KR200492786Y1 - Apparatus for soldering of terminal of vehicle window - Google Patents

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Abstract

차량용 창유리의 터미널 솔더링 장치가 개시된다. 본 고안의 일 실시예에 따른 차량용 창유리의 터미널 솔더링 장치는 터미널에 부착된 땜납 합금을 유도 가열시키기 위한 코일부; 및 상기 터미널을 파지 및 파지 해제 가능하고, 상기 터미널을 파지한 상태에서 상기 코일부에 대해 승강 가능하게 구성되는 그립부를 포함하여, 상기 땜납 합금을 유도 가열에 의해 용융시킨 후 상기 터미널을 창유리에 안착시키는 솔더링유닛을 포함한다.A terminal soldering apparatus for a vehicle window glass is disclosed. A terminal soldering apparatus for a vehicle window glass according to an embodiment of the present invention includes a coil unit for induction heating a solder alloy attached to the terminal; And a grip part configured to be able to grip and release the terminal and to move up and down with respect to the coil part while gripping the terminal, and after melting the solder alloy by induction heating, the terminal is seated on a window glass. It includes a soldering unit.

Figure R2020160000251
Figure R2020160000251

Description

차량용 창유리의 터미널 솔더링 장치{APPARATUS FOR SOLDERING OF TERMINAL OF VEHICLE WINDOW}Terminal soldering device of vehicle window glass{APPARATUS FOR SOLDERING OF TERMINAL OF VEHICLE WINDOW}

본 고안은 차량의 장착되는 차량용 창유리에 터미널을 솔더링시키는 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for soldering a terminal to a vehicle window glass to be mounted on a vehicle.

차량에 장착되는 창유리, 특히 차량의 후방에 장착되는 창유리의 표면에는 김서림 제거를 위한 디포거(defogger)나 빙설 제거를 위한 디아이서(deicer), 전파 수신을 위한 안테나 등의 패턴을 갖는 도전체층이 형성되는 경우가 있다. 이 경우 도전체층의 터미널 접속부에는 외부의 전원 또는 안테나 회로와의 접속을 위한 금속제의 터미널이 솔더링(soldering)된다. On the surface of the window glass mounted on the vehicle, especially the window glass mounted on the rear of the vehicle, a conductor layer having a pattern such as a defogger for removing fogging, a deicer for removing ice and snow, and an antenna for receiving radio waves is formed. It may be formed. In this case, a metal terminal for connection with an external power source or antenna circuit is soldered to the terminal connection portion of the conductor layer.

그런데, 종래의 솔더링 공정은 터미널과 땜납 합금을 창유리 상에 올려놓은 상태에서 가열된 인두를 이용하여 땜납 합금을 녹이는 방식으로 이루어졌다. 이와 같이, 인두를 이용하여 창유리 상에서 솔더링할 경우, 인두에서 발생되는 열이 창유리의 특정 부위에 그대로 전달됨으로써 창유리에 열응력이 발생하고, 땜납 합금이 냉각된 뒤에도 잔류응력이 존재하여 창유리가 파열되기 쉽다는 문제가 있다. However, in the conventional soldering process, the solder alloy is melted using a heated iron while the terminal and the solder alloy are placed on a window glass. In this way, when soldering on the window glass using an iron, heat generated from the iron is transferred to a specific part of the window glass as it is, thereby generating thermal stress on the window glass, and residual stress exists even after the solder alloy is cooled, causing the window glass to rupture. There is a problem that it is easy.

또한, 인두를 이용하여 솔더링할 경우, 터미널의 둘레부를 따라 땜납 합금이 외부로 드러나기 때문에 솔더링 부위의 외관이 깨끗하지 않아 상품성이 떨어지는 문제가 있다.In addition, in the case of soldering using an iron, since the solder alloy is exposed to the outside along the periphery of the terminal, the appearance of the soldering portion is not clean, and thus there is a problem of poor marketability.

본 고안은 전술한 종래기술의 문제점을 해결하기 위하여, 터미널의 솔더링 시 인두를 사용하지 않음으로써 창유리의 특정 부위에 열이 집중적으로 전달되는 것을 방지할 수 있는 터미널 솔더링 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention aims to provide a terminal soldering device capable of preventing intensive heat transfer to a specific part of a window glass by not using an iron when soldering a terminal in order to solve the problems of the prior art described above. .

또한, 본 고안은 솔더링 부위의 마감을 깨끗하게 구현함으로써 터미널의 외관을 해치지 않을 수 있는 터미널 솔더링 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.In addition, an object of the present invention is to provide a terminal soldering apparatus capable of impairing the appearance of a terminal by implementing a clean finish of a soldering portion.

상기와 같은 과제를 해결하기 위하여 본 고안의 실시예는, 터미널에 부착된 땜납 합금을 유도 가열시키기 위한 코일부; 및 상기 터미널을 파지 및 파지 해제 가능하고, 상기 터미널을 파지한 상태에서 상기 코일부에 대해 승강 가능하게 구성되는 그립부를 포함하여, 상기 땜납 합금을 유도 가열에 의해 용융시킨 후 상기 터미널을 창유리에 안착시키는 솔더링유닛을 포함하는 차량용 창유리의 터미널 솔더링 장치를 제공할 수 있다.In order to solve the above problems, an embodiment of the present invention includes: a coil unit for induction heating a solder alloy attached to a terminal; And a grip part configured to be able to grip and release the terminal and to move up and down with respect to the coil part while gripping the terminal, and after melting the solder alloy by induction heating, the terminal is seated on a window glass. It is possible to provide a terminal soldering apparatus for a window glass for a vehicle including a soldering unit to be used.

이때, 상기 그립부는, 서로 가까워지거나 멀어질 수 있게 구성되는 한 쌍의 바일 수 있다.In this case, the grip part may be a pair of bars configured to be close to or away from each other.

또한, 상기 창유리를 이송시키는 이송유닛; 및 상기 땜납 합금이 부착된 터미널을 공급하는 터미널 공급유닛을 더 포함할 수 있다.In addition, a transfer unit for transferring the window glass; And a terminal supply unit supplying a terminal to which the solder alloy is attached.

또한, 상기 터미널이 상기 창유리에 안착되기 전에 상기 창유리의 터미널 솔더링 부위를 예열시키는 예열유닛을 더 포함할 수 있다.In addition, it may further include a preheating unit for preheating the terminal soldering portion of the window glass before the terminal is seated on the window glass.

또한, 상기 솔더링유닛이 상기 터미널을 상기 창유리에 안착시키기 전에, 상기 창유리에 있어서 상기 터미널이 안착되는 부위가 상기 터미널이 이동하는 방향에 대해 수직하게 정렬되도록 상기 창유리의 자세를 변경시키는 정렬유닛을 더 포함할 수 있다.In addition, before the soldering unit seats the terminal on the window glass, an alignment unit for changing the posture of the window glass so that a portion of the window glass in which the terminal is mounted is vertically aligned with the direction in which the terminal moves. Can include.

또한, 상기 그립부는 자성을 띄지 않는 비도체로 이루어질 수 있다.In addition, the grip portion may be made of a non-conductor that does not exhibit magnetism.

또한, 상기 그립부를 승강시키기 위한 승강부를 더 포함할 수 있다.In addition, it may further include a lifting part for lifting the grip part.

또한, 상기 터미널이 상기 창유리에 안착될 때 상기 터미널이 상기 창유리에 있어서 상기 터미널이 안착되는 부위에 대해 수직 방향으로 안착되도록 상기 솔더링유닛의 기울기 및 이동 방향이 조절될 수 있다.In addition, when the terminal is seated on the window glass, the inclination and movement direction of the soldering unit may be adjusted so that the terminal is seated in a vertical direction with respect to a portion where the terminal is seated on the window glass.

본 고안의 일 실시예에 의하면, 땜납 합금의 가열이 창유리와 이격된 상태에서 이루어지기 때문에, 땜납 합금을 용융시키기 위한 열이 창유리에 직접 전달되지 않아, 창유리에 열응력이 발생되는 것이 방지되는 효과가 있다.According to an embodiment of the present invention, since the heating of the solder alloy is performed in a state spaced apart from the window glass, heat for melting the solder alloy is not directly transferred to the window glass, thereby preventing the occurrence of thermal stress on the window glass. There is.

또한 본 고안의 일 실시예에 의하면, 땜납 합금이 터미널의 둘레부에 위치하는 것이 아니라 터미널의 저면에 위치하기 때문에 솔더링이 완료된 후에도 땜납 합금이 외부로 드러나지 않기 때문에 제품의 외관을 해치지 않으며, 종래의 인두에 의한 솔더링에 비해 솔더링에 필요한 땜납 합금의 소비량이 저감되는 효과가 있다.In addition, according to an embodiment of the present invention, since the solder alloy is not located on the periphery of the terminal, but on the bottom of the terminal, the solder alloy is not exposed to the outside even after the soldering is completed, so that the appearance of the product is not impaired. Compared to soldering with an iron, the consumption of a solder alloy required for soldering is reduced.

또한 본 고안의 일 실시예에 의하면, 터미널이 창유리에 솔더링되기 전에 창유리의 터미널 솔더링 부위가 예열유닛에 의해 예열되므로, 터미널 솔더링 부위에 열응력이 발생되는 것이 최대한 방지되는 효과가 있다.In addition, according to an embodiment of the present invention, since the terminal soldering portion of the windowpane is preheated by the preheating unit before the terminal is soldered to the windowpane, it is possible to prevent the occurrence of thermal stress in the terminal soldering portion as much as possible.

또한 본 고안의 일 실시예에 의하면, 창유리를 이송하기 위한 이송유닛과 땜납 합금이 부착된 터미널을 공급하는 터미널 공급유닛이 구비됨으로써 연속적으로 솔더링 공정을 수행할 수 있는 효과가 있다.In addition, according to an embodiment of the present invention, a transfer unit for transferring a window glass and a terminal supply unit for supplying a terminal to which a solder alloy is attached are provided, so that a soldering process can be continuously performed.

도 1은 본 고안의 일 실시예에 따른 차량용 창유리의 터미널 솔더링 장치의 전체적인 구성을 도시하는 도면이다.
도 2는 본 고안의 일 실시예에 따른 차량용 창유리의 터미널 솔더링 장치의 솔더링유닛의 사시도이다.
도 3 내지 7은 본 고안의 일 실시예에 따른 차량용 창유리의 터미널 솔더링 장치에 의해 터미널이 창유리에 솔더링되는 과정을 순차적으로 도시하는 도면으로서, 도 3, 4, 7은 도 2를 정면에서 바라본 도면이고, 도 5, 6은 도 2를 측면에서 바라본 도면이다.
도 8은 본 고안의 일 실시예에 따른 차량용 창유리의 터미널 솔더링 장치에 의해 솔더링되는 터미널의 일 실시예이다.1 is a view showing an overall configuration of a terminal soldering apparatus for a vehicle window glass according to an embodiment of the present invention.
2 is a perspective view of a soldering unit of a terminal soldering device for a window glass for a vehicle according to an embodiment of the present invention.
3 to 7 are views sequentially showing a process of soldering a terminal to a window glass by a terminal soldering device for a vehicle window glass according to an embodiment of the present invention, and FIGS. 3, 4 and 7 are views viewed from the front of FIG. 2 5 and 6 are views as viewed from the side of FIG. 2.
8 is an embodiment of a terminal soldered by a terminal soldering device of a window glass for a vehicle according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 고안의 바람직한 실시예를 자세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 실시예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 실시예의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. First of all, in adding reference numerals to elements of each drawing, it should be noted that the same elements have the same numerals as possible even if they are indicated on different drawings. In addition, in describing the present embodiment, if it is determined that a detailed description of a related known configuration or function may obscure the subject matter of the present embodiment, a detailed description thereof will be omitted.

도 1은 본 고안의 일 실시예에 따른 차량용 창유리의 터미널 솔더링 장치의 전체적인 구성을 도시하는 도면이다. 도 2는 본 고안의 일 실시예에 따른 차량용 창유리의 터미널 솔더링 장치의 솔더링유닛의 사시도이다. 도 3 내지 7은 본 고안의 일 실시예에 따른 차량용 창유리의 터미널 솔더링 장치에 의해 터미널이 창유리에 솔더링되는 과정을 순차적으로 도시하는 도면으로서, 도 3, 4, 7은 도 2를 정면에서 바라본 도면이고, 도 5, 6은 도 2를 측면에서 바라본 도면이다. 도 8은 본 고안의 일 실시예에 따른 차량용 창유리의 터미널 솔더링 장치에 의해 솔더링되는 터미널의 일 실시예이다.1 is a view showing an overall configuration of a terminal soldering apparatus for a vehicle window glass according to an embodiment of the present invention. 2 is a perspective view of a soldering unit of a terminal soldering device for a window glass for a vehicle according to an embodiment of the present invention. 3 to 7 are views sequentially showing a process of soldering a terminal to a window glass by a terminal soldering device for a vehicle window glass according to an embodiment of the present invention, and FIGS. 3, 4 and 7 are views viewed from the front of FIG. 2 5 and 6 are views as viewed from the side of FIG. 2. 8 is an embodiment of a terminal soldered by a terminal soldering device of a window glass for a vehicle according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 고안의 일 실시예에 따른 차량용 창유리의 터미널 솔더링 장치는 솔더링유닛(30)을 포함한다. 또한, 본 고안의 일 실시예에 따른 터미널 솔더링 장치는 연속적인 솔더링 공정을 구현하기 위하여, 이송유닛(10) 및 터미널 공급유닛(20)을 더 포함할 수 있다. 또한, 본 고안의 일 실시예에 따른 터미널 솔더링 장치는 정렬유닛(60) 및 예열유닛(70)을 더 포함할 수 있다.Referring to FIG. 1, the terminal soldering apparatus of a vehicle window glass according to an embodiment of the present invention includes a soldering unit 30. In addition, the terminal soldering apparatus according to an embodiment of the present invention may further include a transfer unit 10 and a terminal supply unit 20 in order to implement a continuous soldering process. In addition, the terminal soldering apparatus according to an embodiment of the present invention may further include an alignment unit 60 and a preheating unit 70.

본 고안의 일 실시예에 따른 차량용 창유리의 터미널 솔더링 장치는 터미널(90)을 창유리(80)의 터미널 솔더링 부위에 솔더링시키기 위한 것이다. 여기서, 터미널 솔더링 부위란 창유리(80)에 있어서 터미널(90)이 솔더링되는 부위를 의미한다.The terminal soldering apparatus of a window glass for a vehicle according to an embodiment of the present invention is for soldering the terminal 90 to the terminal soldering portion of the window glass 80. Here, the terminal soldering portion means a portion of the window glass 80 to which the terminal 90 is soldered.

본 고안의 일 실시예에 따른 차량용 창유리의 터미널 솔더링 장치가 적용되는 창유리(80)는 통상의 차량용 창유리로서, 창유리(80)의 표면에는 도전체층(도 5의 82)이 패턴형태로 인쇄되어 있을 수 있다. 도전체층(82)은, 예컨대 은 분말 및 유리 프릿을 포함하는 은 페이스트를, 유리판의 표면에 소정의 패턴으로 인쇄하고, 소성하여 형성될 수 있다. 필요에 따라 창유리(80)와 도전체층(82) 사이에는 블랙 세라믹층(도 5의 84)이 형성될 수 있다. 블랙 세라믹층(84)은, 검정 세라믹 페이스트를 창유리(80)의 표면에 인쇄하고, 소성함으로써 형성될 수 있다. 창유리(80)는 이송유닛(10)에 의해 연속적으로 공급될 수 있다. 이송유닛(10)은 컨베이어 벨트와 같이 복수의 창유리(80)를 연속적으로 이송할 수 있는 수단일 수 있다.The window glass 80 to which the terminal soldering device for a window glass for a vehicle according to an embodiment of the present invention is applied is a general window glass for a vehicle, and a conductor layer (82 in FIG. 5) is printed in a pattern on the surface of the window glass 80. I can. The conductor layer 82 may be formed by, for example, printing a silver paste containing silver powder and a glass frit on the surface of a glass plate in a predetermined pattern and firing. If necessary, a black ceramic layer (84 in FIG. 5) may be formed between the window glass 80 and the conductor layer 82. The black ceramic layer 84 may be formed by printing a black ceramic paste on the surface of the window glass 80 and firing. The window glass 80 may be continuously supplied by the transfer unit 10. The transfer unit 10 may be a means capable of continuously transferring a plurality of window panes 80, such as a conveyor belt.

터미널(90)은 금속으로 이루어지며, 도 3 및 8에 도시된 바와 같이, 본 고안의 일 실시예에 따른 터미널 솔더링 장치에 의해 창유리(80)에 솔더링이 이루어지기 전에, 저면에는 땜납 합금(92)이 미리 부착된 상태이다. 땜납 합금(92)이 부착된 터미널(90)은 터미널 공급유닛(20)에 의해 연속적으로 공급될 수 있다. 땜납 합금(92)을 터미널(90)에 부착시키기 위한 구조의 일 실시예로서, 터미널(90)의 저면에는 딤플(91)이 형성되고, 용융된 땜납 합금(92)의 일부가 이 딤플(91) 내에 채워지는 구조일 수 있다. 다만, 터미널(90)의 구조는 이에 한정되지 않으며, 다양하게 변형 가능하다.The terminal 90 is made of metal, and as shown in FIGS. 3 and 8, before soldering is performed on the window glass 80 by the terminal soldering device according to an embodiment of the present invention, a solder alloy 92 ) Is attached in advance. The terminal 90 to which the solder alloy 92 is attached can be continuously supplied by the terminal supply unit 20. As an embodiment of a structure for attaching the solder alloy 92 to the terminal 90, a dimple 91 is formed on the bottom of the terminal 90, and a part of the molten solder alloy 92 is formed of the dimple 91. ) May be a structure filled in. However, the structure of the terminal 90 is not limited thereto, and may be variously modified.

최근 환경 문제에 대한 관심의 고조로 인해 무연화의 요구가 높아지고 있으며, 그에 수반하여, 본 고안의 일 실시예에서 이용되는 터미널(90)의 솔더링에 이용되는 땜납 합금(92)은 납을 포함하지 않는, 예를 들어 주석을 주성분으로 하는 주석계의 무연 땜납 합금일 수 있다. 다만, 본 고안의 적용에 있어서 땜납 합금(92)은 무연 땜납에 한정되지 않으며, 납을 포함하는 유연 땜납에도 적용될 수 있다.Recently, the demand for lead-free is increasing due to increasing interest in environmental problems, and accordingly, the solder alloy 92 used for soldering the terminal 90 used in the embodiment of the present invention does not contain lead. It may be, for example, a tin-based lead-free solder alloy containing tin as a main component. However, in the application of the present invention, the solder alloy 92 is not limited to lead-free solder, and may also be applied to lead-free solder containing lead.

솔더링유닛(30)은 터미널 공급유닛(20)에 의해 공급되는 터미널(90)을 파지하여 터미널(90)에 부착되는 땜납 합금(92)을 고주파 유도 가열시켜 용융시킨 다음, 터미널(90)을 창유리(80)의 터미널 솔더링 부위에 위치시킨 후, 터미널(90)을 파지 해제하도록 구성된다. 이를 위해 솔더링유닛(30)은 터미널 공급유닛(20)의 터미널 공급 위치와 창유리(80)의 터미널 솔더링 위치 사이에서 이동 가능하게 구성된다. 여기서, 터미널 공급 위치는 솔더링유닛(30)이 터미널 공급유닛(20)에 의해 공급되는 터미널(90)을 파지하는 위치이고, 터미널 솔더링 위치는 솔더링유닛(30)이 터미널(90)을 창유리(80)에 솔더링시키는 공정이 이루어지는 위치이다. 이를 위해, 솔더링유닛(30)은 그립부(34) 및 코일부(40)를 포함한다. The soldering unit 30 grips the terminal 90 supplied by the terminal supply unit 20 and melts the solder alloy 92 attached to the terminal 90 by high frequency induction heating, and then the terminal 90 is window glass. After positioning on the terminal soldering portion of 80, the terminal 90 is configured to be released from the grip. To this end, the soldering unit 30 is configured to be movable between the terminal supply position of the terminal supply unit 20 and the terminal soldering position of the window glass 80. Here, the terminal supply position is a position where the soldering unit 30 grips the terminal 90 supplied by the terminal supply unit 20, and the terminal soldering position is the soldering unit 30 and the terminal 90 with the window glass 80 ), where the soldering process takes place. To this end, the soldering unit 30 includes a grip part 34 and a coil part 40.

코일부(40)는 고주파 유도 가열(induction heating) 방식에 의해 터미널(90)에 부착되는 땜납 합금(92)을 용융시키기 위한 것이다. 고주파 유도 가열 방식은 전자기 유도 작용을 이용하여 가열코일에 고주파 전류를 흘려 고주파 자기장이 발생되게 함으로써 고주파 자기장 내에 있는 가열물에 유도전류가 흐르도록 하는 것이다. 유도전류는 물체 내에서 전류가 소용돌이치며 흐르는 와전류에 의해 생기는 손실과 히스테리시스 손실에 의한 주울 열(Joule's Heat)이 발생하며 매우 단시간에 발열이 이루어진다. 이렇게 고주파 전류를 이용하여 발생하는 열로서 가열하는 것을 고주파 유도 가열이라 한다.The coil unit 40 is for melting the solder alloy 92 attached to the terminal 90 by a high frequency induction heating method. In the high-frequency induction heating method, a high-frequency magnetic field is generated by flowing a high-frequency current through a heating coil using an electromagnetic induction action, so that an induced current flows through a heated object in the high-frequency magnetic field. Induction current generates Joule's Heat due to hysteresis loss and loss caused by eddy current flowing through the current swirling in the object, and heat is generated in a very short time. Heating as heat generated by using a high frequency current is called high frequency induction heating.

코일부(40)는 고주파 자기장을 발생시키기 위한 유도코일(working coil)을 포함한다. 코일부(40)는 본체(32)의 외부로 연장되어 형성되며, 일 회 내지 수 회 감긴 구조를 가진다. 코일부(40)는 본체(32)를 통해 유도 가열에 필요한 전력을 공급받을 수 있다. 본체(32) 내에는 유도 가열에 필요한 회로가 내장될 수 있다. 코일부(40)의 감긴 형태는 평면 형상이 원형을 이루는 것이 일반적이다. 코일부(40)의 내측에는 그립부(34)가 통과할 수 있는 공간이 형성된다. 코일부(40)의 내경은 대략 100mm 정도로 형성된다. 다만, 터미널(90)의 형상, 그립부(34)의 형상 등에 따라 코일부(40)의 감긴 형태 및 코일부(40)의 내경은 변경될 수 있다. The coil unit 40 includes a working coil for generating a high frequency magnetic field. The coil part 40 is formed to extend to the outside of the main body 32, and has a structure wound once to several times. The coil unit 40 may receive power required for induction heating through the body 32. A circuit required for induction heating may be incorporated in the body 32. In general, the coil part 40 is wound in a circular planar shape. A space through which the grip part 34 can pass is formed inside the coil part 40. The inner diameter of the coil part 40 is formed to be about 100 mm. However, depending on the shape of the terminal 90, the shape of the grip portion 34, etc., the wound shape of the coil portion 40 and the inner diameter of the coil portion 40 may be changed.

본 고안의 일 실시예에서 코일부(40)에 공급되는 고주파 전류의 주파수는 80kHz 내지 800 kHz일 수 있다. 다만, 땜납 합금(92)의 종류, 두께, 코일부(40)의 종류 및 직경, 코일부(40)에 공급되는 전력의 크기에 따라 코일부(40)에 공급되는 전류의 주파수는 변경될 수 있다.In an embodiment of the present invention, the frequency of the high-frequency current supplied to the coil unit 40 may be 80 kHz to 800 kHz. However, the frequency of the current supplied to the coil unit 40 may be changed according to the type and thickness of the solder alloy 92, the type and diameter of the coil unit 40, and the amount of power supplied to the coil unit 40. have.

그립부(34)는 터미널(90)을 파지 및 파지 해제하기 위한 것이다. 그립부(34)는 터미널(90)을 파지 및 파지 해제할 수 있는 다양한 형태의 구조를 가질 수 있다. 본 실시예에서, 그립부(34)는 한 쌍의 바 형태로 구현된다. 한 쌍의 바는 본체(32)에 고정된 상태에서 서로 가까워지거나 멀어질 수 있는 구조로 구성된다. 한 쌍의 바 사이에 터미널(90)이 위치한 상태에서 한 쌍의 바가 서로 가까워지면 터미널(90)은 한 쌍의 바에 의해 파지되고, 다시 한 쌍의 바가 서로 멀어지면 터미널(90)은 한 쌍의 바로부터 파지 해제된다. The grip part 34 is for gripping and releasing the gripping terminal 90. The grip part 34 may have various types of structures capable of gripping and releasing the terminal 90. In this embodiment, the grip portion 34 is implemented in the form of a pair of bars. The pair of bars is configured in a structure that can be closer to or separated from each other while being fixed to the main body 32. With the terminal 90 positioned between the pair of bars, when a pair of bars are close to each other, the terminal 90 is held by a pair of bars, and when the pair of bars is separated from each other, the terminal 90 is The grip is released from the bar.

그립부(34)는 터미널(90)을 파지한 상태에서 코일부(40)에 대해 승강 가능하게 구성될 수 있다. 이를 위해 솔더링유닛(30)에는 본체(32)에 대해 승강되는 승강부(36)가 구비될 수 있다. 승강부(36)는 다양한 수단에 의해 본체(32)에 대해 수직 방향으로 승강 가능하게 결합될 수 있는데, 예컨대 본 실시예와 같이 유압 또는 공압 실린더(38)에 의해 승강 가능하게 본체(32)에 결합될 수 있다. 또한, 승강부(36)는 리니어 모션 가이드, 볼 스크루와 같은 승강 수단이 될 수 있다.The grip portion 34 may be configured to be elevating relative to the coil portion 40 while holding the terminal 90. To this end, the soldering unit 30 may be provided with an elevating portion 36 that is elevated relative to the body 32. The elevating part 36 may be coupled to be elevating in a vertical direction with respect to the main body 32 by various means, for example, to the main body 32 so as to be elevated by a hydraulic or pneumatic cylinder 38 as in this embodiment. Can be combined. In addition, the lifting part 36 may be a lifting means such as a linear motion guide and a ball screw.

한편, 그립부(34)는 땜납 합금(92)의 가열시 코일부(40)의 내측에 위치하게 되므로, 그립부(34)는 자성을 띄지 않는 비도체이면서 유도 가열에 의해 가열되지 않거나 가열되는 정도가 미미한 재료로 이루어질 수 있으며, 예컨대 세라믹, 고기능성 엔지니어링 플라스틱 등이 사용될 수 있다.On the other hand, since the grip part 34 is located inside the coil part 40 when the solder alloy 92 is heated, the grip part 34 is a non-conductor that does not have magnetic properties and is not heated or heated by induction heating. It may be made of insignificant materials, and for example, ceramics, high-functional engineering plastics, and the like may be used.

세라믹과 같이 유도 가열에 의해 가열되지 않거나 가열되는 정도가 미미한 재료로 이루어지는 것이 바람직하다. It is preferable that the material is made of a material that is not heated by induction heating, such as ceramic, or whose degree of heating is insignificant.

정렬유닛(60)은 창유리(80)를 파지하여 이송유닛(10)으로부터 들어올려, 솔더링유닛(30)이 터미널(90)을 창유리(80)에 안착시키기에 적합한 특정한 자세로 창유리(80)의 자세를 고정시킬 수 있다. 솔더링유닛(30)에 의해 터미널(90)이 창유리(80)의 터미널 솔더링 부위에 안착되는 공정에 있어서, 터미널 솔더링 부위는 솔더링유닛(30)에 의해 창유리(80) 쪽으로 이동하는 터미널(90)의 이동 방향과 수직인 것이 터미널(90)을 창유리(80)에 정확하고 안정적으로 안착시키는데 있어 유리하다. 그런데, 창유리(80)의 경우 일반적으로 평평한 판상이 아니라 곡면이 포함되어 있기 때문에, 이송유닛(10) 상에 놓인 창유리(80)의 터미널 솔더링 부위가 지면에 대해 기울어져 있고, 솔더링유닛(30)에 의해 승강되는 터미널(90)의 이동 방향이 지면에 대해 수직 방향인 것으로 제한되는 경우, 창유리(80)가 이송유닛(10) 상에 놓인 상태에서는 터미널 솔더링 부위는 솔더링유닛(30)에 의해 하강하는 터미널(90)의 이동 방향과 수직이 아닐 수 있다. 따라서, 창유리(80)의 터미널 솔더링 부위가 솔더링유닛(30)에 의해 하강하는 터미널(90)의 이동 방향에 대해 수직이 되도록 정렬유닛(60)이 이송유닛(10) 상에 놓인 창유리(80)의 자세를 변경시킬 수 있다. 즉, 정렬유닛(60)은 터미널(90)이 솔더링유닛(30)에 의해 터미널 솔더링 부위에 안착되기 위해 창유리(80) 측으로 이동될 때 터미널(90)의 이동방향에 대해 터미널 솔더링 부위가 수직이 되도록 창유리(80)의 자세를 정렬시킬 수 있다.The alignment unit 60 grips the window glass 80 and lifts it from the transfer unit 10, so that the soldering unit 30 holds the terminal 90 on the window glass 80 in a specific position. Posture can be fixed. In the process in which the terminal 90 is seated on the terminal soldering portion of the window glass 80 by the soldering unit 30, the terminal soldering portion is of the terminal 90 moving toward the window glass 80 by the soldering unit 30. It is advantageous to accurately and stably seat the terminal 90 on the window glass 80 that is perpendicular to the moving direction. However, in the case of the window glass 80, since it includes a curved surface rather than a flat plate shape, the terminal soldering portion of the window glass 80 placed on the transfer unit 10 is inclined with respect to the ground, and the soldering unit 30 When the moving direction of the terminal 90 that is elevated and lowered by is limited to a direction perpendicular to the ground, when the window glass 80 is placed on the transfer unit 10, the terminal soldering portion is lowered by the soldering unit 30. It may not be perpendicular to the moving direction of the terminal 90. Accordingly, the alignment unit 60 is placed on the transfer unit 10 so that the terminal soldering portion of the window glass 80 is perpendicular to the moving direction of the terminal 90 descending by the soldering unit 30. You can change your posture. That is, when the alignment unit 60 is moved toward the window glass 80 to be seated on the terminal soldering area by the soldering unit 30, the terminal soldering area is perpendicular to the moving direction of the terminal 90. The posture of the window glass 80 can be aligned as possible.

창유리(80)는 평평한 판상이 아니라 적어도 일부분이 절곡된 형상일 수 있다. 따라서, 정렬유닛(60)은 곡면을 포함하는 창유리(80)를 손상시키지 않고 안정적으로 파지할 수 있는 구조인 것이 바람직하다. 예컨대, 정렬유닛(60)은 도 1에 도시된 바와 같이, 선단에 복수의 진공흡착부가 형성되는 형태일 수 있다. 이와 같은 방식의 정렬유닛(60)은 진공흡착력을 이용하여 창유리(80)를 파지하여 들어올림으로써 곡면부가 형성되는 창유리(80)를 손상시키지 않고 안정적으로 파지할 수 있다. 다만, 정렬유닛(60)의 형태는 이에 한정되지 않으며, 예컨대 집게 형태 등 다양한 구조를 가질 수 있다.The window glass 80 may not have a flat plate shape, but may have a shape in which at least a portion is bent. Therefore, it is preferable that the alignment unit 60 has a structure capable of stably holding the window glass 80 including a curved surface without damaging it. For example, the alignment unit 60 may have a shape in which a plurality of vacuum adsorption portions are formed at the tip as shown in FIG. 1. The alignment unit 60 in this manner can grip and lift the window glass 80 using a vacuum adsorption force, thereby stably holding the window glass 80 on which the curved portion is formed without damaging the window glass 80. However, the shape of the alignment unit 60 is not limited thereto, and may have various structures such as a tong shape.

다만, 정렬유닛(60)은 본 고안의 일 실시예에 따른 터미널 솔더링 장치에 있어서 필수적인 구성은 아니며, 정렬유닛(60)이 구비되지 않는 경우 솔더링 공정은 창유리(80)가 이송유닛(10) 상에 놓인 상태에서도 수행될 수 있다. 또한, 이송유닛(10) 상에 놓인 상태의 창유리(80)의 터미널 솔더링 부위가 지면에 대해 기울어진 경우, 솔더링유닛(30)의 지면에 대한 기울기 및 솔더링유닛(30)의 이동 방향을 조절할 수 있도록 구성됨으로써, 터미널(90)이 터미널 솔더링 부위에 안착될 때 터미널 솔더링 부위에 대해 수직 방향으로 정렬된 상태로 안착될 수 있다. 즉, 터미널(90)이 솔더링유닛(30)에 의해 창유리(80)에 안착되는 공정시, 터미널(90)의 자세가 터미널 솔더링 부위에 대해 수직하게 정렬되도록 솔더링유닛(30)의 기울기가 조절되고, 이 상태에서 터미널(90)이 터미널 솔더링 부위에 대해 법선 방향으로 이동하도록 솔더링유닛(30)의 이동 방향이 조절됨으로써, 터미널(90)은 터미널 솔더링 부위에 대해 수직한 방향으로 안착될 수 있다. 이러한 구성에 의하면, 터미널 솔더링 부위가 지면에 대해 기울어진 상태임에도 불구하고, 솔더링유닛(30)의 기울기 및 이동 방향을 조절함으로써 정렬유닛(60)의 도움 없이도 터미널(90)이 터미널 솔더링 부위에 대해 수직 방향으로 안착될 수 있다. 이때, 솔더링유닛(30)의 기울기 및 이동 방향을 조절한다는 것은, 솔더링유닛(30) 전체의 기울기 및 이동 방향을 조절하는 것일 수 있고, 또는 솔더링유닛(30)을 구성하는 구성요소들 중 그것의 기울기 및 이동 방향의 조절이 터미널(90)의 자세 및 이동 방향에 영향을 주는 것들, 예컨대 본체(32) 또는 그립부(34) 중 어느 하나 또는 둘 이상의 기울기 및 이동 방향을 조절하는 것일 수 있다.However, the alignment unit 60 is not an essential configuration in the terminal soldering apparatus according to an embodiment of the present invention, and when the alignment unit 60 is not provided, the soldering process is performed when the window glass 80 is placed on the transfer unit 10. It can also be performed while placed on. In addition, when the terminal soldering portion of the window glass 80 placed on the transfer unit 10 is inclined with respect to the ground, the inclination of the soldering unit 30 with respect to the ground and the moving direction of the soldering unit 30 can be adjusted. When the terminal 90 is mounted on the terminal soldering portion, the terminal 90 can be seated in a state aligned in a vertical direction with respect to the terminal soldering portion. That is, when the terminal 90 is seated on the window glass 80 by the soldering unit 30, the inclination of the soldering unit 30 is adjusted so that the posture of the terminal 90 is vertically aligned with the terminal soldering portion. , In this state, the moving direction of the soldering unit 30 is adjusted so that the terminal 90 moves in a direction normal to the terminal soldering portion, so that the terminal 90 can be seated in a direction perpendicular to the terminal soldering portion. According to this configuration, even though the terminal soldering portion is inclined with respect to the ground, by adjusting the inclination and movement direction of the soldering unit 30, the terminal 90 can be moved to the terminal soldering portion without the help of the alignment unit 60. It can be seated in a vertical direction. At this time, adjusting the inclination and movement direction of the soldering unit 30 may be adjusting the inclination and movement direction of the entire soldering unit 30, or among the components constituting the soldering unit 30 Adjustment of the inclination and movement direction may be those that affect the posture and movement direction of the terminal 90, for example, adjustment of the inclination and movement direction of one or more of the main body 32 or the grip part 34.

예열유닛(70)은 터미널(90)이 창유리(80)에 솔더링되기 전에 창유리(80)를 미리 예열시키기 위한 것이다. 예열유닛(70)은 이송유닛(10)에 있어서 터미널 솔더링 위치의 상류측에 위치한다. 예열유닛(70)은 적외선 히터 또는 고온 송풍기 등의 가열수단일 수 있다. 높은 온도로 가열된 땜납 합금(92)이 상대적으로 낮은 온도의 창유리(80)에 솔더링되면 창유리(80)의 터미널 솔더링 부위에 열응력이 발생할 수 있다. 따라서, 열응력이 발생되는 것을 최대한 방지하기 위하여 터미널(90)이 창유리(80)에 솔더링되기 전에 예열유닛(70)에 의해 창유리(80)의 터미널 솔더링 부위가 예열되는 것이 바람직하다. 이때, 창유리(80)가 예열되는 온도는 땜납 합금(92)의 용융 온도에 근접하는 것이 열응력 발생 방지에 있어 유리하다. 다만, 예열 온도가 땜납 합금(92)의 용융 온도 이상이 되면, 땜납 합금(92)이 창유리(80)에 안착된 상태에서 응고되는데 시간이 오래 걸리므로, 예열 온도는 땜납 합금(92)의 용융 온도 미만인 것이 바람직하다.The preheating unit 70 is for preheating the window glass 80 before the terminal 90 is soldered to the window glass 80. The preheating unit 70 is located upstream of the terminal soldering position in the transfer unit 10. The preheating unit 70 may be a heating means such as an infrared heater or a high-temperature blower. When the solder alloy 92 heated to a high temperature is soldered to the window glass 80 of a relatively low temperature, thermal stress may occur in the terminal soldering portion of the window glass 80. Therefore, in order to prevent the occurrence of thermal stress as much as possible, it is preferable that the terminal soldering portion of the window glass 80 is preheated by the preheating unit 70 before the terminal 90 is soldered to the window glass 80. At this time, it is advantageous in preventing the occurrence of thermal stress that the temperature at which the window glass 80 is preheated is close to the melting temperature of the solder alloy 92. However, if the preheating temperature is higher than the melting temperature of the solder alloy 92, it takes a long time for the solder alloy 92 to solidify while seated on the window glass 80, so the preheating temperature is the melting of the solder alloy 92 It is preferably below temperature.

이하에서는, 도 3 내지 7을 참조하여, 상기와 같은 구조를 가지는 본 고안의 일 실시예에 따른 터미널 솔더링 장치에 의해 터미널(90)이 창유리(80)에 솔더링되는 과정을 설명한다.Hereinafter, a process in which the terminal 90 is soldered to the window glass 80 by the terminal soldering device according to an embodiment of the present invention having the above structure will be described with reference to FIGS. 3 to 7.

먼저, 도 3에 도시된 바와 같이, 솔더링유닛(30)이 터미널 공급 위치로 이동한다. 이때, 터미널(90)의 저면에는 땜납 합금(92)이 부착된 상태이며, 땜납 합금(92)은 용융되지 않은 고체 상태일 수 있다.First, as shown in FIG. 3, the soldering unit 30 moves to the terminal supply position. At this time, the solder alloy 92 is attached to the bottom surface of the terminal 90, and the solder alloy 92 may be in a solid state that is not melted.

다음으로, 도 4에 도시된 바와 같이, 솔더링유닛(30)이 그립부(34)를 이용하여 터미널(90)을 파지한다. 이때, 그립부(34)는 코일부(40)보다 하측으로 하강한 상태에서 터미널(90)을 파지할 수 있다.Next, as shown in FIG. 4, the soldering unit 30 grips the terminal 90 by using the grip part 34. In this case, the grip part 34 may hold the terminal 90 in a state that is lowered downward than the coil part 40.

터미널(90)이 그립부(34)에 파지되면, 도 5에 도시된 바와 같이, 땜납 합금(92)이 코일부(40)와 대략 동일한 높이에 위치하도록 그립부(34)가 상승한다. 땜납 합금(92)이 가열 높이로 상승하면, 코일부(40)에 전력이 공급되어 땜납 합금(92)에 대한 유도 가열이 시작된다. 이때, 솔더링유닛(30)이 터미널 공급 위치에서 터미널 솔더링 위치로 이동한 후에 가열을 시작할 수 있다. 땜납 합금(92)의 종류, 두께, 코일부(40)에 공급되는 전력의 크기에 따라 다르나, 솔더링하기에 충분할 정도로 땜납 합금(92)을 용융시키는 데는 대략 1초 내지 5초 정도가 소요될 수 있다. When the terminal 90 is gripped by the grip portion 34, the grip portion 34 rises so that the solder alloy 92 is positioned at approximately the same height as the coil portion 40, as shown in FIG. 5. When the solder alloy 92 rises to the heating height, electric power is supplied to the coil portion 40 to start induction heating for the solder alloy 92. At this time, heating may be started after the soldering unit 30 moves from the terminal supply position to the terminal soldering position. It varies depending on the type and thickness of the solder alloy 92, and the amount of power supplied to the coil unit 40, but it may take about 1 to 5 seconds to melt the solder alloy 92 enough to solder. .

이후, 땜납 합금(92)이 충분히 용융되면, 도 6에 도시된 바와 같이, 그립부(34)가 하강하여 터미널(90)이 터미널 솔더링 부위에 안착된다. 이때, 창유리(80)의 터미널 솔더링 부위는 예열유닛(70)에 의해 미리 예열된 상태일 수 있다. 터미널(90)이 터미널 솔더링 부위에 안착되면 용융되었던 땜납 합금(92)은 다시 응고되기 시작한다. 이때, 터미널(90)이 터미널 솔더링 부위에 안정적으로 고정될 수 있도록 그립부(34)가 터미널(90)을 파지한 상태로 충분한 시간만큼 대기할 수 있다. 이때, 솔더링유닛(30)은 일정한 크기의 압력으로 터미널(90)을 창유리(80) 측으로 가압할 수 있다.Thereafter, when the solder alloy 92 is sufficiently melted, as shown in FIG. 6, the grip portion 34 descends and the terminal 90 is seated on the terminal soldering portion. In this case, the terminal soldering portion of the window glass 80 may be preheated by the preheating unit 70. When the terminal 90 is seated in the terminal soldering area, the molten solder alloy 92 starts to solidify again. In this case, the grip part 34 may wait for a sufficient time while holding the terminal 90 so that the terminal 90 can be stably fixed to the terminal soldering portion. At this time, the soldering unit 30 may press the terminal 90 toward the window glass 80 with a predetermined pressure.

한편, 땜납 합금(92)의 용융 과정은 솔더링유닛(30)이 터미널(90)을 파지하여 가열 높이로 상승시킨 시점부터 솔더링유닛(30)이 터미널(90)을 하강시켜 창유리(80)에 안착시키는 시점 사이에서 수행될 수 있으며, 필요에 따라 솔더링유닛(30)의 이동 중 또는 정지중에 수행될 수 있다.On the other hand, in the melting process of the solder alloy 92, the soldering unit 30 lowers the terminal 90 to settle on the window glass 80 from the point when the soldering unit 30 grips the terminal 90 and raises it to the heating height. It may be performed between the time points, and may be performed while the soldering unit 30 is moving or stopped, if necessary.

최종적으로, 도 7에 도시된 바와 같이, 터미널(90)을 터미널 솔더링 부위에 안정적으로 고정시킬 수 있을 정도로 땜납 합금(92)이 응고되면, 그립부(34)는 터미널(90)의 파지를 해제할 수 있다. 이와 같은 과정을 통해 터미널(90)은 창유리(80)의 터미널 솔더링 부위에 안정적으로 솔더링될 수 있다. Finally, as shown in FIG. 7, when the solder alloy 92 is solidified enough to stably fix the terminal 90 to the terminal soldering portion, the grip portion 34 can release the gripping of the terminal 90. I can. Through this process, the terminal 90 can be stably soldered to the terminal soldering portion of the window glass 80.

이후, 상기의 과정을 반복하여 다른 터미널(90)을 연속적으로 창유리(80)에 솔더링시킬 수 있다.Thereafter, the above process may be repeated to successively solder the other terminal 90 to the window glass 80.

이상의 설명은 본 고안의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 고안이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 고안의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서 본 실시예는 본 고안의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 고안의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 고안의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 고안의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs will be able to make various modifications, changes, and substitutions within the scope not departing from the essential characteristics of the present invention. . Therefore, the present embodiment is not intended to limit the technical idea of the present invention, but to explain it, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by this embodiment. The scope of protection of the present invention should be interpreted by the following claims, and all technical ideas within the scope equivalent thereto should be interpreted as being included in the scope of the present invention.

10: 이송유닛 20: 터미널 공급유닛
30: 솔더링유닛 32: 본체
34: 그립부 36: 승강부
38: 실린더 40: 코일부
60: 정렬유닛 70: 예열유닛
80: 창유리 90: 터미널
92: 땜납 합금10: transfer unit 20: terminal supply unit
30: soldering unit 32: main body
34: grip portion 36: elevating portion
38: cylinder 40: coil unit
60: alignment unit 70: preheating unit
80: window glass 90: terminal
92: solder alloy

Claims (8)

터미널에 부착된 땜납 합금을 유도 가열시키기 위한 코일부; 및
상기 터미널을 파지 및 파지 해제 가능하고, 상기 터미널을 파지한 상태에서 상기 코일부의 내부를 통해 승강 가능하게 구성되는 그립부를 포함하여,
상기 땜납 합금을 유도 가열에 의해 용융시킨 후 상기 터미널을 창유리에 안착시키는 솔더링유닛을 포함하는 차량용 창유리의 터미널 솔더링 장치.A coil unit for induction heating the solder alloy attached to the terminal; And
Including a grip unit configured to be capable of gripping and releasing gripping the terminal, and being able to move up and down through the inside of the coil unit in a state where the terminal is gripped,
A terminal soldering apparatus for a window glass for a vehicle comprising a soldering unit for seating the terminal on the window glass after melting the solder alloy by induction heating. 제1항에 있어서,
상기 그립부는, 서로 가까워지거나 멀어질 수 있게 구성되는 한 쌍의 바인 차량용 창유리의 터미널 솔더링 장치.The method of claim 1,
The gripping unit is a terminal soldering device for a window glass for a vehicle, which is a pair of bars configured to be close to or away from each other. 제1항에 있어서,
상기 창유리를 이송시키는 이송유닛; 및
상기 땜납 합금이 부착된 터미널을 공급하는 터미널 공급유닛을 더 포함하는 차량용 창유리의 터미널 솔더링 장치.The method of claim 1,
A transfer unit for transferring the window glass; And
Terminal soldering apparatus of a window glass for a vehicle further comprising a terminal supply unit supplying the terminal to which the solder alloy is attached. 제1항에 있어서,
상기 땜납 합금이 용융된 상기 터미널이 상기 창유리에 안착되기 전에 상기 창유리의 터미널 솔더링 부위를 예열시키는 예열유닛을 더 포함하는 차량용 창유리의 터미널 솔더링 장치.The method of claim 1,
Terminal soldering apparatus for a vehicle window glass further comprising a preheating unit for preheating a terminal soldering portion of the window glass before the terminal in which the solder alloy is melted is seated on the window glass. 제1항에 있어서,
상기 솔더링유닛이 상기 터미널을 상기 창유리에 안착시키기 전에, 상기 창유리에 있어서 상기 터미널이 안착되는 부위가 상기 터미널이 이동하는 방향에 대해 수직하게 정렬되도록 상기 창유리의 자세를 변경시키는 정렬유닛을 더 포함하는 차량용 창유리의 터미널 솔더링 장치.The method of claim 1,
Before the soldering unit seats the terminal on the window glass, further comprising an alignment unit for changing the posture of the window glass so that a portion of the window glass on which the terminal is mounted is vertically aligned with respect to a direction in which the terminal moves. Terminal soldering device for vehicle window glass. 제1항에 있어서,
상기 그립부는 자성을 띄지 않는 비도체로 이루어지는 차량용 창유리의 터미널 솔더링 장치.The method of claim 1,
The terminal soldering device of a window glass for a vehicle comprising a non-conductor that does not exhibit magnetic properties. 제1항에 있어서,
상기 그립부를 승강시키기 위한 승강부를 더 포함하는 차량용 창유리의 터미널 솔더링 장치.The method of claim 1,
Terminal soldering apparatus for a window glass for a vehicle further comprising a lifting part for lifting the grip part. 제1항에 있어서,
상기 터미널이 상기 창유리에 안착될 때 상기 터미널이 상기 창유리에 있어서 상기 터미널이 안착되는 부위에 대해 수직 방향으로 안착되도록 상기 솔더링유닛의 기울기 및 이동 방향이 조절되는 차량용 창유리의 터미널 솔더링 장치.The method of claim 1,
Terminal soldering apparatus of a window glass for a vehicle in which the inclination and movement direction of the soldering unit are adjusted so that the terminal is mounted in a vertical direction with respect to a portion of the window glass when the terminal is seated on the window glass.
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