signal;
A distance calculator configured to calculate a measurement distance to the fixed position transmitter based on the distance measurement request signal and the distance measurement signal; And
Golf range measurement system comprising a portable terminal including a display for displaying the calculated measurement distance. 제10항에 있어서,
상기 휴대용 단말기에는 고도차 계산부가 더 포함되어,
상기 수신된 고정위치 송신기의 고도정보와 상기 저장부에 저장된 고도정보를 이용하여 상기 고정위치 송신기와 상기 휴대용 단말기의 고도차를 상기 고도차 계산부에 의해 계산하고,
상기 고도차 및 상기 측정 거리를 이용하여 수평 거리를 상기 계산부에 의해 계산하여 이를 표시부에 표시하는 것을 특징으로 하는 골프장 거리측정 시스템.The method of claim 10,
The portable terminal further includes an altitude difference calculator,
The altitude difference calculation unit calculates an altitude difference between the fixed position transmitter and the portable terminal using the received altitude information of the fixed position transmitter and the altitude information stored in the storage unit,
The golf course distance measuring system, characterized in that for calculating the horizontal distance using the altitude difference and the measured distance by the calculation unit and to display the horizontal distance. 제11항에 있어서,
상기 계산된 수평 거리에 기초하여 골프 클럽 및 각 골프 클럽의 로프트각 정보를 추출하고 이를 표시부에 표시하는 것을 특징으로 하는 골프장 거리측정 시스템.The method of claim 11,
The golf course distance measuring system, characterized in that for extracting the loft angle information of the golf club and each golf club based on the calculated horizontal distance and display it. 제10항 내지 제12항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 휴대용 단말기에는 홀 번호 변경부가 더 포함되어 있어,
상기 고정위치 송신기로부터 홀 번호 변경 신호를 수신하는 경우 현재 홀 번호를 상기 수신된 홀 번호 변경 신호에 따라 변경하고 이를 표시부에 표시하는 것을 특징으로 하는 골프장 거리측정 시스템.The method according to any one of claims 10 to 12,
The portable terminal further includes a hole number changer,
When receiving the hole number change signal from the fixed position transmitter, the golf course distance measuring system, characterized in that for changing the current hole number according to the received hole number change signal and display it on the display. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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